FR3049976A1 - Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices attelees - Google Patents

Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices attelees Download PDF

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Abstract

L'invention concerne une installation comportant : - une série de lames orientables (3) supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (101) et d'un second chariot (102), - un système de déplacement (II) comportant, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement (12) embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable (A) fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entrainement (S) en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable (A) fixé entre le second chariot (102) de ladite lame et le second chariot (102) appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entrainement (S) en translation du premier chariot de ladite lame.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques. L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres.
Dans l'état de la technique, il est connu, par exemple par le document AU 7 190 396, de réaliser un toit à partir d'une succession de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux. Les lames orientables sont équipées à chacune de leurs extrémités, d'un axe de pivotement supporté par une structure porteuse. Les lames orientables sont pilotées ensemble en pivotement à l'aide d'un système de motorisation pour occuper soit une position de fermeture dans laquelle les lames sont jointives par leurs bords longitudinaux soit une position d'ouverture dans laquelle les lames ne sont pas jointives pour permettre le passage de l'air et des rayons lumineux du soleil.
Par rapport à une toiture fixe qui permet seulement de protéger un espace de la pluie et du soleil, ce toit ouvrable offre aussi la possibilité de contrôler, à volonté, l'aération et l'ensoleillement de l'espace équipé d'un tel toit. Ce toit ouvrable présente toutefois l'inconvénient de laisser subsister en permanence les lames orientables au-dessus de la surface à couvrir, ce qui peut représenter un inconvénient lors notamment d'une longue période de non ensoleillement.
Pour remédier à ce problème, il est connu dans le domaine des volets de fermeture, par le brevet FR 1 475 733, une installation pour couvrir et découvrir une ouverture, à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement. L'installation comporte de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme adapté pour orienter des lames selon leurs axes de pivotement et pour déplacer les lames entre une position déployée et une position rangée dans un magasin dans lequel les lames sont accolées les unes aux autres.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte d'une part, une chaîne ou une courroie externe montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur, et d'autre part, une courroie interne monté sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du brin intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement pour les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un système de motorisation synchronisée des courroies externes et un système de motorisation synchronisée des courroies internes. La motorisation des systèmes de motorisation est commandée pour d'une part, déplacer dans le même sens les brins intérieurs pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, déplacer les brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter les lames.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un dispositif de distribution des lames entraîné par les systèmes de motorisation synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames dans le couloir d'entraînement et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames du couloir d'entraînement afin qu'elles occupent leur position rangée.
Cette installation n'est pas conçue pour constituer un toit et s'avère en pratique inadaptée à couvrir une relativement grande ouverture. Un autre inconvénient d'une telle installation concerne la nécessité de prévoir un magasin de stockage des lames. Ce magasin de stockage est aménagé soit pour empiéter sur la surface à couvrir ou soit dans le prolongement de la surface à couvrir si un emplacement est disponible à cet effet.
Le brevet EP 1 595 053 décrit un mécanisme pour fermer une ouverture à partir de lames munies chacune à chacune de leurs extrémités, d'un écrou coopérant avec une vis motorisée s'étendant sur toute la longueur de l'ouverture. Les écrous sont engagés dans un rail de guidage permettant d'assurer la translation des lames lors de la rotation des vis. Ce mécanisme comporte également, au niveau d'un magasin de stockage des lames en position repliée, une crémaillère coopérant avec les écrous afin de distribuer les lames selon un pas constant ou assurer leur empilement dans le magasin. Par ailleurs, chaque extrémité des lames est pourvue d'un galet coopérant avec un système assurant l'orientation des lames.
Un inconvénient de cette solution est la présence d'un magasin de stockage dans lequel les lames ne peuvent pas être orientées. De plus, cette solution est complexe et coûteuse à réaliser en raison du recours à des vis de grandes longueurs et de la précision requise en particulier pour le changement de guidage entre la glissière et la crémaillère. Cette solution s'avère en pratique irréalisable pour l'occultation d'une grande ouverture.
La demande de brevet WO 2012/107350 décrit une installation d'obturation thermique pour fenêtre comportant une série de volets orientables s'étendant parallèlement les uns aux autres, en étant supportés chacun par un guide à chacune de ses extrémités. L'installation comporte de part et d'autre des volets, des tiges filetées coopérant avec une boite à engrenages équipant chaque guide des volets. Les guides de chaque volet sont pourvus de moteurs pour orienter les volets et pour déplacer indépendamment les volets les uns par rapport aux autres.
Cette installation s'avère complexe et coûteuse à réaliser en raison de la mise en oeuvre de tiges filetées et du degré de précision requis pour son montage. Une telle installation ne se trouve pas adaptée pour couvrir une surface de grande dimension.
La demande de brevet US 2013/248124 décrit un système permettant de contrôler la position et l'orientation d'un panneau équipant une fenêtre par rapport au soleil. Dans une variante de réalisation, ce panneau est déplacé en translation à l'aide d'un moteur électrique embarqué sur le panneau et dont le pignon de sortie coopère avec une crémaillère portée par le châssis de la fenêtre. Un tel système n'est pas adapté pour permettre de couvrir une surface à l'aide de lames devant être déplacées en translation et orientées en inclinaison.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation de conception simple et peu onéreuse pour couvrir et découvrir, à l'aide de lames orientables, une surface aussi bien verticale qu'horizontale qui présente des dimensions variables dans une large gamme pouvant atteindre de grandes dimensions.
