EP3443177A1 - Installation pour couvrir et découvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices attelées - Google Patents

Installation pour couvrir et découvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices attelées

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Publication number
EP3443177A1
EP3443177A1 EP17722097.7A EP17722097A EP3443177A1 EP 3443177 A1 EP3443177 A1 EP 3443177A1 EP 17722097 A EP17722097 A EP 17722097A EP 3443177 A1 EP3443177 A1 EP 3443177A1
Authority
EP
European Patent Office
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blade
blades
carriage
rank
displacement
Prior art date
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Granted
Application number
EP17722097.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3443177B1 (fr
Inventor
Alexandre Byszenski
Frédéric FORETTI
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Biossun SAS
Original Assignee
Biossun SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Biossun SAS filed Critical Biossun SAS
Publication of EP3443177A1 publication Critical patent/EP3443177A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3443177B1 publication Critical patent/EP3443177B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/08—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae
    • E04F10/10—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae collapsible or extensible; metallic Florentine blinds; awnings with movable parts such as louvres
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
    • E04B7/163—Roof structures with movable roof parts characterised by a pivoting movement of the movable roof parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
    • E04B7/166—Roof structures with movable roof parts characterised by a translation movement of the movable roof part, with or without additional movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00—Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/02—Special arrangements or measures in connection with doors or windows for providing ventilation, e.g. through double windows; Arrangement of ventilation roses
    • E06B7/08—Louvre doors, windows or grilles
    • E06B7/084—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae
    • E06B7/086—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement
    • E06B7/092—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement operable in two or more distinct sets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B7/02—Special arrangements or measures in connection with doors or windows for providing ventilation, e.g. through double windows; Arrangement of ventilation roses
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    • E06B7/084—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae
    • E06B7/086—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement
    • E06B7/096—Louvre doors, windows or grilles with rotatable lamellae interconnected for concurrent movement operated or interconnected by gearing

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of installations for covering and uncovering a surface using steerable blades extending parallel to each other in order to constitute a protective or closure screen of a surface in the general sense, these blades steerable having the possibility in the deployed position relative to the surface, to open or close according to particular weather conditions.
  • the object of the invention is for many applications to constitute in particular a roof covering part of pergolas or terraces for example, or a protective screen for doors or windows.
  • This roof Compared to a fixed roof that only allows to protect a space from rain and sun, this roof also offers the possibility to control, at will, ventilation and sunshine of the space equipped with such a roof .
  • This openable roof however has the disadvantage of leaving permanently blades orientable above the surface to be covered, which can be a disadvantage especially during a long period of no sun.
  • Each orientation and displacement mechanism comprises, on the one hand, an endless chain or belt mounted endlessly between fixed return pulleys and having an outer and an inner side, and on the other hand, an internal belt mounted without end between fixed return pulleys and having an outer strand and an inner strand which extends vis-à-vis the inner strand of the outer belt to delimit between them a drive corridor for the blades.
  • Each orientation and displacement mechanism comprises a synchronized motorization system of the external belts and a synchronized motorization system of the internal belts. The motorization of the drive systems is controlled to firstly, move in the same direction the inner strands to move the blades in translation in the drive lane and, secondly, to disfigure the inner strands in reverse directions to orient the blades.
  • Each orientation and displacement mechanism comprises a blade distribution device driven by the synchronized motorization systems of the belts and adapted to, in a direction of movement of the strands, successively engage in a constant spacing pitch, the blades in the driving lane and, in a direction of opposite movement, successively clear the blades of the drive lane so that they occupy their stored position.
  • EP 1 595 053 discloses a mechanism for closing an opening from blades each provided at each of their ends, a nut cooperating with a motorized screw extending over the entire length of the opening. The nuts are engaged in a guide rail to ensure the translation of the blades during the rotation of the screws.
  • This mechanism also comprises, at a slide storage magazine in the folded position, a rack cooperating with the nuts to distribute the blades at a constant pitch or ensure their stacking in the store. Furthermore, each end of the blades is provided with a roller cooperating with a system ensuring the orientation of the blades.
  • the patent application WO 2012/107350 describes a thermal shutter system for windows comprising a series of orientable flaps extending parallel to each other, each being supported by a guide at each of its ends.
  • the installation comprises on both sides flaps, threaded rods cooperating with a gear box fitted to each flap guide.
  • the guides of each shutter are provided with motors for orienting the shutters and for moving the shutters independently of one another.
  • Patent EP 2 868 833 describes an installation with adjustable and retractable blades having at their ends, carriages connected together by deformable structures.
  • This train of trolleys comprises a master trolley connected by means of an endless transmission member, to an engine of displacement placed on a transverse side of the installation.
  • the orientation of the blades is ensured by means of an orientation motor placed on a transversal side of the installation and acting via a linkage on the blades.
  • Such an installation has a relatively high complexity of construction and a relatively large size to accommodate the drive means in rotation and sliding of the blades.
  • the patent application US 2013/248124 describes a system for controlling the position and orientation of a panel equipping a window with respect to the sun.
  • this panel is moved in translation using an onboard electric motor whose output gear cooperates with a rack carried by the frame of the window.
  • Such a system is not adapted to cover a surface with blades to be moved in translation and oriented in inclination.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a simple installation installation, compact and inexpensive to cover and discover, with the aid of steerable blades, a vertical as well as horizontal surface that has variable dimensions in a wide range that can reach large dimensions.
  • the present invention aims to provide a completely modular installation for easily adapting to the dimensions of the surface to be covered, while offering the advantage of being able to guide at will the blades of various areas of the surface in different positions.
  • Another object of the invention is to propose an installation that does not require dedicating a space for storing the blades in the folded position.
  • the installation for covering and discovering with the aid of orientable blades, a surface delimited by a supporting structure comprises:
  • a series of steerable blades comprising blades of odd rank, at least one of which is said to be headed and blades of even rank interspersed between blades of odd rank, these orientable blades extending parallel to each other along their longitudinal edges and equipped at each of their end edges, a pivot axis;
  • Each blade is supported by its pivot axes with a set of a first carriage and a second carriage, guided in translation along guideways;
  • a blade orientation system adapted to pivot at least some of the blades so that the longitudinal edges of the blades are contiguous or not contiguous to respectively close or open the corresponding surface;
  • a blade displacement system between a row position in which the blades are contiguous to each other and an extended position in which at least a portion of the blades having at least one head blade are deployed facing the surface;
  • the displacement system comprises, for each head blade, displacement motors embedded in the first and second carriages and for blades of even rank, on the one hand, a retractable hitch fixed between the first carriage of said blade and the first carriage belonging to the head blade or the lower row of neighboring blade, and secondly a drive system in translation of the second carriage of said blade, and for each blade of odd rank, a retractable hitch fixed between the second carriage of said blade and the second carriage belonging to the adjacent lower row blade and a drive system in translation of the first carriage of said blade, the displacement motors embedded in the carriages being connected to mechanisms of transformation of the rotational movement into a translation movement of the blades in a direction parallel to the guide path.
  • the installation according to the invention may additionally have in combination at least one and / or the following additional characteristics:
  • the drive system in translation of a carriage comprises either a displacement motor embedded in said carriage or a retractable hitch fixed between respectively the first or second carriages of said blade and the adjacent blade of lower rank;
  • the displacement system comprises a single head blade and blades of even rank and of odd rank forming pairs of successive blades having in each of them a common blade, these blades being connected by retractable couplers mounted alternately between the first carriages and the second carriages of successive pairs of blades;
  • the displacement system comprises a plurality of head blades each driving at least one blade to form a group of blades, these groups of blades are not interconnected;
  • each retractable hitch between the first carriages or the second carriages of a blade of a row and a blade of a lower rank comprises, on the one hand, a mechanism for locking the hitch in a towing position when the blade lower rank has been moved in a determined step of deployment, and secondly, a mechanism for unlocking the locking mechanism to place the hitch in a retracted position and acting as soon as the given rank blade occupies its stored position;
  • each retractable hitch between the first carriages or the second carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises, on the one hand, a system for holding in position the blade of given rank, as long as the lower rank blade has not been moved according to its determined deployment stroke and secondly, an unlocking system of the holding system as soon as the lower rank blade has been moved in its deployment stroke; each retractable hitch between the carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises as locking mechanism of the hitch in a towing position, a drawbar carried by the trolley of the blade of lower rank and arranged to present, on the one hand, a traction surface intended to cooperate with a first stop carried by the carriage of the blade of given rank only when the blade of lower rank has been moved according to its determined travel of deployment and during the deployment operation of said blades, and secondly, a thrust surface intended to cooperate with a second stop carried by the carriage of the blade of given rank, as during the storage operation of said blades, said blade of
  • each retractable hitch comprises, as a system for holding a blade in position, a spring rod carried by said blade and cooperating with a stop located upstream of said blade, the spring rod having a conformation adapted to be released from the blade; stopper under the action of the tensile force exerted by the blade of lower rank;
  • each retractable hitch between the carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises two articulated links to form with the aid of the locking mechanism of the hitch, an incompressible compass in the towing position these two links forming a flexible compass under the action of the unlocking mechanism of the locking mechanism to place the hitch in a retracted position;
  • Its displacement motors each rotate, a pinion cooperating with a rack mounted on the carrier structure in a direction parallel to the guide path;
  • the orientation system comprises, for each pair of carriages equipping a blade, at least one orientation motor embedded in at least one of said carriages and angularly connected with the pivot axis; for each iame, the displacement motor and the orientation motor are mounted on the same carriage, these carriages equipped with these motors being mounted alternately from one blade to the other, on each side of the surface to be covered. or to discover;
  • each carriage equipped with a displacement motor and an orientation motor comprises a main support body for the displacement motor and the orientation motor, the main body being provided with a rotation guide system; a tubular shaft equipped with a pinion and rotated by the motor in displacement, the pivot axis being mounted inside the tubular shaft being rotated by the orientation motor and mounted integral with rotation of the iame;
  • the position and displacement sensors of the blades comprise contact sensors mounted on the carriages of a guideway to be actuated by the carriage situated upstream in the direction of exit of the blades or by the carrying structure for the carriage of the last blade in the exit direction;
  • the position and displacement sensors of the blades comprise sensors for measuring the rotation of the displacement motors and the rotation of the orientation motors as well as sensors for detecting the direction of orientation of the blades;
  • control device comprises a calibration mode and several prerecorded modes of use each corresponding to a type of positioning of the blades;
  • control device controls the operation of the displacement and orientation motors in such a way that prior to the control in displacement of a blade, the control device controls the motor of orientation of said blade to place it in a vertical position if it does not occupy this vertical position;
  • the control device controls the operation of the motors for moving the blades to be deployed, so that each time the first blade is advanced one step, the blade Upstream is controlled in motion, the blades moving motors being controlled until the blades occupy their exit position;
  • the control device drives the displacement motors so that the displacement pitch of the blades corresponds to the spacing between two consecutive blades contiguous in the screen position;
  • control device controls the operation of the orientation motors only if the blade occupies a fixed position different from the stored position.
  • Figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of an installation according to the invention wherein the blades are all arranged in upright position.
