CN110340256B - 一种建筑用钢筋运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种建筑用钢筋运输机器人，包括一移动底座、一升降装置、一抱合装置、一驱动装置、一支撑装置和一切割装置，所述移动底座上方具有一安装面；所述升降装置设于所述安装面上；所述抱合装置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定轴；所述驱动装置包括一竖板、至少一个第一气缸和至少一个连接件；所述支撑装置设于所述升降装置上且位于抱合腔体正下方；所述切割装置包括一支架、一横板、一切割机和一第二气缸；解决现有技术目前只有简单的拖车来进行运输，还是需要人工搬运，以及人工裁剪钢筋的尺寸，在钢筋运进工地到达到可使用的长度，工序多，耗时长，影响施工的进度的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑运输技术领域，具体涉及一种建筑用钢筋运输机器人。
背景技术
随着机器人技术的快速发展，以及越来越来的人不愿在建筑工地上做苦力，搬运钢筋这种体力活急需机器代替，然而目前只有简单的拖车来进行运输，还是需要人工搬运，以及人工裁剪钢筋的尺寸，在钢筋运进工地到达到可使用的长度，工序多，耗时长，影响施工的进度，故而提出一种建筑用钢筋运输机器人以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种建筑用钢筋运输机器人，解决现有技术目前只有简单的拖车来进行运输，还是需要人工搬运，以及人工裁剪钢筋的尺寸，在钢筋运进工地到达到可使用的长度，工序多，耗时长，影响施工的进度的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种建筑用钢筋运输机器人，包括一移动底座、一升降装置、一抱合装置、一驱动装置、一支撑装置和一切割装置，所述移动底座上方具有一安装面；所述升降装置设于所述安装面上；所述抱合装置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定轴，所述固定轴依次穿过第一抱合板、第二抱合板以及升降装置，所述固定轴均与所述第一抱合板和第二抱合板滑动连接，所述第一抱合板、一第二抱合板之间围成抱合腔体，所述第一抱合板和第二抱合板一侧开设有从上至下等距离分布的切割槽；所述驱动装置包括一竖板、至少一个第一气缸和至少一个连接件，所述竖板与所述升降装置的输出端连接，所述第一气缸和所述连接件的数量相同，所述第一气缸的输出端与所述连接件连接，所述连接件分别与所述第一抱合板和第二抱合板连接，所述连接件运动带动所述第一抱合板和第二抱合板绕固定轴转动；所述支撑装置设于所述升降装置上且位于抱合腔体正下方；所述切割装置包括一支架、一横板、一切割机和一第二气缸，所述支架设于所述移动底座上，所述横板设于所述支架侧壁上，所述切割机与所述横板滑动连接，所述切割机的切割端位于切割槽内，所述第二气缸设于所述支架上、且其输出端与所述切割机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过第一气缸控制连接件运动，从而可以使第一抱合板和第二抱合板绕着固定轴转动，从而控制抱合腔体的开合角度，从而方便上下料，通过设置升降装置，第一抱合板和第二抱合板上不同高度的切割槽与切割机相配合，从而可切割出不同长度的钢筋，在运输的过程中即完成了钢筋的切割，提升了施工效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明连接件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种建筑用钢筋运输机器人，包括一移动底座100、一升降装置200、一抱合装置300、一驱动装置400、一支撑装置500和一切割装置600，具体的，移动底座100上设置有升降装置200、支撑装置500以及切割装置600，抱合装置300和驱动装置400设于升降装置200上，随着升降装置200的上下运动而运动，驱动装置400可控制抱合装置300中的抱合腔体340的大小，调大抱合腔体340，方便将钢筋放入抱合腔体340中，放完钢筋后，调节抱合腔体340的大小，使钢筋位于抱合腔体340内部且不跑出，钢筋的底部与支撑装置500抵接，调节抱合装置300的高度，移动切割装置600，使切割装置600嵌入抱合装置300上的切割槽350中，对抱合腔体340内的钢筋进行切割，在运输钢筋的途中即可完成钢筋的切割，且转动支撑装置500，防止切割后的钢筋叠在一起。
本实施例中的移动底座100上方具有一安装面。
本实施例中的升降装置200设于安装面上，可以理解的是，升降装置200是对抱合装置300以及驱动装置400上下高度位置调节的装置。
优选的，升降装置200包括一伸缩液压缸210、一支撑板220和多个滑杆230，伸缩液压缸210设于安装面上，支撑板220的底部与伸缩液压缸210的输出轴连接，多个滑杆230沿伸缩液压缸210周向均匀布置，每个滑杆230一端与支撑板220连接、另一端与移动底座100上开设的滑槽110滑动连接。
伸缩液压缸210通过螺钉固定在安装面上，可以理解的是，也可以采用其他的连接方式，以连接稳定为优。
本实施例中的抱合装置300包括一第一抱合板310、一第二抱合板320和一固定轴330，固定轴330依次穿过第一抱合板310、第二抱合板320以及升降装置200，固定轴330均与第一抱合板310和第二抱合板320滑动连接，第一抱合板310、一第二抱合板320之间围成抱合腔体340，第一抱合板310和第二抱合板320一侧开设有从上至下等距离分布的切割槽350。
其中，第一抱合板310和第二抱合板320为对称分布的内壁为圆弧形板，围成的抱合腔体340为一圆柱形腔体，固定轴330与第一气缸420的输出轴相互垂直。
本实施例中的驱动装置400包括一竖板410、至少一个第一气缸420和至少一个连接件430，竖板410与升降装置200的输出端连接，第一气缸420和连接件430的数量相同，第一气缸420的输出端与连接件430连接，连接件430分别与第一抱合板310和第二抱合板320连接，连接件430运动带动第一抱合板310和第二抱合板320绕固定轴330转动。