La présente invention vise à proposer une installation complètement modulable permettant de s'adapter facilement aux dimensions de la surface à couvrir, tout en offrant l'avantage de pouvoir orienter à volonté les lames de diverses zones de la surface dans des positions différentes.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation ne nécessitant pas de dédier un espace au stockage des lames en position repliée.
Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte : - une série de lames orientables comportant des lames de rang impair dont au moins une est dite de tête et des lames de rang pair intercalées entres les lames de rang impair, ces lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement, - chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un second chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ; - deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ; - un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ; - un système de déplacement des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames comportant au moins une lame de tête sont déployées en regard de la surface ; - des capteurs de position et de déplacement des lames ; - et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d'orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées. Selon l'invention, le système de déplacement comporte, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entrainement en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable fixé entre le second chariot de ladite lame et le second chariot appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entrainement en translation du premier chariot de ladite lame, les moteurs de déplacement embarqués dans les chariots étant reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage.
De plus, l'installation selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - le système d'entrainement en translation d'un chariot comporte soit un moteur de déplacement embarqué dans ledit chariot ou soit un attelage escamotable fixé entre respectivement les premiers ou seconds chariots de ladite lame et de la lame voisine de rang inférieur ; - le système de déplacement comporte une unique lame de tête et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune, ces lames étant reliées par des attelages escamotables montés de façon alternée entre les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives ; - ie système de déplacement comporte plusieurs lames de tête entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux ; - chaque attelage escamotable entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un mécanisme de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée ; - chaque attelage escamotable entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un système de maintien en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et d'autre part, un système de déverrouillage du système de maintien dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement ; - chaque attelage escamotable entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage, un timon porté par le chariot de la lame de rang inférieur et aménagé pour présenter d'une part, une surface de traction destinée à coopérer avec une première butée portée par ie chariot de la lame de rang donné uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames, et d'autre part, une surface de poussée destinée à coopérer avec une deuxième butée portée par le chariot de la lame de rang donné, tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, la dite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée, le timon coopérant, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme de déverrouillage entre la surface de poussée et la deuxième butée afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée ; - chaque attelage escamotable comporte en tant que système de maintien en position d'une lame, une tige ressort portée par ladite lame et coopérant avec un arrêtoir placé en amont de ladite lame, la tige ressort présentant une conformation adaptée pour être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur ; - chaque attelage escamotable entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées pour former à l'aide du mécanisme de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage, ces deux biellettes formant un compas souple sous l'action du mécanisme de déverrouiliage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée ; - les moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ; - le système d'orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement ; - pour chaque lame, le moteur de déplacement et le moteur d'orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ; - chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation d'un arbre tubulaire équipé d'un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation et monté solidaire en rotation de la lame ; - les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie ; - les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames ; - le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames ; - le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement et d'orientation de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale ; - pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie ; - le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position écran ; - le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes rangées en position dressée.
La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes déployées avec une partie en position jointive.
La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation illustrée à la Fig. 2 et montrant la position de pivotement des lames en position déployée.
La Figure 4 est une vue en perspective montrant plus précisément le déplacement des lames faisant partie d'une installation conforme à l'invention.
La Figure 5 est une vue en coupe élévation montrant le montage d'une lame.
La Figure 6 est un schéma de principe illustrant un premier mode de réalisation de chariots attelés dans une installation conforme à l'invention.
La Figure 7 est un schéma de principe illustrant un deuxième mode de réalisation de chariots attelés dans une installation conforme à l'invention.
Les Figures 8 et 9 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant l'opération d'escamotage des attelages reliant des lames entre elles.
Les Figures 10 et 11 sont des vues en élévation montrant un attelage exerçant respectivement des efforts de poussée et traction sur une lame voisine.
Les Figures 12 et 13 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant, en position inactive, un système de blocage en position d'une lame.
Les Figures 14 et 15 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant, en position active, un système de blocage en position d'une lame.
Les Figures 16 et 17 sont des vues en élévation montrant une autre variante de réalisation d'un attelage escamotable conforme à l'invention.
La Figure 18 est une coupe schématique en élévation montrant certaines lames en position rangée.
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 4, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les unes derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier et un deuxième bords longitudinaux 3a et 3b parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 3c et 3d parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 3a de la première lame 3 et par le bord longitudinal 3b de la dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 3c des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 3d des lames alignées ensemble.
Les lames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 3a, 3b des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2.
Comme cela ressort des Fig. 2 et 3, les lames orientables 3 peuvent ainsi former dans une zone Zi, un écran dans la mesure où les bords longitudinaux des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans deux zones adjacentes Z2, les lames 3 sont déployées au-dessus de la surface en occupant une position dressée ou ouverte. Bien entendu, cet exemple de déploiement des lames 3 est donné à titre d'illustration uniquement dans la mesure où les lames 3 peuvent être déployées et orientées selon de nombreuses autres configurations comme cela sera mieux compris dans la suite de la description. L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fig. 1) et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2 (Fig. 2 et 3). En position rangée, les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée et un bord de rangement 5i d'une structure porteuse ou bâti 5. Dans cette position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent une position dressée, c'est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré.
Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée. L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames 3 sont déployées en regard de la surface 2 (Fig. 2 à 4).
Les voies de guidage 8 sont aménagées sur la structure porteuse du bâti 5 qui est réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées en venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre.
Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 82 et 83 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés longitudinaux de la surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux 82 et 5s sont reliés entre eux à leur extrémité, par des profilés de liaison 5i et 54 (non représentés) formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 84 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 3a de la première lame tandis que l'autre profilé 5i délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame 3.
La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. Lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi opposé au sens F, les premières et dernières lames sont considérées être les même que celles désignées lors de l'opération de déploiement. D'une manière générale, l'installation comporte une série de lames orientables 3 comportant des lames de rang impair 3i, 3s, 35,..., 3i, incluant la première lame 3i qui est dite de tête comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Cette série de lames 3 comporte également des lames de rang pair 32, 34, 36,..., 3i+i, intercalées entres les lames de rang impair de manière à obtenir alternativement une lame de rang pair suivi d'une lame de rang impair, avec le rang des lames augmentant à partir de la lame dite de tête. Bien entendu, le nombre de lames de rang pair et le nombre de lames de rang impair qui sont identiques ou différent d'une unité, dépendent des dimensions de la surface à couvrir. L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse non représentée adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse 5 peut être fixée sur des murs ou être équipée de poteaux supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux.
Conformément à l'invention, chaque lame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots, à savoir un premier chariot lOi et un second chariot IO2 guidés en translation selon les voies de guidage 8. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 5, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à l'aide de deux chariots lOi, IO2 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. Par commodité, il est considéré que tous les premiers chariots lOi des lames coopèrent avec une même voie de guidage c'est-à dire sont positionnés sur le même côté longitudinal de la surface 2 alors que tous les seconds chariots IO2 des lames coopèrent avec l'autre voie de guidage c'est-à dire en étant positionnés sur l'autre côté longitudinal de la surface 2. A cet effet, chaque chariot lOi, IO2 est équipé d'un système de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de guidage 11 comporte un galet lia porté par chaque chariot et coopérant avec une rainure aménagée sur la structure porteuse 5 et formant la voie de guidage 8. Bien entendu, le système de guidage 11 peut être réalisé de manière différente.
Conformément à l'invention le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots lOi, IO2 équipant une lame dite de tête 3i, deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot différent. Il doit être compris qu'une lame est dite de tête 3i si elle est motorisée à chacune de ses deux extrémités par un moteur pour équilibrer les efforts appliqués à la lame. Dans le mode préféré de réalisation illustré sur les dessins à l'exclusion de la Fig. 7, le système de déplacement II comporte une seule lame 3i dite de tête dont chaque chariot lOi, IO2 embarque un moteur de déplacement 12 (Fig. 4, 6).
Selon le mode illustré à la Fig. 7, le système de déplacement II comporte plusieurs lames dites de tête 3i à savoir deux dans l'exemple dont chacun des chariots lOi, IO2 est équipé d'un moteur de déplacement 12. Il est à noter que dans le cas où le système de déplacement II comporte plusieurs lames 3i dites de tête, les lames de rang impair, 3s, 35,..., 3,, et les lames de rang pair 32, 34, 36,..., 3j+i sont considérées à partir de chaque lame 3i dite de tête. Ainsi dans le mode illustré à la Fig. 7, l'installation comporte deux groupes de lames 3i, 32, 3a, comportant chacun une lame dite de tête 3i et une lame de rang pair intercalée entre 2 lames de rang impair, avec le rang des lames commençant et augmentant à partir de chaque lame dite de tête. Dans le mode illustré à la Fig. 6, l'installation comporte un unique groupe de lames comportant chacun une seule lame dite de tête 3i.
Le système de déplacement II comporte pour chaque lame de rang pair 32, 34, 36,..., 3i+i, faisant partie d'un groupe de lames, d'une part, un attelage escamotable A fixé entre le premier chariot lOi de ladite lame et le premier chariot lOi appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entrainement en translation S du second chariot IO2 de ladite lame. Comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description, un attelage escamotable A est apte à occuper d'une part une première position dite d'attelage ou de remorquage selon laquelle un assemblage mécanique est réalisé entre 2 chariots voisins de sorte que le déploiement d'un chariot dans un sens conduit au déplacement du chariot voisin dans le même sens et, d'autre part une deuxième position dite d'escamotage selon laquelle le déplacement d'un chariot n'entraine pas en déplacement l'autre chariot. Cet attelage escamotable A est réalisé entre deux premiers chariots lOi appartenant à deux lames voisines ou entre deux seconds chariots IO2 appartenant à deux lames également voisines.
Ainsi dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot lOi de la lame de rang 32 et le premier chariot lOi appartenant à la lame de tête 3i tandis qu' un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot lOi de la lame de rang 34 et le premier chariot lOi appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir 33. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, un attelage escamotable A est fixé pour chaque groupe de lames, entre le premier chariot lOi de la lame de rang 32 et le premier chariot lOi appartenant à la lame de tête 3i. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lames comporte d'autres lames de rang pair, un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot lOi de chaque lame de rang pair et le premier chariot lOi appartenant à la lame voisine de rang inférieur.
Par ailleurs, pour chaque lame de rang pair 32, 34, 36,..., 3i+i, faisant partie d'un groupe de lames, chaque second chariot IO2 de chacune de ces lames est équipé d'un système d'entrainement en translation S du second chariot IO2. Conformément à l'invention, chaque système d'entrainement en translation S d'un second chariot IO2 comporte soit un moteur de déplacement 12 embarqué dans ledit second chariot (Fig. 6) ou soit un attelage escamotable A fixé entre le second chariot IO2 de ladite lame et le second chariot 102de la lame voisine de rang inférieur (Fig. 7).
