JP2001201571A

JP2001201571A - 霧レーダ空中線走査方法および霧観測方法

Info

Publication number: JP2001201571A
Application number: JP2000011969A
Authority: JP
Inventors: Toshio Wakayama; 俊夫若山; Koichi Hirashima; 弘一平島; Hisamichi Tanaka; 久理田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2000-01-20
Publication date: 2001-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】霧の観測を、少ない数の仰角で、効率よく行
うことのできる霧レーダ空中線走査方法および霧観測方
法を得る。【解決手段】霧の分布範囲１０４内にある等高度面、
例えばエコー頂高度１０５を一様に観測するような仰角
の組合せを選択し（ＳＴ１）、それらの仰角に基づく水
平走査によって空中線より電波の放射を行って、霧粒で
反射された電波をその空中線で受信することによって霧
分布を観測し（ＳＴ２）、観測結果よりエコー頂高度１
０５を求めて（ＳＴ３）、霧の状態変化を判定し（ＳＴ
４）、変化があれば仰角を選択し直し、なければその仰
角による霧観測を繰り返すようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、霧の分布を測定
する霧レーダの空中線走査方法と霧観測方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】降雨を観測する気象レーダ（以後降雨レ
ーダと呼ぶ）では、従来から、複数の仰角を用いた水平
走査観測によって、３次元空間の降雨分布の測定を行っ
ている。特に、３次元走査で得られたデータから等高度
面降雨分布を合成する場合、その走査方法をＣＡＰＰＩ
（ＣｏｎｓｔａｎｔＡｌｔｉｔｕｄｅＰｌａｎＰ
ｏｓｉｔｉｏｎＩｎｄｉｃａｔｏｒ）走査と呼ぶ。図
１２はこのような従来の降雨レーダにおけるＣＡＰＰＩ
走査の仰角設定例を示した説明図である。

【０００３】このような降雨レーダでは、あらかじめ定
められた複数の等高度面におけるレーダ画像を得るのに
適した仰角設定が行われていた。また、降雨レーダは通
常２〜４ｒｐｍ程度の空中線回転速度であり、ＣＡＰＰ
Ｉ走査の観測周期は通常５分程度である。

【０００４】上記従来の気象レーダ（降雨レーダ）は降
雨観測が目的であったが、近年雨滴よりも微小な霧粒を
観測するための気象レーダ（霧レーダ）が開発されてい
る。このような霧観測を行うための霧レーダについて
は、例えば、「橋口他、ミリ波ドップラレーダーの開
発、１９９８年日本気象学会春季大会，Ｃ１０２」など
に紹介されている。霧レーダは従来の降雨レーダよりも
高い、例えば３５ＧＨｚ近辺の、通常Ｋａ帯と呼ばれて
いる周波数帯域の電波を送受信することにより、微小な
霧粒からの反射エコーを観測することが可能となってい
る。

【０００５】なお、このような霧レーダにおいても、３
次元空間上の霧の分布を見るためには、降雨レーダと同
様に、複数の仰角を用いた水平走査を行うことが望まし
い。霧レーダの観測対象である霧粒は、降雨レーダの観
測対象である雨粒よりも微小であり、レーダ装置の送信
周波数帯域をミリ波帯にしたとしても、反射エコーの電
力は微小である。従って、微小電力の反射エコーを確実
に検出するために、受信信号をできるだけ多く積分する
必要がある。霧の空間分布を観測するために空中線を走
査する場合、受信データの積分数を多くするためには、
空中線走査速度を遅くして同一方向のデータを多く収集
可能となるようにする必要がある。例えば、先に示した
「橋口他、ミリ波ドップラレーダーの開発、１９９８年
日本気象学会春季大会，Ｃ１０２」に紹介されているレ
ーダ装置では、空中線の走査速度を０．５〜１ｒｐｍと
している。この場合の走査速度は通常の降雨レーダの１
／４である。よって、霧レーダにおいて降雨レーダと同
様のＣＡＰＰＩ走査を行った場合、その観測周期は降雨
レーダの場合の４倍となってしまう。

【０００６】一方、霧レーダに要求される観測の時間分
解能は、通常の気象レーダよりも高い。一般的に、降雨
レーダでは半径数１００ｋｍの観測範囲を数ｋｍの空間
分解能で観測している。それに対して、霧レーダの観測
範囲は半径２０ｋｍ程度であり、その観測範囲に存在す
る霧の状況を詳細に観測するものである。そのため、霧
レーダでは降雨レーダよりも局所的な気象が観測の対象
となる。このように観測対象が局所的となれば、時間軸
方向においても、より短い時間で変化する対象を観測す
ることが必要になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の気象レーダ（降
雨レーダ）は以上のように構成されており、霧の分布を
観測する霧レーダにおいては、降雨レーダよりも高い時
間分解能が要求されているので、降雨レーダよりも空中
線走査を遅くしなければならず、観測周期を短くする必
要があるため、霧レーダには降雨レーダで用いられてい
たようなＣＡＰＰＩ走査は適しておらず、空中線水平走
査の仰角数が増加して、効率のよい霧観測を行うことが
困難であるという課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、従来のＣＡＰＰＩ走査よりも少な
い空中線水平走査の仰角数で、効率よく霧観測を行うこ
とができる霧レーダ空中線走査方法および霧観測方法を
得ることを目的とする。具体的には、霧の最大の特徴は
エコー頂高度が一定となることであるため、ＣＡＰＰＩ
観測のように、多数の等高度面の分布を得なくても、エ
コー頂高度付近の等高度面の分布を知れば、霧の特徴を
よく観測することができるため、この発明では、エコー
頂高度における等高度面を観測するのに適した仰角設定
を行うことにより、少ない仰角数で効率よく霧観測を行
うことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る霧レーダ
空中線走査方法は、霧の存在する高度範囲内にある等高
度面を一様に観測する仰角の組合せを選択して空中線よ
り空間に電波を放射し、大気中の霧粒で反射された電波
をその空中線で受信することによって霧分布を観測する
ようにしたものである。

【００１０】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角の組合せを、霧のエコー頂高度を含む
等高度面を一様に観測するように選択するようにしたも
のである。

【００１１】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角設定に際して、霧のエコー頂高度を含
む等高度面にて、被観測点を水平方向に等間隔で得られ
るようにしたものである。

