FR2763266A1 - Procede destine a influencer la distribution des contraintes dans des feuillards ou des plaques metalliques et dispositif de mise en oeuvre du procede - Google Patents
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Abstract
Le procédé et le dispositif sont destines à influencer la distribution des contraintes dans des feuillards (1) ou des plaques métalliques en particulier en matériau non ferromagnétique, par exemple en métal lourd non ferreux, au cours du passage à travers des installations de traitement. Il est prévu dans ce cas, dans une ou plusieurs sections (2) de l'installation, au moins un moteur linéaire (3) respectif avec stator (4) et induit (1), le stator (4) étant orienté dans la direction transversale et/ ou la direction longitudinale, par rapport au sens de passage L du feuillard 1 formant l'induit ou des plaques métalliques. Au moyen de la puissance électrique envoyée au stator (4), il est possible d'augmenter ou de réduire la tension du feuillard, sans contact dans la direction longitudinale et la direction transversale, dans la section (2) de l'installation.
Description
Procédé destiné à infiuencer la distribution des contraintes dans des
feuillards ou des plaques métalliques et dispositif dc mise en oeuvre du procédé L'invention concerne mun procédé destiné à influencer la distribution des contraintes dans des feuillards ou des plaques métalliques en matériau en particulier non fcrromagnétiquc, par exemple en métal lourd non fereux, au cours du passage à travers des installations de traitement de feuillards, selon lequel il est prévu chaque fois, da une ou plusieurs sections de l'installation, au moins un moteur linéaire avec stator et induit, le stator étant orienté dans la direction transversale et/ou la direction longitudinale, par rapport au sens de passage du feuillard ou des plaques métalliques formant l'induit et selon lequel au moyen de la puissance envoyée au stator et/ou du sens de passage du courant dans la section de l'installation, la tension du feuillard est augmentée ou diminuée sans contact dans la direction longitudinale
t/ou la direction transversale.
Dans la littérature sont décrites différentes possibilités pour influencer la distribution des contraintes dans des feuillards. Une possibilité pratique consiste dam le dressage par traction et flexion, qui conduit à une déformation plastique dans la direction longitudinale et la direction transversale, de feuillards trvro ts. Dans ce contexte il est possible par exemple d'éliminer des courbures rnsverses et de
dresser à nouveau des feuillards.
Ceci s'effectue en ce que des rouleaux de traction et flexion sont pressés plus ou moins fortement contre le feuillard traversant. Lors du dressage par traction et flexion, la traction à appliquer peut êfitre réglée par exemple par la profondeur de pénétration des rouleaux de traction et flexion. Le procédé précité a fait ses preuves, 2s mais exige toujours un contact superficiel entre le feuillard et le rouleau de traction et flexion et il peut on résulter des influences sur la qualité de surface. En effet il n'est pas exclu que les rouleaux de traction et flexion fassent pénétrer des impuretés, des rugosités indésirables, etc. dans la surface du feuillard. En outre un réglage fin de la
distribution des contraintes est complexe.
Un procédé du type précité est connu par le document soviétique 15 585040-
A. La distribution des contraintes dans un feuillard traversant est influencée ici au moyen de trois moteurs linéaires. Il n'est pas dit comment est déterminée la
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distribution des contraintes du feuillard traversant En outre une réaction sur des
distributions de contraintes différentes n'est pas possible.
Ceci s'applique aussi au procédé de contrôle, connu par le document japonais 62-130961 A, destiné à influencer la tension d'un feuillard. I est prévu en effet ici des moteurs linéaires des deux côtés du feuillard, qui est tendu entre des rouleaux de
traction. Le but d'ensemble recherché est ici de stabiliser le passage du feuillard.
Par l document japonais 62-130959 A on sait comment produire des mouvements transversaux au moyen de moteurs linéaires, pour un feuillard traersant. Le but recherché ici est d'emplcher pratiquement que le fcuillard avançant ne fasse des méandres, donc d'emp6cher par exemple des courbures transversales. L'invention a pour but d'indiquer un procédé de cc type destiné à influencer la distribution des contraintes dans des feuilards ou des plaques métalliques, en matériau en particulier non ferromagnétique, qui convienne à influencer l'état de contrainte en cas de fluctuation de la distribution des contraintes, et ce automatiquCmenet tsans temporisation ainsi qu'avec une complexité de construction minime. En outre il doit être réalisé un dispositif convenant tout particulirement à la
mise en oeuvre de ce procédé.