Ainsi, dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, chacun des seconds chariots IO2 des lames de rang pair 82, 34 est équipé en tant que système d'entrainement en translation S, d'un moteur de déplacement 12 embarqué dans chacun desdits chariots IO2. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, chacun des seconds chariots IO2 des lames de rang pair 32 de chaque groupe de lames est équipé en tant que système d'entrainement en translation S, d'un attelage escamotable A fixé entre le second chariot 102de ladite lame de rang pair 32 et le second chariot 102de la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de tête. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lame comporte d'autres lames de rang pair, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot IO2 de chaque lame de rang pair et le second chariot IO2 appartenant à la lame voisine de rang inférieur.
Il doit ainsi être compris que chaque lame de rang pair 32, 34, Se,..., 3i+i est motorisée à chacune de ses deux extrémités soit par un moteur d'entrainement 12 et par un attelage escamotable A (Fig. 6) soit à l'aide de deux attelages escamotables A (Fig. 7). Quelle que soit la solution choisie, chaque lame de rang pair se trouve motorisée à ses deux extrémités permettant d'équilibrer les efforts appliqués à la lame.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de déplacement II comporte pour chaque lame de rang impair 3a, 35,..., 3i (n'incluant pas de lame de tête 3i), un attelage escamotable A fixé entre le second chariot IO2 de ladite lame et le second chariot IO2 appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entrainement en translation S du premier chariot lOi de ladite lame.
Ainsi dans le mode illustré à la Fig. 6, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot IO2 de la lame de rang 3s et le second chariot IO2 appartenant à la lame de rang inférieur 3i tandis qu' un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot IO2 de la lame de rang 3s et le second chariot IO2 appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir 34. Dans le mode illustré à la Fig. 7, un attelage escamotable A est fixé pour chaque groupe de lames, entre le second chariot IO2 de la lame de rang 3a et le second chariot IO2 appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de rang 32. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lame comporte d'autres lames de rang impair, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot IO2 de chaque lame de rang impair et le second chariot IO2 appartenant à la lame voisine de rang inférieur. A l'inverse, il est à noter qu'il peut être envisagé de réaliser au moins un groupe de lames comportant aucune lame de rang impair (n'incluant pas la lame de tête).
Par ailleurs, pour chaque lame de rang impair 3s, 35,..., 3i (n'incluant pas de lame de tête 3i) faisant partie d'un groupe de lames, chaque premier chariot lOi de chacune de ces lames est équipé d'un système d'entrainement en translation S du premier chariot lOi. Conformément à l'invention, chaque système d'entrainement en translation S d'un premier chariot lOi comporte soit un moteur de déplacement 12 embarqué dans ledit premier chariot lOi (Fig. 6) ou soit un attelage escamotable A fixé entre le premier chariot lOi de ladite lame et le premier chariot lOi de la lame voisine de rang inférieur (Fig. 7).
Ainsi dans le mode illustré à la Fig. 6, chacun des premiers chariots lOides lames de rang impair 3a, 3s,..., 3i (n'incluant pas la lame de tête 3i) est équipé en tant que système d'entrainement en translation S, d'un moteur de déplacement 12 embarqué dans chacun desdits premiers chariots lOi. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, chacun des premiers chariots lOi des lames de rang impair 3s de chaque groupe de lames est équipé en tant que système d'entrainement en translation S, d'un atteiage escamotable A fixé entre ie premier chariot lOi de ladite lame de rang impair 3s et ie premier chariot lOi de la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de rang 3s.
Il doit ainsi être compris que chaque lame de rang impair 3s, 35,..., 3i (n'incluant pas de lame de tête 3i) est motorisée à chacune de ses deux extrémités soit par un moteur de déplacement 12 et par un attelage escamotable A (Fig. 6) soit à l'aide de deux attelages escamotables A (Fig. 7). Quelle que soit la solution choisie, chaque lame de rang impair se trouve motorisée à ses deux extrémités permettant d'équilibrer les efforts appliqués à la lame. Il est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, chaque moteur de déplacement 12 est dimensionné pour entraîner en translation une seule lame alors que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, les moteurs de déplacement 12 équipant chaque lame de tête sont dimensionnés pour entraîner en translation l'ensemble des lames appartenant à un groupe.
Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'alimentation électrique et à un dispositif de commande par l'intermédiaire de câbles de raccordements R représentés en traits interrompus aux Fig. 6 et 7.
Il ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices.
Selon l'exemple préféré de réalisation illustré à la Fig. 6, le système de déplacement II comporte une unique lame de tête 3i et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune à savoir les paires successives, 3i- 32, 32- 3s, 33- 34,...,3i-3i+i. Des attelages escamotables A sont montés de façon alternée entre les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives. Ainsi, entre la première paire de lames (3i et 32), un attelage escamotable A est monté entre les premiers chariots lOi de ces lames tandis qu'entre la deuxième paire de lames (32 et 3a), un attelage escamotable A est monté entre les seconds chariots IO2 de ces lames et ainsi de suite.
Selon le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, le système de déplacement II comporte plusieurs lames de tête 3i entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque lame 3 peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte dans un exemple préféré de réalisation, pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots lOi et IO2 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié angulairement avec un axe de pivotement 4 pour placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale. Bien entendu, l'orientation de chaque lame pourrait être réalisée de manière différente.
