ES2964600T3 - Estructura plegable para ser utilizada como parasol, persiana o valla - Google Patents

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Abstract

1. Estructura plegable para parasol, contraventana o valla, que comprende al menos un elemento guía (10); una pluralidad de elementos desplazables (20) conectados de forma deslizable a dicho miembro guía (10) formando una fila (2), un extremo de carrera (54), un primer actuador (31) conectado al primer elemento desplazable (20) de la fila (2), espaciadores plegables (40) que conectan cada par de elementos desplazables sucesivos (20), y una guía espaciadora (50) que incluye sucesivas primera porción (51), segunda porción (52), tercera porción (53), en donde la segunda porción (52) impulsar los espaciadores plegables (40) desde una primera posición de plegado a una segunda posición de plegado; y en el que un segundo actuador (32) produce un movimiento relativo entre la segunda porción (52) de la guía espaciadora (50) y el extremo de carrera (54) para ajustar la longitud de la tercera porción (53), dicho segundo actuador (32)) estando en coordinación con el primer actuador (31). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Estructura plegable para ser utilizada como parasol, persiana o valla
Campo técnico
La presente invención se dirige a una estructura plegable, por ejemplo, un parasol o una persiana preferentemente de lamas, o una valla de elementos alargados verticales u horizontales, entre otros usos.
La estructura plegable propuesta incluye una pluralidad de elementos desplazables separados entre sí que pueden abatirse reduciendo la distancia entre ellos.
Estado de la técnica
Se conocen muchas estructuras plegables diferentes para su uso como parasol, persiana o valla.
Por ejemplo, el documento US2019145107A1 describe una sombrilla que incluye múltiples lamas paralelas desplazables. En este documento, cada lama se conecta a la lama siguiente por medio de dos brazos articulados. Dichos brazos articulados se mantienen estirados horizontalmente mediante un mecanismo de bloqueo que impide el pliegue de los mismos cuando se requiera y un mecanismo de desbloqueo que produce el pliegue de los dos brazos articulados cuando se requiere, produciendo la reducción de la distancia entre lamas contiguas.
El documento WO2017109165A1 describe una persiana en la que cada lama es guiada, en cada extremo, sobre dos guías paralelas, pudiendo regularse el ángulo de todas las lamas modificando la distancia entre dichas dos guías paralelas. Cada lama está conectada a la siguiente lama mediante dos brazos articulados. Los dos brazos articulados están contenidos dentro de una primera porción de una de dichas guías, reteniendo dichos dos brazos articulados en una posición estirada, manteniendo las dos lamas adyacentes a una primera distancia predefinida. Las lamas se pueden almacenar en un área de acumulación donde las lamas se pueden mover y almacenar de manera plegada con una distancia reducida entre las mismas.
Dicha área de acumulación es contigua a un final de carrera que limita la carrera de las lamas desplazables. Sobre dicha área de acumulación se pueden plegar los dos brazos articulados, reduciendo la distancia entre las lamas contiguas, ya que la guía que retiene los dos brazos articulados en posición estirada termina a cierta distancia de dicha área de acumulación. Cuando las lamas se desplazan al área de acumulación, los dos brazos articulados salen de la guía y, al no poder las lamas proseguir con el desplazamiento al llegar al final de carrera, se impulsan los dos brazos articulados contenidos en el área de acumulación y no retenidos por la guía a una posición plegada, reduciendo la distancia entre las lamas acumuladas en el área de acumulación.
En la solución descrita en este documento se dimensionará el área de acumulación para contener todas las lamas en posición guardada. Según esta solución, la guía donde se contienen los brazos articulados y retenidos en posición estirada termina anterior al área de acumulación y en el área de acumulación no se guían los brazos articulados. Por lo tanto, dentro del área de acumulación, el plegado de los brazos articulados no se produce de forma controlada y puede producirse en cualquier posición dentro del área de acumulación o puede producirse solo parcialmente. El plegado completo de todos los brazos articulados, produciendo un abatimiento completo de todas las lamas, solo se produce cuando el área de acumulación está llena de lamas, por lo que, según esta solución, el plegado de las lamas no se produce de forma controlada.
El documento EP3024997B1 describe un parasol en el que sucesivas lamas desplazables están conectadas a brazos dentados formando una cadena en zigzag. Los brazos están conectados mediante engranajes que determinan un plegado y desplegado uniforme de toda la cadena de brazos engranados, de manera que la distancia entre lamas adyacentes permanece uniforme en todo el parasol al plegarlo o desplegarlo. Debido a que la cadena de brazos engranados incluye muchas transmisiones de engranajes, se requiere una extrema precisión en la fabricación de dichos brazos engranados, incrementando su coste, para obtener un movimiento preciso y uniforme porque los pequeños juegos entre engranajes conectados, acumulados a lo largo de toda la cadena, pueden producir un evidente movimiento irregular de las lamas.
Ninguno de los documentos citados proporciona una solución para producir el desplazamiento uniforme de una fila de elementos desplazables, produciendo un plegado únicamente de los elementos desplazables que llegan al área de acumulación adyacente al final de carrera de forma controlada mediante un mecanismo sencillo, económico y fiable. Esos y otros problemas se resuelven mediante la presente invención.
El documento US6651724 describe una persiana plegable en la que las sucesivas lamas se articulan entre sí mediante un elemento de enlace.
Breve descripción de la invención
La presente invención se dirige a una estructura plegable, que se puede utilizar, por ejemplo, para un parasol, una persiana o una valla.
