FR2680480A1 - Machine a couper et a plier une bande de papier imprime. - Google Patents

Machine a couper et a plier une bande de papier imprime. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne une machine à couper et à plier une bande de papier imprimé, comportant successivement un cylindre coupeur (5), un cylindre de transfert (6), un cylindre plieur (12) et un cylindre de deuxième pli (16), chacun des cylindres (6, 12, 16) étant constitué par deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement. Conformément à l'invention, les engrenages (52, 57) d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre de transfert (6) d'une part, et les engrenages (66, 65) d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre plieur (12) d'autre part, sont reliés entre eux par une paire respective d'engrenages (59, 58; 68, 67), coaxiaux entre eux et liés mutuellement par un accouplement débrayable. Le débrayage de cet accouplement permet de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments de chaque cylindre concerné (6; 12), afin de modifier la configuration de la machine en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta. Application au domaine de l'imprimerie, notamment de l'offset labeur.

Description

I L'invention concerne une machine à couper et à plier une bande de papier
imprimé, ou plieuse universelle, du type couramment utilisé dans le domaine de l'imprimerie, en particulier le domaine de
l'offset labeur.
Un tel type de machine permet de transformer une bande ininterrompue de papier en une suite de cahiers pliés suivant divers types
de plis.
Ces machines permettent, le plus souvent, d'effectuer les pliages suivants: un premier pli ou pli cylindre ou pli tabloîd, et un deuxième pli avec pointures à l'intérieur, ledit deuxième pli pouvant être un deuxième pli parallèle ou un pli delta Les divers plis précités sont d'ailleurs, en général, exécutés sur une bande de papier déjà pliée en deux dans le sens longitudinal au moyen d'une pièce appelée triangle, avec un pli parallèle aux bords de la laize, ledit triangle étant disposé à l'entrée de la plieuse de façon que la bande de papier se plie de façon continue, ainsi
que cela est bien connu des spécialistes du domaine de l'imprimerie.
Ce type de plieuse universelle doit permettre de réaliser, au choix de l'utilisateur, soit un deuxième pli parallèle, soit un pli delta, ce qui suppose deux configurations différentes de la machine, et donc un agencement différent des éléments des cylindres de ladite machine qui doivent coopérer entre eux lors du passage de la bande de papier entre
deux cylindres adjacents.
Afin de bien comprendre les limitations et inconvénients des plieuses connues, lorsqu'il s'agit de modifier leur configuration en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta, on va tout d'abord rappeler rapidement le mode de formation de ces deuxièmes plis, en référence aux figures 1 et 2, puis la structure d'une plieuse classique de type universel, permettant d'obtenir l'un ou l'autre de ces deuxièmes plis, comportant successivement un cylindre coupeur, un cylindre de transfert, un cylindre plieur, et un cylindre de deuxième pli, en se référant à la figure 3 pour une première configuration permettant d'obtenir un deuxième pli parallèle, et à la figure 4 pour une deuxième configuration permettant
d'obtenir un pli delta.
La figure 1 illustre les étapes successives de la formation des plis d'un exemplaire recevant un premier pli cylindre et un second pli parallèle En a), on distingue un exemplaire E, tel qu'il est obtenu après la coupe de la bande en passant entre le cylindre coupeur et le cylindre de transfert de la plieuse, ledit exemplaire ayant une longueur de coupe C. L'exemplaire E porte des traces p illustrées en pointillés, qui correspondent
aux piqûres des pointures portées par le cylindre de transfert de la plieuse.
Cet exemplaire E peut être constitué par une bande simple, ou une bande double déjà pliée par un triangle, auquel cas l'un des bords longitudinaux correspond au pli réalisé par ledit triangle En b), l'exemplaire E a subi un pliage au milieu de sa longueur, à C/2, en passant entre le cylindre de transfert et le cylindre plieur de la plieuse En c), l'exemplaire E a subi à nouveau un pliage à mi-longueur, ramenant alors sa longueur à C/4, en passant entre le cylindre plieur et le cylindre de deuxième pli de la plieuse Ce deuxième pli est dénommé "deuxième pli parallèle" On notera en passant que les piqûres p sont alors situées à l'intérieur de l'exemplaire
terminé de pliage.
La figure 2 explique de la même manière la formation d'un pli delta, à partir d'un exemplaire E identique au précédent, ayant une longueur de coupe C après un passage de la bande entre le cylindre coupeur et le cylindre de transfert, comme illustré en a) En b), l'exemplaire E a subi un pliage analogue au précédent, mais ce premier pli est pratiqué au premier tiers de la longueur de l'exemplaire, à C/3, après passage entre le cylindre de transfert et le cylindre plieur La longueur de l'exemplaire est alors de 2 C/3 On comprend déjà que pour réaliser ce pliage, il a été nécessaire de modifier la configuration du cylindre de transfert par rapport à celle utilisée pour le premier pliage réalisé selon la figure 1 La configuration du cylindre plieur doit également être adaptée en conséquence, ainsi que cela sera décrit plus loin En c), l'exemplair a subi un deuxième pliage, également à C/3, mais pour l'autre partie de la bande coupée: on obtient alors un deuxième pli dénommé pli delta, et l'exemplaire a une longueur de C/3 Ce pli delta étant obtenu par le passage de la bande coupée entre le cylindre plieur et le cylindre de deuxième pli de la plieuse, on comprend donc que la configuration de ces cylindres doive être modifiée par rapport à celle que l'on avait pour la
réalisation d'un deuxième pli parallèle correspondant à la figure 1.
On va maintenant décrire une plieuse universelle de type
connu, en se référant à la figure 3.
La plieuse représentée ici comporte un triangle 1, sur lequel se fait le pli longitudinal dans la bande de papier 4 défilant en continu Il convient de noter qu'un tel triangle n'est aucunement indispensable dans le cadre de la présente invention Deux couples de galets d'appel 2, 2 ' et 3, 3 ', garnis d'élastomère et pressés l'un contre l'autre, sont prévus pour amener
la bande de papier 4 dans la plieuse.
La bande de papier 4 passe ensuite entre un premier couple de
cylindres, constitué par un cylindre coupeur 5 et un cylindre de transfert 6.
Le cylindre coupeur 5 est muni d'une scie 7 disposée suivant l'une de ses génératrices, et coopérant avec des contreparties de scie en caoutchouc (telles que la contrepartie 8) ménagées sur la périphérie du cylindre de
transfert 6 Le cylindre coupeur 5 présente avantageusement un dévelop-
pement égal à la coupe de l'exemplaire, de sorte qu'une rotation complète
de ce cylindre correspond à la longueur C précitée.
