FR2793173A1 - Coupe-fil sans embrayage - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un coupe-fil pour couper successivement des portions de fil d'une longueur prédéterminée d'un stock de fil. Le fil (11) est avancé à travers une station de découpage qui comporte un appareil de découpage (10). L'appareil de découpage comporte un moteur électrique dont la sortie est connectée à un mécanisme de découpage qui effectue les découpages successifs du fil. Un contacteur de proximité (34) disposé en aval de la station de découpage informe une commande (58) chaque fois que le fil (11) atteint une longueur voulue pour fournir périodiquement du courant électrique au moteur électrique (40) afin d'entraîner sélectivement, de manière intermittente, le moteur à une fréquence relativement élevée correspondant à la fréquence à laquelle les découpes sont effectuées. Le moteur (40) peut également être entraîné de façon continue pour couper des longueurs de fil plus courtes. Le moteur (40) possède une sortie et un arbre de moteur (42) qui est couplé à un arbre de couteau (44) par un entraînement à courroie (43). L'arbre du couteau (44) comporte une came excentrique (52) qui agit directement sur le couteau (20). Un contacteur de proximité (60) est également prévu dans la station de découpage pour déterminer la position du couteau (20) et fournir au système une position de garage.

Description

COUPE-FIL SANS EMBRAYAGE

La présente invention concerne, d'une façon générale, des appareils coupe-fil, et, plus particulièrement, des mécanismes d'entraînement et des

s mécanismes de commande pour commander le fonctionnement d'un appareil coupe-fil.

Les fabricants de fil enroulent généralement le fil d'un nombre prédéterminé de mètres linéaires sur des bobines ou tambours relativement grands. Avant l'utilisation du fil ou sa mise sur le marché, il est souventio nécessaire de sectionner le fil des bobines en segments d'une longueur prédéterminée. Pour transformer le fil à partir de sa forme curviligne qu'il a reçue du fait d'être bobiné, un redresseur de fil est souvent prévu pour redresser le fil et assouplir toute force radiale tendant à courber le fil. Le fil ainsi redressé peut alors être dirigé à travers un appareil coupe-fil selon un trajet prédéterminé pour réaliser les segments précités d'une longueur

relativement courte.

Afin d'automatiser et d'optimaliser le procédé de coupe, un déclen-

cheur comprenant un capteur de proximité est prévu en aval du coupe-fil pour capter la présence du fil et pour donner la commande au coupe-fil de

2zo réaliser chaque coupure au moment approprié lorsque la longueur souhai-

tée du fil est atteinte. Un tel déclencheur est décrit dans la demande de

brevet français n 9800948. Le coupe-fil est souvent une lame ou guillo-

tine qui oscille verticalement pour couper le fil partiellement ou entière-

ment. Il est généralement prévu une sorte de raclette qui est associée au

coupe-fil pour rompre le segment de fil du reste du stock de fil si néces-

saire. Une telle raclette est décrite dans le brevet US 5,850,773. La technique d'automatisation a sensiblement réduit le coût du travail et de

fabrication et amélioré la vitesse de production.

Pour couper périodiquement le fil chaque fois que le capteur de proximité capte une longueur donnée du fil, l'état de la technique a prévu un moteur électrique tournant en permanence dont la sortie est reliée à l'entrée d'un mécanisme embrayage/freinage à une rotation dont la sortie

commande le coupe-fil. Le mécanisme d'embrayage/freinage est normale-

ment désenclenché et, par conséquent, le mécanisme d'embrayage/ freinage et le coupe-fil ne sont pas en fonction. Lorsque le fil progresse vers la longueur souhaitée, le mécanisme d'embrayage/freinage est

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actionné automatiquement pour faire fonctionner le coupe-fil afin de sec-

tionner le fil, après quoi le mécanisme d'embrayage/freinage est automatiquement désactivé. Le mécanisme d'embrayage/freinage est actionné à une fréquence relativement élevée, de l'ordre de 2 à 3 fois par seconde5 (selon la longueur des segments de fil coupés) afin de couper des segments de fil courts du stock de fil.

