FR2727177A1 - Joint homocinetique fixe - Google Patents
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Abstract
Le joint homocinétique comporte une partie extérieure 1, une partie intérieure 7 et une cage 15, centrées les unes par rapport aux autres radialement par des billes 19 retenues par la cage 15. Un élément de guidage 22 réalisé comme un tronc de sphère s'appuie en direction axiale par rapport à l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure de façon réglable en direction radiale contre un élément de support 28 ou une surface de réglage 31 de celui-ci. L'élément de support 28 est fixé par rapport à la partie extérieure 1. L'agencement et la réalisation de l'élément de guidage 22 sont choisis de telle sorte que sa surface d'appui 24 forme un plan qui contient le centre de flexion 27. Grâce à ceci, le réglage de la partie intérieure 7 par rapport à la partie extérieure 1 est favorisé en direction radiale. Il résulte un joint à faible friction.
Description
L'invention se rapporte à un joint homocinétique fixe comportant une
partie extérieure creuse qui présente des ouvertures à ses deux extrémités. Dans la surface intérieure de la partie extérieure sont ménagées des rainures de roulement extérieures dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal de la partie extérieure. Une partie intérieure est agencée dans la chambre creuse de la partie extérieure. La partie intérieure présente dans sa surface extérieure des rainures de roulement intérieures dans des plans méridiens par rapport à son axe longitudinal. Une rainure de roulement extérieure et une raminure de roulement intérieure respectives sont situées en vis-à-vis et reçoivent
conjointement une bille pour la transmission du couple de rotation.
Toutes les billes sont guidées dans des fenêtres d'une cage agencée dans l'intervalle entre la surface intérieure de la partie extérieure et la surface extérieure de la partie intérieure. Aussi bien les rainures de roulement intérieures que les rainures de roulement extérieures sont réalisées, en partant de la première ouverture de la partie extérieure, sans contre-dépouille. La cage est guidée avec une surface de calotte sphérique creuse sur une surface sphérique extérieure de la partie intérieure, qui est agencée en direction de la seconde ouverture de la partie extérieure. De plus, la cage est agencée avec jeu par rapport à la surface intérieure de la partie extérieure. En outre, on prévoit des organes de guidage qui sont constitués par une première surface de guidage sphérique concave sur la partie intérieure et par une seconde surface de guidage sphérique convexe d'un élément de guidage qui est guidé de façon radialement réglable par une surface d'appui sur une surface de réglage d'un élément de support axialement fixe par rapport à la partie extérieure, surface de réglage sur laquelle se dresse perpendiculairement l'axe longitudinal de la partie extérieure. La partie intérieure, la partie extérieure et la cage peuvent être fléchies les unes par rapport aux autres autour d'un centre de flexion. Grâce à ceci, les billes sont guidées dans un plan qui divise en deux l'angle entre la partie extérieure et la partie intérieure. La cage recouvre la moitié de l'angle de flexion. Un tel joint homocinétique fixe est décrit dans le document DE 42 08 786 Cl. Dans ce cas, la surface d'appui et la surface de réglage sont agencées avec décalage par rapport au centre de flexion du joint. Ainsi, lors de la flexion, un réglage de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure est favorisé par une mobilité de réglage radiale de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure au moyen
de l'élément de guidage.
L'objectif sous-jacent à l'invention est d'améliorer le mouvement de réglage de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure de telle
sorte que la friction entre les deux parties est encore plus réduite.
Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par le fait que l'élément de guidage est réalisé sous forme d'un tronçon sphérique ou 1 5 d'un tronc de sphère, la surface plane du tronçon sphérique ou l'une des surfaces planes du tronc de sphère servant de surface d'appui qui représente le plan dans lequel est agencé le centre de flexion, et par le fait que l'élément de support s'étend par sa surface de réglage jusqu'à la
surface d'appui.
L'avantage de cette réalisation est que le mouvement de réglage de la partie intérieure par rapport à la partie extérieure peut être effectué justement là o il apparaît, à savoir lors de la flexion de la partie
extérieure par rapport à la partie intérieure autour du centre de flexion.
