FR2760582A1 - Systeme de communication presentant une caracteristique de tolerance aux defauts et son procede de mise en oeuvre - Google Patents
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Abstract
Dans ce système une ligne omnibus (11) contenant des dispositifs maître et esclaves comprennent une unité de contrôle (9) pour des communications présentant une caractéristique de tolérance aux défauts. Dans le cas où le maître (12) n'est pas capable de communiquer, l'unité de contrôle remplit automatiquement le rôle de maître. Dans le cas où plusieurs unités de contrôle (9 ; 14 ; 16 ; 18) sont connectées dans le réseau de télécommunication, l'unité de contrôle ayant l'adresse la plus basse remplit le rôle du maître. Le maître comprend un système logiciel qui permet à un opérateur d'obtenir des données de n'importe quel dispositif esclave (18 ; 20 ; 22) par l'intermédiaire de l'unité de contrôle.
Description
Système de communication présentant une caractéristique de
tolérance aux défauts et son procédé de mise en oeuvre.
La présente invention concerne les systèmes de communica-
tions du type maître-esclave présentant une caractéristique de toléran-
ce aux défauts.
L'interconnexion d'un grand nombre de matériels électriques pour une commande de supervision et une acquisition de données est décrite dans la demande de brevet US No 08/628 533. Le matériel électrique est interconnecté au sein d'un réseau local (LAN) utilisant un protocole Modbus (marque déposée de New Modicon Inc.) pour un
format de données de type RS-485.
Le protocole Modbus fait appel à un régime maître-esclavc pour communiquer avec l'ordinateur individuel (PC) ou unité centrale de traitement (CPU), en tant que maître, sur la ligne omnibus de
communication et avec les matériels ou dispositifs électriques asso-
ciés, en tant qu'esclaves. Le maître est capable de communiquer avec n'importe lequel des dispositifs associés qui sont alors uniquement capables de répondre au maître et de communiquer avec celui-ci. On peut trouver une bonne définition du régime maître-esclave dans le
brevet US 4 817 037.
Avec de tels régimes "maître-esclave", dans le cas o le
maître viendrait à être mis hors service pendant une certaine période.
les dispositifs électriques esclaves correspondants fonctionneraient de façon indépendante en l'absence d'instructions du maître. Dans un autre cas possible, la ligne omnibus (appelée ci-après plus simplement "le bus") de communication pourrait être mise hors servie pendant
qu'est entrepris l'enlèvement et la réparation du maître.
La demande de brevet US No.08/804052 décrit une unité de contrôle supplémentaire qui relie le bus de communication également l un ordinateur individuel, appelé plus simplement PC ci-après, lequel
agit momentanément comme un maître, pour permettre à ce PC d'inter-
roger les dispositifs électriques associés sans nécessiter de connexion
de matériel informatique entre le PC et le bus de communication.
On s'est aperçu que la même unité de contrôle peut aussi être utilisée pour agir comme un maître momentané, c'est-à-dire procurer une "tolérance aux défauts", dans le cas o le maître du système se trouve dans l'incapacité de communiquer Un des objectifs de la présente invention est de fournir une unité de contrôle qui permet une communication avec des éléments électriques ou éléments esclaves interconnectés avec un bus de communication quand le PC ou élément maître n'est plus en mesure
d'effectuer une transmission.
Dans certaines applications industrielles, le maître se trouve à distance des dispositifs électriques associés et l'unité de contrôle est accessible plus facilement à un opérateur se trouvant sur place. L'unité de contrôle est alors interrogée pour que soient obtenues des données de n'importe lequel des dispositifs électriques, et les adresses des dispositifs électriques permettent à l'unité de contrôle d'obtenir les
données depuis le LAN. Conformément au protocole maître-esclave.
l'unité de contrôle, en tant qu'esclave, n'est pas capable d'interroger le
maître pour obtenir les données.