Le cylindre de transfert 6 présente, de préférence, un développement égal à deux ou trois fois la coupe de l'exemplaire (trois fois sur la figure 3) Le cylindre de transfert 6 comporte des barres de pointures dont les pointures, réalisées sous forme de petites aiguilles faisant saillie à travers le cylindre, se plantent dans la bande de papier, juste après la contrepartie de coupe associée En l'espèce, avec un développement égal à trois fois la coupe de l'exemplaire, le cylindre de transfert 6 est muni de trois barres de pointures 9, 9 ', 9 " et de trois contreparties de coupes associées 8, 8 ', 8 " 1 Ainsi, la bande de papier 4, en passant entre le cylindre coupeur 5 et le cylindre de transfert 6, est coupée par la scie 7 qui pénètre dans la contrepartie de coupe associée 8, ou 8 ', ou 8 " 1, produisant ainsi des exemplaires séparés retenus sur le cylindre de transfert 6 par les pointures
associées 9, 9 ' et 9 ".
Le cylindre de transfert 6 comporte également des lames engageantes (telles que la lame 10), disposées sur la périphérie dudit cylindre, en une position qui correspond à la moitié de la longueur de chacun des exemplaires, de façon à introduire ceux-ci dans des mâchoires associées (telles que la mâchoire 11) portées par le cylindre plieur 12 Avec le développement illustré ici, le cylindre de transfert 6 comporte trois lames engageantes 10, 10 ' et 10 ", qui sont, comme les barres de pointures 9, 9 ' et 9 ", réparties également sur la périphérie du cylindre de transfert 6. Le cylindre de transfert 6 est ainsi équipé de couples de barres de pointures et de lames engageantes, chaque couple d'éléments se déduisant du précédent par une rotation qui est ici de 1200 Dans la position de la figure 3, l'écart angulaire entre chaque couple d'éléments du cylindre de
transfert 6 correspond à C/2, c'est-à-dire ici à un angle de 600.
Un cylindre plieur 12 est ensuite prévu, comportant d'une part des mâchoires de premier pli destinées à coopérer avec les lames engageantes du cylindre de transfert 6 lorsque la bande de papier passe entre ces deux cylindres, et des mâchoires de deuxième pli destinées à coopérer avec des lames engageantes prévues sur le cylindre suivant qui est le cylindre de deuxième pli 16 Le développement adopté ici pour le cylindre de transfert 6 implique naturellement de prévoir trois mâchoires de premier pli, référencées 11, 11 ' et 11 ", sur le cylindre plieur 12 Ainsi que cela est visible sur l'arrachement partiel, chacune de ces mâchoires est formée par une partie fixe 13 solidaire du cylindre plieur, contre laquelle vient s'appliquer une lame oscillante 14 appelée "lame prenante" On trouve de la même façon trois mâchoires de deuxième pli, référencées 15, 15 ' et ", mâchoires dont la structure est de préférence identique à celle des mâchoires de premier pli précitées Le cylindre plieur 12 est ainsi équipé
de couples de mâchoires de premier pli et de mâchoires de deuxième pli.
Pour chacun de ces couples d'éléments, l'écart angulaire correspond ici à
C/4, soit en l'espèce un angle de 30 .
Le cylindre de deuxième pli 16, disposé à proximité du cylindre plieur 12 et parallèlement à celui-ci de manière à coopérer avec ledit cylindre plieur, comporte des jeux de pinces (telles que les pinces 17) qui coopèrent avec les mâchoires de premier pli du cylindre plieur 12: au passage d'une mâchoire dans la ligne des centres entre le cylindre plieur 12 et le cylindre de deuxième pli 16, cette mâchoire s'ouvre alors que la pince correspondante du cylindre de deuxième pli 16 se ferme et se saisit de l'exemplaire déjà replié une fois Pour former le deuxième pli, le cylindre de deuxième pli 16 présente également des lames engageantes (telles que la lame 18) coopérant avec les mâchoires de deuxième pli du cylindre plieur 12 lors du passage de ces deux éléments par la ligne des centres desdits cylindres, pendant que la pince associée libère, en s'ouvrant, le premier pli de l'exemplaire En l'espèce, le cylindre de deuxième pli 16 comporte deux jeux de pinces 17, 17 ' qui coopèrent avec les mâchoires 11, 11 ' et 11 " du cylindre plieur 12 Ce cylindre porte également deux lames engageantes 18 et 18 ' situées en arrière des pinces 17 et 17 ' et décalées par rapport à celles-ci d'un écart angulaire égal ici à un quart de
développement, noté C/4, ce qui correspond en l'espèce à un angle de 45 .
Ainsi, le couple cylindre coupeur 5 / cylindre de transfert 6 permet de couper les exemplaires et de les enrouler sur le cylindre de transfert 6, o ils sont retenus par leurs têtes, à l'aide des pointures 9, 9 ' et 9 " Le couple cylindre de transfert 6 / cylindre plieur 12 permet ensuite de former le premier pli de l'exemplaire, et de retenir cet exemplaire plié dans les mâchoires de premier pli 11, 11 ' et 11 " dudit cylindre plieur Le processus de formation du deuxième pli intervient ensuite: la tête de l'exemplaire (premier pli) est tenue au début du cycle dans la mâchoire de premier pli associée du cylindre plieur 12, et la pince concernée du cylindre de deuxième pli 16 la saisit au passage de la ligne des centres La rotation continue ensuite, et la lame engageante associée du cylindre de deuxième pli 16 engage alors l'exemplaire dans une mâchoire de deuxième pli du cylindre plieur 12, mâchoire qui se ferme lors du passage de ces deux éléments par la ligne de centres, pendant que la pince précitée libère, en s'ouvrant, le premier pli de l'exemplaire On se trouve, en fin de cycle, avec
un exemplaire ayant reçu deux plis, parallèles entre eux et perpendicu-
laires à la direction de défilement de la bande de papier, et serré par son deuxième pli dans la mâchoire de deuxième pli associée du cylindre plieur
12.
Un jeu de décolleurs 19, pénétrant dans des rainures pratiquées dans le cylindre plieur 12, permet d'extraire les exemplaires pliés deux fois et de les diriger vers une raquette ou araignée 20, en rotation lente, qui les dépose sur un tapis roulant ou réception 21, sur lesquels ces exemplaires se recouvrent à la manière des écailles d'un poisson, conformément à une procédure bien connue des spécialistes du domaine. Ainsi, lorsque l'on souhaite réaliser un deuxième pli parallèle, la machine qui vient d'être décrite présente une configuration telle que les couples d'éléments du cylindre de transfert, du cylindre plieur, et du cylindre de deuxième pli, présentent un écart angulaire correspondant respectivement à C/2, C/4, et C/4, soit encore des angles respectifs de 600,
300, et 450.