Pour attende ce but, I'invention propose, dans un procédé du type précité destiné à infhucncr la distribution dos contraintes dans des feuillards ou des plaques métalliques, on matériau en particulier non feomagnétique, que la distribution des contraintes soit réglée en fonction des résultats des mesures pour obtenir une
distribution uniformnne des contraintes, par exemple une planméité optimale. C'est-à-
dire que de cette façon il est possible, au moyen d'un circuit de régulation, de compenser les contraintes qui se produisent dam un feuillard ou une plaque métallique. Ceci suppose la mesure de la distribution des contraintes. A cet effet on peut recourir à des appareils de mesure optiques ou mécaniques, qui déterminent le
profil du feuillard ou de la plaque sur la largeur du feuillard ou de la plaque.
Un galet métrique dit de Shape constitue un excmplc d'un dispositif de mesure de ce type; c'est-à-dire qu'il est procédé à un palpage mécanique de la surface supérieure et inférieure du feuillard, afin de déterminer la distribution des contraintes du feuillard sur sa largeur, et d'en tirer des conclusions concernant la
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planéité. C'est ainsi qu'on peut en déduire que des zones de plus grande épaisseur conesponden à une tension longitudinale moindre que celles présentant une épaisseur réduite. Dans tous les cas il est possible à partir de ces mesures de tirer des conclusions concernant la distribution des contraintcs régnant dans le fcuillard. Ccci s s'applique en particulier aux feuillards courbls ou ondulés et aux états de contraintes qui règnent dans ceux-ci. La distribution des contraintes ainsi déduite peut être maintenant uniformisée dans le sens d'une régulation de la traction et/ou de la compression appliquée par le stator. On obtient ainsmi en supplément une planéité
optimale du feuillard ou de la plaque métallique.
L'invntion part de la découverte selon laquelle, au moyen d'un moteur linéaire électrique, il est possible d'introduire des contraintes de manière contrôlée dam le feuillard ou les plaques métalliques travrsants. Ceci s'effectue dans l'ensemble sans contact, de sorte qu'il n'y a pas à redouter que la qualité de surface soit réduite. Comme on le sait un moteur linéaire est constitué d'un stator ou d'un inducteur et d'un induit et est semblable dans son fonctionnement à un moteur (asynchrone) électrique " normal ". Dans ce dernmier cas on provoque la rotation d'un
rotor par un champ alternatif électromagnétique circulant, produit dans le stator.
Dans le cas d'un moteur linéaire, la production d'un champ alternatif continu du stator pour ainsi dire " enroulé " dans un plan, conduit à un mouvement linéaire de l'induit. Cet effet peut s'expliquer d'un point de vue physique, par le fait qu'il est produit dans l'induit, par induction, un champ électromagnétique dirigé dans le m&ncme sens que le stator. Le mouvement linéaire de l'induit repose maintenant sur le fait que le champ du stator et kle champ de l'induit se repoussent continuellement. nI se produit donc le mouvement linéaire décri Dans tous les cas il est possible d'appliquer une traction ou une compresion définie dans le semns du passage ou transversalement à celui-ci, sur le feuillard ou les plaques métalliques, et ce sans
contact, au moyen du moteur linéaire prévu dans la section de l'installation.
La tension produite dépend dans ce cas de la puissance électriquc cnvoyéc au stator et du sens du courant, donc du sens du champ électromagnétique continu du stator (sens de passage du courant ou sens de passage du champ). Si le sens du champ du stator coïncide avec le sens de passage du feuillard ou des plaques métalliques, il est appliqué une traction supplémentaire dans le feuillard ou lesa
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plaques métalliques, dans la région du moteur linéaire. Si le sens de passage et le sens du champ du stator sont opposés, il se produit pour ainsi dire une compression par rapport à la traction du feuillard qui règne en vue du ra-.uprt du feuillard ou des plaques métalliques. En conséquences la tension du fcuillard paeut tre augmentée ou réduite sans contact, dans la région du moteur linéaire. On a dans ce cas non seulement la possibilité d'influencer cette tension du feuillard dans la direction ongitudinale, mais ceci peut s'effectuer aussi dans la direction transversale, par rapport au sens de passage. Toute position intermédiaire est évidemment possible aussi, lorsqu'on le souhaite. C'est-à-dire que la tension du feuillard peut être I0 influencée au total sous un angle compris entre 0 et 360 par rapport au sens de passage. Il faut souligner qu'avec le présent procédé il est possible de traiter en particulier des fcuillards et des plaques m6talliqucs non ferromagnétiques, et ce, selon une forme de réalisation préférée, en ce que chaque moteur linéaire comporte
au moins deux stators disposés, avec une largeur de fente S donnée, audessus et au-
dessous du feuillard ou des plaques métalliques traversantes, le feuillard ou les plaques métalliques étant guidées à travers la fente avec chaque fois une distance réglable par rapport aux stators. Ce mode de procéder peut s'expliquer en ce qu'un induit en matériau non fctromagnique est repoussé de manière non définie par le stator. Ceci est dû au fait que le champ induit dans l'induit et le champ du stator ont le même sns. Dans tous les cas un induit de ce type peut être déplacé parfaitement dans le sens linéaire, le plus simplement, dans le cas o il est guidé entre deux stators disposés en vis-à-vis avec une fente. En effet grâce à cette disposition les forces de repoussement opposées dans chaque cas par rapport au stator respectif, s'annulent réciproquement. Mais il est possible aussi, en nonçant à des stators opposés l'un à
l'autre, d'obtenir un état de flottement avec des moyens de régulation élcctroniques.