  • Figure 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of an installation according to the invention wherein the blades are all deployed with a portion in contiguous position.
  • FIG. 3 is a sectional view of the installation illustrated in FIG. 2 and showing the pivoting position of the blades in the deployed position.
  • FIG. 4 is a perspective view showing more precisely the displacement of the blades forming part of an installation according to the invention.
  • Figure 5 is an elevational sectional view showing the mounting of a blade.
  • Figure 6 is a block diagram illustrating a first embodiment of carriages coupled in an installation according to the invention.
  • Figure 7 is a block diagram illustrating a second embodiment of carriages coupled in an installation according to the invention.
  • Figures 8 and 9 are views respectively in elevation and from above showing the operation of retraction of couplers connecting blades together.
  • Figures 10 and 11 are elevational views showing a hitch exerting respectively pushing and pulling forces on a neighboring blade.
  • Figures 12 and 13 are views respectively in elevation and from above showing, in the inactive position, a locking system in position of a blade.
  • Figures 14 and 15 are views respectively in elevation and from above showing, in the active position, a blocking system in position of a blade.
  • Figures 16 and 17 are elevational views showing another alternative embodiment of a retractable hitch according to the invention.
  • Figure 18 is a schematic sectional elevation showing some blades in a stowed position.
  • the object of the invention relates to an installation 1 for covering and uncovering a surface 2 by a series of orientable blades 3 extending one behind the other, preferably being all identical and parallel to each other along their axis longitudinal.
  • Each adjustable blade 3 has a rectangular general shape bounded by first and second longitudinal edges 3a and 3b parallel to each other and interconnected by first and second end edges parallel 3 C and 3 d also between them.
  • the number and dimensions of the adjustable blades are adapted to the dimensions of the rectangular surface 2 to be covered.
  • the slats 3 are able to form together a rectangular screen defined firstly by the longitudinal edge 3a of the first blade 3 and the longitudinal edge 3b of the last blade 3 and on the other hand, by all of the first end edges 3 C of the blades aligned together and by the set of second end edges 3 d blades aligned together.
  • the blades 3 are provided at each of their end edges with a pivot axis 4 to allow in particular their orientation.
  • the installation 1 comprises a mechanism I for orienting the blades 3 according to their pivot axis 4 to ensure the pivoting of at least some and generally all of the blades 3 so that the longitudinal edges 3 a , 3 b adjacent blades are joined to close the corresponding surface or be non-contiguous to open the surface 2.
  • the steerable blades 3 can thus form in a zone Z, a screen to the extent that the longitudinal edges of the blades are contiguous with the longitudinal edges of adjacent blades.
  • the blades 3 are deployed above the surface in an upright or open position.
  • this example of deployment of the blades 3 is given by way of illustration only to the extent that the blades 3 can be deployed and oriented in many other configurations as will be better understood in the following description.
  • the installation according to the invention also comprises a displacement system II of the blades 3 between a stowed position (FIG 1) and a position partially or completely deployed opposite the surface 2 (FIGS 2 and 3).
  • the blades 3 are contiguous to one another between a row head blade and a storage edge 5i of a supporting structure or frame 5.
  • the blades 3 can not be oriented and the blades 3 occupy an erect position, that is to say that the blades are located in parallel shafts substantially perpendicular to the surface 2, namely vertical in the example shown.
  • the systems I and II ensure the displacement and orientation of the blades 3 so that they together form at least one protective screen opening and closing at will.
  • this screen forms a roof or a protective flap that can completely cover the surface 2 or only a portion of the surface 2, with the possibility of orientation of the blades on demand when the blades are not in the stowed position .
  • the installation 1 also comprises two guide tracks 8 guiding in translation for the blades 3 between a stowed position in which the blades are contiguous to each other (FIG 1) and a position deployed in which at least a portion or all of the blades 3 are deployed facing the surface 2 (Figs 2 to 4).
  • the guideways 8 are arranged on the supporting structure of the frame 5 which is made in any appropriate manner depending on the intended applications by surrounding the surface 2 to be covered to advantageously form a frame.
  • This carrier structure 5 advantageously comprises two longitudinal sections 5 2 and 5 3 extending parallel to each other along two opposite longitudinal sides of the surface 2 and parallel to the guide tracks 8. These two longitudinal sections Sz and 5 3 are interconnected with each other. their ends by connecting strips 5i and 5 4 (not shown) together forming a frame defining the surface 2.
  • One of the binding profiles 5 4 defines the stop edge for the longitudinal edge 3a of the first blade while that the other section 5i delimits the storage edge for the longitudinal edge of the last blade 3.
  • the first blade and the last blade are taken into consideration of the direction of deployment of the blades represented by the arrow F for which the blades pass from the stowed position to the deployed position, when the blades 3 are folded in the direction Fi opposite to the direction F , the first and last blades are considered to be the same as those designated during the deployment operation.
  • the installation comprises a series of steerable blades 3 comprising blades of odd rank 3i, 3B, 3S, ..., 3j, including the first blade 3i which is called the head as will be explained in FIG. following the description.
  • This series of blades 3 also comprises blades of even rank 3 2 , 3 4 , 3 6 , ..., 3j +1 , interposed between the blades of odd rank so as to alternately obtain a blade of even rank followed by a blade of odd rank, with the rank of the blades increasing from the so-called head blade.
  • the number of blades of even rank and the number of blades of odd rank which are the same or different from one unit depend on the dimensions of the surface to be covered.
  • the installation 1 according to the invention is intended to be fixed by any appropriate means on a carrier structure not shown adapted to the application referred.
  • the supporting structure 5 can be fixed on walls or be equipped with poles supporting the frame formed by the connecting sections and longitudinal profiles.
  • each blade 3 is supported at each of its ends more precisely by its pivot axes 4, by a set of two carriages, namely a first carriage 10i and a second carriage 1Q 2 guided in translation along the tracks 8.
  • each blade 3 is supported by its pivot axes 4, with the aid of two carriages 10i, IO 2 moving in translation along the guideways between the stowed position and the deployed position.
  • all the first carriages 10i of the blades cooperate with the same guide path that is to say are positioned on the same longitudinal side of the surface 2 while all the second carriages 10 2 blades cooperate with the other guideway that is to say being positioned on the other longitudinal side of the surface 2.
  • each 10i carriage 10 2 is equipped with a guide system 11 cooperating with a guide track 8.
  • the guide system 11 comprises a roller lt carried by each carriage and cooperating with a groove on the supporting structure 5 and forming the guide path 8.
  • the guide system 11 may be made differently.
  • the displacement system II comprises for each pair of carriages 10i, 10 2 equipping a so-called head blade 3 lf two displacement motors 12 each mounted on a different carriage. It should be understood that a blade is said head 3i if it is motorized at each of its two ends by a motor to balance the forces applied to the blade.
  • the displacement system II comprises a single so-called head blade 3i of which each carriage 10 1 , 10 2 includes a displacement motor 12 (FIGS.4, 6).
  • the displacement system II comprises a plurality of so-called head blades 3i, ie two in the example, each of whose carriages 10i, 10 2 is equipped with a displacement motor 12.
  • the installation comprises two groups of iames 3i, 3 2 , 3 3 , each comprising a so-called iame head 3i and a iame of even rank interposed between two blades of odd rank, with the rank of the blades starting and increasing from of each so-called head blade.
  • the installation comprises a single group of iames each having a single so-called head blade 3i.
  • the displacement system II comprises for each blade of even rank 3 2 , 3 4 , 3e, ..., 3i + i, forming part of a group of blades, on the one hand, a retractable hitch A fixed between the first carriage 10i of said blade and the first carriage 10i belonging to the head blade or the lower row of the neighboring blade, and secondly a translation drive system S of the second carriage 10 2 of said blade.
  • a retractable hitch A is able to occupy on the one hand a first so-called hitching or towing position in which a mechanical assembly is made between two adjacent trolleys so that the deployment of a carriage in one direction leads to the displacement of the adjacent carriage in the same direction and, secondly a second so-called retraction position in which the movement of a carriage does not cause displacement the other carriage.
  • This retractable hitch A is made between two first carriages 10i belonging to two adjacent iames or between two second carriages 10 2 belonging to two blades also neighbors.
  • a retractable hitch A is fixed between the first carriage 10i of the rank blade 2 2 and the first carriage 10i belonging to the head blade 3i while a retractable hitch A is fixed between the first carriage 10i of the blade of rank 3 4 and the first carriage 10i belonging to the neighboring blade of lower rank namely 3 3 .
  • a retractable hitch A is attached for each group of blades, between the first carriage 10i of the row blade 3 2 and the first carriage 10i belonging to the head blade 3i.
  • a retractable hitch A is fixed between the first carriage 10i of each blade of even rank and the first trolley 10i belonging to the neighboring blade of lower rank .
  • each second carriage 10 2 of each of these blades is equipped with a system translation drive S of the second carriage 10 2 .
  • each translation drive system S of a second carriage 10 2 comprises either a displacement motor 12 embedded in said second carriage (Fig. 6) or a retractable hitch A fixed between the second carriage 10 2 of said blade and the second carriage 2 of the adjacent lower row blade (Fig. 7).
  • each of the second carriages 10 2 of the even rank blades 3 2 , 3 4 is equipped as translation drive system S, with a displacement motor 12 embedded in each of said carriages 10 2 .
  • each of the second carriages 10 2 Even row of the blades 3 2 of each group of blades is equipped as drive system in translation S, a retractable coupling Fixed between the second carriage 10 2 of said blade of even rank 3 2 and the second carriage 10 2 of the neighboring blade of lower rank namely the head blade.
  • a retractable hitch A is fixed between the second carriage 10 2 of each blade of even rank and the second carriage 10 2 belonging to the neighboring blade of lower rank.
  • 3i + i is motorized at each of its two ends either by a drive motor 12 and by a retractable hitch A (FIG.6) or with the aid of two retractable couplers A (Fig. 7), Whatever the chosen solution, each blade of even rank is motorized at both ends to balance the forces applied to the blade.
  • the displacement system II comprises for each blade of odd rank 33, 3s, .-, 3j (not including a head blade 3i), a retractable hitch A fixed between the second carriage 10 2 of said blade and the second carriage 2 2 belonging to the neighboring lower row blade and a translation drive system S of the first carriage 10i of said blade.
  • a retractable hitch A is fixed between the second carriage 10 2 of the row blade 3 3 and the second carriage 10 2 belonging to the lower row blade 3 2 while a retractable hitch A is fixed between the second carriage 10 2 of the blade of rank 3s and the second carriage 10 2 belonging to the neighboring blade of lower rank namely 3 4 .
  • a retractable hitch A is attached for each group of blades, between the second carriage 2 of the row blade 3 3 and the second carriage 2 2 belonging to the neighboring lower row blade namely the row blade 3 2 .
  • a retractable hitch A is fixed between the second carriage 10 2 of each blade of odd rank and the second trolley _t0 2 belonging to the neighboring blade of lower rank.
  • it can be envisaged to produce at least one group of blades having no blade of odd rank (not including the head blade).
  • each first carriage 10i of each of these blades is equipped with a translation drive system S of the first carriage 10j.
