FR3049673A1 - Vanne de ligne d'echappement et procede de montage correspondant - Google Patents

Vanne de ligne d'echappement et procede de montage correspondant Download PDF

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Abstract

La vanne (1) comprend un dispositif (13) d'accouplement ayant un organe mené (21) lié à l'arbre d'entraînement (7) du volet, un organe menant (23) lié à l'arbre de sortie (11) de l'actionneur, et un organe élastique (25). L'organe menant (23) comprend des fixations (27, 29) configurées pour accrocher l'organe élastique (25) à l'organe menant (23) dans une position provisoire dans laquelle l'organe élastique (25) est chargé élastiquement. L'organe mené (21) comprend au moins un organe de libération (31) configuré pour libérer au moins partiellement l'organe élastique (25) des fixations (27, 29) quand le dispositif d'accouplement (13) est amené vers un état intermédiaire ou l'organe élastique (25), quand le dispositif d'accouplement (13) est dans l'état intermédiaire, est susceptible d'être libéré au moins partiellement des fixations (27, 29). L'organe élastique (25) une fois libéré adopte sa position d'utilisation définitive sous l'effet d'une relaxation du chargement élastique, le dispositif d'accouplement (13) adoptant alors son état opérationnel.

Description

Vanne de ligne d’échappement et procédé de montage correspondant L’invention concerne en général les vannes de ligne d’échappement.
Plus précisément, l’invention concerne selon un premier aspect une vanne du type comprenant : - un corps de vanne ; - un volet disposé à l’intérieur du corps de vanne et mobile par rapport au corps de vanne ; - un arbre d’entraînement du volet ; - un actionneur ; - un arbre de sortie entraîné en rotation par l’actionneur ; - un dispositif d’accouplement comprenant un organe mené lié à l’arbre d’entraînement, un organe menant lié à l’arbre de sortie, et un organe élastique ; - le dispositif d’accouplement ayant un état opérationnel dans lequel l’organe menant est agencé pour entraîner l’organe mené en rotation par rapport au corps de vanne autour d’un axe de rotation au moins dans un premier sens de rotation, l’organe élastique étant dans une position d’utilisation dans laquelle l’organe élastique est comprimé axialement entre l’organe menant et l’organe mené et sollicite l’organe mené en rotation par rapport au corps de vanne autour de l’axe de rotation dans un second sens de rotation opposé au premier.
Une telle vanne est connue de DE 10 2011 107 088. Au moment du montage, l’organe élastique est d’abord placé sur l’organe mené. Dans cette position provisoire, il n’est pas chargé élastiquement. L’organe élastique est chargé au moment du montage, en approchant l’organe menant de l’organe mené. L’organe élastique présente une rigidité importante, de telle sorte que le fait de devoir charger celui-ci rend le montage plus difficile. Par ailleurs, il existe un risque de mauvais positionnement de l’organe élastique, ou de mauvais chargement de l’organe élastique, en particulier en situation d’après-vente.
Dans ce contexte, l’invention vise à proposer une vanne ne présentant pas les défauts ci-dessus. A cette fin, l’invention porte sur une vanne de ligne d’échappement du type précité, caractérisée en ce que : - l’organe menant comprend des fixations configurées pour accrocher l’organe élastique à l’organe menant dans une position provisoire dans laquelle l’organe élastique est chargé élastiquement, la position provisoire étant différente de la position d’utilisation ; - le dispositif d’accouplement est susceptible d’être amené vers un état intermédiaire avec l’organe élastique dans sa position provisoire ; - l’organe mené comprend au moins un organe de libération configuré pour libérer au moins partiellement l’organe élastique des fixations quand le dispositif d’accouplement est amené vers son état intermédiaire ou l’organe élastique, quand le dispositif d’accouplement est dans l’état intermédiaire, est susceptible d’être libéré au moins partiellement des fixations, - l’organe élastique une fois libéré adopte sa position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique, le dispositif d’accouplement adoptant alors son état opérationnel.
Ainsi, l’organe élastique de la vanne de l’invention est préchargé, avant le montage du dispositif d’accouplement. Il est prépositionné sur l’organe menant. Le risque d’un mauvais chargement du ressort ou d’un mauvais positionnement de l’organe élastique est donc considérablement diminué. Le montage est facilité, du fait que l’organe élastique fait passer le dispositif d’accouplement dans l’état opérationnel quand il est libéré. L’organe mené est configuré pour guider l’organe élastique une fois libéré jusqu’à sa position d’utilisation. Celui-ci se place automatiquement dans cette position d’utilisation en se détendant partiellement. Il conserve une partie de son chargement élastique, nécessaire au bon fonctionnement du dispositif d’accouplement.
La vanne peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’organe mené est configuré pour guider l’organe élastique, une fois celui-ci libéré au moins partiellement des fixations, jusqu’à sa position d’utilisation ; - l’organe élastique en position provisoire est chargé élastiquement en compression parallèlement à l’arbre de sortie et circonférentiellement autour de l’arbre de sortie ; - l’organe élastique est un ressort hélicoïdal, présentant des première et seconde extrémités opposées l’une à l’autre, les fixations comprenant une fixation permanente de la première extrémité à l’organe menant et une fixation amovible de la seconde extrémité à l’organe menant libérée pour faire passer l’organe élastique à sa position d’utilisation ; - l’organe menant comporte un fond supérieur, la fixation amovible comprenant un crochet solidaire du fond supérieur, le crochet ayant une zone d’appui tournée vers le fond supérieur et délimitée circonférentiellement d’un côté par une butée latérale, la seconde extrémité de l’organe élastique en position provisoire étant sollicitée élastiquement contre la zone d’appui parallèlement à l’arbre de sortie et contre la butée circonférentiellement autour de l’arbre de sortie ; - l’organe mené comprend un fond inférieur, l’organe de libération faisant saillie par rapport au fond inférieur parallèlement à l’arbre d’entraînement et étant d’une forme choisie pour que, quand le dispositif d’accouplement est amené vers l’état intermédiaire, l’organe de libération soulève la seconde extrémité au-dessus de la zone d’appui d’une hauteur suffisante pour franchir la butée latérale ; - l’organe de libération est un premier bord dressé à partir du fond inférieur, l’organe mené ayant un second bord dressé à partir du fond inférieur décalé selon le second sens de rotation par rapport au premier bord dressé, le second bord dressé étant séparé du premier bord dressé par une première encoche dans laquelle vient se loger la seconde extrémité dans la position d’utilisation ; et - l’organe mené comprend un fond inférieur ayant une zone centrale concave vers le corps de vanne, le corps de vanne portant un palier de guidage de l’arbre d’entraînement logé au moins partiellement dans la zone centrale concave.
