FR2776779A1 - Systeme de radar meteorologique - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un système de radar météorologique. Ce système comporte une antenne (22) du radar d'observation (24) devant être dirigée sur un objet, une section (4) d'obtention de données de recherche, une section (40) de détection de la position de l'objet sur la base des données de recherche, une section (42) déterminant la portée de balayage de l'antenne (22) du radar d'observation et une section (26) de commande du radar d'observation en fonction de la portée de balayage.Application notamment aux radars météorologiques détectant et observant des phénomènes atmosphériques mobiles.
Description
i La présente invention a trait à un système de radar météorologique qui
détecte et observe des objets mobiles.
En météorologie, on utilise un radar pour collec-
ter des informations associées à des phénomènes atmosphé- riques au moyen d'un processus de transmission d'ondes électromagnétiques, qui sont dispersées par des objets, comme par exemple des gouttelettes d'eau réparties dans l'air en raison de certains phénomènes atmosphériques, et la réception des échos dispersés. Par exemple un système de radar météorologique usuel effectue une recherche dans une
zone circulaire au moyen d'un balayage rotatif en azimut.
Le balayage dit CAPPI (abréviation de l'expression anglaise "Constant Altitude Plan Position Indicator"' signifiant indicateur de position dans un plan à altitude constante) est un exemple d'un procédé d'observation des conditions
atmosphériques dans une zone d'observation hémisphérique.
Dans le cadre du balayage CAPPI, l'antenne du radar de recherche émet et reçoit des faisceaux sous différents angles d'élévation et sous différents angles en azimut en exécutant une opération de balayage rotatif en azimut et en exécutant une opération de modification de l'angle d'élévation. Par exemple, lors de cette opération de balayage, chaque fois que l'antenne effectue une rotation en azimut, l'altitude est modifiée séquentiellement d'un
certain angle.
Pour des études météorologiques, l'équipement du radar peut travailler entièrement en balayant uniquement la zone dans laquelle un phénomène atmosphérique devant être détecté existe. C'est pourquoi, en réglant la portée de balayage du radar en fonction de la position du phénomène atmosphérique et de la zone de l'espace, un observateur peut observer un objet avec une définition plus grande que cela n'est possible dans le cas d'observations dans toutes
les directions et avec toutes les portées.
Pour détecter des objets mobiles (par exemple un brouillard ou un nuage orageux) qui peuvent apparaître en un point quelconque d'une zone d'observation, un système de
radar météorologique classique tel que celui décrit précé-
demment doit balayer l'ensemble de la zone d'observation au moyen d'un mouvement continu de balayage de son antenne pour tous les angles d'azimut et dans une gamme étendue d'angles d'élévation, sans tenir compte de la présence ou
de l'absence d'un objet.
Cependant, un système de radar classique présente un inconvénient consistant en ce qu'il requiert un long intervalle de temps pour l'observation de toutes les zones d'observation, ce qui altère la résolution temporelle pour l'observation. Un autre problème tient au fait que l'opération de balayage CAPPI réduit en général la résolution spatiale
pour certains angles d'élévation étant donné que des obser-
vations pour des angles d'élévation sélectionnés sont sau-
tées afin de réduire le temps nécessaire pour une période
de fonctionnement CAPPI.
En outre, ce type de système de radar météorolo-
gique présente un inconvénient consistant en ce que, lorsque la zone d'observation dans la direction radiale est réglée sur une portée plus grande, la résolution spatiale diminue de façon notable pour des zones d'observation qui
sont distantes de l'emplacement du système du radar météo-
rologique étant donné qu'elle varie fortement dans la
direction perpendiculaire à la ligne de visée.
Une réduction de la résolution spatiale rend dif-
ficile l'observation détaillée de la structure interne de phénomènes atmosphériques de sorte qu'il devient impossible d'obtenir une prévision ou un rapport précis concernant les
conditions atmosphériques.
Une solution pour résoudre les problèmes mention-
nés précédemment a consisté à utiliser un système de radar météorologique exécutant une opération de balayage dite RHI (abréviation tirée de l'anglais "Range Height Indicator",
signifiant indicateur d'amplitude de portée) (désigné ci-
après comme étant un radar météorologique RHI). Cependant cette solution présente l'inconvénient consistant en ce que
la portée limitée d'observation du système de radar météo-
rologique rend impossible l'observation d'autres phénomènes
atmosphériques qui peuvent apparaître en dehors de la por-
tée d'observation.
La présente invention a été mise au point pour résoudre les problèmes mentionnés précédemment. En outre, un but de l'invention est de fournir un système de radar météorologique, qui permette de détecter et d'observer efficacement et avec une grande précision, des phénomènes
météorologiques qui apparaissent, se déplacent et dispa-
raissent dans une zone pouvant être observée.
Selon un aspect de la présente invention, un sys-
tème de radar météorologique pour la détection et l'obser-
vation d'un objet mobile comprend une antenne de radar d'observation destinée à être dirigée vers l'objet; une section d'obtention de données de recherche permettant d'obtenir des données de recherche dans une zone de recherche; une section de détection de l'emplacement de l'objet pour détecter la position dudit objet sur la base desdites données de recherche pour obtenir une information de position; une section de détermination de la portée de balayage de ladite antenne du radar d'observation sur la base de ladite information de position détectée; et une
section de commande du radar d'observation pour la réalisa-
tion du balayage et de l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation en fonction de ladite portée de balayage. Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, la section de détection de données de recherche peut comporter une antenne de radar de recherche servant à balayer ladite zone de recherche; et une section de commande du radar de recherche pour le déplacement de balayage et l'entraînement de l'antenne du radar de recherche. Selon un autre aspect de la présente invention, ladite section de commande du radar de recherche exécute une opération de balayage tridimensionnel en utilisant ladite antenne du radar de recherche, ladite opération de balayage tridimensionnel comapreantun balayage rotatif en amont et
une opération de modification de l'angle d'élévation.
Selon un autre aspect de la présente invention, l'antenne du radar de recherche transmet un faisceau en forme d'éventail qui s'étale sur un angle d'élévation, et ladite section de commande du radar de recherche commande l'antenne du radar de recherche pour l'exécution d'un balayage rotatif en azimut et une opération de modification
de l'angle d'élévation.
Selon un autre aspect de la présente invention, la section d'obtention des données de recherche comporte en outre une section de création de données de recherche pour
créer des données de recherche correspondant à un indica-
teur de position de plan d'altitude constante à partir de
données obtenues au moyen dudit balayage tridimensionnel.
Selon un autre aspect de la présente invention, l'antenne du radar de recherche émet un faisceau en forme d'éventail qui s'étale en élévation, et ladite section de commande du radar de recherche commande ladite antenne du radar de recherche pour l'obtention d'un balayage rotatif
du faisceau en forme d'éventail en azimut.
Selon un autre aspect de la présente invention, un système de radar météorologique pour la détection et l'observation d'un objet mobile comprend une antenne de radar d'observation destinée à être dirigée vers ledit
objet; une section d'obtention de données de recherche per-
mettant d'obtenir des données de recherche dans une zone de recherche, ladite section d'obtention de données de recherche incluant une antenne de radar de recherche pour balayer ladite zone de recherche et une section de commande du radar de recherche pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar de recherche; une section de détec- tion de position d'objet pour détecter la position dudit objet à partir desdites données de recherche pour obtenir l'information de position; une section de détermination de la portée de balayage pour déterminer une portée de
balayage de ladite antenne du radar d'observation en fonc-
tion de ladite information de position détectée; une sec-
tion de commande du radar d'observation pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation sur la base de ladite portée de balayage; et une section de prédiction de déplacement pour prédire la position dudit
objet sur la base de données de recherche précédentes obte-
nues avec ladite antenne du radar de recherche.
Selon un autre aspect de la présente invention, un système de radar météorologique pour la détection et l'observation d'un objet mobile comprend une antenne de radar d'observation destinée à être dirigée vers ledit
objet; une section d'obtention de données de recherche per-
mettant d'obtenir des données de recherche dans une zone de recherche, ladite section d'obtention de données de recherche incluant une antenne de radar de recherche pour balayer ladite zone de recherche et une section de commande du radar de recherche pour le balayage et l'entraînement de
ladite antenne du radar de recherche; une section de détec-
tion de position d'objet pour détecter la position dudit objet à partir desdites données de recherche pour obtenir l'information de position; une section de détermination de la portée de balayage pour déterminer une portée de
balayage de ladite antenne du radar d'observation en fonc-
tion de ladite information de position détectée par ladite
section de détermination de la portée de balayage; une sec-
tion de commande du radar d'observation pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation sur la base de ladite portée de balayage; et une section de prédiction de déplacement pour prédire la position dudit objet à partir des données d'observation à haute définition
précédentes obtenues avec ladite antenne du radar d'observation.