Les tentatives faites antérieurement pour résoudre ce problè-
me impliquent l'utilisation d'un matériel de multiplexage pour elTfec-
tuer une commutation entre le maître et l'unité de contrôle dans le but de communiquer sur le LAN, comme cela est proposé par le réseau "Square D Power Logic Network type 8030 CRM 565". Une technique
récente à laquelle on a eu recours pour résoudre ce problème a consis-
té à incorporer un module du type passant, comme le Cutler Hammer
type AEM 11.
Il serait avantageux aussi bien du point de vue temps que du point vue coûts d'obtenir en temps réel des données de dispositif de
n'importe lequel des dispositifs.
Un autre objectif de l'invention est d'implanter un programme d'exploitation dans l'unité de contrôle pour obtenir des données de
n'importe lequel des dispositifs sans impliquer de matériel supplémen-
taire et sans que cela entraîne un retard notable.
Dans la présente invention, une unité de contrôle est connec- tée au LAN qui est formaté avec le protocole du régime maître-esclave
et qui est interconnecté avec une pluralité de dispositifs électriques.
Un seul PC, agissant comme maître, est capable de communiquer avec n'importe lequel des dispositifs électriques en tant qu'esclaves qui ne sont pas capables de communiquer les uns avec les autres. L'unité de contrôle comprend un processeur qui est programmé de manière à permettre une communication entre l'unité de contrôle et n'importe lequel des dispositifs électriques dans le cas o le maître se trouve hors service. Quand plusieurs unités de contrôle sont intercalées dans le bus de communication, un programme séparé décide quel sera celui des dispositifs qui peut agir en tant que maître. L'unité de contrôle permet en outre à un opérateur d'obtenir directement des données de
n'importe lequel des dispositifs électriques.
Selon un premier aspect, le système de communication de la 2() présente invention comprend: une ligne omnibus de communication; une pluralité de dispositifs électriques connectés avec ladite ligne omnibus, lesdits dispositifs communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave; un processeur de maître connecté avec ladite ligne
omnibus et fonctionnant en mode maître, grâce à quoi lesdits disposi-
tifs communiquent avec ledit processeur de maître sur commande; un processeur de première unité de contrôle connecté avec ladite ligne omnibus, ledit processeur de première unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de
maître est opérationnel, c'est-à-dire apte à fonctionner, et ledit proces-
) seur de première unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode maître quand ledit processeur de maître n'est pas opérationnel. Ce système présente, en outre, les caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison: - il comprend, en outre, un processeur de deuxième unité de contrôle connecté avec ladite ligne omnibus, ledit processeur de deuxième unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de maître ou ledit processeur d'unité de contrôle est opérationnel et communiquant dans ladite ligne omnibus en mode maître quand ledit processeur de maître et ledit processeur d'unité de contrôle ne sont pas opérationnels; - il comprend, en outre, un processeur de troisième unité de contrôle connecté avec ladite ligne omnibus de communication, ledit processeur de troisième unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de maître ainsi que ledit processeur de première unité de contrôle et ledit processeur de deuxième unité de contrôle sont opérationnels, ledit processeur de troisième unité de contrôle fonctionnant en mode maître quand ledit processeur de maître, ledit processeur de première unité de contrôle et
ledit processeur de deuxième unité de contrôle ne sont pas opération-
nels; - lesdits dispositifs électriques sont choisis parmi le groupe comprenant des instruments de mesure, des disjoncteurs et des relais; ladite ligne omnibus comprend un format du type RS-485; - audit processeur de première unité de contrôle est attribuée, dans ladite ligne omnibus, une adresse de communication plus basse que celle attribuée audit processeur de deuxième unité de contrôle, et qu'audit processeur de deuxième unité de contrôle est attribuée, dans ladite ligne omnibus, une adresse plus basse que celle dudit processeur
de troisième unité de contrôle.
