FR2688521A1 - Procede pour la fabrication automatique d'un support textile avec effets decoratifs et le dispositif de mise en óoeuvre. - Google Patents
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Abstract
Le procédé est remarquable par les étapes essentielles suivantes: - on réalise d'une manière classique le support textile de base (1) (2), - on remonte les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage (4) à travers la nappe des fils de chaîne du support de base (1) (2), - on escamote les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage sous le support textile de base (1) (2), - on inserre la trame fantaisie (6) perpendiculairement aux fils de chaîne (2) du support textile de base, - on remonte les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage et simultanément on déplace, selon un mouvement en arc de cercle, à l'aide de passettes, le fil de maille de blocage (4) pour croiser la trajectoire desdites aiguilles (5), ce qui a pour effet de former la maille de blocage de la trame fantaisie, - au point mort haut, on déplace en translation les passettes (23) de liage de formation de la maille de blocage (4), ce qui a pour effet de faire plaquer le fil de la trame fantaisie contre lesdites aiguilles (5), - on rabaisse les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage, qui entraînent le fil de formation des mailles (4), en créant une boucle de mailles ensserant la trame fantaisie (6), - au point mort bas, on redéplace en translation les passettes (23) de liage de formation de la maille de blocage pour un nouveau cycle.
Description
Procédé pour la fabrication automatique d'un support textile avec effets décoratifs et le dispositif de mise en oeuvre.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser un support textile présentant un ou des effets décoratifs.
Généralement, selon les techniques connues, on utilise un support tissé généralement sur un métier Jacquard ou un support maillé réalisé sur un métier à crochets. De telles techniques nécessitent l'emploi d'organes lourds et de cinématique complexe.
Dans le cas d'un métier Jacquard, on utilise des navettes dont les capacités sont limitées. Par ailleurs, dans une technique Jacquard, la vitesse est limitée, compte-tenu des contraintes mécaniques très importantes qui apparaissent, notamment au niveau du battant, du type "broché".
Dans la technique de la maille, le métier met généralement en oeuvre, un barillet et un guide barre, qui constituent un ensemble mécanique, nécessitant un temps de mise en oeuvre important, et une cadence de production réduite.
Dans l'un et l'autre cas, la capacité de réserve de fils est très limitée, de sorte qu'il est difficile d'utiliser des fils de grosse section. Enfin et surtout, ces techniques sont mal adaptées sur le plan économique et sur le plan de la rapidité.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle.
Le problème que se propose de résoudre l'invention est d'obtenir un support textile avec des effets décoratifs, en utilisant des métiers rapides, y compris sans navettes, pour obtenir des cadences de production très élevées, en combinant les techniques de tissage et de maillage.
Selon une caractéristique à la base de l'invention, il a été conçu et mis au point, un procédé pour la réalisation automatique d'un support textile avec effets décoratifs, selon lequel, on réalise, sur un métier, le support textile de base et, simultanément on réalise au moins un effet décoratif quelconque que l'on bloque sur le support de base au moyen de mailles exécutées simultanément avec le support de base.
Avantageusement, les principales étapes du procédé selon l'invention sont les suivantes: - on réalise d'une manière classique le support textile de base, - on remonte les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage à travers la nappe des fils de chaîne du support de base, - on escamote les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage sous le support textile de base, - on inserre la trame fantaisie perpendiculairement aux fils de chaîne du support textile de base, - on remonte les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage et simultanément on déplace, selon un mouvement en arc de cercle, au moyen de passettes, le fil de maille de blocage pour croiser la trajectoire desdites aiguilles, ce qui a pour effet de former la maille de blocage de la trame fantaisie, - au point mort haut, on déplace en translation les passettes de liage de formation de la maille de blocage, ce qui a pour effet de faire plaquer le fil de la trame de fantaisie contre lesdites aiguilles, - on rabaisse les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage, qui entraînent le fil de formation des mailles, en créant une boucle de maille en serrant la trame fantaisie, - au point mort bas, on redéplace en translation les passettes de liage de formation de la maille de blocage pour un nouveau cycle.