En outre, conformément à un autre aspect de la présente invention, le système de radar météorologique pour la détection et l'observation d'un objet mobile, comprend une pluralité d'antennes de d'observation devant être dirigées vers ledit objet, lesdites antennes étant situées chacune en un point différent; une antenne de radar de recherche pour effectuer un balayage dans une zone de recherche; et une section de commande connectée à ladite pluralité d'antennes de radar d'observation et à ladite
antenne du radar de recherche pour la commande de l'opéra-
tion de balayage et d'entraînement de ladite pluralité d'antennes de radar d'observation et de ladite antenne du radar de recherche, ladite section de commande comprenant une section de commande du radar de recherche pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar de recherche; une section de détection de l'emplacement d' objet pour détecter la position dudit objet sur la base des données de recherche afin d'obtenir l'information de
position; une section de détermination de portées de bala-
yage pour déterminer des portées respectives de balayage de ladite pluralité d'antennes de radar d'observation sur la
base de ladite information de position détectée; une sec-
tion de commande des radars d'observation respectivement pour le balayage et la commande de ladite pluralité
d'antennes du radar d'observation sur la base desdites por-
tées de balayage; et une section de traitement des données d'observation à haute définition pour créer des données d'observation à haute définition dudit objet sur la base de données reçues par chacune de ladite pluralité d'antennes
des radars d'observation.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré-
sente invention ressortiront de la description donnée ci-
après prise en référence aux dessins annexés, sur les-
quels - la figure 1 est un schéma-bloc représentant schématiquement un système de radar météorologique selon une première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est un organigramme illustrant dans son ensemble le déroulement du processus intervenant dans le système de radar météorologique selon la première forme de réalisation;
- la figure 3 est un schéma représentant une opé-
ration de balayage exécutée par une antenne d'un radar de recherche, une opération de balayage exécutée par une antenne d'un radar d'observation dans le système de radar météorologique conforme à la première forme de réalisation;
- la figure 4 est un schéma représentant l'opéra-
tion de balayage d'une antenne de radar de recherche et
l'opération de balayage d'une antenne du. radar d'obser-
vation dans le système de radar météorologique conformément
à une seconde forme de réalisation de la présente inven-
tion;
- la figure 5 est un schéma représentant l'opéra-
tion de balayage d'une antenne de radar de recherche et
l'opération de balayage d'une antenne de radar d'observa-
tion dans le système de radar météorologique selon une troisième forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 6 représente un schéma-bloc représen-
tant un système de radar météorologique conformément à une quatrième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 7 est un schéma-bloc représentant
schématiquement un système de radar météorologique confor-
mément à une cinquième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 8 est un organigramme représentant dans ses grandes lignes, le déroulement du processus dans le système de radar météorologique selon la cinquième forme de réalisation; - la figure 9 est un schéma-bloc représentant schématiquement un système de radar météorologique selon une sixième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 10 est un organigramme représentant dans ses grandes lignes le déroulement du processus dans le système de radar météorologique selon la sixième forme de réalisation; - la figure 11 est un schéma-bloc représentant
schématiquement un système de radar météorologique confor-
mément à une septième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 12 est un schéma-bloc représentant de façon plus détaillée le système de radar météorologique selon la septième forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 13 représente un schéma-bloc repré-
sentant schématiquement la configuration détaillée de la section de commande conformément à la septième forme de réalisation de la présente invention; - la figure 14 est un schéma illustrant le mode d'utilisation du système de radar météorologique selon la septième forme de réalisation;
- la figure 15 est un schéma illustrant schémati-
quement le positionnement de la section du radar de recherche et de sections de radars d'observation dans le système de radar météorologique selon la septième forme de réalisation; et - la figure 16 est un organigramme illustrant schématiquement le fonctionnement du système de radar
météorologique conformément à la septième forme de réalisa-
tion.
On va décrire ci-après les formes de réalisation préférées de la présente invention en référence aux dessins annexes. [Forme de réalisation 1] La figure 1 est un schéma-bloc représentant un système de radar météorologique conformément à une première forme de réalisation de la présente invention. Le système de radar météorologique comprend deux antennes incluant une antenne 2 d'un radar de recherche et une antenne 22 d'un radar d'observation. L'antenne 2 du radar de recherche fait partie de la section 4 du radar de recherche, qui est la
section de détection et de captage de données de recherche.
Pour commander l'antenne 2 du radar de recherche et émettre et recevoir des ondes radio, la section 4 du radar de recherche comprend en outre une section 6 de commande du radar de recherche, un émetteur - récepteur 8, une section de traitement des signaux 10, une section de traitement des données 12 et une section d'affichage 14. L'antenne 22 du radar d'observation fait partie de la section 24 du radar d'observation. Pour activer l'antenne d'observation 22 et émettre et recevoir des ondes radio, la section 24 du radar d'observation comporte en outre une section 26 de commande du radar d'observation, un émetteur - récepteur 28, une section 28 de traitement des signaux, une section 32 de traitement des données et une section d'affichage 34. Une section 40 de détection d'un phénomène atmosphérique et une section 42 de détermination de la portée de balayage sont disposées entre la section 4 du radar de recherche et la
section 24 du radar d'observation.
Chacune des sections d'émission - réception 8 et
28 comprend un circuit de commutation TR (émission / récep-
tion) utilisé pour une opération de commutation entre l'émission et la réception d'ondes radio, un circuit d'émission et un circuit de réception. L'antenne 2 du radar
de recherche et l'antenne 12 du radar d'observation émet-
tent, sous la forme d'ondes radio en forme de faisceaux, des signaux d'émission transmis par le circuit d'émission
par l'intermédiaire du circuit de commutation TR.
Dans ce système, des faisceaux ténus (faisceaux étroits) présentant une résolution spatiale élevée sont utilisés pour l'antenne 2 du radar de recherche et l'antenne 22 du radar d'observation. Habituellement, la
largeur du faisceau est d'environ 10. Lorsque l'émetteur -
récepteur 8 envoie un signal de transmission à l'antenne de
recherche pendant un certain temps, le circuit de commuta-
tion TR connecte l'antenne du radar de recherche au récep-
teur. Le récepteur reçoit des échos d'ondes radio reçus par
l'antenne du radar de recherche. Lorsque l'émetteur -
récepteur 28 envoie un signal d'émission à l'antenne du radar d'observation pendant un certain temps, le circuit de
commutation TR applique ce signal au récepteur. Le récep-
teur amplifie et convertit les signaux reçus par l'antenne du radar d'observation et de ce fait produit des signaux videéo. La section 6 de commande du radar de recherche commande la direction de l'antenne 2 du radar de recherche
pour l'exécution d'une opération de balayage CAPPI. La sec-
tion 26 de commande du radar d'observation commande, pour
le balayage, la direction de l'antenne 22 du radar d'obser-
vation pour l'émission et la réception d'ondes radio en direction et en provenance d'une zone pointée de la sphère
céleste, comme cela sera décrit plus loin.
Chacune des sections 10 et 30 de traitement de signaux soumet les signaux reçus à un traitement des signaux incluant des calculs de l'intensité des échos, de la vitesse Doppler, de la différence de vitesse Doppler et analogue. La section 12 de traitement des données convertit des données obtenues au moyen de signaux reçus sous une forme appropriée pour la section d'affichage 14. La section 32 de traitement des données convertit les données obtenues au moyen des signaux reçus sous la forme appropriée pour la section d'affichage 34. La section 32 de traitement des données reconfigure par exemple des données obtenues au moyen de l'opération de balayage CAPPI, sur la base d'un angle d'azimut et d'un angle d'élévation et d'une distance d'écho et extrait l'intensité de l'écho dans le plan, à une altitude constante. La section d'affichage 14 affiche des données résultantes traitées dans la section de traitement de données 12 sur l'écran et la section d'affichage 34 affiche des données résultantes traitées dans la section 32
de traitement de données sur l'écran.
La section 40 de détection de phénomènes atmo-
sphériques agit en tant que section de détection d'emplace-
ment d'objets qui détecte l'emplacement de phénomènes atmo-
sphériques prédéterminés devant être observés sur la base de données obtenues au moyen de signaux reçus par l'antenne 2 de détection du radar de recherche. La section 40 de détection de phénomènes atmosphériques détecte par exemple des cumulonimbus, des nuages orageux ou un cisaillement du
vent. Par exemple la détection de nuages orageux est éta-
blie lorsque le degré de risque d'apparition de nuages ora-
geux ou de paramètres obtenus sur la base de l'intensité d'un écho et/ou des données d'observation des couches d'air supérieures, dans une zone dépasse un seuil, alors que la zone possède des dimensions supérieures à des dimensions prédéterminées. En outre, le cisaillement du vent est détecté en tant que zone dans laquelle la différentiation
spatiale du champ de vitesse Doppler possède une valeur élevée.
La section 42 de détermination de la portée de balayage spécifie par exemple la portée en azimut et la
portée pour l'angle d'élévation dans la direction de bala-
yage de l'antenne 22 du radar d'observation en fonction de l'emplacement d'un phénomène atmosphérique détecté par la section 42 de détection de phénomènes atmosphériques. La détection 42 de détermination de la portée de balayage envoie son signal de sortie à la section 26 de commande du radar d'observation pour commander l'opération de commande
de balayage de l'antenne 22 du radar d'observation.
Ci-après, on va décrire l'opération de traitement dans le système de radar météorologique. La figure 2 est un
organigramme qui illustre dans ses grandes lignes le dérou-
lement du fonctionnement du système de radar météorologique conformément à la présente forme de réalisation. La figure
3 représente un schéma qui illustre le mouvement de bala-
yage de l'antenne 2 du radar de recherche et le mouvement de balayage de l'antenne 22 du radar d'observation. Le déroulement du fonctionnement inclut la boucle S50 traitée par la section 4 du radar de recherche, la section 42 du phénomène atmosphérique et la section 42 de détermination de la portée de balayage, et la boucle S52 traitée par la
section 24 du radar d'observation.
