JPH02154029A - 織機の筬打ち位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機の筬打ち位置制御装置に関する。

従来の技術 パイル織機の筬駆動装置にあっては、パイルを形成する
パイル筬打ちとそれ以外のブラインド筬打ちとが組み合
わされた所謂テリーモーションと言われる織成パターン
にしたがって筬打ちが行われることから、例えば特開昭
５６−４９０５６号公報に示されているように、筬の前
進限度位置（筬打ち位置）がパイル筬打ちとブラインド
筬打ちとで可変できる構造になっている。しかしブライ
ンド筬打ちの位置について見ると、パイル長（パイル高
さの２倍）が一義的に決定されている。

発明が解決しようとする課題 ブラインド筬打ち位置が一義的に決定される筬駆動装置
を使用した織機でパイル製織部とボーダ製織部とを連続
して製織すると、ボーダ製織部では織成サイクル毎に経
糸が上下に入れ替わるために、緯糸密度が高まり、結果
的に織り前が正規の位置よりも織り後側（ベルト側）に
寄る。このため、ボーダ製織部からパイル製織部に移っ
た初期においてはブラインド筬打ち位置が正常であって
も、このブラインド筬打ち位置と織り前との距離゛が必
然的に正常時よりも短くなる。この結果、ボーダ製織部
からパイル製織部に移った最初のパイル長が短くなって
パイル高さが不揃いになるということが指摘されている
。

課題を解決するための手段 パターン信号発生部と、筬打ち位置と織り前との距離を
変更する筬打ち位置移動装置と、第１ブラインド筬打ち
位置設定信号を出力する第１ブラインド筬打ち位置設定
部と、織り前の織り後側への移動量に応じて筬打ち位置
が上記第１ブラインド筬打ち位置設定部での第１ブライ
ンド筬打ち位置よりも相対的に織り後側に設定される第
２ブラインド筬打し位置設定信号を出力する第２ブライ
ンド筬打ち位置設定部と、上記パターン信号発生部から
のパターン信号と第１ブラインド筬打ち位置設定部から
の第１ブラインド筬打ち位置設定信号と第２ブラインド
筬打ち位置設定部からの第２ブラインド筬打ち位置設定
信号とを受け取って、パイル製織部でのパイル筬打ち時
とボーダ製織部での筬打ち時とでは筬が織り前に筬打ち
する筬打ち位置設定信号を、ボーダ製織部からパイル製
織部に織成パターンが変更になるときのブラインド筬打
ち時には第２ブラインド筬打ち位置設定信号を、その他
のブラインド筬打ち時には第１ブラインド筬打ち位置設
定信号を、上記筬打ち位置移動装置に選択的に出力する
制御機能部と、を備えている。

作用 ボーダ製織部からパイル製織部に織成パターンが変更さ
れるときの筬打ち位置が、織り前の織り後側への移動量
に応じて通常の第１ブラインド筬打ち位置よりも織り後
側の第２ブラインド筬打ち位置となるように駆動制御さ
れて、第２ブラインド筬打ち位置と織り前との距離を第
１ブラインド筬打ち位置と織り市との距離と路間−にす
る。

実施例 第１図に示すように、この一実施例の織機の筬打ち位置
制御装置は、大まかには、パターン信号発生部１と筬打
ち位置移動装置２と第１ブラインド筬打ち位置設定部３
と第２ブラインド筬打ち′位置設定部４と制御機能部５
とを備えている。

パターン信号発生部ｌは製織しようとする織布１７に必
要なパイル製織部とボーダ製織部とに対応する織成パタ
ーンを予めプログラミングしてあり、このプログラムに
よるパターン信号Ｑ、を出力するものである。筬打ち位
置移動装置２は筬駆動装置６に組み付けられて筬打ち位
置と織り前■）、との距離を変更するものであって、作
動部材としてのクランク２０とこれを駆動するアクチュ
エータとしてのモータ２１とこれの制御部２２とを備え
ている。クランク２０の偏心軸部２０ａには筬駆動装置
６のカムあるいはクランクシャフトのような駆動源６０
と回動自在に支持したスレン。