【００１２】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角を一意に決定する際に、霧のエコー頂
高度、霧レーダの最大水平観測距離、および空中線水平
走査の仰角数を設定するようにしたものである。

【００１３】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角を一意に決定する際に、霧のエコー頂
高度、霧レーダの最大水平観測距離、およびエコー頂高
度における被観測点の水平方向間隔を設定するようにし
たものである。

【００１４】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角を一意に決定する際に、霧のエコー頂
高度、霧レーダの空中線水平走査の仰角数、およびエコ
ー頂高度における被観測点の水平方向間隔とを設定する
ようにしたものである。

【００１５】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線水平走査の仰角の組合せの変更を、霧の状態
の変化に伴って、仮定する霧のエコー頂高度を変更する
ことによって行うようにしたものである。

【００１６】この発明に係る霧観測方法は、複数選定さ
れた空中線の仰角を用いた水平走査によって霧を観測
し、その観測結果から検出された霧のエコー頂高度が時
間軸上で変化したかどうかを判定して、エコー頂高度が
変化していた場合には空中線の仰角の選定をし直してか
らその仰角を用いた水平走査による霧の観測を行い、変
化していなかった場合にはそのままの仰角で霧の観測を
繰り返すことによって、大気中の霧分布を観測するよう
にしたものである。

【００１７】この発明に係る霧観測方法は、空中線の垂
直走査により霧の鉛直断面構造を観測してエコー頂高度
を算出し、算出されたエコー頂高度に応じて複数選定さ
れた空中線の水平走査の仰角を用いた水平走査によって
霧を観測し、その観測結果から検出された霧のエコー頂
高度が時間軸上で変化したかどうかを判定して、エコー
頂高度が変化していた場合には霧の鉛直断面構造の観測
に戻り、変化していなかった場合には空中線の仰角の選
定をやり直してから、もしくはそのままの仰角で霧の観
測を繰り返すことによって、大気中の霧分布を観測する
ようにしたものである。

【００１８】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の水平走査の仰角を設定する際に、観測領域
を複数に分割した各小領域毎にエコー頂高度を仮定する
ようにしたものである。

【００１９】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、方位角のみで観測領域の小領域への分割を行うよう
にしたものである。

【００２０】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、地表面の高度に応じて仮定するエコー頂高度を変化
させることにより、水平走査の仰角を複数選定するよう
にしたものである。

【００２１】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、地表面から測定したエコー頂高度を一定とすること
によって地表面の高度に応じたエコー頂高度を仮定し、
水平走査の仰角を複数選定するようにしたものである。

【００２２】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、霧のエコー頂高度を含む水平面、および霧の内部の
単一あるいは複数の水平面を、それぞれ一様に観測する
ような空中線の仰角の組合せを選択して空中線より空間
に電波を放射し、大気中の霧粒で反射された電波をその
空中線で受信することによって霧分布を観測するように
したものである。

【００２３】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、空中線の仰角の組合せとして、遠方の霧の分布を観
測するための低仰角を、霧のエコー頂高度を含む等高度
面を一様に観測する空中線の仰角の組合せに加えるよう
にしたものである。

【００２４】この発明に係る霧レーダ空中線走査方法
は、霧の存在する高度範囲内にある等高度面の観測が、
近距離で細かく、遠距離で粗くなるように空中線の仰角
の組合せを選択して空中線より空間に電波を放射し、大
気中の霧粒で反射された電波をその空中線で受信するこ
とによって霧分布を観測するようにしたものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１における
霧観測の動作手順を示すフローチャートである。図にお
いて、ＳＴ１は空中線の水平走査の仰角を複数選定する
仰角設定ステップであり、ＳＴ２はこの仰角設定ステッ
プＳＴ１で選定された複数の仰角を用いた水平走査によ
って霧の観測を行う水平走査霧観測ステップである。Ｓ
Ｔ３は水平走査霧観測ステップＳＴ２の観測結果に基づ
いて霧のエコー頂高度を検出するエコー頂高度検出ステ
ップであり、ＳＴ４はエコー頂高度検出ステップＳＴ３
で検出されたエコー頂高度に変化があるかどうかを判定
するエコー頂高度変化判定ステップである。

【００２６】次に動作について説明する。まず、仰角設
定ステップＳＴ１において、霧のエコー頂高度に応じて
空中線の水平走査の仰角を複数選定する。この水平走査
の仰角設定においては、エコー頂高度を含む等高度面を
一様に観測することにより、観測範囲全域で霧の特徴を
捉えることを考える。なお、空中線を水平走査する場
合、方位角方向には連続的にデータが得られることか
ら、水平距離方向に一様な被観測点が得られるような観
測を行うことを考える。

【００２７】水平距離方向に一様な被観測点を得るため
には、例えば、図２のように、被観測点が水平距離方向
に等間隔に存在するような設定とすればよい。図２はこ
の実施の形態１による空中線の水平走査における仰角設
定の原理を示す説明図である。図において、１０１は当
該霧レーダが配置されたレーダ位置であり、１０２ａ〜
１０２ｄはレーダ位置１０１に配置された霧レーダの空
中線ビーム方向を示す矢印である。１０３は観測対象と
なる霧のエコー頂、１０４はこの霧の分布範囲であり、
１０５は当該霧のエコー頂高度を示している。なお、こ
の図２の横軸はレーダからの水平距離、縦軸は高度を表
しており、霧の鉛直断面図上でレーダ仰角の設定原理を
説明する図となっている。

【００２８】矢印１０２ａ〜１０２ｄで示される空中線
ビーム方向は、エコー頂１０３を含む等高度面において
水平距離方向に一定間隔で被観測点が得られるように設
定されている。限られた仰角数、すなわち限られた観測
周期内で、霧のエコー頂高度１０５が一定になるという
特徴を、霧の分布範囲１０４の全域で得ることが可能と
なる。そのため、霧エコーと、降雨エコーや地形エコー
などの他のエコーとの識別が全領域で可能となる。