L'antenne 2 du radar de recherche exécute une
opération de balayage CAPPI. Lors de l'opération de bala-
yage CAPPI par exemple, le faisceau 68 exécute un balayage en rotation de manière à suivre les traces-60 à 66, alors que son angle d'élévation est modifié séquentiellement depuis des angles faibles vers des angles importants. Une recherche dans l'espace sphérique, dans lequel le radar est
en position centrée, peut être exécutée au moyen de l'opé-
ration CAPPI. Même si un phénomène atmosphérique apparaît sous la forme d'un objet dans une position quelconque dans la portée du radar, des échos provenant de l'objet peuvent
être captés.
Dans la section 4 du radar de recherche, la sec-
tion 6 de commande du radar de recherche commande l'opération de balayage CAPPI exécutée par l'antenne 2 du radar de recherche sur la base des paramètres tels qu'une période de rotation prédéterminée, la variation d'un angle d'élévation, et analogue. Ensuite, des données concernant
des signaux reçus sont captés au moyen de l'émetteur -
récepteur 8, de la section 10 de traitement des signaux et
de la section 12 de traitement des données (S70). La sec-
tion 40 de détection des phénomènes atmosphériques reçoit des données pour détecter le phénomène atmosphérique ciblé sur la base des données (S72). Lorsqu'un phénomène atmo- sphérique devant être observé est détecté (S74), la section 42 déterminant la portée de balayage reçoit l'information
de position concernant le phénomène atmosphérique, c'est-à-
dire l'angle d'azimut et l'angle d'élévation. La section 42
de détermination de la portée de balayage détermine la por-
tée de balayage de l'antenne 22 du radar d'observation sur la base de ces éléments d'informations, puis les mémorise dans les moyens de mémoire 76 comme par exemple une mémoire partagée, un disque d'enregistrement magnétique ou analogue (S78). Dans ce système de radar, chaque fois que l'opération de balayage CAPPI est exécutée pendant une période (S80), l'événement d'achèvement est signalé à la
boucles 52 dans la section 24 du radar d'observation (S82).
La section 4 du radar de recherche répète l'opé-
ration de balayage CAPPI, tout en exécutant correctement les procédures associées à la notification d'achèvement du
balayage CAPPI ou une détection d'un phénomène atmosphé-
rique dans la boucle S50.
L'antenne 22 du radar d'observation exécute par exemple une opération de balayage RHI, dans laquelle la direction de l'antenne est modifiée verticalement dans des angles d'élévation prédéterminés. Par exemple le faisceau
oscille le long de la courbe 90 comme cela est repré-
senté sur la figure 3. L'antenne 22 du radar d'observation peut exécuter un balayage sectoriel en azimut, dans des angles prédéterminés. L'antenne 22 du radar d'observation peut exécuter un balayage bidimensionnel à la manière d'un balayage sectoriel, dont l'angle d'élévation est modifié séquentiellement dans des gammes prédéterminées, ou bien le balayage RHI, dont l'azimut est modifié séquentiellement dans des gammes prédéterminées. Pendant ces opérations de balayage, une période peut être brève par rapport au balayage de l'ensemble de l'espace sphérique par le système de radar centré. Par exemple, le balayage CAPPI requiert cinq minutes pour une période, tandis que le balayage RHI requiert seulement environ 20 à 30 secondes pour une période. C'est-à-dire que l'opération de balayage de l'antenne 22 du radar d'observation est plus courte que celle de l'antenne 2 du radar de recherche de sorte que l'observation peut être réalisée avec une résolution élevée
dans le temps.
Dans la section 24 du radar d'observation, la section 26 de commande du radar d'observation répète l'opération de balayage RHI (ou l'opération de balayage de secteur) de l'antenne 22 du radar d'observation sur la base de la portée de balayage déjà réglée (S100). Lorsque la section 4 du radar de recherche reçoit une notification de l'achèvement d'une période de l'opération de balayage CAPPI pendant la période répétitive (S102), la portée de balayage correspondant au phénomène atmosphérique détecté pendant une période de la dernière opération de balayage CAPPI, tiré des moyens de mémoire 76, est nécessaire pour régler la section 26 de commande du radar d'observation (S104). La section 26 de commande du radar d'observation continue par exemple l'opération de balayage RHI de l'antenne radar d'observation 22 en utilisant une portée de balayage mise à jour pendant chaque période de l'opération de balayage
CAPPI.
Une nouvelle portée de balayage pour le phénomène atmosphérique déjà capté est réglée de manière à obtenir
ensuite un décalage sur des portées de balayage précé-
dentes. Lorsqu'un nouveau phénomène atmosphérique est détecté, une nouvelle portée de balayage est réglée dans une direction qui peut être différente de celle prévue pour
les gammes de balayage précédentes.
Il n'est pas nécessaire de régler une seule por- tée d'observation pour l'antenne 24 du radar d'observation, c'est-à-dire
que de multiples phénomènes atmosphériques
peuvent être simultanément observés avec une haute résolu-
tion moyennant l'utilisation de l'antenne radar d'observation 22. Ce système de radar est caractérisé en ce que l'antenne 22 du radar d'observation peut continuer à observer un certain phénomène atmosphérique alors que l'antenne 2 du radar de recherche peut détecter un nouveau phénomène en tant que cible possible. C'est pourquoi les moyens de mémoire 76 peuvent mémoriser une pluralité de portées de balayage, et la section 26 de commande du radar
d'observation peut régler plusieurs portées de balayage.
Lorsque plusieurs portées de balayage sont réglées, la sec-
tion 26 de commande du radar d'observation exécute un bala-
yage séquentiel dans ses portées. Le réglage d'une plura-
lité de portées de balayage prolonge l'intervalle de temps nécessaire pour effectuer un balayage dans chaque portée,
ce qui réduit la résolution temporelle. Une solution préfé-
rée pour éviter un tel problème consiste à régler le nombre
de portées de balayage sur une limite supérieure prédéter-
minée. Dans le système de radar météorologique décrit précédemment, l'angle d'élévation de l'antenne 2 du radar de recherche est modifié pas-à-pas et la section 12 de traitement des données convertit les résultats de balayage en des données pour l'affichage CAPPI. Cet affichage CAPPI
présente l'avantage de permettre à l'opérateur de com-
prendre aisément le résultat d'affichage sur la section d'affichage 14. Cependant, la section 4 du radar de recherche est en soi requise pour rechercher la direction
dans laquelle un phénomène atmosphérique existe. Par consé-
quent la section 12 de traitement des données peut compor-
ter uniquement une simple fonction d'affichage PPI pour les données envoyées à la section 40 de détection de phénomènes atmosphériques, mais n'exécute pas la fonction d'affichage
CAPPI.
En outre, compte tenu du fait que la section 4 du radar de recherche doit posséder une capacité de détection d'un emplacement de la position d'un phénomène atmosphé- rique, l'antenne 2 du radar de recherche peut effectuer un balayage par exemple dans un mode de balayage PPI, sans fonction de modification de l'angle d'élévation, à la place
de l'opération de balayage CAPPI.
Dans le procédé mentionné précédemment, la sec-
tion 4 du radar de recherche notifie à la section 24 du
radar d'observation de l'opération de balayage CAPPI pen-
dant chaque période et la section d'observation 24 exécute le processus S104 de réglage et de mise à jour de la portée de balayage en fonction du contenu mémorisé dans les moyens de mémoire 76. Cependant, d'autres aspects sont applicables aux opérations de cadencement. Par exemple, la section 24 du radar d'observation peut exécuter les processus S104 de réglage et de mise à jour aux instants auxquels la section 40 de détection de phénomènes atmosphériques a détecté un
phénomène atmosphérique.
[Forme de réalisation 2]
La figure 4 est un schéma représentant schémati-
quement le balayage effectué par l'antenne 202 du radar de recherche et le balayage effectué par l'antenne 22 du radar d'observation dans le système de radar météorologique selon
une seconde forme de réalisation de la présente invention.
Etant donné que la configuration du système de radar météo-
rologique est fondamentalement similaire à celle de la pre-
mière forme de réalisation représentée sur la figure 1, on
ne répétera pas la description.
Le système de radar météorologique de la seconde forme de réalisation diffère de celui de la première forme de réalisation en ce qui concerne le fonctionnement de
l'antenne du radar de recherche. Dans cette forme de réali-
sation, étant donné qu'une observation à haute résolution est effectuée avec l'antenne du radar d'observation, une antenne du radar de recherche fonctionne par le fait qu'elle comporte seulement une résolution spatiale qui peut détecter l'existence d'un phénomène atmosphérique. C'est pourquoi, dans la seconde forme de réalisation, l'antenne 202 du radar de recherche émet et reçoit un faisceau en éventail ayant une largeur supérieure à celle du faisceau
de l'antenne 2 du radar de recherche.
L'utilisation du faisceau plus large en éventail pour la recherche d'un phénomène atmosphérique permet une modification de l'angle d'élévation dans le mode de balayage CAPPI, avec une grande largeur de balayage, de sorte que la période du mode de balayage CAPPI peut être
réduite. Cette caractéristique fournit un avantage consis-
tant en ce que la probabilité d'inobservation de phénomènes atmosphériques ayant une courte durée de vie peut être
réduite de sorte de sorte que le stade initial de phéno-
mènes atmosphériques ne passe pas inaperçu.
