FR3100127A1 - Vehicule electrique - Google Patents

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FR3100127A1
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FR
France
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seat
electric vehicle
display
folded position
Prior art date
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Pending
Application number
FR2007031A
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English (en)
Inventor
Gopinath Raja
Masayoshi Wada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

Afin de permettre à un utilisateur de percevoir clairement la commutation entre un mode petit véhicule électrique et un mode véhicule électrique d'aide à la marche, il est proposé une base mobile (21) qui comprend une base avant (25) comportant des roues avant (5) et une base arrière (24) comportant des roues arrière (4), la base avant et la base arrière étant reliées de façon à être extensibles dans une direction avant-arrière d’un véhicule ; un siège (7) configuré pour être mobile entre une position d’assise (7) et une position pliée (7’) sur la base mobile fonctionnant mécaniquement avec une opération d'expansion et de contraction de la base avant et de la base arrière ; un moteur (40) qui entraîne la roue avant et/ou la roue arrière ; un capteur qui détecte la position d’assise et la position pliée ; un afficheur (80) ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée détectées par le capteur ; et une unité de commande (10) qui commande le moteur en fonction du fonctionnement d'une pièce de manœuvre (83, 33) et qui peut exécuter une commande de telle sorte qu’un fonctionnement du moteur en entraînement par la pièce de manœuvre (83, 33) soit désactivé lorsque le capteur ne détecte pas la position d’assise ou la position pliée.Fig. 1

Description

VEHICULE ELECTRIQUE
La présente invention concerne un véhicule électrique et, plus particulièrement, se rapporte à un petit véhicule électrique qui peut également être utilisé comme véhicule électrique d’aide à la marche.
Classiquement, un petit véhicule électrique tel qu’un fauteuil roulant électrique ou un véhicule électrique d’aide à la marche de type déambulateur est utilisé comme véhicule pour un utilisateur transportant une charge en marchant. Par exemple, le Document Brevet 1 divulgue un véhicule électrique ayant un mode pour la marche dans lequel un aidant, ou analogue, manœuvre le véhicule en marchant dans un état dans lequel l’utilisateur est assis, en plus d’un mode dans lequel l’utilisateur manœuvre le véhicule tout en étant assis sur celui-ci. Toutefois, dans ce véhicule électrique, une utilisation en tant que véhicule électrique d’aide à la marche dans laquelle l’utilisateur manœuvre le véhicule n’a pas été envisagée.
[Document Brevet 1] JP 2002-233007 A
Problème technique
Un petit véhicule électrique comporte un siège et, par conséquent, présente un empattement plus long par comparaison avec des véhicules électriques d’aide à la marche, de sorte qu’il est difficilement maniable pour un usage en tant que véhicule électrique d’aide à la marche. De préférence, un véhicule électrique d’aide à la marche présente une longueur de véhicule courte et un faible rayon de braquage. Par conséquent, les inventeurs ont développé un véhicule électrique comportant un corps de véhicule qui est extensible vers l’avant et vers l’arrière et un siège pliant convenant pour une utilisation en mode petit véhicule électrique et en mode véhicule électrique d’aide à la marche.
Dans ce véhicule électrique, la manœuvre d'une pièce de manœuvre est désactivée puisqu’une manœuvre pendant la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche ne convient pas au fonctionnement. Cependant, si un utilisateur ne peut pas percevoir clairement l'achèvement de la commutation, la commodité de la commutation entre modes peut être détériorée.
La présente invention est faite compte tenu de cet élément, et un objet de la présente invention est de permettre à l'utilisateur de percevoir clairement la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche.