Quoique le mécanisme d'embrayage/freinage permette des vitesses adéquates et offre les avantages de l'automatisation, le mécanisme d'embrayage/freinage est sujet à des problèmes de fiabilité. En particulier, io les embrayages et débrayages fréquents du mécanisme d'embrayage/ freinage pour couper successivement les segments de fil sont la cause

d'une durée de vie relativement courte du mécanisme d'embrayage/ freinage. Il peut être nécessaire de remplacer le mécanisme d'embrayage/ freinage d'un coupe-fil plusieurs fois par an ou même mensuellement, ce 15 qui occasionne un arrêt du coupe-fil et un remplacement laborieux et coûteux du mécanisme d'embrayage/freinage.

Le but de la présente invention est d'augmenter la fiabilité d'un

coupe-fil et de prévoir un coupe-fil plus pratique.

Pour atteindre cet objectif, la présente invention prévoit un appareil pour couper des portions successives de l'extrémité d'un fil conçu pour progresser le long d'un parcours de fil prédéterminé à travers une station de découpage, l'appareil comprenant: un support; un porte- couteau porté par le support et comprenant un couteau pour couper le fil, le porte-couteau étant mobile par rapport au support pour déplacer le couteau dans ledit parcours prédéterminé;

un moteur électrique porté par le support et ayant une sortie entraî-

nant directement le porte-couteau; un premier capteur de proximité disposé en communication de détection avec le couteau et conçu pour produire un signal représentatif de la position du couteau par rapport au trajet du fil; un second capteur de proximité disposé en aval de la station de découpage et conçu pour produire un signal indiquant la présence de fil à proximité de la fin dudit parcours prédéterminé et une commande sensible aux capteurs de proximité pour commander la sortie électrique vers le moteur électrique, engendrer sélectivement une

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première sortie électrique pour actionner le moteur et déplacer le couteau dans ledit parcours prédéterminé et une seconde sortie électrique pour décélérer le moteur et maintenir le couteau à proximité dudit parcours prédéterminé. L'avantage de faire fonctionner le moteur dans un mode de fonction- nement continu est que la durée de vie du moteur et des composants entraînés peut être augmentée et que la cadence de production peut être augmentée d'environ 100%. L'avantage d'accélérer et de décélérer cycliquement le moteur est que le fil peut être avancé, à volonté, à une 1o vitesse sélectionnée, permettant ainsi de couper des segments plus longs. D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront plus

clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation

préféré présenté en référence aux figures annexées dans lesquelles:

- La figure 1 est une vue frontale en élévation, partiellement schéma-

tique, d'un nouveau coupe-fil amélioré conformément à un mode de réali-

sation préféré de l'invention dans un environnement opérationnel typique;

- La figure 2 est une vue en perspective d'un exemple d'un déclen-

cheur utilisé dans le mode de réalisation de la figure 1; - La figure 3 est une vue en perspective agrandie du coupe-fil illustré sur la figure 1; - La figure 4 est une vue dorsale en élévation du coupe- fil illustré sur la figure 3; - La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - Les figures 6 à 9 sont des vues latérales schématiques montrant les positions successives du couteau et de la raclette; - La figure 10 est une illustration schématique du circuit d'interface et des capteurs de proximité connectés entre la commande et les capteurs

de proximité.

Quoique l'invention sera décrite en relation avec certains modes de

réalisation préférés, I'intention n'est pas de la limiter à ces modes de réali-

sations. Au contraire, I'intention est de couvrir toutes variantes, modifica-

tions, et équivalents se trouvant dans le cadre de l'invention tel que défini

dans les revendications en annexe.

3s Pour les besoins de l'illustration et en référence à la figure 1, un mode de réalisation préféré de l'invention a été montré sur les figures et

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matérialisé sous forme d'un coupe-fil 10 pour couper des tronçons suc-

cessifs de l'extrémité avant d'une grande longueur de fil 11 qui avance le long d'un parcours de fil prédéterminé (le parcours du fil étant montré sur la figure 1 par des flèches au-dessus du parcours réel suivi par le fil 11 pour montrer la direction d'avancement du fil).