Selon un second aspect, l’invention porte sur un procédé de montage d’une vanne de ligne d’échappement de véhicule, la vanne comprenant : - un corps de vanne ; - un volet disposé à l’intérieur du corps de vanne et mobile par rapport au corps de vanne ; - un arbre d’entraînement du volet ; - un actionneur ; - un arbre de sortie entraîné en rotation par l’actionneur ; - un dispositif d’accouplement comprenant un organe mené lié à l’arbre d’entraînement, un organe menant lié à l’arbre de sortie, et un organe élastique ; le procédé comprenant les étapes suivantes : - accrocher l’organe élastique à l’organe menant par des fixations dans une position provisoire dans laquelle l’organe élastique est chargé élastiquement ; - amener le dispositif d’accouplement vers un état intermédiaire ; - libérer au moins partiellement l’organe élastique des fixations, l’organe élastique passant de la position provisoire à une position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique, ce qui fait passer le dispositif d’accouplement dans un état opérationnel dans lequel l’organe menant est agencé pour entraîner l’organe mené en rotation par rapport au corps de vanne autour d’un axe de rotation au moins dans un premier sens de rotation, l’organe élastique dans la position d’utilisation étant comprimé axialement entre l’organe menant et l’organe mené et sollicitant l’organe mené en rotation par rapport au corps de vanne autour de l’axe de rotation dans un second sens de rotation opposé au premier.
Le procédé est spécialement adapté au montage de la vanne ayant les caractéristiques ci-dessus.
Inversement, la vanne est particulièrement adaptée pour être montée en utilisant le procédé ci-dessus.
Le procédé peut en outre présenter la caractéristique suivante : - l’organe élastique est libéré automatiquement au moins partiellement des fixations quand le dispositif d’accouplement est amené vers son état intermédiaire.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne une ligne d’échappement comportant une vanne ayant les caractéristiques ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d’une vanne conforme à un premier mode de réalisation l’invention ; - la figure 2 est une vue partielle de la vanne de la figure 1, le dispositif d’accouplement étant représenté éclaté pour laisser apparaître les différents éléments le constituant ; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif d’accouplement des figures 1 et 2 dans son état opérationnel ; - la figure 4 est une vue en coupe, partielle, d’une partie de la vanne de la figure 1, montrant le dispositif d’accouplement dans son état opérationnel ; - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif d’accouplement de la figure 3 avec l’organe élastique en position provisoire ; - la figure 6 est une vue en perspective des organes menant et mené du dispositif d’accouplement de la figure 3 ; - la figure 7 est une vue en perspective du dispositif d’accouplement pour une variante du premier mode de réalisation de l’invention ; - les figures 8 et 9 sont des représentations schématiques mettant en évidence la différence entre le dispositif d’accouplement des figures 1 à 6 et une seconde variante du premier mode de réalisation ; et - la figure 10 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 5, pour un second mode de réalisation l’invention
La vanne 1 représentée sur la figure 1 est destinée à être implantée dans une ligne d’échappement de véhicule. Le véhicule est typiquement un véhicule automobile, par exemple une voiture ou un camion.
La vanne est par exemple destinée à améliorer l’acoustique du véhicule, et est prévue pour ouvrir ou fermer, partiellement ou totalement, certain conduit de la ligne d’échappement en fonction du point de fonctionnement du moteur. Dans ce cas, elle est typiquement implantée soit au niveau du tube situé en amont du silencieux arrière de la ligne d’échappement soit au niveau du tube situé en aval du silencieux arrière de la ligne d’échappement.
En variante, la vanne est prévue pour améliorer les émissions de polluants de la ligne d’échappement, en particulier les émissions d’oxydes d’azote, en permettant de réguler le taux de recirculation des gaz d’échappement vers l’admission du moteur. La vanne permet à cet effet d’ajuster la contrepression de la ligne d’échappement. Dans ce cas, la vanne est typiquement intercalée dans le conduit permettant de recirculer les gaz d’échappement vers l’admission du moteur, ou immédiatement en aval du branchement entre le conduit principal d’échappement et le conduit recyclant les gaz d’échappement vers l’admission du moteur.
Une telle vanne est par exemple une vanne trois voies, munie d’un orifice d’entrée et de deux orifices de sortie, situés précisément au raccord entre le conduit principal d’échappement et le conduit recyclant les gaz d’échappement vers l’admission du moteur. La fonction de cette vanne trois voies est alors d’assurer la répartition des gaz d’échappement entre les deux circuits.
La vanne peut encore être prévue pour diriger les gaz d’échappement sélectivement dans un organe de récupération d’énergie thermique, ou dans un bipasse permettant de contourner cet organe.
Comme visible sur les figures 1 et 2, la vanne 1 comporte un corps de vanne 3, un volet 5 disposé à l’intérieur du corps de vanne 3 et mobile par rapport au corps de vanne 3, et un arbre 7 d’entraînement du volet.
La vanne 1 comporte encore un actionneur 9, un arbre de sortie 11 entraîné en rotation par l’actionneur et un dispositif d’accouplement 13.
Le corps de vanne 3 délimite intérieurement un passage 15 pour les gaz d’échappement, dans lequel est disposé le volet 5.
Le volet 5 est mobile entre une pluralité de positions par rapport au corps de vanne 3. Typiquement, il est déplaçable entre une position de dégagement du passage interne 15, une position d’obturation totale ou partielle du passage interne 15, et éventuellement une ou plusieurs positions intermédiaires entre la position de dégagement et la position d’obturation.
Le volet 5 a toute forme adaptée. Dans l’exemple représenté, le volet 5 a une forme correspondant à la section interne du corps de vanne. Dans l’exemple représenté, le volet 5 est elliptique.