Solution technique
Afin de résoudre le problème, un véhicule électrique selon la présente invention comprend :
une base mobile qui comprend une base avant comportant des roues avant et une base arrière comportant des roues arrière, la base avant et la base arrière étant reliées de manière à être extensibles dans une direction avant-arrière d’un véhicule ;
un siège configuré pour être mobile entre une position d’assise et une position pliée sur la base mobile fonctionnant mécaniquement avec une opération d'expansion et de contraction de la base avant et de la base arrière ;
un moteur qui entraîne la roue avant et/ou la roue arrière ;
un capteur qui détecte la position d’assise et la position pliée ;
un afficheur ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée détectées par le capteur ; et
une unité de commande qui commande le moteur en fonction du fonctionnement d'une pièce de manœuvre et qui peut exécuter une commande de telle sorte qu’un fonctionnement du moteur en entraînement par la pièce de manœuvre soit désactivé lorsque le capteur ne détecte pas la position d’assise ou la position pliée.
Le véhicule électrique peut également présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison :
- la base avant et la base arrière sont reliées à coulissement dans la direction avant-arrière du véhicule, le siège est supporté à pivotement autour d'un axe dans une direction de la largeur du véhicule par une ossature supérieure de la base arrière, et une jambe s'étendant vers le bas au-delà d'une partie de support à pivotement du siège est reliée à la base avant à pivotement et coulissement, le siège est conçu pour se trouver dans la position d’assise lorsque la base mobile se trouve dans une position étendue dans laquelle la base avant et la jambe sont positionnées d’un côté éloigné de la base arrière, et le siège se trouve dans la position pliée, inclinée vers l’avant, lorsque la base mobile se trouve dans une position raccourcie dans laquelle la base avant et la jambe sont positionnées du côté de la base arrière ;
- l’afficheur comprend un premier mode d'affichage pour afficher les informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée et un deuxième mode d'affichage pour afficher une opération d’entraînement par la pièce de manœuvre pendant le premier mode d’affichage, et le deuxième mode d'affichage inclut un affichage indiquant que l'unité de commande désactive l’opération d’entraînement par la pièce de manœuvre ;
- l’afficheur comprend en outre un troisième mode d'affichage pour afficher un état de charge d'une batterie ;
- le capteur est agencé de manière à détecter une phase d'une partie de liaison mécanique du siège et de la base mobile correspondant à la position d’assise et à la position pliée et/ou une phase en une partie de support mobile du siège correspondant à la position d’assise et à la position pliée ;
- la pièce de manœuvre comprend une pièce de manœuvre de siège configurée pour être actionnable par un utilisateur assis sur le siège et une pièce de manœuvre arrière configurée pour être actionnable par l'utilisateur lorsqu’il est en station debout et marche depuis l'arrière du siège, et l'unité de commande peut exécuter une commande de telle sorte qu'une manœuvre de la pièce de manœuvre de siège soit activée lorsque le capteur détecte la position d’assise, tandis qu'une manœuvre de la pièce de manœuvre arrière est activée lorsque le capteur détecte la position pliée.
Avantages apportés
Comme décrit ci-dessus, dans le véhicule électrique selon la présente invention, le capteur qui détecte la position d’assise et la position pliée est prévu et l’afficheur ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée détectée par le capteur est fournie. En conséquence, l'utilisateur peut percevoir clairement la commutation entre le mode petit véhicule électrique et le mode véhicule électrique d'aide à la marche, et peut profiter de la commodité de la commutation entre modes.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
 est une vue de côté illustrant un véhicule électrique selon un mode de réalisation de la présente invention ;
Fig. 2
 est une vue de face illustrant le véhicule électrique selon le mode de réalisation de la présente invention, dans laquelle une partie inférieure est omise ;
Fig. 3
 est une vue en perspective d'une pièce de manœuvre du véhicule électrique selon le mode de réalisation de la présente invention, en vue en diagonale depuis le haut et l'arrière ;
Fig. 4
 est un schéma-bloc illustrant un système de commande du véhicule électrique selon le mode de réalisation de la présente invention.
Ci-après, un mode de réalisation de la présente invention est décrit en détail en référence aux dessins.