Quoique le coupe-fil 10 puisse être utilisé dans différentes applica-

tions, il a été montré en relation avec un mécanisme d'alimentation 12 qui tire le fil à travers un redresseur 13 qui, à son tour, est alimenté en fil à

partir d'une station de débobinage 14 ou d'une tréfileuse.

io Le mécanisme d'alimentation 12, le redresseur 13 et la station d'alimentation et de débobinage du fil 14 ne font pas partie de la présente invention et n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail. Il suffira de dire que le mécanisme d'alimentation 12 comporte deux paires de galets d'alimentation supérieur et inférieur 15 (figure 1) qui sont mises en rotation afin de tirer le fil à travers le redresseur 13 et pour faire avancer le fil redressé à travers le coupe-fil 10 jusqu'à la station de sortie. Chaque fois qu'un tronçon de fil d'une longueur appropriée est avancé à travers le coupe-fil, le segment avant du fil est coupé de la longueur restante du stock de fil, le découpage étant réalisé dans une station de découpage située juste en aval de la station d'alimentation 12. Lors de l'opération de

découpage, le tronçon avant du fil est avancé à travers une auge conven-

tionnelle 16 située immédiatement en aval de la station de découpage.

Après chaque coupure, le fond de l'auge est ouvert automatiquement de manière connue en soi afin de permettre au segment de fil coupé de

tomber et de libérer le parcours pour le segment de fil suivant.

Le coupe-fil 10 comporte un couteau conventionnel 20 tenu par un portecouteau en forme de bras allongé 22 qui est conçu pour trancher, de manière cyclique, le parcours du fil 18. Dans le mode de réalisation actuellement préféré, le bras allongé 22 est oscillé vers le haut et vers le bas. Le bras allongé 22 peut pivoter autour d'un tourillon ou charnière 25 d'une bielle 23 qui, à son tour, peut pivoter autour d'un tourillon 26 d'un

support principal en forme de console de support 24 en vue du mouve-

ment oscillant du couteau 20 dans et hors du parcours 18 du fil. Le couteau 20 est fixé dans la région de l'extrémité inférieure du bras 22 au 3s moyen d'une vis 27. Cette vis 27 peut être desserrée, si bien que le couteau 20 peut être enlevé pour être aiguisé ou être remplacé par un

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nouveau couteau ou un couteau convenant pour couper du fil d'un autre diamètre. Comme il apparaît clairement sur la figure 4, le couteau est ici en forme de lame avec une gorge en forme de U dont le fond définit un

bord de coupe courbe 28.

Lorsque le couteau 20 est avancé le long de sa course de coupe, le bord de coupe 28 vient au contact du fil 11 à proximité immédiate de la console de support 24 et à proximité immédiate d'un mandrin 30 qui est monté sur la console 24 et qui est utilisé pour guider le fil à travers la station de découpage. Le mandrin 30 supporte le fil pour être cisaillé par

io le couteau 20. Dans certains cas, le bord de coupe 28 traverse complète-

ment le fil et sépare, par conséquent, totalement la partie avant du fil du reste du stock de fil. Dans d'autres cas, généralement avec des fils d'un plus grand diamètre, le couteau 20 est réglé pour que le bord de coupe 28 ne pénètre que partiellement dans le fil, quoique la pénétration partielle serve à la séparation complète du fil. Dans ce cas, la matière du fil peut rester attachée, même si le fil est techniquement sectionné. A cet effet, le

coupe-fil peut comporter, en outre, un mécanisme racleur 32 pour déta-

cher la portion avant du fil qui vient d'être découpé. En particulier, le

mécanisme racleur 32 s'abaisse au contact du fil peu après que le cou-

teau 20 a engagé le fil, tel que montré sur les figures 6 à 9. Si la matière au niveau de la coupure reste attachée, l'action du mécanisme racleur

sépare la matière et écarte le segment coupé hors du parcours d'avance-

ment de la partie avant du fil. Dans chacun des cas, le mécanisme racleur pousse la partie sectionnée vers le bas, dans l'auge 16, pour permettre au

2s prochain tronçon de fil d'avancer rapidement. Dans le cas présent, le mé-

canisme racleur 32 agit par le mouvement du raccord 45. D'autres détails du raccord 45 et du mécanisme racleur 32 peuvent être trouvés dans le brevet US 5,850,773. Toutefois, d'autres types de mécanismes racleurs

que ceux décrits dans le brevet US 5,850,773 peuvent être utilisés.