Si l'on souhaite obtenir un pli delta, il est alors nécessaire de modifier la configuration de cette machine, c'est-à-dire les écarts angulaires entre les couples d'éléments des trois cylindres précités La figure 4 illustre la nouvelle configuration de cette machine en vue de l'obtention d'un pli delta Les écarts angulaires entre les couples d'éléments précités du cylindre de transfert 6, du cylindre plieur 12, et du cylindre de deuxième pli 16 sont maintenant devenus respectivement C/3, C/3, et C/3, ce qui correspond en l'espèce à des angles respectifs de 40 ,
400, et 60 .
Les écarts angulaires entre les couples d'éléments de chacun des trois cylindres précités sont donc importants pour passer d'une configuration à l'autre de la machine, en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta En effet, pour le cylindre de transfert 6, l'écart angulaire entre chaque couple constitué par une barre de pointures et une lame engageante doit passer de C/2 à C/3, c'est-à-dire en l'espèce de 600 à 40 , ce qui correspond à un décalage de 20 Pour le cylindre plieur 12, l'écart angulaire de chaque couple constitué par une mâchoire de premier pli et une mâchoire de deuxième pli disposée en arrière de celle-ci, doit passer de C/4 à C/3, ce qui correspond en l'espèce à un passage de 30 à 400, donc un écart de 10 Enfin, pour le cylindre de deuxième pli 16, l'écart angulaire entre chaque couple constitué par des pinces et une lame engageante, doit passer de C/4 à C/3, c'est-à-dire en
l'espèce de 45 à 600, ce qui correspond à un écart de 15 .
Les écarts angulaires précités sont donc importants (de 10 à ), et en tout cas très supérieurs au débattement angulaire dont on dispose en général pour ces cylindres en réalisant chacun desdits cylindres en deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement Une telle réalisation en deux parties indépendantes est en effet souvent utilisée pour permettre un réglage du "dépassant", en imprimant un léger décalage angulaire (quelques degrés seulement) entre les engrenages respectifs d'entraînement, ces engrenages étant par ailleurs couplés entre eux deux à deux pour conserver en concordance les éléments qui doivent coopérer entre eux lors du passage de la bande de papier entre deux cylindres adjacents Pour régler le dépassant, il est connu d'utiliser alors un pignon unique à chevrons, qui est entraîné par chaque paire respective d'engrenages du cylindre concerné lors du fonctionnement normal de la machine, une portion de ce pignon engrenant avec l'un des engrenages tandis que l'autre portion engrène avec l'autre engrenage: l'opérateur imprime une légère translation axiale de ce pignon à chevrons, dont l'axe reste parallèle à celui du cylindre concerné, ce qui permet d'obtenir une légère variation angulaire, dans le sens désiré, entre le couple d'engrenages associé Il faut cependant bien comprendre qu'un tel calage relatif angulaire n'est utilisé que pour des écarts de
quelques degrés seulement.
Il est alors aisé de comprendre que cette technique de réglage du dépassant est quasiment impraticable pour effectuer des écarts angulaires atteignant les valeurs précitées de 10 à 200, qui correspondent aux écarts requis lorsque l'on veut modifier la configuration de la machine
en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta.
Pour obtenir de tels écarts angulaires, ceci supposerait alors d'être capable d'effectuer une translation de longueur de dix à vingt fois supérieure pour le pignon à chevrons que l'on utilise pour le réglage du dépassant Bien que ceci soit théoriquement possible, une telle solution a cependant toujours été écartée, car elle impliquerait une augmentation considérable de
l'encombrement latéral de la plieuse universelle.
Ceci explique pourquoi, dans les plieuses connues, on effectue manuellement le démontage des divers groupes d'éléments sur les cylindres
concernés, afin de les recaler pour modifier la configuration de la machine.
Ces opérations sont naturellement fastidieuses, impliquent l'utilisation de différents outils, et induisent un arrêt relativement long du fonctionnement de la machine En effet, l'opérateur doit démonter toutes les lames engageantes de premier pli du cylindre de transfert pour les recaler par rapport aux barres de pointures dudit cylindre, toutes les mâchoires de deuxième pli du cylindre plieur pour les recaler par rapport aux mâchoires de premier pli dudit cylindre, et toutes les lames engageantes de deuxième pli du cylindre de deuxième pli pour les recaler par rapport aux pinces dudit cylindre L'intervention effectuée manuellement, directement sur les cylindres, pour démonter les éléments précités et les remonter dans une autre position, constitue naturellement un inconvénient important Bien entendu, il faut que les mâchoires de premier pli du cylindre plieur restent parfaitement en face des lames engageantes du cylindre de transfert, et il faut réaliser le lâcher des pointures du cylindre de transfert un tiers de coupe après le passage de la lame engageante associée dans la ligne des centres de ces deux cylindres, au lieu d'une demi-coupe dans le cas d'un
deuxième pli parallèle.
On a également proposé d'autres solutions pour modifier la configuration d'une plieuse universelle en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta On peut en effet disposer un ou des cylindres spécialisés pour le pli delta, et d'autres cylindres spécialisés pour le second pli parallèle: ceci évite les opérations individuelles de démontage et de remontage des éléments de ces cylindres, mais implique cependant encore une opération directe pour effectuer la substitution des cylindres spécialisés, opération qui est effectuée manuellement et implique un arrêt de fonctionnement relativement long, sans parler du surcoût
inhérent à la présence de tels cylindres spécialisés.
Une autre solution proposée consiste à faire tourner diverses parties des cylindres concernés à l'aide d'entraînements complexes, tels que
des entraînements dénommés "harmonic drives" par les anglo-saxons.
Toutes ces solutions sont soit difficiles d'application, en nécessitant une intervention manuelle à l'intérieur de la machine, soit
chères et complexes.
L'invention a pour objet de réaliser une machine à couper et à plier une bande de papier imprimé dont la structure permette de réaliser l'ensemble des opérations nécessaires au changement de pli de façon entièrement automatique, et sans autre intervention humaine que la
rotation d'un commutateur de choix.
Un autre but de l'invention est de réaliser une machine dont la structure permette de réaliser des opérations successives de pliage, en faisant varier dans une large mesure la position o se forment les divers plis. Enfin, un autre but de l'invention est de conserver l'ensemble des engrenages constituant la chaîne cinématique de la machine en contact intime, et d'éviter la reprise des jeux d'engrènements lors d'accélération ou
de décélération de la machine.
Il s'agit plus particulièrement d'une machine à couper et à plier une bande de papier imprimé, comportant successivement un cylindre coupeur, un cylindre de transfert équipé de couples de barres de pointures et de lames engageantes, un cylindre plieur équipé de couples de mâchoires de premier pli et de mâchoires de deuxième pli, et un cylindre de deuxième pli équipé de couples de pinces et de lames engageantes, chacun des cylindres précités de transfert, plieur, et de deuxième pli étant constitué par deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement, ces divers engrenages étant couplés entre eux deux à deux pour conserver en concordance les éléments qui doivent coopérer entre eux lors du passage de la bande de papier entre deux cylindres adjacents, caractérisée par le fait que les engrenages d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre de transfert
d'une part, et les engrenages d'entraînement des deux parties indépen-
dantes du cylindre plieur d'autre part, sont reliés entre eux par une paire respective d'engrenages, coaxiaux entre eux et liés mutuellement par un accouplement débrayable, le débrayage de l'accouplement des engrenages de chaque paire permettant de faire varier l'écart angulaire entre les
couples d'éléments du cylindre concerné, grâce à des moyens d'action-
nement associés, afin de modifier la configuration de la machine en vue de
l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta.