Selon le mode préféré de réalisation illustré sur les figures (à l'exclusion de la Fig. 7), un moteur d'orientation 14 est monté pour chaque lame de préférence sur le chariot embarquant un moteur de déplacement 12 (hormis pour la lame de tête où le moteur d'orientation est placé au choix sur l'un des deux chariots motorisés). Ces chariots embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14 sont dits motorisés alors que les autres chariots embarquant aucun moteur sont dits remorques. Les chariots motorisés et les chariots remorques sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre selon chaque côté de la surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers chariots lOi comportent alternativement selon un côté longitudinal de la structure porteuse, des chariots motorisés et des chariots remorques. De même, les seconds chariots IO2 comportent alternativement selon l'autre côté longitudinal de la structure porteuse, des chariots motorisés et des chariots remorques mais décalés d'une lame par rapport aux premiers chariots. Une telle disposition permet de limiter le nombre de moteurs tout en permettant une motorisation de chaque lame à ses deux extrémités. Cette solution permet également de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Chaque chariot lOi, IO2 présente un corps principal 15 de forme générale parallélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des chariots motorisés et remorques ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 5, le corps principal 15 des chariots non motorisés (chariot IO2 à la Fig. 5) possède une longueur prise selon la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des chariots remorques (chariot lOi à la Fig. 5). En effet, le moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des chariots motorisés, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie pour recevoir le corps principal d'un deuxième chariot lOi. Ainsi, comme cela ressort des Fig. 8 et 9, le corps principal 15 d'un premier chariot remorque lOi d'une lame 34 peut s'imbriquer entre les premiers chariots motorisés de deux lames voisines 3a, 3s permettant un rangement accolé des chariots.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur le corps principal 15 de chaque chariot lOi, IO2 motorisé. Les moteurs de déplacement 12 sont reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage 8. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque mécanisme de transformation du mouvement de rotation du moteur comporte un pignon 17 entraîné en rotation par un moteur de déplacement 12. Chaque pignon 17, qui supporte proprement dit la charge du chariot, coopère avec une crémaillère 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5.
Il est à noter que chaque chariot lOi, IO2 dit remorque est pourvu d'un pignon 17i coopérant avec une crémaillère 18. Chaque pignon 17i d'un chariot remorque, qui supporte proprement dit la charge du chariot, est traversé librement par un axe de pivotement 4 de la lame. Il est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, tous les chariots des lames à l'exclusion des chariots des lames de tête sont aussi considérés comme des chariots remorques.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 5), chaque crémaillère 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal Sa, 5s. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal Sj, 5a présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane 5a et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 18.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudinal 82, 5s est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre eux une gouttière 5e à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des lames pour récupérer éventuellement l'eau de pluie.
Les profilés longitudinaux 82, 83 qui sont ouverts peuvent être avantageusement fermés à l'aide d'un couvercle 19 venant protéger les chariots et montés entre l'aile externe 5 et la cloison médiane 5a. Ce couvercle 19 est pourvu de brosses 19i (Fig. 5) adaptées pour le passage des axes de pivotement 4.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 5, chaque chariot lOi, IO2 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4 qui s'étend en saillie à partir d'un logement 43 aménagé dans l'extrémité de la lame. Un pignon 17 qui coopère avec la crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de sortie du moteur de déplacement 12.
La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du chariot lOi, IO2 entraînant la translation de la lame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot. Chaque pignon 17 coopère indirectement avec un axe de pivotement 4 pour entrainer en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre l'arbre tubulaire 42 et l'axe de pivotement 4.
Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur d'orientation 14 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec l'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 43 et liée angulairement à la lame à l'aide de tous moyens appropriés comme par exemple des goupilles de liaison. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de l'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14.
Il est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, les moteurs d'orientation 14 montés sur les chariots remorques sont reliés aux axes de pivotement 4 comme décrits ci-dessus c'est-à-dire que l'axe de sortie de chaque moteur d'orientation 14 coopère avec l'axe de pivotement qui est lié angulairement à la lame.
Le système de déplacement II des lames 3 permet ainsi de déplacer les lames entre une position rangée dans laquelle les lames 3 sont accolées les unes aux autres et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2. En position déployée, deux lames 3 consécutives ou voisines sont écartées d'un pas déterminé de déploiement permettant aux deux dites lames de coopérer ensemble pour fermer la surface correspondante lorsque ces lames sont positionnées par le mécanisme d'orientation I selon une angulation de fermeture.
Comme expliqué ci-avant, deux lames 3 consécutives sont au moins reliées entre elles par au moins un attelage escamotable. Conformément à l'invention, chaque attelage escamotable A assure une translation entre deux chariots voisins par l'intermédiaire d'une liaison mécanique de sorte qu'un chariot exerce sur l'autre chariot, un effort de traction lors du déploiement des lames représenté par la flèche F ou un effort de poussée lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi. Cependant, la lame de rang inférieure exerce son effort de traction sur la lame suivante uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon le pas déterminé de déploiement. Entre sa position rangée et son déploiement du pas déterminé, cette lame de rang inférieur n'entraine pas en translation la lame suivante. De manière similaire, la lame de rang inférieure exerce son effort de poussée sur la lame suivante tant que cette dernière n'occupe pas sa position rangée. En effet, dès que cette lame occupe sa position rangée, la lame de rang inférieur n'entraine plus en translation la lame suivante.
Chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots lOi ou les deuxièmes chariots IO2 d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte ainsi comme cela apparaît présentement sur les Fig. 8 à 11 d'une part, un mécanisme 50 de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme 51 de déverrouillage du mécanisme de verrouillage 50 pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée.