Una estructura plegable es una estructura que puede reducir su tamaño o superficie de manera controlada al reducir la distancia entre al menos algunos de sus elementos constitutivos, y que luego puede recuperar su tamaño o superficie original de manera controlada al aumentar la distancia entre dichos elementos constitutivos.
La estructura plegable propuesta comprende todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Según ello, una pluralidad de elementos desplazables están dispuestos en sucesión determinando una fila de elementos desplazables con dos elementos desplazables de extremo y múltiples elementos desplazables intermedios interpuestos entre dichos dos elementos desplazables de extremo.
Al menos un elemento de guiado soporta los elementos desplazables, permitiendo el movimiento de deslizamiento de dichos elementos desplazables a lo largo del al menos un elemento de guiado, actuando dicho elemento de guiado como pista para dichos elementos desplazables. El al menos un elemento de guiado determina la trayectoria de dicho movimiento de deslizamiento de los elementos desplazables. Dicha trayectoria se denomina trayectoria de guiado. Un final de carrera limita en un extremo el movimiento de deslizamiento de los elementos desplazables a lo largo de la trayectoria de guiado.
Así, cada elemento desplazable está conectado a dicho al menos un elemento de guiado de manera deslizante, permitiendo el movimiento de deslizamiento de cada uno de dichos elementos desplazables a lo largo del al menos un elemento de guiado.
Uno de dichos dos elementos desplazables de extremo de la fila de elementos desplazables está más alejado del final de carrera que los otros elementos desplazables de la fila, y está conectado a un primer accionador que mueve dicho elemento desplazable de extremo de la fila a lo largo de la trayectoria de guiado en sentido de plegado, reduciendo su distancia con el final de carrera, o en sentido de desplegado opuesto al sentido de plegado, aumentando su distancia con el final de carrera.
La estructura plegable propuesta comprende además un dispositivo separador que comprende separadores plegables y una guía separadora.
Los separadores plegables son separadores interpuestos entre y conectados a elementos desplazables sucesivos de la fila de elementos desplazables. Cada separador plegable puede colocarse en una primera posición de plegado manteniendo a una primera distancia dichos elementos desplazables sucesivos, o en una segunda posición de plegado manteniendo a una segunda distancia dichos elementos desplazables sucesivos, siendo ambas distancias primera y segunda medidas desde el centro de un elemento desplazable al centro del siguiente elemento desplazable. La segunda distancia es menor que la primera distancia, por lo tanto, los elementos desplazables conectados entre sí a través de separadores plegables retenidos en la segunda posición de plegado están más cerca entre sí y, por lo tanto, en una posición plegada, en comparación con los elementos desplazables conectados entre sí mediante separadores de plegado retenidos en la primera posición de plegado y, por lo tanto, en una posición desplegada.
La guía separadora permite el movimiento de deslizamiento de los separadores plegables a lo largo de su longitud, actuando como una pista, e interactuar con dichos separadores plegables para determinar la primera posición de plegado o la segunda posición de plegado de cada separador plegable dependiendo de su posición a lo largo de la guía separadora.
La guía separadora incluye una primera porción, una segunda porción y una tercera porción sucesivas.
La primera porción es paralela a la trayectoria de guiado y los separadores de plegado guiados en ella son presionados y retenidos en la primera posición de plegado. La tercera porción es adyacente al final de la carrera, es decir, más cerca del final de la carrera que la primera porción y la segunda porción de la guía separadora, y los separadores plegables guiados en ella se mantienen en la segunda posición de plegado. Todos los elementos desplazables conectados a separadores plegables guiados por la tercera porción están en la posición plegada y se almacenan en el área de acumulación adyacente al final de carrera, mientras que los elementos desplazables conectados a separadores plegables guiados por la segunda porción están separados una distancia intermedia entre la primera y la segunda distancia y, por lo tanto, aún no se almacenan en el área de acumulación. Por lo tanto, dicha área de acumulación queda definida entre el final de carrera y el último elemento desplazable asociado a un separador plegable guiado por la tercera porción, estando definida típicamente dicha área de acumulación por la longitud de la tercera porción, en el sentido de la trayectoria de guiado, entre el extremo de la segunda porción y el final de carrera.
Cuando el primer accionador mueve el primer elemento desplazable de la fila de elementos desplazables a la que está conectado en el sentido de plegado, toda la fila de elementos desplazables se desplaza hacia el final de carrera, manteniéndose la distancia entre los diferentes elementos desplazables por los sucesivos separadores plegables conectados al mismo. Cuando un último elemento desplazable de la fila de elementos desplazables más cerca del final de carrera alcanza el final de carrera, no puede seguir moviéndose a lo largo de la trayectoria de guiado, y el primer elemento desplazable solo puede seguir moviéndose en la dirección de plegado si la distancia entre al menos algunos de los elementos desplazables se reduce, provocando el plegado de la estructura y la reducción de la longitud de la fila de elementos desplazables. Los elementos desplazables cuyos separadores plegables se encuentran en la primera porción de la guía separadora no se pueden plegar desde la primera posición de plegado hasta la segunda posición de plegado, solo se pliegan aquellos elementos desplazables cuyos separadores plegables alcanzan la tercera porción, después de pasar a través de la segunda porción, se pliegan para reducir la distancia entre dos elementos desplazables sucesivos desde la primera distancia hasta la segunda distancia.
La presente invención propone, de forma no conocida en el estado de la técnica disponible, las siguientes características adicionales:
• cada separador plegable comprende un primer brazo libremente articulado a un elemento desplazable y un segundo brazo libremente articulado al siguiente elemento desplazable de la fila de elementos desplazables, estando dichos primer y segundo brazos articulados libremente entre sí.