[Forme de réalisation 3] La figure 5 est un schéma illustrant l'opération de balayage exécutée par l'antenne 302 du radar de recherche et l'opération de balayage exécutée par l'antenne
22 du radar d'observation dans le système de radar météoro-
logique conformément à la troisième forme de réalisation de la présente invention. La configuration du système de radar météorologique est fondamentalement similaire à celle de la
première forme de réalisation représentée sur la figure 1.
A nouveau on n'en répétera pas la description.
Le système de radar météorologique de la troi-
sième forme de réalisation diffère de celle de la première forme de réalisation en ce qui concerne le procédé de balayage et d'entraînement utilisé par l'antenne du radar de recherche. De la même manière que pour l'antenne du radar de recherche 202 de la seconde forme de réalisation,
l'antenne 302 du radar de recherche émet et reçoit un fais-
ceau en éventail lors d'une simple opération de balayage
PPI, à la place de l'opération de balayage CAPPI. La sec-
tion 6 de commande du radar de recherche ne modifie cepen-
dant pas l'angle d'élévation de l'antenne 302 du radar de recherche. La période pour laquelle l'antenne 302 du radar de recherche effectue un balayage, peut être en outre réduite par mise en oeuvre de l'opération de balayage PPI moyennant l'utilisation de faisceaux en éventail. Pour
obtenir l'avantage du balayage PPI sans réduction du rende-
ment de la recherche, on considère que la largeur du fais-
* ceau en éventail de l'antenne 302 du radar de recherche est réglée sur une valeur supérieure à celle de l'antenne 202 du radar de recherche. La largeur 302 du faisceau de l'antenne 302 du radar de recherche est égale à 90 d'une manière idéale. Cependant, l'antenne du radar de recherche possédant un faisceau d'une largeur de par exemple 70 à peut être également utilisée dans la pratique pour le système de radar météorologique de la troisième forme de réalisation. [Forme de réalisation 4] La figure 6 représente un schéma-bloc illustrant
schématiquement un système de radar météorologique confor-
mément à la quatrième forme de réalisation de la présente
invention. Des chiffres de référence identiques représen-
tent des éléments constitutifs correspondant à ceux de la première forme de réalisation, et on n'en répétera pas ici
la description. Dans ce système de radar météorologique,
l'antenne 22 du radar d'observation est utilisée pour une
observation du phénomène atmosphérique avec une haute réso-
lution. La configuration de la section d'observation est
identique à celle de la première forme de réalisation.
La caractéristique du système de radar météorolo-
gique de la quatrième forme de réalisation est que les phé-
nomènes atmosphériques sont étudiés avec une portée plus
étendue moyennant l'utilisation de différents types de don-
nées par d'autres instruments 400 d'observation des phéno-
mènes atmosphériques, qui n'utilisent aucun radar à la place de la section 4 du radar de recherche de la première forme de réalisation. Par exemple, des instruments 400 d'observation des conditions atmosphériques situés en des points d'observation collectent de nombreux éléments de
données atmosphériques, puis envoient ces données à la sec-
tion 2 du radar d'observation par l'intermédiaire de lignes de communication. La section 402 de détection de phénomènes atmosphériques détecte une zone dans laquelle un phénomène atmosphérique intéressant est apparu ou prédit une zone
dans laquelle un phénomène atmosphérique apparaîtra éven-
tuellement sur la base des données atmosphériques collec-
tées concernant la pluie, la pression atmosphérique, la température, la vitesse du vent, etc. La section 404 de détermination de la portée de balayage détermine la portée de balayage pour diriger l'antenne 22 du radar d'observation vers la zone spécifiée par la section 402 de détection des phénomènes atmosphériques. Les opérations ou traitements successifs de l'antenne 24 du radar d'observation sont similaires à celles apparaissant dans la première forme de réalisation, et on n'en donnera pas à
nouveau ici la description.
Un système météorologique existant peut être uti-
lisé en tant qu'instrument 400 d'observation de conditions atmosphériques. Dans ce cas, le système météorologique existant est connecté à la section 402 de détection des
phénomènes atmosphériques dans le système de radar météoro-
logique. Le système dit AMeDAS (tiré de l'expression
anglaise "Automated Meteorological Data Acquisition Sys-
tem", c'est-à-dire système automatisé d'acquisition de don-
nées météorologiques), que fait fonctionner le service météorologique japonais Japan Meteorological Agency est un exemple d'un système existant, qui peut être utilisé en
tant que système d'observation des conditions atmosphé-
riques. Le système AMeDAS est un système concentrant une grande quantité de données, telles que l'intensité de la pluie, émises par 1300 observatoires automatiques non
assistés par un opérateur, au Japon à des intervalles pré-
déterminés et transfère ces données au bureau principal du
service Japan Meteorological Agency et à des centres res-
pectifs de prédiction des conditions météorologiques. Dans
le système de radar météorologique, les données d'observa-
tion transmises, dans le sens descendant, à partir du satellite météorologique stationnaire "HIMAWARI" peuvent être envoyées à la section 402 de détection des phénomènes atmosphériques. Comme cela a été décrit ici, le système de
radar météorologique, qui présente presque les mêmes avan-
tages que dans la première forme de réalisation, peut être agencé de façon simple au moyen de la réception de données
à partir des systèmes existants d'observation des phéno-
mènes météorologiques.
Le système de la première forme de réalisation pourrait détecter les dimensions (l'échelle) d'un objet observé, puis déterminer la portée de balayage sous des angles en azimut et avec un angle d'élévation conformément
à la valeur détectée. Cependant, dans une forme de réalisa-
tion, il est difficile d'obtenir une information concernant
la direction verticale en rapport avec l'objet observé.
Pour cette raison, dans la gamme de balayage du radar d'observation dans le système de radar météorologique, seul
un angle d'azimut est déterminé sur la base d'une informa-
tion provenant de la section 402 de détection de phénomènes atmosphériques, tandis que la portée de balayage sous un angle d'élévation est réglée en fonction du type de l'objet observé. Etant donné qu'une cible telle qu'un brouillard apparaît uniquement à de faibles altitudes, l'antenne radar d'observation exécute un balayage avec des faisceaux jusqu'à environ 45 . Etant donné qu'une cible telle qu'un nuage orageux peut exister sur une plus grande étendue y compris des altitudes très élevées, l'antenne du radar d'observation exécute un mouvement de balayage de faisceaux jusqu'à environ 90 . [Forme de réalisation 5]
La figure 7 est un schéma-bloc représentant sché-
matiquement un système de radar météorologique conformément
à une cinquième forme de réalisation de la présente inven-
tion. Sur la figure 7, les chiffres de référence désignent les mêmes éléments constitutifs de ceux de la première forme de réalisation. C'est pourquoi on n'en donnera pas
ici la description. Le système de radar météorologique
selon la présente forme de réalisation est caractérisé par
la section 500 de prédiction de déplacement.
La section 4 du radar de recherche effectue d'une manière générale, pour la même cible, une seule détection pendant une période de l'opération de balayage CAPPI. La période d'échantillonnage est par exemple de l'ordre de quelques minutes. Lorsqu'une cible se déplace rapidement, elle peut sortir de la portée de balayage prescrite de l'antenne 22 du radar d'observation pendant une période de balayage. Dans un tel cas, la cible peut être observée avec
une bonne résolution dans le temps et une résolution spa-
tiale élevée, alors que l'objet du phénomène atmosphérique est correctement suivi dans la portée de balayage, comme dans le premier mode de mise en oeuvre. Cependant, lorsque l'objet constitué par le phénomène atmosphérique sort de la portée de balayage, il ne peut pas être observé jusqu'à
l'opération suivante de recherche et de captage de la sec-
tion 4 du radar de recherche. Le présent système de radar météorologique est agencé de manière à résoudre de tels problèmes. Sur la base de l'emplacement d'un objet observé capté par le passé par la section 4 du radar de recherche, la section 500 de prédiction du déplacement prédit l'emplacement futur de l'objet dans lequel l'objet doit
être capté lors de l'opération de balayage CAPPI suivante.
Par exemple, la section 500 de prédiction du déplacement extrapole les deux positions les plus récentes de l'objet capté par la section 4 du radar de recherche, puis prédit la nouvelle position. Dans ce cas, l'extrapolation peut
être exécutée sur la base de fonctions d'ordre élevé moyen-
nant l'utilisation de données concernant des positions plus anciennes plutôt que des données concernant deux positions
antérieures.
La figure 8 est un organigramme qui représente schématiquement le déroulement du fonctionnement du système
de radar météorologique selon la présente forme de réalisa-
tion. On va décrire en référence à la figure 8 l'opération
et le fonctionnement du système de radar météorologique.
L'explication sera simplifiée ici par le fait que des
chiffres de référence identiques désignent les mêmes opéra-
tions que celles indiquées sur la figure 2. La boucle 510 est traitée par la section 4 du radar de recherche, par la section 40 de détection des phénomènes atmosphériques, par la section 42 de détermination de la portée de balayage et par la section 500 de prédiction du déplacement. La boucle
S512 est traitée par la section 24 du radar d'observation.
Les pas S70 et S82 sont les mêmes pas que dans la première forme de réalisation. Une fois que la notification
de l'achèvement de balayage CAPPI a été envoyée par la sec-
tion 24 du radar d'observation et après le pas S520 d'iden-
tification de phénomènes atmosphériques (qui seront décrits plus loin), la portée de balayage est déterminée pendant chaque période de l'opération de balayage CAPPI. La portée de balayage résultante est mémorisée dans les moyens de
mémoire 76.