La vanne 1 est par exemple de type papillon, comme représenté sur les figures 1 et 2. L’arbre d’entraînement 7 s’étend dans ce cas selon une ligne médiane du volet 5, qui est ici un petit axe du volet 5.
En variante, la vanne est de tout autre type.
Dans l’exemple représenté, le volet 5 est directement fixé à l’arbre d’entraînement 7, par tous moyens adaptés. L’actionneur 9 est prévu pour déplacer sélectivement le volet 5 entre ces différentes positions. L’actionneur 9 est typiquement un moteur électrique, avec ou sans réducteur.
Dans l’exemple représenté, l’arbre de sortie 11 est directement entraîné en rotation par l’actionneur 9.
Dans l’exemple représenté sur la figure 1, l’actionneur 9 est monté sur des pattes 17 soudées sur le corps de vanne, par le biais d’organe de fixation amovible tel que des vis 19.
Le dispositif d’accouplement 13 est prévu pour transmettre le couple moteur de l’actionneur depuis l’arbre de sortie 11 à l’arbre d’entraînement 7, et au volet 5.
Pour ce faire, et comme illustré sur la figure 2, le dispositif d’accouplement 13 comprend un organe mené 21 lié à l’arbre d’entraînement 7, un organe menant 23 lié à l’arbre de sortie 11, et un organe élastique 25. L’actionneur 9 est fixé de manière amovible au corps de vanne 3.
Le dispositif d’accouplement 13 est lui aussi démontable. Plus précisément, il présente un état opérationnel (figures 1 et 3) dans lequel l’organe menant 23 est agencé pour entraîner l’organe mené 21 en rotation par rapport au corps de vanne 3 autour d’un axe de rotation X au moins dans un premier sens de rotation R1, représenté sur la figure 1.
Quand le dispositif d’accouplement 13 est dans son état opérationnel, l’organe élastique 25 est dans une position d’utilisation représentée sur les figures 3 et 4.
Dans cette position d’utilisation, l’organe élastique 25 est comprimé axialement entre l’organe menant 23 et l’organe mené 21. Par ailleurs, il sollicite l’organe mené 21 en rotation par rapport au corps de vanne 3 autour de l’axe de rotation X, dans un second sens de rotation R2 opposé au premier (voir figures 3 et 4).
Par ailleurs, l’organe menant 23 comporte des fixations 27, 29 configurées pour accrocher l’organe élastique 25 à l’organe menant 23 dans une position provisoire.
Comme visible sur la figure 5, l’organe élastique 25 en position provisoire est chargé élastiquement. La position provisoire est différente de la position d’utilisation. L’organe élastique 25 en position provisoire est typiquement chargé élastiquement en compression parallèlement à l’arbre de sortie 11 et circonférentiellement autour de l’arbre de sortie 11.
Le dispositif d’accouplement 13 est susceptible d’être amené vers un état intermédiaire avec l’organe élastique 25 dans sa position provisoire.
Selon un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1 à 9, l’organe mené 21 comprend au moins un organe de libération 31 configuré pour libérer au moins partiellement l’organe élastique 25 des fixations 27, 29 quand le dispositif d’accouplement 13 est amené vers son état intermédiaire
Selon un second mode de réalisation, représenté sur la figure 10, l’organe élastique 25, quand le dispositif d’accouplement 13 est dans l’état intermédiaire, est susceptible d’être libéré au moins partiellement des fixations 27, 29.
Dans les deux modes de réalisation, l’organe élastique 25 une fois libéré au moins partiellement des fixations 27, 29 adopte sa position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique, le dispositif d’accouplement 13 adoptant alors son état opérationnel.
La figure 5 représente de dispositif d’accouplement dans un état proche de l’état intermédiaire. Pour arriver à l’état intermédiaire à partir de l’état de la figure 5, les organes menant 23 et mené 21 sont rapprochés l’un de l’autre sensiblement selon l’axe de rotation X.
La libération de l’organe élastique 25 provoque son passage à la position d’utilisation, du fait que l’organe élastique peut se détendre partiellement à partir de son état chargé, l’organe mené 21 étant configuré pour guider l’organe élastique jusqu’à sa position d’utilisation.
Ces différents points vont être expliqués de manière détaillée ci-dessous.
Comme visible sur la figure 1, l’arbre de sortie 11 et l’arbre d’entraînement 7 sont alignés l’un avec l’autre, le long de l’axe de rotation X.
Ils sont espacés axialement l’un de l’autre, comme visible sur la figure 4, une extrémité inférieure 33 de l’arbre de sortie étant séparée d’une extrémité supérieure 35 de l’arbre d’entraînement par un vide 37. Ainsi, l’arbre de sortie et l’arbre d’entraînement ne sont pas en contact direct et sont découplés thermiquement l’un vis-à-vis de l’autre. L’organe menant 23 est fixé à l’extrémité inférieure 33 de l’arbre de sortie. L’organe mené 21 est fixé à l’extrémité supérieure 35 de l’arbre d’entraînement. L’organe élastique 25, dans l’exemple représenté, est un ressort hélicoïdal présentant des première et seconde extrémités 39, 41 opposées l’une à l’autre. En variante, l’organe élastique 25 est un ressort en spirale ou et de tout autre type adapté à cet effet. A l’état opérationnel du dispositif d’accouplement, l’organe élastique 25 est coaxial à l’axe de rotation X.
Les fixations comprennent une fixation permanente 27 de la première extrémité 39 à l’organe menant 23 et une fixation amovible 29 de la seconde extrémité 41 à l’organe menant 23.
Comme visible sur la figure 6, l’organe menant 23 est typiquement une pièce en métal embouti. Elle présente une forme générale de coupelle.
Plus précisément, l’organe menant 23 présente un fond supérieur 43. Le fond supérieur 43 est ici sensiblement plat.
Dans l’exemple représenté, le fond supérieur 43 présente un orifice 45 dans lequel est engagé un organe 46 de fixation de l’organe menant 25 à l’arbre de sortie (figure 4).