  • each translation drive system S of a first carriage 10i comprises either a displacement motor 12 embedded in said first carriage 10i (FIG.6) or a retractable hitch A fixed between the first carriage 10i of said blade and the first carriage 10i of the adjacent lower row blade (Fig. 7).
  • each of the first carriages 10 of blades of odd rank 3 3 , 3 5f ..., 3 f (not including the head blade 3j) is equipped as translation drive system S, with a displacement motor 12 embedded in each of said first carriages 10i.
  • each of the first carriages 10i of odd-numbered blades 3 3 of each group of blades is equipped as a translational drive system S, a retractable coupling Fixed 10i between the first carriage of said odd blade 3 3 and the first carriage 10i of the neighboring blade of lower rank namely the blade of rank 3 3 .
  • each blade of odd rank 3 3 , 3 5 , .., f 3j (not including a head blade 3i) is motorized at each of its two ends either by a displacement motor 12 and by a retractable coupling A (Fig. 6) or two retractable couplings A (Fig. 7).
  • each blade odd rank is motorized at both ends to balance the forces applied to the blade.
  • each displacement motor 12 is dimensioned to drive a single blade in translation while in the embodiment illustrated in FIG. 7, the displacement motors 12 equipping each head blade are sized to drive in translation all the blades belonging to a group.
  • the displacement motors 12 are electric motors, for example DC brushed, connected to a power supply and to a control device via connection cables shown in broken lines in FIGS. 6 and 7.
  • the displacement system II comprises a single head blade 3i and blades of even rank and of odd rank forming pairs of successive blades having in each of them a common blade, namely the successive pairs, 3 -3 2 , 3 2 - 3 3 , 3 3 - 3, ... 3r3i + i.
  • Retractable couplers A are mounted alternately between the first carriages and the second carriages of successive pairs of blades.
  • a retractable coupling A is connected between the first carriages 10i of these blades while between the second pair of blades (3 2 and 33), a retractable coupling A is mounted between the second carriages 10 2 of these blades and so on.
  • the displacement system II comprises a plurality of head blades 3i each driving at least one blade to form a group of blades, these groups of blades not being interconnected.
  • each blade 3 can also be oriented individually.
  • the orientation system I comprises in a preferred embodiment, for each pair of trolleys equipping a blade, at least one and in the illustrated example, a single orientation motor 14 embedded on one of the two trolleys. 10i and 1Q 2 equipping a blade 3.
  • Each orientation motor 14 is angularly connected with a pivot axis 4 to place the blade 3 in a determined angular position upright (perpendicular to the surface 2, ie vertical in the case of a pergola), closing (in horizontal position) or intermediate between these two vertical and horizontal positions.
  • the orientation of each blade could be performed differently.
  • an orientation motor 14 is mounted for each blade preferably on the carriage carrying a displacement motor 12 (except for the blade of head where the motor of orientation is placed at choice on one of the two motorized carriages).
  • These trolleys carrying a displacement motor 12 and an orientation motor 14 are said to be motorized while the other trolleys embarking any motor are said trailers.
  • the motorized carriages and trailer trolleys are alternately mounted from one blade to the other on each side of the surface 2 to be covered or uncovered.
  • the first carriages 10i comprise alternately along a longitudinal side of the supporting structure, motorized carts and trailer trolleys.
  • the second carriages 10 2 alternately comprise, according to the other longitudinal side of the carrying structure, motorized carriages and trailer carriages but offset by a blade relative to the first carriages.
  • Such an arrangement limits the number of engines while allowing motorization of each iame at both ends. This solution also saves space in particular in the row position as will be explained in the following description.
  • Each carriage 10, 10 2 has a main body 15 of elongated parallelepipedal general shape extending mainly along the axis of pivoting 4.
  • the bodies 15 of the motorized carriages and trailers are not identical in order to save space in position. row.
  • the main body 15 of the non-motorized trolleys (trolley 10 2 in Fig. 5) has a length taken in the direction of extension of the blades 3, which is smaller than that of the main body of the trolleys (trolley 10i to Fig. 5).
  • the displacement motor 12 is mounted at the end of the main body 15 of the motorized carriages, thereby allowing the main body 15 to have a narrowed shape to receive the main body of a second carriage 10j.
  • the main body 15 of a first trailer carriage 10i of a blade 3 4 can interlock between the first motorized carriages of two adjacent blades 3 3 , 3s for an adjoining storage of the carriages.
  • each displacement motor 12 is mounted in any appropriate manner on the main body 15 of each motorized trolley 10 1 .
  • the displacement motors 12 are connected to mechanisms for transforming the rotational movement of the motor into a movement of translation of the blades in a direction parallel to the guideway 8.
  • each mechanism for transforming the rotational movement of the motor comprises a pinion 17 rotated by a displacement motor 12.
  • Each pinion 17, which supports the load of the carriage itself, cooperates with a rack 18 mounted on the supporting structure 5 in a direction parallel to the guideway 8 and along the entire length of the guideway to allow the translation of the blades between their row positions and deployed.
  • each rack 18 is made by a toothed belt fixed on the supporting structure 5.
  • each carriage 10 1 , 10 2 said trailer is provided with a pinion 17i cooperating with a rack 18.
  • Each pinion 17i of a trailer carriage which actually supports the load of the carriage, is traversed freely by an axis pivoting 4 of the blade. It should be noted that in the embodiment illustrated in FIG. 7, all the slide carriages excluding the carriages of the head blades are also considered as trailer carriages.
  • each rack 18 is mounted on the upper face of a median partition 5a presented by each longitudinal section 5 2 , 5 3 .
  • each longitudinal section 5 2 , 5 3 has a web 5b extending horizontally and from which rises the median wall 5a and on both sides, an outer flange 5c and an inner flange 5d.
  • the median partition 5a is equipped with the guide path 8 made below the outer face receiving the rack 18.
  • each longitudinal section 5 2 , 5 3 is produced by extrusion.
  • the profiles can be assembled end to end at will to adapt to the dimensions of the surface 2 to cover.
  • the median partition 5a and the inner wing 5d delimit between them a groove Se at the base of which extend the end edges of the blades to possibly recover the rainwater.
  • the longitudinal sections S 2 , 83 which are open can advantageously be closed by means of a cover 19 which protects the carriages and is mounted between the outer flange 5 and the median partition 5a.
  • This cover 19 is provided with brushes 19i (FIG.5) adapted for the passage of pivot axes 4.
  • each carriage 10i, 10 2 carrying both a displacement motor 12 and an orientation motor 14 comprises a bore 40 equipped with a rotation guide system 41 for a tubular shaft 42 inside which is engaged freely a pivot axis 4 which protrudes from a housing 43 arranged in the end of the blade.
  • a pinion 17 which cooperates with the rack 18 is angularly connected to this tubular shaft 42 which is rotated by a toothed wheel 44 fixed on the tubular shaft 42 and meshing with the output shaft of the displacement motor 12.
  • the rotation of the tubular shaft 42 leads to the translation of the carriage 10i, 10 2 causing the translation of the blade whose pivot axis 4 is pushed during the translation of the carriage.
  • Each pinion 17 cooperates indirectly with a pivot axis 4 to drive in translation the pivot axis 4 of the blade 3, by the pivot connection formed between the tubular shaft 42 and the pivot axis 4.
  • pivot axis 4 is rotated by the orientation motor 14 whose output shaft cooperates with a toothed wheel 47 wedged in rotation with the pivot axis 4, the opposite end is engaged to the inside of the housing 43 and angularly bound to the blade by any suitable means such as connecting pins.
  • the pivot axis 4 is thus rotatably mounted inside the tubular shaft 42 and can be oriented at will in a stable position determined by means of the orientation motor 14.
  • orientation motors 14 mounted on the trailer trucks are connected to the pivot axes 4 as described above, that is to say that the axis of output of each orientation motor 14 cooperates with the pivot axis which is angularly connected to the blade.
  • the displacement system II of the blades 3 thus makes it possible to move the blades between a stowed position in which the blades 3 are contiguous to each other and a position partially or completely deployed opposite the surface 2.
  • a stowed position in which the blades 3 are contiguous to each other and a position partially or completely deployed opposite the surface 2.
  • two blades 3 consecutive or adjacent are spaced a determined deployment step allowing the said two blades to cooperate together to close the corresponding surface when these blades are positioned by the orientation mechanism I according to a closing angle.
  • each retractable hitch A ensures a translation between two neighboring trolleys via a mechanical link so that one carriage exerts on the other carriage, a tensile force during the deployment of the blades shown by the arrow F or a thrust force during the folding of the blades 3 in the direction F t .
  • the lower tier blade exerts its pulling force on the next blade only when the lower tier blade has been moved at the determined deployment rate. Between its stowed position and its deployment of the determined pitch, this blade of lower rank does not translate the next blade. Similarly, the blade of lower rank exerts its thrust force on the next blade as the latter does not occupy its stored position. Indeed, as soon as this blade occupies its stored position, the blade of lower rank no longer translates the next blade.
  • Each retractable hitch A between the first carriages 10i or the second carriages 10 2 of a blade of a row and a blade of a lower rank thus comprises as it now appears in FIGS. 8 to 11 on the one hand, a mechanism 50 for locking the hitch in a towing position when the lower row blade has been moved in a determined deployment step, and secondly, a mechanism 51 for unlocking the locking mechanism 50 to place the hitch in a retracted position and acting as soon as the blade of given rank occupies its stored position.
  • the hitch A is locked by the mechanism 50, in a towing position to pull the next blade.
  • the hitch A is unlocked by the unlocking mechanism 51 so that the blade of lower rank can come to occupy its row position, contiguous to the blade of given rank.
  • each retractable hitch A between the carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises as locking mechanism 50 of the hitch in a towing position, a drawbar 55 carried by the carriage of the blade of lower rank.
  • the drawbar 55 is formed by a rod adapted to work in flexion fixed on each lower-ranking carriage and extending towards and at least to the carriage of neighboring rank given when these two carriages are removed no deployment.
  • the drawbar 55 is fixed on a motorized carriage in order to cooperate with a neighboring trailer truck.
  • Each drawbar 55 is arranged to have a traction surface 57 intended to cooperate with a first stop 58 carried by the carriage of the blade of given rank (adjacent trailer trolley) only when the lower rank blade has been moved along its determined course of travel. deployment and during the deployment operation of said blades (Fig. 10).
  • the first stop 58 is formed by a face of a plate 59 fixed on the carriage and oriented in the opposite direction of the lower row carriage. This plate 59 has a passage opening 60 for the drawbar 55 which remains always engaged through this opening 60 between the passage of the retracted position to the towing position and vice versa.
  • Each drawbar 55 is arranged to also have a thrust surface 61 intended to cooperate with a second stop 62 carried by the carriage of the blade of given rank (adjacent towing trolley), as long as during the storage operation of said blades, said blade of given rank did not reach its stowed position.
  • the second stop 62 is formed by the opposite face of the wafer 59 forming the first stop 58.
  • the traction surfaces 57 and the thrust surfaces 61 are formed by folds arranged on the rod 55 so that the latter has portions extending transversely with respect to the general direction of extension of the rod 55.