De préférence, l'accouplement débrayable entre chaque paire respective d'engrenages est réalisé par un crabot associé à deux positions fixes limitées par des butées, correspondant à l'une ou l'autre des
configurations de ladite machine.
Avantageusement alors, chaque crabot est commandé par un vérin pneumatique ou hydraulique et une tringlerie associés En variante, chaque crabot est commandé manuellement à l'aide d'un volant de manoeuvre associé, ou automatiquement à l'aide d'un organe associé tel qu'un électro-aimant. En variante de l'accouplement débrayable réalisé par crabot, il est possible de prévoir que l'accouplement débrayable entre chaque paire respective d'engrenages soit réalisé par un embrayage magnétique à
dentures associé, ledit embrayage étant indexé.
Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les engrenages d'entraînement montés sur les deux parties indépendantes des cylindres de transfert et plieur, et les engrenages de chaque paire respective associée sont hélicoïdaux, deux engrenages montés sur un même axe ayant l'un une hélice à gauche et l'autre une hélice à droite, et chacune desdites paires respectives d'engrenages étant mobile en translation d'ensemble, suivant son axe de rotation et sur une faible distance, afin de faire varier le "dépassant" du pli correspondant en
agissant sur un moyen de réglage associé.
Il est par ailleurs avantageux que les moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert, du cylindre plieur, ou du cylindre de deuxième pli, comportent un système vis-écrou réversible dont la vis porte un engrenage et dont l'écrou porte un autre engrenage, et un vérin associé permettant de rapprocher ou d'éloigner ces deux engrenages concentriques afin de créer un couple entre eux dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, l'un desdits engrenages étant relié à l'engrenage lié à la partie centrale du cylindre de transfert tandis que l'autre est relié à l'engrenage lié à la partie extérieure du cylindre de deuxième pli, afin de constituer une boucle fermée En particulier, la liaison des engrenages concentriques du système vis- écrou réversible aux engrenages des cylindres respectifs est réalisée par des engrenages intermédiaires tourillonnés sur le bâti de la machine. De préférence alors, la vis du système vis-écrou réversible peut être soumise à un effort de traction afin de remplir une fonction supplémentaire de rattrapage de jeu en marche continue de la machine En particulier, l'effort de traction est réalisé par le vérin associé au système vis-écrou réversible, ou en variante par un ressort de compression prenant
appui sur le bâti de la machine.
Selon une autre variante, les moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert, du cylindre plieur, ou du cylindre de deuxième pli, sont constitués par les moyens d'entraînement de la plieuse, actionnés au ralenti dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, le
cylindre de deuxième pli étant alors immobilisé.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî-
tront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des
figures 5 à 10 du dessin annexé, concernant un mode de réalisation particulier, en référence auxdites figures o: la figure 5 est une vue en perspective, avec coupe axiale, illustrant la réalisation du cylindre de transfert en deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement, une telle constitution étant par ailleurs adoptée de la même façon pour le cylindre plieur et le cylindre de deuxième pli de la machine, de telle sorte que la structure de ces trois cylindres soit compatible avec la machine conforme à l'invention; la figure 6 est une vue schématique illustrant en élévation une partie des engrenages de la plieuse précédemment décrite en référence aux figures 3 et 4; la figure 7 est une vue développée de la machine conforme à l'invention, dont la trace sur la figure 6 précitée correspond à une succession des lettres A, B, C, D, M, L, K; la figure 8 est une vue partielle illustrant un mode particulier de réalisation de l'accouplement débrayable de la machine selon l'invention, qui est ici réalisé par un crabot; les figures 8 a et 8 b sont deux vues développées en coupe, illustrant le crabot précité, respectivement en position embrayée pour l'une des deux configurations de la machine, et en position intermédiaire, débrayée, lors d'un changement de configuration; la figure 9 illustre en coupe une structure particulière des moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments concernés, selon un système vis-écrou réversible; la figure 10 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, illustrant la boucle fermée constituée par les différents engrenages
concernés, conformément au mode de réalisation de la figure 7.
La figure 5 illustre la structure du cylindre de transfert 6 qui est équipé de couples de barres de pointures et de lames engageantes Sur cette figure, on distingue seulement une barre de pointures 9 et une lame engageante 10 Afin de permettre le déplacement relatif, trois à trois, des éléments d'un même type (barres de pointures ou lames engageantes), on utilise une structure en deux parties indépendantes imbriquées, mobiles
entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement, conformé-
ment à la technique que l'on utilisait déjà avec les machines connues pour obtenir un réglage du "dépassant" Cette structure permet d'obtenir, pour le cylindre de transfert 6, un déplacement relatif des trois lames engageantes
, 10 ' et 10 " par rapport aux trois arbres de pointures 9, 9 ' et 9 ".
Un cylindre intérieur est constitué par des flasques 50 et 50 ' soudés sur l'arbre 51 du cylindre de transfert 6, ces flasques étant en outre réunis entre eux par trois plaques longitudinales (dont seule une plaque référencée 53 est visible ici) soudées à 1200, pour constituer une partie de la périphérie du cylindre de transfert Les barres de pointures, telles que la
barre 9 visible ici, sont tourillonnées sur les flasques précités 50 et 50 '.
L'autre partie du cylindre est constituée par deux flasques 54 et 54 ',montés tournant sur l'arbre 51 de la partie de cylindre précédente, lesdits flasques étant réunis par trois plaques longitudinales, dont l'une, référencée , est seule visible ici Les lames engageantes, dont on distingue la lame , sont alors montées sur cette dernière partie de cylindre Le flasque 54 se prolonge extérieurement et axialement par une extension tubulaire 56, montée elle aussi tournante sur l'arbre 51 A l'extrémité du cylindre de transfert 6, on distingue un engrenage 52 claveté sur l'extrémité de l'arbre
51, et un engrenage 57 claveté sur l'extension tubulaire 56 précitée.
L'engrenage 52 entraîne ainsi directement la partie de cylindre portant les barres de pointures, tandis que l'engrenage 57 entraîne directement la partie de cylindre portant les lames engageantes Les engrenages d'entraînement 52 et 57 montés sur les deux parties indépendantes du cylindre de transfert 6 sont de préférence de type hélicoïdal, l'un ayant une hélice à gauche et l'autre une hélice à droite, pour des raisons qui
seront expliquées ultérieurement, en référence à la figure 7.