Pour la mise en oeuvre du procédé et l'exécution de chacune de ces étapes caractéristiques sur tout type de métier rapide, le dispositif comprend:
- des moyens pour la distribution de la ou des trames fantaisie,
- des moyens pour animer les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage, d'un mouvement de va et vient pour les soumettre à un déplacement vertical et en translation,
- des moyens pour soumettre un ou des supports, connus sous le nom de passettes, recevant le fil de maille de blocage, à un mouvement d'arc de cercle,
- des moyens, connus sous le nom de picots, pour déplacer selon un mouvement rectangulaire, des organes aptes à retenir temporairement, la ou les trames de l'effet décoratif.
- des moyens pour la distribution de la ou des trames fantaisie,
- des moyens pour animer les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage, d'un mouvement de va et vient pour les soumettre à un déplacement vertical et en translation,
- des moyens pour soumettre un ou des supports, connus sous le nom de passettes, recevant le fil de maille de blocage, à un mouvement d'arc de cercle,
- des moyens, connus sous le nom de picots, pour déplacer selon un mouvement rectangulaire, des organes aptes à retenir temporairement, la ou les trames de l'effet décoratif.
- des moyens de commande programmables aptes à agir sur les moyens de distribution de la trame de fantaisie pour modifier à volonté son déplacement.
Pour résoudre le problème posé d'obtenir les effets décoratifs, les moyens de distribution de la ou des trames de fantaisie comprennent au moins un guide fils, supportant ladite trame, ledit guide fils étant accouplé à un chariot de transfert déplaçable en translation et dont la commande est asservie à une centrale de programmation.
Pour résoudre le problème posé de modifier l'effet décoratif, le ou. les guides fils sont solidaires de barres de guidage pour le déplacement en translation du chariot, de manière perpendiculaire aux fils de chaîne du support textile de base, le chariot coopérant avec un système d'entraînement accouplé à un moteur programmable.
Pour résoudre le problème posé d'assurer le blocage du ou des effets décoratifs au moyen des mailles, les moyens de commande des aiguilles de liage de formation de la maille de blocage sont constitués par un support oscillant recevant lesdites aiguilles montées dans une barre à aiguilles, ledit support coopérant avec des organes d'entraînement et de transformation de mouvements, pour soumettre l'ensemble desdites aiguilles à un déplacement vertical et en translation, de va et vient à travers et sous le support textile de base.
Compte-tenu du problème posé de disposer sur le support de base le ou les effets décoratifs, les moyens pour soumettre le ou les fils de mailles de blocage à un mouvement d'arc de cercle, sont constitués par un système de bielles et manivelles asservi à la commande du support recevant les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage, ledit système agissant par l'intermédiaire d'une biellette sur un axe sur lequel sont montés les supports recevant les fils de mailles de blocage.
Les moyens pour déplacer selon un mouvement rectangulaire, les organes aptes à retenir temporairement la ou les trames de l'effet décoratif, sont constitués par un système de parallélogramme déformable.
Pour résoudre le problème posé de distribuer la trame fantaisie au dessus du support textile, en modifiant à volonté les effets décoratifs obtenus, les moyens de commande programmables aptes à agir sur les moyens de distribution de la trame de fantaisie pour modifier à volonté son déplacement, sont constitués par un moteur pas à pas, commandé électroniquement intégrant deux paramètres, à savoir une amplitude de la trame fantaisie de sens perpendiculaire au fils de chaîne et selon un déplacement à droite ou à gauche et une fréquence de mouvements ou non à chaque révolution du métier.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue à grande échelle montrant le principe du procédé de fabrication selon l'invention.
La figure 1 est une vue à grande échelle montrant le principe du procédé de fabrication selon l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 2.2 de la figure 1.
La figure 3 est une vue semblable à la figure 2 d'une variante d'exécution , notamment au niveau du support textile.
La figure 4 montre un exemple de la fabrication de l'article en fonction de la programmation choisie.
La figure 5 est une vue de face d'une machine équipée du dispositif selon l'invention.
La figure 6 est une vue du dessus correspondan tà la figure 5.