Selon un autre aspect, le système de communication de la présente invention comprend: une ligne omnibus de communication;
une pluralité de dispositifs électriques connectés avec ladite ligne om-
nibus, lesdits dispositifs communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave; un processeur de maître connecté à ladite ligne omnibus et fonctionnant en mode maître, grâce à quoi lesdits dispositifs communiquent avec ledit processeur de maître sur commande, ledit processeur de maître comprenant un connecteur d'entrée/sortie de communication se connectant avec une unité serveur ledit processeur de maître comprenant en outre une unité du type par procuration se connectant avec ladite unité serveur; et un processeur d'unité de commande connecté à ladite ligne omnibus, ledit processeur d'unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave; Ce système de communication présente les caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison: - ladite unité du type par procuration communique avec ladite unité serveur et ladite unité serveur communique avec ledit processeur d'unité de contrôle; - ledit processeur d'unité de contrôle se trouve à proximité desdits dispositifs électriques et ledit processeur de maître se trouve à distance dudit processeur d'unité de contrôle; - ledit processeur d'unité de contrôle est adapté pour accepter des demandes de données d'un opérateur; - ladite unité serveur est adaptée pour demander une liste de données de dispositifs audit processeur d'unité de contrôle; - ledit processeur d'unité de contrôle est adapté pour envoyer ladite liste de données de dispositifs à ladite unité serveur.; - ladite unité serveur est adaptée pour envoyer ladite liste de données de dispositifs à ladite unité du type par procuration.;
- ladite unité du type par procuration est adaptée pour deman-
der à ladite unité serveur des données sélectionnées parmi ladite liste de données de dispositifs; - ladite unité serveur est adaptée pour demander lesdites données sélectionnées à un dispositif électrique sélectionné parmi lesdits dispositifs électriques; - le dispositif sélectionné est adapté pour envoyer lesdites données sélectionnées à ladite unité serveur; et - ledit processeur d'unité de contrôle est capable d'obtenir lesdites données sélectionnées de ladite ligne omnibus et d'alficher
lesdites données sélectionnées en vue de leur examen par un opérateur.
Le procédé de mise en oeuvre du système selon la présente invention comprend les étapes de: connexion d'un processeur de maître dans ladite ligne omnibus de communication pour un fonctionnement en mode maître; connexion d'une pluralité de dispositifs électriques dans ladite ligne omnibus de communication pour un fonctionnement en mode esclave; et connexion d'un processeur de première unité de contrôle (9) dans ladite ligne omnibus de communication pour fonctionner en mode esclave quand ledit processeur de maître est opérationnel et fonctionner en mode maître quand ledit processeur de maître n'est pas opérationnel.
Ce procédé présente en outre les caractéristiques suivantes.
prises isolément ou en combinaison:
- l'étape de configuration de ladite ligne omnibus de commu-
nication pour un fonctionnement en format du type RS-485; - l'étape de connexion d'un processeur de deuxième unité de contrôle dans ladite ligne de communication omnibus pour un fonctionnement en mode esclave quand ledit processeur de maître ou ledit processeur de première unité de contrôle fonctionne en mode maître; - l'étape de connexion d'un processeur de troisième unité de
contrôle avec ladite ligne omnibus de communication pour un fonc-
tionnement en mode esclave quand ledit processeur de maître ou ledit processeur de première unité de contrôle ou encore ledit processeur de deuxième unité de contrôle est opérationnel et pour un fonctionnement ) en mode maître quand ledit processeur de maître, ledit processeur de première unité de contrôle et ledit processeur de deuxième unité de commande ne sont pas opérationnels;
- l'étape consistant à attribuer au processeur de première uni-
té de contrôle une adresse plus basse que celle desdits processeurs de deuxième et troisième unités de contrôle; et - l'étape consistant à attribuer au processeur de deuxième unité de contrôle une adresse plus basse que celle de ladite troisième
unité de contrôle.
On va maintenant décrire la présente invention en se repor-
) tant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique du bus de communication présentant une tolérance aux défauts, c'est-à-dire insensible aux pannes, et utilisant une unité de contrôle conformément à la présente invention; la figure 2 est une représentation schématique agrandie des composants de communication se trouvant dans le maître, le dispositilf de contrôle et le dispositif représenté sur la figure 1;
la figure 3 est une représentation, sous lforme d'un organi-
gramme, des algorithmes contenus dans les unités du type dit par procuration (appelées unités proxy dans la technique) et serveurs de la figure 2; et les figures 4A et 4B sont des représentations sous forme d'organigrammes des algorithmes contenus dans les unités de contrôle
des figures 1 et 2.
