FR3076529B1 - Procede de compensation de deviation de trajectoire au freinage avec une direction assistee - Google Patents

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Abstract

Procédé pour un système de direction assistée de véhicule automobile délivrant sur la direction un couple piloté par un calculateur, de compensation de déviation de trajectoire du véhicule lors des freinages de ce véhicule, qui à partir d'une demande d'activation du procédé pendant un freinage (20), dans une première étape (22) calcule un couple de correction brut (32) prenant en compte la vitesse du véhicule (30), un taux de lacet de ce véhicule (24), et un signal représentant l'effort appliqué par la direction sur les roues directrices (28).
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