Dicho de otro modo, la segunda porción de la guía separadora impulsa el plegado o desplegado de los separadores plegables que están siendo guiados a través de la misma, determinando una reducción o un aumento de la distancia entre dos elementos desplazables sucesivos cuando el respectivo separador plegable es guiado a través de dicha segunda porción.
Un segundo accionador está configurado para producir un movimiento relativo entre la segunda porción y el final de carrera, produciendo una modificación de la longitud de la tercera porción de la guía separadora. La longitud total de la fila de elementos desplazables depende del número de separadores plegables colocados en la primera posición de plegado y en la segunda posición de plegado. Mientras la fila de elementos desplazables se mueve en la dirección de plegado por el primer accionador, más separadores plegables llegan a la segunda porción y luego a la tercera porción, reduciendo la longitud total de la fila de elementos desplazables. El segundo accionador está coordinado con el primer accionador para adaptar la longitud de la tercera porción y del área de acumulación a la distancia variable entre el primer elemento desplazable conectado al primer accionador y el último elemento desplazable en contacto con el final de carrera. Cuando el último elemento desplazable de la fila de elementos desplazables esté en contacto con el final de carrera, la longitud de la fila de elementos desplazables será igual a la distancia entre el primer elemento desplazable conectado al primer accionador y el final de carrera durante el desplazamiento del primer elemento desplazable conectado al primer accionador en la dirección de plegado.
Este movimiento relativo producido por el segundo accionador puede conseguirse moviendo la segunda porción, modificando el punto del recorrido de guiado donde se cambia la distancia entre dos elementos desplazables sucesivos de la primera distancia a la segunda distancia o viceversa, produciéndose un aumento del área de acumulación sin aumentar la longitud total de la trayectoria de guiado.
Alternativamente, este movimiento relativo se puede lograr moviendo el final de carrera, en cuyo caso el punto de la trayectoria de guiado donde se cambia la distancia entre dos elementos desplazables sucesivos permanece igual, pero el área de acumulación se incrementa alargando la longitud total de la trayectoria de guiado.
También se contempla una solución mixta de las dos soluciones descritas anteriormente.
La longitud del separador plegable depende del ángulo formado entre los dos brazos articulados, siendo máxima cuando el ángulo es de 180° o próximo a 180°, por ejemplo, mayor de 150°, y mínima cuando el ángulo es de 0° o próximo a 0°, por ejemplo, menor de 30°.
Según una realización adicional, la segunda porción es una leva y cada separador plegable incluye un seguidor de leva complementario a dicha leva. Cuando los separadores plegables se mueven a través de la segunda porción, los seguidores de leva correspondientes interactúan con la segunda porción instando al plegado o despliegue del separador plegable desde la primera posición de plegado a la segunda posición de plegado o desde la segunda posición de plegado hasta la primera posición de plegado. Se entenderá que la leva puede ser una ranura lineal, en cuyo caso el seguidor de leva es un pasador insertado en dicha ranura lineal, o alternativamente la leva puede ser un saliente lineal, en cuyo caso el seguidor de leva será un elemento deslizante conectado a dicho saliente lineal para deslizarse a lo largo del saliente lineal siguiendo su trayectoria.
El seguidor de leva puede estar situado, por ejemplo, en la articulación entre el primer y segundo brazos. Impulsando este punto en dirección transversal a la trayectoria de guiado, preferentemente en dirección vertical, se puede producir la modificación de la posición de plegado de los separadores plegables.
Los separadores plegables incluyen el primer y segundo brazos libremente articulados descritos anteriormente. Según esta realización preferida, la primera porción y la tercera porción de la guía separadora serán preferentemente paralelas a la trayectoria de guiado y la segunda porción conectará dichas primera y tercera porciones a través de una rampa no paralela a la trayectoria de guiado. Dicha rampa puede ser una rampa lineal recta o preferiblemente una rampa con forma de curva, por ejemplo, siguiendo una trayectoria sinusoidal.
Según una realización de la presente invención, la segunda porción y al menos una porción de la primera y tercera porciones adyacentes a dicha segunda porción están incluidas en una guía separadora móvil, siendo guiada dicha guía separadora móvil de manera deslizante en una dirección paralela a la de guiado y siendo accionado por dicho segundo accionador, permitiendo el movimiento de la segunda porción respecto al final de carrera y la modificación de la longitud de la tercera porción y del área de acumulación.
En tal caso, una porción de la primera porción y/o una porción de la tercera porción se pueden conectar telescópicamente a la guía separadora móvil, lo que permite la modificación de la longitud de la primera y/o tercera porciones.
La coordinación entre el primer accionador y el segundo accionador determinará preferentemente que el tiempo requerido por el primer accionador para mover el elemento desplazable al que está conectado una distancia equivalente a la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia sea igual al tiempo requerido por el segundo accionador para producir un movimiento relativo entre la segunda porción y el final de carrera la segunda distancia.
Dicho de otro modo, si la primera distancia es, por ejemplo, cinco veces la segunda distancia, entonces la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia es cuatro veces la segunda distancia. El primer accionador desplaza el primer elemento desplazable al que está conectado a una velocidad cuatro veces mayor que la velocidad a la que se mueven entre sí la segunda porción y el final de carrera. Por supuesto, se puede utilizar cualquier otra relación entre la primera y segunda distancias distinta de cinco, produciendo el mismo efecto técnico. Asimismo, se propone que el primer accionador, el segundo accionador o ambos puedan producir un desplazamiento paso a paso, en cuyo caso se aplica la regla descrita anteriormente sobre la velocidad media del desplazamiento.