Ainsi, dès que la lame d'un rang inférieur a été déplacé du pas de déploiement, l'attelage A est verrouillée par le mécanisme 50, dans une position de remorquage pour tirer la lame suivante. Inversement, dès que lame de rang donné occupe sa position rangée, l'attelage A est déverrouillée par le mécanisme 51 de déverrouillage de sorte que la lame de rang inférieur puisse venir occuper sa position rangée, accolée à la lame de rang donné.
Selon une première variante de réalisation illustrée par les Fig. 8 à 11, chaque attelage escamotable A entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage 50 de l'attelage dans une position de remorquage, un timon 55 porté par le chariot de la lame de rang inférieur. Selon une variante préférée de réalisation, le timon 55 est réalisé par une tige apte à travailler en flexion fixée sur chaque chariot de rang inférieur et s'étendant en direction et au moins jusqu'au chariot de rang voisin donné lorsque ces deux chariots sont écartés du pas de déploiement. Dans le mode de réalisation préféré de la Fig. 6 le timon 55 est fixé sur un chariot motorisé en vue de coopérer avec un chariot remorque voisin.
Chaque timon 55 est aménagé pour présenter une surface de traction 57 destinée à coopérer avec une première butée 58 portée par le chariot de la lame de rang donné (chariot remorque voisin) uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames (Fig. 10). Dans l'exemple illustré, la première butée 58 est réalisée par une face d'une plaquette 59 fixé sur le chariot et orientée en direction opposée du chariot de rang inférieur. Cette plaquette 59 comporte une ouverture 60 de passage pour le timon 55 qui reste toujours engagé à travers cette ouverture 60 entre le passage de la position escamotée à la position de remorquage et inversement.
Chaque timon 55 est aménagé pour présenter également une surface de poussée 61 destinée à coopérer avec une deuxième butée 62 portée par le chariot de la lame de rang donné (chariot remorque voisin), tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, ladite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée. Dans l'exemple illustré, la deuxième butée 62 est réalisée par la face opposée de la plaquette 59 formant la première butée 58.
Tel que cela ressort clairement des Fig. 8 à 12, les surfaces de traction 57 et de poussée 61 sont réalisées par des plis aménagés sur la tige 55 de sorte que cette dernière présente des portions s'étendant transversalement par rapport à la direction d'extension générale de la tige 55.
Chaque timon 55 coopère, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme 51 de déverrouillage du mécanisme de verrouillage 50 pour supprimer le contact entre la surface de poussée 61 et la deuxième butée 62 afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée. Dans l'exemple illustré, ce mécanisme 51 de déverrouillage est porté par chaque chariot motorisé de sorte que le timon 55 porté par un chariot motorisé est destiné à coopérer avec ce mécanisme porté par le chariot motorisé voisin de rang supérieur qui est déjà rangé (et entre lesquels est positionné un chariot remorque). Le mécanisme de déverrouillage 51 est également monté sur le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 pour coopérer avec le mécanisme de verrouillage 50 de l'avant dernière lame.
Par exemple, le mécanisme 51 de déverrouillage est réalisé par une rampe 64 conduisant à soulever l'extrémité 55i du timon (Fig. 8) lors du déplacement du chariot motorisé dans le sens de reploiement de manière que la surface de poussée 61 puisse échapper à la deuxième butée 62, en passant à travers l'ouverture de passage 60 de sorte que le chariot de rang inférieur puisse continuer sa translation jusqu'à la position rangée. Ainsi, tel qu'illustré à la Fig. 18, les chariots peuvent être en position rangée, accolés les uns aux autres avec les timons 55 étant en position escamotée en s'étendant les uns à côté des autres.
Il est à noter qu'en position escamotée, chaque timon 55 possède sa surface de poussée 61 qui est passée au-delà de la plaquette 59. De préférence, chaque surface de poussée 61 se trouve prolongée à l'opposé de de l'extrémité libre 55i du timon 55, par une rampe 66 permettant, lors du déplacement des chariots dans le sens de déploiement F, que la surface de poussée 61 traverse facilement l'ouverture de passage 60. En effet, durant la translation dans le sens de déploiement F, la coopération de cette rampe 66 avec la plaquette 59 conduit au soulèvement du timon 55 permettant à la surface de poussée de passer de l'autre côté de la plaquette 59. Le timon 55 occupe alors une position neutre dans laquelle la surface de traction 57 est positionnée en regard de la première butée 58, interdisant ainsi un désassemblage entre les deux chariots. Il est clair que chaque timon 55 possède une capacité de flexion pour pouvoir passer d'une position de butée à une position escamotée et réciproquement.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte un système 70 de maintien en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement (Fig. 12 à 15). Ce système de maintien 70 permet de maintenir en position rangée une lame et d'éviter que cette lame rangée puisse se déplacer, sous l'action de l'attelage escamotable, lors du déplacement d'une lame de rang inférieur.
Par ailleurs, chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné voisin d'une lame d'un rang inférieur comporte un système de déverrouillage 71 du système de maintien 70 dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement. Ainsi, dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement, cette lame de rang inférieur peut entrainer en translation, par l'attelage A, la lame de rang suivant.