  • Each drawbar 55 cooperates, when the blade of given rank has reached its stored position, with the mechanism 51 for unlocking the locking mechanism 50 to eliminate the contact between the thrust surface 61 and the second stop 62 so that the blade of lower rank can move to its stowed position.
  • this unlocking mechanism 51 is carried by each motorized trolley so that the drawbar 55 carried by a motorized trolley is intended to cooperate with this mechanism carried by the motorized next-row trolley which is already stored (and between which is positioned a trailer truck).
  • the unlocking mechanism 51 is also mounted on the storage edge 5i of the supporting structure 5 to cooperate with the locking mechanism 50 of the penultimate blade.
  • the unlocking mechanism 51 is made by a ramp 64 leading to lifting the end 55i of the drawbar (FIG 8) during the movement of the motorized carriage in the direction of folding so that the thrust surface 61 can escape. the second stop 62, passing through the passage opening 60 so that the lower rank carriage can continue its translation to the stowed position.
  • the carriages can be in a stowed position, contiguous to each other with the drawbars 55 being in the retracted position extending next to each other.
  • Each ramp 64 which is carried by a carriage can be fixed with a possibility of adjustment to move back or forward the unlocking distance between two neighboring carriages.
  • each drawbar 55 has its thrust surface 61 which has passed beyond the plate 59.
  • each thrust surface 61 is extended opposite the end free 55i of the drawbar 55, by a ramp 66, when moving the carriages in the direction of deployment F, that the thrust surface 61 easily passes through the passage opening 60.
  • the cooperation of this ramp 66 with the plate 59 leads to the lifting of the drawbar 55 allowing the thrust surface to pass on the other side of the plate 59.
  • the drawbar 55 then occupies a neutral position in which the traction surface 57 is positioned opposite the first stop 58, thus preventing disassembly between the two carriages. It is clear that each drawbar 55 has a bending capacity to be able to pass from an abutment position to a retracted position and vice versa.
  • each retractable hitch A between the first carriages or the second carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises a system 70 for holding in position the blade of given rank , as long as the lower row blade has not been moved according to its determined deployment stroke (Figs 12 to 15).
  • This holding system 70 keeps a blade in the stowed position and prevent this row blade can move, under the action of the retractable hitch, when moving a blade of lower rank.
  • each retractable hitch A between the first carriages or the second carriages of a blade of a given rank adjacent to a blade of a lower rank comprises an unlocking system 71 of the holding system 70 as soon as the blade of lower rank has been moved according to its course
  • this blade of lower rank can translate in translation, by the hitch A, the next rank blade.
  • each retractable hitch A has as a holding system 70 in the position of a blade of a lower rank, a spring rod 73 carried by a carriage of said blade of lower rank and cooperating with a stop 74 placed on a cart next to a blade of a given rank.
  • the storage edge 5i of the support structure 5 is also equipped with a stop 74 to cooperate with the spring rod 73 fitted to the carriage of the first row blade.
  • Each spring rod 73 has a conformation or a fold 75 adapted to firstly hang behind the stop 74 and secondly to be released from the stop under the action of the tensile force exerted by the blade of lower rank.
  • the spring rod 73 has a resilient deformation capacity to move from its locking position (Fig. 14-15) to its unlocked position (Fig. 12-13), pivoting in a plane.
  • each retractable hitch A between the adjacent carriages of a blade of a given rank and a blade of a lower rank comprises two links articulated 76, 77 to form with the aid of the mechanism 50 locking the hitch, an incompressible compass towing position.
  • These two links 76, 77 are mounted articulated on the carriages being hinged together.
  • the locking mechanism 50 comprises a spring member 78 acting on one of the links to ensure contact with a stop 79 carried by a link to form a rigid compass.
  • the installation 1 also comprises unrepresented sensors for the position and displacement of the blades 3. Such sensors make it possible to know the position of each of the blades 3 at any moment throughout their course on the guideway. Such displacement position sensors can be made in any suitable manner.
  • the position and displacement sensors comprise contact sensors each mounted on a carriage and capable of being actuated by an abutment carried by the carriage situated upstream in the direction of exit of the blades or by the carrying structure for the carriage of the last blade in the direction of exit.
  • These contact sensors make it possible to locate the position of the blades and in particular in their stored position.
  • the displacement sensors also include sensors for measuring the rotation of displacement motors such as encoders. These displacement sensors make it possible to know the linear displacement of the carriages 10 1 , 10 2 along their guide path 8.
  • the position and displacement sensors also comprise sensors for measuring the rotation of the orientation motors 14 making it possible to know the angular orientation of the blades 3.
  • the position and displacement sensors also comprise sensors for detecting the direction of rotation. orientation of the blades.
  • the installation 1 also comprises a control device, not shown, connected to the position and displacement sensors, the displacement motors 12 and the orientation motors 14 making it possible to translate at least a portion of the yames 3 in translation. and orienting said translated blades.
  • a control device thus makes it possible to control the operation of the displacement motors 12 and the orientation motors 14 so as to cover and to discover one or more areas of the surface 2 either on demand or as a function of pre-recorded programs .
  • the control device preferably comprises a remote control and power supply unit relative to the installation and connected to electronic circuits 81 embedded on the carriages 10 ⁇ , IO 2 .
  • This control device preferably comprises a remote control for remotely controlling the installation according to the invention.
  • control device comprises a calibration mode allowing the installation to position the blades 3 in a defined position in order to locate their position.
  • the pilot control system before any first use, the motors 12, 14 to place the various blades 3 in the stowed position with an erect orientation. The location of the blades 3 in the stowed position is determined by the contact sensors.
  • the control device has several prerecorded modes of use each corresponding to a type of positioning of the blades.
  • it may be provided to pre-register a total coverage mode of the surface 2 or a partial coverage mode.
  • it may be provided to pre-register the orientation of the blades is in the erect position or in the closed position, or in an intermediate position.
  • the blades 3 are successively released from their stored position after a determined deployment step and until the blades occupy their desired exit position.
  • the pitch of deployment of the blades corresponds to the spacing between two consecutive adjacent blades in horizontal or vertical screen position.
  • the displacement motors 12 of the first blade 3i are controlled to ensure the translation in the direction F of the carriages 10a and 10 2 of this first blade 3. It should be noted that the holding system 70 of the first blade 3i is unlocked as soon as the translation of this first blade whose spring rod 73 pivots to escape from the stop 74 carried by the carriage of the next blade. The translation of this first blade 3i leads to the driving of each retractable hitch A fixed to the (x) trolley (s) of this first blade without causing the translation of the second blade remaining in the stored position by the system 70 for holding in position of said blade.
  • the ramp 66 of the drawbar cooperates with the plate 59 to allow the thrust surface 61 to pass through the passage opening 60 and the traction surface 57 to be positioned in front the first stop 58 from the end of the cooperation of the ramp 66 with the wafer.
  • the traction surface 57 of each drawbar 55 comes to cooperate with the first stop 58 carried by the carriage of the second blade allowing the translation of this second blade (FIG. he).
  • the displacement motor 12 of the second blade is controlled to ensure the translation in the direction F of the carriages 10i and 10 2 of the second blade. It should be noted that the holding system 70 of this second blade is unlocked simultaneously, taking into account the tensile force exerted on the second blade.
  • the control device thus successively drives the displacement motors 12 associated with the blades 3 to be deployed.
  • the control device stops the operation of the displacement motors 12 when the blades 3 occupy their desired deployed position.
  • the stop of operation of the displacement motors 12 is ensured either directly by the user according to his choice of deployment of the blades or according to a prerecorded program providing for the positioning of the blades 3 in defined positions provided by the measuring sensors of the rotation of displacement motors 12.
  • control device can control the opening motors 14 to orient the blades 3.
  • control device controls the operation of the orientation motors 14 only if the blades 3 occupy a fixed position different from the stored position. It is recalled that the blades are erected in a stowed position.
  • the control device For storage of the blades 3, the control device drives the orientation motors 14 of the blades deployed to position the latter. in erect position. When the deployed blades 3 occupy their upright position, the control device simultaneously drives the displacement motors 12 of these blades to bring them successively in their stored position detected by the position sensors.
  • each retractable hitch A remains in the towing position with the application of a thrust force of each blade of lower rank on the adjacent blade of higher rank as long as the last deployed blade does not reach its stored position. It should be noted that in the embodiment of the couplings by the drawbars, the thrust surface 61 of each drawbar 55 cooperates with the second stop 62 carried by the carriage of the blade of higher rank (Fig, 10).
  • each retractable hitch A fixed between the latter blade and the blade of lower rank retracts.
  • each shaft 55 carried by the penultimate blade cooperates with the ramp 64 carried by the storage edge 5i of the carrier structure 5 for lifting the drawbar to remove the contact between the thrust surface 61 and the second stop 62
  • Each drawbar 55 passes through the passage opening 60 so that the lower rank blade can move to its stored position.
  • the control device can thus selectively drive the displacement motors 12 and orientation 14 of the blades to cover all or part of the surface 2, with blades in the erect, closed or intermediate. It should be noted that the blades 3 are translated only in erect position.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une installation comportant : - une série de lames orientables supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (101) et d'un second chariot (102), - un système de déplacement comportant, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement (12) embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable (A) fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entraînement (S) en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable (A) fixé entre le second chariot (102) de ladite lame et le second chariot (102) appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entraînement (S) en translation du premier chariot de ladite lame.

Description

INSTALLATION POUR COUVRIR ET DÉCOUVRIR UNE SURFACE A L'AIDE DE LAMES ORIENTABLES AUTOMOTRICES ATTELÉES
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques.
L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres.
Dans l'état de la technique, il est connu, par exemple par le document AU 7 190 396, de réaliser un toit à partir d'une succession de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux. Les lames orientables sont équipées à chacune de leurs extrémités, d'un axe de pivotement supporté par une structure porteuse. Les lames orientables sont pilotées ensemble en pivotement à l'aide d'un système de motorisation pour occuper soit une position de fermeture dans laquelle les lames sont jointives par leurs bords longitudinaux soit une position d'ouverture dans laquelle les lames ne sont pas jointives pour permettre le passage de l'air et des rayons lumineux du soleil.
Par rapport à une toiture fixe qui permet seulement de protéger un espace de Sa pluie et du soleil, ce toit ouvrable offre aussi la possibilité de contrôler, à volonté, l'aération et l'ensoleillement de l'espace équipé d'un tel toit. Ce toit ouvrable présente toutefois l'inconvénient de laisser subsister en permanence les lames orientables au-dessus de la surface à couvrir, ce qui peut représenter un inconvénient lors notamment d'une longue période de non ensoleillement.
Pour remédier à ce problème, il est connu dans le domaine des volets de fermeture, par le brevet FR 1 475 733, une installation pour couvrir et découvrir une ouverture, à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement. L'installation comporte de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme adapté pour orienter des lames selon leurs axes de pivotement et pour déplacer les lames entre une position déployée et une position rangée dans un magasin dans lequel les lames sont accolées les unes aux autres.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte d'une part, une chaîne ou une courroie externe montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur, et d'autre part, une courroie interne monté sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du brin intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement pour les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un système de motorisation synchronisée des courroies externes et un système de motorisation synchronisée des courroies internes. La motorisation des systèmes de motorisation est commandée pour d'une part, déplacer dans le même sens les brins intérieurs pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, dépfacer les brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter les lames.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un dispositif de distribution des lames entraîné par les systèmes de motorisation synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames dans le couloir d'entraînement et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames du couloir d'entraînement afin qu'elles occupent leur position rangée.