如图2所示，优选的，连接件430包括一第一驱动臂431、一第二驱动臂432、一第一铰链433、一第一连接臂434、一第二连接臂435和两个第二铰链436，第一驱动臂431一端和第二驱动臂432一端以及第一气缸420的输出轴通过第一铰链433铰接，第一驱动臂431另一端和第二驱动臂432另一端分别与第一连接臂434一端和第二连接臂435一端通过第二铰链436铰接，第一连接臂434另一端和第二连接臂435另一端分别与第一抱合板310和第二抱合板320连接。
本实施例中的支撑装置500设于升降装置200上且位于抱合腔体340正下方。
优选的，支撑装置500包括一电机510、一转轴520和一支撑盘530，电机510设于升降装置200上，电机510的输出轴与转轴520一端连接，转轴520另一端与支撑盘530连接，支撑盘530位于抱合腔体340正下方。
其中，支撑盘530靠近抱合腔体340一侧开设有限位槽。
本实施例中的切割装置600包括一支架610、一横板620、一切割机630和一第二气缸640，支架610设于移动底座100上，横板620设于支架610侧壁上，切割机630与横板620滑动连接，切割机630的切割端位于切割槽350内，第二气缸640设于支架610上、且其输出端与切割机630连接。
其中，切割机630的底部固定连接有安全块，安全块与横板620上开设的安全槽滑动连接。
工作流程：将钢筋放入抱合腔体340中，开启第一气缸420推动第一驱动臂431和第二驱动臂432移动，从而第一驱动臂431和第二驱动臂432分别推动第一连接臂434和第二连接臂435绕着固定轴330转动，从而可调节抱合腔体340的大小，方便上下料，确定所需裁剪后钢筋的长度，支撑盘530到切割槽350的垂直距离即为钢筋的长度，找到对应的切割槽350，开启伸缩液压缸210调节该切割槽350与切割装置600的相对距离，直至切割机630的切割端与切割槽350位于同一水平线，将切割机630的切割端推入切割槽350中，开启切割机630对抱合腔体340内的钢筋进行切割，从而得到所需的长度，同时开启电机510带动支撑盘530转动，支撑盘530上的钢筋与支撑盘530相对滑动，从而可防止抱合腔体340内的钢筋叠置。
通过第一气缸420控制连接件430运动，从而可以使第一抱合板310和第二抱合板320绕着固定轴330转动，从而控制抱合腔体340的开合角度，从而方便上下料，通过设置升降装置200，第一抱合板310和第二抱合板320上不同高度的切割槽350与切割机630相配合，从而可切割出不同长度的钢筋，在运输的过程中即完成了钢筋的切割，提升了施工效率。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，包括：
移动底座，所述移动底座上方具有一安装面；
升降装置，所述升降装置设于所述安装面上；
抱合装置，所述抱合装置包括一第一抱合板、一第二抱合板和一固定轴，所述固定轴依次穿过第一抱合板、第二抱合板以及升降装置，所述固定轴均与所述第一抱合板和第二抱合板滑动连接，所述第一抱合板、一第二抱合板之间围成抱合腔体，所述第一抱合板和第二抱合板一侧开设有从上至下等距离分布的切割槽；
驱动装置，所述驱动装置包括一竖板、至少一个第一气缸和至少一个连接件，所述竖板与所述升降装置的输出端连接，所述第一气缸和所述连接件的数量相同，所述第一气缸的输出端与所述连接件连接，所述连接件分别与所述第一抱合板和第二抱合板连接，所述连接件运动带动所述第一抱合板和第二抱合板绕固定轴转动；
支撑装置，所述支撑装置设于所述升降装置上且位于抱合腔体正下方；
切割装置，所述切割装置包括一支架、一横板、一切割机和一第二气缸，所述支架设于所述移动底座上，所述横板设于所述支架侧壁上，所述切割机与所述横板滑动连接，所述切割机的切割端位于切割槽内，所述第二气缸设于所述支架上、且其输出端与所述切割机连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述第一抱合板和第二抱合板为对称分布的内壁为圆弧形板，围成的抱合腔体为一圆柱形腔体。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述升降装置包括一伸缩液压缸、一支撑板和多个滑杆，所述伸缩液压缸设于所述安装面上，所述支撑板的底部与所述伸缩液压缸的输出轴连接，多个所述滑杆沿所述伸缩液压缸周向均匀布置，每个所述滑杆一端与所述支撑板连接、另一端与所述移动底座上开设的滑槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述伸缩液压缸通过螺钉固定在所述安装面上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述连接件包括一第一驱动臂、一第二驱动臂、一第一铰链、一第一连接臂、一第二连接臂和两个第二铰链，所述第一驱动臂一端和第二驱动臂一端以及第一气缸的输出轴通过所述第一铰链铰接，所述第一驱动臂另一端和第二驱动臂另一端分别与所述第一连接臂一端和第二连接臂一端通过所述第二铰链铰接，所述第一连接臂另一端和第二连接臂另一端分别与所述第一抱合板和第二抱合板连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述固定轴与所述第一气缸的输出轴相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述支撑装置包括一电机、一转轴和一支撑盘，所述电机设于所述升降装置上，所述电机的输出轴与所述转轴一端连接，所述转轴另一端与所述支撑盘连接，所述支撑盘位于所述抱合腔体正下方。
8.根据权利要求7所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述支撑盘靠近抱合腔体一侧开设有限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种建筑用钢筋运输机器人，其特征在于，所述切割机的底部固定连接有安全块，所述安全块与所述横板上开设的安全槽滑动连接。
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