Le cylindre plieur 12 sera réalisé de la même façon en deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement, conformément à une structure tout à fait analogue à celle de la figure 5 Dans ce cas les mâchoires de premier pli 11, Il' et 11 " seront portées par le cylindre intérieur, et les mâchoires de deuxième pli 15, 15 ' et 15 " par le cylindre extérieur De même, le cylindre de deuxième pli 16 sera également constitué par deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles Cependant, ainsi que cela a été vu plus haut, le cylindre de deuxième pli 16 n'admet qu'une symétrie d'ordre deux, avec de ce fait deux arbres de pinces 17 et 17 ' alors portés par le cylindre intérieur, et deux lames engageantes 18 et 18 ' portées par
le cylindre extérieur.
Ainsi, la figure 5 illustrant la structure particulière du cylindre de transfert 6 sert également à décrire la structure du cylindre plieur 12 et du cylindre de deuxième pli 16 Les engrenages respectifs d'entraînement, visibles sur la figure 7, sont les engrenages 65 et 66 pour le cylindre plieur 12, et les engrenages 74 et 75 pour le cylindre de
deuxième pli 16.
On va maintenant décrire de manière détaillée la structure des moyens qui permettent de modifier la configuration de la machine en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta, en se
référant aux figures 6 à 10.
La figure 7, qui est une vue développée de la machine concernée, et dont la trace sur la figure 6 correspond à la séquence A, B, C, D, M, L, K, permet de distinguer en coupe les différents cylindres de la machine, leurs engrenages de liaison, et subsidiairement les cames de
commande des divers arbres concernés.
On reconnaît ainsi le cylindre coupeur 5 avec sa scie 7, le cylindre de transfert 6, dont la partie intérieure porte les barres de pointures (barre 9) et dont la partie extérieure les lames engageantes (lame 10), et le cylindre plieur 12, dont la partie intérieure porte les mâchoires de premier pli (mâchoire 11) et dont la partie extérieure porte les mâchoires de deuxième pli (mâchoire 15), et enfin le cylindre de deuxième pli 16, dont la partie intérieure porte les pinces (pinces 17) et dont la partie extérieure porte les lames engageantes (lame 18) On distingue également sur la figure 7 un ensemble de divers engrenages associés aux cylindres précités, ces engrenages présentant selon le cas une hélice à gauche (lette G) ou une hélice à droite (lettre D) On distingue ainsi l'engrenage 76 calé sur l'arbre du cylindre coupeur 5, les engrenages coaxiaux 52 et 57 associés aux deux parties du cylindre de transfert 6, les engrenages coaxiaux 66 et 65 associés aux deux parties du cylindre de transfert 12, et enfin les engrenages 74 et 75 associés aux deux parties du
cylindre de deuxième pli 16.
Conformément à un aspect essentiel de l'invention, les engrenages 52, 57 d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre de transfert 6 d'une part, et les engrenages 66, 65 d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre plieur 12 d'autre part, sont reliés entre eux par une paire respective d'engrenages 59, 58 et 68, 67
coaxiaux entre eux, et liés mutuellement par un accouplement débrayable.
En fonctionnement normal, chaque paire respective d'engre-
nages 59, 58 et 68, 67 forme un ensemble solidaire en rotation, l'accouplement correspondant étant alors en position embrayée Dans ce cas, l'arrivée du mouvement à l'ensemble de la plieuse se fait par un pignon 77 qui reçoit son mouvement d'un cardan 78 reliant l'ensemble de la plieuse à la presse à imprimer et au moteur électrique qui l'entraîne Le pignon 77 engrène avec l'engrenage 52 lié à la partie intérieure du cylindre de transfert 6 L'engrenage 52 entraîne d'une part l'engrenage 76 et donc le cylindre coupeur 5, et d'autre part la paire d'engrenages 59, 58 (formant alors un bloc unitaire), qui entraîne elle- même l'engrenage 57 du cylindre de transfert 6 La suite du mouvement est alors obtenue successivement par l'engrenage 66, la paire (embrayée) d'engrenages 68, 67, l'engrenage 65, ce qui assure l'entraînement du cylindre plieur 12, et enfin les engrenages 74
et 75 du cylindre de deuxième pli 16.
Le débrayage de l'accouplement des engrenages de chaque paire respective 59, 58 ou 68, 67 permet de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre concerné (cylindre de transfert 6 ou cylindre plieur 12) grâce à des moyens d'actionnement associés, afin de modifier la configuration de la machine en vue de l'obtention soit d'un
deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta.
Ainsi que cela est aisé à comprendre, le débrayage de l'accouplement des engrenages de chaque paire respective 59, 58 et 68, 67 permet en effet de désolidariser provisoirement les liaisons d'accouplement entre les paires d'engrenages 52, 57 ou 66, 65 respectivement du cylindre de transfert 6 ou du cylindre plieur 12, ce qui permet un calage angulaire parfait des couples d'éléments concernés de chacun des trois cylindres
concernés pour modifier la configuration de la machine.
Il existe naturellement plusieurs moyens envisageables pour
réaliser l'accouplement débrayable entre chaque paire respective d'engre-
nages 59, 58 et 68, 67 Un tel accouplement débrayable pourrait être par exemple réalisé par un embrayage magnétique à dentures associé, ledit embrayage étant indexé On a illustré ici un accouplement débrayable réalisé par un crabot 60 pour la paire d'engrenages 59, 58, et un crabot 69 pour la paire d'engrenages 68, 67, chaque crabot étant à deux positions fixes limitées par deux butées, positions qui correspondent à l'une ou l'autre des configurations de ladite machine en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta Ainsi, chaque paire respective d'engrenages 59, 58, et 68, 67 constitue un véritable dispositif de réglage de pli Les crabots 60 et 69 peuvent être commandés manuellement à l'aide d'un volant de manoeuvre ou à l'aide d'un vérin pneumatique ou hydraulique, ou à l'aide d'un électro- aimant, ou de tout autre moyen de commande En l'espèce, on distingue sur la figure 7 des moyens de commande par vérin, avec un vérin à double effet 61 et une tringlerie 62 associée pour le crabot 60, et un vérin à double effet 70 et une tringlerie
associée 72 pour le crabot 69.
