JPS6312557A - 搬送金属板のステアリング装置 - Google Patents
搬送金属板のステアリング装置Info
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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-
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、鋼板の連続焼鈍ラインや連続亜鉛メツキラ
イン等の処理施設における金属板のステアリング装置に
関する。
イン等の処理施設における金属板のステアリング装置に
関する。
〈従来の技術〉
たとえば製鉄所におい°（、鋼板を搬送するラインは大
別すると３■真以上の厚板又は熱延帯鋼を低速で搬送し
、１柾や加熱、冷却するラインや０．１〜３重１程度の
冷延帯鋼などの薄板を高速で搬送して切断、巻き取り、
加熱、冷却、表面処理するラインがある。
別すると３■真以上の厚板又は熱延帯鋼を低速で搬送し
、１柾や加熱、冷却するラインや０．１〜３重１程度の
冷延帯鋼などの薄板を高速で搬送して切断、巻き取り、
加熱、冷却、表面処理するラインがある。
このような鋼板を搬送するラインでは、一般に鋼板を下
方よりロールでサポートしながら搬送している。このロ
ールは、ラインにもよるが、下方のみにある場合も、上
下両側にある場合もある。このようなラインの幅方向の
板位置調整（ステアリングと称する）はたとえば第７図
＋８１ （ｂｌに示すようなディスブレースメントガイ
ド（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ−ｇｕｉｄｅ）と称せら
れるステアリング装置によって行われる。
方よりロールでサポートしながら搬送している。このロ
ールは、ラインにもよるが、下方のみにある場合も、上
下両側にある場合もある。このようなラインの幅方向の
板位置調整（ステアリングと称する）はたとえば第７図
＋８１ （ｂｌに示すようなディスブレースメントガイ
ド（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ−ｇｕｉｄｅ）と称せら
れるステアリング装置によって行われる。
第７図（ａ） （ｂｌは原理図を示すものであって、走
行してきた帯鋼（ストリップ）１は、エントリーロール
２０で上向きに走行方向をかえられフレーム２１上に固
設された二本のローラ２２を通って下向きに搬送され、
エキジットロール２３より出ていく構成になっている。
行してきた帯鋼（ストリップ）１は、エントリーロール
２０で上向きに走行方向をかえられフレーム２１上に固
設された二本のローラ２２を通って下向きに搬送され、
エキジットロール２３より出ていく構成になっている。
この装置はフレームを図中に示すピボット点Ｐを固定中
心としてわずかに揺動させて出側のフレーム上１コーラ
の位置をわずかに変えることによりローラ１−に巻きつ
いているストリップの走行位置をかえるものである。
心としてわずかに揺動させて出側のフレーム上１コーラ
の位置をわずかに変えることによりローラ１−に巻きつ
いているストリップの走行位置をかえるものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述した従来の搬送金属板のステアリング装置はロール
と接触さ・ｌ゛（板幅方向の走行位置をかえる方式のも
ので、ｂるため、下記の欠点を有している。
と接触さ・ｌ゛（板幅方向の走行位置をかえる方式のも
ので、ｂるため、下記の欠点を有している。
■ 板表面に、１１−ルとの接触によるキズがはいった
り、大きな１１１方向ズレを直ず時には板が変形したり
する。
り、大きな１１１方向ズレを直ず時には板が変形したり
する。
■ 金属板の加熱中又は冷却中には、ロールとの接触の
程度による接触ムラのため、ストリップに温度ムラが！
１：じる。
程度による接触ムラのため、ストリップに温度ムラが！
１：じる。
■ ストリップの表面を電解クリーニングや酸洗してい
る場合にし１、ロールとの接触部分が有効なりリーニン
グ区間や酸洗区間として使用できない。
る場合にし１、ロールとの接触部分が有効なりリーニン
グ区間や酸洗区間として使用できない。
そこでこの発明は、以−１−の欠点のない搬送金属板の