−ドシャフト６１に固定したスレソード６２とを連結す
る動力伝達機構６３が連結されている。具体的には動力
伝達機構６３は駆動源６０に連結したコンロッド６４と
、スレソード６２から突設したアーム６５に一端を連結
した第１リンクプレート６６と、第１リンクプレート６
６の他端とコンロッド６４の自由端とにわたって連結し
た略く字形の第２リンクプレート６７とで構成されてお
り、この第２リンクプレート６７の頂角部が偏心軸部２
０ａに回動自在に嵌合されている。クランク２０の正６
軸部２０ｂにはウオームホイールとしての扇状のドリブ
ンギヤ２３が固定されており、ドリブンギヤ２３に噛合
するウオームギヤとしてのドライブギヤ２４がモータ２
１の出力軸２１ａに固定されている。また、スレソード
６２の上自由端には筬保持台７が固定され、筬保持台７
には筬８が取り付けられている。

第１ブラインド筬打ち位置設定部３は第１ブラインド筬
打ち位置設定信号Ｑ３を出力するものである。第１ブラ
インド筬打ち位置は第１図に一点鎖線で示す通常のブラ
インド筬打ち位置Ａである。

第２ブラインド筬打ち位置設定部４は織り前Ｐ、の織り
後側への移動ｍ　（第１図に示す織り萌Ｐ、と点Ｐ！と
の距離）Ｌに応じて筬打ち位置が第１ブラインド筬打ち
位置設定部３での第１ブラインド筬打ち位置Ａよりも相
対的に織り後側に設定される第２ブラインド筬打ち位置
設定信号０４′を出力するものである。第２ブラインド
筬打ち位置は第１図に点線で示すブラインド筬打ち位置
Ｂであり、第１ブラインド筬打ち位置Ａから織り後側に
距離Ｌ（織り前Ｐ、　　の織り後側Ｐ、の移動型Ｌ＋と
同じ）離れている。

制御機能部５は予め設定されたプログラムにより、パタ
ーン信号発生部１からのパターン信号Ｑ、と第１ブライ
ンド筬打ち位置設定部３からの第１ブラインド筬打ち位
置設定信号Ｑ３と第２ブラインド筬打ち位置設定部４か
らの第２ブラインド筬打ち位置設定信号Ｑ４とを受け取
って、パイル製織部でのパイル筬打ち時とボーダ製織部
での筬打ち時とでは筬８が織り前ＰＩに筬打ちする筬打
ち位置設定信号（以下、単に織り前筬打ち位置設定信号
という）Ｑ、−、を、ボーダ製織部からパイル製織部に
織成パターンが変更になるときのブラインド筬打ち時に
は第２ブラインド筬打ち位置設定信号Ｑ４を、その他の
ブラインド筬打ち時には第１ブラインド筬打ち位置設定
信号Ｑ、を、上記筬打ち位置移動装置２の制御部２２に
選択的に出力するものである。

なお第１図中の符号９はヤーンビーム、ｌＯはバックロ
ーラ、１１はベルト、１２はプレストビーム、１３はサ
ーフェスローラ、１４はプレスローラ、Ｉ５はガイドロ
ーラ、１６はクロスビーム、１７は織布、２５．２６は
ドリブンギヤ２３の最大回動範囲を規制するストッパで
ある。

以上の実施例構造によれば、織機の製織運転により、制
御機能部３がパターン信号発生部１からのパターン信号
Ｑ１を受信して、パイル製織部とボーダ製Ｑ部とが繰り
返されながら連続して製織されている織布Ｉ７が、プレ
ストビーム１２．サーフェスローラ１３．プレスローラ
１４．ガイドローラ１５を経てクロスビーム１６に巻き
取られている場合において、これを（１）パイル製織部
と（２）ボーダ製織部とに分けて説明する。