En , un véhicule électrique 1 selon le mode de réalisation de la présente invention comprend un corps de véhicule 2 constitué d’une base mobile 21 (un support inférieur) et d’une ossature supérieure 22 placée verticalement à l’arrière de la base mobile 21 (une base arrière 24), et peut être utilisé en mode petit véhicule électrique (1), illustré par des lignes continues sur la , et en mode véhicule électrique d’aide à la marche (1’), illustré par des lignes pointillées sur la .
La base mobile 21 comprend une base arrière 24 (une partie principale du corps) équipée de roues arrière droite et gauche 4 (roues d’entraînement) et de l’ossature supérieure 22, et une base avant 25 équipée de roues avant droite et gauche 5 (roues entraînées), et la base avant 25 est accouplée à coulissement dans une direction avant-arrière d’un côté avant de la base arrière 24 et la base mobile 21 est constituée de telle sorte qu’un empattement soit extensible.
Les roues arrière droite et gauche 4 sont entraînées indépendamment par des moteurs 40 droit et gauche (40L, 40R) installés sur la base arrière 24. Les roues avant droite et gauche 5 sont constituées de roues « omni » (roues omnidirectionnelles) comprenant un certain nombre de galets 50 aptes à tourner autour d’un axe circonférentiel au niveau d’une partie d’appui au sol. En outre, les opérations de braquage et de commande d’entraînement du véhicule électrique 1 peuvent être effectuées uniquement par le biais de la commande des moteurs 40L, 40R au moyen d’une pièce de manœuvre 83 (une pièce de manœuvre de siège) ou de pièces de manœuvre arrière 33, qui seront décrites ultérieurement.
L’ossature supérieure 22 a une forme de U renversé ou de portique, dans laquelle des extrémités supérieures d’une paire d’éléments d’ossature droit et gauche (éléments latéraux d’ossature) s’étendant vers le haut à partir de parties latérales droite et gauche de la base arrière 24 sont accouplées par un élément d’ossature d’extrémité supérieure 26 s’étendant dans une direction de la largeur du véhicule et, en outre, un élément d’ossature de couverture arrière 28 est agencé de façon à s’étendre dans la direction de la largeur du véhicule en étant espacé d’un côté inférieur de l’élément d’ossature d’extrémité supérieure 26. En outre, une partie de support de tige 23 pénétrant à travers l’élément d’ossature d’extrémité supérieure 26 de façon à s’étendre vers le haut est placée en un centre dans une direction de la largeur de l’élément d’ossature d’extrémité supérieure 26 et de l’élément d’ossature de couverture arrière 28.
La partie de support de tige 23 présente une forme cylindrique creuse dans laquelle une partie d’extrémité inférieure d’une tige 31 d’un guidon arrière 3 est supportée à coulissement dans une direction haut-bas et fixée par un moyen de blocage non illustré de manière réglable en hauteur. Comme illustré en , le guidon arrière 3 présente une forme de barre en T comportant une paire de pièces de manœuvre arrière 33 s’étendant vers la droite et la gauche à partir d’une partie de raccordement 32 avec une extrémité supérieure de la tige 31. Ces pièces de manœuvre arrière 33 sont des pièces de manœuvre servant lorsqu’un utilisateur emploie le véhicule en mode véhicule électrique d’aide à la marche, et lorsqu’un aidant ou analogue manœuvre le véhicule électrique dans un état dans lequel l’utilisateur est assis sur le siège 7.
Dans l’ossature supérieure 22, une partie d’extrémité inférieure d’un dossier de siège 6 (6a), une jambe 71 du siège 7 (un coussin de siège) (7a) et une partie base de l’accoudoir 8 (8a) sont toutes supportées à pivotement par des axes 6a, 7a, 8a qui sont parallèles à la direction de la largeur du véhicule, tandis qu’une extrémité inférieure de la jambe 71 est accouplée à pivotement et coulissement à la base avant 25 (goupille) via une partie d’accouplement 7b (une fente).