Un système 10 d'acquisition de données et de contrôle de supervision, tel que le système représenté sur la figure 1, comprend de nombreux dispositifs électriques répartis 18, 20, 22, tels que des relais, des appareils de mesure, des disjoncteurs et autres appareils analogues décrits dans la demande de brevet US No 08/628 533, qui sont interconnectés dans une ligne omnibus d'un réseau local (LAN) 11 au moyen de conducteurs 19, 21 et 23. Dans de tels régimes de communication maître-esclave, une unité maître ou pilote (appelée plus simplement "le maître" par la suite) 12, telle qu'un ordinateur IBM 350-P75, est nécessaire pour accéder à n'importe lequel des ) dispositifs afin de lui demander des informations concernant son état ainsi que d'autres informations, et est connecté au LAN au moyen
d'un conducteur 13. On trouve un bon exemple de disjoncteur compor-
tant un tel système de communication dans le brevet US 4 672 501.
Selon la présente invention, des unités de contrôle 9, 14, 16 se présentent sous la forme d'un coffret contenant un microprocesseur, un clavier
numérique et un dispositif de visualisation extérieur sont connec-
tées au LAN au moyen de conducteurs 8, 15, 17. Les unités de contrôle sont similaires à celles décrites dans la demande de brevet US No 08/804052.et sont connectés au LAN en tant qu'esclaves, mou
) éléments asservis, destinés à recevoir des instructions du maître 1 2.
Selon la présente invention, les unités de contrôle permettent à un opérateur d'obtenir des données de n'importe lequel des dispositifs
électriques à n'importe quel moment.
On va mieux comprendre cette caractéristique en se référant maintenant à la figure 2 sur laquelle le maître 12 est représenté x comportant un port ou connecteur d'entrée-sortie 26 du type RS-485 et disposé sur la surface arrière de ce maître. Une unité de contrôle 9, par exemple, comprend à la fois un port 29 du type RS-232 et destiné à recevoir un câble du type RS-232 (non représenté) et un port 27 du type RS-485 et destiné à recevoir un conducteur 8 du type RS-485 qui est connecté avec le LAN 1 1. Un dispositif électrique 18, consistant en un disjoncteur, un appareil de mesure et autre appareil analogue, est connecté avec le LAN au moyen du conducteur 19 du type RS-485 et du port 28 du type RS-485. Une communication entre le port 29 du type RS-232 et le port 27 du type RS-495 dans l'unité de contrôle 9
est établie par un algorithme de conversion résidant dans le micropro-
cesseur de l'unité de contrôle, comme décrit dans la demande de brevet
US No 08/804052.
Une unité serveur 24 est disposée dans le maître 12 et est connectée intérieurement entre le port ou connecteur d'entrée/sortie 26 du type RS485 et une unité du type dit par procuration (dénommée
"proxy" dans la technique) 25. On peut trouver une bonne description
du serveur, tel que le serveur Modbus DDEVO dans la demande de brevet US No 08/628 533. L'unité par procuration est du type (02-222 que l'on peut obtenir de Wonderware Corp., Irvine, CA. L'unité serveur et du type par procuration interagissent de manière à permettre
à un opérateur d'acquérir des données de n'importe lequel des disposi-
tifs électriques 18, 20, 22 illustrés sur la figure 1 de la manière que l'on peut mieux comprendre en se référant à l'organigramme représenté
sur la figure 3.