（１）パイル製織部（２回のブラインド筬打ちと１回の
パイル筬打ちとが組み合わされた所謂テリーモーンジン
による筬打ち運動を例とする）■１回目の織成サイクル
（ブラインド筬打ち）′筬８の筬打ち運動は、駆動源６
０としてのクランクの回動運動を、コンロッド６４によ
って第２リンクプレート６７の偏心軸部２０ａ回りの揺
動運動に変え、この運動を第１リンクプレート６６によ
って伝達して、スレソード６２の揺動運動に変えて行っ
ている。したがって第１ブラインド筬打ち位置設定信号
Ｑ、を出力しているときはドリブンギヤ２３が矢印Ｙ方
向に回動されて偏心軸部２０ａが第１図の位置にあるの
で、筬８の後退限度位置は実線示位置であり、前進位置
は一点鎖線示のＡ位置である。この筬８の揺動運動中に
おいて、筬８が第１図に実線で示すように後退限度位置
近傍に位置し、経糸開口がほぼ最大となった緯入れ時期
になり、緯糸Ｗが筬８と織り前Ｐ１との間で経糸開口内
に緯入れされる。この緯入れされた緯糸Ｗは筬８の前進
運動によって位置へまで筬打ちされる。次に筬８は後退
限度位置へ向かって揺動される。この筬８の後退途中で
上下の経糸Ｙは交差されるが、パイル糸Ｐは交差されな
い。

■２回目の織成サイクル（ブラインド筬打ち）緯糸Ｗが
緯入れされると、上記■と同様に筬８が第１ブラインド
筬打ち位置Ａまで筬打ちされた後、後退限度位置に戻る
が、この織成サイクルでは上下の経糸Ｙが交差されず、
パイル糸Ｐのみが上下へ交差される。

■３回目の織成サイクル（パイル筬打ち）緯糸Ｗが緯入
れされると、制御機能部５が織り前接近筬打ち位置設定
信号Ｑ　５−１を制御部２２に出力し、筬打ち位置移動
装置２の駆動によるスレソードシャフト６Ｉを中心とす
るスレソード６２の実線で示す後退限度位置を基準とす
る振れ角即ち偏心軸部２０ａの位置が矢印Ｘ方向に回動
されて偏心軸部２０ａの位置が変わる。これによって筬
８の後退限度位置が第１図の実線示位置であっても前進
限度位置が第１図に仮想線で示すように織り前Ｐ、に接
近した筬打ち位置Ｃに前進され、パイル糸Ｐによりパイ
ルが形成される。この後、筬８が実線で示す後退限度位
置に移動する過程で、制御機能部５が第１ブラインド位
置設定信号Ｑ３を制御部２２に出力し、筬打ち位置移動
装置２の。

駆動によりクランク２０が矢印Ｙ方向に回動し所定位置
にて停止するので筬８は実線示位置の後退限度位置に後
退し、次はこの位置とΔ位置との間を揺動することにな
る。この筬８の後退途中で−Ｌ下の経糸Ｙとパイル糸Ｐ
とは交差される。

このようにパイル製織部では上記■〜■の織成サイクル
が繰り返される。

（２）ボーダ製織部 織成サイクル毎に緯糸Ｗが緯入れされると、制御機能部
５が織り前筬打ち位置設定信号Ｑ　ｓ−１を制御部２２
に出力し、ドリブンギヤ２３を所定角度回動させること
により、筬８を実線示位置近傍とＣ位置との間を揺動す
るようになる。

ここで上記ボーダ製織部では織成サイクル毎に経糸Ｙと
パイル糸Ｐとが上下に入れ替わり、緯糸密度が高まるこ
とにより、織り前Ｐ１がボーダ製織部の製織長に応じて
織り後側の位置Ｐｔとなる。

そこでボーダ製織部からパイル製織部に織成パターンが
変更になった場合には、パイル製織部の最初の織成サイ
クルにおける緯入れ後に、制御機能部５が第２ブライン
ド筬打ち位置設定信号Ｑ４を制御部２２に出力する。す
るとモータ２Ｉが回転駆動し、クランク２０が回転して
偏心軸部２０ａが第１図に示す位置から矢印Ｙ方向へ所
定ｈ（変位し、この偏心軸部２０ａの変位量に応じてス
レソードシャフト６１を中心とするスレソード６２の実
線で示す後退限度位置を基準とする振れ角が第１図に点
線で示すように織りＩＩ’Ｊ　Ｐ　＋から通常の第１ブ
ラインド筬打ち位置Ａよりも織り後側へ織り前Ｐ、の移
動ｆｆｉ　Ｌと路間−距離だけ離れた第２ブラインド筬
打ち位置Ｂに前進される。この後、筬８が点線で示す第
２ブラインド筬打ち位置Ｂから実線で示す後退限度位置
に移動する過程で、制御機能部５が後退位置設定信号Ｑ
、−２を制御部２２に出力し、モータ２１が面述とは逆
方向に回転駆動して、偏心軸部２０ａが矢印Ｘ方向へ所
定量変位して第１図に示す位置に復帰し、筬８が実線示
位置とＡ位置との間を揺動する。この筬８の後退途中で
上下の経糸Ｙは交差されるが、パイル糸Ｐは交差されな
い（上記■の織成サイクル参照；ただし■の織成サイク
ルはパイル製織部が連続している状態を仮定しである点
が異なる）。この織成サイクルの後は上記■、■、■の
織成サイクルが繰り返されることにより、パイル製織部
が製織される。