La structure de ces accouplements débrayables réalisés par crabot sera mieux comprise en se référant à la figure 8, qui illustre les moyens associés à la paire d'engrenages 59, 58 associée au cylindre de transfert 6, étant entendu que des moyens identiques sont utilisés pour l'autre paire d'engrenages 68, 67 associée au cylindre plieur 12 On distingue sur la figure 8 l'arbre associé 163 fixé au bâti de la plieuse, et sur lequel est monté rotatif, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 103, un fourreau 102 sur lequel l'engrenage 58 est monté, avec blocage en rotation L'engrenage 59 est par contre monté rotatif sur le fourreau 102, une bague en bronze 104 et un segment d'arrêt 105 assurant respectivement la rotation et l'immobilisation en translation de l'engrenage 59 sur ledit fourreau Un collier 101, claveté libre sur le fourreau 102 par une clavette associée 114, constitue l'élément mobile du crabot 60, et ce collier 101 comporte une pluralité de pistons plongeurs 107 soumis à l'action de ressorts associés 115, l'extrémité libre desdits pistons étant en appui contre une rondelle 106 fixée en partie supérieure du fourreau 102 Le collier 101 peut ainsi occuper deux positions axiales, à savoir une position basse (sur la figure) correspondant à une position embrayée du crabot, et une position haute (sur la figure), en butée contre la rondelle d'appui 106, correspondant à une position débrayée dudit crabot Le vérin pneumatique 61 et le levier de tringlerie associé 62 assurent le déplacement du collier 101 entre l'une et l'autre de ces deux positions axiales La position crabotée illustrée sur la figure 8 se retrouve sur la vue développée associée de la figure 8 a, sur laquelle on distingue un doigt 108 saillant inférieurement du collier 101, doigt qui peut pénétrer soit dans une encoche 109, soit dans une encoche , de l'engrenage 59 (le doigt 108 est engagé ici dans l'encoche 109), chaque encoche correspondant à l'une ou l'autre des positions angulaires relatives entre le collier 101 et l'engrenage 59, donc entre les engrenages 58 et 59, pour une configuration de la machine en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta Lorsque le vérin 61 est actionné pour débrayer l'embrayage réalisé par le crabot 60, le collier 101 est en butée contre la rondelle associée 106 et le doigt 108 est dégagé de l'encoche 109, de sorte que ledit doigt peut passer au- dessus d'une surface 111 intermédiaire entre les encoches 109 et 110, tout en demeurant en dessous de la surface périphérique 112 de l'engrenage 59, comme illustré à la figure 8 b: de ce fait, le doigt 108 du collier 101 présente un débattement angulaire limité par ses deux positions extrêmes de butée au droit des deux encoches 109 et 110 Le passage d'une encoche à l'autre,
lorsque le crabot est débrayé, est obtenu grâce à des moyens d'action-
nement associés qui seront décrits plus loin.
On remarque en outre sur la figure 8 un dispositif de réglage
supplémentaire correspondant à un réglage fin du "dépassant" de l'exem-
plaire L'arbre 163 se termine en effet par une extrémité filetée 63 sur laquelle est vissée un volant de réglage 64, dont la position axiale est assurée par un contre-écrou de blocage 113 Un roulement à billes à contact oblique 100 est prévu entre le volant 64 et le fourreau 102, la bague extérieure dudit roulement étant serrée entre la rondelle 106 et ledit fourreau 102, tandis que sa bague intérieure est solidaire du volant
précité 64.
Ce dispositif de réglage fin du dépassant fonctionne comme suit: lorsque l'on a débloqué le contre-écrou 113, de façon à pouvoir tourner le volant 64 dans un sens ou dans un autre, la rotation de ce volant permet de déplacer axialement le fourreau 102, et donc les engrenages 58 et 59 qui lui sont liés; comme ces engrenages 58 et 59 sont hélicoïdaux dans des sens opposés (hélice à gauche pour l'engrenage 58, et à droite pour l'engrenage 59), ce mouvement axial du fourreau par rapport à l'arbre du cylindre induit un mouvement relatif de rotation entre les roues dentées 52 et 57, et par suite un mouvement relatif entre les lames engageantes et les barres de pointures du cylindre de transfert 6 La rotation du volant 64 peut être effectuée soit à la main, soit par un moteur associé permettant un réglage à distance Le dispositif de réglage du dépassant du premier pli qui vient d'être décrit pour le cylindre de transfert 6 en se référant à la figure 8 se retrouve avantageusement, avec la même structure et le même fonctionnement, pour le réglage du dépassant du deuxième pli au niveau du cylindre plieur 12 On a seulement représenté sur la figure 7 le volant 73 qui est analogue au volant 64 précité Dans ce cas, en tournant le volant 73, il va être possible de déplacer axialement les deux engrenages hélicoïdaux 68, 67 et d'effectuer un mouvement relatif de rotation entre les engrenages 66 et 65, c'est-à-dire en réalité entre les mâchoires de premier pli et les
mâchoires de deuxième pli portées par le cylindre plieur 12.
Il convient d'observer que la translation d'ensemble de l'une ou l'autre paire respective d'engrenages 59, 58 ou 68, 67 effectuée pour un tel réglage du dépassant, ne concerne que des distances faibles, c'est-à- dire de quelques millimètres, pour obtenir des écarts angulaires de quelques degrés seulement pour les engrenages concernés, dans le seul but de faire varier le dépassant du pli correspondant en agissant sur le volant de réglage associé Ceci n'a donc rien à voir avec les grands déplacements angulaires imprimés aux engrenages d'actionnement du cylindre de transfert, plieur, ou de deuxième pli lors d'une modification de la
configuration de la machine.
On va maintenant décrire la structure des moyens d'action-
nement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert 6, du cylindre plieur 12, ou du cylindre
de deuxième pli 16.
Conformément à un mode de réalisation préféré qui est illustré sur la figure 7, ces moyens d'actionnement comportent un système vis-écrou réversible 80, dont la vis porte un engrenage 87 dont l'écrou porte un autre engrenage 86, et un vérin associé 90 permettant de rapprocher ou d'éloigner ces deux engrenages concentriques 87, 86 afin de créer un couple entre eux dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, l'un ( 86) desdits engrenages étant relié à l'engrenage 52 lié à la partie centrale du cylindre de transfert 6, tandis que l'autre ( 87) est relié à l'engrenage 75 lié à la partie extérieure du cylindre de deuxième pli 16, afin de constituer une boucle fermée Comme cela est visible sur la figure 7, la liaison du système vis-écrou réversible 80 aux engrenages 52 et 75 est ici réalisée par des engrenages intermédiaires 81 et 79 tourillonnés sur le bâti de la machine: l'engrenage 79 est en prise avec l'engrenage 75 du cylindre de deuxième pli 16, et l'engrenage 81 est en prise avec l'engrenage 52 du cylindre de transfert 6, cette dernière liaison d'engrènement étant schématisée sur la figure 7 par une ligne en traits mixtes 200 La structure précise du système vis-écrou réversible 80 est mieux visible sur la figure 9
qui va maintenant être décrite.