Grâce au premier mode de procédé cité il est possible de guider l'induit à
travers la fente, avec une distance réglable dans chaque cas par rapport aux stators.
Ceci peut s'obtenir simplement en ce que l'on modifie l'intensité des champs des stators, ce qui fait que l'induit ou le feuillard ou les plaques métalliques de passage sont repoussés différemment par le stator respectif. Dans tous les cas il en résulte que lesa forces de repoussement s'annulent réciproquement de sorte que l'induit ou le
feuillard ou les plaques métalliques peuvent " flotter " sans contact entre les stators.
Il est bien entendu qu'un état de flottement de ce type peut s'obtenir aussi en ce que le feuillard ou les plaques métalliques présentent un revêtement d'un matériau ferromagnétique sur la face arrière. Dans ce cas il se produit une compensation entre les forces de repoussement telles qu'elles se forment dans le matériau non
ferromagnétique, et les forces d'attraction par le revêtement arrière ferromagnétique.
Mais ces considérations sont plutôt de nature théorique, car habituellement on traite des feuillards et des plaques métalliques en matériau courant. Pour les raisons précitées, celui-ci doit être non femagnétique, afin que soit obtenu l'état de flottement voulu entre les stators. Dans ce contexte des métaux lourds non ferreux par exemple, tels que des alliages d'aluminium ou des alliages de cuivre sont des
matériaux qui conviennent.
En résumé l'invention permet d'influencer de manière définie et contrôlée les contraintes dans un feuillard traversant ou des plaques métalliques correspondantes et ce sans contact. La distribution des contraintes et la traction ou la compression appliquées peuvent être réglées par la puissance électrique envoyée au stator et/ou le sens de passage du courant. Plus précisément on a la possibilité de faire varier, individuellement ou en conmbinaison, le courant, la tension et la féquence pour agir sur le stator. Il est bien entendu possible aussi de modifier le sens du champ du stator et donc le sens de passage du courant. Ceci s'effectue généralement en ce que le stator comporte plusieurs bobines disposées les unes derrière les autres dans le sens longitudinal, c'est-à-dire le sens de passage ou transversalement à celui-ci, qui sont sollicitées dans un ordre déterminé6, pré- selectionnable, c'est-à-dire dans le sens de passage du courant. Dans tous les cas il est ainsi possible de produire une traction ou une compression contrôlées, dans le feuillard ou les plaques métalliques, dans la
région du moteur linéaire.
D'autres variantes avantagouses de l'invention sont indiquées ci-après. C'est ainsi qu'on a la possibilité de modifier la puissance envoyée au stator et/ou le sens de passage du courant, pour obtenir une distribution uniforme des contraintes, par exemple une planéité optimale, et ce en fonction d'étapes de procédé suivantes, en vue d'influencer en supplément la distribution des contraintes ou la planéité, telles que la régulation de la force de laminage, la flexion des cylindres, la flexion-traction,
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etc. C'est-à-dire que grâce à cette manierc de procéder, on tient compte du fait que dans la section de l'installation avec des étapes de procédé faisant suite au moteur linéaire, il est possible d'influencer la distribution des contraintes ou la planéité. Si l'on commait cette influcnce (à additionner), la puissance envoyée au stator ct/ou le sens de passage du courant peut etre modifié en conséquence, et ce en ce sens qu'après traverséc de la section de l'installation avec le moteur linéaire, il est
procédé d'abord à une sorte de pré-unifonmisation de la distribution des contraintes.