ステアリング装置を提供しようとするものである。
ステアリング装置を提供しようとするものである。
〈問題点を解決するだめの手段〉
従来技術の欠点を解決するため、この発明の搬送金属板
のステアリング装置はロールによって搬送金属板を水平
または垂直に支持して搬送するラインにおいて、金属板
の搬送方向に対して金属板と一定の間隙をもって幅方向
に配設されるとともに幅方向に対し互いに対向する方向
への移動磁界を発生させる少くとも一対の直線移動磁界
型誘導電動機を設けたことを特徴とするものである。
のステアリング装置はロールによって搬送金属板を水平
または垂直に支持して搬送するラインにおいて、金属板
の搬送方向に対して金属板と一定の間隙をもって幅方向
に配設されるとともに幅方向に対し互いに対向する方向
への移動磁界を発生させる少くとも一対の直線移動磁界
型誘導電動機を設けたことを特徴とするものである。
く作 用〉
一ト記構成とすることにより、走行する金属板が所定の
位置からずれて走行した場合、たとえば蛇行あるいは片
寄りした場合は、該金属板を所定位置に押し戻す力（ス
テアリング力）が非接触状態で作用し、該金属板にキズ
や変形を生じさせることなく安定に走行させることが可
能となる。
位置からずれて走行した場合、たとえば蛇行あるいは片
寄りした場合は、該金属板を所定位置に押し戻す力（ス
テアリング力）が非接触状態で作用し、該金属板にキズ
や変形を生じさせることなく安定に走行させることが可
能となる。
〈実 施 例〉
つぎに、この発明の代表的な実施例について説明する。
第１図ないし第６図は実施例の搬送金属板のステアリン
グ装置の構成を示し、第１図は金属板をｍ連中のステア
リング装置の通板装置の斜視図、第２図は第１図のステ
アリング装置中の直線移動磁界型誘導電動機（リニアモ
ータ）の平面図、第３図は第２図の■−■矢視断面図、
第４図は第３図のりニアモータの作動説明図、第５図は
浮陽式通板装置のりニアモータ部分の平面図、第６図は
第５図のＶｌ−Ｖｌ矢視断面図である。
グ装置の構成を示し、第１図は金属板をｍ連中のステア
リング装置の通板装置の斜視図、第２図は第１図のステ
アリング装置中の直線移動磁界型誘導電動機（リニアモ
ータ）の平面図、第３図は第２図の■−■矢視断面図、
第４図は第３図のりニアモータの作動説明図、第５図は
浮陽式通板装置のりニアモータ部分の平面図、第６図は
第５図のＶｌ−Ｖｌ矢視断面図である。
実施例の装置は第１図に示すように、ロールからなる支
持装置５と、この支持装置によって支持された金属板又
は金属ストリップ（以下、「金属板」と総称する。）１
の通板方向に対して左右対称に且つ該金属板１の下方に
配設された一対の直線移動磁界型誘導電動機（以下、リ
ニアモータと称す）ＩＯＡ。
持装置５と、この支持装置によって支持された金属板又
は金属ストリップ（以下、「金属板」と総称する。）１
の通板方向に対して左右対称に且つ該金属板１の下方に
配設された一対の直線移動磁界型誘導電動機（以下、リ
ニアモータと称す）ＩＯＡ。
１０Ｂとから構成されている。
リニアモータＩＯＡ、ＩＯＢは共に、第２図及び第３図
に示すように、幾つかの歯部１２ａを有し磁性金属材料
から成るヨーク１２と、歯部１２ａに巻かれると共に図
示していない交流電源に接続された複数のコイル１１と
から構成されており、リニアモータ１０Ａ。
に示すように、幾つかの歯部１２ａを有し磁性金属材料
から成るヨーク１２と、歯部１２ａに巻かれると共に図
示していない交流電源に接続された複数のコイル１１と
から構成されており、リニアモータ１０Ａ。
１０Ｂは互いに対向する方向に互いに等しい大きさの移
動磁界を発生ずる。
動磁界を発生ずる。
これらリニアモータＩＯＡ、ＩＯＢの駆動原理は従来よ
り知られたものと特に異なるものではなく、駆動方法に
は電流の相数や極数（Ｎ、Ｓ極の数）によって種々のも
のがあるが、特に限られた方法に限定するものではない
。ここでは、最も典型的な２極３相方式を説明する。第
３図及び第４図において図中のＡ、Ｂ、Ｃは３相にそれ
ぞれ対応したコイル１１を示すもので、Ａ−２，Ｂ−２
，Ｃ−２のコイル１１はそれぞれＡ、Ｂ、Ｃのコイル１
１の逆向きにヨーク１２に巻かれている。
り知られたものと特に異なるものではなく、駆動方法に