El primer accionador y el segundo accionador pueden estar coordinados a través de una caja de engranajes, una transmisión de engranajes o pueden ser accionadores separados coordinados a través de una coordinación electrónica que regula sus respectivas velocidades.
Cuando el segundo accionador produce el desplazamiento de la segunda porción, dicha segunda porción se mueve en sentido opuesto al sentido del desplazamiento de la fila de elementos desplazables, pero cuando el segundo accionador produce el desplazamiento del final de carrera, entonces tanto el final de carrera y la fila de elementos desplazables se mueven en la misma dirección, pero a una velocidad diferente.
Los elementos desplazables son preferiblemente alargados en una dirección transversal a la trayectoria de guiado, o preferiblemente son lamas que preferiblemente también se extienden en una dirección transversal a la trayectoria de guiado.
La estructura plegable comprende además un árbol de accionamiento paralelo o solidario con dicho al menos un elemento guía y en la que cada elemento desplazable es una lama orientable conectada al árbol de accionamiento a través de un carro deslizante que incluye una transmisión configurada para producir la rotación de la lama en respuesta a la rotación del árbol de accionamiento.
Dicho árbol de accionamiento puede girar sobre su eje, que es paralelo a la trayectoria de guiado, e incluye rebajes o protuberancias en su superficie que permiten el movimiento de deslizamiento de los carros deslizantes a lo largo de la trayectoria de guiado, pero en los que la transmisión puede acoplarse para girar en respuesta a la rotación del árbol de accionamiento.
Según una realización preferida de la estructura plegable, dicho al menos un elemento de guiado comprende dos elementos de guiado paralelos separados entre sí, estando cada elemento desplazable apoyado sobre dichos dos elementos de guiado paralelos en dos extremos opuestos de los mismos.
En tal caso, cada uno de dichos dos elementos de guiado puede incluir un primer accionador conectado a los dos extremos opuestos de los elementos desplazables soportados entre dichos dos elementos de guiado paralelos, estando coordinado el primer accionador de ambos elementos de guiado entre sí para producir un movimiento uniforme de ambos extremos de los elementos desplazables. Alternativamente, un solo primer accionador está conectado simultáneamente a los dos extremos opuestos del mismo elemento desplazable, estando integrado dicho único primer accionador simultáneamente en ambos elementos de guiado.
También se contempla que, cuando la estructura plegable incluye dos elementos de guiado, solo uno o alternativamente ambos elementos de guiado pueden incluir un dispositivo separador. Cuando ambos elementos de guiado incluyen un dispositivo separador, el movimiento relativo entre el final de carrera y la segunda porción incluida en cada uno de dichos dos dispositivos separadores puede ser realizado por un solo segundo accionador conectado simultáneamente a ambas segundas porciones o a ambos finales de carrera, o alternativamente por dos segundos accionadores coordinados entre sí para producir un movimiento uniforme y coordinado.
Cada extremo del primer elemento desplazable de la fila de elementos desplazables puede estar conectado a un primer accionador presente en ambos elementos de guiado, produciendo un movimiento uniforme y simultáneo de dicho elemento desplazable, y también ambos elementos de guiado pueden incluir un separador plegable que conecta los sucesivos elementos desplazables de la fila de elementos desplazables, y la guía separadora para determinar la posición de plegado y la posición de desplegado de cada uno de dichos separadores de plegado. Según una realización alternativa de la presente invención, los elementos desplazables sobresalen a ambos lados del al menos un elemento de guiado. Por ejemplo, se puede colocar un único elemento de guiado en una posición central y los elementos desplazables pueden sobresalir a ambos lados de dicho elemento de guiado central, preferiblemente de manera simétrica.
También se propone que dicho al menos un elemento de guiado y la trayectoria de guiado definida por dicho al menos un elemento de guiado puedan ser curvados.
Asimismo, se propone la inclusión de una estructura de soporte para soportar al menos un elemento de guiado y el dispositivo separador.
Dicha estructura de soporte puede comprender, por ejemplo, una viga paralela a la trayectoria de guiado para cada elemento de guiado, soportando dicha viga un elemento de guiado y opcionalmente también un dispositivo separador.
Según una realización preferida, la estructura de soporte comprende dos vigas paralelas, cada una de las cuales soporta un elemento de guiado y un dispositivo separador, estando los elementos desplazables apoyados sobre dicho elemento de guiado entre las dos vigas horizontales paralelas. Dichas dos vigas horizontales también se pueden conectar entre sí a través de vigas de conexión y se pueden apoyar en columnas.
Se entenderá que las referencias a la posición geométrica, tales como paralela, perpendicular, tangente, etc., permiten desviaciones de hasta ± 5° de la posición teórica definida por esta nomenclatura.
También se entenderá que cualquier intervalo de valores dado puede no ser óptimo en valores extremos y puede requerir adaptaciones de la invención para que estos valores extremos sean aplicables, estando dichas adaptaciones al alcance de un experto en la materia.
Otras características de la invención se desprenden de la siguiente descripción detallada de una realización.