La fixation permanente 27 est par exemple un crochet roulé autour de la première extrémité 39 de l’organe élastique. Le crochet est déformé de manière à solidariser la première extrémité 39 à l’organe menant.
La fixation amovible 29 comprend par exemple un crochet 47 solidaire du fond supérieur 43, ayant une zone d’appui 49 tournée vers le fond supérieur 43. La zone d’appui 49 est délimitée circonférentiellement d’un côté, par une butée latérale 51. A l’opposé de la butée 51, la zone d’appui 49 est délimitée par une jambe 53 se raccordant au fond supérieur 43. Un passage 55 subsiste entre le sommet de la butée 51 et le fond supérieur 43.
Le crochet 47 a ainsi une forme générale de L. Il fait saillie par rapport au fond supérieur 43 parallèlement à la direction de l’arbre de sortie.
La fixation permanente 27 est située, selon la direction de l’arbre de sortie 11, plus près du fond supérieur 43 que la zone d’appui 49.
Dans la position provisoire illustrée sur la figure 5, la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 est sollicitée élastiquement contre la zone d’appui 49 parallèlement à l’arbre de sortie 11. Elle est également sollicitée élastiquement contre la butée latérale 51, circonférentiellement autour de l’arbre de sortie 11. Ainsi, la seconde extrémité 41 est posée sur la zone d’appui 49, à la jonction entre celle-ci et la butée latérale 51.
Comme visible sur la figure 4, dans la position provisoire, la spire supérieure 57 de l’organe élastique, qui se termine par la première extrémité 39, est de préférence en appui contre le fond supérieur 43.
La fixation permanente 27 et la fixation amovible 29 sont décalées angulairement l’une par rapport à l’autre autour de l’arbre de sortie 11 de 150° environ. Ainsi, en position provisoire, les première et seconde extrémités 39, 41 de l’organe élastique sont orientées suivant des directions radiales, décalées d’environ 150° dans l’exemple représenté.
Au contraire, au repos comme illustré sur la figure 2, les première et seconde extrémités 39, 41 forment l’une avec l’autre un angle typiquement inférieur à 120°. L’organe menant 23 comporte également autour du fond supérieur 43 des bords pliés 59 permettant de maintenir l’organe élastique 25 en position par rapport au fond supérieur 43. Notamment, les bords pliés 59 limitent les déplacements de la spire supérieure 57 par rapport au fond supérieur 43.
Les bords pliés 59 sont pliés du même côté du fond supérieur 43 que les fixations inamovible 27 et amovible 29.
Comme visible sur la figure 6, l’organe menant 23 comporte encore une languette d’entraînement 61, dont la fonction sera explicitée plus loin. La languette 61 est solidaire du fond supérieur 43 et pliée du même côté du fond supérieur que les bords 59 et les fixations 27, 29. L’organe mené 21, dans l’exemple représenté, est également une pièce métallique emboutie. Elle présente une forme générale de coupelle. L’organe mené 21 comprend un fond inférieur 63, présentant typiquement en son centre un orifice 65 dans lequel est engagé l’extrémité supérieure 35 de l’arbre d’entrainement.
Dans l’exemple de réalisation des figures 1 à 6, l’organe de libération 31 fait saillie par rapport au fond inférieur 63 parallèlement à l’arbre d’entraînement 7. Il est d’une forme choisie pour que, quand le dispositif d’accouplement 13 est amené vers l’état intermédiaire, l’organe de libération 31 soulève la seconde extrémité 41 de l’organe élastique au-dessus de la zone d’appui 49, d’une hauteur suffisante pour franchir la butée latérale 51.
Plus précisément, l’organe de libération 31 est un bord dressé à partir du fond inférieur 63. Ce bord est plié d’un côté du fond inférieur 63 tourné vers l’organe menant 23 dans l’état opérationnel du dispositif d’accouplement 13. L’organe de libération 31 s’étend circonférentiellement sur une partie de la périphérie de l’organe mené 21. Il est délimité vers l’organe menant 23 par une arête supérieure comprenant une portion 66 s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’arbre d’entraînement 7. L’organe mené 21 comporte par ailleurs un second bord dressé 67 faisant saillie à partir du fond inférieur 63, et décalé dans le second sens de rotation R2 par rapport au premier bord dressé. Le second bord dressé 67 est séparé du premier bord dressé par une première encoche 69. Une fois libérée de la fixation amovible 29, la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 en se relaxant vient se loger dans la première encoche 69 en position d’utilisation. Cette situation est représentée sur la figure 3.
Plus précisément, dans la position d’utilisation, la seconde extrémité 41 vient se plaquer contre une partie d’extrémité 71 du second bord dressé. La partie d’extrémité 71 jouxte la première encoche 69.
Le second bord dressé 67 présente encore une partie d’extrémité 73, opposée à la partie d’extrémité 71, destinée à coopérer avec la languette d’entraînement 61, comme expliqué plus loin. L’organe mené 21 comporte encore un troisième bord dressé 75, faisant saillie par rapport au fond inférieur 63. Le troisième bord dressé 75 est décalé dans le second sens de rotation R2 par rapport au second bord dressé 67, et est séparé de ce second bord dressé par une seconde encoche 77.
La languette d’entrainement 61 de l’organe menant 23 est engagée dans la seconde encoche 77 dans l’état opérationnel du dispositif d’accouplement 13, comme illustré sur la figure 3.
Comme visible sur la figure 6, la partie d’extrémité 73 du second bord dressé, qui jouxte la seconde encoche 77, est pliée dans un plan sensiblement radial par rapport à l’arbre d’entraînement 7. De même, le troisième bord dressé 75 présente une partie d’extrémité 79, jouxtant la seconde encoche 77, pliée dans un plan sensiblement radial par rapport à l’axe d’entraînement 7.
Ainsi, dans l’état opérationnel du dispositif d’accouplement, l’organe menant 23 est en contact direct avec le second bord dressé 67 pour entraîner l’organe mené 21 en rotation par rapport au corps de vanne 3 autour de l’axe de rotation X dans le premier sens de rotation.
Plus précisément, la languette d’entraînement 61 porte directement contre la partie d’extrémité 73. L’organe élastique 25 sollicite circonférentiellement le second bord dressé 67 vers la languette d’entraînement 61, maintenant la partie d’extrémité 73 plaquée contre la languette d’entraînement 61.