La modification en position de la cage, qui apparaît lors de la flexion, et ainsi des billes retenues par cette cage s'effectue autour du centre de flexion vers les deux côtés, de sorte qu'ici également, les relations sont avantageuses pour le réglage. Des modifications en position radiales, qui résultent lors de la flexion par déplacement des billes dans les rainures de roulement extérieures et dans les rainures de roulement intérieures, sont permises sans qu'apparaissent des coincements ou que la friction soit influencée de façon négative. Il s'agit seulement de mouvements radiaux extrêmement faibles qui influencent cependant de façon positive la friction du joint dans l'ensemble et ainsi la perte de puissance, par le
fait qu'ils sont admis au centre de flexion.
Par rapport à l'état de la technique, il résulte une réduction de la friction dans la mesure o les forces de déplacement radiales n'agissent pas via un bras de levier sur la surface de réglage ou d'appui de l'élément de guidage. Lorsque le joint se trouve dans la position allongée, c'est-à-dire que lorsque l'axe longitudinal de la partie extérieure et l'axe longitudinal de la partie intérieure sont alignés l'un par rapport à l'autre, le plan de réglage est le plan qui contient les centres des billes. Ceci est particulièrement avantageux parce que dans des joints homocinétiques fixes, il apparaît lors de la flexion en partant de la position allongée souvent tout d'abord un accrochage. Cet accrochage ne peut pas apparaître dans le joint homocinétique fixe conforme à l'invention grâce du mouvement de réglage admis de la partie extérieure par rapport à la
partie intérieure en direction radiale.
On a la possibilité de fixer l'élément de support directement sur la partie extérieure ou de l'agencer sur un élément de retenue fixé sur la partie extérieure. Pour des joints homocinétiques fixes qui sont conçus pour des angles de flexion importants et par exemple pour l'utilisation au niveau des roues directrices et motrices d'un véhicule automobile, l'élément de support présente, en développement de l'invention, en raccordement à sa partie présentent la surface de réglage une partie qui va en se rétrécissant afin d'atteindre ainsi la liberté nécessaire pour le mouvement de la cage et de la partie intérieure par rapport à l'élément de
support, qui résulte du réglage angulaire.
Dans un élément de support qui est fixé directement sur l'élément de retenue, on a la possibilité de réaliser celui-ci par exemple sous forme
d'une pièce en tôle.
En réalisant concrètement l'élément de support pour un joint homocinétique fixe pour des angles de flexion plus importants, on prévoit que l'élément de support présente un plateau présentant la surface de réglage, et en raccordement à celui-ci un tronc qui va en se rétrécissant et qui comprend un tenon réduit en section transversale par rapport à celui-ci, et que l'élément de retenue présente un perçage pour
la réception du tenon.
A l'état monté, l'élément de support s'appuie contre une surface de butée de la partie extérieure. Dans une réalisation en deux pièces, c'est-à-dire lorsque l'élément de support ne s'appuie pas directement contre la partie extérieure, on prévoit que l'élément de retenue s'appuie contre la surface
de butée de la partie extérieure.
Afin d'obtenir un réglage avantageux du jeu, et d'assurer ainsi une exactitude élevée du centrage par rapport au centre de flexion de tous les composants qui contribuent à la flexion et au déplacement, on prévoit que la surface de butée est représentée par la surface prévue en tant que surface d'arrêt pour l'outil de formage lors du calibrage ou de l'estampage des raminures de roulement extérieures. Afin d'obtenir l'exactitude nécessaire, les raminures de roulement extérieures sont ultérieurement encore une fois estampées ou calibrées après la fabrication de la partie extérieure sans enlèvement de matière, par exemple par formage à l'état à demi-réchauffé. Ceci s'effectue dans un outil en introduisant un poinçon dans la partie extérieure reçue dans un outil. L'outil est également pourvu d'une surface d'arrêt et plonge aussi loin dans la partie extérieure jusqu'à ce que la surface d'arrêt vienne en appui contre une surface d'arrêt correspondante de la partie extérieure. Cette surface d'arrêt représente la surface de butée. Le tracé des voies et ainsi le centre de flexion théorique qui forment les rainures de roulement extérieures sont réalisés avec une exactitude la plus élevée possible par rapport à la surface de butée. Grâce à ceci, on peut également aligner la surface de réglage avec une exactitude la plus élevée possible par rapport à cette
surface de butée.