Breve descripción de las figuras
Las anteriores y otras ventajas y características se entenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a los dibujos adjuntos, a título ilustrativo y no limitativo, en los que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva parcial de una estructura plegable según una realización en la que dos elementos de guiado paralelos son dos árboles de accionamiento cilíndricos. Cada elemento desplazable, de una fila de elementos desplazables, tiene dos extremos opuestos apoyados sobre dichos dos árboles de accionamiento a través de carros deslizantes que además integran una transmisión que, al girar los árboles de accionamiento sobre su eje paralelos a la trayectoria de guiado, produce la rotación de los elementos desplazables a lo largo de un eje perpendicular a las dos trayectorias de guiado definidas por ambos elementos de guiado. En esta vista, el dispositivo separador, el primer accionador y el segundo accionador no se muestran en esta figura por razones de claridad. La figura 2 muestra una vista en perspectiva parcial de una estructura plegable según una realización similar a la mostrada en la figura 1, que muestra un dispositivo separador que comprende una guía separadora y separadores plegables que comprenden cada uno un primer y un segundo brazos libremente articulados. El árbol de accionamiento, el final de carrera, el primer accionador y el segundo accionador no se muestran en esta figura por motivos de claridad.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de la guía separadora según una realización en la que dicha guía separadora incluye una guía separadora móvil que comprende la segunda porción y una porción de la primera porción y una porción de la tercera porción, siendo dicha guía separadora móvil con respecto al resto de la primera porción y al resto de la tercera porción mediante el segundo accionador, y estando el resto de la primera porción y el resto de la tercera porción conectadas telescópicamente a dicha guía separadora móvil para permitir dicho movimiento de la guía separador, pero manteniendo la continuidad de la guía separadora.
Las figuras 4a, 4b y 4c muestran una vista lateral, en tres posiciones de plegado diferentes, de la estructura plegable según una realización que incluye una fila de cuatro elementos desplazables, tres separadores plegables, cada uno de los cuales comprende un primer y un segundo brazos libremente articulados, conectando dichos cuatro elementos desplazables, una guía separadora con una primera, segunda y tercera porciones y un final de carrera, en el que el primer elemento desplazable de la fila está conectado a un primer accionador que comprende una banda anular, una guía separadora móvil, que está conectada a un segundo accionador que comprende una banda anular para mover dicha guía separadora móvil en una dirección paralela a la trayectoria de guiado, integra la segunda y tercera porciones y una porción de la primera porción de la guía separadora, estando coordinados el primer accionador y el segundo accionador a través de una transmisión mecánica, mostrada en esta figura de manera simplificada como una caja que conecta las bandas anulares del primer y segundo accionadores.
Las figuras 5a, 5b y 5c muestran una vista lateral, en tres posiciones de plegado diferentes, de la estructura plegable según una realización que incluye una fila de cuatro elementos desplazables, tres separadores plegables, cada uno de los cuales comprende un primer y un segundo brazos libremente articulados, conectando dichos cuatro elementos desplazables, una guía separadora con una primera, segunda y tercera porciones y un final de carrera, en el que el primer elemento desplazable de la fila está conectado a un primer accionador que comprende una banda anular, el final de carrera está conectado a un segundo accionador, comprendiendo una banda anular para mover dicho final de carrera en una dirección paralela a la trayectoria de guiado, estando coordinados el primer accionador y el segundo accionador a través de una transmisión mecánica, mostrándose en esta figura de manera simplificada como una caja que conecta las bandas anulares de ambos primer y segundo accionadores.
Descripción detallada de una realización
Las anteriores y otras ventajas y características se entenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de una realización con referencia a los dibujos adjuntos, a título ilustrativo y no limitativo.
Según la realización preferida de la presente invención la estructura plegable comprende una pluralidad de elementos 20 desplazables sucesivos y paralelos, que en este ejemplo son lamas horizontales, formando una fila 2 de elementos 20 desplazables.
Cada elemento 20 desplazable tiene dos extremos opuestos, cada uno apoyado sobre un elemento 10 de guiado de manera deslizante, de modo que cada elemento 20 desplazable puede deslizarse a lo largo de los elementos de guiado siguiendo una trayectoria de guiado P definida por dichos elementos 10 de guiado hasta alcanzar un final 54 de carrera que limita dicha trayectoria de guiado P en un extremo. Esta realización se muestra en la figura 1.
En este ejemplo, al menos uno de los elementos 10 de guiado comprende un árbol 11 de accionamiento que puede girar sobre su eje mayor, paralelo a la trayectoria de guiado P. Cada elemento 20 desplazable está conectado a dicho árbol 11 de accionamiento a través de un carro 21 deslizante que puede deslizar a lo largo del árbol 11 de accionamiento en la dirección de la trayectoria de guiado P, y que incluye una transmisión 22 acoplada a dicho árbol 11 de accionamiento para girar junto con el árbol 11 de accionamiento, produciendo la rotación del elemento 20 desplazable conectado al mismo a lo largo de un eje transversal a la trayectoria de guiado P. Cuando el árbol 11 de accionamiento gira, por ejemplo, accionado por un motor, todos los elementos 20 desplazables conectados a dicho árbol 11 de accionamiento, que en este ejemplo son lamas, rotarán cambiando su inclinación. La inclinación de todos los elementos 20 desplazables se colocará en una posición óptima para proceder al plegado de la estructura plegable, por ejemplo, en una posición perpendicular a la trayectoria de guiado P, y los elementos 20 desplazables solo podrán girar en una posición diferente desde dicha posición óptima cuando la fila 2 de elementos desplazables está completamente desplegada.
La estructura plegable propuesta comprende, además, asociado a cada elemento 10 de guiado, un dispositivo separador que comprende separadores 40 plegables y una guía 50 separadora. En las figuras 2 a 6 se muestran diferentes realizaciones del dispositivo separador.