En cas de rupture de l’organe élastique, la languette d’entraînement 61 est susceptible de coopérer avec le troisième bord dressé 75 pour entraîner l’organe mené 21 en rotation dans le second sens de rotation. Plus précisément, la languette d’entraînement 61 est susceptible de venir porter directement contre la partie d’extrémité 79 du troisième bord dressé pour entraîner l’organe mené en rotation.
Comme visible sur les figures, le fond inférieur 63 comporte avantageusement une zone centrale 81 concave vers le corps de vanne 3. La zone centrale 81 forme un dôme en saillie vers l’organe menant 23 par rapport à la zone périphérique du fond inférieur 63.
La zone centrale 81 est engagée à l’intérieur de l’organe élastique 25. La spire terminale 83 de l’organe élastique, qui se termine par la seconde extrémité 41, est disposée autour de la zone centrale 81, au contact du fond inférieur 63. Les bords dressés 31,67 et 75 maintiennent la spire terminale 83 en position par rapport à l’organe mené. Elles limitent les mouvements de la spire terminale 83 par rapport au fond inférieur.
Par ailleurs, comme illustré sur la figure 5, le corps de vanne 3 porte un palier 85 de guidage de l’arbre d’entraînement 7. Ce palier 85 est disposé autour de l’extrémité supérieure 35 de l’arbre d’entraînement et est rigidement fixé au corps de vanne 3. Comme visible sur la figure 4, le palier 85 est au moins partiellement engagé à l’intérieur de la zone centrale concave 81, et est ainsi protégé des projections de corps étranger telles que l’eau, la poussière, les gravillons, etc.
On voit par ailleurs sur la figure 4 que le palier 85 porte une bague d’étanchéité 87. Une bague d’étanchéité complémentaire 89 est rigidement fixée à l’intérieur de la zone centrale concave 81, autour de l’orifice 65. Elle est rapportée de manière étanche autour de l’arbre d’entraînement 7.
Les bagues 87 et 89 présentent des surfaces respectives coopérant l’une avec l’autre de manière à créer une étanchéité tournante empêchant les fuites de gaz d’échappement le long de l’arbre d’entraînement 7. Du fait que, en position d’utilisation, l’organe élastique 25 est comprimé axialement entre l’organe menant 23 et l’organe mené 21, les bagues d’étanchéité 87 et 89 sont sollicitées l’une contre l’autre par l’organe élastique 25.
Dans l’état opérationnel du dispositif d’accouplement, l’organe menant 23 et l’organe mené 21 sont disposés en vis-à-vis. Le crochet 47, la languette d’entraînement 61 et les bords 59 pointent vers l’organe mené à partir du fond supérieur 43.
Inversement, les premier, second et troisième bords dressés 31, 67, 75 pointent vers l’organe menant 25 à partir du fond inférieur 63. L’organe élastique 25 est comprimé parallèlement à l’axe de rotation X entre l’organe menant 23 et l’organe mené 21, et plus précisément entre les fonds inférieur 63 et supérieur 43.
La première extrémité 39 de l’organe élastique 25 est fixée à l’organe menant par la fixation permanente 27. La seconde extrémité 41 est engagée dans la première encoche 69, et vient porter contre la première partie d’extrémité 71 du second bord dressé 67. Elle sollicite celui-ci circonférentiellement contre la languette d’entraînement 61.
La languette d’entraînement 61 est insérée dans la seconde encoche 77. L’état intermédiaire du dispositif d’accouplement 13 correspond à un état où l’organe mené 21 et l’organe menant 23 sont sensiblement dans les mêmes positions que dans l’état opérationnel. En revanche, l’organe élastique 25 est dans sa position provisoire et non dans sa position d’utilisation.
Dans l’état intermédiaire de l’exemple de réalisation des figures 1 à 6, l’organe mené et l’organe menant sont agencés en vis-à-vis. Le crochet 47, la languette d’entraînement 61 et les bords 59 pointent vers l’organe mené à partir du fond supérieur 43.
Inversement, les premier, second et troisième bords dressés 31, 67, 75 pointent vers l’organe menant 25 à partir du fond inférieur 63.
La languette d’entraînement 61 est insérée dans la seconde encoche 77.
En revanche, l’organe élastique 25 ne sollicite pas le second bord dressé contre la languette d’entraînement 61.
Il est à noter que, dans le premier mode de réalisation, le dispositif d’accouplement 13 n’atteint jamais son état intermédiaire. L’organe élastique 25 est libéré pendant que l’organe menant 23 est approché de l’organe mené 21, avant ou juste au moment où le dispositif d’accouplement atteint son état intermédiaire.
Le fonctionnement de la vanne va maintenant être décrit.
Pour déplacer le volet 5 en rotation autour de l’axe de rotation X dans le premier sens de rotation R1, l’actionneur 9 entraîne l’arbre de sortie 11 selon le premier sens de rotation R1. Par exemple, le premier sens de rotation R1 correspond à un mouvement de fermeture visant à déplacer le volet 5 jusqu’à sa position d’obturation du passage 15.
La languette d’entrainement 61 est normalement en appui direct contre la partie d’extrémité 73 du second bord plié. L’organe menant 23 pousse donc l’organe mené 21 par contact direct entre la languette d’entraînement 61 et le second bord dressé 67. L’organe mené 21 entraîne à son tour l’arbre d’entraînement 7, qui entraîne le volet 5.
Pour déplacer le volet 5 autour de l’axe de rotation X selon le second sens de rotation R2, l’actionneur 9 entraîne l’arbre de sortie 11 suivant ledit second sens de rotation autour de l’axe X. Typiquement, le second sens de rotation R2 correspond à un déplacement du volet 5 à partir de sa position d’obturation vers une position de dégagement partiel ou total du passage 15. L’organe menant 23 est donc entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X. Ce mouvement est transmis à l’organe mené 21 par l’organe élastique 25, qui sollicite en permanence l’organe mené 21 en rotation suivant le second sens de rotation. L’organe élastique 25 force le second bord dressé 67 à suivre et à rester au contact de la languette d’entraînement 61.
