FR2796054A1 - Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme d'aiguillage - Google Patents

Dispositif de convoyage d'objets plats avec un systeme d'aiguillage Download PDF

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Abstract

Le dispositif de convoyage à grande vitesse d'objets plats sur chant en série entre une entrée (A) et une sortie (B) d'un chemin de convoyage, comprend un système d'aiguillage pour dévier entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage certains de ces objets plats vers une autre sortie (B'). Ce système comprend deux volets (3, 4) mobiles maintenus parallèles entre eux et disposés entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage et deux courroies (1, 2) sans fin motorisées déplacées entre ces deux volets entre lesquelles sont pincés les objets plats convoyés, ces deux volets étant montés pivotant pour aiguiller les objets plats soit vers la sortie (B) du chemin de convoyage soit vers l'autre sortie (B'). Une étrave fixe (5) est disposée au point d'aiguillage des objets plats en aval des volets mobiles entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage. La sortie (B) du chemin de convoyage est distante de l'étrave fixe (5) et une (1) des courroie sans fin motorisée s'étend au-delà de l'étrave fixe jusqu'à la sortie du chemin de convoyage ce qui permet d'assurer une continuité de motorisation des plis en sortie du système d'aiguillage.

Description

L'invention porte sur un dispositif de convoyage à grande vitesse d'objets
plats sur chant en série entre une entrée et une sortie d'un chemin de convoyage, avec un système d'aiguillage pour dévier entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage certains de ces objets plats vers une autre sortie, ce système comprenant deux volets mobiles maintenus parallèles entre eux et disposés entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage et deux courroies sans fin motorisées déplacées entre ces deux volets entre lesquelles sont pincées les objets plats convoyés, ces deux volets étant montés pivotant pour aiguiller les objets plats soit vers la sortie du chemin
de convoyage soit vers l'autre sortie.
Un tel dispositif est plus particulièrement destiné à une machine de traitement automatique du courrier dans laquelle il est nécessaire d'extraire du flux principal de plis convoyés entre l'unité de dépilage et l'unité de tri de la machine, certains plis à rejeter avant qu'ils rejoignent l'unité de tri, sans perturber le flux principal. Les machines de traitement du courrier postal doivent être conçues pour pouvoir accepter un large spectre de courriers postaux. Plus particulièrement, elles doivent être conçues pour pouvoir accepter des plis plats rectangulaires dont l'épaisseur varie entre 0,15 et 32 millimètres alors que la longueur et la largeur de ces plis peut varier
respectivement entre 14 et 40 centimètres et entre 9 et 30 centimètres.
Il est usuel de dévier les plis à rejeter avec un système à deux volets parallèles mobiles sur lesquels sont bouclées les deux courroies d'entraînement. Par conséquent, dans cette disposition, les deux courroies ne suivent pas les plis jusqu'à une sortie du dispositif de convoyage distante des deux volets. Cette interruption du dispositif de convoyage entraîne des variations du pas entre plis consécutifs le long du chemin de convoyage du fait que les deux courroies lâchent les plis et ces variations de pas
compliquent les traitements effectués en sortie du dispositif de convoyage.
Il est encore usuel de dévier les plis à rejeter non pas avec un système à deux volets mais avec une étrave mobile. Ce système n'est toutefois pas adapté pour un large spectre de plis postaux ayant des
épaisseurs très variables comme indiqué précédemment.
Le but de l'invention est de proposer un dispositif pour convoyer à grande vitesse sur chant et en série des objets plats d'épaisseur variable avec un système à deux volets permettant de dévier certains de ces objets plats de leur chemin de convoyage sans perturber le flux principal d'objets plats. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de convoyage tel que défini plus haut, caractérisé en ce qu'une étrave fixe est disposée au point d'aiguillage des objets plats en aval des volets mobiles entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage, en ce que la sortie du chemin de convoyage est distante de l'étrave fixe et en ce qu'une des courroies sans fin motorisée
s'étend au-delà de l'étrave fixe jusqu'à la sortie du chemin de convoyage.
Avec cette disposition, on comprendra qu'une seule des deux courroies sans fin motorisée est bouclée sur un volet pour permettre un aiguillage des objets plats des deux côtés de l'étrave. Du fait que l'autre courroie sans fin motorisée s'étend au-delà de l'étrave jusqu'à la sortie du chemin de convoyage, la continuité de la motorisation des objets plats est maintenue au-delà du point d'aiguillage ce qui contribue au maintien du pas entre objets plats consécutifs. Quand les volets sont orientés pour dévier un objet plat vers l'autre sortie, cette courroie est déformée par l'un des volets contre l'étrave fixe ce qui fait que l'objet plat dévié est néanmoins pincé entre les
deux courroies jusqu'au point d'aiguillage.
Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon I'invention, les deux courroies sans fin motorisées sont pincées l'une contre l'autre par une paire de roues en matière élastomère élastiquement déformables ayant des axes de rotation fixes disposés de part et d'autre des deux volets mobiles. Cet agencement est beaucoup plus simple qu'un agencement avec des poulies montées sur des bras oscillants rappelés par ressorts qui viennent presser l'une contre l'autre les deux courroies entre les deux volets. En plus, de telles roues permettent de mieux absorber les variations d'épaisseur des objets plats et de mieux suivre la déviation des
objets plats.
Selon une autre particularité du dispositif selon l'invention, les roues en matière élastomère élastiquement déformables comprennent chacune un moyeu monté rotatif sur un axe fixe et une bande de roulement annulaire en contact avec une courroie, le moyeu et la bande de roulement annulaire de chaque roue étant raccordés par des ailettes en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue. Avec une telle disposition, chaque roue peut absorber de grandes variations d'épaisseur des objets plats, sans