【００２９】このようにして、仰角設定ステップＳＴ１
にて空中線の水平走査のための複数の仰角が選定される
と、水平走査霧観測ステップＳＴ２に進み、選定された
それら複数の仰角を用いて空中線ビームの水平走査を行
い、観測対象となる霧の観測を行う。次にエコー頂高度
検出ステップＳＴ３において、水平走査霧観測ステップ
ＳＴ２の観測結果から、霧のエコー頂高度１０５を検出
する。このようにして検出されたエコー頂高度１０５は
エコー頂高度変化判定ステップＳＴ４にて、時間軸上で
変化したか否かが判定され、変化があれば仰角設定ステ
ップＳＴ１に、変化がなければ水平走査霧観測ステップ
ＳＴ２にそれぞれ戻って処理が繰り返される。

【００３０】ここで、水平走査霧観測ステップＳＴ２の
観測結果からエコー頂高度１０５を求める原理について
図３を用いて説明する。図３はある方位角における霧の
鉛直断面上にて水平走査観測の様子を示したもので、図
中の１０１はレーダ位置、１０２は空中線ビーム方向を
示す矢印、１０３は霧のエコー頂、１０４は霧の分布範
囲、１０５は霧のエコー頂高度をそれぞれ表している。
また、空中線ビーム方向を示す矢印１０２上の○印はエ
コー強度が所定の閾値を超える被観測点、×印はエコー
強度が上記閾値を超えない被観測点を示している。

【００３１】霧が存在する場合、被観測点の高度がエコ
ー頂高度１０５を越えないような距離までは、○印で示
すように霧が検出される。被観測点の高度がエコー頂高
度１０５を越えるような距離となると、×印で示すよう
に霧エコーが検出されなくなる。そこで、×印のよう
な、霧エコーの検出されない距離が一定以上連続した場
合に、その霧エコーが検出されなくなった被観測点の高
度がエコー頂高度１０５であるとする。

【００３２】以下、図２のような仰角設定の具体的な方
法について説明する。ここで、仰角、エコー頂高度、仰
角数、最大水平観測距離の間には、次に示す式（１）の
ような関係がある。

【００３３】

【数１】

【００３４】なお、上記式（１）において、θ_iはｉ番
目の仰角、Ｎ_elは仰角数、Ｈは霧のエコー頂高度、Ｒ
_maxは最大水平観測距離である。この式（１）によって
仰角を設定する場合、エコー頂１０３における隣接する
被観測点の水平距離間隔ｄは、次に示す式（２）で表さ
れる。

【００３５】ｄ＝Ｒ_max／Ｎ_el ・・・・・・（２）

【００３６】従って、エコー頂高度検出ステップＳＴ３
において検出したエコー頂高度に加えて、最大水平観測
距離と仰角数とを定めれば、被観測点の水平距離間隔が
定まる。また、先に仰角数と水平距離間隔を決定し、最
大水平観測距離が自動的に一意に定まるようにしてもよ
い。仰角数をあらかじめ設定しておくことは、観測周期
を一定時間内に収まるようにするために都合がよい。

【００３７】また、最大水平観測距離と水平距離間隔を
先に決定し、仰角数が自動的に一意に定まるようにして
もよい。この場合、仰角数は最後に定まるため、観測周
期は長くなる可能性がある。しかしながら、霧分布の時
間変化が緩やかとみなせる場合には、このような仰角設
定方法も有効となる。

【００３８】なお、この実施の形態１の説明において
は、観測の水平方向の一様性を得るため、エコー頂高度
面で得られる被観測点を等間隔とする、という条件を例
に説明したが、観測がほぼ一様となるのであれば、厳密
に等間隔でなくても同様の効果が得られる。例えば、低
エコー頂高度用、中エコー頂高度用、高エコー頂高度用
の仰角組合せをあらかじめ用意しておき、その中から霧
のエコー頂高度に応じて仰角の組合せを選択するように
してもよい。

【００３９】以上の説明では、地球の曲率の影響によっ
て、被観測点の見かけの高度と実際の高度に相違がある
ことについて特に述べなかったが、必要があれば地球の
曲率の影響を考慮してエコー頂高度を仮定すればよい。
ただし、通常の霧レーダ探知距離は２０ｋｍから３０ｋ
ｍであり、数１００ｋｍの水平距離まで観測を行う通常
の気象レーダよりも地球曲率の影響は小さい。そのた
め、地球の曲率の影響を考慮した高度補正を省略しても
大きな問題とはならない。

【００４０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、少ない仰角数で、霧の特徴を表す高度の等高度面全
域を一様に効率よく観測することが可能となり、特に霧
の特徴を表す代表的な高度であるエコー頂高度を含む水
平面を一様に観測することによって、霧エコーと降雨エ
コーや地形エコーなどの他のエコーとの識別を容易に行
うことができるなどの効果が得られる。

【００４１】なお、仰角の設定方法として、例えば水平
方向探知距離と仰角数を先に設定することにより水平走
査の仰角を決めるようにすれば、必要な観測範囲をあら
かじめ定められた時間内に走査することになるため、必
要な観測距離と時間分解能を確保しながら効率よい霧観
測が可能となるといった効果が得られる。

【００４２】また、その仰角の設定方法として、例えば
水平方向探知距離とエコー頂高度で得られる被観測点の
水平方向間隔を先に設定することによって水平走査の仰
角を決めるようにすれば、必要な観測範囲と空間分解能
を確保しながら霧観測を効率化することが可能となっ
て、霧の時間変化が遅く、観測の時間分解能が低い場合
に特に有効となり、仰角数とエコー頂高度で得られる被
観測点の水平方向間隔を先に設定することによって水平
走査の仰角を決めるようにすれば、必要な時間分解能と
空間分解能を確保しながら、効率よく霧の観測を行うこ
とができるという効果が得られる。

【００４３】さらに、この実施の形態１では、霧のエコ
ー頂高度の変化に応じて空中線水平走査の仰角の設定を
変更しているため、霧の状態が変化しても最適な観測を
保つことが可能になるという効果が得られ、また、空中
線水平走査で得られた観測データのみから霧の状態変化
を捉えているため、空中線駆動部が垂直走査に対応して
いない場合にも適用可能となるという効果も得られる。

【００４４】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、空中線を水平方向のみに走査することにより霧観測
を行うようにしたものについて説明したが、レーダ装置
の空中線駆動部が垂直走査にも対応している場合には、
垂直方向の空中線走査もレーダ観測に加えることが考え
られる。ここでは、そのようなこの発明の実施の形態２
による霧観測方法について説明する。