Au cas où l’organe élastique 25 serait endommagé, par exemple cassé, le mouvement de rotation suivant le second sens de rotation autour de l’axe X est transmis à l’organe mené 21 par la languette d’entraînement 61 venant porter directement contre de la partie d’extrémité 79 du troisième bord dressé 75.
Le procédé de montage d’une vanne telle que décrit ci-dessus va maintenant être détaillé.
Ce procédé est spécialement adapté à une telle vanne.
Le procédé comporte une première étape au cours de laquelle l’organe élastique 25 est accroché à l’organe menant 23 par les fixations 27 et 29 dans la position provisoire. L’organe élastique est chargé élastiquement. L’organe élastique est accroché seulement à l’organe menant 23. Il n’est pas accroché à l’organe mené 21. L’organe menant 23 est par exemple déjà fixé à l’arbre de sortie 11, celui-ci étant déjà assemblé à l’actionneur 3. L’organe mené 21 quant à lui est par exemple déjà monté sur l’arbre d’entraînement 7. Typiquement, la bague d’étanchéité complémentaire 89 est elle aussi déjà fixée à l’arbre d’entrainement 7 et à l’organe mené 21.
Le procédé comporte avantageusement une étape au cours de laquelle le volet 5 est introduit à l’intérieur du corps de vanne 3, et l’arbre d’entraînement 7 est monté dans le palier 85 puis rigidement fixé au volet 5. L’organe mené 21 est alors en place, à l’extérieur du corps de vanne, dans la position illustrée sur la figure 4.
Le procédé comprend en outre une étape dans laquelle le dispositif d’accouplement 13 est amené vers son état intermédiaire.
Cette opération est réalisée typiquement en approchant l’organe menant 23 et l’organe mené 21 l’un de l’autre suivant une direction parallèle à l’axe de rotation X.
Plus précisément, on aligne l’arbre de sortie 11 et l’arbre d’entraînement 7 l’un avec l’autre, et on rapproche l’un de l’autre l’organe menant 23 et l’organe mené 21.
Le procédé comprend en outre une étape dans laquelle l’organe élastique 25 est libéré au moins partiellement des fixations 27, 29. L’organe élastique 25 passe alors de la position provisoire à une position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique. Le dispositif d’accouplement 13 passe en conséquence de l’état intermédiaire à l’état opérationnel. L’état opérationnel est comme décrit plus haut.
Plus précisément, quand le dispositif d’accouplement 13 est amené vers sa position intermédiaire, l’organe menant 23 et l’organe mené 21 sont déplacé l’un vers l’autre. La portion 66 de l’arête supérieure de l’organe de libération 31 vient porter contre la partie de l’extrémité 41 de l’organe élastique qui fait saillie radialement au-delà du crochet 47. L’organe de libération 31 soulève ainsi la seconde extrémité 41 au-dessus de la zone d’appui 49, d’une hauteur suffisante pour que la seconde extrémité 41 franchisse la butée latérale 51.
Du fait que l’organe élastique 25 en position provisoire est chargé élastiquement en compression parallèlement à l’arbre sortie 11 et circonférentiellement dans le second sens de rotation R2 autour de l’arbre de sortie 11, la seconde extrémité 41 une fois soulevée au-dessus de la butée latérale 51 se déplace dans le second sens de rotation R2 le long de l’arête supérieure de l’organe de libération 31. Quand il arrive à l’extrémité circonférentielle de l’organe de libération 31 jouxtant la première encoche 69, il tombe dans la première encoche 69 sous l’effet du chargement axial de l’organe élastique 25. La seconde extrémité 41 vient se ranger le long de la partie d’extrémité 71 du second bord plié, sous l’effet du chargement circonférentiel du ressort 25.
La zone centrale 81 contribue à guider les spires de l’organe élastique 25 vers la position d’utilisation, notamment avant la libération de l’organe élastique, lors de l’assemblage. En effet, lorsque le dispositif d’accouplement est amené vers son état intermédiaire, les spires de l’organe élastique peuvent ne pas être parfaitement coaxiales avec l’arbre de sortie. En présence de la zone centrale convexe 81, la première spire 83, si elle est décentrée, vient au contact de la zone 81 et se recentre en en glissant sur celle-ci. L’organe élastique se trouve ainsi dans une position plus coaxiale par rapport à l’arbre d’entraînement, ce qui facilite le montage et évite que le ressort ne se positionne de façon anormale au moment de sa libération.
Avantageusement, l’actionneur 9 est ensuite rigidement fixé aux pattes 17 par les boulons 19.
La vanne décrite ci-dessus présente de multiple avantage.
Le volet 5 est positionné de manière précise du fait que l’organe menant et l’organe mené sont constamment en contact l’un avec l’autre. Il n’y a pas de jeu circonférentiel entre les organes menant et mené.
Ce contact est un contact linéique, ce qui réduit les transferts thermiques de l’organe mené vers l’organe menant.
La structure du dispositif d’accouplement permet d’absorber les variations géométriques, notamment les défauts d’alignement entre l’arbre d’entraînement et l’arbre de sortie.
Le découplage thermique de l’arbre de sortie par rapport à l’arbre d’entraînement est excellent.
Le montage est considérablement facilité tant lors de l’assemblage initial qu’en après-vente. L’organe élastique est préchargé à l’avance sur l’organe menant, le montage sur la vanne étant suffisant pour lui conférer sa position finale d’utilisation. Le montage peut être effectué sans outillage particulier, et sans qu’il soit nécessaire de donner une formation poussée aux opérateurs. Le risque de mauvais montage est extrêmement limité.
La vanne selon le premier mode de réalisation peut présenter de multiples variantes.
Une première variante de réalisation est illustrée sur la figure 7. Seuls les points par lesquels cette première variante diffère de celle des figures 1 à 6 seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références.
Dans la variante de la figure 7, l’organe menant est une partie de l’arbre de sortie 11.
La fixation permanente 27 est un orifice 91 traversant diamétralement l’arbre d’entraînement 11. La fixation amovible 29 est un crochet agencée à l’extrémité inférieure 33 de l’arbre de sortie 11.