Cada separador 40 plegable conecta los extremos de dos elementos 20 desplazables sucesivos de la fila 2 de elementos 20 desplazables, manteniendo dichos elementos 20 desplazables a una primera distancia, medida desde el centro de un elemento desplazable al centro del siguiente elemento desplazable, cuando el separador 40 plegable está en una primera posición de plegado, y manteniendo una segunda distancia menor que la primera distancia cuando el separador 40 plegable está en una segunda posición de plegado, también medida de centro a centro.
En la realización preferida, mostrada en las figuras 2 a 5c, cada separador 40 plegable comprende un primer brazo 41 libremente articulado a un extremo de un elemento 20 desplazable y un segundo brazo 42 libremente articulado a un extremo del siguiente elemento 20 desplazable de la fila 2 de elementos 20 desplazables, estando el primero y segundo brazos 41 y 42 libremente articulados entre sí. En este caso, la primera posición de plegado es cuando el primer y segundo brazos 41 y 42 están alineados o formando un ángulo obtuso cercano a los 180°, preferiblemente mayor de 150°, y la segunda posición de plegado es cuando el primer y segundo brazos 41 y 42 están formando un ángulo agudo próximo a 0°, preferiblemente menor de 30°.
Se entenderá que el brazo es una barra definida entre los puntos de articulación, independientemente de la forma del elemento constitutivo de dicho brazo.
Los separadores 40 plegables están asociados a una guía 50 separadora, en este caso por un seguidor de leva colocado en la articulación entre el primer y segundo brazos 41 y 42 e insertado en dicha guía 50 separadora que actúa como leva.
Cuando los elementos 20 desplazables se mueven a lo largo de la trayectoria de guiado P, los separadores 40 plegables conectados a los mismos también se mueven siguiendo la trayectoria de guiado P, deslizando el seguidor de leva a lo largo de la guía 50 separadora.
La guía 50 separadora incluye una primera porción 51, una segunda porción 52 y una tercera porción 53 sucesivas. La primera porción 51 es paralela a la trayectoria de guiado P y está configurada para retener todos los separadores 40 plegables asociados con dicha primera porción 51 en la primera posición de plegado. La tercera porción 53 está más cerca del final 54 de carrera que los otros segmentos de la guía 50 separadora y está configurada para retener los separadores de plegado 40 asociados con ella en la segunda posición de plegado. La segunda porción 52 está interpuesta entre la primera y tercera porciones 51 y 53 y está configurada para empujar los separadores 40 plegables desde la primera posición de plegado a la segunda posición de plegado, o viceversa, cuando pasan a través de los mismos.
Según esta construcción, cuando la fila 2 de elementos 20 desplazables se mueve a lo largo de la trayectoria de guiado en una dirección de plegado FD hasta el final 54 de carrera, los separadores 40 plegables se retienen en la primera posición de plegado cuando permanecen en la primera porción 51 manteniendo los elementos 20 desplazables separados una primera distancia, pero cuando los separadores 40 plegables pasan a través de la segunda porción 52 y alcanzan la tercera porción 53 son impulsados a la segunda posición de plegado por la guía 50 separadora, reduciendo la distancia entre los elementos 20 desplazables almacenados en un área de acumulación adyacente al final 54 de carrera a una segunda distancia más pequeña que la primera distancia. De manera equivalente, cuando la fila 2 de elementos 20 desplazables se desplaza a lo largo de la trayectoria de guiado en un sentido de desplegado UF opuesto al sentido de plegado FD, se produce el efecto contrario, aumentando la distancia entre los sucesivos elementos 20 desplazables al pasar de la tercera porción 53 a la primera porción 51. El desplazamiento de la fila 2 de elementos 20 desplazables a lo largo de la trayectoria de guiado P se produce mediante un primer accionador 31 conectado a un primer elemento 20 desplazable de la fila 2 de elementos 20 desplazables más alejado del final 54 de carrera. En este ejemplo, el primer accionador 31 incluye un motor conectado a una cadena anular o una banda anular paralela y adyacente al elemento 10 de guiado, que se muestra en las figuras 4a, 4b y 4c, estando el elemento 20 desplazable conectado a dicha cadena o banda anular. Cuando se activa el motor, la cadena o banda estira del elemento 20 desplazable a lo largo de la trayectoria de guiado P en la dirección de plegado FD o en la dirección de despliegue UD.
Según la realización mostrada en las figuras 4a, 4b y 4c, la segunda porción 52, la tercera porción 53 y también una porción de la primera porción 51 de la guía 50 separadora adyacente a la segunda porción 52 están integradas en una guía 55 separadora móvil. La porción de la primera porción 51 integrada en la guía 55 separadora móvil está conectada telescópicamente con el resto de la primera porción 51, permitiendo el movimiento relativo entre las mismas y manteniendo la continuidad de la guía 50 separadora. En la figura 3 se muestra una realización alternativa en la que también una porción del tercer segmento 53 está conectada telescópicamente a la guía 55 separadora móvil que solo comprende una parte de dicha tercera porción 53 de la guía 50 separadora.
La guía 55 separadora móvil está conectada a un segundo accionador 32 que produce el movimiento de la guía 55 separadora móvil en una dirección paralela a la trayectoria de guiado P, como se muestra en las figuras 4a , 4b y 4c. Este movimiento produce un acercamiento o un retroceso de la segunda porción 52 al final 54 de carrera, cambiando la longitud, en la dirección paralela a la trayectoria de guiado, de la tercera porción 53 comprendida entre la segunda porción 52 y el final 54 de carrera, que determina el tamaño del área de acumulación donde se acumulan los elementos 20 desplazables con respectivos separadores 40 plegables en la segunda posición de plegado.