L'unif mi définitive s'effectue dans l'étape de procédé suivante. il peut s'agir
ici d'une régulation de la force de laminage, la flexion des cylindres, la flexion-
traction, etc. En tout cas la traction ou la compression appliquée par kl stator est réglée de manière qu'à la sortie de la section de l'installation on a une distrinbution des contraintes, qui peut trc uniformisée sans problèmc au cours de l'étape dc procédé suivante. Dans ce contexte on a encore la possibilité de modifier la distribution des contraintes déterminées précédemment de manière que celles-ci soient adaptées de
façon optimale au processus mécanique d'uniformisation suivant.
il entre aussi dans le cadre de l'invention de compenser des courbures longitudinalcs du feuillard ou des plaques et/ou des écarts de la ligne médiane du feuillard ou des plaques métalliques par rapport à ime ligne médiane de l'installation, mos du passage, par augmentation de la tension du feuilard au moyen du moteur linéaire dans le sens rver, opposé aux écarts. Il est ainsi garanti que le milieu du feuillard ou de la plaque et la ligne médiane de l'installation colncident Dcs écarts éventuels sont compensés par une contre-traction ou une contre- compression appliquée en conséquences. Pour pouvoir procéder ici de manière aussi sensible et contrôlée que possible - comme pour l'uniformisation de la distribution des contraintes -, il est prévu dans la section de l'installation plusieurs moteurs linéaires, les stators correspondants étant disposés dans le sens de passage et/ou transversalement à celui-cLi Dans ce cas les stators disposés transversalement au sens de passage peuvent produire chaque fois des tensions transversales, agissant en sens opposé, depuis le milieu du feuillard ou de la plaque en direction des bords du feuillard pour compenser par exemple des plis de traction longitudinaux lors du dressage de feuillards ou de plaques métalliques minces. Ces plis de traction
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longitudinaux peuvent s'expliquer par le fait que los de la traction et du dressage de feuillards minces, il se produit des allongements différents sur la largeur du feuillard qui conduisent aux plis de traction longitudinaux mentionnes. Enfin il s'agit ici d'un phénomène comparable à celui qui se produit aussi lors de la traction de feuilles de matière plastique. Dans tous les cas ces plis de traction longitudinaux doivent absolument être évités pour la suite du traitement Ceci s'effectue grâce au sens opposé chaque fois des tractions transversales ou des tensions transversales appliquées au feuillard ou aux plaques. - Les stators disposés dans le sens de passage produisent généralement des tensions longitudinales différentes sur la largeur du feuillard ou de la plaque, par exemple devant et/ou derrière une cisaille de rognage, une tension plus grande dans le feuillard ou dans le milieu de la plaque que sur les bords du feuillard ou de la plaque, afin de garantir un rognage parfait des feuillards ou des plaques métalliques. Il est ainsi possible d'éliminer sans problème des
ondulations de bordure au cours du rognage.
Enfin on peut influencer la distribution des contraintes avant et/ou après des étapes de procéAdé telles que le laminage le dressage, le dressage par traction et flexion, etc., et ce au moyen de moteurs linéaires montés en amont et/ou en aval de cages de laminoirs correspondantes, d'installations de dressage, d'installation de dressage par traction et flexion, etc. En supplément on peut imaginer d'influencer la distribution des contraintes en vue d'obtenir une planéité optimale avant l'enroulement du feuillard ou dépose des plaques métalliques au moyen d'un moteur linéaire onté en amont d'un enrouleur correspondant ou d'une installation d'empilage et de tranfert de plaques. Dans tous les cas la section de l'installation avec un ou plusieurs moteurs linéaires peut être insérée pratiquement en un point quelconque d'une installation de traitement de feuillards. Ceci s'effectue de préférence avant et/ou après le laminage, le dressage, le dressage par traction et
flexion, le rognage et le bobinage.
Un dispositif qui convient particulièrement à la mise en oeuvre du procédé exposé ci-dessus est caractérisé en ce que pour mesurer la distribution des contraintes dans le feuillard ou dans les plaques métalliques, au cours d'une mesure du profil du feuillard et/ou de la planéité, il est prévu au moins un appareil de mesure de profil et/ou un galet de mesure de planéité, et en ce que les valeurs de mesure de l'appareil
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de mesure de profil et/ ou du galet de mesure de planité sont exploitées danm une électronique de régulation et sont converties pour urniformiser la distribution des contraintes, en des signaux correspondants destins à commander les stators dans le
sens d'une régulation.
Diverses autres caract'ritques et avantages de l'invention ressortent de la
description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée
à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés.
La fie I r1 résente une section d'installation avec un ou plusieurs moteurs linéaires pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, la fige 2 représente une installation de laminage ou une cage de laminoir et en variante une cage de traction et flexion ou une installation de dressage par traction et flexion avec chaque fois section d'installation en amont et en aval avec les moteurs linéaires et la fig. 3 représente l'utilisation des moteurs linéaires pour le bobinage d'un
feuiliard.