なお、ボーダ製織部を製織する過程で、織り前Ｐ１が位
置Ｐ、に移動する移動量は、ボーダ製織部の製織長と緯
糸密度とから決まるものであるが、経験則的に把握され
るものであるので、第２ブラインド筬打ら位置設定部４
がボーダ製織部の製織長と緯糸密度とを基楚にして経験
則から把握した移動！＋ｔ　Ｌを演算し、この演算結果
による第２ブラインド筬打し位置信号Ｑ４を制御機能部
５に出力するようにしである。

以上の実施例においては所謂スイングリード方式の筬打
し装置に適用した例を説明したが、ンフティングフェル
方式に適用してもよい。すなわらボーダ製織部からパイ
ル製織部に変わる際のブラインド筬打ち時の地経糸の移
動ｈ１を通常のパイル製織時のブラインド筬打ち時より
も大きくし、結果表１つ而とブラインド筬打ち位置との
距離を通常のブラインド筬打ち時のそれらの間の距離と
等しくなるようにすればよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、製織パターンがボーダ製
織部からパイル製織部に変更されるときの筬打ち位置を
、織り前の織り後側への移動量に応じて通常の第１ブラ
インド筬打ち位置よりも相対的に織り後側に設定した第
２ブラインド筬打ち位置となるように駆動制御すること
ができ、らって最初のパイル形成時のパイル高さをその
他のパイル高さと路間−にすることができて、均一なパ
イル高さを有するパイル製織部を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。 ｌ・・・パターン信号発生部、２・・・筬打ち位置移動
装置、３・・・第１ブラインド筬打ち位置設定部、４・
・・第２ブラインド筬打ち位置設定部、５・・・制御機
能部、６・・・筬駆動装置、８・・・筬、Ｐｌ・・・織
り前、Ｌ・・・移動量、Ａ・・・第１ブラインド筬打ち
位置、Ｂ・・・第２ブラインド筬打ち位置、Ｃ・・・織
り前接近筬打ち位置、Ｑ、・・・パターン信号、Ｑ３・
・・第１ブラインド筬打ら位置設定信号、Ｑ、・・・第
２ブラインド筬打ち位置設定信号、Ｑ　ｓ−＋・・・織
り前筬打ち位置設定信号、Ｑ、−１・・・後退位置設定
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パターン信号発生部と、 筬打ち位置と織り前との距離を変更する筬打ち位置移動
   装置と、 第１ブラインド筬打ち位置設定信号を出力する第１ブラ
   インド筬打ち位置設定部と、 織り前の織り後側への移動量に応じて筬打ち位置が上記
   第１ブラインド筬打ち位置設定部での第１ブラインド筬
   打ち位置よりも相対的に織り後側に設定される第２ブラ
   インド筬打ち位置設定信号を出力する第２ブラインド筬
   打ち位置設定部と、上記パターン信号発生部からのパタ
   ーン信号と第１ブラインド筬打ち位置設定部からの第１
   ブラインド筬打ち位置設定信号と第２ブラインド筬打ち
   位置設定部からの第２ブラインド筬打ち位置設定信号と
   を受け取って、パイル製織部でのパイル筬打ち時とボー
   ダ製織部での筬打ち時とでは筬が織り前に筬打ちする筬
   打ち位置設定信号を、ボーダ製織部からパイル製織部に
   織成パターンが変更になるときのブラインド筬打ち時に
   は第２ブラインド筬打ち位置設定信号を、その他のブラ
   インド筬打ち時には第１ブラインド筬打ち位置設定信号
   を、上記筬打ち位置移動装置に選択的に出力する制御機
   能部と、 を備えたことを特徴とする織機の筬打ち位置制御装置。