Afin d'influencer avantageusement la friction, en particulier la friction de départ en partant de la position allongée, la surface d'appui de l'élément de guidage est pourvue au milieu d'une cavité. Dans le cas de la réalisation de l'élément de guidage en tant que tronc de sphère, les deux surfaces planes de celui-ci présentent au milieu une cavité respective. De manière simple, ces deux cavités sont réalisées par le fait que l'élément de guidage est percé. Les régions de sortie des perçages dans les deux
surfaces parallèles forment les cavités.
On prévoit en outre que la surface de guidage sphérique concave de la partie intérieure soit également pourvue d'une cavité dans la région de son axe longitudinal. De plus, la surface de réglage de l'élément de support est également pourvue d'une cavité dans la région de l'axe longitudinal de la partie extérieure. Grâce à ces mesures, on atteint dans l'ensemble qu'aucun auto-blocage ne peut se produire. De plus, on peut
utiliser ces cavités en tant que poches pour la réception de lubrifiant.
Deux exemples de réalisation préférés de l'invention sont illustrés dans
les dessins.
Les figures montrent: fig. I un joint homocinétique fixe pour de faibles angles de flexion, en coupe longitudinale; et fig. 2 un joint homocinétique fixe qui fait partie d'une unité de palier de roue et qui est prévu pour de grands angles de flexion, également en
coupe longitudinale.
Dans le joint homocinétique fixe illustré à la fig. 1, la partie extérieure 1 est réalisée sous la forme d'une pièce en tôle. Elle est creuse et possède une première ouverture 5 dans la région d'une bride dirigée vers l'extérieur, et à son extrémité éloignée par rapport à cette bride une seconde ouverture 6. On a agencé dans la surface intérieure 4 de la partie extérieure 1 des rainures de roulement extérieures 3 réparties en périphérie par rapport à l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure dans des plans méridiens. Les rainures de roulement extérieures 3 partent depuis la première ouverture 5 et s'étendent depuis celle-ci en direction de la seconde ouverture 6 sans contre-dépouille. Ceci signifie que le fond des rainures de roulement extérieures 3 s'approche de l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure dans le tracé depuis la première ouverture 5 vers la seconde ouverture 6. De plus, le joint homocinétique fixe présente une partie intérieure 7 qui est réalisée sous la forme d'une partie massive et qui est fabriquée par exemple par formage sans enlèvement de matière au cours d'un formage à l'état demi-réchauffé, cependant, une partie de ses surfaces fonctionnelles ont été réalisées à leurs dimensions finales par calibrage ou par estampage. La partie intérieure 7 présente des raminures de roulement intérieures 14 agencées dans sa surface extérieure dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure. Les rainures de roulement intérieures 14 sont également réalisées sans contre-dépouille depuis la première ouverture 5 de la partie extérieure 1 à l'état monté du joint homocinétique fixe. Ceci signifie que le fond s'étend en partant d'une faible distance au début des rainures de roulement intérieures 14 de l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure vers une distance plus grande jusqu'à la seconde ouverture 6. Un tenon de raccordement 13 est formé en une seule pièce sur la partie intérieure 7. Une surface de guidage concave 9 est usinée dans la partie intérieure 7 et orientée vers l'ouverture 5. La surface de guidage 9 est réalisée sous la forme d'une surface de calotte sphérique creuse et elle est centrée sur l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure. Dans la région de l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure est prévue une cavité 12 dans la surface de guidage 9. De plus, des gorges 11 s'étendent en partant de cette cavité 12 jusqu'à l'extrémité orientée vers l'ouverture 5. On a agencé plusieurs gorges 11 en répartition périphérique par rapport à l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure. La surface de guidage 9 s'étend en partant de l'extrémité de la partie intérieure 7, qui est orientée vers l'ouverture 5, également sans contre-dépouille. La surface de guidage 9 et les rainures de roulement intérieures 14 sont fabriquées conjointement dans un seul outil, o on effectue plus tard, c'est-à-dire après le formage à l'état demi-réchauffé sans enlèvement de matière, encore une fois un calibrage ou un estampage ultérieur, afin de pouvoir obtenir la forme définitive et les dimensions finales. Sur la partie de la surface extérieure, qui est détournée de l'ouverture 5 à l'état monté, la partie intérieure 7 présente une surface sphérique extérieure 8. Une cage 15 est agencée dans l'intervalle radial entre la surface intérieure 4 de la partie extérieure 1 et la surface extérieure de la partie intérieure 7. La cage 15 présente
une surface de calotte sphérique creuse 17 dans sa chambre intérieure.