Pour signaler la nécessité d'effectuer un découpage, un capteur de proximité sous forme d'un contacteur de proximité 34 est prévu en aval de la station de découpage en communication tactile avec le parcours de fil prédéterminé 18 afin de produire un signal de sortie correspondant à la présence de fil quelque part en aval de la station de découpage. Dans le mode de réalisation préféré, le contacteur de proximité 34 est situé dans un déclencheur ajustable 36 qui permet facilement aux segments de fil

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découpés d'être rallongés ou raccourcis à volonté. Le contacteur de proxi-

mité 34 est activé mécaniquement par le déclencheur et, par conséquent, est activé indirectement, mais il peut également être disposé à un endroit

pour capter le fil 11 directement. D'autres détails d'un exemple de déclen-

cheur 36 peuvent être trouvés dans la demande de brevet français 9800948. Toutefois, d'autres formes de capteurs de proximité et d'autres mécanismes de déclenchement que ceux décrits généralement dans cette demande de brevet peuvent également être utilisés dans un mode de

réalisation préféré.

o10 Conformément à un des aspects de la présente invention, les opéra-

tions de découpage périodiques sont effectuées directement par la sortie d'un moteur électrique sans la nécessité d'un mécanisme d'embrayage/ freinage. Ceci élimine les problèmes liés à l'usure du mécanisme d'embrayage/freinage tel que le remplacement fréquent et coûteux du mécanisme d'embrayage/freinage. Le moteur électrique 40 est monté sur la console de support 24 et comporte une entrée électrique sous forme d'un fil électrique 41 pour recevoir du courant électrique entraînant le moteur. En référence aux figures 4 à 5, la sortie du moteur électrique 40

est transmise sur un arbre de moteur 42 qui est connecté par un entraîne-

ment direct (sous forme d'un entraînement à courroie 43) à l'arbre du couteau 44. L'arbre du couteau 44 est logé dans une paire de roulements 47 montés sur la console de support 24 pour permettre la rotation de l'arbre du couteau 44 autour d'un axe longitudinal par rapport à la console de support 24. Dans le mode de réalisation préféré, l'entraînement par courroie 43 comporte un petit pignon 46 fixé sur l'arbre du moteur et un plus grand pignon 48 fixé sur l'arbre du couteau 44 et une courroie dentée sans fin 50 entraînée autour des pignons 46, 48 de façon que l'arbre du couteau et l'arbre moteur 42 tournent de concert selon un rapport d'engrenage prédéterminé dicté par le rapport des diamètres effectifs des pignons 46, 48. Le rapport d'engrenage est, de préférence, d'environ 3 à 1 afin de réduire le couple de sortie du moteur qui est nécessaire pour couper suffisamment les grosseurs requises de fil, mais tout rapport d'engrenage acceptable peut être utilisé suivant la sortie du moteur choisi et la force de coupe nécessaire de l'installation. Il est à noter que d'autres

35.entraînements directs tels qu'un entraînement à chaîne peut être utilisé.

Un moteur à capacité de couple élevée peut également être connecté

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directement à l'arbre du couteau 46, éliminant ainsi l'entraînement à courroie 43, mais un tel moteur ne mérite pas la préférence en raison des frais supplémentaires d'un moteur à couple plus élevé. Pour assurer le mouvement oscillant du bras 22 et du couteau 20, une came excentrique 52 est prévue sur l'arbre du couteau 44 près de l'extrémité distale opposée au plus grand pignon. La came excentrique 52 est un élément circulaire dont l'axe central est décalé par rapport à l'axe de rotation de l'arbre du couteau 44. La came 52 est logée dans les roule- ments 56 qui sont fixés au bras du couteau 22, de sorte que la came 52io agit directement sur le bras du couteau 22 et qu'une rotation de la came 52 engendre un mouvement oscillant du bras du couteau 22, ce qui déplace le couteau 20 dans le parcours prédéterminé 18 du fil et hors de celui-ci. Le mouvement oscillant du couteau et du mécanisme racleur 32 est montré sur les figures 6 à 9. 15 Selon un autre aspect de la présente invention, le mode de réalisa- tion préféré comporte des moyens de commande électriques sous forme d'une commande électronique 58 produisant un courant électrique d'entraînement à fréquence variable pour le moteur électrique 40 pour entraîner le moteur 40 sélectivement à une fréquence à laquelle les20 signaux sont reçus du contacteur de proximité en aval 34 à travers la ligne

59 et l'interface logique 70.