Cette installation n'est pas conçue pour constituer un toit et s'avère en pratique inadaptée à couvrir une relativement grande ouverture. Un autre inconvénient d'une telle installation concerne la nécessité de prévoir un magasin de stockage des lames. Ce magasin de stockage est aménagé soit pour empiéter sur Sa surface à couvrir ou soit dans le prolongement de la surface à couvrir si un emplacement est disponible à cet effet. Le brevet EP 1 595 053 décrit un mécanisme pour fermer une ouverture à partir de lames munies chacune à chacune de leurs extrémités, d'un écrou coopérant avec une vis motorisée s'étendant sur toute la longueur de l'ouverture. Les écrous sont engagés dans un rail de guidage permettant d'assurer la translation des lames lors de la rotation des vis. Ce mécanisme comporte également, au niveau d'un magasin de stockage des lames en position repliée, une crémaillère coopérant avec les écrous afin de distribuer les lames selon un pas constant ou assurer leur empilement dans le magasin. Par ailleurs, chaque extrémité des lames est pourvue d'un galet coopérant avec un système assurant l'orientation des lames.
Un inconvénient de cette solution est la présence d'un magasin de stockage dans lequel les lames ne peuvent pas être orientées. De plus, cette solution est complexe et coûteuse à réaliser en raison du recours à des vis de grandes longueurs et de la précision requise en particulier pour le changement de guidage entre la glissière et la crémaillère. Cette solution s'avère en pratique irréalisable pour l'occultation d'une grande ouverture.
La demande de brevet WO 2012/107350 décrit une installation d'obturation thermique pour fenêtre comportant une série de volets orientables s'étendant parallèlement les uns aux autres, en étant supportés chacun par un guide à chacune de ses extrémités. L'installation comporte de part et d'autre des volets, des tiges filetées coopérant avec une boite à engrenages équipant chaque guide des volets. Les guides de chaque volet sont pourvus de moteurs pour orienter les volets et pour déplacer indépendamment les volets les uns par rapport aux autres.
Cette installation s'avère complexe et coûteuse à réaliser en raison de la mise en œuvre de tiges filetées et du degré de précision requis pour son montage. Une telle installation ne se trouve pas adaptée pour couvrir une surface de grande dimension.
Le brevet EP 2 868 833 décrit une installation à lames orientables et rétractables comportant à leurs extrémités, des chariots reliés entre eux par des structures déformables. Ce train de chariots comprend un chariot maître relié à l'aide d'un organe de transmission sans fin, à un moteur de déplacement placé sur un côté transversal de l'installation. L'orientation des lames est assurée à l'aide d'un moteur d'orientation placé sur un côté transversai de l'installation et agissant par l'intermédiaire d'une tringlerie sur les lames. Une telle installation présente une complexité de réalisation relativement grande et un encombrement relativement important pour loger les moyens d'entraînement en rotation et en coulissement des lames.
La demande de brevet US 2013/248124 décrit un système permettant de contrôler la position et l'orientation d'un panneau équipant une fenêtre par rapport au soleil. Dans une variante de réalisation, ce panneau est déplacé en translation à l'aide d'un moteur électrique embarqué sur le panneau et dont le pignon de sortie coopère avec une crémaillère portée par le châssis de la fenêtre. Un tel système n'est pas adapté pour permettre de couvrir une surface à l'aide de lames devant être déplacées en translation et orientées en inclinaison.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation de conception simple, peu encombrante et peu onéreuse pour couvrir et découvrir, à l'aide de lames orientables, une surface aussi bien verticale qu'horizontale qui présente des dimensions variables dans une large gamme pouvant atteindre de grandes dimensions.
La présente invention vise à proposer une installation complètement modulable permettant de s'adapter facilement aux dimensions de la surface à couvrir, tout en offrant l'avantage de pouvoir orienter à volonté les lames de diverses zones de la surface dans des positions différentes.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation ne nécessitant pas de dédier un espace au stockage des lames en position repliée.
Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte :
- une série de lames orientables comportant des lames de rang impair dont au moins une est dite de tête et des lames de rang pair intercalées entres les lames de rang impair, ces lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement ;
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un second chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ;
- deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ;
- un système de déplacement des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames comportant au moins une lame de tête sont déployées en regard de la surface ;
- des capteurs de position et de déplacement des lames ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d'orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées.
Selon l'invention, le système de déplacement comporte, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable fixé entre le premier chariot de ladite lame et le premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entraînement en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable fixé entre le second chariot de ladite lame et le second chariot appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entraînement en translation du premier chariot de ladite lame, les moteurs de déplacement embarqués dans les chariots étant reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage.
De plus, l'installation selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
- le système d'entraînement en translation d'un chariot comporte soit un moteur de déplacement embarqué dans ledit chariot ou soit un attelage escamotable fixé entre respectivement les premiers ou seconds chariots de ladite lame et de la lame voisine de rang inférieur ;
- le système de déplacement comporte une unique lame de tête et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune, ces lames étant reliées par des attelages escamotables montés de façon alternée entre les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives ;
- le système de déplacement comporte plusieurs lames de tête entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux ;
- chaque attelage escamotable entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un mécanisme de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée ;
- chaque attelage escamotable entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un système de maintien en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et d'autre part, un système de déverrouillage du système de maintien dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement ; - chaque attelage escamotable entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage, un timon porté par le chariot de la lame de rang inférieur et aménagé pour présenter d'une part, une surface de traction destinée à coopérer avec une première butée portée par le chariot de la lame de rang donné uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames, et d'autre part, une surface de poussée destinée à coopérer avec une deuxième butée portée par le chariot de la lame de rang donné, tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, la dite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée, le timon coopérant, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme de déverrouillage entre la surface de poussée et la deuxième butée afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée ;
- chaque attelage escamotable comporte en tant que système de maintien en position d'une lame, une tige ressort portée par ladite lame et coopérant avec un arrêtoir placé en amont de ladite lame, la tige ressort présentant une conformation adaptée pour être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur ;
- chaque attelage escamotable entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées pour former à l'aide du mécanisme de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage, ces deux biellettes formant un compas souple sous l'action du mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée ;
- Ses moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ;
- le système d'orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement ; - pour chaque iame, le moteur de déplacement et le moteur d'orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ;
- chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et ie moteur d'orientation, le corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation d'un arbre tubulaire équipé d'un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation et monté solidaire en rotation de la iame ;
- les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie ;
- les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames ;
- le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames ;
- le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement et d'orientation de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, ie dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale ;
- pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie ;
- le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position écran ;
- le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes rangées en position dressée.
La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes déployées avec une partie en position jointive.
La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation illustrée à la Fig. 2 et montrant la position de pivotement des lames en position déployée- La Figure 4 est une vue en perspective montrant plus précisément le déplacement des lames faisant partie d'une installation conforme à l'invention.
La Figure 5 est une vue en coupe élévation montrant le montage d'une lame.
La Figure 6 est un schéma de principe illustrant un premier mode de réalisation de chariots attelés dans une installation conforme à l'invention.
La Figure 7 est un schéma de principe illustrant un deuxième mode de réalisation de chariots attelés dans une installation conforme à l'invention.
Les Figures 8 et 9 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant l'opération d'escamotage des attelages reliant des lames entre elles. Les Figures 10 et 11 sont des vues en élévation montrant un attelage exerçant respectivement des efforts de poussée et traction sur une lame voisine.
Les Figures 12 et 13 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant, en position inactive, un système de blocage en position d'une lame.
Les Figures 14 et 15 sont des vues respectivement en élévation et de dessus montrant, en position active, un système de blocage en position d'une lame.
Les Figures 16 et 17 sont des vues en élévation montrant une autre variante de réalisation d'un attelage escamotable conforme à l'invention.
La Figure 18 est une coupe schématique en élévation montrant certaines lames en position rangée.
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 4, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les unes derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier et un deuxième bords longitudinaux 3a et 3b parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 3C et 3d parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 3a de la première lame 3 et par le bord longitudinal 3b de la dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 3C des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 3d des lames alignées ensemble.
Les lames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 3a, 3b des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2.
Comme cela ressort des Fig. 2 et 3, les lames orientables 3 peuvent ainsi former dans une zone Z , un écran dans la mesure où les bords longitudinaux des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans deux zones adjacentes Z2, les lames 3 sont déployées au- dessus de la surface en occupant une position dressée ou ouverte. Bien entendu, cet exemple de déploiement des lames 3 est donné à titre d'illustration uniquement dans la mesure où les lames 3 peuvent être déployées et orientées selon de nombreuses autres configurations comme cela sera mieux compris dans la suite de la description.
L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fîg. 1) et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2 (Fig. 2 et 3). En position rangée, les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée et un bord de rangement 5i d'une structure porteuse ou bâti 5. Dans cette position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent une position dressée, c'est-à-dire que les lames sont situées dans des pians parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré.
Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée.
L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames 3 sont déployées en regard de la surface 2 (Fïg. 2 à 4).
Les voies de guidage 8 sont aménagées sur la structure porteuse du bâti 5 qui est réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées en venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre.
Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 52 et 53 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés longitudinaux de la surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux Sz et 53 sont reliés entre eux à leur extrémité, par des profilés de liaison 5i et 54 (non représentés) formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 54 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 3a de la première lame tandis que l'autre profilé 5i délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame 3.
La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée, Lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi opposé au sens F, les premières et dernières lames sont considérées être les même que celles désignées lors de l'opération de déploiement. D'une manière générale, l'installation comporte une série de iames orientables 3 comportant des lames de rang impair 3i, 3B, 3S,..., 3j, incluant la première lame 3i qui est dite de tête comme cela sera expliqué dans la suite de la description. Cette série de lames 3 comporte également des lames de rang pair 32, 34, 36,..., 3j+1, intercalées entres les lames de rang impair de manière à obtenir alternativement une lame de rang pair suivi d'une lame de rang impair, avec le rang des lames augmentant à partir de la lame dite de tête. Bien entendu, le nombre de lames de rang pair et le nombre de lames de rang impair qui sont identiques ou différent d'une unité, dépendent des dimensions de la surface à couvrir.
L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse non représentée adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse 5 peut être fixée sur des murs ou être équipée de poteaux supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux.
Conformément à l'invention, chaque lame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots, à savoir un premier chariot 10i et un second chariot 1Q2 guidés en translation selon les voies de guidage 8. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 5, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à l'aide de deux chariots lOi, IO2 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. Par commodité, il est considéré que tous les premiers chariots 10i des lames coopèrent avec une même voie de guidage c'est-à-dire sont positionnés sur le même côté longitudinal de la surface 2 alors que tous les seconds chariots 102 des lames coopèrent avec l'autre voie de guidage c'est-à-dire en étant positionnés sur l'autre côté longitudinal de la surface 2.