Dans le système de radar météorologique, la séquence de prédiction de déplacement est fournie par le cadencement d'interpolation de la période de l'opération de balayage CAPPI. On suppose alors que l'instant, auquel la
n-ème période de l'opération de balayage CAPPI s'est termi-
née, est représentée par T = T(n), que Tr est la période de
l'opération de balayage CAPPI et que l'instant de prédic-
tion du déplacement est obtenu en divisant T (=T(n)- T(n + 1)) par k. Dans ce cas, (k-l) instants de prédiction de déplacement par exemple sont réglés pendant la durée T (=T(n)- T(n + 1)). Si la durée est représentée par t (n,1)
- t(n, k-l), on a la formule t(n,m) = (T(n) + mT/k). La sec-
tion 500 de prédiction du déplacement inclut des moyens de mesure du temps. Lorsque les moyens de mesure du temps détectent que la durée est t(n,m) (S522), la section 500 de
prédiction du déplacement exécute le processus de prédic-
tion de déplacement S524. Le processus de prédiction de déplacement peut être exécuté par exemple au moyen de
l'exécution de deux opérations de balayage CAPPI précé-
dentes, c'est-à-dire des opérations pendant la période (n-
2) et pendant la période (n-l), puis en utilisant les ins-
tants de détection TOBJ(n-2) au niveau de T et TOBJ(n-1) du même phénomène atmosphérique ainsi que les positions de ce
phénomène P(n-2) et P(n-1) à chaque instant de détection.
La position prédite p(n,m) est interpolée linéairement puis est exprimée par la formule suivante:
p(n,m) = P(n-1) + {P(n-1)-P(n-2)}.(t(n,m)-
TOBJ(n-l)}/{ToBj(n-l)-TOBJ(n-2)}... (1) Le résultat prédit est mémorisé dans les moyens de mémoire 526. L'achèvement de la prédiction du déplacement est signalé à la boucle S512 dans la section 24 du radar d'observation (S524). Le résultat de prédiction mémorisé dans les moyens de mémoire 526 concerne par exemple la position centrale (angle en azimut et en élévation) d'un phénomène atmosphérique. Dans un procédé simple, la taille de la portée de balayage n'est pas modifiée de sorte que
seule la portée de balayage de même taille peut être déca-
lée vers la position obtenue en tant que résultat prédit.
Il va sans dire que, en ce qui concerne la prédiction de position, la portée de balayage peut être également obtenue
par extrapolation et estimation.
Dans le présent système de radar météorologique, lorsque plusieurs phénomènes atmosphériques sont détectés ou que des accumulations existent, il est nécessaire de les identifier pour une prédiction de déplacement. En d'autres termes, les positions P(n-2) et P(n-1) dans la formule (1)
doivent être exprimées en tant que position du même phéno-
mène atmosphérique à différents instants. Un processus d'identification pour ce cas est exécuté lors du pas S520 d'identification des phénomènes atmosphériques. Lors du pas
d'identification S520, le fait qu'un phénomène atmosphé-
rique détecté lors de l'opération de balayage CAPPI pendant la n-ème période correspond au phénomène atmosphérique déjà
détecté pendant la période (n-l) o un phénomène atmosphé-
rique nouvellement détecté est identifié. Si un phénomène atmosphérique détecté est un phénomène atmosphérique qui a déjà été détecté, le fait que la position du phénomène atmosphérique détecté correspond à l'une quelconque des positions obtenues par le passé, est évalué. Le résultat est ajouté à chaque phénomène atmosphérique sous la forme
par exemple d'un numéro d'identification de phénomène atmo-
sphérique. Des variations chronologiques des positions du même phénomène atmosphérique peuvent être mesurées avec le
même numéro d'identification.
Comme cela est possible avec la prédiction de
déplacement, par exemple plusieurs phénomènes atmosphéri-
ques peuvent être identifiés moyennant l'utilisation des positions antérieures P(n-2) et P(n-1). De façon simple, si la position mesurée P(n) d'un phénomène atmosphérique est plus proche de la position P' (n) trouvé par extrapolation de positions antérieures P(n-2) et P(n-l) du phénomène atmosphérique dont le numéro d'identification est j, que des positions mesurées d'autres phénomènes atmosphériques, dont le numéro d'identification n'est pas j, il est établi
que le phénomène atmosphérique déplacé correspond au phéno-
mène atmosphérique ayant le numéro d'identification j.
Lorsque la position P(n) est écartée de la position P' (n) d'une valeur de référence prédéterminée ou plus, il est
établi que le phénomène atmosphérique est un phénomène nou-
vellement détecté. Pour l'identification, on ajoute le même numéro d'identification à la valeur prédite de déplacement
devant être mémorisée dans les moyens de mémoire 526.
Les pas S100 à S104 de la boucle S512 de la sec-
tion 24 du radar d'observation correspondent pour la
majeure partie à ceux prévus dans la première forme de réa-
lisation. Lors de la réception de la notification d'achèvement du balayage pendant chaque période de l'opération de balayage CAPPI, la section 26 de commande du radar d'observation met à jour le réglage de la portée de balayage. Lors de l'étape d'évaluation S102, lorsque la notification d'achèvement d'une opération de balayage CAPPI n'a pas été reçue, la procédure passe immédiatement au pas
de fixation de la présence ou de l'absence d'une notifica-
tion de prédiction de déplacement (S550), sans retour au
pas S100. Lorsqu'il n'existe aucune notification de dépla-
cement lors du pas S550, le processus revient au pas S100.
Cependant, lorsqu'une notification de prédiction de dépla-
cement est reçue par l'intermédiaire de la boucle S510, le réglage de section 26 de commande du radar d'observation est modifié par lecture d'un résultat de prédiction de
déplacement mémorisé dans les moyens de mémoire 526 (S552).
Ensuite, la procédure revient au pas S100.
Le système de radar météorologique possédant la
configuration mentionnée précédemment peut observer conti-
nûment un phénomène atmosphérique comme une cible sans le négliger, même lorsque la cible se déplace à
grande vitesse.
[Forme de réalisation 6]
La figure 9 est un schéma-bloc représentant sché-
matiquement un système de radar météorologique selon une sixième forme de réalisation de la présente invention. En
référence à la figure 9, des chiffres de référence iden-
tiques désignent les mêmes éléments constitutifs que ceux de la première forme de réalisation et on ne répétera pas
ici leur description. Le système de radar météorologique
est caractérisé par la section de prédiction de déplacement 600, et la section 26 de commande du radar d'observation déplace d'une manière bidimensionnelle l'antenne 22 du radar d'observation avec l'opération de balayage RHI et l'opération de balayage sectoriel combinées de sorte que la performance de suivi du phénomène atmosphérique peut être améliorée.
La section de prédiction de déplacement 600 pré-
dit et estime un emplacement futur d'un objet jusqu'à ce que l'objet soit capté lors de l'opération de balayage
CAPPI suivante. Cette prédiction est réalisée avec les don-
nées observées obtenues au moyen de la section 24 du radar d'observation. Une combinaison de l'opération de balayage RHI et de l'opération de balayage sectoriel correspond à une opération de balayage vertical, tandis que l'angle en azimut est modifié séquentiellement lors de l'opération de
balayage RHI ou lors d'une opération de balayage horizon-
tal, avec modification séquentielle de l'angle d'élévation lors de l'opération de balayage sectoriel. La section 24 du
radar d'observation peut obtenir une image d'écho bidimen-
sionnelle d'un phénomène atmosphérique tel qu'une cible
observée, à l'aide du procédé de balayage combiné.