【００４５】図４はこの発明の実施の形態２における霧
観測の動作手順を示すフローチャートである。図におい
て、ＳＴ１１は空中線を垂直に走査することによって霧
の鉛直断面構造を観測する霧鉛直断面観測ステップであ
り、ＳＴ１２はこの霧鉛直断面観測ステップＳＴ１１で
得られた霧鉛直断面画像から霧のエコー頂高度を算出す
る霧エコー頂高度算出ステップである。また、ＳＴ１は
仰角設定ステップ、ＳＴ２は水平走査霧観測ステップ、
ＳＴ３はエコー頂高度検出ステップ、ＳＴ４はエコー頂
高度変化判定ステップであり、これらは図１に同一符号
を付して示した実施の形態１における各ステップと同等
のものである。なお、仰角設定ステップＳＴ１は空中線
の水平走査の複数の仰角の選定を、上記霧エコー頂高度
算出ステップＳＴ１２で算出されたエコー頂高度に応じ
て行っている。

【００４６】次に動作について説明する。まず、霧鉛直
断面観測ステップＳＴ１１において、空中線を垂直走査
することによって霧の鉛直断面の構造を観測する。ここ
で、図５は距離［ｋｍ］と仰角［度］による霧の典型的
な鉛直断面構造を表す霧レーダ画像を示した説明図であ
る。図示のように、仰角を変化させて空中線の垂直走査
を行い、霧の濃度に対応するレーダ反射因子をデシベル
で表したもので霧の鉛直断面構造を示せば、霧エコーの
特徴である等エコー頂高度の特性を明確に捉えることが
容易に実施できる。なお、空中線の水平走査では、仰角
が０度である場合を除いて、水平距離によって被観測点
の高度が変わるため、少ない仰角数で高度方向の分布を
詳細に捉えることが難しいが、垂直走査では１走査で高
度分布を明確に捉えることができる。垂直走査にはこの
ような利点がある。

【００４７】このようにして霧鉛直断面観測ステップＳ
Ｔ１１で得られた画像を元に、エコー頂高度を霧エコー
頂高度算出ステップＳＴ１２にて算出する。以降、仰角
設定ステップＳＴ１からエコー頂高度検出ステップＳＴ
３については、図１に示した実施の形態１の場合と同様
である。

【００４８】なお、上記垂直走査に関しては、必ずしも
全周を細かいステップで方位角を設定する必要はなく、
霧の高度方向の構造が分かるような代表的な方位角のみ
を選定すればよい。これは、方位角方向の分布、すなわ
ち霧の面的分布は、水平走査霧観測ステップＳＴ２の水
平走査によって得られるためである。このように垂直走
査の方位角を制限することにより、霧観測全体の観測周
期を抑制することが可能となる。

【００４９】次に、エコー頂高度変化判定ステップＳＴ
４において、霧の状態が変化したかどうか、すなわちエ
コー頂高度検出ステップＳＴ３で検出されたエコー頂高
度が時間軸上で変化したかどうかを判定する。なお、こ
の判定についても図１に示した実施の形態１の場合と同
様である。ただし、霧の状態が変化したと判定された場
合には、実施の形態１とは異なり、霧鉛直断面観測ステ
ップＳＴ１１による霧の鉛直断面構造の観測に戻る。一
方、エコー頂高度変化判定ステップＳＴ４において、霧
の状態が変化していないと判定された場合には、仰角設
定ステップＳＴ１に戻って水平走査の仰角を設定し直
す。なお、霧の状態が変化していないと判定された場
合、水平走査霧観測ステップＳＴ２に戻って、そのまま
複数仰角水平走査による霧観測を行うようにしてもよ
い。

【００５０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、霧の状態変化を捉えるために垂直方向の空中線走査
を行っているため、霧の鉛直断面構造の画像を得ること
が可能となり、霧の状態変化をより正確に検出し、空中
線走査の最適化に反映させることができるという効果が
得られる。

【００５１】実施の形態３．なお、上記各実施の形態で
は、観測範囲内において同種の霧が生じていると仮定し
た場合について述べたが、霧には様々な発生形態があ
り、場合によっては複数種類の霧が発生する場合があ
る。例えば、北海道太平洋岸では、海上で発生する移流
霧が内陸に侵入することが多いが、それに加えて、内陸
部で放射霧が発生することがある。このように複数形態
の霧が発生する場合には、観測範囲内の場所によって、
異なるエコー頂高度を仮定して空中線仰角を設定するの
が適当である。以下、そのようなこの発明の実施の形態
３について説明する。

【００５２】図６はこの発明の実施の形態３による、方
位角によって異なる霧エコー頂高度を仮定している場合
の霧レーダ空中線走査方法を説明するための図である。
図において、１０１はレーダ位置、１０２ａ〜１０２ｈ
は空中線ビーム方向を示す矢印、１０３ａ，１０３ｂは
観測対象となる発生形態の異なった霧のエコー頂、１０
４ａ，１０４ｂはそれら各霧の分布範囲、１０５ａ，１
０５ｂはそれぞれの霧１０４ａ，１０４ｂのエコー頂高
度を表している。

【００５３】この図６においては、レーダ位置１０１よ
りも右側の領域では、エコー頂高度１０５ａの霧１０４
ａが存在しているため、そのエコー頂高度１０５ａを仮
定して空中線水平走査の仰角の組合せを決定している。
また、レーダ位置１０１よりも左側の領域では、エコー
頂高度１０５ｂの霧１０４ｂが存在しているため、その
エコー頂高度１０５ｂを仮定して空中線水平走査の仰角
の組合せを決定している。このことによって、レーダ位
置１０１から見た方位により異なる種類の霧１０４ａ，
１０４ｂが存在している場合にも、的確な仰角設定を行
うことが可能となる。

【００５４】実施の形態４．また、上記各実施の形態で
は、地形の影響については述べていなかったが、山間部
等では地形の影響を考慮することも考えられる。以下、
そのようなこの発明の実施の形態４について説明する。