Avec la configuration ci-dessus, lorsque le siège 7 est pivoté vers l’avant et le bas de façon à le faire passer à une position pliée 7’ comme illustré par les lignes pointillées sur les figures à partir du mode petit véhicule électrique illustré par des lignes continues sur les figures, la base avant 25 est déplacée par coulissement vers l’arrière et la base mobile est raccourcie, ce qui fait passer le véhicule en mode véhicule électrique d’aide à la marche dans lequel l’utilisateur peut manœuvrer au moyen des pièces de manœuvre arrière 33 tandis qu’il se tient debout et marche.
Dans ce cas, lorsque le dossier de siège 6 est incliné vers l’avant afin de passer à une position pliée 6’, une surface supérieure (une surface arrière) du dossier de siège 6’ peut être utilisée comme surface de support pour des paquets, et l’accoudoir 8 peut être utilisé comme élément de retenue antichute pour les paquets supportés. De plus, des surfaces supérieures 24b, 25b de la base arrière 24 et de la base avant 25 peuvent être utilisées en tant que plateforme pour supporter des paquets.
De plus, dans le mode véhicule électrique d’aide à la marche illustré par les lignes pointillées sur les figures, le dossier de siège 6’ est relevé afin de revenir à une position d’assise 6, et le siège 7’ est ensuite pivoté vers l’arrière afin de revenir à une position d’assise 7, comme illustré par les lignes continues sur les figures, la base avant 25 est déplacée par coulissement vers l’avant et la base mobile 21 est étendue, ce qui fait passer le véhicule en mode petit véhicule électrique dans lequel l’utilisateur est assis sur le siège 7 afin de permettre un déplacement autonome par l’actionnement de la pièce de manœuvre 83 de l’accoudoir 8.
Comme illustré en , la pièce de manœuvre 3 est placée au niveau d’une partie terminale 82 de l’accoudoir 83, et est constituée d’une poignée ou d’un levier s’étendant vers l’avant et le haut diagonalement à partir de la partie terminale 82. La pièce de manœuvre 83 peut être une pièce de manœuvre comportant un système dans lequel les moteurs droit et gauche 40L, 40R sont associés aux poignées droite et gauche afin d’exécuter un déplacement vers l’avant, un déplacement vers l’arrière, une rotation et un pivotement vers la droite ou la gauche, ou une pièce de manœuvre comportant un système à levier dans lequel l’une ou l’autre des poignées droite et gauche exécute un déplacement vers l’avant, un déplacement vers l’arrière et une rotation vers la droite ou la gauche et, en outre, un afficheur 80 servant à afficher diverses informations est placée au niveau d’une partie terminale d’au moins l’une des pièces de manœuvre 33.
La est un schéma-bloc illustrant un système de commande du véhicule électrique. Outre des données de manœuvre introduites par le biais de la pièce de manœuvre 83 de l’accoudoir 8 et des pièces de manœuvre arrière 33, divers types d’informations, telles que des informations de position d’assise/pliée détectées par un capteur de position d’ossature 70, des informations passager détectées par un capteur de siège 72, des informations comportementales du véhicule telles que l’accélération ou l’inclinaison détectées par un capteur gyroscopique 20 et une quantité restante d’énergie d’une batterie 9 (état de charge, ou SOC, de l’anglais State of Charge), sont introduites dans une unité de commande 10 et affichées sur l’afficheur 80.
Le capteur de position d’ossature 70 est constitué d'un capteur de type à contact/de type sans contact, d'un commutateur et analogue prévus à chaque extrémité latérale d'une plage mobile afin de détecter une position à pivotement d'une partie de support à pivotement 7a du siège 7 (une jambe 71) par rapport à une partie de montage côté ossature 27, une position de la base avant 25 par rapport à une partie d'accouplement 7b en une extrémité inférieure de la jambe 71 ou une position à coulissement de la base avant 25 par rapport à la base arrière 24, et détecte les informations relatives à position d’assise/pliée du siège 7.