La figure 7 est une vue de côté correspondant à la figure 5.
La figure 8 montre les moyens de déplacement des aiguilles de liage de formation de la maille de blocage.
La figure 9 montre notamment les moyens de commande des organes aptes à retenir temporairement la ou les trames de l'effet décoratif.
La figure 10 montre un exemple de réalisation d'un article obtenu selon le procédé de l'invention.
La figure 11 montre un exemple de programmation du moteur de commande du guide fils de la trame de fantaisie, en fonction de l'effet décoratif obtenu.
Les figures 12, 13 et 14 montrent lensserrage de la trame fantaisie entre le dos des aiguilles et le fil de blocage sur le support textile.
La figure 15 montre un exemple pour la réalisation de boucles de différentes amplitudes, en fonction du programme choisi.
Comme le montre la figure 1, on réalise sur un métier automatique, de tout type connu et approprié, un support textile, comprenant des fils de trame (1) et des fils de chaîne (2). Simultanément, à la formation du support, on réalise au moins un effet décoratif (3), bloqué sur le support textile au moyen de mailles (4) exécutées simultanément avec le support de base.
Comme il sera indiqué dans la suite de la description, les mailles (4) sont exécutées par des aiguilles (5), animées d'un mouvement déterminé. L'effet décoratif (3) est exécuté au moyen d'une trame fantaisie (6). La réalisation du support de base, au moyen du système chaîne et trame s'effectue de manière tout à fait classique en combinaison avec un peigne (P), mais n'est pas décrite en détail, car d'une part, cette technique est parfaitement connue pour un homme du métier et, d'autre part, ne fait pas partie de l'objet spécifique de l'invention.
Les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage (4), sont disposées très sensiblement perpendiculairement à la nappe de chaîne (2) et sont solidaires d'une fonture (15) ou lit d'aiguilles animé dtun mouvement vertical alternatif.
Selon le procédé de l'invention, quand le peigne (P) se retire de la frappe, les aiguilles (5) remontent perpendiculairement à travers la nappe de fils de chaîne (2) du support de base. Quand les aiguilles (5) descendent et disparaissent sous la nappe des fils de chaîne (2) du support de base, elles sont escamotés sous ce dernier au niveau de l'insertion de la dernière duite. Cet effacement des aiguilles (5) est nécessaire pour éviter de venir en contact avec le peigne (P), qui occupe leur place en arrivant à la frappe.
Dans ce but, la barre à aiguilles (7) coulisse dans deux paliers d'un support oscillant (8) articulé sur un axe (01). La barre à aiguilles (7) est reliée par un maneton (9) à un ensemble bielle - manivelle (10) (11).
Cet ensemble (10) (11) est équilibré et reçoit son mouvement d'un axe (02), pour assujettir la barre à aiguilles (7) d'un mouvement vertical alternatif.
Compte-tenu du montage oscillant du support (8), les aiguilles (5) peuvent être escamotées sous le tissu de base, comme indiqué.
En ce qui concerne le montage oscillant du support (8), ce dernier est obtenu par un système de came (12) monté sur un axe (13) et apte à agir sur un galet (14) solidaire dudit support et décalé angulairement par rapport à l'axe d'articulation (01). Un organe élastique du type ressort assure le rappel du support (8).
Les aiguilles (5), en se retirant, ont tendance à bloquer la trame de base (1), au moyen de la maille. Lorsque les aiguilles (5) sont sous le support textile de base (1) (2), le battant du métier étant à la frappe, la trame fantaisie (6) est transférée et déposée perpendiculairement aux fils de chaîne (2). La trame fantaisie (6) est supportée par des guides fils (15) solidaires d'un chariot (16). Par exemple, en fonction de l'effet décoratif à obtenir, le dispositif peut présenter quatre guides fils (15) solidaire chacun d'un chariot (16).
Chacun des chariots est monté à libre coulissement, sur une barre (17) et sur une barre parallèle faisant office de guide (18), L'ensemble des barres (17) et (18) permet au chariot une translation perpendiculaire à la chaîne (2). Chaque chariot (16) est entrainé au moyen d'une courroie crantée (19) montée sur un pignon récepteur (20) et un pignon moteur (21), calé sur l'arbre d'un moteur (22). Ce montage se retrouve pour chacun des chariots de transfert (16).