Dans le mode de réalisation préféré, le moteur 40 est du type à cou-

rant alternatif, ce qui est relativement bon marché, tandis que la com-

mande électronique 58 est une commande AC et plus particulièrement une commande de couple direct à fréquence variable. Seulement quelques-unes des commandes à fréquence variable disponibles dans le

commerce conviennent pour le mode de réalisation préféré. Une com-

mande à fréquence variable acceptable doit être capable d'offrir une com-

mande de mouvement à réponse rapide telle que celles vendues sous la marque ACS 600 MOTIONCONTROL DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) DRIVE commercialisées par ABB INDUSTRY OY de Helsinki,

Finlande. On notera toutefois que d'autres commandes qui peuvent assu-

rer des accélérations et décélérations rapides du moteur peuvent égale-

ment être choisies. Le moteur électrique 40 est choisi en fonction de la

compatibilité avec la commande électronique 58 et, dans le mode de réali-

sation actuellement préféré, il prend la forme d'un moteur à induction

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triphasé à courant alternatif qui est capable d'accélérer et de décélérer rapidement. Dans le mode de réalisation préféré, la commande électronique 58 (sous forme d'une commande AC à fréquence variable) produit une onde sinusoïdale qui accélère rapidement le moteur 40 et commute le5 moteur 40 sur un "mode en marche" qui fait tourner l'arbre de sortie 42. La commande électronique 58 en forme d'onde non sinusoïdale (0 hz) qui décélère rapidement le moteur 40 et commute le moteur 40 sur un "mode arrêt" pour créer un champ ou un flux magnétique qui agit comme frein électrique pour caler la position de l'arbre de sortie 42. Lors du mode

arrêt, il peut y avoir de faibles oscillations de l'arbre de sortie en raison de petits flux magnétiques dans le moteur, mais l'arbre de sortie est essen-

tiellement stationnaire et, par conséquent, le couteau est également stationnaire dans une position à côté du parcours du fil 18 afin de ne pas gêner l'avancement du fil 11.15 A ce moment, il devient clair que la durée minimale d'un cycle néces-

saire à chaque cycle d'oscillation du couteau 20 dépend de la vitesse maximale possible de l'arbre de sortie du moteur 42 dans une opération continue du moteur 40. Une gamme pratique de durée minimale de cycle nécessaire pour une oscillation du couteau 20 peut se situer entre environ 100 et environ 500 millisecondes (grossièrement dans la région de 300 millisecondes). Si la durée minimale d'un cycle est plus grande ou égale au temps dont le fil 11 a besoin pour progresser vers le déclencheur 36

sur sa longueur prédéterminée totale, alors le moteur 40 peut être action-

né en continu sans la nécessité d'arrêter le moteur par intermittence. Ceci peut être le cas lors du découpage de segments de fil relativement courts, en dessous d'une longueur prédéterminée. C'est un avantage lors du découpage de segments plus courts que la capacité ou le nombre de découpages peut être augmenté d'environ 100% en actionnant le moteur et le couteau continuellement sans l'arrêter et le démarrer de façon cyclique. Selon la longueur des segments de fil à couper, environ 4 à 5 découpages de fil peuvent être réalisés à chaque seconde. Ceci peut

également allonger la durée de vie du moteur et des composants entraî-

nés du coupe-fil. Si la durée minimale d'un cycle est inférieure au temps nécessaire au fil 11 pour avancer jusqu'au déclencheur 36, sur toute la

longueur prédéterminée, alors le moteur 40 peut être actionné par inter-

mittence par une commutation cyclique sur l'arrêt et la marche. Ceci

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fournit une durée de cycle effective du cycle oscillant qui dépend de la vitesse à laquelle le fil progresse. Ceci peut être le cas pour le découpage de segments de fil 11 plus longs que la longueur prédéterminée. De tels segments de fil plus longs peuvent être découpés par une fréquence de l'ordre d'environ 1 à 3 secondes. En tout cas, la commande actionne le moteur 40 de telle manière que la fréquence cyclique des signaux de sortie du contacteur de proximité 34 corresponde généralement à la

fréquence cyclique effective à laquelle le couteau 20 est oscillé.