Les unités du type par procuration demande au serveur une liste de données de dispositif (DDRL) sur une base périodique (étape ) et le serveur demande aux unités de contrôle de déterminer si oui ou non il y a eu une demande d'opérateur concernant les données de ) dispositif (étape 31). Dans la négative, le serveur continue de questionner les unités de contrôle jusqu'à ce qu'il soit déterminé qu'une demande d'opérateur a eu lieu (étape 32). Le serveur demande alors à l'unité de contrôle le DDRL (étape 33) et l'unité de contrôle envoie le DDRL au serveur (étape 34). Le serveur envoie le DDRL à
l'unité du type par procuration (étape 35) et l'unité du type par procu-
ration demande au serveur les données de dispositif (étape 36). Le serveur demande au dispositif les données (étape 37) et le dispositif envoie les données au serveur (étape 38). L'unité de contrôle obtient
les données du LAN (étape 39) et affiche les données pour que l'opéra-
teur puisse les observer (étape 40). En outre, conformément à la présente invention, les unités de contrôle sont capables de remplir la fonction de maître dans le cas ou le maître est déconnecté, ou est mis hors fonction de toute autre manière. Une priorité est attribuée aux unités de contrôle de manière 1) qu'une seule de celles-ci agisse comme le maître quand le maître ne
communique plus à l'intérieur du LAN.
La présence du maître fait partie intégrante du régime maître-
esclave sur le LAN et il est impératif que l'opérateur soit capable d'obtenir à tout moment des données de dispositif. Une autre fonction des unités de contrôle consiste à agir à la place d'un maître, dans le
cas o le maître est mis hors fonction, afin de permettre des commu-
nications tolérantes aux défauts. Grâce au fait que plusieurs unités de contrôle sont connectées au LAN, l'arrangement suivant garantit qu'une seule unité de contrôle agira comme maître à n'importe quel
moment.
Le programme d'exploitation stocké dans les unités de contrôle 14, 16 de la figure 1 est représenté sur les figures 4A et 4B
sous forme d'organigrammes et agit de la manière suivante. Au démar-
rage, les unités de contrôle 9, 14, 16 de la figure 1 prennent le mode esclave (étape 41), un temporisateur de 5 secondes est initialisé (étape 42) et les unités de contrôle commencent à contrôler le LAN en ce qui
concerne l'activité de communication (étape 43).
Il est déterminé s'il se produit une communication sur le LAN avant la fin du temps de temporisation du temporisateur (étape 44) et, si une communication a lieu (étape 45), l'unité de contrôle reste en
mode esclave et le temporisateur est de nouveau initialisé (étape 42).
Si aucune communication n'est détectée sur le LAN (étape 44), les unités de contrôle sont mis en mode maître (étape 46), et il est déterminé si des unités de contrôle sont présentes sur le LAN (étape
47). Dans l'affirmative (étape 48), chaque unité de contrôle est inter-
rogée (étape 49), l'adresse la plus basse est sélectionnée comme étant le maître (étape 50) et cette unité de contrôle remplit le rôle de maître
(étape 51).
Si aucune autre unité de contrôle n'est présente sur le LAN (étape 47), la seule unité de contrôle remplit les fonctions de maître (étape 51) et il et alors déterminé si oui ou non une communication ou erreur de somme de contrôle s'est produite, ou bien si un message inattendu est reçu. Si rien n'a eu lieu (étape 53), la seule unité de
contrôle continue à remplir le rôle de maître (étape 51).
Si l'une quelconque des conditions ci-dessus est remplie
(étape 52), chaque unité de contrôle empêche les communications pen-
dant une période de temps prédéterminée pour qu'à coup sûr il n'y ait qu'une seule unité de contrôle à la fois qui communique sur le LAN (étape 54). L'unité de contrôle ayant l'adresse la plus basse introduit
un retard de 5 secondes, l'unité de contrôle ayant l'adresse la plus bas-
se suivante introduit un retard de 10 secondes, l'unité de contrôle
ayant l'adresse la plus basse suivante introduit un retard de 15 secon-
des, et ainsi de suite. Dans le cas o l'unité de contrôle ayant l'adresse la plus basse ne parvient pas à établir une communication pendant la
période de temps prescrite (étape 55), l'unité de contrôle ayant l'adres-
se la plus basse suivante commande une communication (étape 56).
Cette façon de faire a pour effet d'assurer qu'un "maître" sera disponi-
ble en permanence afin de remplir les fonctions de communication
nécessaires pour maintenir l'état opérationnel des dispositifs électri-
ques associés.
