FR2599060A1 - Procede et dispositif pour aligner les fils de trame dans des tissus - Google Patents

Abstract

PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT D'ALIGNER LES FILS DE TRAME D'UN TISSU APRES LES OPERATIONS DE FINISSAGE. UNE BANDE DE TISSU 8 QUI DEFILE EST TENDUE, SUR UNE PORTION DEFINIE DE SA LONGUEUR, ESSENTIELLEMENT DANS LE SENS DE LA TRAME, AVEC UNE FORCE CROISSANTE DANS LE SENS DE SON DEFILEMENT, ENTRE DEUX TAMBOURS DE TENSION 1, 1 QUE L'ON PEUT DEPLACER INDEPENDAMMENT L'UN DE L'AUTRE DE FACON TELLE QUE, EN CAS DE DEFORMATION OBLIQUE DU TISSU, DES FORCES DIFFERENTES QUI APPARAISSENT SUR LES MOYENS DE TENSION 1 A 7 PEUVENT SE COMPENSER PENDANT LE DEFILEMENT, CE QUI SUPPRIME LA DEFORMATION. ON PROPOSE, A L'INTERIEUR DE LA PORTION DE LONGUEUR, DE TENDRE LA BANDE DE TISSU SUR UN GRAND NOMBRE DE PORTIONS INDIVIDUELLES 7 ET DE REGLER LA TENSION A L'INTERIEUR DE CES PORTIONS INDIVIDUELLES INDEPENDAMMENT LES UNES DES AUTRES. L'INVENTION PERMET DE REMEDIER A LA DEFORMATION DES TISSUS PROVOQUEE PAR LES OPERATIONS DE FINISSAGE.

Description

La présente invention concerne un procédé pour aligner les fils de trame

dans des tissus, dans Lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, essentiellement dans le sens de la trame, avec une force croissante dans le sens de son défilement, entre deux moyens de tension de bordure (lisière du tissu) que l'on peut déplacer indépendamment l'un de l'autre de façon telle que les forces différentes qui apparaissent, en cas de déformation oblique, sur les moyens de tension dans le sens du défilement peuvent être compensées (et que donc la défor10 mation peut être corrigée). L'invention vise aussi un dispositif pour aligner les fils de trame dans les tissus, dans lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, entre deux moyens de tension (roues, tambours, chaînes), tournants,disposés en bordure, avec une force croissante dans le 15 sens de son défilement, essentiellement dans le sens de la trame, et dans lequel les moyens de tension sont conçus de façon telle que les forces qui agissent sur les moyens de tension dans le sens du défilement en cas de déformation oblique dans le tissu peuvent être compensées (et donc que la déformation peut être compensée). 20 Lors de la fabrication d'un tissu normal sur unmétier à tisser, les fils de chaîne et de trame se croisent exactement à angle droit. Mais, pendant les différentes étapes de travail de finissage, le tissu peut souvent se déformer. Pour différentes raisons, on compense cette déformation ou on la supprime. 25 Pour corriger les déformations des fils de trame, on dispose de différents types de dispositifs d'alignement. Il s'agit essentiellement ici de dispositifs à rouleaux qui sont disposés obliquement par rapport à l'autre. On connaît par ailleurs des machines d'alignement à action différentielle, dans lesquelles 30 les deux chaînes d'un cadre de tension sont commandées différemment de façon telle que les fils de trame s'alignent perpendiculairement à la direction du transport. Mais, dans le cas de toutes ces machines d'alignement, il est nécessaire de déterminer tout

d'abord l'allure des fils de trame pour pouvoir ensuite procéder 35 à une régulation motorisée appropriée des éléments d'alignement.