La figure I représente un fcuillard 1 itraversant en matériau non ferromagnétique. Il s'agit ici d'un feuillard d'aluminiun. Il pourrait s'agir ici aussi d'une plaque d'aluminium. Ce feuillard 1 traverse une installation de traitement de feuillards non spécifiée en détaiL Il est représenté une section 2 de l'installation dans laquelle est prévu au moins un mour linéaire 3 avec stator ou inducteur 4 et induit 1. Le stator 4 comporte des bobines juxtaposées dans des fentes entre des dents transversaloes. Ceci est représenté on détail sur la fig. 2. L'induit 1 est le feuillard 1 déjà mentionné. Cc feuillard 1 se déplace au moyen du moteur linéaire 3, celui-ci pouvant produire dans le feuillard 1 une traction et/ou une compression. Ccci a déjà été décrit en détaiL Le stator 4 est orienté dans la direction transversale et/ou la direction longitudinale par rapport au sens de passage L du feuillard I formant l'induit 1 ou des plaques métalliques. La fig. I en haut et au milieu montre des stators 4 orientés dans la direction longitudinale, tandis que sur la bas de la fig. 1 on voit des stators 4 disposés dans la direction transversale. Au moyen de la puissance électrique envoyée au stator 4 ct/ou du sens du passage du courant, il est possible d'augmenter ou de
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réduire la tension du feuillard, sans contact, dans la direction longitudinale et/ou la
direction transvernale, dans la section 2 de l'installation.
Phlus précisément le feuillard 1 est sollicité par des dispositifs d'entraînement par waction non représentés, avec une traction dirigée dans le sens dc passage L ou une force F, qui conduit ou a conduit à la distribution des contraintes 8, représenté sur la partie droite de la fig. 1, en haut et au milieu. Cettc distribution des contraintes peut etre influencée au moyen du moteur linéaire 3, de la manière représentée sur la fig. 1 en hau et au milieu. Le sens d'action du moteur linéaire 3 est indiqué par une flèche. C'est-à-dire que ce moteur linéaire exerce une traction dans le sens indiqué, qui présente un sens opposé par comparaison à la traction du feuillard ou de la force F dans le sens de passage L En conséquences le sens de la force F coincide avec le sens de passage L, tandis qu'avec le moteur linéaire 3 est appliquée une force dans le sens opposé (flèche dans le moteur linéaire 3). En conséquences la tension dans la région du moteur linéaire 3 diminue de la manière indiquée sur la fig. 1 en haut et à gauche. La distribution des contraintes 81 est représentée ici après passage à travers la section 2 de l'installation. La tension a diminué dans la région du moteur linéaire 3, car une traction de signe opposé a été appliquée. On peut dire que par rapport à la contrainte de traction appliquée avec la force F, il a été exercé une " compression "
sur le feuillard I dans la région de la section 2 de l'installation.
11 en va de m emc pour la fig. 1 au nilieu. I cst prévu ici trois moteurs linéaires 3 dans le sens de passage L, dont deux (extérieurs) sollicitent le feuillard 1 dans le sens de passage L dans la zone de bordure respective (bords du feuillard) tandis que le sens d'action du moteur linéaire 3 central est opposé. Dans tous les cas on obtient la courbe des tensions indiquée sur la partie gauche de la fig. 1, au milieu, en raison d'une sollicitation supplémentaire en traction dans les zones de bordure, tandis que dans la zone centrale il a été cxercé une compression par rapport à la force F. Dans le bas de la figue 1 il est représenté le cas dans lequel deux stators 4, disposés tn- mversalemcnt au sens de passage L, produisent chacun des contraintes transversales agissant en sens opposé, à partir du milieu du feuillard, en direction de ses bords. Celles-ci peuvent servir à compenser des plis dc traction longitudinaux se produisant par exemple lors du dressage de feuillards ou dc plaques métalliques
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minces, qui sont lissés en conséquences. Dans tous les cas la disposition représentée dans le bas de la fig. 1 des deux stators 4, dans la direction transversale, conduit à hla distribution des contraintecs dans la direction transversale 8, représentée sur la partie gauche. C'est-à-dire que dans le cas présent la traction appliquée dans la zone centrale ou au milieu du feuillard ou de la plaque est la plus grande et décrit en direction des bords du feuillant Ceci s'explique simplement par le fait que le
feuillard est " écarté au milieu >".
