SU1585040A1 - Устройство автоматического управлени плоскостностью полосы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к автоматическому управлению процессом прокатки полосы. Цель изобретени  повышение качества поверхности и плоскостности прокатываемых полос, а также уменьшение расхода электроэнергии, затрачиваемой в процессе регулировани  плоскостности. Исполнительное устройство выполнено в виде линейных электродвигателей, а прокатываема  полоса  вл етс  их вторичным элементом. Устройство регулирует распределение нат жени  по ширине полосы на уровне среднеарифметического нат жени . Управление величинами сил линейных двигателей осуществлено с помощью частотного управлени , дл  этого в блок управлени  поступает сигнал о скорости полосы. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к автоматическому управлению процессом прокатки полосы.

Цель изобретени  - повышение качества поверхности и плоскостности прокатываемых полос, а также уменьшение расхода электроэнергии, затрачиваемой в процессе регулировани  плоскостности.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства автоматического управлени  плоскостностью полосы; на

фиг. 2 - принципиальна  схема блока управлени ; на фиг. 3 - механические характеристики линейных асинхронных электродвигателей.

Устройство автоматического управлени  плоскостностью полосы содержит датчик 1 распределени  нат жени  по ширине полосы, выходы которого по числу зон измерени  нат жени  соединены с входами блока 2 управлени , тиристорные преобразователи 3-5 частоты с рекуперативным торможением, входы которых соединены с выходами

сл

00 СП

о U

о

блока 2 управлени , а выходы - с входами линейных асинхронных электродвигателей 6-8, установленных под полосой в соответствии с расположением зон измерени  нат жени , дополнительный вход блока 2 управлени  соединен с выходом датчика 9 скорости полосы.

Устройство работает следующим образом .

При возникновении неплоскостности полосы эпюра нат жений по ширине полосы , как правило, имеет параболическую форму ( фиг. 1). На входы блока ч 2 с выходов датчика 1 поступают сиг

него арифметического нат жени . нитное поле двигател  7 имеет скорость vt 2f7 Т меньшую, чем скорость v полосы, поэтому двигатель 7 тормозит среднюю часть полосы с силой F, выравнива  нат жение по ширине полосы. Двигатель 7 работает в режиме рекуперативного торможени  и отдает энергию в сеть. Величины усилий FI - F (фиг. 3) определ ютс  точками пересечений механических характеристик 6-8 соответствующих двигателей с линией скорости v полосы.

При равенстве сигнала среднего нат жени  U с сигналами действительных

налы U,

Л/

U

(Vcp

и

rtn , пропорциональ

ные нат жению на левой кромке полосы, в средней части и на правой кромке. Узел А1 (фиг. 2) определ ет среднеарифметическое значение нат жени 

UN/I + UNCP + Уровень которого показан пунктирной линией на фиг. 1 (устройство регулирует нат жение по ширине полосы на1 уровне рассчитанного среднего значени  нат жени ). Сопротивлени  резисторов R - R4 св заны соотношением R, Rz- R з R 4 / 3.

Сигнал U  вл етс  заданием дл  регул торов А2 - А4, на вторые входы которых поступают сигналы Uj,)/, U д/Ср, иМп. Так как U N/l и U Nn U, a uNcp 7 U, то сигналы U и U 4 на выходе A2 и АД положительные, а сигнал U3 на выходе A3 отрицательный.

Выходные сигналы регул торов А2- А4 алгебраически суммируютс  с положительным сигналом U, пропорциональным скорости v полосы. Выходные сигналы сумматоров А5-А7 UЈ3 U v+ Ut, Uf«j Uv-U3 и Vff Uv + U4 поступают с выходов блока 2 на входы ти- ристорных преобразователей 3-5 частоты (фиг. 1). Благодар  этому к линейным асинхронным электродвигател м 6-8 подвод тс  соответственно напр жени  частотой fЈ Kn-UЈ5, 7 Kn-Uf4 Hfg Kn-UЈs, (К „- коэффициент передачи преобразовател  по каналу частоты). Магнитные пол  двигателей 6 и 8 движутс  со скорост ми vt 2ft U , v g 2f )$ , где С - полюсное деление электродвигател , большими, чем скорость v полосы (так как Ufj и Ujs больше Uv) . При это двигатели 6 и 8 создают двигательные усили  F ,, FJ, увеличивающие нат жени  на кромках полосы до уровн  сред

0

5

0

5

5

0

5

0

нат жений U

WA

IJ

Ncp

U

Nn

механические характеристики двигателей проход т через точку пересечени  линии v с осью ординат (характеристика 9) .

Использование предлагаемого технического решени  позвол ет по срав нению с известным повысить эффективность управлени . При этом благодар  отсутствию механического контакта между исполнительным устройством и полосой исключаетс  вли ние на поверхность полосы, т.е. исключаютс  царапины, разрывы и др., что обеспечивает высокое качество поверхности полосы.

Экономи  электроэнергии достигаетс  за счет прин того в устройстве регулировани  нат жений по ширине полосы на уровне среднеарифметического значени , а также за счет использовани  рекуперации энергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство автоматического управлени  плоскостностью полосы, содержащее датчик распределени  нат жени  по ширине полосы, выходы которого по числу зон измерени  нат жени  соединены с входами блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества поверхности и плоскостности прокатываемых полос, а также уменьшени  расхода электроэнергии , затрачиваемой в процессе регулировани  плоскостности, устройство дополнительно содержит тиристор- ные преобразователи частоты с рекуперативным торможением, входы которых соединены с выходами блока управлени , а выходы - с входами линейных асинхронных электродвигателей, установленных под полосой в соответствии с

   515850406

   расположением зон измерени  нат же- лени  соединен с выходом датчика ско- ни , дополнительный вход блока управ- рости полосы.

   Фиг. г

   Цм/с

   V

   Ь Ъ