Un avantage essentiel de l'alignement avec application simultanée d'une tension dans la direction des fils de trame réside en ce que les déformations en forme de S et en ondes, etc., se compensent largement d'elles-mêmes par suite de la tension en largeur de la nappe ou bande de tissu. On sait depuis de nombreuses années que l'on peut obtenir une compensation "automatique" de la déformation par Le moyen que l'on fixe au moyen d'aiguilles la bordure de la bande de tissu sur des roues dont les axes de rotation sont disposés obli10 quement par rapport à la direction de défilement de la bande de tissu, de façon telle que le tissu est cloué sur lesdites roues essentiellement sans tension en largeur, puis se tend pendant la rotation (partielle) de celles-ci. Ici les roues sont montées en roue libre sur leurs arbres. Aussi longtemps que les fils de trame 15 sont perpendiculaires au sens de défilement, c'est-à-dire sans déformation, les forces qui agissent sur les deux roues sont égaies en tension. Mais, dès qu'il se présente une déformation oblique dans le tissu, une force agit entre les roues dans la direction longitudinale du tissu, force qui freine la roue du côté avec les 20 fils de trame "en avance" et qui accélère la roue de l'autre côté (fiLs de trame en retard). Un problème essentiel consiste ici, entre autres, en ce qu'il est très difficile de fixer le tissu sur les roues au moyen des aiguilLes et que, souvent, le tissu se

déchire ou s'écarte de la roue. Le document EP-A-O 136 115 décrit 25 un dispositif par lequel on doit supprimer ces inconvénients.

Mais, même dans le cas de cette disposition, la fixation du tissu par des aiguilles est relativement difficile. En outre, dans le cas de cette disposition (comme aussi dans le cas des dispositions déjà courantes antérieurement), il existe une série d'autres probLèmes. 30 D'une part, en effet, du fait que les roues de tension sont montées en roue libre et que le tissu est retiré par l'intermédiaire d'un rouleau de tirage, il apparaît une déformation en arc, du fait que le tissu est "freiné" sur ses bordures. D'autre part, il se produit, sur la périphérie de la roue de tension, vu dans le sens de défilement du tissu, des tensions longitudinales croissantes dans

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Le tissu, qui résultent de la tension croissante en largeur. Enfin, il n'est pas possible de commander -exactement la tension en largeur dans le-tissu, du fait que la modification de largeur du tissu a une forme sinusoidale par suite de La géométrie en ques5 tion. Du point de vue de ses caractéristiques de tension, on ne peut donc régler le dispositif connu que de façon extrêmement limitée. En partant de l'état mentionné cidessus de la technique, l'invention a pour but d'améliorer un procédé et un dis10 positif du typé mentionné au début, de façon qu'il soit possible

de redresser exactement la partie déformée en s'adaptant aux caractéristiques du tissu.

On atteint ce but au moyen d'un procédé pour aligner les fils de trame dans Les tissus, dans lequel une bande de tissu 15 qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, essentiellement dans le sens de la trame, avec une force croissante dans le sens de son défilement, entre deux moyens de tension en bordure, du fait qu'à l'intérieur de la portion de longueur on tend la bande de tissu sur un grand nombre de portions individuelles, 20 et du fait que L'on règle la tension, à l'intérieur des portions

individuelles, indépendamment les unes des autres.

En ce qui concerne le dispositif pour aligner les fils de trames dans les tissus, dans lequel une bande de tissu qui défile est tendue, sur une portion définie de sa Longueur, entre 25 deux moyens de tension, tournants, disposés en bordure, avec une force croissante dans le sens de son passage, essentiellement dans le sens de la trame, et dans lequel Les moyens de tension sont conçus de façon telle que les forces qui agissent sur eux, en cas de déformation oblique dans le tissu, peuvent être compensées, le 30 but susmentionné est atteint du fait que les moyens de tension sont divisés en portions individuelles mobiles les uns par rapport

aux autres.

Un aspect essentiel de l'invention réside donc dans le fait que la tension en largeur est appliquée par portions et 35 peut se régler dans les différentes portions du tissu en fonction

des caractéristiques du tissu.