fatigue, avec un retour en position normale très rapide.
Le dispositif selon l'invention est décrit plus en détail ci-après et
illustré sur les figures.
La figure 1 montre de façon très schématique en perspective le
dispositif selon l'invention.
La figure 2 est une vue de dessus très schématique du dispositif selon l'invention montré sur la figure 1 Le dispositif illustré sur les figures 1 et 2 sert à convoyer des plis postaux, d'épaisseur variable, à grande vitesse sur chant et en série entre une entrée A d'un chemin de convoyage principal et une sortie B de ce
chemin de convoyage.
Ce système peut être intercalé entre une unité amont de dépilage et
une unité aval de tri d'une machine de traitement de courrier.
Les plis sont pincés entre deux courroies sans fin motorisées 1 et 2 qui passent entre deux volets mobiles 3 et 4 maintenus parallèles entre eux et disposés entre l'entrée A et la sortie B du chemin de convoyage. Les deux volets 3 et 4 servent à dévier certains des plis introduits dans l'entrée A vers
une autre sortie B'.
Ces deux volets sont montés pivotant à leur extrémité fixe la plus proche de l'entrée A, sur un axe 3A,4A respectivement fixé à la platine support 5. L'autre extrémité des deux volets la plus proche de la sortie B se déplace angulairement perpendiculairement au chemin de convoyage
devant un point d'aiguillage ou est disposée une étrave fixe 6.
L'étrave fixe 6 disposée en aval des deux volets mobiles 3 et 4 le long du chemin de convoyage sert également à aiguiller les plis vers la
sortie B ou la sortie B' suivant l'orientation des volets.
Comme visible sur les figures, chaque volet 3 ou 4 a la forme d'une plaque rectangulaire disposée verticalement sur chant sur sa plus grande longueur qui est sensiblement plus grande que la plus grande longueur des plis convoyés. Les deux volets sont écartés l'un de l'autre suivant une direction perpendiculaire au chemin de convoyage d'une distance
légèrement plus grande que la plus grande épaisseur des plis convoyés.
L'extrémité mobile de chaque volet porte une poulie 3B,4B en contact avec une courroie sans fin respectivement 1 et 2 et les deux extrémités mobiles des volets sont rendues solidaires par une bielle 13 qui est déplacée perpendiculairement au chemin de convoyage pour faire pivoter ensembles
les volets de façon à aiguiller les plis vers la sortie B ou la sortie B'.
Deux roues en matière élastomère élastiquement déformables 7 et 8 sont disposées en vis-à-vis de part et d'autre des deux volets 3 et 4. Comme visible sur les figures, chaque volet 3 ou 4 comporte une fente longitudinale à travers laquelle pénètre une roue respectivement 7 ou 8 (comme visible sur la figure 2) de sorte que les deux roues 7 et 8 viennent pincer les deux
courroies 1 et 2 I'une contre l'autre entre les deux volets.
La sortie B du chemin de convoyage est prévue distante de l'étrave fixe 5 et on voit sur les figures que la courroie 1 engagée sur la roue 7 et la poulie 3B s'étend au-delà de l'étrave fixe 5 jusqu'à la sortie B du chemin de convoyage o est disposée une poulie folle 9 de renvoi à axe fixe et sur laquelle est engagée la courroie 1. Par contre, la courroie 2 qui est engagée sur la roue 8 et la poulie 4B est renvoyée en arrière du volet 4 par la poulie 4B. Quand les deux volets 3 et 4 sont orientés pour dévier un pli vers la sortie B', la courroie 1 est déformée par le déplacement de la poulie 3B du volet 3 ce qui assure une bonne motorisation du pli jusqu'à la sortie B'. Ainsi, l'aiguillage des objets plats vers l'une des sorties B ou B4 se fait par une déformation des courroies entre lesquelles les objets plats sont pincés sous
l'action des poulies 3B,4B montées à l'extrémité mobile des volets 3 et 4.
Par ailleurs, une courroie sans fin motorisée 10 de dos fixe est déplacée entre l'étrave fixe 5 et la sortie B du chemin de convoyage face à la courroie 1. Cette courroie de dos fixe peut par exemple prendre appui contre une sole de pied 12 en forme de gouttière qui est montée en aval du système d'aiguillage. Quand les volets 3 et 4 sont alignés avec le chemin de convoyage principal, les plis en sortie des volets 3 et 4 sont pincés entre la courroie 1 et la courroie 10, la courroie 1 assurant toutefois la continuité de la motorisation du pli jusqu'à la sortie B sans le lâcher. En aval de la sortie B du chemin de convoyage, c'est la courroie 10 qui peut assurer encore la continuité de la motorisation du pli. La courroie 1 est pressée contre la courroie de dos fixe 10 par une autre roue 11 en matière élastomère élastiquement déformable à axe fixe. Les roues 7,8 et 11 sont ici identiques dans leur structure mais les roues 7 et 8 peuvent avoir une dureté à la
déformation différente de celle de la roue 11.
Chaque roue en matière élastomère élastiquement déformable, par exemple la roue 8, comporte un moyeu en matière élastomère tel que 8B monté librement rotatif sur l'axe de la roue, ici l'axe 8A, et une bande de roulement annulaire en matière élastomère telle que 8C en contact avec une courroie, ici la courroie 2. Le moyeu 8B et la bande de roulement annulaire 8C de la roue 8 sont raccordés par des ailettes en matière élastomère 8D élastiquement déformables en forme d'arc de cercle. Chaque ailette a ses extrémités de raccordement au moyen et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue ce qui permet un écrasement radial élastique de la roue sur la totalité de la longueur des ailettes. Dans le dispositif de convoyage illustré sur les figures, les roues 7,8 et 11 peuvent avoir un diamètre d'environ 25 centimètres et une épaisseur
de l'ordre de 5 centimètres.
Sur la figure 2, on voit que les deux roues 7 et 8 sont écrasées radialement l'une contre l'autre pour pincer un pli P1 de forte épaisseur alors que la roue 11 non déformée assure le pincement de la courroie I contre la courroie 10 entre deux plis consécutifs P1 et P2. La faculté que les roues 7 et 8 ont à s'écraser élastiquement l'une contre l'autre augmente la surface de contact des courroies 1 et 2 avec le pli P1 transitant entre les volets 3 et 4 ce qui contribue à améliorer la motorisation du pli dans cette zone de
transit et à maintenir constant le pas entre plis consécutifs.