La section de prédiction de déplacement 600 cal-
cule des données d'écho pour un objet observé, à partir de la section 32 de traitement des données. Par exemple, la section 600 de prédiction de déplacement prédit et estime la destination d'une cible par détection du déplacement de la position d'une image d'écho bidimensionnelle d'une cible captée dans une portée de balayage basée sur des données
concernant l'image d'écho, puis par extrapolation du vec-
teur de déplacement. Par exemple le déplacement peut être
obtenu par calcul du centre d'une image écho, puis détec-
tion du déplacement. Sur la base du résultat prédit délivré par la section 600 de prédiction de déplacement, la section 26 de commande du radar d'observation règle la direction de l'antenne 22 du radar d'observation, ce qui permet le suivi
de la cible observée. Peu importe si la section 600 de pré-
diction de déplacement est intégrée dans la section 24 du radar d'observation ou est située à l'extérieur de cette section. La figure 10 représente un organigramme qui montre schématiquement le déroulement du fonctionnement du système de radar météorologique. On va décrire ici
l'opération et le fonctionnement du système de radar météo-
rologique en référence à la figure 10. Pour expliquer de façon simple le déroulement du fonctionnement illustré sur la figure 10, on a utilisé les mêmes chiffres de référence pour les mêmes pas que ceux de la figure 2. La boucle S50 similaire à celle de la première forme de réalisation est traitée par la section 4 du radar de recherche, dans la section 42 de détection de phénomènes atmosphériques et par la section 42 de décision de la portée de balayage. La boucle S612 est traitée par la section 24 du radar d'observation. Dans la boucle S612 qui est la caractéristique du système de radar météorologique de la présente forme de réalisation, la section 26 de commande du radar d'observation met en oeuvre l'opération de balayage RHI (S620) et l'opération de balayage vectoriel (S662) dans une condition prédéterminée comme par exemple une portée de
balayage. Lors des pas S620 et S622, l'opération de bala-
yage RHI telle que décrite précédemment est répétée au moyen d'un mouvement de balayage vertical d'une antenne sous un angle azimutal, puis au moyen de son mouvement de
balayage sous un angle azimutal différent (balayage secto-
riel). Lorsque l'opération de balayage bidimensionnel est terminée, la section 24 du radar d'observation vérifie la présence ou l'absence de la notification d'achèvement du
balayage CAPPI à partir de la boucle S50. Si une notifica-
tion est détectée (S102), le réglage (tel que la portée de balayage) de la section 26 de commande du radar d'observation est mis à jour sur la base du résultat d'observation fourni par l'opération de balayage CAPPI, mémorisé dans les moyens de mémoire 76 (S104). Ensuite, le
processus revient aux pas S620 et S622. Lorsqu'il est éta-
bli qu'aucune notification d'achèvement du balayage CAPPI n'a été reçue, la procédure passe au processus d'évaluation S624, sans revenir immédiatement au pas S100. Lors du pas S624, une détermination est faite pour savoir si l'image d'écho d'un objet observé capté dans la portée de balayage de l'antenne 22 du radar d'observation, s'écarte de la por-
tée de balayage. Par exemple l'évaluation est faite sur la base du fait que la distance entre le centre de l'image
d'écho et la limite de la portée de balayage devient infé-
rieure à une valeur prédéterminée. Lorsqu'il est établi qu'il existe une possibilité de déviation, un processus de prédiction et d'estimation de déplacement est exécuté (S626). La section 26 de commande du radar d'observation est réglée sur la position observée de l'objet, prédite ou
estimée lors du pas S626, pour modifier et régler la direc-
tion de l'antenne 22 du radar d'observation sur la base de la valeur réglée (S628). Ensuite, le processus revient au
pas S620.
Le système de radar météorologique présentant la
configuration mentionnée précédemment peut suivre un phéno-
mène atmosphérique en tant que cible à grande vitesse de
déplacement, de sorte que l'observation peut être poursui-
vie sans défaillance.
[Forme de réalisation 7] Sur les figures suivantes, les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes éléments constitutifs que ceux déjà décrits pour la première forme de réalisation, et
on n'en donnera pas ici à nouveau la description. La figure
11 est un schéma-bloc qui représente schématiquement un système de radar météorologique conformément à la septième forme de réalisation. Le système de radar météorologique est caractérisé en ce qu'une section de commande gère et commande, d'une manière centrale, plusieurs sections 24 de radars d'observation, qui sont situées respectivement en
différents points, et la section 4 du radar de recherche.
La section de commande reçoit des données d'observation détectées respectivement par les sections 24-1 à 24-n des radars d'observation et par la section 4 du radar de recherche, et par le réseau d'appareils météorologiques 700. La section de commande 702 envoie différents types
d'informations aux sections 24-1 à 24-n des radars d'obser-
vation de manière à commander les antennes des radars.
La figure 12 est un schéma-bloc représentant la
configuration détaillée du système de radar météorologique.
Chacune des sections 24-1 à 24-n de radars d'observation est fondamentalement identique à celle de la première forme
de réalisation. Chaque section de radar d'observation com-
prend une antenne 22 du radar d'observation, une section 26 de commande du radar d'observation, un émetteur - récepteur 28, une section 30 de traitement des signaux et une section
32 de traitement des données. Etant donné que chaque sec-
tion de radar d'observation est commandée par la section de
télécommande 702, la section d'affichage 34 n'est pas abso-
lument nécessaire. La section de commande 702 est consti-
tuée par la section 704 de traitement de données et par la section 706 de commande intégrée du radar. La section 704 de traitement des données exécute un traitement discontinu par collecte de données d'observation à partir de chacune
des sections 24-1 à 24-n de radars d'observation, de don-
nées d'observation provenant de la section 4 du radar de recherche et de données d'observation provenant du réseau 700 d'appareils météorologiques, par l'intermédiaire de
lignes de communication. La section 706 de commande inté-
grée du radar commande les antennes 22 du radar d'observation et l'antenne 2 du radar de recherche sur la base du résultat traité dans le section de traitement de données 704. En d'autres termes, la section 706 de commande intégrée du radar commande la balayage de la section 26 de commande du radar d'observation, qui réalise le mouvement de balayage et l'entraînement de chaque antenne 22 de radar d'observation et de la section 6 de commande du radar de recherche, qui commande le mouvement de balayage et d'entraînement de l'antenne 2 du radar d'observation pour
modifier les paramètres tels que les portées de balayage.
La figure 13 est un schéma-bloc représentant la configuration détaillée de la section de commande 702. La section 704 de traitement de données est constituée par la
section 710 de traitement intégré des données pour le trai-
tement intégral des données atmosphériques délivrées par la
section 24 du radar d'observation ou analogue, par la sec-
tion 702 de détection des phénomènes atmosphériques pour la détection d'un phénomène atmosphérique à partir des données observées fournies par les sections 24-1 à 24-n du radar d'observation, et la section d'affichage 714 pour indiquer les données et les résultats d'analyses à un opérateur. La section 706 de commande intégrée du radar est constituée par la section 720 de contrôle du fonctionnement servant à contrôler le fonctionnement de chacune des sections 24-1 à
24-n.de radars d'observation, situées en différents empla-
cements, la section 722 de réglage de l'information de com-
mande servant à régler les portées de balayage et les para-
mètres d'observation pour la section de commande du radar d'observation dans chaque section de radar d'observation et dans la section 6 de commande du radar de recherche dans la section 4 du radar de recherche, et par la section 724 de sélection des radars d'observation pour sélectionner une section de radar d'observation devant être utilisée pour
observer un phénomène d'objet détecté parmi plusieurs sec-
tions des radars d'observation.
Ci-après, on va décrire l'opération et le fonc-
tionnement du système de radar météorologique.
La section 4 du radar de recherche fonctionne en
permanence. Des données d'observation atmosphériques cap-
tées par la section 4 du radar de recherche sont envoyées à la section 704 de traitement des données située dans la section de commande 702, puis sont transmises à la section 712 de détection de phénomènes atmosphériques par l'intermédiaire de la section 710 de traitement intégré des données atmosphériques. La section 712 de détection des
phénomènes atmosphériques détecte un phénomène atmosphé-
rique en tant qu'objet observé parmi les données fournies par l'antenne 4 du radar de recherche, puis envoie une
information concernant la position et la taille de ce phé-
nomène à la section 706 de commande intégrée du radar. Lors de ce processus de détection d'un phénomène atmosphérique,
les données concernant des températures, la pression atmo-
sphérique, etc. obtenues à partir du réseau d'appareils météorologiques, peuvent être utilisées ainsi que l'information concernant le phénomène atmosphérique. Le réseau 700 d'appareils météorologiques peut être constitué par exemple par des instruments d'observation situés en de nombreux emplacements distants dans le système AMeDAS (décrit dans la quatrième forme de réalisation). En outre, le système de détection permet de suivre un objet observé
avec une information d'observation plus précise, c'est-à-
dire des données d'observation délivrées par les sections
24-1 à 24-n des radars d'observation, traitées intégrale-
ment dans la section 710 de commande intégrée des données météorologiques. Dans la section 704 de traitement des données, la section d'affichage 714 affiche des données concernant la condition de suivi du phénomène atmosphérique, qui peut être contrôlé par un observateur. Par conséquent,
l'observateur peut identifier de nombreuses données obser-
vées par une pluralité de différentes sections de radars
d'observation, en tant que données intégrées.
Dans la section 706 de commande intégrée du radar, la section 724 de sélection du radar d'observation
sélectionne une ou plusieurs sections des radars d'observa-
tion convenant pour l'observation à haute résolution d'un phénomène atmosphérique détecté parmi les sections 24-1 à 24-n des radars d'observation, situées en des emplacements distants. Cette sélection est effectuée par exemple sur la base de l'information de position et de l'information de carte dans une section de radar d'observation prévue par avance et sur la base de la position et de la taille d'une
cible envoyées par la section 704 de traitement des don-
nées. Les faisceaux rayonnés par un radar divergent à par-
tir de l'antenne du radar de sorte que la résolution spa-
tiale dans la direction de portée transversale est réduite.
Par exemple, on peut observer un objet avec une résolution spatiale supérieure en choisissant une section de radar d'observation proche de lui. On peut observer un phénomène
atmosphérique sous différents angles en sélectionnant plu-
sieurs sections 24 des radars d'observation situées de
manière à entourer une cible.
Sur la base de la position relative entre une cible et une section sélectionnée de radar d'observation et sur la base de la taille de la cible, la section 522 de réglage de l'information de commande décide de la gamme de balayage de la section de radar d'observation sélectionnée et d'autres dimensions d'observation et envoie ensuite
cette information à la section de radar d'observation.
La section 4 du radar de recherche observe des conditions météorologiques dans sa portée d'observation,
pendant chaque période prédéterminée. En fonction de don-
nées obtenues périodiquement par la section 4 du radar de recherche, à la fois la section 724 de sélection des radars d'observation et la section 722 de réglage de l'information de commande évaluent si la section actuelle sélectionnée du
* radar d'observation doit être modifiée ou doit être utili-
sée continûment sans décalage ou modification et mise à jour du réglage de la portée de balayage de chaque section de radar d'observation. La section de commande 702 permet de réaliser une observation à haute résolution au moyen de la sélection de sections 24 des radars d'observation
conformément par exemple à plusieurs phénomènes atmosphé-
riques captés par les sections 4 des radars de recherche pendant une période, et par conséquent en affectant l'observation des phénomènes atmosphériques aux sections
sélectionnées 24 des radars d'observation.