Des formes préférées d'exécution de l'invention résultent des exemples d'exécution qui suivent et sont décrits en détail à l'aide du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente une vue latérale, schéma5 tisée, partiellement en coupe, d'un tambour de tension; - la figure 2 représente l'allure de l'allongement transversal d en fonction de l'angle de rotation w; - la figure 3 représente l'allure du rayon variable y1, y2 du tambour de tension en fonction de l'angle de rotation w; 10 - la figure 4 est une vue latérale schématisée de l'ensemble du dispositif avec un tambour; - la figure 5 est une représentation schématisée du tambour avec des courroies de tension; - la figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de 15 la figure 5; - la figure 7 est une coupe partielle de la portion, proche de l'arbre, d'une forme d'exécution de l'invention; - la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; et - la figure 9 est un schéma fonctionnel d'une autre

forme d'exécution préférée de l'invention.

Selon la forme d'exécution préférée représentée sur la figure 1, les moyens de tension consistent en une paire de tambours coaxiaux 1, 1' dont chacun est constitué de segments indivi25 duels 2 (voir figure 4). Les segments individuels 2 comprennent des surfaces périphériques 7 qui sont'en forme de voûte appropriée et sont fixées sur une douille tournante 28 au moyen de joints articulés 5, de rayons 4, 4', et d'autres joints articulés 5. Les joints articulés 5 présentent des axes perpendiculaires à un arbre 6 et à 30 sa douille 28 et sont conçus ici de façon que les surfaces périphériques 7 puissent se décaler dans des plans radiaux de la douille tournante 28 ou de l'arbre 6 sur lequel la douille tournante 28 est montée avec possibilité de rotation relative, mais fixe en direction axiale. Du fait que les rayons 4, 4' de chaque paire de rayons asso35 ciée à un segment individuel 2 et située dans un même plan radial de l'arbre 6 sont parallèles et de même longueur, le parallélisme entre l'arbre 6 et la surface périphérique 7 des segments 2 reste

toujours garanti.

La figure 1 ne représente qu'un tambour "de droite", en face duquel se trouve un tambour "de gauche",qui est construit 5 symétriquement au tambour 1 représenté sur la figure 1, est monté sur le même axe et présente les mêmes dimensions. Dans le cas de la forme d'exécution représentée sur la figure 1, le sens de passage

du tissu se fait de haut en bas.

Sur la surface périphérique 7 de chaque tambour 1, 1' 10 ou sur les différentes surfaces périphériques des segments corFespondants 2 sont prévus, côté extérieur au tissu, des éléments de saisie 3. Autrement dit, les surfaces périphériques 7 d'une paire de segments correspondants 2 situés dans le même secteur angulaire de l'arbre de rotation 2 et appartenant à l'un ou à l'autre des deux 15 tambours 1, 1' disposés chacun en regard d'une zone marginale de la bande de tissu 8 présentent, près de leurs bordures détournées l'une de l'autre, ces éléments de saisie 3 qui peuvent être des pinces à action positive, avec ou sans aiguilles, rangées d'aiguilles (pouvant éventuellement être enfoncées dans le tissu et en être 20 retirées) ou bien de simples éléments de frottement, comme cela est représenté sur les dessins. Il est à noter que plusieurs éléments de saisie 3 séparés les uns des autres peuvent être- prévus

sur chacune des surfaces périphériques 7.