Dans toutes les formes de réalisation représentées, chaque moteur linéaire 3
comporte au moins deux stators 4 disposés avec une largeur de fente S donnée, au-
dessus et au-dessous du feuillard 1 traversant ou des plaques métalliques, le feuillard 1 ou les plaques métalliques étant guidés à travers la fente S à distances Si, Se réglables, vers les stators 4. Le mode de procéder précité est nécessaire car le feuillard 1 est en aluminium et est repoussé par le stator 4 respectif lorsque le ou les stators 4 sont soumis à une puissance électrique dans le sens d'un champ électromagnétique continu. Dans tous les cas on obtient, du fait de la disposition représentée de deux stators 4 se faisant face chaque fois, que le feuillard 1 est guidé verticalement sans force, à travers la fente S. Mais on a aussi la possibilité de régler de manière contrôlée ces forces verticales, pour influencer ainsi la répartion de la
largeur de fnte S en une fraction de largeur de fente ou distance Si, se trouvanrm au-
dessus du feuillard 1, et une fraction de largeur de fente ou distance S2, disposée au-
dessous du feuillard 1 (voir fig. 2). Mais le feuillard 1 passe généralement sans force - dans le sens vertical - à travers la fente de largeur S. Des forces ne sont appliquées que dans le plan du feuillard ou de la plaque métallique, et ce suivant la fig. 1, dans la direction longitudinale et/ou la direction transversale. i est bien entendu possible aussi d'influencer les contraintes dans une direction oblique, c'est-à-dire sous un angle compris entre 0 et 360 par rapport au sens de passage L. La force de traction ou la force de compression nécessaire, que le stator 4 exerce sur le feuillard 1, peut tre réglée par la tension alimentant le stator 4, le courant et éventuellement la fréquence ainsi que par le sens de passage du courant La tension comme le courant influencent la puissance alimentée et donc directement la force. Par l'intermédiaire de la fréquence on peut obtenir une autre possibilité de variation. Le sens de passage du courant définit s'il s'agit d'une traction ou d'une compression. Son sens coïncide avec le sens de la flèche indiquée sur la fig. 1 pour le moteur linéaire 3 ou le stator 4 respectif C'est-à-dire que le sens de passage du courant et l'action de la force exercée sur le feuillard 1 coïncident avec le sens de la flèche représentée sur la fig. 1, en ce qui concerne les moteurs linéaires 3 ou les
stators 4.
La fig. 2 montre que la distribution des contraintes dans le feuillard 1 ou les plaques métalliques est mesurée et la puissance électrique, envoyée aux stators 4 et/ou le sens de passage du courant sont réglés en fonction des résultats de la mesure pour obtenir une distribution uniforme des contraintes, par exemple une planéité optimale. Ceci sera expliqué en détail à l'aide la fig. 2, pour une cage de laminoir 5 ou une installation de dressage par traction et flexion possible au muême endroit La distribution des contraintes est donc influencée avant et après l'étape de procédé de i5 laminage ou dressage par traction et flexion et ce au moyen de moteurs linéaires 3 ou de stators 4 montés en amont et en aval de cages de laminoirs 5 correspondantes ou d'installations de dressage par traction et flexion 6. Au lieu de la cage de laminoir 5 ou de l'installation de dressage par traction et flexion 6 on peut bien évidemment prévoir aussi une installation de dressage, non représentée Il est possible aussi, en variante à la fig. 2, de monter des moteurs linéaires 3 ou de stators 4 devant et/ou
derrière une cisaille de rognage, dans le sens de passage L, et de produire avec ceux-
ci des tensions longitudinales différentes sur la largeur du feuillard ou de la plaque.
Plus précisément on rège une tension plus grande au milieu du feuillard ou de la plaque que sur les bords. pour garantir par exemple un rognage parfait des feuillards 1 ou des plaques métalliques. Ceci n'est toutefois pas représenté en détaiL La fig. 3 montre comment est influencoe la distribution des contraintes pour obtenir une planéité optimale avant l'enroulement du feuillard 1 ou la dépose des plaques métalliques, par unenrouleur 7 coespondant ou des moteurs linéairecs 3 ou des stators 4, montés en amont de l'installation d'empilage de plaques et l'installation de transfert Les deux figures, c'est-à-dire la fig. 2 et la fig. 3 ont en commun que la distribution des contraintes dans le feuillard 1 est mesurée et est influencée en conséquence par les stators 4 ou les moteurs linéaires 3, dans le sens d'un circuit de régulation. Ceci s'effectue en ce que la distribution des contraintes dans le feuillard 1 ast déterminée au cours d'une mesure du profil du feuillard et/ou de la planéité. A cet cffet on recourt à des appareils de mesure de profil 8 devant et derrire la cage de laminoir 5 selon la fig. 2. On trouve en plus à proximité des appareils de mesure de profil 8, des galets de mesure de planéité 9. Les appareils de mesure de profil 8 peuvent être des palpeurs optiques ou mécaniques pour la mesure du parcours du profil du feuillard I traversant ur sa largeur. Doam toua les cas, à partir des valeurs de masure dérivées du galet de mesure de planéité 9 ainsi que des appareils de mesure de profil 8, on peut tirer des conclusions concernant la distribution des contraintes dans le feuillard 1. Cette distribution initiale des contraintes peut se présenter par exemple comme représenté an haut à gauche sur la fig. I (81). Dans tous les cas il est possible, à partir des valeurs mesurées, de tirer des conclusions qui sont exploitées dans une électronique de régulation 10 et qui sont converties dans des signaux comrsodants, an vue de la commandc des stators 4. C'est-à-dire qu'au moyen de l'électmique de régulation 10 il est possible de choisir de manière réglable le courant, la tension et le sens de passage du courant de chaque stator 4 individuel ou de la paire de stators représentée, devant et derriire la cage de laminoir 5. Ceci s'effectue en fonction des valeurs de mesure déterminées avec le galet de mesure de planéité 9 (monté an amont dans le sens de passage L) et de l'appareil de mesura de profil 8. Le circuit de régulation pr!cité peut encore être affiné an ce que derrière la cage de lminoir 5, dan le sens de passage L, il est procédé à une vérification de la planéité ou de la distribution des contraintes. Les valeurs de mesure déterminées ici peuvent aussi être exploitées en vue de la régulation des stators 4, par
l'interm&liaire de l'électronique de régulation 10.