En el ejemplo mostrado en las figuras 4a a 4c, el segundo accionador 32 comprende una cadena anular o una banda anular conectada al mismo motor que acciona el primer accionador 31 a través de una caja de engranajes con una relación de transmisión adaptada para producir la coordinación adecuada entre el primer accionador 31 y el segundo accionador 32, mostrándose dicha transmisión de manera tan simplificada como una caja que conecta tanto cadenas anulares como bandas anulares en los dibujos.
Cuando la fila 2 de elementos 20 desplazables está completamente desplegada, con todos los separadores 40 plegables asociados a la primera porción 51 colocados en la primera posición de plegado, pero estando dicha fila 2 aún en contacto con el final 54 de carrera, la distancia entre la segunda porción 52 y el final 54 de carrera es mínima, con un tamaño igual o menor que el espacio ocupado por un solo elemento 20 desplazable.
Cuando el primer accionador 31 empuja los elementos 20 desplazables en la dirección de plegado FD contra el final 54 de carrera, y el último elemento 20 desplazable de la fila de elementos 20 desplazables alcanza el final 54 de carrera, el separador 40 plegable conecta dicho último elemento 20 desplazable con el elemento 20 desplazable adyacente alcanzando la segunda porción 52 de la guía 50 separadora.
El movimiento de la segunda porción 52 producido por el segundo accionador 32, aumentando su distancia con el final 54 de carrera, produce el plegado del separador 40 plegable asociado al mismo desde la primera posición de plegado a la segunda posición de plegado, y reduce la distancia entre los dos elementos 20 desplazables adyacentes, hasta que dicho separador 40 plegable se pliega completamente en la segunda posición de plegado y alcanza la tercera porción 53 por el movimiento de la guía 55 separadora móvil. En este punto, la distancia entre el final 54 de carrera y la segunda porción 52 determina un área de acumulación adecuada para almacenar dos elementos 20 desplazables cercanos entre sí con el separador 40 plegable interpuesto en la segunda posición de plegado.
Debido a la reducción de la distancia entre dichos dos elementos 20 desplazables adyacentes, la longitud total de la fila 2 de elementos 20 desplazables se reduce, permitiendo el desplazamiento de los elementos 20 desplazables con respectivos separadores 40 plegables asociados con la primera porción 51 de la guía 50 separadora en la dirección de plegado FD a pesar de que el elemento 20 desplazable en contacto con el final 54 de carrera no puede continuar su movimiento en la dirección de plegado FD.
Este proceso continúa con los sucesivos elementos 20 desplazables, alejando la segunda porción 52 del final 54 de carrera, aumentando el tamaño del área de acumulación y aumentando el número de elementos 20 desplazables próximos entre sí con el separador 40 plegable interpuesto en la segunda posición de plegado acumulada en dicha área de acumulación.
Para obtener un plegado suave de la estructura plegable, el primer accionador 31 y el segundo accionador 32 se coordinarán para garantizar que la velocidad de desplazamiento de la fila 2 de elementos 20 desplazables esté coordinada con la velocidad de movimiento de la segunda porción 52 y, por lo tanto, con la velocidad del aumento del área de acumulación donde se almacenarán los elementos 20 desplazables de la fila 2 de elementos 20 desplazables. El tiempo que necesita el primer accionador 31 para mover el primer elemento 20 desplazable conectado al primer accionador 31 una distancia equivalente a la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia es igual al tiempo que necesita el segundo accionador 32 para mover la segunda porción la segunda distancia en sentido opuesto.
Según una realización alternativa mostrada en las figuras 5a a 5c, el segundo accionador no está conectado a ninguna parte de la guía separadora, que es estática, sino al final 54 de carrera, produciéndose un movimiento de dicho final 54 de carrera en el sentido de plegado FD o en el sentido de desplegado UD, estando también coordinados el primer y segundo accionador de la misma manera descrita anteriormente en este caso, pero produciendo el movimiento del final 54 de carrera y de la fila 2 de elementos 20 desplazables en la misma dirección, pero a diferente velocidad. En este ejemplo el aumento del área de acumulación se produce sin mover la segunda porción 52 de la guía 50 separadora, sino alejando el final 54 de carrera de dicha segunda porción 52 aumentando la capacidad de almacenamiento de dicha área de acumulación.