La distance entre les éléments de saisie gauches et 25 droits 3,qui sont situés dans un même secteur angulaire délimité par deux plans radiaux de l'arbre commun 6 mais appartiennent à l'un ou à l'autre des deux tambours symétriques 1, 1', est déterminée par deux coulisses 30 dont chacune est associée à l'un des deux tambours 1, 1' et dont les bords 31, à droite sur la figure 1, possèdent un 30 profil symétrique l'un par rapport à l'autre et servent d'éléments de guidage axial à chacun des segments individuels 2 d'un même tambour 1 ou 1' lors de la rotation de celui-ci. Il est à noter que les coulisses 30 sont immobiles en rotation et en principe aussi en déplacement axial pendant l'utilisation du dispositif, mais leur 35 position axiale est réglable pour permettre une adaptation de l'écartement des éléments de saisie 3 des deux tambours 1, 1' à la largeur de la bande de tissu 8. Le profil du bord 31 des coulisses 30 est adapté aux valeurs des tension transversales à appliquer au tissu 8. Si le bord 31 de la coulisse 30 se trouve totalement dans un plan, c'est que la coulisse 30 a la forme d'un cylindre coupé obliquement. Dans ce cas, il se produit un mouvement sinusoïdal des éléments de saisie 3, comme représenté sur la figure 2 avec la ligne en tireté A. De cette façon, les portions individuelles 2 associées par paire, à l'une ou l'autre des bordures de la bande de tissu 8, situées dans le même secteur ou plan radial et apparte10 nant à l'un ou à l'autre des deux tambours 1, 1' ou moyen équivalent, voient leurs distances mutuelles augmenter au fur et à mesure qu'elles défilent sur le parcours le long duquel la bande de tissu 8 est en contact avec les deux tambours 1, 1'. De façon correspondante au mouvement des éléments de saisie 3, il se produit alors également 15 un allongement sinusoidal en largeur d en fonction de l'angle de rotation w du tambour. Autrement dit, on applique à la portion de tissu se trouvant sur le tambour 1 une tension transversale, c'està-dire dans le sens des fils de trame, dont les valeurs d oscillent autour d'une valeur moyenne. Ce mouvement d'allongement correspond 20 à l'allongement déjà connu jusqu'ici, que l'on peut obtenir avec des roues (rigides). Mais comme, selon l'invention, les segments 2 peuvent se déplacer indépendamment l'un de l'autre, on peut obtenir une courbe d'allongement sensiblement quelconque grâce à un formage approprié de la coulisse 30. La figure 2 représente à titre d'exemple 25 un mouvement linéaire (courbe en trait plein B) dans le cas duquel le tissu s'allonge de façon régulièrement croissante et, ceci, sur un angle supérieur à 180 . Grâce à cette mesure, on obtient différents avantages essentiels. D'une part, dans le cas de ce type de mouvement, le mouvement d'allongement est plus lent et plus régu30 lier, ce qui ménage le tissu. D'autre part, du fait que l'allongement est exécuté sur une zone angulaire plus grande, il se produit (dans le sens du défilement) une plus grande force de rappel résultante qui résulte de la somme des forces exercées par les différents fils

de trame. Lors du processus de compensation, le frottement de la 35 douille 28 sur l'arbre 6 a donc moins d'importance.

Par ailleurs, grâce à la disposition représentée sur la figure 1, on obtient avec les deux rayons parallèles 4, 4' un autre avantage tout à fait essentiel. En effet, du fait que les éléments de saisie 3 (et donc les bords du tissu tendu) ne se déplacent pas seulement vers la droite sur la figure 1, c'est-àdire vers l'extérieur, mais également, en même temps, en direction de l'arbre 6, le rayon rl se change en le rayon r2, ce qui signifie à son tour une modification de la périphérie du tambour. Mais, du fait que, comme représenté sur la figure 3, le rayon (et donc la périphérie du tambour) décroît, il se produit également une compensation de l'allongement du tissu, selon la longueur, que 10 provoque l'allongement selon la largeur du tissu.-Au contraire des dispositifs existants jusqu'ici, on élimine donc l'allongement selon la longueur, ou tout au moins on réduit la tension longitudinale du tissu entre les portions successives de celui-ci dans

le sens du défilement dudit tissu.

La figure 1 fait encore apparaître une autre caractéristique qui permet de mettre en oeuvre L'invention de nombreuses façons. En effet, la coulisse 30 peut coulisser sur la douille tournante 28 de façon telle que l'on peut régler le déplacement maximal des éléments de saisie 3 vers la droite, grâce au moyen 20 de réglage 32 de la coulisse, représenté schématiquement. Vers la gauche, le déplacement des éléments de saisie 3 est limité par les butées 33. Si les moyens de réglage 32 se décalent vers la gauche sur la figure 1, on obtient la courbe de mouvement C représentée

en tireté-ponctué sur la figure 2.

Bien entendu, on peut également mettre en oeuvre

avantageusement, pour d'autres motifs, d'autres courbes du mouvement.