A cet effet, chaque chariot 10i, 102 est équipé d'un système de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8. Dans l'exemple de réalisation illustré, le système de guidage 11 comporte un galet lla porté par chaque chariot et coopérant avec une rainure aménagée sur la structure porteuse 5 et formant la voie de guidage 8. Bien entendu, le système de guidage 11 peut être réalisé de manière différente.
Conformément à l'invention le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots 10i, 102 équipant une lame dite de tête 3lf deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot différent. Il doit être compris qu'une lame est dite de tête 3i si elle est motorisée à chacune de ses deux extrémités par un moteur pour équilibrer les efforts appliqués à la lame. Dans le mode préféré de réalisation illustré sur les dessins à l'exclusion de la Fig. 7, le système de déplacement II comporte une seule lame 3i dite de tête dont chaque chariot 10i, 102 embarque un moteur de déplacement 12 (Fig. 4, 6). Selon le mode illustré à la Fig. 7, le système de déplacement II comporte plusieurs lames dites de tête 3i à savoir deux dans l'exemple dont chacun des chariots 10i, 102 est équipé d'un moteur de déplacement 12. II est à noter que dans le cas où le système de déplacement II comporte plusieurs lames 3i dites de tête, les lames de rang impair, 33, 3s,..., 3i, et les lames de rang pair 32, 34, 36/- ., 3i+i sont considérées à partir de chaque lame 3i dite de tête. Ainsi dans le mode illustré à la Fig. 7, l'installation comporte deux groupes de iames 3i, 32, 33, comportant chacun une iame dite de tête 3i et une iame de rang pair intercalée entre 2 lames de rang impair, avec le rang des lames commençant et augmentant à partir de chaque lame dite de tête. Dans le mode illustré à la Fig. 6, l'installation comporte un unique groupe de iames comportant chacun une seule lame dite de tête 3i.
Le système de déplacement II comporte pour chaque lame de rang pair 32, 34, 3e,..., 3i+i, faisant partie d'un groupe de lames, d'une part, un attelage escamotable A fixé entre le premier chariot 10i de ladite lame et le premier chariot 10i appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entraînement en translation S du second chariot 102 de ladite lame. Comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description, un attelage escamotable A est apte à occuper d'une part une première position dite d'attelage ou de remorquage selon laquelle un assemblage mécanique est réalisé entre deux chariots voisins de sorte que le déploiement d'un chariot dans un sens conduit au déplacement du chariot voisin dans le même sens et, d'autre part une deuxième position dite d'escamotage selon laquelle le déplacement d'un chariot n'entraîne pas en déplacement l'autre chariot. Cet attelage escamotable A est réalisé entre deux premiers chariots 10i appartenant à deux iames voisines ou entre deux seconds chariots 102 appartenant à deux lames également voisines.
Ainsi dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot 10i de la lame de rang 32 et le premier chariot 10i appartenant à la lame de tête 3i tandis qu' un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot 10i de la lame de rang 34 et le premier chariot 10i appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir 33. Dans le mode de réalisation illustré à la Fïg. 7, un attelage escamotable A est fixé pour chaque groupe de lames, entre le premier chariot 10i de la lame de rang 32 et le premier chariot 10i appartenant à la lame de tête 3i. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lames comporte d'autres lames de rang pair, un attelage escamotable A est fixé entre le premier chariot 10i de chaque lame de rang pair et le premier chariot 10i appartenant à la lame voisine de rang inférieur.
Par ailleurs, pour chaque lame de rang pair 32, 3 , 36,..., 3j+i, faisant partie d'un groupe de lames, chaque second chariot 102 de chacune de ces lames est équipé d'un système d'entraînement en translation S du second chariot 102. Conformément à l'invention, chaque système d'entraînement en translation S d'un second chariot 102 comporte soit un moteur de déplacement 12 embarqué dans ledit second chariot (Fig. 6) ou soit un attelage escamotable A fixé entre le second chariot 102 de ladite lame et le second chariot 102 de la lame voisine de rang inférieur (Fig. 7).
Ainsi, dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, chacun des seconds chariots 102 des lames de rang pair 32, 34 est équipé en tant que système d'entraînement en translation S, d'un moteur de déplacement 12 embarqué dans chacun desdits chariots 102. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig, 7, chacun des seconds chariots 102 des lames de rang pair 32 de chaque groupe de lames est équipé en tant que système d'entraînement en translation S, d'un attelage escamotable A fixé entre le second chariot 102 de ladite lame de rang pair 32 et le second chariot 102 de la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de tête. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lame comporte d'autres lames de rang pair, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot 102 de chaque lame de rang pair et le second chariot 102 appartenant à la lame voisine de rang inférieur.
II doit ainsi être compris que chaque lame de rang pair 32/ 34, 36,...,
3i+i est motorisée à chacune de ses deux extrémités soit par un moteur d'entraînement 12 et par un attelage escamotable A (Fig. 6) soit à l'aide de deux attelages escamotables A (Fig. 7), Quelle que soit la solution choisie, chaque lame de rang pair se trouve motorisée à ses deux extrémités permettant d'équilibrer les efforts appliqués à la lame.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de déplacement II comporte pour chaque lame de rang impair 33, 3s,.-, 3j (n'incluant pas de lame de tête 3i), un attelage escamotable A fixé entre le second chariot 102 de ladite lame et le second chariot 102 appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entraînement en translation S du premier chariot 10i de ladite lame.
Ainsi dans le mode illustré à !a Fig. 6, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot 102 de la lame de rang 33 et le second chariot IO2 appartenant à la lame de rang inférieur 32 tandis qu' un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot 102 de la lame de rang 3s et Se second chariot 102 appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir 34. Dans le mode illustré à la Fig. 7, un attelage escamotable A est fixé pour chaque groupe de lames, entre le second chariot 102 de la lame de rang 33 et le second chariot 102 appartenant à la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de rang 32. Bien entendu, dans le cas où un groupe de lame comporte d'autres lames de rang impair, un attelage escamotable A est fixé entre le second chariot 102 de chaque lame de rang impair et le second chariot _t02 appartenant à la lame voisine de rang inférieur. A l'inverse, il est à noter qu'il peut être envisagé de réaliser au moins un groupe de lames comportant aucune lame de rang impair (n'incluant pas la lame de tête).
Par ailleurs, pour chaque lame de rang impair 33, 35,..., 3[ (n'incluant pas de lame de tête 3*) faisant partie d'un groupe de lames, chaque premier chariot 10i de chacune de ces lames est équipé d'un système d'entraînement en translation S du premier chariot 10j. Conformément à l'invention, chaque système d'entrainement en translation S d'un premier chariot 10i comporte soit un moteur de déplacement 12 embarqué dans ledit premier chariot 10i (Fig. 6) ou soit un attelage escamotable A fixé entre !e premier chariot 10i de ladite lame et le premier chariot 10i de la lame voisine de rang inférieur (Fig. 7).
Ainsi dans le mode illustré à la Fig. 6, chacun des premiers chariots lOi des lames de rang impair 33, 35f..., 3f (n'incluant pas la lame de tête 3j) est équipé en tant que système d'entraînement en translation S, d'un moteur de déplacement 12 embarqué dans chacun desdits premiers chariots 10i. Dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, chacun des premiers chariots 10i des lames de rang impair 33 de chaque groupe de lames est équipé en tant que système d'entraînement en translation S, d'un attelage escamotable A fixé entre le premier chariot 10i de ladite lame de rang impair 33 et le premier chariot 10i de la lame voisine de rang inférieur à savoir la lame de rang 33.
Il doit ainsi être compris que chaque lame de rang impair 33, 35,..,f 3j (n'incluant pas de lame de tête 3i) est motorisée à chacune de ses deux extrémités soit par un moteur de déplacement 12 et par un attelage escamotable A (Fig. 6) soit à l'aide de deux attelages escamotables A (Fig. 7). Quelle que soit la solution choisie, chaque lame de rang impair se trouve motorisée à ses deux extrémités permettant d'équilibrer les efforts appliqués à la lame. Il est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 6, chaque moteur de déplacement 12 est dimensionné pour entraîner en translation une seule lame alors que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, les moteurs de déplacement 12 équipant chaque lame de tête sont dimensionnés pour entraîner en translation l'ensemble des lames appartenant à un groupe.
Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'alimentation électrique et à un dispositif de commande par l'intermédiaire de câbles de raccordements représentés en traits interrompus aux Fig. 6 et 7.
II ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices. Selon l'exemple préféré de réalisation illustré à la Fig. 6, le système de déplacement II comporte une unique lame de tête 3i et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune à savoir les paires successives, 3i- 32, 32- 33, 33- 3 ,... 3r3i+i. Des attelages escamotables A sont montés de façon alternée entre les premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives. Ainsi, entre la première paire de lames (3i et 32), un attelage escamotable A est monté entre les premiers chariots 10i de ces lames tandis qu'entre la deuxième paire de lames (32 et 33), un attelage escamotable A est monté entre les seconds chariots 102 de ces lames et ainsi de suite.
Selon le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, le système de déplacement II comporte plusieurs lames de tête 3i entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque lame 3 peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte dans un exemple préféré de réalisation, pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots 10i et 1Q2 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié angulairement avec un axe de pivotement 4 pour placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale. Bien entendu, l'orientation de chaque lame pourrait être réalisée de manière différente.
Selon le mode préféré de réalisation illustré sur les figures (à l'exclusion de la Fig. 7), un moteur d'orientation 14 est monté pour chaque lame de préférence sur le chariot embarquant un moteur de déplacement 12 (hormis pour la lame de tête où le moteur d'orientation est placé au choix sur l'un des deux chariots motorisés). Ces chariots embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14 sont dits motorisés aiors que les autres chariots embarquant aucun moteur sont dits remorques. Les chariots motorisés et les chariots remorques sont montés de façon alternée d'une lame à S'autre selon chaque côté de ia surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers chariots 10i comportent alternativement selon un côté longitudinal de la structure porteuse, des chariots motorisés et des chariots remorques. De même, les seconds chariots 102 comportent alternativement selon l'autre côté longitudinal de la structure porteuse, des chariots motorisés et des chariots remorques mais décalés d'une lame par rapport aux premiers chariots. Une telle disposition permet de limiter le nombre de moteurs tout en permettant une motorisation de chaque iame à ses deux extrémités. Cette solution permet également de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Chaque chariot lOi, 102 présente un corps principal 15 de forme générale parallélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des chariots motorisés et remorques ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 5, Se corps principal 15 des chariots non motorisés (chariot 102 à la Fig. 5) possède une longueur prise selon la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des chariots remorques (chariot 10i à la Fig. 5). En effet, le moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des chariots motorisés, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie pour recevoir le corps principal d'un deuxième chariot 10j. Ainsi, comme cela ressort des Fig. 8 et 9, le corps principal 15 d'un premier chariot remorque 10i d'une lame 34 peut s'imbriquer entre les premiers chariots motorisés de deux lames voisines 33, 3s permettant un rangement accolé des chariots.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur le corps principal 15 de chaque chariot 10i, 102 motorisé. Les moteurs de déplacement 12 sont reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage 8. Dans l'exemple de réalisation illustré, chaque mécanisme de transformation du mouvement de rotation du moteur comporte un pignon 17 entraîné en rotation par un moteur de déplacement 12. Chaque pignon 17, qui supporte proprement dit la charge du chariot, coopère avec une crémaillère 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5.