は電流の相数や極数（Ｎ、Ｓ極の数）によって種々のも
のがあるが、特に限られた方法に限定するものではない
。ここでは、最も典型的な２極３相方式を説明する。第
３図及び第４図において図中のＡ、Ｂ、Ｃは３相にそれ
ぞれ対応したコイル１１を示すもので、Ａ−２，Ｂ−２
，Ｃ−２のコイル１１はそれぞれＡ、Ｂ、Ｃのコイル１
１の逆向きにヨーク１２に巻かれている。
これらＡ、Ｂ、Ｃ，Ａ−２，１３−２，（、−２のコイ
ル１１にそれぞれ位相が２／３ πずれた電流ＩＡ ＋
１ｍ ＋ ｌｃ ｌ ＩＡ−！１１１１−ｍｌ
Ｉｃ−ｚを流すと、それぞれのコイル１１が巻かれた
歯部１２ａに番、［その電流に比例した磁界が発生する
。
ル１１にそれぞれ位相が２／３ πずれた電流ＩＡ ＋
１ｍ ＋ ｌｃ ｌ ＩＡ−！１１１１−ｍｌ
Ｉｃ−ｚを流すと、それぞれのコイル１１が巻かれた
歯部１２ａに番、［その電流に比例した磁界が発生する
。
Ｉａ ＋ ｒａ−ｚ ＝ ｌ１ｌｓｉｎ θ１＋ｉ
＋ Ｉトｘ −１ｏ ５ｉｎ（θ」−□π）Ｔｃ ＋
Ｅ ｃ−ｔ ＝ １０５ｉｎ（θ−□π）第４図中に
実線で示したグラフはヨーク１２の上方（Ｙ方向）位置
に発生ずる磁界のＸ方向強度成分を表わすもので、電流
位相θ−〇の場合のものである。この磁界の形は、リニ
アモーターＯＡ、１０１３の極数が２極であることがら
Ｎ極、Ｓ極がそれぞれ１つづつ生じるため、はぼ正弦波
の形となっており、上記電流位相０がある）＾ＨＦＩで
（）〜２πまで変化すると、その変化に合せて磁界の正
弦波も位相が進んで行く方向（第４図中Ｘ方向）へ移動
して行く。なお、第４図中点線で示すグラフは電流位相
θ−２／３πの場合のものである。
＋ Ｉトｘ −１ｏ ５ｉｎ（θ」−□π）Ｔｃ ＋
Ｅ ｃ−ｔ ＝ １０５ｉｎ（θ−□π）第４図中に
実線で示したグラフはヨーク１２の上方（Ｙ方向）位置
に発生ずる磁界のＸ方向強度成分を表わすもので、電流
位相θ−〇の場合のものである。この磁界の形は、リニ
アモーターＯＡ、１０１３の極数が２極であることがら
Ｎ極、Ｓ極がそれぞれ１つづつ生じるため、はぼ正弦波
の形となっており、上記電流位相０がある）＾ＨＦＩで
（）〜２πまで変化すると、その変化に合せて磁界の正
弦波も位相が進んで行く方向（第４図中Ｘ方向）へ移動
して行く。なお、第４図中点線で示すグラフは電流位相
θ−２／３πの場合のものである。
このようにヨーク１２の上方に発生して直線状に移動す
る磁界は、このヨーク１２の上方に配された導電体に下
記の力を及ぼす。すなわち、移動する磁界が導電体を横
切ると、マックスウェルの誘導磁界の法則により導電体
内部に渦電流が発生し、この渦電流と磁界との作用によ
り移動磁界の移動方向と同方向に所謂ローレンツ力が発
生するのである。
る磁界は、このヨーク１２の上方に配された導電体に下
記の力を及ぼす。すなわち、移動する磁界が導電体を横
切ると、マックスウェルの誘導磁界の法則により導電体
内部に渦電流が発生し、この渦電流と磁界との作用によ
り移動磁界の移動方向と同方向に所謂ローレンツ力が発
生するのである。
前記リニアモータＩＯＡ、ＩＯＢは導電体である金属板
ｌの中心線Ｍ（通板方向）に対して左右対称に且つ該金
属板１の下方に成る間隙をもって配設されていると共に
、これらリニアモータＩＯＡ、ＩＯＢでそれぞれ発生す
る移動磁界の強さが等しく且つ第５図中に矢印で示すよ
うにその移動方向が金属板１の幅方向から互いに対向す
るよう設定されている。従って、第５図及び第６図に示
すように中心ｆ１ＭがりニアモータＩＯＡ、ｌＯＢ間の
中央となった正規の通板位置にある金属板ｌには、それ
ぞれのりニアモータ１０Ａ、１０Ｂの移動磁界に起因し
た力ｆＡ、ｆゎが該金属板１０幅方向から互いに対向し
且つ同等の大きさで作用する。
ｌの中心線Ｍ（通板方向）に対して左右対称に且つ該金
属板１の下方に成る間隙をもって配設されていると共に
、これらリニアモータＩＯＡ、ＩＯＢでそれぞれ発生す
る移動磁界の強さが等しく且つ第５図中に矢印で示すよ
うにその移動方向が金属板１の幅方向から互いに対向す
るよう設定されている。従って、第５図及び第６図に示
すように中心ｆ１ＭがりニアモータＩＯＡ、ｌＯＢ間の
中央となった正規の通板位置にある金属板ｌには、それ
ぞれのりニアモータ１０Ａ、１０Ｂの移動磁界に起因し
た力ｆＡ、ｆゎが該金属板１０幅方向から互いに対向し