Pour réaliser ceci ainsi que d'autres aspects supplémentaires de la o présente invention, le mode de réalisation préféré comporte un second capteur de proximité sous forme d'un contacteur de proximité 60 qui détermine la position du couteau 20 par rapport au fil 11 ou par rapport au

parcours du fil 18. Il est à noter que d'autres formes de capteurs de proxi-

mité tels que des encodeurs ou des appareils de détection de position peuvent également être utilisés. Le contacteur de proximité 60 possède une came 62 montée sur l'arbre du couteau 44 et un capteur stationnaire 64 pour déterminer la position de la came 62. Comme on peut le noter, la

position de la came 62 correspond à la position du couteau 20. Le contac-

teur de proximité 60 établit une position de garage pour l'arbre du couteau 44 et donc pour le couteau 20 et informe la commande 58 à travers la ligne 66 et à travers l'interface logique 70 chaque fois que la position de

garage est atteinte. Dans ce mode de réalisation, le contacteur de proxi-

mité 60 informe la commande 58 lorsqu'il détecte le bord avant et le segment de came suivant 68 de la came 62, établissant ainsi une position de garage pour une rotation de l'arbre du couteau 44 (la position de garage correspond également à une position du couteau 20 qui est hors du parcours du fil 11 en progression). Ceci ferme avantageusement la boucle et fournit une indication nette à la commande que le moteur 40 doit être arrêté si le fil n'a pas encore atteint le déclencheur et qu'il n'a pas

progressé jusqu'à la longueur prédéterminée entière.

Pour permettre, à volonté, un fonctionnement continu ou intermittent du moteur 40, le mode de réalisation préféré comporte une interface logique 70 entre les deux contacteurs de proximité 34, 60 et la commande

58 dont une représentation schématique est illustrée sur la figure 10.

Comme on peut le voir, le circuit d'interface 70 comporte une alimentation électrique 72, une prise de terre 73, une sortie de démarrage du moteur

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74 et une sortie d'arrêt du moteur 75, les deux sorties 74, 75 étant dirigées vers la commande électronique 58 pour informer la commande 58 si le moteur 40 doit être entraîné ou être arrêté. Chaque contacteur de proximité 34, 60 met en ou hors service pour activer des relais respectifs 76, 77. Le premier relais 76 actionne deux commutateurs électriques 79, pour assurer un écoulement sélectif du courant électrique. De même, le second relais 77 agit sur deux commutateurs électriques 81, 82 pour assurer un écoulement sélectif du courant électrique. Comme on peut le voir, le premier relais 76 peut également être actionné par un interrupteur

manuel 84 ou également si les contacts sont établis à travers les commu-

tateurs 79, 81 des relais respectifs 76, 77.

Lorsque le contacteur de proximité 34 détermine du fil par le déclen-

cheur, il est basculé dans un état conducteur, ce qui active le premier relais 76 pour établir un contact électrique entre ces deux commutateurs 79, 80. Une connexion électrique à travers le second commutateur 80 informe la commande 58 pour déclencher un signal électrique qui

accélère le moteur électrique 40 et chasse le couteau 20 à travers le fil.

Après que la coupure est réalisée, le segment de fil découpé est libéré par

l'auge 16 et le couteau 20 est toujours actionné et commence à se rétrac-

ter hors du parcours du fil. Dès que le couteau s'est rétracté suffisam-

ment, un autre segment de fil est avancé. Lorsque le couteau s'est rétrac-

té au-delà d'une position prédéterminée, le contacteur de proximité 60 du

couteau agit pour établir le contact électrique entre ces deux commuta-

teurs 81, 82. Une connexion électrique à travers le second commutateur

82 informe la commande 58 de déclencher un signal électrique qui décé-

lère rapidement le moteur et maintient alors le rotor du moteur électrique

sensiblement stationnaire pour permettre au fil d'avancer complète-

ment. Si toutefois le fil a déjà avancé de la longueur prédéterminée et a actionné le contacteur de proximité de fin de course 60 avant que le couteau ne se soit rétracté au-delà de sa position prédéterminée et n'ait actionné le contacteur de proximité du couteau 60 (et peut avancer partiellement), alors les deux commutateurs 79 et 81 sont en contact électrique pour maintenir le premier relais 76 dans un état activé et, par conséquent, maintiennent le signal de sortie de démarrage du moteur vers la commande 58. Le signal de sortie de démarrage du moteur a la Il 2793173 priorité sur le signal de sortie d'arrêt du moteur et, par conséquent, le

moteur est entraîné continuellement à travers le cycle.