Dans l’unité de commande 10, lorsque la position d’assise du siège 7 est détectée par le capteur de position d’ossature 70 et que le capteur de siège 72 détecte que l’utilisateur est assis, un actionnement de la pièce de manœuvre 83 de l’accoudoir 8 est autorisé, et un « mode autonome » est affiché sur l’afficheur 80. De plus, dans cet état, en cas de passage à un « mode assisté » tandis que l’utilisateur est à bord par un actionnement des pièces de manœuvre arrière 33, le « mode assisté » est affiché sur l’afficheur 80. Lorsque la position d’assise du siège 7 n'est pas détectée par le capteur de position d’ossature 70, l’actionnement de la pièce de manœuvre 83 est désactivé.
En revanche, lorsque la position pliée du siège 7 est détectée par le capteur de position d’ossature 70, un actionnement des pièces de manœuvre arrière 33 est autorisé, et un « mode d’aide à la marche » est affiché sur l’afficheur 80. De plus, lorsque le siège 7 est positionné à mi-chemin entre les positions d’assise/pliée et ni la position d’assise ni la position pliée n’est détectée par le capteur de position d’ossature 70, un actionnement de la pièce de manœuvre 83 de l’accoudoir 8 et un actionnement des pièces de manœuvre arrière 33 sont désactivés, et l’afficheur 80 affiche que le siège 7 se déplace. Dans ce cas, un avertissement tel que le clignotement d'un écran ou une alterne sonore peut également être utilisé.
Lorsque le véhicule électrique 1 est activé et que le paramétrage de l'unité de commande 10 est achevé, une quantité restante d’énergie d'une batterie est affichée sur l’afficheur 80. En outre, lorsque l’une quelconque parmi une le capteur de position d’ossature 70 détecte une position d’assise/pliée, une quantité restante d’énergie de la batterie est affichée sur l’afficheur 80, ce qui permet à l'utilisateur d’obtenir confirmation que la transformation de l’ossature est terminée.
En outre, en tant qu’afficheur 80, il est préférable d'utiliser une unité d'émission de lumière telle qu’une LED, un LCD et un OLED. De plus, l’afficheur 80 peut être agencé sur une surface 84 de l'accoudoir 8 ou d’une partie formant bras 81 de l'accoudoir 8 autre qu'une surface haute de la pièce de manœuvre 83. La surface haute de la pièce de manœuvre 83 ou la surface 84 de l'accoudoir 8 peut être également facilement vue à partir des pièces de manœuvre arrière 33.
De plus, bien qu’un cas dans lequel les roues omnidirectionnelles sont utilisées en tant que roues avant 5 soit illustré dans le mode de réalisation ci-dessus, une roue entraînée supportée de manière orientable par un système de support pivotant ou similaire peut être utilisé.
Comme décrit ci-dessus, bien qu’un mode de réalisation de la présente invention ait été détaillé, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation ci-dessus et, additionnellement, diverses modifications et changements peuvent être apportés sur la base du concept technique de la présente invention.
- 1 Véhicule électrique
2 Corps de véhicule
3 Guidon arrière
4 Roue arrière
5 Roue avant
6 Dossier de siège
7 Siège
8 Accoudoir
10 Unité de commande
21 Base mobile
22 Ossature supérieure
23 Partie de support de tige
24 Base arrière
25 Base avant
26 Elément d’ossature d’extrémité supérieure
28 Elément d’ossature de couverture arrière
31 Tige
33 Pièce de manœuvre arrière
40 Moteur
80 Afficheur
70 Capteur de position d’ossature
72 Capteur de siège
83 Pièce de manœuvre
À toute fin utile, le document brevet suivant est cité :
- [Document Brevet 1] JP 2002-233007 A.