Se entenderá que varias partes de una realización de la invención pueden combinarse libremente con partes descritas en otras realizaciones, incluso no describiéndose dicha combinación explícitamente, sin apartarse del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Estructura plegable para ser utilizada como parasol, persiana o valla, que comprende:
• al menos un elemento (10) de guiado que define una trayectoria de guiado (P);
• una pluralidad de elementos (20) desplazables conectados de forma deslizante a dicho al menos un elemento (10) de guiado en sucesión formando una fila (2) de elementos (20) desplazables;
• un final (54) de carrera que limita el movimiento de los elementos (20) desplazables en un extremo de dicha trayectoria de guiado (P);
• un primer accionador (31) conectado a un primer elemento (20) desplazable de la fila (2) de elementos (20) desplazables más distante del final (54) de carrera para producir el movimiento de deslizamiento de dicho elemento (20) desplazable en una dirección de plegado (FD) y una dirección de desplegado (UD) siguiendo la trayectoria de guiado (P);
• un dispositivo separador que comprende:
° separadores (40) plegables que conectan cada par de elementos (20) desplazables sucesivos de la fila (2) de elementos (20) desplazables entre sí, manteniendo dicho par de elementos (20) desplazables sucesivos a una distancia, siendo cada separador (40) plegable móvil entre una primera posición de plegado que determina una primera distancia entre dicho par de elementos (20) desplazables sucesivos y una segunda posición de plegado que determina una segunda distancia entre el par de elementos (20) desplazables sucesivos menor que la primera distancia, y
° una guía (50) separadora que incluye una primera porción (51), una segunda porción (52) y una tercera porción (53) sucesivas, en la que la primera porción (51) es paralela a la trayectoria de guiado (P) y está configurada para guiar y retener los separadores (40) plegables en la primera posición de plegado, y en la que la tercera porción (53) es adyacente al final (54) de carrera y está configurada para guiar y retener los separadores (40) plegables en la segunda posición de plegado, determinando un área de acumulación adyacente al final (54) de carrera donde varios elementos (20) desplazables de la fila (2) de elementos desplazables se acumulan en una posición plegada; en el que
• la segunda porción (52) de la guía (50) separadora está configurada para guiar y empujar los separadores (40) plegables desde la primera posición de plegado hasta la segunda posición de plegado durante el accionamiento producido por el primer accionador (31) en la dirección de plegado (FD) y desde la segunda posición de plegado hasta la primera posición de plegado durante el accionamiento producido por el primer accionador (31) en la dirección de desplegado (UD); y
• un segundo accionador (32) produce un movimiento relativo entre la segunda porción (52) de la guía (50) separadora y el final (54) de carrera para ajustar la longitud de la tercera porción (53) al número de elementos (20) desplazables acumulados en el área de acumulación, estando dicho segundo accionador (32) en coordinación con el primer accionador (31);
caracterizada porque
• cada separador (40) plegable comprende un primer brazo (41) libremente articulado a un elemento (20) desplazable y un segundo brazo (42) libremente articulado al siguiente elemento (20) desplazable de la fila (2) de elementos (20) desplazables, estando dichos primer y segundo brazos (41, 42) libremente articulados entre sí.
2. Estructura plegable según la reivindicación 1, en la que la segunda porción (52) es una leva y en la que cada separador (40) plegable incluye un seguidor de leva complementario a dicha leva.
3. Estructura plegable según la reivindicación 2, en la que el seguidor de leva está ubicado en la articulación entre el primer y segundo brazos (41, 42).
4. Estructura plegable según la reivindicación 2 ó 3, en la que la primera porción (51) y las terceras porciones (53) son paralelas a la trayectoria de guiado (P) y en la que la segunda porción (52) conecta dicha primera y tercera porciones (51, 53) a través de una rampa no paralela a la trayectoria de guiado (P).
5. Estructura plegable según cualquier reivindicación anterior, en la que la segunda porción (52) y al menos una porción de la primera y tercera porciones (51, 53) adyacentes a dicha segunda porción (52) están incluidas en una guía (55) separadora móvil, estando dicha guía (55) separadora móvil guiada de forma deslizante en una dirección paralela a la trayectoria de guiado (P) y siendo accionada por dicho segundo accionador (32).
6. Estructura plegable según la reivindicación 5, en la que una porción de la primera porción (51) y/o una porción de la tercera porción (53) está(n) conectada(s) telescópicamente a la guía (55) separadora móvil.
7. Estructura plegable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la coordinación entre el primer accionador (31) y el segundo accionador (32) determina que el tiempo requerido por el primer accionador (31) para mover el elemento (20) desplazable al que está conectado una distancia equivalente a la diferencia entre la primera distancia y la segunda distancia es igual al tiempo requerido por el segundo accionador (32) para producir un movimiento relativo entre la segunda porción (52) y el final (54) de carrera la segunda distancia.
8. Estructura plegable según la reivindicación 7, en la que el primer accionador (31) y el segundo accionador (32) están coordinados a través de una caja de engranajes, una transmisión de engranajes o son accionadores separados coordinados a través de una coordinación electrónica.
9. Estructura plegable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los elementos (20) desplazables son alargados en una dirección transversal a la trayectoria de guiado (P) o son lamas.
10. Estructura plegable según la reivindicación 9, en la que la estructura plegable comprende además un árbol (11) de accionamiento paralelo o solidario con dicho al menos un elemento (10) de guiado y en la que cada elemento (20) desplazable es una lama orientable conectada al árbol (11) de accionamiento a través de un carro (21) deslizante que incluye una transmisión (22) configurada para producir la rotación de la lama en respuesta a la rotación del árbol (11) de accionamiento.
11. Estructura plegable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el al menos un elemento (10) de guiado comprende dos elementos (10) de guiado paralelos separados entre sí, estando cada elemento (20) desplazable soportado sobre dichos dos elementos (10) de guiado paralelos en dos extremos opuestos del mismo.
12. Estructura plegable según la reivindicación 11, en la que ambos elementos (10) de guiado incluyen dicho primer accionador (31) y dicho dispositivo separador conectado a los dos extremos opuestos de los elementos (20) desplazables soportados entre dichos dos elementos (10) de guiado paralelos.
13. Estructura plegable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 10, en la que los elementos (20) desplazables sobresalen simétricamente en ambos lados del al menos un elemento (10) de guiado.
14. Estructura plegable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho al menos un elemento (10) de guiado y la trayectoria de guiado (P) definida por dicho al menos un elemento (10) de guiado son curvados.
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