Suivant une caractéristique importante de l'invention, chacun des moteurs (22) est commandé électroniquement en étant asservi à une centrale de programmation. Par exemple, chaque moteur est constitué par un moteur, pas à pas, employé en auto-commutation du type ESCAP PP 520 ou par un moteur à courant continu. Deux cellules a effet HALL incorporées au moteur permettent ce type de commande.
Le programme intègre deux paramètres:
- une amplitude de trame de sens perpendiculaire aux fils de chaîne suivant un déplacement à droite ou à gauche
- une fréquence de mouvement ou non à chaque révolution du métier.
- une amplitude de trame de sens perpendiculaire aux fils de chaîne suivant un déplacement à droite ou à gauche
- une fréquence de mouvement ou non à chaque révolution du métier.
On a illustré à la figure 4, un exemple d'un effet décoratif obtenu par la trame (6) en fonction d'une programmation déterminée des moteurs (22).
On choisit arbitrairement une possibilité de mouvement ou de repos, par exemple sur 50 révolutions ou cycles de métier à tisser, ce qui constitue le "pas programme". Pour chaque cycle, on fixe une amplitude de mouvement, appelée "course moteur". Dans l'exemple de l'article à obtenir, tel qu'illustré à la figure 4, suivant le programme choisi, la trame fantaisie (6) est distribuée, formant une petite boucle au pas 0 à 2 13 et 15, 15 et 18. Cette trame fantaisie (6) forme une grande boucle entre le 2ème et le 13ème pas du programme, donc sur 18 tours de métiers. En remise à
O, le chariot de transfert (16), qui assure le déplacement de la trame fantaisie (6) va sous un capteur électronique de position (C), réglé mécaniquement, suivant la commodité du travail.On fixe la valeur de la course du chariot pour l'amener à gauche du support textile en début du travail, en position 0, après un nombre d'impulsions communiqués au moteur. Différentes stations sont programmées en fonction du motif décoratif à obtenir.
O, le chariot de transfert (16), qui assure le déplacement de la trame fantaisie (6) va sous un capteur électronique de position (C), réglé mécaniquement, suivant la commodité du travail.On fixe la valeur de la course du chariot pour l'amener à gauche du support textile en début du travail, en position 0, après un nombre d'impulsions communiqués au moteur. Différentes stations sont programmées en fonction du motif décoratif à obtenir.
Au pas N" 0 du programme, qui correspond au premier cycle du métier, le chariot est ramené vers la gauche, sur la valeur O. Au pas N" 1 du programme, on maintient cette valeur de sorte que le chariot reste immobile. Au pas N" 2 du programme, départ vers la valeur 200 impulsions, correspondant à la formation de la grande boucle de l'effet décoratif et maintient de cette valeur jusqu'au pas du programme N" 13 où la valeur revient à 0, puis départ à nouveau au pas programme N" 15 sur la valeur 130 et retour du chariot au pas 18 à la valeur 0, ce pas étant confondu avec le pas 0 du programme avec le premier cycle.
On renvoie à la figure 11, qui montre un exemple de programmation du moteur de commande du guide fils de la trame de fantaisie, en fonction de l'effet décoratif obtenu.
Après transfert et dépôt de la trame fantaisie (6) sur le support de base, il convient d'assurer le blocage de cette trame fantaisie sur ledit support, au moyen du fil de mailles (4).
Dans ce but, les aiguilles (5) remontent verticalement, le peigne (P) recule et simultanément, des passettes (23) recevant le fil des aiguilles (5) destinées à former la maille de blocage sont remontés selon un mouvement en arc de cercle, qui croise la trajectoire desdites aiguilles (5). Ces dispositions, comme le montrent les figures 12, 13 et 14, ont pour effet d'enserrer la trame fantaisie (6). L'enserrement est fait entre le dos des aiguilles (5) et les fils de blocage de maille (4) qui passent à travers les guides fils (40)
Comme le montre notamment la figure 5, les passettes (23) sont solidaires d'un axe (03) accouplées à une biellette ( 24) pour être soumis au mouvement d'oscillation, par l'intermédiaire d'un système bielle (25) - manivelle (26). Cet ensemble bielle - manivelle est commandé par un système de pignons asservi aux mouvements des aiguilles d'axe (02).