Il est à noter que chaque chariot lOi, 102 dit remorque est pourvu d'un pignon 17i coopérant avec une crémaillère 18. Chaque pignon 17i d'un chariot remorque, qui supporte proprement dit la charge du chariot, est traversé librement par un axe de pivotement 4 de la lame. ïl est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, tous les chariots des lames à l'exclusion des chariots des lames de tête sont aussi considérés comme des chariots remorques.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fïg. 5), chaque crémaillère 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal 52, 53. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal 52, 53 présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane 5a et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 18.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudinal 52, 53 est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre eux une gouttière Se à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des lames pour récupérer éventuellement l'eau de pluie. Les profilés longitudinaux S2, 83 qui sont ouverts peuvent être avantageusement fermés à l'aide d'un couvercle 19 venant protéger les chariots et montés entre l'aile externe 5 et la cloison médiane 5a. Ce couvercle 19 est pourvu de brosses 19i (Fig. 5) adaptées pour le passage des axes de pivotement 4.
Tel que cela ressort plus précisément de la Fïg. 5, chaque chariot 10i, 102 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4 qui s'étend en saillie à partir d'un logement 43 aménagé dans l'extrémité de la lame. Un pignon 17 qui coopère avec la crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de sortie du moteur de déplacement 12.
La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du chariot 10i, 102 entraînant la translation de la lame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot. Chaque pignon 17 coopère indirectement avec un axe de pivotement 4 pour entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre l'arbre tubulaire 42 et l'axe de pivotement 4.
Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur d'orientation 14 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec l'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 43 et liée angulairement à la lame à l'aide de tous moyens appropriés comme par exemple des goupilles de liaison. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de l'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14.
II est à noter que dans le mode de réalisation illustré à la Fig. 7, les moteurs d'orientation 14 montés sur les chariots remorques sont reliés aux axes de pivotement 4 comme décrits ci-dessus c'est-à-dire que l'axe de sortie de chaque moteur d'orientation 14 coopère avec l'axe de pivotement qui est lié angulairement à la lame.
Le système de déplacement II des lames 3 permet ainsi de déplacer les lames entre une position rangée dans laquelle les lames 3 sont accolées les unes aux autres et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2. En position déployée, deux lames 3 consécutives ou voisines sont écartées d'un pas déterminé de déploiement permettant aux deux dites lames de coopérer ensemble pour fermer la surface correspondante lorsque ces lames sont positionnées par le mécanisme d'orientation I selon une angulation de fermeture.
Comme expliqué ci-avant, deux lames 3 consécutives sont au moins reliées entre elles par au moins un attelage escamotable A. Conformément à l'invention, chaque attelage escamotable A assure une translation entre deux chariots voisins par l'intermédiaire d'une liaison mécanique de sorte qu'un chariot exerce sur l'autre chariot, un effort de traction lors du déploiement des lames représenté par la flèche F ou un effort de poussée lors du reploiement des lames 3 selon le sens Ft. Cependant, la lame de rang inférieure exerce son effort de traction sur la lame suivante uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon le pas déterminé de déploiement. Entre sa position rangée et son déploiement du pas déterminé, cette lame de rang inférieur n'entraine pas en translation la lame suivante. De manière similaire, la lame de rang inférieure exerce son effort de poussée sur la lame suivante tant que cette dernière n'occupe pas sa position rangée. En effet, dès que cette lame occupe sa position rangée, la lame de rang inférieur n'entraine plus en translation la lame suivante.
Chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots 10i ou les deuxièmes chariots 102 d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte ainsi comme cela apparaît présentement sur les Fig. 8 à 11 d'une part, un mécanisme 50 de verrouillage de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme 51 de déverrouiilage du mécanisme de verrouillage 50 pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée.
Ainsi, dès que la lame d'un rang inférieur a été déplacé du pas de déploiement, l'attelage A est verrouillée par le mécanisme 50, dans une position de remorquage pour tirer la lame suivante. Inversement, dès que lame de rang donné occupe sa position rangée, l'attelage A est déverrouillée par le mécanisme 51 de déverrouillage de sorte que la lame de rang inférieur puisse venir occuper sa position rangée, accolée à la lame de rang donné.
Selon une première variante de réalisation illustrée par les Fîg. 8 à 11, chaque attelage escamotable A entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage 50 de l'attelage dans une position de remorquage, un timon 55 porté par le chariot de la lame de rang inférieur. Selon une variante préférée de réalisation, le timon 55 est réalisé par une tige apte à travailler en flexion fixée sur chaque chariot de rang inférieur et s'étendant en direction et au moins jusqu'au chariot de rang voisin donné lorsque ces deux chariots sont écartés du pas de déploiement. Dans le mode de réalisation préféré de la Fîg. 6 le timon 55 est fixé sur un chariot motorisé en vue de coopérer avec un chariot remorque voisin.
Chaque timon 55 est aménagé pour présenter une surface de traction 57 destinée à coopérer avec une première butée 58 portée par le chariot de la lame de rang donné (chariot remorque voisin) uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames (Fig. 10). Dans l'exemple illustré, la première butée 58 est réalisée par une face d'une plaquette 59 fixé sur le chariot et orientée en direction opposée du chariot de rang inférieur. Cette plaquette 59 comporte une ouverture 60 de passage pour le timon 55 qui reste toujours engagé à travers cette ouverture 60 entre le passage de la position escamotée à la position de remorquage et inversement. Chaque timon 55 est aménagé pour présenter également une surface de poussée 61 destinée à coopérer avec une deuxième butée 62 portée par le chariot de la lame de rang donné (chariot remorque voisin), tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, ladite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée. Dans l'exemple illustré, la deuxième butée 62 est réalisée par la face opposée de la plaquette 59 formant la première butée 58.
Tel que cela ressort clairement des Fig. 8 à 12, les surfaces de traction 57 et de poussée 61 sont réalisées par des plis aménagés sur la tige 55 de sorte que cette dernière présente des portions s'etendant transversalement par rapport à la direction d'extension générale de la tige 55.
Chaque timon 55 coopère, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme 51 de déverrouillage du mécanisme de verrouillage 50 pour supprimer le contact entre la surface de poussée 61 et la deuxième butée 62 afin que ia lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée. Dans l'exemple illustré, ce mécanisme 51 de déverrouillage est porté par chaque chariot motorisé de sorte que le timon 55 porté par un chariot motorisé est destiné à coopérer avec ce mécanisme porté par le chariot motorisé voisin de rang supérieur qui est déjà rangé (et entre lesquels est positionné un chariot remorque). Le mécanisme de déverrouillage 51 est également monté sur le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 pour coopérer avec le mécanisme de verrouillage 50 de l'avant dernière lame.
Par exemple, le mécanisme 51 de déverrouillage est réalisé par une rampe 64 conduisant à soulever l'extrémité 55i du timon (Fig. 8) lors du déplacement du chariot motorisé dans le sens de reploiement de manière que la surface de poussée 61 puisse échapper à la deuxième butée 62, en passant à travers l'ouverture de passage 60 de sorte que le chariot de rang inférieur puisse continuer sa translation jusqu'à la position rangée. Ainsi, tel qu'illustré à la Fig. 18, les chariots peuvent être en position rangée, accolés les uns aux autres avec les timons 55 étant en position escamotée en s'étendant les uns à côté des autres.
Chaque rampe 64 qui est portée par un chariot peut être fixée avec une possibilité de réglage pour reculer ou avancer la distance de déverrouillage entre deux chariots voisins.
Il est à noter qu'en position escamotée, chaque timon 55 possède sa surface de poussée 61 qui est passée au-delà de la plaquette 59. De préférence, chaque surface de poussée 61 se trouve prolongée à l'opposé de de l'extrémité libre 55i du timon 55, par une rampe 66 permettant, lors du déplacement des chariots dans le sens de déploiement F, que la surface de poussée 61 traverse facilement l'ouverture de passage 60. En effet, durant la translation dans le sens de déploiement F, la coopération de cette rampe 66 avec la plaquette 59 conduit au soulèvement du timon 55 permettant à la surface de poussée de passer de l'autre côté de la plaquette 59. Le timon 55 occupe alors une position neutre dans laquelle la surface de traction 57 est positionnée en regard de la première butée 58, interdisant ainsi un désassemblage entre les deux chariots. Il est clair que chaque timon 55 possède une capacité de flexion pour pouvoir passer d'une position de butée à une position escamotée et réciproquement.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte un système 70 de maintien en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement (Fig. 12 à 15). Ce système de maintien 70 permet de maintenir en position rangée une lame et d'éviter que cette lame rangée puisse se déplacer, sous l'action de l'attelage escamotable, lors du déplacement d'une lame de rang inférieur.
Par ailleurs, chaque attelage escamotable A entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné voisin d'une lame d'un rang inférieur comporte un système de déverrouillage 71 du système de maintien 70 dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement Ainsi, dès que ia lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement, cette lame de rang inférieur peut entraîner en translation, par l'attelage A, la lame de rang suivant.
Selon un exemple préféré de réalisation, chaque attelage escamotable A comporte en tant que système de maintien 70 en position d'une lame d'un rang inférieur, une tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame de rang inférieur et coopérant avec un arrêtoir 74 placé sur un chariot voisin d'une lame de rang donné. Il est à noter que le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 est équipé aussi d'un arrêtoir 74 pour coopérer avec la tige ressort 73 équipant le chariot de la première lame rangée. Chaque tige ressort 73 présente une conformation ou un pli 75 adapté pour d'une part se bloquer derrière l'arrêtoir 74 et d'autre part, être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur. Bien entendu, la tige ressort 73 présente une capacité de déformation élastique pour passer de sa position de blocage (Fig. 14-15) à sa position débloquée (Fig. 12-13), en pivotant dans un plan.
Les Fig. 16 et 17 illustrent une autre variante de réalisation de l'attelage escamotable A. Selon cette variante de réalisation, chaque attelage escamotable A entre les chariots voisins d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées 76, 77 pour former à l'aide du mécanisme 50 de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage. Ces deux biellettes 76, 77 sont montées articulées sur les chariots en étant articulées entre elles. Le mécanisme 50 de verrouillage comporte un organe ressort 78 agissant sur l'une des biellettes afin d'assurer le contact avec une butée 79 portée par une biellette pour former un compas rigide. Lors du reploiement d'une lame, l'une des biellettes vient en appui sur le chariot de la lame déjà rangée pour former un compas souple sous l'action d'un tel mécanisme de déverrouillage 51, permettant de placer l'attelage dans une position escamotée. Il est à noter que l'une des biellettes 76 agit sur un mécanisme 70 de blocage en position d'une lame, formé par un verrou sollicité éiastiquement pour coopérer avec la crémaillère 8. L'installation 1 comporte également des capteurs non représentés de position et de déplacement des iames 3. De tels capteurs permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée.