且つ同等の大きさで作用する。
このように金属板１が中方向に関し正規の通板位置（パ
スライン）で走行している場合には、金属板ｌに作用す
る力ｆＡ、ｆｌｌは互いに相殺されこの金属板１を幅方
向に移動させることはない。一方、何らかの原因により
金属板１が幅方向に移動（蛇行）してしまった場合には
、リニアモータＩ ＯＡ、 １０ Ｂカカバーする金
属板１の面積が変化する、すなわち、移動した方向側の
りニアモータがカバーする面積が増え、反対方向側が減
少する。
スライン）で走行している場合には、金属板ｌに作用す
る力ｆＡ、ｆｌｌは互いに相殺されこの金属板１を幅方
向に移動させることはない。一方、何らかの原因により
金属板１が幅方向に移動（蛇行）してしまった場合には
、リニアモータＩ ＯＡ、 １０ Ｂカカバーする金
属板１の面積が変化する、すなわち、移動した方向側の
りニアモータがカバーする面積が増え、反対方向側が減
少する。
金属板１に作用する力ｆＡ、ｆＩｌはりニアモータＩＯ
Ａ、ＩＯＢがカバーする金属板１の面積に比例して増減
するため、例えば金属板１がリニアモータＩＯＡ側に移
動した場合には、ｆＡ＞ｆ！ｌとなってΔｆ＝ｆＡ−ｆ
Ｂなる力が金属板１にその移動方向と逆方向に作用する
。従って何ら人為的に制御することなく、金属板１は力
Δｆによって正規の通板位置に自動的に復帰される。な
お、この復元力は金属板１の板厚や走行速度等に応じて
調整する必要があるが、これはりニアモータに加える電
流の大きさならびに周波数及びリニアモータの大きさ等
によって容易に実施できる。
Ａ、ＩＯＢがカバーする金属板１の面積に比例して増減
するため、例えば金属板１がリニアモータＩＯＡ側に移
動した場合には、ｆＡ＞ｆ！ｌとなってΔｆ＝ｆＡ−ｆ
Ｂなる力が金属板１にその移動方向と逆方向に作用する
。従って何ら人為的に制御することなく、金属板１は力
Δｆによって正規の通板位置に自動的に復帰される。な
お、この復元力は金属板１の板厚や走行速度等に応じて
調整する必要があるが、これはりニアモータに加える電
流の大きさならびに周波数及びリニアモータの大きさ等
によって容易に実施できる。
なお、リニアモータを幾対設けるかは適宜設定されるも
のであり、またリニアモータの設置位置も金属板１の下
方のみならず、上方又は上方と下方といったように適宜
自由に設定することができる。
のであり、またリニアモータの設置位置も金属板１の下
方のみならず、上方又は上方と下方といったように適宜
自由に設定することができる。
上記実施例は金属板が水平に走行している場合を示して
いるが、特に水平と限定する必要はなく、垂直に走行し
ている場合も本発明は利用できる。
いるが、特に水平と限定する必要はなく、垂直に走行し
ている場合も本発明は利用できる。
また、本実施例にては、同寸法のりニアモータを板セン
タに対し対称に配設しているが、必ずしもこれに限定す
る必要はなく、板にかかる力と間隔、板とフロータとの
カバー面積等の関係が同一であるものなら、対称に配設
する必要はない。
タに対し対称に配設しているが、必ずしもこれに限定す
る必要はなく、板にかかる力と間隔、板とフロータとの
カバー面積等の関係が同一であるものなら、対称に配設
する必要はない。
〈発明の効果〉
以上の説明から明らかなように、この発明の搬送金属板
のステアリング装置は ■ 搬送金属板を安定して通板できる。
のステアリング装置は ■ 搬送金属板を安定して通板できる。
■ 板キズが生しない。
■ 板変形がなくなる。
■ ライン速度を高くすることができる。
■ 電気的な方法なので、応答性が速い。
■ メンテナンスが容易である。
■ 金属板自体の幅方向位置ずれ量増加により、所望の
位置にもどそうとする力が増加するため、金属板の位置
を検出して復元力を調整するような特別の制御装置を必
要としない。
位置にもどそうとする力が増加するため、金属板の位置
を検出して復元力を調整するような特別の制御装置を必
要としない。
■ 設置スペースが小型化できる等の利点をもっている
。
。
第１図〜第６図はこの発明の搬送金属板のステアリング
装置の一実施例の構成を示し、第１図は通板装置の斜視
図、第２図はりニアモータの平面図、第３図は第２図中
のｍ−ｍ矢視断面図、第４図はりニアモータの作動説明
図、第５図は浮揚式通板装置のりニアモータ部分の平面