Claims (3)

REVENDICATIONS
1/ Un dispositif de convoyage à grande vitesse d'objets plats sur chant en série entre une entrée (A) et une sortie (B) d'un chemin de convoyage, avec un système d'aiguillage pour dévier entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage certains de ces objets plats vers une autre sortie (B'), ce système comprenant deux volets (3,4) mobiles maintenus parallèles entre eux et disposés entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage et deux courroies (1,2) sans fin motorisées déplacées entre ces deux volets entre lesquelles sont pincés les objets plats convoyés, ces deux volets étant montés pivotant pour aiguiller les objets plats soit vers la sortie (B) du chemin de convoyage soit vers l'autre sortie (B'), caractérisé en ce qu'une étrave fixe (5) est disposée au point d'aiguillage des objets plats en aval des volets mobiles entre l'entrée et la sortie du chemin de convoyage, en ce que la sortie (B) du chemin de convoyage est distante de l'étrave fixe (5) et en ce qu'une (1) des courroie sans fin motorisée s'étend au-delà de l'étrave fixe
jusqu'à la sortie du chemin de convoyage.
2/ Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel les deux courroies sans fin motorisées sont pincées l'une contre l'autre par une paire de roues (7,8) en matière élastomère élastiquement déformables ayant des axes de
rotation fixes disposés de part et d'autre des deux volets mobiles.
3/ Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel les roues en matière élastomère élastiquement déformables comprennent chacune un moyeu (8B) monté rotatif sur un axe fixe (8A) et une bande de roulement annulaire (8C) en contact avec une courroie, le moyeu et la bande de roulement annulaire de chaque roue étant raccordés par des ailettes (8C) en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire
de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue.
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