【００５５】図７は地表面の高さによって仮定する霧エ
コー頂高度を変化させる、この発明の実施の形態４によ
る霧レーダ空中線走査方法を説明するための図である。
図において、１０１はレーダ位置、１０２ａ〜１０２ｅ
は空中線ビーム方向を示す矢印、１１１は霧が発生した
山地の地形等の地表面、１１２はこの地表面１１１の形
状によって変化した霧のエコー頂、１０４はそのような
霧の分布範囲、１０５は当該霧のエコー頂高度をそれぞ
れ表している。

【００５６】次に動作について説明する。ここでは、山
間部に生じる霧として滑昇霧を例に挙げる。滑昇霧は平
野部などの高度の低い地域から山地などの高度の高い地
域に向かって風が流れる際に、地表面１１１に沿って上
昇した大気が冷やされて、水蒸気が凝結して水滴となる
ことにより生じる。図７に示す例では、風が左側から右
側に流れると、山地の地表面１１１に沿って大気が移動
し、この山地の地表面１１１に沿って霧１０４が発生す
る。この霧１０４は風によって山地の地表面１１１に沿
って移動するため、霧のエコー頂高度１０５を、一定の
海抜高度とするよりも、地表面１１１からの高度を一定
とする方が実際の霧分布に整合する。そこで、図７に示
すように、仰角設定のために仮定するエコー頂１１２
を、山地の地表面１１１の高度に応じて変化させ、その
エコー頂１１２を水平方向に一様に観測できるような仰
角を用いて空中線水平走査を行う。

【００５７】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、地表面の高度に応じて仮定する霧のエコー頂高度を
変化させているため、例えば山間部における滑昇霧の観
測において、限られた仰角数で霧分布を効率よく観測す
ることが可能になるという効果が得られる。

【００５８】実施の形態５．また、上記各実施の形態で
は、一つの等高度面を水平方向に一様に観測する例を示
したが、場合によっては、時間分解能の許す範囲内で複
数の等高度面を一様に観測することも考えられる。以
下、そのようなこの発明の実施の形態５について説明す
る。

【００５９】図８はそのような複数の等高度面を一様に
観測するように空中線仰角を設定する、この発明の実施
の形態５による霧レーダ空中線走査方法を説明するため
の図である。図において、１０１はレーダ位置、１０４
ｃは層構造を持った霧の上層の分布範囲、１０４ｄは当
該霧の下層の分布範囲、１０３は当該霧のエコー頂、１
１３は当該霧の上層１０４ｃと下層１０４ｄの境界面、
１０５は当該霧のエコー頂高度、１１４は当該霧の上層
１０４ｃと下層１０４ｄの境界面高度、１０２ａ〜１０
２ｈはエコー頂高度１０５あるいは境界面高度１１４を
水平方向に一様に観測するための空中線ビームの仰角を
表す矢印を表している。

【００６０】また、図９は霧内部の速度分布が層構造と
なっている場合の、距離［ｋｍ］と仰角［度］による霧
レーダドップラ速度画像の一例を示す説明図である。霧
は、ドップラ速度の異なる層状の内部構造を持つことが
ある。霧の鉛直断面構造をドップラ速度［ｍ／ｓ］で表
せば、図９に示す例では、高度３００ｍを境界面１１３
として、上層１０４ｃにおいては霧レーダに近づく方向
のドップラ速度を持ち、下層１０４ｄではほぼ０のドッ
プラ速度を持っている。霧が図示のような内部構造を持
つ場合、エコー頂高度だけでなく、ドップラ速度の異な
る上層１０４ｃと下層１０４ｄの境界面１１３の高度１
１４も霧の特徴量となる。このような霧の内部構造を表
す特徴量は、霧の種類を識別するのに有効な情報であ
る。霧の有無に加えて、その霧の種類に関する情報を用
いることにより、霧の移動予測や霧の存続時間予測など
の霧予報をより正確に行うことが可能となると期待され
る。

【００６１】図８のように、矢印１０２ｅ〜１０２ｈで
示される空中線ビームの仰角を用いて、霧の上層１０４
ｃと下層１０４ｄの境界面高度１１４を一様に観測すれ
ば、霧の内部情報を効率よく収集することが可能であ
る。なお、図８では、境界面高度１１４の観測には矢印
１０２ｅ〜１０２ｈで示す空中線ビームを用い、エコー
頂高度１０５の観測には矢印１０２ａ〜１０２ｄで示す
空中線ビームを用いているが、矢印１０２ｅ〜１０２ｈ
で示す空中線ビームのうちの仰角の１つと、矢印１０２
ａ〜１０２ｄで示す空中線ビームのうちの仰角の１つが
ほぼ等しくなる場合、２つの仰角を１つの仰角で代表さ
せることによって、仰角数を減らすことが可能となる。
例えば、図８に示す例では、矢印１０２ｈで示される空
中線ビームと、矢印ビーム１０２ｃで示される空中線ビ
ームがほぼ同じ仰角であるため、これら２つの仰角を１
つにまとめることができる。

【００６２】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、複数の高度面を水平方向に一様に観測しているた
め、層状の内部構造を持つ霧の観測を行う場合に、効率
よく霧の特徴量を抽出することが可能となるという効果
が得られる。

【００６３】実施の形態６．また、上記各実施の形態で
は、単一あるいは複数の等高度面を水平方向に一様に観
測する例を示したが、そのような場合、低仰角の観測が
困難になって、遠方で新たに発生した霧を捉えることが
できなくなる可能性がある。そのため、等高度面観測の
ための仰角に加えて、遠方の霧分布を監視するための固
定的な低仰角でも霧観測を行うことが考えられる。以
下、そのようなこの発明の実施の形態６について説明す
る。

【００６４】図１０はそのような遠方の霧を監視するた
めの固定的な低仰角を空中線仰角に加えた、この発明の
実施の形態６による霧レーダ空中線走査方法を説明する
ための図である。図において、１０１はレーダ位置、１
０２ａ〜１０２ｄは等高度面観測のための空中線ビーム
方向を示す矢印、１０３は霧のエコー頂、１０４は霧の
分布範囲、１０５は霧のエコー頂高度であり、１１５は
遠方の霧を観測するための低仰角に固定された空中線ビ
ーム方向を示す矢印、１１６は観測時に霧分布が確認さ
れた最大水平観測距離をそれぞれ表している。