Au moyen de celle-ci, elle est guidée sur la surface sphérique extérieure 8 de la partie intérieure 7. La surface extérieure 16 de la cage est agencée à distance par rapport à la surface intérieure 4 de la partie extérieure 1, c'est-à-dire qu'il n'existe pas de contact entre les deux à
l'état monté du joint.
La cage 15 présente des fenêtres 18 en répartition périphérique. Les fenêtres 18 sont agencées en répartition périphérique en correspondance de l'agencement des rainures de roulement intérieures 14 et des rainures de roulement extérieures 3. Elles reçoivent une bille respective 19 qui dépasse radialement vers l'extérieur hors de la cage 15 en s'engageant dans une rainure de roulement extérieure 3, et qui dépasse radialement vers l'intérieur en direction d'une rainure de roulement intérieure 14 et qui est reçue dans celle-ci. Les billes 19 servent à la transmission du couple de rotation. Le tracé des rainures de roulement intérieures 14 et des rainures de roulement extérieures 3 est choisi de telle sorte qu'il en résulte un angle de commande qui entraîne une force des billes 19 lors de la transmission du couple de rotation sur la surface de fenêtre 21 et ensuite sur la cage 15, qui est dirigée en direction de l'ouverture 5 et qui maintient ainsi la cage 15 avec sa surface sphérique creuse 17 en appui contre la surface sphérique extérieure 8 de la partie intérieure 7. Les billes 19 centrent la partie intérieure 7 et la partie extérieure I en direction radiale par leur contact mutuel dans les rainures de roulement extérieures 3 et les rainures de roulement intérieures 14. Les centres 20 de toutes les billes 19 sont maintenus dans un seul plan. Celui-ci est maintenu en alignement, également par la position des surfaces de fenêtre 21 contre lesquelles sont pressées les billes 19, par rapport à la
position du centre de joint théorique, c'est-à-dire le centre de flexion.
On prévoit en outre un élément de guidage 22 qui est réalisé sous la forme d'un tronc de sphère et qui est guidé par sa surface de guidage sphérique convexe 23 le long de la surface de guidage concave 9 dans la partie intérieure 7. L'élément de guidage 22 présente deux surfaces 24, parallèles l'une à l'autre, parmi lesquelles la surface 24 forme une surface d'appui. De plus, l'élément de guidage 22 est pourvu d'un perçage 26 s'étendant entre les deux surfaces 24, 25. Le centrage des composants du joint s'effectue par exemple par un choix des composants à monter les uns avec les autres, à savoir la partie extérieure 1, la cage et la partie intérieure 7 et l'élément de guidage 22 de telle sorte les uns par rapport aux autres que l'on assure constamment que la surface d'appui 24 contient le centre de flexion 27 du joint. La partie intérieure 7 s'appuie via l'élément de guidage 22 contre un élément de support 28 qui possède une surface de réglage 31. La surface d'appui 24 s'appuie contre la surface de réglage 31. L'élément de support 28 est réalisé sous forme d'une pièce en tôle et comporte un tronçon 32 s'étendant sensiblement radialement par rapport à l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure, et un renfoncement en forme de pot qui s'étend en direction de l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure et qui est désigné par la référence 30. L'élément de support 28 s'appuie avec le tronçon 32 s'étendant radialement contre une surface de butée 29 de la partie extérieure 1. I est fixé axialement par rapport à la partie extérieure 1 par des douilles de retenue 34 comportant des collerettes 33, qui sont mises en place dans des perçages agencés en répartition périphérique. On a prévu dans la surface de réglage 31 également une cavité 35 qui est agencée dans la
région de l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure.