La première extrémité 39 de l’organe élastique 25 fait saillie hors de l’orifice et coopère avec l’organe mené 21 pour entraîner celui-ci en rotation autour de l’axe de rotation X. Elle remplace la languette d’entraînement 61 de la variante des figures 1 à 6.
La première extrémité 39 est engagée dans une échancrure 93 formée dans le second bord dressé 67. Cette échancrure remplace la seconde encoche 77 de la variante des figures 1 à 6. Le second bord dressé 67 est beaucoup plus haut que le premier bord dressé.
La fixation amovible 29 coopère avec une portion en créneau 95 de la seconde extrémité 41 de l’organe élastique.
Selon une autre variante de réalisation, non représentée, la languette d’entraînement 61 constitue le crochet 47 de la fixation amovible.
La fixation permanente 27 peut présenter de multiples formes.
Selon une variante de réalisation, elle forme un pivot glissant dans lequel est engagée la première extrémité 39 de l’organe élastique 25.
Selon une seconde variante de réalisation, l’organe menant 23 comprend une partie déformée autour de la première extrémité 39 de l’organe élastique 25, ou inversement la première extrémité 39 est déformée autour d’une partie de l’organe menant 23.
Selon une troisième variante de réalisation, l’organe élastique 25 est soudé sur l’organe menant 23.
Selon une quatrième variante de réalisation, la fixation permanente est un crochet dans lequel est engagée la première extrémité 39 de l’organe élastique 25, avec une surface d’appui contre laquelle la première extrémité 39 est sollicitée quand l’organe élastique 25 est chargé élastiquement, en position provisoire et en position d’utilisation.
La fixation permanente et la fixation inamovible peuvent être de tout autre type adapté.
Selon une autre variante de réalisation, non représentée, la languette d’entraînement 61 s’étend dans un plan incliné par rapport à l’axe de rotation. Sur les figures 1 à 6, la languette d’entraînement 61 s’étend dans un plan sensiblement parallèle à l’axe de rotation X.
Selon une autre variante expliquée sur les figures 8 et 9, l’organe élastique 25 en position provisoire est chargé élastiquement seulement circonférentiellement autour de l’arbre de sortie 11.
Dans la variante de réalisation des figures 1 à 6, l’organe élastique 25 en position provisoire est chargé élastiquement en compression parallèlement à l’arbre de sortie (flèche F1 de la figure 8) et circonférentiellement autour de l’arbre de sortie 11 (flèche F2 de la figure 8). L’organe de libération 31 soulève la seconde extrémité 41 de l’organe élastique au-dessus de la butée 51, la seconde extrémité 41 se déplaçant selon le second sens de rotation R2 et parallèlement à l’arbre de sortie 11, pour tomber dans la première encoche 69.
Dans la variante de réalisation de la figure 9, l’organe élastique 25 en position provisoire n’est pas chargé élastiquement en compression. L’organe de libération 31 soulève la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 au-dessus de la butée 51, la seconde extrémité se déplaçant seulement selon le second sens de rotation R2, du fait du chargement élastique circonférentiel (flèche F3 de la figure 9). L’organe mené 21 ne comporte pas d’encoche, ou comporte une encoche de plus petite profondeur que dans la variante des figures 1 à 6. La compression axiale de l’organe élastique 25 en position d’utilisation est conférée à cet organe au moment de la libération de la seconde extrémité, du fait du soulèvement opéré par l’organe de libération 31.
Selon une autre variante, la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 en position provisoire n’est pas en appui sur une patte mais sur toute autre partie de l’organe menant, la seconde extrémité 41 étant pliée selon une forme adéquate dans ce but.
Un second mode de réalisation de l’invention est illustré sur la figure 10. Seuls les points par lesquels ce second mode de réalisation diffère du premier seront détaillés ci-dessous. Les éléments identiques ou assurant les mêmes fonctions seront désignés par les mêmes références.
Dans le second mode de réalisation, l’organe élastique 25 est libéré manuellement au moins partiellement des fixations 27, 29, quand le dispositif d’accouplement 13 est dans l’état intermédiaire. L’organe mené 21 ne comporte pas d’organe de libération, comme illustré sur la figure 10.
Dans l’exemple de réalisation de la figure 10, un opérateur soulève manuellement la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25, d’une hauteur suffisante pour qu’elle franchisse la butée latérale 51. L’organe élastique 25, une fois libéré, adopte sa position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique.
En variante, l’opérateur pousse radialement la seconde extrémité 41 vers l’axe de rotation X, jusqu’à ce que la seconde extrémité 41 ne soit plus en appui sur le crochet 47.
Selon une autre variante, la fixation amovible 29 comporte une pièce de blocage sécable ou déformable qui bloque la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 en position, et maintient donc l’organe élastique 25 en position provisoire. L’organe élastique 25 est libéré de la fixation amovible 29 en déformant, en sectionnant ou en retirant la pièce de blocage.
Selon encore une autre variante, la seconde extrémité 41 de l’organe élastique 25 est sécable ou déformable. L’organe élastique 25 est libéré de la fixation amovible 29 en déformant, ou en sectionnant, la seconde extrémité. L’arbre de sortie n’est pas nécessairement directement entraîné en rotation par l’actionneur, mais peut être entraîné via un dispositif de transmission de couple. De même, le volet n’est pas monté nécessairement directement sur l’arbre d’entraînement. Il peut être monté sur un autre arbre, lui-même entraîné en rotation par l’arbre d’entraînement.