Comme le montre notamment la figure 5, les passettes (23) sont solidaires d'un axe (03) accouplées à une biellette ( 24) pour être soumis au mouvement d'oscillation, par l'intermédiaire d'un système bielle (25) - manivelle (26). Cet ensemble bielle - manivelle est commandé par un système de pignons asservi aux mouvements des aiguilles d'axe (02).
A noter que l'axe (03) est toujours plaqué notamment par l'intermédiaire d'un ressort (27) sur la crapodine d'un levier de renvoi (28). Ce levier (28) est accouplé à une bielle (29) qui reçoit son mouvement par une câme (30), sous l'action d'un galet (31) solidaire de la bielle. Ces différents mouvements sont donnés par le moteur du métier, notamment au moyen d'une courroie crantée (32) et d'un pignon (33) monté sur l'arbre (02) (figure 7).
Les aiguilles (5) étant au point mort haut, les passettes (23) se déplacent d'un pas de jauge d'aiguilles (5) en translation, ce qui a pour effet de faire plaquer le fil de mailles (4) en le faisant pénétrer dans un aménagement des aiguilles (5), par exemple sous le bec de cette aiguille (figure 2). A ce moment, les aiguilles (5) entament leur descente ainsi que les passettes en entrainant dans leur mouvement, le fil (4) formant une boucle qui passe dans la maille précédemment formée, pour créer une nouvelle maille.
Lorsque les aiguilles arrivent au point mort bas, elles se déplacent, comme indiqué précédemment, pour éviter le battant et terminer le blocage de la trame fantaisie (6).
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des picots (34) disposés au niveau de l'extrémité des aiguilles (5) et des guides fils (15) recevant la trame fantaisie. Ces picots (34) sont commandés par tout système connu et approprié, pour les soumettre à un mouvement rectangulaire. Ces picots ont pour effet de retenir temporairement les fils (6) de l'effet décoratif pendant le trajet des guides fils (15), par exemple au moment de la formation de la boucle. A noter que le dispositif présente deux picots (34) travaillant en alternance (figure 5).
Le mouvement des picots est conjugé avec celui des guide-fils (15) et conditionne la largeur de la boucle.
Dans l'exemple illustré, les picots (34) sont montés dans un support (35) assujettis à un système de parallèlogrammes déformables constitué par des biellettes (36) (37) (38) (39) (figure 9).
A noter que ce système mécanique peut être substitué à une commande électronique qui agit soit sur un moteur à mouvements angulaires, soit sur un électro-aimant, agissant sur la course d'avance recul du picot. Un tel système est asservi au programme précédemment défini. Une commande électronique similaire déplace le picot ou non perpendiculairement au fil de chaîne, I'éloignant ou le rapprochant de ceux-ci, pour réaliser des boucles de différentes amplitudes, conformément au programme choisi, comme montré dans l'exemple de la figure 5. Bien évidemment, ce dessin ne doit pas être considéré comme limitatif.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle:
- La possibilité d'utiliser un métier sans navette assurant ainsi une très grande rapidité de fabrication.
- La possibilité d'utiliser un métier sans navette assurant ainsi une très grande rapidité de fabrication.
- La souplesse de fabrication.
- La possibilité de modifier à volonté le ou les effets décoratifs en fonction de la programmation.
- La qualité du produit obtenu.
- La possibilité d'adapter le dispositif sur tout type de métier.
Claims (9)
- -1- Procédé pour la fabrication automatique d'un support textile avec effets décoratifs, caractérisé en ce qu'on réalise sur un métier, le support textile de base (1) (2) et, simultanément, on réalise au moins un effet décoratif quelconque (6) que l'on bloque sur le support de base au moyen de mailles (4) exécutées simultanément avec le support de base (1) (2).