Il est par exemple possible d'adapter la courbe du mouvement à la courbe force/allongement du tissu dans le sens de la largeur de façon à obtenir pendant l'allongement un accroissement constant de 30 la force. Mais, dans chaque cas, il est possible de créer une "zone de début" qui s'étend sur un certain angle de rotation et à l'intérieur de laquelle aucun mouvement d'allongement des éléments de saisie 3 ne puisse se produire. Ceci permet une introduction sûre de la bande de tissu, ce qui est important en particulier si L'on emploie des pinces ou des aiguilles pour la saisie. La même chose est bien entendu valable aussi pour la sortie, o il importe de détacher la bande de tissu avec ménagement. Aussi bien la "saisie" que le "Lâcher" de la bande du.tissu présentent, avec les roues à aiguilles employées jusqu'ici, un problème important maintenant

résolu de la façon la plus simple.

La figure 4 fait apparaître d'autres caractéristiques essentielles de l'invention. Cette figure représente une vue latérale d'un tambour 1 qui comporte un grand nombre de segments identiques 2 portés au moyen des articulations 5 et des rayons 4, par la douille 28 du tambour, de façon à lui être solidaire dans le sens de la rotation, 10 tout en pouvant coulisser parallèlement à l'axe de rotation. Sur la surface périphérique extérieure 7 de chacun des segments sont disposés un grand nombre d'élément de saisie 3. Le tambour 1 est entraîné

par l'intermédiaire d'un moteur d'entraînement 41.

La bande de tissu 8 est amenée au tambour d'aligne15 ment I par le rouleau de transport ou d'amenée 34, en passant par le rouleau de renvoi 36 et le rouleau de centrage 36'. Ce rouleau de transport 34 est entraîiné, avec une vitesse réglable, par le moteur 35. Pour garantir un alignement particulièrement exact des tissus déformés et pour interdire des déformations supplémentaires 20 en arc, il faut éviter autant que possible des forces de traction longitudinales lors de la mise en place de la bande de tissu sur le tambour 1 et lors de son prélèvement de ce tambour. Ceci s'obtient du fait que la vitesse de prélèvement ou de sortie de la bande de tissu est déterminée par mesure de la vitesse de rotation du rou25 leau de sortie 37 au moyen de la génératrice tachymétrique 38 et que l'on utilise la valeur mesurée pour commander en synchronisme le moteur d'entraînement 41 du tambour 1 et le moteur d'entraînement 35 du rouleau 34. Pour permettre une correction fine des vitesses des différents rouleaux ainsi que pour éviter tout effort de traction, 30 la bande de tissu est suspendue devant et derrière le tambour 1, de façon à former chaque fois une boucle 39, 39' dont la longueur est détectée par des cellules photoélectriques40 et 40'. La cellule photoélectrique 40 associée à la première boucle 39 formée en amont du

tambour 1 corrige la vitesse de rotation du moteur 35 de façon que la 35 longueur de La première boucle 39 reste constante; la cellule photoélectrique 40' associée à la seconde boucle 39' formée en aval du -

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tambour 1 corrige la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 41 du tambour 1 pour donner à la boucle 39' une Longueur constante. Ce mode de fonctionnement résulte également de la figure 9, la fonction

du second moteur 41' étant décrite ci-dessous.

Si les éléments de saisie 3 sont conçus sous forme de patins d'appui à frottement (comme représentés sur les dessins), c'est un dispositif de courroies de tension sans fin, comme représenté sur les figures 5 et 6, qui convient pour exercer une pression sur la bande de tissu 8 en L'appliquant contre les patins de 10 frottement 3. Dans le cas de ce dispositif, une courroie de tension sans fin 9, guidée au moyen des rouleaux tendeurs 10, défile en synchronisme avec le tambour 1, de façon qu'une bande de tissu 8 vienne se placer entre la courroie de tension 9 et les éléments de saisie réalisés en tant que patins d'appui 3. Cette disposition garantit qu'en cas d'allongement en largeur d réglé trop fort par

inadvertance la bande de tissu 8 peut surmonter la force de frottement qui la retient sur les patins 3 et peut se dégager un peu.