【００６５】次に動作について説明する。図１０に示す
例によれば、最大水平観測距離１１６まで分布している
エコー頂高度１０５の霧を、矢印１０２ａ〜１０２ｄで
表される４つの空中線ビームの仰角を用いて観測してい
る。このとき、最も低い仰角の空中線ビーム方向は矢印
１０２ａ示すものであるため、最大水平観測距離１１６
よりも遠方に存在し、エコー頂高度１０５よりも低い霧
を捉えることができない。その場合、矢印１１５で示す
ような低仰角の空中線ビームを用いた観測を加えれば、
遠方で新たに霧が発生した場合にも、その霧を検出する
ことが可能となる。

【００６６】なお、この矢印１１５で示す遠方監視用の
空中線ビームの仰角は、できるだけ広範囲に霧を捉える
ことができるように設定することが望ましい。霧レーダ
が観測塔の上のように地上から高い位置に設置される場
合には、仰角を０度付近に固定的に設定しても、建物や
木立などのレーダ周囲に存在するものの影響を受けず
に、遠方まで見渡すことが可能となる。それに対して、
霧レーダが高所に設置されていないため、仰角０度に固
定しては遠距離まで見渡せない状況がある場合には、遠
方監視用の空中線ビームとして０度よりもある程度大き
な仰角を設定する方がよい。ただし、この矢印１１５で
示される空中線ビーム方向の仰角を大きなものに設定し
た場合、エコー頂高度１０５がある程度高い霧でないと
検出できないことになる。

【００６７】ここで、遠方監視用の仰角は通常、上記の
ように１つに固定してよいと考えられるが、方位角によ
って見通し状況が異なる場合には、方位角に応じて遠方
監視用の仰角を変化させてもよく、また、観測周期の許
す範囲内で複数の遠方監視用仰角による観測を行うよう
にしてもよい。

【００６８】このように、この実施の形態６によれば、
遠方の霧監視専用の低仰角による観測を加えたため、既
検出の霧観測を効率よく行うのと同時に、新たに遠方で
発生する霧をも検出することが可能になるという効果が
得られる。

【００６９】実施の形態７．また、上記各実施の形態で
は、単一あるいは複数の等高度面を水平方向に一様に観
測するものについて説明したが、場合によっては、霧監
視点を１つ設定し、その霧監視点からの距離に応じて等
高度面上の被観測点の密度を変化させるようにしてもよ
い。

【００７０】例えば、空港周囲の霧監視を行う場合、空
港位置を霧監視点とし、空港の近傍では細かい空間分解
能で霧監視を行い、空港から離れた距離の領域では粗い
空間分解能で霧監視を行うことが考えられる。特に、霧
レーダが空港内に設置されている場合は、当該霧レーダ
からの距離に応じて空間分解能を変化させればよいこと
になる。これにより、特に詳細な霧分布情報が必要な空
港近傍の空間分解能を確保しながら、仰角数を少なくす
ることができる。

【００７１】図１１はそのようなレーダ近傍では細かい
空間分解能で、レーダ遠方では粗い分解能で観測を行
う、この発明の実施の形態７による霧レーダ空中線走査
方法を説明するための図である。図において、１０１は
レーダ位置、１０３は霧のエコー頂、１０４は霧の分布
範囲、１０５は霧のエコー頂高度であり、１１７ａ〜１
１７ｃは空中線ビーム方向を示す矢印である。

【００７２】次に動作について説明する。ここでは、霧
レーダが配置されたレーダ位置１０１と霧監視点とが、
図１１に示すように同一である場合を例に説明する。図
示のように、矢印１１７ａ〜１１７ｃで示される空中線
ビーム方向の仰角で観測を行った場合、レーダ位置１０
１から離れるに従って、エコー頂１０３上で得られる○
印で示される被観測点の間隔が広がっている。この被観
測点の間隔は空中線ビームの仰角に応じて自由に選択す
ることが可能である。これにより、霧監視点すなわちレ
ーダ位置１０１の近傍では高い分解能による観測を行
い、遠方では分布の概要のみを見るための粗い空間分解
能での観測を行うことが可能になる。

【００７３】このように、この実施の形態７によれば、
霧監視点近傍での空間分解能を保ったまま、仰角数を削
減することができるため、霧観測周期が短くなり、時間
分解能を向上させることができるという効果が得られ
る。

【００７４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、霧の
存在する高度範囲内に存在する等高度面を、一様に観測
するような仰角の組合せを選択して電波を放射するよう
に構成したので、少ない仰角数で霧の特徴を表す高度の
水平面を一様に効率よく観測することができ、限られた
観測周期内で霧分布の情報を観測範囲全域で得ることが
できる霧レーダ空中線走査方法が得られるという効果が
ある。

【００７５】この発明によれば、霧のエコー頂高度を含
む等高度面を一様に観測するような仰角の組合せを選択
するように構成したので、霧の特徴を表す代表的な高度
としてエコー頂高度を含む水平面を一様に効率よく観測
でき、それにより、観測範囲全域において、霧エコーを
降雨エコーや地形エコーなどと容易に識別することが可
能になるという効果がある。

【００７６】この発明によれば、被観測点を水平方向に
等間隔で得られるように空中線の仰角を設定するように
構成したので、距離方向に等間隔の観測点を得ることが
可能となり、霧のエコー頂高度を水平面内で一様に効率
よく観測することができるという効果がある。

【００７７】この発明によれば、霧のエコー頂高度、最
大水平観測距離、空中線水平走査の仰角数を設定するこ
とにより、仰角を一意に決定するように構成したので、
必要な観測範囲をあらかじめ定められた時間内に走査す
ることになって、必要な観測距離と時間分解能を確保し
ながら、効率よく霧観測を行うことが可能となるという
効果がある。

【００７８】この発明によれば、霧のエコー頂高度、最
大水平観測距離、被観測点の水平方向間隔を設定するこ
とにより、仰角を一意に決定するように構成したので、
必要な観測範囲と空間分解能を確保しながら霧観測を効
率化することができるようになり、霧の時間変化が遅
く、観測の時間分解能が低い場合に有効な霧レーダ空中
線走査方法が得られる効果がある。