Quoique l'invention ait été décrite avec une insistance sur des modes de réalisation préférés, il est évident pour l'homme du métier que des variantes des modes de réalisation préférés peuvent être utilisées et que l'intention est de pouvoir utiliser l'invention autrement qu'il est décrit pus particulièrement ci-dessus. Par conséquent, I'invention inclut toutes modifications et variantes tombant dans le cadre de protection de

l'invention tel que défini par les revendications en annexe.

O10

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Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Appareil pour couper des portions successives de l'extrémité d'un fil conçu pour progresser le long d'un parcours de fil prédéterminé (18) à travers une station de découpage, I'appareil comprenant: un support (24); un porte-couteau (22) porté par le support (24) et comprenant un couteau (20) pour couper le fil, le porte-couteau (22) étant immobile par rapport au support pour déplacer le couteau (20) dans ledit parcours prédéterminé (18); l0 un moteur électrique (40) porté par le support (24) et ayant une sortie entraînant directement le porte-couteau (22); un premier capteur de proximité (60) disposé en communication de

détection avec le couteau (20) et conçu pour produire un signal représen-

tatif de la position du couteau (20) par rapport au trajet du fil, un second capteur de proximité (34) disposé en aval de la station de découpage et conçu pour produire un signal indiquant la présence de fil à proximité de la fin dudit parcours prédéterminé (18) et une commande (58) sensible aux capteurs de proximité (60, 34)

pour commander la sortie électrique vers le moteur électrique (40), engen-

drer sélectivement une première sortie électrique pour actionner le moteur (40) et déplacer le couteau (20) dans ledit parcours prédéterminé (18) et une seconde sortie électrique pour décélérer le moteur et maintenir le

couteau (20) à proximité dudit parcours prédéterminé (18).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier capteur de proximité (60) établit une position de garage pour le couteau (20) qui est adjacente au parcours du fil et en ce que la commande (58) engendre continuellement une première sortie électrique pour entraîner continuellement le moteur (40) lorsque la commande (58) reçoit un signal supplémentaire du second capteur de proximité (34) après un découpage du fil mais avant que la commande ne reçoive le signal du premier capteur de proximité indiquant la position de garage du couteau (20).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les longueurs des portions successives de fil sont ajustables et en ce que la

commande (58) engendre la première sortie électrique de manière conti-

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nue pour des portions de courte longueur en dessous d'une longueur

prédéterminée et commute, de manière cyclique entre la première sortie électrique et la seconde sortie électrique, pour des portions de longueur plus grande au-dessus d'une longueur prédéterminée.

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (40) est un moteur à induction triphasé à courant alternatif et en ce que la commande est un entraînement à fréquence variable.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraînement à fréquence variable engendre une onde sinusoïdale pour io fournir la première sortie électrique et engendre une onde non sinusoïdale

pour fournir la seconde sortie électrique.

6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie du moteur se trouve sur un arbre de sortie (42) tournant par rapport au support (24) et comprenant, en outre, un arbre de couteau (44) décalé par rapport à l'arbre de sortie (42) qui est rotatif par rapport au support

(24) et ayant un excentrique (52) agissant directement sur le porte-

couteau (22) et comprenant, en outre, un entraînement sans embrayage reliant l'arbre de sortie (42) à l'arbre du couteau (44), I'arbre de sortie (42)

et l'arbre de couteau (44) tournant de concert.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'entraînement sans embrayage est un entraînement à courroie (43) comprenant une paire de pignons (46, 48) montés respectivement sur l'arbre du couteau (44) et sur l'arbre de sortie (42) et une courroie sans fin

(50) entraînée autour des pignons (46, 48).

8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le

premier capteur de proximité comporte un capteur stationnaire (64) cap-

tant la position d'une came fixée sur l'arbre du couteau (44) pour tourner

par rapport au capteur (64).