Le système vis-écrou réversible 80, qui constitue avant tout un dispositif de création de couple pour modifier la configuration de la machine en vue de l'obtention du deuxième pli désiré, comporte un arbre creux 95, monté rotatif sur le bâti de la machine par deux roulements 82 et 83 Cet arbre 95, constituant la vis du système vis-écrou réversible 80, porte sur une certaine longueur une rampe hélicoîdale à grand pas 84, sur laquelle vient se visser un écrou en bronze 85 constituant l'écrou dudit système vis-écrou réversible L'engrenage 87 est claveté à l'autre extrémité de l'arbre 95, tandis que l'engrenage 86, coaxial à celui-ci, est solidaire de l'écrou 85 Il est clair que le rapprochement ou l'éloignement de l'écrou 85 se vissant sur l'arbre 95 produit une rotation relative des engrenages 86 et 87, ce qui permet d'appliquer un couple, dans un sens ou dans l'autre, pour faire tourner une partie de la boucle d'engrènement par rapport à l'autre partie de boucle après l'ouverture de ladite boucle au niveau de l'un ou
l'autre des deux crabots.
Ce mouvement d'éloignement ou de rapprochement peut être par exemple réalisé, comme cela est visible sur la figure 9, en prévoyant une tige centrale 88 passant à l'intérieur de l'arbre 95, concentriquement à celui-ci, ladite tige recevant à une extrémité un roulement à billes 89 pour sa liaison à l'ensemble constitué par l'écrou 85 et l'engrenage 86, et à son autre extrémité une liaison à la tige d'un vérin d'actionnement 90 dont le
cylindre est lié au bâti de la plieuse.
Ainsi, lorsque le vérin 90 exerce une traction sur la tige 88, celle-ci s'applique, à travers le roulement 89, à l'engrenage 86 qui va glisser sur sa tige Si l'engrenage 86 est hélicoïdal à gauche et que la rampe hélicoïdale 84 est à droite, comme cela est représenté sur la figure 9, les effets s'ajoutent et le glissement longitudinal de l'engrenage 86 correspond à l'application d'un couple entre les engrenages 86 et 87, couple dont l'intensité et le sens dépendent respectivement de la force produite par le vérin 90 et de son sens d'action (dans le sens de la flèche 91 ou dans
le sens contraire).
Il convient d'observer que le couple créé sur les engrènements de la boucle va s'ajouter au couple résistant de la machine lorsque le vérin pousse sur le système en direction de la flèche 91 Ceci permet donc, en alimentant le vérin 90 lors du fonctionnement de la machine, d'appliquer une force dont l'effet est de supprimer le jeu dans le sens entraînement sur la chaîne des engrenages La vis 95 du système vis-écrou réversible 80 peut ainsi être soumise à un effort de traction permanent, afin de remplir une fonction supplémentaire de rattrapage de jeu en marche continue de la machine Cet effort de traction peut être réalisé par le vérin 90 du système vis-écrou réversible 80 comme cela vient d'être décrit, mais peut encore être réalisé par un autre moyen, par exemple un ressort de compression (non représenté) prenant appui sur le bâti de la machine Dans ce dernier cas, le vérin 90 ne sert réellement qu'au moment d'une modification de la configuration de la machine, en vue de l'obtention soit d'un deuxième pli
parallèle, soit d'un pli delta.
En variante du système vis-écrou réversible 80 précité, il est possible d'utiliser d'autres moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert 6 ou du cylindre plieur 12: ces moyens peuvent par exemple être constitués par les moyens d'entraînement de la plieuse 77, 78, actionnés alors au ralenti dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, le cylindre de deuxième pli 16 étant alors immobilisé par un frein associé (non représenté ici) On comprend aisément que, lorsque le cylindre de deuxième pli 16 est immobilisé, et que l'un ou l'autre crabot 60 ou 69 est en position débrayée, la rotation de la machine dans un sens ou dans l'autre permet d'effectuer les mouvements relatifs de rotation désirés pour le cylindre associé au crabot débrayé Cette dernière solution est cependant moins performante que la précédente, car on perd l'avantage de la fonction supplémentaire de rattrapage de jeu en marche continue de la machine. La notion précitée de boucle fermée, qui procure la possibilité
d'un rattrapage de jeu, sera bien comprise en se référant à la représenta-
tion schématique de la figure 6, sur laquelle on distingue les différents engrenages concernés, ainsi qu'une chaîne de pignon servant à entraîner les galets d'appel 2, 2 ' et 3, 3 ' de la plieuse, et à la représentation en
perspective avec arrachement partiel de la figure 10.
On va maintenant rappeler ci-après les différentes étapes successives d'une opération de changement de configuration de la plieuse pour un passage d'un mode en deuxième pli parallèle à un mode en pli delta. La séquence d'opération est alors comme suit, en utilisant ici le système vis-écrou réversible 80 décrit ci-dessus: mise à la purge du vérin 90 du système vis-écrou 80, de façon à relâcher la force d'appui du crabot contre la butée associée (dans son encoche);
débrayage du crabot 60 du réglage de pli du premier pli, par action-
nement du vérin à double effet 61; actionnement du vérin 90 du système vis-écrou 80, dans le sens opposé à la flèche 91: les deux parties du cylindre de transfert 6 tournent alors dans le sens convenable, et permettent de rapprocher chaque lame engageante des pointures associées d'un même couple d'éléments, grâce à la rotation du collier du crabot 60; nouvelle mise à la purge du vérin 90 afin de pouvoir correctement embrayer à nouveau le crabot 60 (dans sa nouvelle encoche), sans couple parasite; embrayage du crabot 60 à l'aide du vérin 61 débrayage du crabot 69 à l'aide du vérin associé 70 actionnement du vérin 90 du système vis-écrou 80 dans le sens de la flèche 91, ce qui provoque la rotation du collier du crabot 69 jusqu'à sa nouvelle position, et donc une rotation des deux parties du cylindre plieur 12 dans le sens convenable; nouvelle mise à la purge du vérin 90 pour pouvoir correctement embrayer le crabot 69, sans couple parasite; embrayage du crabot 69 à l'aide du vérin associé 70 nouvelle alimentation du vérin 90 du système vis-écrou 80 dans le sens de
la flèche 91, pour le rattrapage de jeu.
Il convient de noter que ces opérations terminées, les deux parties du cylindre de deuxième pli 16 sont alors automatiquement dans la configuration désirée, du fait de l'engrènement des engrenages associés 74
et 75 avec les engrenages 66 et 65 du cylindre plieur 12.
Les cylindres de transfert 6, plieur 12, et de deuxième pli 16
sont alors dans une configuration prête pour une réalisation d'un plidelta.