Claims (6)

  1. Véhicule électrique (1) comprenant :
    une base mobile (21) qui comprend une base avant (25) comportant des roues avant (5) et une base arrière (24) comportant des roues arrière (4), la base avant (25) et la base arrière (24) étant reliées de façon à être extensibles dans une direction avant-arrière d’un véhicule ;
    un siège (7) configuré pour être mobile entre une position d’assise et une position pliée (7’) sur la base mobile (21) fonctionnant mécaniquement avec une opération d'expansion et de contraction de la base avant (25) et de la base arrière (24) ;
    un moteur (40) qui entraîne la roue avant et/ou la roue arrière ;
    un capteur (70) qui détecte la position d’assise et la position pliée (7’) ;
    un afficheur (80) ayant pour fonction d'afficher à l'utilisateur des informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée (7') détectées par le capteur (70) ; et
    une unité de commande (10) qui commande le moteur (40) en fonction du fonctionnement d'une pièce de manœuvre (83, 33) et qui est apte à exécuter une commande de telle sorte qu’un fonctionnement du moteur (40) en entraînement par la pièce de manœuvre (83, 33) soit désactivé lorsque le capteur (70) ne détecte pas la position d’assise ou la position pliée (7’).
  2. Véhicule électrique (1) selon la revendication 1, dans lequel la base avant (25) et la base arrière (24) sont reliées à coulissement dans la direction avant-arrière du véhicule,
    le siège (7) est supporté à pivotement autour d'un axe dans une direction de la largeur du véhicule par une ossature supérieure (22) de la base arrière (24), et une jambe (71) s'étendant vers le bas au-delà d'une partie de support à pivotement (7a) du siège (7) est reliée à la base avant (25) à pivotement et coulissement ;
    - le siège (7) est conçu pour se trouver dans la position d’assise lorsque la base mobile (21) se trouve dans une position étendue dans laquelle la base avant (25) et la jambe (71) sont positionnées d’un côté éloigné de la base arrière (24), et le siège (7) se trouve dans la position pliée (7’), inclinée vers l’avant, lorsque la base mobile (21) se trouve dans une position raccourcie dans laquelle la base avant (25) et la jambe (71) sont positionnées d’un côté de la base arrière (24).
  3. Véhicule électrique (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’afficheur (80) est configuré pour afficher, dans un premier mode d’affichage, les informations relatives à la position d’assise ou à la position pliée (7') et est configuré pour afficher, dans un deuxième mode d’affichage, une opération d’entraînement par la pièce de manœuvre (83, 33) pendant le premier mode d’affichage, et le deuxième mode d'affichage inclut un affichage indiquant que l'unité de commande (10) désactive l’opération d’entraînement par la pièce de manœuvre (83, 33).
  4. Véhicule électrique (1) selon la revendication 3, dans lequel l’afficheur (80) est en outre configurée pour afficher, dans un troisième mode d’affichage, un état de charge d'une batterie (9).
  5. Véhicule électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (70) est agencé de manière à détecter une phase d'une partie de liaison mécanique du siège (7) et de la base mobile (21) correspondant à la position d’assise et à la position pliée (7') et/ou une phase en une partie de support mobile du siège (7) correspondant à la position d’assise et à la position pliée (7’).
  6. Véhicule électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la pièce de manœuvre comprend une pièce de manœuvre de siège (83) configurée pour être actionnable par un utilisateur assis sur le siège (7) et une pièce de manœuvre arrière (33) configurée pour être actionnable par l'utilisateur lorsqu’il est en station debout et marche depuis l'arrière du siège (7), et
    dans lequel l'unité de commande (10) est apte à exécuter une commande de telle sorte qu'une manœuvre de la pièce de manœuvre de siège (83) soit activée lorsque le capteur (70) détecte la position d’assise, tandis qu'une manœuvre de la pièce de manœuvre arrière (33) est activée lorsque le capteur détecte la position pliée (7').
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