Si une communication a lieu (étape 56), l'unité de contrôle ayant l'adresse plus élevée est placée en mode esclave (étape 57) et l'unité de contrôle ayant l'adresse la plus basse suivante reprend le
rôle de maître (étape 58).
Cet aspect de communication avec "tolérance aux défauts" est une caractéristique importante de la présente invention et diffère de ce qui est décrit dans le brevet US précité 4 817 037 en raison du fait qu'aucun dispositif supplémentaire servant d'arbitre n'est nécessaire
pour déterminer le nouveau maître.
On a donc décrit un système de contrôle de supervision et d'acquisition de données qui comprend au moins une unité de contrôle
en mode esclave en même temps que des dispositifs électriques escla-
ves. Un programme disposé dans l'unité de contrôle permet un fonctionnement du système avec tolérance aux défauts en cas d'une défaillance du maître afin que le système reste opérationnel. Un programme disposé dans le maître permet de demander à l'unité de
contrôle des données concernant n'importe lequel des dispositifs élec-
triques, l'unité de contrôle étant à même de répondre en temps réel.
Claims (18)
1. Système de communication caractérisé en ce qu'il comprend: une ligne omnibus de communication (1il); une pluralité de dispositifs électriques (18; 20); 22) connectés avec ladite ligne omnibus, lesdits dispositifs communiquant dans ladi- te ligne omnibus en mode esclave;
un processeur de maître (12) connecté avec ladite ligne om-
nibus et fonctionnant en mode maître, grâce à quoi lesdits dispositifs communiquent avec ledit processeur de maître sur commande; un processeur de première unité de contrôle (9) connecté avec ladite ligne omnibus, ledit processeur de première unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de maître est opérationnel et ledit processeur de première unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus
en mode maître quand ledit processeur de maître n'est pas opération-
nel.
2. Système de communication selon la revendication 1, carac-
terisé en ce qu'il comprend un processeur de deuxième unité de contrô-
le (14) connecté avec ladite ligne omnibus, ledit processeur de deuxiè-
) me unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de maître ou ledit processeur d'unité de contrôle est opérationnel et communiquant dans ladite ligne omnibus en mode maître quand ledit processeur de maître et ledit processeur
d'unité de contrôle ne sont pas opérationnels.
3. Système de communication selon la revendication 2, carac-
terisé en ce qu'il comprend en outre un processeur de troisième unité
de contrôle (16) connecté avec ladite ligne omnibus de communica-
tion, ledit processeur de troisième unité de contrôle communiquant dans ladite ligne omnibus en mode esclave quand ledit processeur de maître ainsi que ledit processeur de première unité de contrôle et ledit processeur de deuxième unité de contrôle sont opérationnels, ledit processeur de troisième unité de contrôle fonctionnant en mode maître quand ledit processeur de maître, ledit processeur de première unité de contrôle et ledit processeur de deuxième unité de contrôle ne sont pas opérationnels.
4. Système de communication selon la revendication 1, carac-
térisé en ce que lesdits dispositifs électriques (18; 20; 22) sont choisis parmi le groupe comprenant des instruments de mesure, des disjonc-
teurs et des relais.
5. Système de communication selon la revendication 1, carac-
térisé en ce que ladite ligne omnibus comprend un format du type RS-
485.
6. Système de communication selon la revendication 1, carac-
térisé en ce qu'audit processeur de première unité de contrôle (9) est attribuée, dans ladite ligne omnibus, une adresse de communication plus basse que celle attribuée audit processeur de deuxième unité de contrôle, et qu'audit processeur de deuxième unité de contrôle est attribuée, dans ladite ligne omnibus, une adresse plus basse que celle
dudit processeur de troisième unité de contrôle.