Dans le dessin, le joint est illustré dans sa position allongée, c'est-àdire que l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure et l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure sont identiques. Lors de la flexion par exemple de la partie intérieure 7 par rapport à la partie extérieure 1, l'axe longitudinal de la partie intérieure occupe une position angulaire par rapport à l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure. Dans ce cas, les billes 19 se déplacent également dans les rainures de roulement extérieures 3 et dans les rainures de roulement intérieures 14. La partie intérieure 7 bascule autour du centre de flexion 27 par rapport à la partie extérieure 1. La cage 15 bascule également autour du centre de flexion 27 par rapport à la partie extérieure 1 et à la partie intérieure 7. Elle est amenée sur la moitié de l'angle de flexion entre l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure et l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure. Le plan contenant les centres 20 des billes s'étend à travers le centre de flexion 27. Etant donné que la partie intérieure 7 est centrée par rapport à la partie extérieure 1 uniquement via les billes 19, mais que celles-ci peuvent occuper, au cours de la flexion, également d'autres positions radiales qui résultent de la construction des deux parties ou des tolérances de fabrication, la partie intérieure 7 peut se déplacer radialement par rapport à la partie extérieure 1 en raison de l'élément de guidage 22, car l'élément de guidage 22 peut coulisser par sa surface d'appui 24 radialement le long de la surface de réglage 31. Les cavités 12, le perçage 26 et la cavité 35 contribuent également à ce qu'une
flexion douce puisse s'effectuer, sans apparition d'un accrochage.
Cependant, ceci est atteint surtout par l'agencement de la surface d'appui
24 de telle sorte qu'elle contient le centre de flexion 27.
La fig. 2 montre un autre mode de réalisation du joint homocinétique fixe qui permet un angle de flexion plus important par rapport au mode de réalisation selon la fig. 1. La partie extérieure 1 est réalisée comme une pièce massive. Les rainures de roulement extérieures 3 sont également formées en partant de l'ouverture 5 dans la partie extérieure 1. Le tracé des rainures de roulement extérieures 3 correspond au tracé tel que décrit en se rapportant à la fig. 1, de sorte qu'un rapprochement du fond des rainures de roulement extérieures 3 s'effectue en partant de la première ouverture 5 de la partie extérieure I vers la seconde ouverture 6, et qu'il en résulte une réalisation sans contre-dépouille. On prévoit une partie intérieure 7 réalisée également comme une pièce massive, dont la surface sphérique extérieure 8 sert au guidage de la cage 15 par sa surface de calotte sphérique creuse 17. La partie intérieure 7 possède également une surface de guidage sphérique concave 9. Celle-ci est centrée sur l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure et possède des gorges 11 et une cavité centrale 12. La partie intérieure 7 est pourvue d'un tenon de raccordement 13. Des rainures de roulement intérieures 14 sont agencées dans la surface extérieure de la partie intérieure 7. Le centrage de la partie intérieure 7 s'effectue par rapport à la partie extérieure 1 en direction radiale également exclusivement via les billes 19 qui sont retenues dans des fenêtres 18 de la cage 15. Dans ce cas, la surface extérieure 16 de la cage 15 présente une distance par rapport à la surface intérieure 4 de la partie extérieure 1. Sous un couple de rotation, les billes 19 sont maintenues en appui contre la surface de fenêtre 21 et maintiennent également la cage 15 par sa surface de calotte sphérique creuse 17 en appui contre la surface sphérique extérieure 8 de la partie intérieure 7. Un élément de guidage 22 qui est réalisé comme un tronc de sphère est logé par sa surface de guidage convexe 23 dans l'évidement de la partie intérieure 7, qui contient la surface de guidage 9. Cet élément possède une surface d'appui 24 et une