En supplément on a la possibilité de modifier la puissance envoyée aux stators 4 et/ou le sens de passage du courant, pour obtenir une distribution uniforme des contraintes, par exemple une planéité optimale. Ceci s'effectue an fonction d'étapes de procédé suivantes an vue d'influencer an supplément la distribution des contraintes ou la planéité, teiles que la régulation de force de laminage, la friction des rouleaux, la traction et flexion, etc. Ce moyen dot etre compris an ce que pendant que la distribution des contraintes est influcncée dans la section 2 de l'installation, une uniformisation encore incomplète a lieu, nmis au moyen des stators 4 il est
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produit unie " pre-uniformisation " plus ou moins grande, tandis que dans les étapes
de procédé suivantes se produit une " uniformisation finale ".
Sur la base du procédé suivant l'invention il est possible de compenser aussi des courbures longitudinales de feuillards ou de plaques ct/ou des écarts A d'une ligne médiane B du feuillard 1 ou des plaques métalliques par rapport à une ligne médiane d'installation 11, lors du passage. Ceci s'effectue par augmentation de la tension du feuillard au moyen du ou des moteurs linéaires 3, dans le sens transvrl opposé aux écarts A. Ceci s'effectue dans la pratique avec le dispositif représenté en bas sur la fig. 1. 1 est reprsenté ici en pointillés un feuillard courbé, la ligne médiane B du feuillard 1 s'écartant de la ligne médiane d'installation 11. Ces écarts sont indiqués par des flèches A. Dans tous les cas ces écarts A peuvent aussai être
maîtrisés par application d'une traction correspondante dans la direction trancrsale.
La fi& 3 représente enfin l'application du procédé suivant l'invention devant l'enrouleur 7. Dans ce cas aussi il est procédé à un enregistrement de la distribution des contraintes dans le feuillard 1 et ce au moyen de l'appareil dc mesure de profil 8 ainsi que du galet de planéité 9. Les valeurs de mesure déterminées ici sont exploitées dans l'électronique de régulation 10, pour influencer les stators 4. Dans tous les cas la planéité peut être modifiée dans le sens d'un optimum, lorsque le
feuillard est enroulé sur l'enrouleur 7.
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Claims (13)
1. Procédé destiné à influencer la distribution des contraintes dans des feuillards (1) ou des plaques métalliques en matériau en particulier non ferromagnétique, par exemple en métal lourd non ferreux, au cours du passage à travers des installations de traitement de feuillards, selon lequel - il est prévu cMhaque fois, dans une ou plusieurs sections (2) de l'installation, au moins un moteur linéaire (3) avec stator et induit (1), - le stator (4) est orienté dans la direction transversale et/ou la direction longiudinale, par rapport au sens de passage (L) du feuillard (1) ou des plaques métalliques formant l'induit (1) et selon lequel - au moyen de la puissance envoyée au stator (4) et/ou du sens de passage du courant dans la section (2) de l'installation, la tension du feuillard est augmentée ou diminuée sans contact dans la direction longitudinale et/ou la direction transversale, caractérisé en ce que - hla distribution des contraintes dans kle feuillard (1) ou les plaques métalliques est déterminée au cours d'une mesure de profil du feuillard et/ou la planéité, et en ce que -la puissance envoyée au stator (4) et/ou le sens de passage du courant est réglé en fonction des résultats des mesures, pour obtenir une distribution uniforme
des contraintes, par exemple une planéité optimale.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moteur linéaire (3) comporte au moins doux stators (4) diqxés, avec unie largeur de fente S donnée, au-dessus et au-dessous du feuilard (1) ou des plaques métalliques traversantes, le feuillard (1) ou les plaques métalliques étant guidés à travers la fente
avec chaque fois une distance réglable Si, S2 par rapport aux stators (4).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en cc que la puissancc envoyée au stator (4) et/ou le sens du passage du courant est modifié pour obtenir une distribution uniforme des contraintes, par exemple une planéité optimale, et ce en fonction d'étapes de procédé suivantes pour influencer en supplément la
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distribution des contraintes ou la planéité, telles qu'une régulation de la force de laminage, la flexion des cylindres, la flexion-traction, etc.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des
courbures longitudinales du feuillard ou des plaques et/ou des écarts (A) de la ligne s médiane (B) du feuillard (1) ou des plaques métalliques par rapport à une ligne médiane (11) de l'installation, sont compenses lors du passage, par augmentation de la tension du feuillard au moyen du moteur linéaire (3), dans le sens opposé aux écarts A.
5. Procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que dans la
section (2) de l'installation sont prévus plusieurs moteurs linéaires (3), les stators (4) correspondants étant disposés dans le sens de passage L et/ou transversalement au sens de passage L.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les
stators (4), disposés transversalement au sens de passage L, produisent chaque fois des tensions transversales, agissant n sens opposé, depuis le milieu du feuillard ou de la plaque en direction des bords du feuillard pour compense par exemple des plis de traction longitudinaux lors du dressage de feuillards (1) ou de plaques métalliques mminccs.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les
stators (4), disposés dans le sens de passage L, produisent des tensions longitudinales différentes sur la largeur du feuillard ou de la plaque, par exemple devant et/ou dcrrière une cisaille à rogner, une tension plus grande au milieu du feuillard ou de la plaque par rapport aux bords du feuillard ou de la plaque, pour garantir un rognage
parfait des feuillards (1) ou des plaques métalliques.
8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que
l'influence sur la distribution des contraintes se produit avant et/ou après des étapes de procédé telles que le laminage, le dressage, le dressage par traction et flexion, etc., et ce au moyen de moteurs linéaires (3) montés en amont et/ou en aval de cages de laminoirs (5) correspondantes, d'installations de dressage, d'installations de dressage par traction et flexion (6), etc.
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9. Pro selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on
influence la distribution des contraintes avant l'enroulement du feuillard (1) ou dépose des plaques métalliques au moyen d'un moteur linéaire (3) monté en a tnt d'un enroulur (7) correspondant ou d'une installation d'empilage et de transfert de plaques.
10. Dispositif destiné à influencer la distribution des contraintos dans des feuillards (1) ou des plaques métalliques en matériau en particulier non felTomagnétique, par exemple en métal lourd non fcrrux, au cours du passage à travers des installations de traitement de feuillards, en particulier pour la mise en
uwvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 9, avec des dispositifs
d'entraînement par traction pour solliciter le feuillard (1) ou les plaques métalliques dans le sens de passage L dans lequel - il est prevu chaque fois, dans uie ou plusieurs sections (2) de l'installaon, au moins un moteur linéaire (3) avec stator et induit (1), - le stator (4) est orienté dans la direction transversle et/ou la direction longitudinale, par rapport au sens de passage (L) du feuillard (1) ou des plaques métailiques formant l'induit (1) et dans lequel - au moyen de la puissance envoyée au stator (4) et/ou du sens de passage du courant dans la section (2) de l'installation, la tension du feuillard peut être augmentée ou diminuée sans contact dans la direction longitudinale ct/ou la direction transversale, caractérisé en ce que - pour mesurer la distribution des contraintes dans le feuillard (1) ou dans les plaques métalliques, au cours d'une mesure du profil du feuillard et/ou de la planéité, il est prévu au moins un appareil de incmsure de profil (8) ct/ou un galet de mesure de planéité (9), et en ce que - les valeurs de mesure de l'appareil de mesure de profil (8) et/ ou du galet de mesure de planéité (9) sont exploitées dans une électronique de régulation (10) et sont converties pour uniformiser la distribution des contraintes, en des signaux
correspondants destinés à conmmander les stators (4) dans le sens d'une régulation.
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11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque moteur linéaire (3) comporte au moins deux stators (4) disposés avec une largeur de fente S donnée au-dessus et au-dessous du feuillard (1) traversant ou des plaques métalliques.
12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractéris6 en ce que dans la section (2) de l'installation sont prévus plusieurs moteurs linéaires (3), par exemple en amont et/ou en aval d'une cisaille de rognage, de cages de laminoir (5), d'installations de dressage, d'installations de dressage par traction et flexion (6), etc., les stators (4) correspondants étant disposés dans le sens de passage L et/ou transversalement au sens de passage L.
13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la
section (2) de l'installation avec le moteur linéaire (3) est située en amont d'un
enrouleur (7) ou d'une installation d'empilage de plaques et de transfert.
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