【００７９】この発明によれば、霧のエコー頂高度、空
中線水平走査の仰角数、被観測点の水平方向間隔を設定
することにより仰角を一意に決定するように構成したの
で、必要な時間分解能と空間分解能を確保しながら効率
よく霧観測を行うことが可能となり、レーダ近傍の霧分
布を詳細に得る必要があるときに有効な霧レーダ空中線
走査方法が得られる効果がある。

【００８０】この発明によれば、霧の状態の変化に伴っ
て、仮定する霧のエコー頂高度を変更するように構成し
たので、霧のエコー頂高度の変化に応じて空中線水平走
査の仰角の設定が変更されるため、霧の状態が変化して
も最適な観測を保つことが可能になるという効果があ
る。

【００８１】この発明によれば、複数選定された仰角を
用いた水平走査による霧の観測結果から検出されたエコ
ー頂高度が、時間軸上で変化していた場合には空中線の
仰角の選定をやり直して、その仰角の水平走査による霧
の観測を行い、変化していなかった場合にはそのままの
仰角で霧の観測を繰り返すように構成したので、空中線
水平走査で得られた観測データのみから霧の状態変化を
捉えているため、霧レーダの空中線駆動部が垂直走査に
対応していない場合にも適用可能な霧観測方法が得られ
る効果がある。

【００８２】この発明によれば、垂直走査による霧の鉛
直断面構造より算出したエコー頂高度に応じて複数の仰
角を選定し、選定された仰角を用いた水平走査による霧
の観測結果から検出されたエコー頂高度が、時間軸上で
変化していた場合には鉛直断面構造の観測に戻り、変化
していなかった場合には仰角を選定し直してから、もし
くはそのままの仰角で霧の観測を繰り返すように構成し
たので、霧の状態変化を捉えるために垂直方向の空中線
走査が行われるため、霧の鉛直断面構造を容易に得るこ
とが可能となり、霧の状態変化をより正確に検出し、空
中線走査の最適化に反映させることができる霧観測方法
が得られる効果がある。

【００８３】この発明によれば、観測領域を複数の小領
域に分割し、各小領域毎にエコー頂高度を仮定するよう
に構成したので、霧レーダの周囲に複数種類の霧が発生
する場合にも的確な霧観測が可能になるという効果があ
る。

【００８４】この発明によれば、観測領域の分割を方位
角のみによって行うように構成したので、単一のエコー
頂高度を仮定する領域を方位角のみによって決定してい
るため、１つの方位角の仰角数が一定となり、観測周期
の増加がなくなって、時間分解能の劣化がなくなるとい
う効果がある。

【００８５】この発明によれば、地表面の高度に応じて
仮定する霧エコー頂高度を変化させるように構成したの
で、例えば山間部の滑昇霧の観測などに的確に対応する
ことが可能になるという効果がある。

【００８６】この発明によれば、地表面から測定したエ
コー頂高度を一定とすることによって、地表面の高度に
応じたエコー頂高度を仮定するように構成したので、簡
易な方法により地形の影響を表現することが可能とな
り、空中線を制御するためのプログラムを簡易化できる
という効果がある。

【００８７】この発明によれば、霧のエコー頂高度を含
む水平面および霧内部の水平面を一様に観測する空中線
の仰角の組合せを選択するように構成したので、複数の
高度面を水平方向に一様に観測することができるため、
層状の内部構造を持った霧の観測を行う場合に、限られ
た仰角数で効率よく霧の特徴量を抽出することが可能に
なるという効果がある。

【００８８】この発明によれば、空中線の仰角の組合せ
として、遠方の霧分布を観測するための低仰角を加える
ように構成したので、既検出の霧観測を効率よく行うこ
とができると同時に、新たに遠方で発生する霧をも検出
することが可能になるという効果がある。

【００８９】この発明によれば、等高度面の観測が、近
距離で細かく、遠距離で粗くなるように、空中線の仰角
の組合せを選択するように構成したので、霧監視点近傍
での空間分解能を保ったまま、仰角数を削減することが
可能となるため、霧観測周期が短くなり、時間分解能を
向上させることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による霧観測の動作
手順を示すフローチャートである。

【図２】実施の形態１における空中線水平走査の仰角
設定の原理を示す説明図である。

【図３】水平走査観測においてエコー頂高度の算出原
理を示す説明図である。

【図４】この発明の実施の形態２による霧観測の動作
手順を示すフローチャートである。

【図５】霧の典型的な鉛直断面構造を表す霧レーダ画
像を示す説明図である。

【図６】この発明の実施の形態３による空中線水平走
査の仰角設定の原理を示す説明図である。

【図７】この発明の実施の形態４による空中線水平走
査の仰角設定の原理を示す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態５による空中線水平走
査の仰角設定の原理を示す説明図である。