La figure 14 représente un schéma illustrant la
manière dont le système de radar météorologique de la pré-
sente forme de réalisation peut être utilisé.
La figure 14 représente des faisceaux dans le plan géométrique perpendiculaire à la surface du sol. Le radar de recherche 4, qui utilise par exemple une longueur d'onde radio dans la bande C, possède une portée étendue de recherche dans un rayon d'environ 200 km et peut effectuer
une recherche de phénomènes atmosphériques produits ou pas-
sant sur la zone correspondant à cette portée. Dans une
gamme d'observation ayant une telle portée, les effets pro-
duits par la courbure de la surface terrestre 730, des obs-
tacles tels que des montagnes, des bâtiments, etc. sur
l'étendue de cette portée ne peuvent pas être négligés.
C'est-à-dire que, étant donné que le faisceau radar 732 passe au-dessus du sol à une grande hauteur, la section 4 du radar de recherche ne peut pas observer des phénomènes
atmosphériques à une faible altitude dans de telles zones.
En outre, un autre problème réside dans le fait que des faisceaux, qui divergent avec la distance, réduisent la résolution spatiale. Cependant, conformément au système de
radar météorologique selon la présente forme de réalisa-
tion, une section 24 d'un radar d'observation de proximité est sélectionné pour les phénomènes atmosphériques qui sont
distants de la section 4 du radar de recherche, ce qui per-
met une observation avec une haute résolution. Les sections des radars d'observation sont réparties en de nombreux emplacements et permettent d'observer les zones qui sont couvertes mutuellement, en fonction de la distance d'installations. Le radar d'observation peut utiliser par exemple la gamme des longueurs d'onde situées dans la bande X ou Ka, qui fournit une portée inférieure à celle prévue pour la section 4 du radar de recherche, ce qui permet d'utiliser des ondes radio ayant de plus courtes longueurs d'onde. Bien que ceci conduise à une portée de recherche plus courte, la largeur du faisceau 734 est rétrécie, ce qui améliore la résolution spatiale. Comme cela va être
décrit maintenant, conformément au système de radar météo-
rologique, la section 4 du radar de recherche effectue la recherche d'un phénomène atmosphérique, et la section 24 du
radar de recherche soumet le phénomène détecté à une obser-
vation à haute résolution.
La figure 15 est une vue en plan représentant schématiquement la distribution de la section 4 du radar de recherche, et des sections 24 du radar d'observation dans
le système de radar météorologique. Le cercle noir repré-
sente la position de la section 4 du radar de recherche.
Les triangles représentent les positions des sections 24 du
radar d'observation. Dans le système de radar météorolo-
gique de la figure 16, plusieurs sections 24 de radars d'observation sont réparties en fonction de la couverture
de la section 4 du radar de recherche.
Lorsque la section 712 de détection de phénomènes atmosphériques dans la section 4 du radar de recherche
détecte un phénomène atmosphérique 750-1 à 750-5 se dépla-
çant dans les limites de la portée de recherche, la section 722 de sélection du radar d'observation sélectionne par exemple des sections 24a à 24e de radars d'observation ou de proximité. La section 722 de réglage de l'information de commande décide de l'azimut et de la portée de balayage de
la section 24 de radar d'observation de manière que la sec-
tion 24 du radar d'observation puisse observer le phénomène atmosphérique. La portée de balayage est déterminée et transmise à la section 24 du radar d'observation et y est réglée. Lorsque la section 4 du radar de recherche détecte le phénomène atmosphérique 750-1 à l'instant TOBJ(n), la
section 24a du radar d'observation par exemple est sélec-
tionnée pour une observation à haute résolution. Lorsque le phénomène atmosphérique est dans la position 750-2 à l'instant TOBJ(n+l), la section 4 du radar de recherche détecte ce phénomène et sélectionne la section 24b du radar d'observation, qui correspond à la position 750-2 pour
l'observation à haute résolution. Cette opération est répé-
tée jusqu'à ce que le phénomène atmosphérique traverse la zone correspondant à la portée de balayage de la section 4 du radar de recherche. Pendant que la section 4 du radar de recherche suit le phénomène atmosphérique, cette section 4 du radar de recherche prédit le déplacement du phénomène
atmosphérique et notifie alors le résultat prédit à la sec-
tion sélectionnée 24 du radar d'observation. La section 24 du radar d'observation suit le phénomène atmosphérique sur la base du résultat prédit. Dans cet exemple, plusieurs
sections 24 de radars d'observation peuvent être sélection-
nées pour observer le phénomène atmosphérique simultanément
avec une haute résolution.
Une seule section 4 du radar de recherche est représentée sur la figure 15. Cependant, plusieurs sections
4 de radars de recherche peuvent être réparties en diffé-
rents emplacements. Dans ce cas, la section de commande 702 commande intégralement les différentes sections 4 des radars de recherche. Dans la configuration décrite précédemment, lorsque plusieurs sections 24 de radars d'observation
observent des conditions atmosphériques dans une zone cor-
respondant à une portée relativement large, les conditions atmosphériques peuvent être mesurées d'une manière efficace et précise par commande de fonctionnement de chacune des sections 24 des radars d'observation, sur la base de l'information délivrée par la section 4 du radar de recherche. Comme dans la cinquième forme de réalisation, la
section de commande 702 peut comporter une section de pré-
vision de déplacement, qui prédit le déplacement d'un phé-
nomène atmosphérique cible sur la base de données actuelles et de données antérieures provenant de chacune des sections
24 du radar d'observation. Par conséquent la section de-
prévision de déplacement peut. prédire la couverture de la sec-
tion suivante du radar d'observation, dans laquelle la cible actuellement captée dans les limites de la couverture d'une section de radar d'observation, se - déplacera
ultérieurement.
Comme dans la sixième forme de réalisation, chaque section 24 du radar d'observation peut comporter une section de prévision de déplacement et peut prédire un
déplacement d'une cible sur la base de données d'observa-
tion fournies par la section 24 du radar d'observation elle-même pour modifier la portée de balayage de la section
24 du radar d'observation.
La figure 16 est un schéma expliquant un exemple de fonctionnement du système de radar météorologique selon
la présente forme de réalisation. Dans la section de com-
mande 702, la section 706 de commande intégrée du radar active d'une manière commandable la section 4 du radar de recherche. La section de commande 702 règle la section 24 du radar d'observation conformément à la cible détectée avec l'instant final T(k) de la k-ème période. Dans cet exemple, la section 4 du radar de recherche détecte trois cibles 1, 2 et 3 au moyen du balayage avec une période n. A
l'instant T(n), la section de commande 702 commande la sec-
tion A du radar d'observation de manière à observer les objets 1 et 2, et la section B du radar d'observation pour observer les cibles 1 et 3. Dans une telle condition, la section de commande 702 estime que l'objet 1 est couvert par les sections A et B du radar d'observation et commande ces sections pour qu'elles observent l'objet 1 en tant que cible. Une section 706 de commande intégrée du radar située dans la section de commande 702 règle la portée de balayage par exemple sur la base de données provenant de la section
4 du radar de recherche et envoyées à la section 26 de com-
mande du radar d'observation dans chacune des sections A et B du radar d'observation. Lorsque les portées de balayage de la section A du radar d'observation sont réglées sur les valeurs correspondant aux cibles 1 et 2, la section 4 du radar de recherche les observe alternativement et d'une manière répétée sur la base des portées de balayage, tout en effectuant une recherche pendant la période (n+l). En outre, lorsque les portées de balayage de la section B du
radar d'observation sont réglées sur les valeurs correspon-
dant aux cibles 1 et 3, la section 4 du radar de recherche les observe alternativement. Lors de la détermination de la portée de balayage de chaque cible, la section de commande 702 peut utiliser différents types de données obtenus à
partir du réseau 700 d'appareils météorologiques.
Jusqu'à ce que la section 706 de commande intégrée du radar modifie le réglage de la section 26 de commande du radar d'observation, la section A du radar d'observation
continue à observer les cibles 1 et 2 alternativement, tan-
dis que la section B du radar d'observation continue à
observer les cibles 1 et 3 alternativement. Cette modifica-
tion est exécutée à l'instant T(n+l) auquel la période de balayage (n+ l) de la section 4 du radar de recherche s'est achevée. Dans l'exemple de la figure 16, la section 4 du radar de recherche détecte trois objets 2, 3 et 4 en tant que cibles pendant le balayage avec la période (n+l). Sur la base des données détectées, la section de commande 102 estime que l'objet 2 existe dans la zone couverte par la section A du radar d'observation, tandis que les objets 3 et 4 existent dans la zone de couverture de la section B du radar d'observation. Ensuite par exemple la section 706 de commande intégrée du radar commande la section A du radar d'observation pour qu'elle observe uniquement la cible 2, et la section B du radar d'observation pour qu'elle observe
les cibles 3 et 4. En d'autres termes, la portée de balaya-
ge de la section 26 du radar d'observation dans la section
A du radar d'observation est mise à jour à partir des por-
tées de balayage correspondant à deux objets 1 et 2, et est réglée, avant que commence la période (n+1), uniquement sur la portée de balayage correspondant à une nouvelle position de l'objet 2. D'autre part, la portée de balayage de la
section 26 de commande du radar d'observation dans la sec-
tion B du radar d'observation est mise à jour à partir des portées de balayage correspondant à deux objets 1 et 3, et est réglée, avant que la période (n+l) commence, sur la
portée de balayage correspondant à l'objet 3 dans une nou-
velle position, et pour la portée de balayage correspondant
à l'objet 4 nouvellement détecté. Lors d'une telle opéra-
tion, la section A du radar d'observation exécute un bala-
yage et observe de façon répétitive l'objet 2, tandis que la section B du radar d'observation exécute alternativement
un balayage et une observation des objets 3 et 4.
Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, la section de captage de données de recherche effectue une recherche dans la zone de recherche
prédéterminée. Ensuite, la section de détection de la posi-
tion de l'objet détecte la position de l'objet à partir des données de recherche. Puis l'antenne du radar d'observation
est dirigée dans la zone correspondant à la portée de bala-
yage pour observer l'objet. Cette caractéristique permet au radar d'observation de négliger l'opération de détection d'un objet dans des zones de portée étendue de sorte que l'objet peut être effectivement mesuré avec une résolution
spatiale supérieure moyennant un rétrécissement de la lar-
geur du faisceau. En outre, étant donné que la section de captage des données de recherche détecte un objet, le radar d'observation peut continuer à l'observer de sorte que la
résolution temporelle lors de l'observation peut être amé-
liorée. Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, la section du radar de recherche peut être constituée par un ensemble de radar de recherche avec une antenne du radar de recherche. L'ensemble de radar de recherche peut détecter de façon effective un objet par balayage d'une zone étendue avec une période relativement
courte et en temps réel.
Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, l'antenne du radar de recherche peut exécuter une opération de balayage tridimensionnel incluant
un balayage rotatif en azimut et une opération de modifica-
tion de l'angle d'élévation, de manière à accroître de
façon supplémentaire la portée de recherche d'un objet.
Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, un objet peut être trouvé d'une manière efficace en un bref temps de recherche, lorsque le radar de
recherche utilise des faisceaux en éventail.
Dans le système de radar météorologique selon la présente invention, des données de recherche correspondant à un affichage PPI à altitude constante (CAPPI) sont créées
sur la base de données obtenues au moyen du balayage tridi-
mensionnel effectué par le radar de recherche. Avec l'affi-
chage CAPPI, l'opérateur peut aisément comprendre des con-
ditions d'observation obtenuesau moyen du système. De même, conformément à la présente invention, le
système de radar météorologique inclut une section de pré-
diction de déplacement, qui prédit la position d'un objet sur la base de données antérieures de recherche, ou qui prédit la position d'un objet sur la base de données d'observation antérieures à haute résolution. Il en résulte que même lorsqu'on objet se déplace plus rapidement que la période pour la détection effectuée par le radar de recherche,
l'objet peut être suivi et observé continûment.
En outre, dans le système de radar météorologique selon la présente invention, les ensembles de radars
d'observation sont situés en différents emplacements dis-
tribués et sont commandés d'une manière intégrale conjoin-
tement avec le radar de recherche. Cette configuration per-
met d'observer de façon effective des zones étendues.
Claims (9)
1. Système de radar météorologique servant à détecter et observer un objet mobile, caractérisé en ce qu'il comporte une antenne (22) de radar d'observation destinée à être dirigée vers l'objet; une section (4) d'obtention de données de recherche permettant d'obtenir des données de recherche dans une zone de recherche; une section de détection de la position de l'objet pour détecter la position dudit objet sur la base desdites données de recherche pour obtenir une information de position; une section (42) de détermination de la portée de balayage de ladite antenne (22) du radar d'observation sur la base de ladite information de position détectée; et
une section (26) de commande du radar d'observa-
tion pour la réalisation du balayage et de l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation en fonction de
ladite portée de balayage.
2. Système de radar météorologique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section (4) d'obtention de données du radar de recherche comprend: une antenne (2) du radar de recherche destinée à balayer ladite zone de recherche; une section (6) de commande du radar de recherche pour exécuter le balayage et l'entraînement de ladite
antenne du radar de recherche.
3. Système de radar météorologique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite section (6) de commande du radar de recherche exécute une opération de balayage tridimensionnel en utilisant ladite antenne du
radar de recherche, ladite opération de balayage tridimen-
sionnel comprenant un balayage rotatif en asimut et une
opération de modification de l'angle d'élévation.
4. Système de radar météorologique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite antenne (2) du radar de recherche émet un faisceau en forme d'éventail qui s'étale sur un angle d'élévation, et que ladite section (6) de commande du radar de recherche exécute une opération de balayage tridimensionnel en utilisant ladite antenne (2)
du radar de recherche, ladite opération de balayage tridi-
mensionnel incluant un balayage rotatif en azimut et une
opération de modification de l'altitude.
5. Système de radar météorologique selon l'une
des revendication 3 et 4, caractérisé en ce que ladite sec-
tion (4) d'obtention des données de recherche comporte en
outre une section (12) de traitement de données de recher-
che pour créer des données de recherche correspondant à un indicateur de position dans un plan d'altitude constante à
partir de données obtenues au moyen dudit balayage tridi-
mensionnel.
6. Système de radar météorologique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite antenne (2) du radar de recherche émet un faisceau en forme d'éventail
qui s'étale en élévation, et que ladite section (6) de com-
mande du radar de recherche commande ladite antenne du radar de recherche pour l'obtention d'un balayage rotatif
du faisceau en forme d'éventail en azimut.
7. Système de radar météorologique pour la détec-
tion et l'observation d'un objet mobile, caractérisé en ce qu'il comporte: une antenne (22) de radar d'observation destinée à être dirigée vers ledit objet;
une section (4) d'obtention de données de recher-
che permettant d'obtenir des données de recherche dans une
zone de recherche, ladite section (4) d'obtention de don-
nées de recherche incluant une antenne (2) de radar de
recherche pour balayer ladite zone de recherche et une sec-
tion (6) de commande du radar de recherche pour le balayage
et l'entraînement de ladite antenne (2) du radar de recher-
che; une section de détection de la position de
l'objet pour détecter la position dudit objet à partir des-
dites données de recherche pour obtenirune information de position; une section (404) de détermination de la portée de balayage pour déterminer une portée de balayage de ladite antenne (22) du radar d'observation en fonction de ladite information de position;
une section (26) de commande du radar d'observa-
tion pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation sur la base de ladite portée de balayage; et une section (500) de prédiction de déplacement pour prédire la position dudit objet sur la base de données de recherche précédentes obtenues avec ladite antenne (2)
du radar de recherche.
8. Système de radar météorologique pour la détec-
tion et l'observation d'un objet mobile, caractérisé en ce qu'il comporte: une antenne (22) de radar d'observation destinée à être dirigée vers ledit objet;
une section (4) d'obtention de données de recher-
che permettant d'obtenir des données de recherche dans une
zone de recherche, ladite section (4) d'obtention de don-
nées de recherche incluant une antenne (2) de radar de
recherche pour balayer ladite zone de recherche et une sec-
tion (6) de commande du radar de recherche pour le balayage
et l'entraînement de ladite antenne (2) du radar de recher-
che; une section de détection de la position de
l'objet pour détecter la position dudit objet à partir des-
dites données de recherche pour obtenir l'information de position; une section (42) de détermination de la portée de balayage pour déterminer une portée de balayage de ladite antenne (22) du radar d'observation en fonction de ladite information de position détectée par ladite section (42) de détermination de la portée de balayage;
une section (26) de commande du radar d'observa-
tion pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar d'observation sur la base de ladite portée de balayage; et une section (600) de prédiction de déplacement pour prédire la position dudit objet à partir des données d'observation à haute définition obtenues avec ladite
antenne (22) du radar d'observation.
9. Système de radar météorologique pour la détec-
tion et l'observation d'un objet mobile, caractérisé en ce qu'il comporte: une pluralité d'antennes (22) de radars
d'observation devant être dirigées vers ledit objet, les-
dites antennes étant situées chacune en un point diffé-
rent;
une antenne (2) de radar de recherche pour effec-
tuer un balayage dans une zone de recherche; et une section de commande (702) connectée à ladite pluralité d'antennes de radars d'observation (24-1 - 24-n)
et à ladite antenne (2) du radar de recherche pour la com-
mande de l'opération de balayage et d'entraînement de ladite pluralité d'antennes de radars d'observation et de ladite antenne du radar de recherche, ladite section de commande (702) comprenant:
une section (706) de commande du radar de recher-
che pour le balayage et l'entraînement de ladite antenne du radar de recherche; une section (712) de détection de la position de l'objet pour détecter la position dudit objet sur la base des données de recherche afin d'obtenir l'information de position;
une section de détermination de portées de bala-
yage pour déterminer des portées respectives de balayage de ladite pluralité d'antennes de radars d'observation sur la base de ladite information de position détectée; une section de commande des radars d'observation respectivement pour le balayage et la commande de ladite pluralité d'antennes des radars d'observation sur la base desdites portées de balayage; et une section (32) de traitement des données d'observation à haute définition pour créer des données d'observation à haute définition dudit objet sur la base de données reçues par chacune de ladite pluralité d'antennes
(22) des radars d'observation (24-1 - 24-n).
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