Selon un exemple préféré de réalisation, chaque attelage escamotable A comporte en tant que système de maintien 70 en position d'une lame d'un rang inférieur, une tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame de rang inférieur et coopérant avec un arrêtoir 74 placé sur un chariot voisin d'une lame de rang donné. Il est à noter que le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 est équipé aussi d'un arrêtoir 74 pour coopérer avec la tige ressort 73 équipant le chariot de la première lame rangée. Chaque tige ressort 73 présente une conformation ou un pli 75 adapté pour d'une part se bloquer derrière l'arrêtoir 74 et d'autre part, être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur. Bien entendu, la tige ressort 73 présente une capacité de déformation élastique pour passer de sa position de blocage (Fig. 14-15) à sa position débloquée (Fig. 12-13), en pivotant dans un plan.
Les Fig. 16 et 17 illustrent une autre variante de réalisation de l'attelage escamotable A. Selon cette variante de réalisation, chaque attelage escamotable A entre les chariots voisins d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées 76, 77 pour former à l'aide du mécanisme 50 de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage. Ces deux biellettes 76, 77 sont montées articulées sur les chariots en étant articulées entre elles. Le mécanisme 50 de verrouillage comporte un organe ressort 78 agissant sur l'une des biellettes afin d'assurer le contact avec une butée 79 portée par une biellette pour former un compas rigide. Lors du reploiement d'une lame, l'une des biellettes vient en appui sur le chariot de la lame déjà rangée pour former un compas souple sous l'action d'un tel mécanisme de déverrouillage 51, permettant de placer l'attelage dans une position escamotée. Il est à noter que l'une des biellettes 76 agit sur un mécanisme 70 de blocage en position d'une lame, formé par un verrou sollicité élastiquement pour coopérer avec la crémaillère 8. L'installation 1 comporte également des capteurs non représentés de position et de déplacement des lames 3. De tels capteurs permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée.
Par exemple, les capteurs de position et de déplacement comportent des capteurs de contact montés chacun sur un chariot et susceptibles d'être actionnés par une butée portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Les capteurs de déplacement comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots lOi, IO2 le long de leur voie de guidage 8.
Les capteurs de position et de déplacement comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d'orientation 14 permettant de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les capteurs de position et de déplacement comportent également des capteurs de détection du sens d'orientation des lames. L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande non représenté, relié aux capteurs de position et de déplacement, aux moteurs de déplacement 12 et aux moteurs d'orientation 14 permettant de déplacer en translation au moins une partie des lames 3 et d'orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés. Le dispositif de commande comporte de préférence un boitier de commande et d'alimentation déportée par rapport à l'installation et reliée à des circuits électroniques 81 embarqués sur les chariots lOi, IO2. Ce dispositif de commande comporte de préférence une télécommande permettant de piloter à distance l'installation conforme à l'invention.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les lames 3 dans une position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact.
De préférence, le dispositif de commande présente plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames. Ainsi, il peut être prévu de préenregistrer un mode de couverture total de la surface 2 ou un mode de couverture partielle. De même, il peut être prévu de préenregistrer l'orientation des lames soit en position dressée soit en position de fermeture, soit dans une position intermédiaire.
Pour couvrir la surface 2, les lames 3 sont sorties successivement de leur position rangée après un pas de déploiement déterminé et jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie souhaitée. Avantageusement, le pas de déploiement des lames correspond à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position d'écran horizontale ou verticale.
Ainsi, les moteurs de déplacement 12 de la première lame 3i sont commandés pour assurer la translation selon le sens F des chariots lOi et IO2 de cette première lame 3. Il est à noter que le système de maintien 70 de cette première lame 3i est déverrouillé dès la translation de cette première lame dont la tige ressort 73 pivote pour s'échapper de l'arrêtoir 74 porté par le chariot de la lame suivante. La translation de cette première lame 3i conduit à l'entrainement de chaque attelage escamotable A fixé au(x) chariot(s) de cette première lame sans entraîner la translation de la deuxième lame restant en position rangée grâce au système 70 de maintien en position de ladite lame.
Au cours de cette course de déploiement, la rampe 66 du timon vient coopérer avec la plaquette 59 pour permettre à la surface de poussée 61 de passer à travers l'ouverture de passage 60 et à la surface de traction 57 de venir se positionner en face de la première butée 58 dès la fin de la coopération de la rampe 66 avec la plaquette. Lorsque cette première lame 3i a été déplacée d'un pas de déploiement donné, la surface de traction 57 de chaque timon 55 vient coopérer avec la première butée 58 portée par le chariot de la deuxième lame permettant la translation de cette deuxième lame (Fig. 11). Dès que la première lame 3i a été déplacée du pas de déploiement, le moteur de déplacement 12 de la deuxième lame est piloté pour assurer la translation selon le sens F des chariots lOi et IO2 de cette deuxième lame. Il est à noter que le système de maintien 70 de cette deuxième lame est déverrouillé simultanément, compte tenu de l'effort de traction exercé sur cette deuxième lame.
Le dispositif de commande pilote ainsi successivement les moteurs de déplacement 12 associés aux lames 3 devant être déployées. Le dispositif de commande arrête le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 lorsque les lames 3 occupent leur position déployée souhaitée. L'arrêt de fonctionnement des moteurs de déplacement 12 est assuré soit directement par l'utilisateur en fonction de son choix de déploiement des lames soit selon un programme préenregistré prévoyant le positionnement des lames 3 en des positions définies assurées par les capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement 12.
Lorsque les lames 3 déployées occupent une position fixe, le dispositif de commande peut piloter les moteurs d'ouverture 14 pour orienter les lames 3.