surface parallèle 25 entre lesquelles s'étend un perçage 26. La surface d'appui 24 est agencée de telle sorte qu'elle forme un plan dans lequel est compris le centre de flexion 27 du joint. La partie intérieure 7 est maintenue en direction axiale par rapport à la partie extérieure 1 au centre de flexion théorique par l'élément de guidage 22 qui s'appuie à cet effet axialement contre un élément de support 28 qui possède une surface de réglage 31. La surface de réglage 31 fait partie d'un plateau 38. Au plateau 38 se raccorde un tronçon 36, qui va en se rétrécissant en diamètre par rapport à celui-ci, en direction de l'ouverture 5. Le tronc 36 présente un tenon 37 réduit en diamètre par rapport à celui-ci. L'élément de support 38 est logé avec le tenon dans un perçage 40 d'un élément de retenue 39. L'élément de retenue 39 est mis en place dans un alésage de la partie extérieure 1 et s'appuie par la surface de butée 41 contre une surface de butée 29 correspondante de la partie extérieure 1. On a agencé à la périphérie extérieure de la partie extérieure 1 un palier 42 qui est réalisé sous la forme d'un roulement à billes à portée oblique et dont la bague extérieure est logée dans un perçage d'un support de roue 43 par exemple d'une roue avant directrice et motrice d'une voiture particulière. Le plateau 38 de l'élément de support 28 présente une cavité 35 dans la région de l'axe longitudinal 2 de la partie extérieure. L'élément de guidage 22 possède également un perçage traversant 26 qui se trouve en vis-à-vis de la cavité lorsque le joint est en position allongée. En correspondance de ceci, la partie intérieure 7 présente également une cavité dans la surface de
guidage 9, qui est centrée sur l'axe longitudinal 10 de la partie intérieure.
Il Liste des références I partie extérieure 2 axe longitudinal de la partie extérieure 3 rainures de roulement extérieures 4 surface intérieure première ouverture 6 seconde ouverture 7 partie intérieure 1 0 8 surface sphérique extérieure 9 surface de guidage concave axe longitudinal de la partie intérieure 1 1 gorge 12 cavité 13 tenon de raccordement 14 rainure de roulement intérieure cage 16 surface extérieure 17 surface de calotte sphérique creuse 18 fenêtre 19 bille centre de la bille 21 surfaces de fenêtre 22 élément de guidage 23 surface de guidage convexe 24 surface d'appui surface parallèle 26 perçage 27 centre de flexion 28 élément de support 29 surface de butée renfoncement 31 surface de réglage 32 tronçon radial 33 collerette 34 douille de retenue cavité 36 tronc 37 tenon 38 plateau 39 élément de retenue perçage 41 surface de butée 42 palier 43 support de roue
Claims (14)
1. Joint homocinétique fixe comportant une partie extérieure creuse (1) présentant aux deux extrémités des ouvertures (5, 6), dans la surface intérieure (4) de laquelle sont ménagées des rainures de roulement extérieures (3) dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal (2) de la partie extérieure, comportant une partie intérieure (7) agencée dans la chambre creuse de la partie extérieure (1), dans la surface extérieure (8) de laquelle sont ménagées des rainures de roulement intérieures (14) dans des plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal (10) de la partie intérieure, ces rainures de roulement intérieures étant situées en vis-à-vis des rainures de roulement extérieures (3), les rainures de roulement intérieures (14) et les rainures de roulement extérieures (3) situées respectivement en vis-à-vis recevant conjointement une bille (19) pour la transmission du couple de rotation, ces billes étant guidées respectivement dans une fenêtre (18) d'une cage (15) agencée dans l'intervalle entre la surface intérieure (4) de la partie extérieure (1) et la surface extérieure de la partie intérieure (7), et les rainures de roulement intérieures (14) et les rainures de roulement extérieures (3) étant réalisées, en partant de la première ouverture (5), sans contre-dépouille, et la cage (15) étant guidée avec une surface de calotte sphérique creuse (17) sur une surface sphérique