- -2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par les étapes essentielles suivantes: - on réalise d'une manière classique le support textile de base (-1) ) (2), - on remonte les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage (4) à travers la nappe des fils de chaîne du support de base (1) (2), - on escamote les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage sous le support textile de base (1) (2), - on inserre la trame fantaisie (6) perpendiculairement aux fils de chaîne (2) du support textile de base, - on remonte les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage et simultanément on déplace, selon un mouvement en arc de cercle, à l'aide de passettes, le fil de maille de blocage (4) pour croiser la trajectoire desdites aiguilles (5), ce qui a pour effet de former la maille de blocage de la trame fantaisie, - au point mort haut, on déplace en translation les passettes (23) de liage de formation de la maille de blocage (4), ce qui a pour effet de faire plaquer le fil de la trame fantaisie contre lesdites aiguilles (5), - on rabaisse les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage, qui entraînent le fil de formation des mailles (4), en créant une boucle de mailles ensserant la trame fantaisie (6), - au point mort bas, on redéplace en translation les passettes (23) de liage de formation de la maille de blocage pour un nouveau cycle.
- -3- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (16) (22) pour la distribution de la ou des trames fantaisie (6), - des moyens (8) (10) (11) pour animer les aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage, d'un mouvement de va et vient pour les soumettre à un déplacement vertical et en translation, en combinaison avec un mouvement d'oscillation, - des moyens (03) (24) (25) (26) pour soumettre un ou des supports (23) recevant le fil de maille (4) de blocage à un mouvement d'arc de cercle, - des moyens (35) (36) (37) (38) (39) pour déplacer selon un mouvement rectangulaire, des organes (34) aptes à retenir temporairement, la ou les trames de l'effet décoratif (6) ou par une commande électronique programmée.- des moyens de commande programmables (22) aptes à agir sur les moyens de distribution de la trame de fantaisie (6) pour modifier à volonté ses déplacements.
- -4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de-distribution de la ou des trame de fantaisie (6) comprennent au moins un guide fils (15), supportant ladite trame (6), ledit guide fils (15) étant accouplé à un chariot de transfert (16) déplaçable en translation et dont la commande est asservie à une centrale de programmation.
- -5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les guides fils (15) solidaires du chariot de transfert, sont déplacables sur des barres de guidage, de manière perpendiculaire aux fils de chaîne du support textile de base, le chariot (16) coopérant avec un système d'entraînement (20) (21) accouplé à un moteur pas à pas (22), commandé électroniquement.
- -6- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande des aiguilles (5) de liage de formation de la maille de blocage sont constitués par un support oscillant (8) recevant lesdites aiguilles (5) montées dans une barre à aiguilles, ledit support (8) coopérant avec des organes (9) (10) (11) (12) (13) (14) d'entraînement et de transformation de mouvements, pour soumettre l'ensemble desdites aiguilles à un déplacement vertical et en translation, de va et vient à travers et sous le support textile de base.
- -7- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour soumettre le ou les supports (23) recevant le fil de maille de blocage (4) à un mouvement d'arc de cercle, sont constitués par un système de bielle (25) et manivelle (26) asservi à la commande du support recevant les aiguilles de liage de formation de la maille de blocage, ledit système agissant par l'intermédiaire d'une biellette sur un axe (03) sur lequel sont montés les passettes recevant la maille de blocage.
- -8- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer selon un mouvement rectangulaire, les organes (34) aptes à retenir temporairement, la ou les trames de l'effet décoratif, sont constitués par un système de parallélogramme déformable (36) (37) (38) (39) ou par un système à commande électronique et de programmation.
- -9- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande programmables aptes à agir sur les moyens de distribution de la trame de fantaisie pour modifier à volonté son déplacement, sont constitués par un moteur pas à pas (22), commandé électroniquement intégrant deux paramètres, à savoir une amplitude de la trame fantaisie de sens perpendiculaire au fils de chaîne et selon un déplacement à droite ou à gauche et une fréquence de mouvements ou non à chaque révolution du métier.
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