Il est à noter que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation 14 uniquement si les lames 3 occupent une position fixe différente de la position rangée. Il est rappelé que les lames sont dressées en position rangée.
Pour le rangement des lames 3, le dispositif de commande pilote les moteurs d'orientation 14 des lames déployées pour positionner ces dernières en position dressée. Lorsque les lames déployées 3 occupent leur position dressée, le dispositif de commande pilote simultanément les moteurs de déplacement 12 de ces lames pour les amener successivement dans leur position rangée détectée par les capteurs de position.
Il est à noter que lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi, chaque attelage escamotable A reste en position de remorquage avec l'application d'un effort de poussée de chaque lame de rang inférieur sur la lame voisine de rang supérieur tant que la dernière lame déployée n'arrive pas à sa position rangée. Il est à noter que dans l'exemple de réalisation des attelages par les timons, la surface de poussée 61 de chaque timon 55 coopère avec la deuxième butée 62 portée par le chariot de la lame de rang supérieur (Fig. 10).
Lorsque la dernière lame déployée (la première lame à ranger) arrive à sa position rangée, le moteur de déplacement 12 équipant cette lame est arrêté et la tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame vient coopérer avec Tarrêtoir 74 placé sur la structure porteuse 5. De plus, chaque attelage escamotable A fixé entre cette dernière lame et la lame de rang inférieur, s'escamote. En effet, chaque timon 55 porté par l'avant dernière lame coopère avec la rampe 64 porté par le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 permettant de soulever le timon pour supprimer le contact entre la surface de poussée 61 et la deuxième butée 62. Chaque timon 55 passe à travers l'ouverture de passage 60 de sorte que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée. Lorsque cette lame atteint sa position rangée, le moteur de déplacement 12 de cette lame est arrêté et la tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame de rang inférieur vient coopérer avec l'arrêtoir 74 placé sur un chariot de la lame déjà rangée. Les lames suivantes sont rangées successivement les unes après les autres selon le processus décrit ci-dessus.
Le dispositif de commande peut ainsi piloter sélectivement les moteurs de déplacement 12 et d'orientation 14 des lames pour couvrir toute ou partie de la surface 2, avec des lames en position dressée, fermée ou intermédiaire. li est à noter que ies lames 3 sont translatées uniquement en position dressée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims (20)

  1. REVENDICATIONS
    1 - Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant : - une série de lames orientables (3) comportant des lames de rang impair dont au moins une est dite de tête et des lames de rang pair intercalées entres les lames de rang impair, ces lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4), - chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (lOi) et d'un second chariot (IO2), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ; - deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ; - un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer !e pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ; - un système de déplacement (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames comportant au moins une lame de tête sont déployées en regard de la surface ; - des capteurs de position et de déplacement des lames (3) ; - et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d'orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement (12) embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable (A) fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entrainement (S) en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable (A) fixé entre le second chariot (IO2) de ladite lame et le second chariot (IO2) appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entrainement (S) en translation du premier chariot de ladite lame, et en ce que les moteurs de déplacement (12) embarqués dans les chariots sont reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage.
  2. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'entrainement en translation (S) d'un chariot comporte soit un moteur de déplacement (12) embarqué dans ledit chariot ou soit un attelage escamotable (A) fixé entre respectivement les premiers ou seconds chariots de ladite lame et de la lame voisine de rang inférieur.
  3. 3 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte une unique lame de tête et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune, ces lames étant reliées par des attelages escamotables (A) montés de façon alternée entre les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives.
  4. 4 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte plusieurs lames de tête entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux.
  5. 5 - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un système de maintien (70) en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et d'autre part, un système de déverrouillage (71) du système de maintien (70) dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement.
  6. 6 - Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme de déverrouillage (51) du mécanisme de verrouillage (50) pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée.
  7. 7 - Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans une position de remorquage, un timon (55) porté par le chariot de la lame de rang inférieur et aménagé pour présenter d'une part, une surface de traction (57) destinée à coopérer avec une première butée (58) portée par le chariot de la lame de rang donné uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames, et d'autre part, une surface de poussée (61) destinée à coopérer avec une deuxième butée (62) portée par le chariot de la lame· de rang donné, tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, la dite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée, le timon (55) coopérant, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme de déverrouillage (51) entre la surface de poussée (61) et la deuxième butée (62) afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée.
  8. 8 - Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) comporte en tant que système de maintien (70) en position d'une lame, une tige ressort (73) portée par ladite lame et coopérant avec un arrêtoir (74) placé en amont de ladite lame, la tige ressort présentant une conformation (75) adaptée pour être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur.
  9. 9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées (76, 77) pour former à l'aide du mécanisme (50) de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage, ces deux biellettes (76, 77) formant un compas souple sous l'action du mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée.
  10. 10 “ Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moteurs de déplacement (12) entraînent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage.
  11. 11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement (4).
  12. 12 - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d'orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir.
  13. 13 - Installation selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisée en ce que chaque chariot (IO2) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un cofps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé d'un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame.
  14. 14 - Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie.
  15. 15 - Installation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les capteurs de position et de déplacement des lames (3) comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames.
  16. 16 - Installation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames.
  17. 17 - Installation selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) et d'orientation (14) de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale.
  18. 18 - Installation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) des iames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement (12) des lames étant commandés jusqu'à ce que les iames occupent leur position de sortie.
  19. 19 - Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement (12) de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position écran,
  20. 20 - Installation selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation (14) uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
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