7. Système de communication caractérisé en ce qu'il coprend: une ligne omnibus de communication (11); une pluralité de dispositifs électriques (18; 20; 22) connectés
avec ladite ligne omnibus, lesdits dispositifs communiquant dans ladi-
te ligne omnibus en mode esclave; un processeur de maître (12) connecté à ladite ligne omnibus et fonctionnant en mode maître, grâce à quoi lesdits dispositifs communiquent avec ledit processeur de maître sur commande, ledit
processeur de maître comprenant un connecteur d'entrée/sortie de com-
munication (26) se connectant avec une unité serveur (24) ledit
processeur de maître comprenant en outre une unité du type par pro-
curation (25) se connectant avec ladite unité serveur; et un processeur d'unité de commande connecté à ladite ligne omnibus, ledit processeur d'unité de contrôle communiquant dans
ladite ligne omnibus en mode esclave.
8. Système de communication selon la revendication 7, carac-
térisé en ce que ladite unité du type par procuration communique avec ladite unité serveur et ladite unité serveur communique avec ledit
processeur d'unité de contrôle.
9. Système de communication selon la revendication 7, car-ac-
térisé en ce que ledit processeur d'unité de contrôle se trouve à proxi-
mité desdits dispositifs électriques et ledit processeur de maître se
trouve à distance dudit processeur d'unité de contrôle.
10. Système de communication selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit processeur d'unité de contrôle est adapté
pour accepter des demandes de données d'un opérateur.
1 1. Système de communication selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite unité serveur est adaptée pour demander
une liste de données de dispositifs audit processeur d'unité de contrô-
le. 12. Système de communication selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit processeur d'unité de contrôle est adapté pour envoyer ladite liste de données de dispositifs à ladite unité
serveur.
13. Système de communication selon la revendication 12,
caractérisé en ce que ladite unité serveur est adaptée pour envoyer la-
dite liste de données de dispositifs à ladite unité du type par procura-
tion. ) 14. Système de communication selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite unité du type par procuration est adaptée pour demander à ladite unité serveur des données sélectionnées parmi
ladite liste de données de dispositifs.
15. Système de communication selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite unité serveur est adaptée pour demander lesdites données sélectionnées à un dispositif électrique sélectionné
parmi lesdits dispositifs électriques.
16. Système de communication selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif sélectionné est adapté pour envoyer
) lesdites données sélectionnées à ladite unité serveur.
17. Système de communication selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit processeur d'unité de contrôle est capable d'obtenir lesdites données sélectionnées de ladite ligne omnibus et d'afficher lesdites données sélectionnées en vue de leur examen par un
opérateur.
18. Procédé pour assurer une communication tolérante aux défauts dans une ligne omnibus de communication, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: connexion d'un processeur de maître (12) dans ladite ligne omnibus de communication (11) pour un fonctionnement en mode maître; connexion d'une pluralité de dispositifs électriques (18; 20;
22) dans ladite ligne omnibus de communication pour un fonctionne-
ment en mode esclave; et connexion d'un processeur de première unité de contrôle (9) dans ladite ligne omnibus de communication pour fonctionner en mode
esclave quand ledit processeur de maître est opérationnel et fonction-
ner en mode maître quand ledit processeur de maître n'est pas opéra-
tionnel. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il
comprend l'étape de configuration de ladite ligne omnibus de commu-
nication pour un fonctionnement en format du type RS-485.
20. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de connexion d'un processeur de deuxième unité de contrôle (14) dans ladite ligne de communication omnibus pour un fonctionnement en mode esclave quand ledit processeur de maître ou ledit processeur de première unité de contrôle fonctionne en mode maître. 21. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de connexion d'un processeur de troisième unité de contrôle (16) avec ladite ligne omnibus de communication pour un fonctionnement en mode esclave quand ledit processeur de maître ou
ledit processeur de première unité de contrôle ou encore ledit proces-
seur de deuxième unité de contrôle est opérationnel et pour un fonctionnement en mode maître quand ledit processeur de maître, ledit
processeur de première unité de contrôle et ledit processeur de deuxiè-
me unité de commande ne sont pas opérationnels.
22. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'étape consistant à attribuer au processeur de première unité de contrôle une adresse plus basse que celle desdits processeurs de
deuxième et troisième unités de contrôle.
23. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à attribuer au processeur de deuxième unité de contrôle une adresse plus basse que celle de ladite troisième unité de contrôle.
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