Il faut toutefois compléter cette opération par une modification de la position des cames agissant sur les barres de pointures du cylindre de transfert 6 et sur les pinces du cylindre de deuxième pli 16 En effet, lors de la formation du premier pli, il convient de modifier la position de lâcher des pointures, ce qui s'effectue par rotation de la came associée 91 à l'aide d'un vérin 92, comme illustré sur la figure 7 De même, la position de lâcher des pinces sera modifiée par déplacement d'une partie d'une double came 93 à l'aide d'un vérin associé 94 (il s'agit dans ce dernier cas d'une double came permettant d'avoir une prise fixe mais un lâcher à position variable, ce qui correspond donc à une came avec masque) Les mouvements d'ouverture et de fermeture des diverses pointures, mâchoires et pinces sont en effet commandés par des cames solidaires du bâti et concentriques au cylindre concerné, sur lequel elles agissent, ces cames commandant des galets liés aux divers arbres par des leviers de façon tout à fait classique pour les plieuses Un tel réglage de positions de lâcher des pointures et des pinces est par ailleurs bien connu de l'homme de l'art, et il n'est pas
nécessaire de les décrire plus en détail.
Si l'on veut modifier la configuration de la machine pour passer d'une configuration en pli delta à une configuration en deuxième pli parallèle, il suffira d'effectuer la séquence d'opérations inverses de celles
citées ci-dessus.
L'ensemble des opérations pourra s'enchaîner à l'aide d'une séquence électromécanique ou d'un microprocesseur actionnant les diverses
électrovannes et composants d'automatisme concernés.
Il convient de noter que le changement de configuration de la machine effectué comme précédemment décrit, avec le montage d'un rattrapage de jeu, permet de résoudre ipso facto tous les problèmes de synchronisation que l'on pouvait rencontrer lorsque ces opérations étaient effectuées manuellement: en effet, du fait des jeux nombreux entre les différents engrenages, les opérations de démontage et de remontage effectuées manuellement sur les plieuses connues comportaient un risque de trouver des décalages angulaires par rapport aux positions respectives correctes des éléments coopérant des différents cylindres, ce qui pouvait amener à détériorer des lames engageantes ou des mâchoires de pli Cet inconvénient est maintenant totalement supprimé, car on parvient à obtenir une synchronisation parfaite, et ce sans avoir à effectuer des opérations supplémentaires de réglages ou de vérifications. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut.

Claims (12)

REVENDICATIONS
1/ Machine à couper et à plier une bande de papier imprimé, comportant successivement un cylindre coupeur ( 5), un cylindre de transfert ( 6) équipé de couples de barres de pointures et de lames engageantes, un cylindre plieur ( 12) équipé de couples de mâchoires de premier pli et de mâchoires de deuxième pli, et un cylindre de deuxième pli ( 16) équipé de couples de pinces et de lames engageantes, chacun des cylindres précités de transfert, plieur, et de deuxième pli étant constitué par deux parties indépendantes imbriquées, mobiles entre elles, et munies d'un engrenage respectif d'entraînement, ces divers engrenages étant couplés entre eux deux à deux pour conserver en concordance les éléments qui doivent coopérer entre eux lors du passage de la bande de papier entre deux cylindres adjacents, caractérisée par le fait que les engrenages ( 52, 57) d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre de transfert ( 6) d'une part, et les engrenages ( 66, 65) d'entraînement des deux parties indépendantes du cylindre plieur ( 12) d'autre part, sont reliés entre eux par une paire respective d'engrenages ( 59, 58; 68, 67), coaxiaux entre eux et liés mutuellement par un accouplement débrayable, le débrayage de l'accouplement des engrenages de chaque paire permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre concerné ( 6; 12), grâce à des moyens d'actionnement associés ( 79, 80, 81, 86, 87 ou 78, 77), afin de modifier la configuration de la machine en vue de l'obtention soit
d'un deuxième pli parallèle, soit d'un pli delta.
2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'accouplement débrayable entre chaque paire respective d'engrenages ( 59, 58; 68, 67) est réalisé par un crabot ( 60; 69) associé à deux positions fixes limitées par des butées, correspondant à l'une ou l'autre des
configurations de ladite machine.
3/ Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque crabot ( 60; 69) est commandé par un vérin pneumatique ou
hydraulique ( 61; 70) et une tringlerie ( 62; 72) associés.
4/ Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque crabot ( 60; 69) est commandé manuellement à l'aide d'un volant de manoeuvre associé, ou automatiquement à l'aide d'un organe
associé tel qu'un électro-aimant.
5/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'accouplement débrayable entre chaque paire respective d'engrenages ( 59, 58; 68, 67) est réalisé par un embrayage magnétique à dentures
associé, ledit embrayage étant indexé.
6/ Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée
par le fait que les engrenages d'entraînement ( 52, 57; 66, 65) montés sur les deux parties indépendantes des cylindres de transfert ( 6) et plieur ( 12), et les engrenages de chaque paire respective associée ( 59, 58; 68, 67) sont hélicoïdaux, deux engrenages montés sur un même axe ayant l'un une hélice à gauche et l'autre une hélice à droite, et chacune desdites paires respectives d'engrenages ( 59, 58; 68, 67) étant mobile en translation d'ensemble, suivant son axe de rotation et sur une faible distance, afin de faire varier le "dépassant" du pli correspondant en agissant sur un moyen
de réglage associé ( 64; 73).
7/ Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée
par le fait que les moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert ( 6), du cylindre plieur ( 12), ou du cylindre de deuxième pli ( 16), comportent un système vis-écrou réversible ( 80) dont la vis ( 95) porte un engrenage ( 87) et dont l'écrou ( 85) porte un autre engrenage ( 86), et un vérin associé ( 90) permettant de rapprocher ou d'éloigner ces deux engrenages concentriques ( 87, 86 > afin de créer un couple entre eux dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, l'un ( 86) desdits engrenages étant relié à l'engrenage ( 52) lié à la partie centrale du cylindre de transfert ( 6) tandis que l'autre ( 87) est relié à l'engrenage ( 75) lié à la partie extérieure du
cylindre de deuxième pli ( 16), afin de constituer une boucle fermée.
8/ Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la liaison des engrenages concentriques ( 86; 87) du système vis-écrou réversible ( 80) aux engrenages ( 52; 75) des cylindres respectifs ( 6; 12) est réalisée par des engrenages intermédiaires ( 81; 79) tourillonnés sur le bâti
de la machine.
9/ Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que la vis ( 95) du système vis-écrou réversible ( 80) peut être soumise à un effort de traction afin de remplir une fonction supplémentaire de
rattrapage de jeu en marche continue de la machine.
10/ Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'effort de traction est réalisé par le vérin ( 90) associé au système
vis-écrou réversible ( 80).
11/ Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'effort de traction est réalisé par un ressort de compression prenant
appui sur le bâti de la machine.
12/ Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée
par le fait que les moyens d'actionnement permettant de faire varier l'écart angulaire entre les couples d'éléments du cylindre de transfert ( 6), du cylindre plieur ( 12), ou du cylindre de deuxième pli ( 16), sont constitués par les moyens d'entraînement de la plieuse ( 77, 78), actionnés au ralenti dans un sens ou dans un autre selon la configuration désirée, le cylindre de
deuxième pli ( 16) étant alors immobilisé.
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