Par exemple, les capteurs de position et de déplacement comportent des capteurs de contact montés chacun sur un chariot et susceptibles d'être actionnés par une butée portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Les capteurs de déplacement comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots lOi, 102 le long de leur voie de guidage 8.
Les capteurs de position et de déplacement comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d'orientation 14 permettant de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les capteurs de position et de déplacement comportent également des capteurs de détection du sens d'orientation des lames.
L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande non représenté, relié aux capteurs de position et de déplacement, aux moteurs de déplacement 12 et aux moteurs d'orientation 14 permettant de déplacer en translation au moins une partie des iames 3 et d'orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés. Le dispositif de commande comporte de préférence un boîtier de commande et d'alimentation déportée par rapport à l'installation et reliée à des circuits électroniques 81 embarqués sur les chariots 10ι, IO2. Ce dispositif de commande comporte de préférence une télécommande permettant de piloter à distance l'installation conforme à l'invention.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les lames 3 dans une position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact.
De préférence, le dispositif de commande présente plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames. Ainsi, il peut être prévu de préenregistrer un mode de couverture total de la surface 2 ou un mode de couverture partielle. De même, il peut être prévu de préenregistrer l'orientation des lames soit en position dressée soit en position de fermeture, soit dans une position intermédiaire.
Pour couvrir la surface 2, les lames 3 sont sorties successivement de leur position rangée après un pas de déploiement déterminé et jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie souhaitée. Avantageusement, le pas de déploiement des lames correspond à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position d'écran horizontale ou verticale.
Ainsi, les moteurs de déplacement 12 de la première lame 3i sont commandés pour assurer la translation selon le sens F des chariots 10a et 102 de cette première lame 3. Il est à noter que le système de maintien 70 de cette première lame 3i est déverrouillé dès la translation de cette première lame dont la tige ressort 73 pivote pour s'échapper de l'arrêtoir 74 porté par le chariot de la lame suivante. La translation de cette première lame 3i conduit à l'entraînement de chaque attelage escamotable A fixé au(x) chariot(s) de cette première lame sans entraîner la translation de la deuxième lame restant en position rangée grâce au système 70 de maintien en position de ladite lame. Au cours de cette course de déploiement, la rampe 66 du timon vient coopérer avec la plaquette 59 pour permettre à la surface de poussée 61 de passer à travers l'ouverture de passage 60 et à la surface de traction 57 de venir se positionner en face de la première butée 58 dès la fin de la coopération de la rampe 66 avec la plaquette. Lorsque cette première lame 3i a été déplacée d'un pas de déploiement donné, la surface de traction 57 de chaque timon 55 vient coopérer avec la première butée 58 portée par le chariot de la deuxième lame permettant la translation de cette deuxième lame (Fig. il). Dès que la première lame 3i a été déplacée du pas de déploiement, le moteur de déplacement 12 de la deuxième lame est piloté pour assurer la translation selon le sens F des chariots 10i et 102 de cette deuxième lame. Il est à noter que le système de maintien 70 de cette deuxième lame est déverrouillé simultanément, compte tenu de l'effort de traction exercé sur cette deuxième lame.
Le dispositif de commande pilote ainsi successivement les moteurs de déplacement 12 associés aux lames 3 devant être déployées. Le dispositif de commande arrête le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 lorsque les lames 3 occupent leur position déployée souhaitée. L'arrêt de fonctionnement des moteurs de déplacement 12 est assuré soit directement par l'utilisateur en fonction de son choix de déploiement des lames soit selon un programme préenregistré prévoyant le positionnement des lames 3 en des positions définies assurées par les capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement 12.
Lorsque les lames 3 déployées occupent une position fixe, le dispositif de commande peut piloter les moteurs d'ouverture 14 pour orienter les lames 3.
Il est à noter que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation 14 uniquement si les lames 3 occupent une position fixe différente de la position rangée. Il est rappelé que les lames sont dressées en position rangée.
Pour le rangement des lames 3, le dispositif de commande pilote les moteurs d'orientation 14 des lames déployées pour positionner ces dernières en position dressée. Lorsque les lames déployées 3 occupent leur position dressée, le dispositif de commande pilote simultanément les moteurs de déplacement 12 de ces lames pour les amener successivement dans leur position rangée détectée par les capteurs de position.
II est à noter que lors du reploiement des lames 3 selon le sens Fi, chaque attelage escamotable A reste en position de remorquage avec l'application d'un effort de poussée de chaque lame de rang inférieur sur la lame voisine de rang supérieur tant que la dernière lame déployée n'arrive pas à sa position rangée. Il est à noter que dans l'exemple de réalisation des attelages par les timons, la surface de poussée 61 de chaque timon 55 coopère avec la deuxième butée 62 portée par le chariot de la lame de rang supérieur (Fîg, 10).
Lorsque la dernière lame déployée (la première lame à ranger) arrive à sa position rangée, le moteur de déplacement 12 équipant cette lame est arrêté et la tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame vient coopérer avec l'arrêtoir 74 placé sur la structure porteuse 5. De plus, chaque attelage escamotable A fixé entre cette dernière lame et la lame de rang inférieur, s'escamote. En effet, chaque timon 55 porté par l'avant dernière lame coopère avec la rampe 64 porté par le bord de rangement 5i de la structure porteuse 5 permettant de soulever le timon pour supprimer le contact entre la surface de poussée 61 et la deuxième butée 62. Chaque timon 55 passe à travers l'ouverture de passage 60 de sorte que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée. Lorsque cette lame atteint sa position rangée, le moteur de déplacement 12 de cette lame est arrêté et la tige ressort 73 portée par un chariot de ladite lame de rang inférieur vient coopérer avec l'arrêtoir 74 placé sur un chariot de la lame déjà rangée. Les lames suivantes sont rangées successivement les unes après les autres selon le processus décrit ci-dessus.
Le dispositif de commande peut ainsi piloter sélectivement les moteurs de déplacement 12 et d'orientation 14 des lames pour couvrir toute ou partie de la surface 2, avec des lames en position dressée, fermée ou intermédiaire. Il est à noter que les lames 3 sont translatées uniquement en position dressée.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant :
- une série de lames orientables (3) comportant des lames de rang impair dont au moins une est dite de tête et des lames de rang pair intercalées entres les lames de rang impair, ces lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4) ;
- chaque iame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (10 et d'un second chariot (IO2), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ;
- deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (S) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir !a surface correspondante ;
- un système de déplacement (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames comportant au moins une lame de tête sont déployées en regard de la surface ;
- des capteurs de position et de déplacement des lames (3) ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d'orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées, caractérisé en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque lame de tête, des moteurs de déplacement (12) embarqués dans les premiers et seconds chariots et pour les lames de rang pair, d'une part, un attelage escamotable (A) fixé entre le premier chariot de ladite lame et Se premier chariot appartenant à la lame de tête ou à la lame voisine de rang inférieur, et d'autre part un système d'entraînement (S) en translation du second chariot de ladite lame, et pour chaque lame présente de rang impair, un attelage escamotable (A) fixé entre le second chariot (102) de ladite lame et le second chariot (102) appartenant à la lame voisine de rang inférieur et un système d'entraînement (S) en translation du premier chariot de ladite lame, et en ce que les moteurs de déplacement (12) embarqués dans les chariots sont reliés à des mécanismes de transformation du mouvement de rotation en un mouvement de translation des lames selon une direction parallèle à la voie de guidage,
2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'entraînement en translation (S) d'un chariot comporte soit un moteur de déplacement (12) embarqué dans ledit chariot ou soit un attelage escamotable (A) fixé entre respectivement les premiers ou seconds chariots de ladite lame et de la lame voisine de rang inférieur.
3 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte une unique lame de tête et des lames de rang pair et de rang impair formant des paires de lames successives ayant dans chacune d'elles une lame commune, ces lames étant reliées par des attelages escamotables (A) montés de façon alternée entre (es premiers chariots et les second chariots de paires de lames successives.
4 - Installation selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte plusieurs lames de tête entraînant chacune au moins une lame pour former un groupe de lames, ces groupes de lames n'étant pas reliés entre eux.
5 - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un système de maintien (70) en position de la lame de rang donné, tant que la lame de rang inférieur n'a pas été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et d'autre part, un système de déverrouillage (71) du système de maintien (70) dès que la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course de déploiement.
6 - Installation selon Tune des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les premiers chariots ou les deuxièmes chariots d'une lame d'un rang et une lame d'un rang inférieur comporte d'une part, un mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans une position de remorquage lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon un pas déterminé de déploiement, et d'autre part, un mécanisme de déverrouillage (51) du mécanisme de verrouillage (50) pour placer l'attelage dans une position escamotée et agissant dès que lame de rang donné occupe sa position rangée.
7 - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte en tant que mécanisme de verrouillage (50) de l'attelage dans une position de remorquage, un timon (55) porté par le chariot de îa lame de rang inférieur et aménagé pour présenter d'une part, une surface de traction (57) destinée à coopérer avec une première butée (58) portée par le chariot de la lame de rang donné uniquement lorsque la lame de rang inférieur a été déplacée selon sa course déterminée de déploiement et pendant l'opération de déploiement des dites lames, et d'autre part, une surface de poussée (61) destinée à coopérer avec une deuxième butée (62) portée par le chariot de Sa lame de rang donné, tant que pendant l'opération de rangement des dites lames, la dite lame de rang donné n'a pas atteint sa position rangée, le timon (55) coopérant, lorsque la lame de rang donné a atteint sa position rangée, avec le mécanisme de déverrouiilage (51) entre la surface de poussée (61) et la deuxième butée (62) afin que la lame de rang inférieur puisse se déplacer jusqu'à atteindre sa position rangée.
8 - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque attelage escamotable (A) comporte en tant que système de maintien (70) en position d'une lame, une tige ressort (73) portée par ladite lame et coopérant avec un arrêtoir (74) placé en amont de ladite famé, la tige ressort présentant une conformation (75) adaptée pour être libérée de l'arrêtoir sous l'action de l'effort de traction exercé par la lame de rang inférieur.
9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque attelage escamotable (A) entre les chariots d'une lame d'un rang donné et une lame d'un rang inférieur comporte deux biellettes articulées (76, 77) pour former à l'aide du mécanisme (50) de verrouillage de l'attelage, un compas incompressible en position de remorquage, ces deux biellettes (76, 77) formant un compas souple sous l'action du mécanisme de déverrouillage du mécanisme de verrouillage pour placer l'attelage dans une position escamotée.
10 - Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moteurs de déplacement (12) entraînent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur (a structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage,
11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement (4).
12 - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d'orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir.
13 - Installation selon l'une des revendications 11 à 12, caractérisée en ce que chaque chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé d'un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre tabulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame.
14 - Installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie.
15 - Installation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les capteurs de position et de déplacement des lames (3) comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames.
16 - Installation selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames.
17 - Installation selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) et d'orientation (14) de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale.
18 - Installation selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement (12) des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie. 19 - Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement (12) de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position écran.
20 - Installation selon l'une des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation (14) uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée.
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