Le dispositif d’accouplement pourrait être amené vers la position provisoire non pas en approchant l’organe menant et l’organe mené l’un de l’autre suivant une direction parallèle à l’axe de rotation mais en approchant l’organe menant et l’organe mené l’un de l’autre suivant une direction différente ou selon tout autre mouvement adapté.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS 1Vanne de ligne d’échappement de véhicule, la vanne (1 ) comprenant : - un corps de vanne (3) ; - un volet (5) disposé à l’intérieur du corps de vanne (3) et mobile par rapport au corps de vanne (3) ; - un arbre d’entraînement (7) du volet (5) ; - un actionneur (9); - un arbre de sortie (11) entraîné en rotation par l’actionneur (9) ; - un dispositif (13) d’accouplement comprenant un organe mené (21) lié à l’arbre d’entraînement (7), un organe menant (23) lié à l’arbre de sortie (11), et un organe élastique (25) ; - le dispositif d’accouplement (13) ayant un état opérationnel dans lequel l’organe menant (23) est agencé pour entraîner l’organe mené (21) en rotation par rapport au corps de vanne (3) autour d’un axe de rotation (X) au moins dans un premier sens de rotation (R1), l’organe élastique (25) étant dans une position d’utilisation dans laquelle l’organe élastique (25) est comprimé axialement entre l’organe menant (23) et l’organe mené (21) et sollicite l’organe mené (21) en rotation par rapport au corps de vanne (3) autour de l’axe de rotation (X) dans un second sens de rotation (R2) opposé au premier ; caractérisée en ce que - l’organe menant (23) comprend des fixations (27, 29) configurées pour accrocher l’organe élastique (25) à l’organe menant (23) dans une position provisoire dans laquelle l’organe élastique (25) est chargé élastiquement, la position provisoire étant différente de la position d’utilisation ; - le dispositif d’accouplement (13) est susceptible d’être amené vers un état intermédiaire avec l’organe élastique (25) dans sa position provisoire ; - l’organe mené (21) comprend au moins un organe de libération (31) configuré pour libérer au moins partiellement l’organe élastique (25) des fixations (27, 29) quand le dispositif d’accouplement (13) est amené vers son état intermédiaire ou l’organe élastique (25), quand le dispositif d’accouplement (13) est dans l’état intermédiaire, est susceptible d’être libéré au moins partiellement des fixations (27, 29), - l’organe élastique (25) une fois libéré adopte sa position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique, le dispositif d’accouplement (13) adoptant alors son état opérationnel.
  2. 2. - Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’organe mené (21 ) est configuré pour guider l’organe élastique (25), une fois celui-ci libéré au moins partiellement des fixations (27, 29), jusqu’à sa position d’utilisation.
  3. 3. - Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l’organe élastique (25) en position provisoire est chargé élastiquement en compression parallèlement à l’arbre de sortie (11) et circonférentiellement autour de l’arbre de sortie (11).
  4. 4. - Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’organe élastique (25) est un ressort hélicoïdal, présentant des première et seconde extrémités (39, 41) opposées l’une à l’autre, les fixations comprenant une fixation permanente (27) de la première extrémité (39) à l’organe menant (23) et une fixation amovible (29) de la seconde extrémité (41) à l’organe menant (23) libérée pour faire passer l’organe élastique (25) à sa position d’utilisation.
  5. 5. - Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’organe menant (23) comporte un fond supérieur (43), la fixation amovible comprenant un crochet solidaire (47) du fond supérieur (43), le crochet (47) ayant une zone d’appui (49) tournée vers le fond supérieur (43) et délimitée circonférentiellement d’un côté par une butée latérale (51), la seconde extrémité (41) de l’organe élastique (25) en position provisoire étant sollicitée élastiquement contre la zone d’appui (49) parallèlement à l’arbre de sortie (11) et contre la butée (51) circonférentiellement autour de l’arbre de sortie (11).
  6. 6. - Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que l’organe mené (21) comprend un fond inférieur (63), l’organe de libération (31) faisant saillie par rapport au fond inférieur (63) parallèlement à l’arbre d’entraînement (7) et étant d’une forme choisie pour que, quand le dispositif d’accouplement (13) est amené vers l’état intermédiaire, l’organe de libération (31) soulève la seconde extrémité (41) au-dessus de la zone d’appui (49) d’une hauteur suffisante pour franchir la butée latérale (51).
  7. 7. - Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’organe de libération (31) est un premier bord dressé à partir du fond inférieur (63), l’organe mené (21) ayant un second bord dressé (67) à partir du fond inférieur (63) décalé selon le second sens de rotation (R2) par rapport au premier bord dressé (31), le second bord dressé (67) étant séparé du premier bord dressé (31) par une première encoche (69) dans laquelle vient se loger la seconde extrémité (41) dans la position d’utilisation.
  8. 8. - Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’organe mené (21) comprend un fond inférieur (63) ayant une zone centrale (81) concave vers le corps de vanne (3), le corps de vanne (3) portant un palier de guidage (85) de l’arbre d’entraînement (7) logé au moins partiellement dans la zone centrale (81) concave.
  9. 9. - Procédé de montage d’une vanne (1) de ligne d’échappement de véhicule, la vanne (1) comprenant : - un corps de vanne (3) ; - un volet (5) disposé à l’intérieur du corps de vanne (3) et mobile par rapport au corps de vanne (3) ; - un arbre (7) d’entraînement du volet (5) ; - un actionneur (9) ; - un arbre de sortie (11) entraîné en rotation par l’actionneur (9) ; - un dispositif d’accouplement (13) comprenant un organe mené (21) lié à l’arbre d’entraînement (7), un organe menant (23) lié à l’arbre de sortie (11), et un organe élastique (25) ; le procédé comprenant les étapes suivantes : - accrocher l’organe élastique (25) à l’organe menant (23) par des fixations (27, 29) dans une position provisoire dans laquelle l’organe élastique (25) est chargé élastiquement ; - amener le dispositif d’accouplement (13) vers un état intermédiaire ; - libérer au moins partiellement l’organe élastique (25) des fixations (27, 29), l’organe élastique (25) passant de la position provisoire à une position d’utilisation sous l’effet d’une relaxation du chargement élastique, ce qui fait passer le dispositif d’accouplement (13) dans un état opérationnel dans lequel l’organe menant (23) est agencé pour entraîner l’organe mené (21) en rotation par rapport au corps de vanne (3) autour d’un axe de rotation (X) au moins dans un premier sens de rotation (R1 ), l’organe élastique (25) dans la position d’utilisation étant comprimé axialement entre l’organe menant (23) et l’organe mené (21) et sollicitant l’organe mené (21) en rotation par rapport au corps de vanne (3) autour de l’axe de rotation (X) dans un second sens de rotation (22) opposé au premier.
  10. 10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’organe élastique (25) est libéré automatiquement au moins partiellement des fixations (27, 29) quand le dispositif d’accouplement (13) est amené vers son état intermédiaire.
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