【図９】速度分布が層状構造となっている霧の霧レー
ダドップラ速度画像を示す説明図である。

【図１０】この発明の実施の形態６による空中線水平
走査の仰角設定の原理を示す説明図である。

【図１１】この発明の実施の形態７による空中線水平
走査の仰角設定の原理を示す説明図である。

【図１２】従来の降雨レーダにおけるＣＡＰＰＩ観測
の仰角設定例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０１レーダ位置、１０２，１０２ａ〜１０２ｈ空
中線ビーム方向を示す矢印、１０３，１０３ａ，１０３
ｂエコー頂、１０４，１０４ａ〜１０４ｄ霧の分布範
囲、１０５，１０５ａ，１０５ｂエコー頂高度、１１
１地表面、１１２エコー頂、１１３境界面、１１
４境界面高度、１１５低仰角の空中線ビーム方向を
示す矢印、１１６最大水平観測距離、１１７ａ〜１１
７ｃ空中線ビーム方向を示す矢印、ＳＴ１仰角設定ス
テップ、ＳＴ２水平走査霧観測ステップ、ＳＴ３エ
コー頂高度検出ステップ、ＳＴ４エコー頂高度変化判
定ステップ、ＳＴ１１霧鉛直断面観測ステップ、ＳＴ
１２霧エコー頂高度算出ステップ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中久理東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5J070 AB24 AC03 AE07 AE13 AF01 AG07 AK13 AK22 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空間に電波を放射し、大気中の霧粒で反
射された電波を受信することによって霧分布を観測する
霧レーダにおける霧レーダ空中線走査方法において、前記霧の存在する高度範囲内にある等高度面を一様に観
測する空中線の仰角の組合せを選択することを特徴とす
る霧レーダ空中線走査方法。
【請求項２】霧の存在する高度範囲内にある等高度面
を一様に観測する空中線の仰角の組合せを選択する際
に、前記霧のエコー頂高度を含んだ等高度面を一様に観測す
る空中線の仰角の組合せを選択するものであることを特
徴とする請求項１記載の霧レーダ空中線走査方法。
【請求項３】霧のエコー頂高度を含む等高度面におい
て、被観測点を水平方向に等間隔で得るように空中線の
仰角を設定することを特徴とする請求項２記載の霧レー
ダ空中線走査方法。
【請求項４】霧のエコー頂高度と、霧レーダの最大水
平観測距離と、空中線水平走査の仰角数とを設定するこ
とにより、前記霧レーダの空中線の仰角を一意に決定す
ることを特徴とする請求項３記載の霧レーダ空中線走査
方法。
【請求項５】霧のエコー頂高度と、霧レーダの最大水
平観測距離と、エコー頂高度における被観測点の水平方
向間隔とを設定することにより、前記霧レーダの空中線
の仰角を一意に決定することを特徴とする請求項３記載
の霧レーダ空中線走査方法。
【請求項６】霧のエコー頂高度と、霧レーダの空中線
水平走査の仰角数と、エコー頂高度における被観測点の
水平方向間隔とを設定することにより、前記霧レーダの
空中線の仰角を一意に決定することを特徴とする請求項
３記載の霧レーダ空中線走査方法。
【請求項７】霧の状態の変化に伴って、仮定する霧の
エコー頂高度を変更し、空中線水平走査の仰角の組合せ
を変更することを特徴とする請求項２記載の霧レーダ空
中線走査方法。
【請求項８】空間に電波を放射し、大気中の霧粒で反
射された電波を受信することによって霧分布を観測する
霧レーダによる霧観測方法において、霧のエコー頂高度に応じて、前記霧レーダの空中線の水
平走査の仰角を複数選定する仰角設定ステップと、前記仰角設定ステップで選定された複数の仰角を用いた
水平走査によって、霧の観測を行う水平走査霧観測ステ
ップと、前記水平走査観測ステップによる観測結果から、前記霧
のエコー頂高度を検出するエコー頂高度検出ステップ
と、前記エコー頂高度検出ステップで検出された霧のエコー
頂高度が時間軸上で変化したかどうかを判定するエコー
頂高度変化判定ステップとを有し、前記エコー頂高度変化判定ステップにおいて霧のエコー
頂高度が変化したと判定された場合には前記仰角設定ス
テップに戻り、前記霧のエコー頂高度が変化していない
と判定された場合には前記水平走査霧観測ステップに戻
ることを特徴とする霧観測方法。
【請求項９】空間に電波を放射し、大気中の霧粒で反
射された電波を受信することによって霧分布を観測する
霧レーダによる霧観測方法において、前記霧レーダの空中線を垂直に走査することにより霧の
鉛直断面構造を観測する霧鉛直断面観測ステップと、前記霧鉛直断面観測ステップで得られた霧鉛直断面画像
から霧のエコー頂高度を算出する霧エコー頂高度算出ス
テップと、前記霧エコー頂高度算出ステップで算出された霧のエコ
ー頂高度に応じて、前記霧レーダの空中線の水平走査の
仰角を複数選定する仰角設定ステップと、前記仰角設定ステップで選定された複数の仰角を用いた
水平走査によって、霧の観測を行う水平走査霧観測ステ
ップと、前記水平走査観測ステップによる観測結果から霧のエコ
ー頂高度を検出するエコー頂高度検出ステップと、前記エコー頂高度検出ステップで検出された霧のエコー
頂高度が時間軸上で変化したかどうかを判定するエコー
頂高度変化判定ステップとを有し、前記エコー頂高度変化判定ステップにおいて霧のエコー
頂高度が変化したと判定された場合には前記霧鉛直断面
観測ステップに戻り、前記霧のエコー頂高度が変化しな
かったと判定された場合には前記仰角設定ステップまた
は水平走査霧観測ステップに戻ることを特徴とする霧観
測方法。
【請求項１０】観測領域を複数の小領域に分割し、前記各小領域毎にエコー頂高度を仮定して空中線の水平
走査の仰角を設定することを特徴とする請求項２記載の
霧レーダ空中線走査方法。
【請求項１１】観測領域の分割を、方位角のみで行う
ことを特徴とする請求項１０記載の霧レーダ空中線走査
方法。
【請求項１２】空中線の仰角を設定するために仮定す
る霧のエコー頂高度を、地表面の高度に応じて変化させ
ることを特徴とする請求項２記載の霧レーダ空中線走査
方法。
【請求項１３】空中線の仰角を設定するために仮定す
る霧のエコー頂高度を地表面の高度に応じて変化させる
際、地表面から測定した前記エコー頂高度が一定となる
ようにしたことを特徴とする請求項１２記載の霧レーダ
空中線走査方法。
【請求項１４】空間に電波を放射し、大気中の霧粒で
反射された電波を受信することによって霧分布を観測す
る霧レーダにおける霧レーダ空中線走査方法において、前記霧のエコー頂高度を含む水平面、および霧の内部の
単一あるいは複数の水平面をそれぞれ一様に観測する空
中線の仰角の組合せを選択することを特徴とする霧レー
ダ空中線走査方法。
【請求項１５】霧の存在する高度範囲内にある等高度
面を一様に観測する空中線の仰角の組合せとして、前記霧のエコー頂高度を含んだ等高度面を一様に観測す
る空中線の仰角の組合せに加えて、遠方の前記霧の分布を観測するための低仰角も含めたこ
とを特徴とする請求項２記載の霧レーダ空中線走査方
法。
【請求項１６】空間に電波を放射し、大気中の霧粒で
反射された電波を受信することによって霧分布を観測す
る霧レーダにおける霧レーダ空中線走査方法において、前記霧の存在する高度範囲内にある等高度面を、近距離
で細かく、遠距離で粗く観測するように仰角の組合せを
選択することを特徴とする霧レーダ空中線走査方法。