9. Coupe-fil pour découper périodiquement du fil qui est avancé à travers une station de découpage comprenant: un support (24); un porte- couteau (22) porté par le support (24) et comprenant un couteau (20) pour couper le fil, le porte-couteau (22) étant conçu pour osciller par rapport au support (24) pour déplacer le couteau dans un parcours de fil prédéterminé (18);

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un moteur électrique (40) porté par le support (24) et ayant une sortie faisant osciller directement le porte-couteau (22), le moteur (40) ayant des modes marche et arrêt et étant capable de faire osciller le couteau à une première fréquence pendant un mode de marche continu5 du moteur;

un capteur de proximité (34) prévu en aval de la station de décou-

page pour produire un signal de sortie indiquant la présence de fil à proximité de la fin du parcours de fil prédéterminé (18) et une commande (58) envoyant sélectivement une sortie électrique au

to moteur électrique en réponse aux signaux de sortie du capteur de proxi-

mité (34), la commande (58) entraînant continuellement le moteur électri-

que (40) lorsqu'une seconde fréquence des signaux de sortie du capteur de proximité (34) est au moins égale ou plus grande qu'une première fréquence, la commande (58) commutant le moteur (40) par intermittence

entre les modes marche et arrêt lorsque la seconde fréquence est infé-

rieure à la première fréquence.

10. Coupe-fil selon la revendication 9, caractérisé par un premier capteur de proximité (60) disposé en communication de détection avec le porte-couteau (22) pour fournir à la commande (58) un signal indiquant la première fréquence correspondant à des cycles d'oscillation du couteau (20).

11. Coupe-fil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les longueurs des portions successives de fil sont ajustables et en ce que le moteur électrique (40) est entraîné en continu pour des courtes longueurs de portion de fil en dessous d'une longueur prédéterminée et commuté de manière cyclique entre les modes marche et arrêt pour des portions de fil

plus longues que la longueur prédéterminée.

12. Coupe-fil selon l'une quelconque des revendications 9 à 12,

caractérisé en ce que le moteur électrique (40) est un moteur à induction

triphasé à courant alternatif et en ce que la commande est un entraîne-

ment à fréquence variable.

13. Coupe-fil selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'entraînement à fréquence variable engendre une onde sinusoïdale pour fournir la première sortie électrique et engendre une onde non sinusoïdale

pour fournir la seconde sortie électrique.

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14. Coupe-fil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sortie du moteur se trouve sur un arbre de sortie (42) tournant par rapport

au support (24) et comprenant, en outre, un arbre de couteau (44) décalé par rapport à l'arbre de sortie (42), qui est rotatif par rapport au supports (24) et ayant un excentrique (52) agissant directement sur le porte-

couteau (22) et comprenant, en outre, un entraînement sans embrayage, reliant directement l'arbre de sortie (42) à l'arbre du couteau (44), I'arbre

de sortie (42) et l'arbre de couteau (44) tournant de concert.

15. Coupe-fil pour découper périodiquement du fil qui est avancé 1o à travers une station de découpage comprenant: des moyens (20) pour découper du fil; des moyens comprenant un moteur électrique (40) pour actionner les moyens de découpage (20) jusqu'à une première fréquence pour découper des portions de fil successives;

des moyens de détection (34) prévus en aval de la station de décou-

page pour engendrer des signaux de sortie représentatifs de la présence de fil à proximité de la fin d'une longueur de parcours prédéterminée de fil et un moyen de commande (58) pour envoyer sélectivement une sortie électrique au moteur électrique (40) en réponse aux signaux de sortie des moyens de détection (34) pour entraîner, de façon continue, le moteur électrique (40) lorsqu'une seconde fréquence des signaux de sortie des moyens de détection (34) est au moins égale ou plus grande qu'une première fréquence maximale et pour accélérer et décélérer, de façon

cyclique, le moteur électrique (40) lorsque la seconde fréquence est infé-

rieure à la première fréquence.

16. Coupe-fil selon la revendication 15, caractérisé par un deuxième moyen de détection (60) en communication de détection avec le moyen de découpage (20) pour fournir à la commande (58) un signal indiquant la première fréquence de cycles d'oscillation du moyen de

découpage (20).

17. Coupe-fil selon la revendication 16, caractérisé en ce que les longueurs des portions successives de fil sont ajustables et en ce que le moteur électrique (40) est entraîné en continu pour des courtes longueurs 3s de portions de fil en dessous d'une longueur prédéterminée et commuté,

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de façon cyclique, pour des portions de fil plus longues que la longueur

prédéterminée.

18. Coupe-fil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de commande (58) arrête le moteur de façon cyclique.