図、第６図は第５図中のＶＩ−Ｖｌ矢視断面図、第７図
ｆａｔ （ｂ）はそれぞれ従来の機械的ステアリング装
置の平面図および側面図である。 図中、１・・・金属板又は金属ストリップ、５・・・ロ
ール、１０．ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・リニアモータ、１１
・・・コイル、１２・・・ヨーク。
装置の一実施例の構成を示し、第１図は通板装置の斜視
図、第２図はりニアモータの平面図、第３図は第２図中
のｍ−ｍ矢視断面図、第４図はりニアモータの作動説明
図、第５図は浮揚式通板装置のりニアモータ部分の平面
図、第６図は第５図中のＶＩ−Ｖｌ矢視断面図、第７図
ｆａｔ （ｂ）はそれぞれ従来の機械的ステアリング装
置の平面図および側面図である。 図中、１・・・金属板又は金属ストリップ、５・・・ロ
ール、１０．ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・リニアモータ、１１
・・・コイル、１２・・・ヨーク。
Claims (1)
- 金属板を支持し、搬送するステアリング装置において、
金属板の搬送方向に対して金属板と一定の間隙をもって
幅方向に配設されるとともに幅方向に対し互いに対向す
る方向への移動磁界を発生させる少くとも一対の直線移
動磁界型誘導電動機を設けたことを特徴とする搬送金属
板のステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15418986A JPS6312557A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 搬送金属板のステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15418986A JPS6312557A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 搬送金属板のステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312557A true JPS6312557A (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=15578779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15418986A Pending JPS6312557A (ja) | 1986-07-02 | 1986-07-02 | 搬送金属板のステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312557A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2763266A1 (fr) * | 1997-05-13 | 1998-11-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Procede destine a influencer la distribution des contraintes dans des feuillards ou des plaques metalliques et dispositif de mise en oeuvre du procede |
-
1986
- 1986-07-02 JP JP15418986A patent/JPS6312557A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2763266A1 (fr) * | 1997-05-13 | 1998-11-20 | Bwg Bergwerk Walzwerk | Procede destine a influencer la distribution des contraintes dans des feuillards ou des plaques metalliques et dispositif de mise en oeuvre du procede |
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