extérieure (8) de la partie intérieure (7), qui est agencée en direction de la seconde ouverture (6), et étant agencée avec jeu par rapport à la surface intérieure (4) de la partie extérieure (1), et comportant des organes de guidage constitués par une première surface de guidage sphérique concave (9) sur la partie intérieure (7) et par une seconde surface de guidage sphérique convexe (23) d'un élément de guidage (22) qui est guidé de façon radialement réglable par sa surface d'appui (24) sur une surface de réglage (31) d'un élément de support (28) fixe par rapport à la partie extérieure (1), surface de réglage sur laquelle se dresse perpendiculairement l'axe longitudinal (2) de la partie extérieure, et la partie intérieure (7), la partie extérieure (1) et la cage (15) peuvent être fléchies les unes par rapport aux autres autour d'un centre de flexion
(27),
caractérisé en ce que l'élément de guidage (22) est réalisé sous forme de tronçon sphérique ou de tronc de sphère, la surface plane du tronçon sphérique ou l'une des surfaces planes du tronc de sphère servant de surface d'appui (24) qui représente le plan dans lequel est agencé le centre de flexion (27), et en ce que l'élément de support (28) s'étend par sa surface de réglage (31)
jusqu'à la surface d'appui (24).
2. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (28) est fixé directement sur la partie
extérieure (1).
3. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (28) est agencé sur un élément de retenue (39)
fixé sur la partie extérieure (1).
4. Joint homocinétique fixe selon l'une quelconque des revendications 1
à 3, caractérisé en ce que l'élément de support (28) présente en raccordement à sa partie (38) présentant la surface de réglage (31) une
partie (36) qui va en se rétrécissant.
5. Joint homocinétique fixe selon l'une ou l'autre des revendications 1 et
2, caractérisé en ce que l'élément de support (28) est réalisé sous forme
d'une pièce en tôle.
6. Joint homocinétique fixe selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de support (28) présente un plateau (38) présentant la surface de réglage (31), et en raccordement à celui-ci un tronc (36) qui va en rétrécissement et un tenon (37) réduit en section transversale par rapport à celui-ci, et en ce que l'élément de retenue (39) présente un
perçage (40) pour la réception du tenon (37).
7. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de support (28) s'appuie contre une surface de butée (29)
de la partie extérieure (1).
8. Joint homocinétique fixe selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de retenue (39) s'appuie contre une surface de butée (29)
de la partie extérieure (1).
9. Joint homocinétique fixe selon l'une ou l'autre des revendications 7 et
8, caractérisé en ce que la surface de butée (29) est représentée par la surface servant de surface de butée pour l'outil de formage lors du
calibrage ou de l'estampage des rainures de roulement extérieures (3).
10. Joint homocinétique fixe selon l'une quelconque des revendications 1
à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui (24) de l'élément de guidage
(22) présente au milieu une cavité (26).
11. Joint homocinétique fixe selon l'une quelconque des revendications 1
9, caractérisé en ce que dans l'élément de guidage (22) réalisé sous forme de couche sphérique, les deux surfaces planes (24, 25) présentent
chacune au milieu une cavité.
12. Joint homocinétique fixe selon la revendication 11, caractérisé en ce
que les cavités sont réalisées par un perçage traversant (26).
13. Joint homocinétique fixe selon l'une quelconque des revendications I
à 12, caractérisé en ce que la surface de guidage sphérique concave (9) est pourvue d'une cavité (12) dans la région de l'axe longitudinal (10) de
la partie intérieure (7).
14. Joint homocinétique fixe selon la revendication 13, caractérisé en ce que la surface de réglage (31) de l'élément de support (28) est pourvue d'une cavité (35) dans la région de l'axe longitudinal (2) de la partie extérieure.
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