De préférence, sur la surface périphérique extérieure7 de tous les segments 2 est respectivement disposé un détecteur 47 qui détecte la position du bord du tissu par rapport aux éLéments de saisie 3. Bien entendu, il est possible de disposer le détecteur 47 dans l'espace intermédiaire existant entre deux éléments de saisie successifs (voir figure 4), de façon que le tissu ne doive pas nécessairement déborder audelà des éléments de saisie 3. Les 25 signaux de sortie du détecteur 47 servent à régler ou à limiter la tension en largeur d appliquée à la bande de tissu 8, par le déplacement axial de la coulisse 30, sous l'action de moyens d'entraînement appropriés, lorsque le bord de la bande de tissu 8 commence à se décaler par rapport au détecteur 47. Ainsi est limitée l'étendue du mouvement de pivotement et donc l'écartement

des surfaces périphériques d'une même paire de segments associés 2.

On décrit dans ce qui suit, à l'aide des figures 7 et 8, d'autres caractéristiques essentielles de l'invention, étant

précisé qu'il s'agit ici en particulier de la possibilité de régler 35 les tambours en fonction des différentes largeurs de tissu, et de l'entrainement prévu conformément à l'invention pour les tambours.

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SeLon la forme d'exécution de l'invention représentée sur les figures 7 et 8, l'arbre 6 porte une douille 11 coulissant axialement sur l'arbre 6 et rendue solidaire de celui-ci dans le sens de rotation au moyen de billes qui courent dans des rainures 12 et 14 ménagées axialement dans la douille coulissante 11 et dans l'arbre 6. Dans la direction axiale de l'arbre 6, la douille 11

peut donc coulisser avec un frottement qui n'est que faible.

Sur la douille coulissante 11 sont prévus, côtés extrémités, une pièce de guidage 18 qui porte la coulisse 30 et un 10 flasque de serrage 20 qu'attaque un vérin de serrage 21. Les paliers 17 entre la pièce de guidage 18 ou le flasque de serrage 20

et la douille porteuse 16 sont conçus de façon à pouvoir transmettre des forces dans la direction axiale. Le vérin de serrage 21 permet donc de régler le dispositif à la largeur du tissu en ques15 tion.

Entre les pièces 18 et 20 est disposée une douille tournante 28, par l'intermédiaire de roulements à billes 19, sur la douille coulissante 11 ou sur la douille porteuse 16 qui l'entoure.

La rotation relative de la douille tournante 28 avec les rayons 4, 4' 20 qui y sont articulés (palier 5, flasque 29) est limitée à un seul sens de rotation au moyen d'une roue libre 22. La roue libre 22 est constituée de (quatre) pièces de coincement 23 qui sont maintenues par des ressorts 24 dans des rainures 25 ménagées dans la pièce

extérieure 26 de la roue libre 22 et sont pressées contre la sur25 face extérieure lisse d'une pièce intérieure 27 de la roue libre 22.

La pièce intérieure 27 de la roue libre 22 est montée de façon fixe sur la douille porteuse 16 qui, à son tour, est reliée, par

l'intermédiaire d'un moyen de liaison 15, avec la douille coulissante 11, de sorte que la pièce intérieure 27 de la roue libre 22 30 est reliée avec l'arbre 6 sans possibilité de rotation relative.

Les deux tambours du dispositif conforme à l'invention présentent donc respectivement une roue libre agissant dans un seul sens, le sens d'entraînement (flèche sur la figure 8) étant tel que les tambours 1, 1' peuvent tourner plus rapidement que 35 l'arbre 6, mais non plus lentement. S'il se produit alors une déformation oblique, le tambour en retard peut être accéléré par la force des fils de trame, ce sorte que la déformation est compensée, ou corrigée. Dès que L'action de la force cesse par suite de l'avance correspondante du tambour en question, ce tambour est à nouveau entraîné par l'arbre 6 par l'intermédiaire de la roue libre 22. Dans une autre forme préférée d'exécution de l'invention, on atteint essentiellement'-le même but du fait que les deux tambours sont entraînés par l'intermédiaire d'un mécanisme

d'entraînement à compensation (engrenage différentiel), de sorte 10 que les couples de rotation exercés sur les tambours sont égaux.

Dans une autre forme préférée d'exécution de l'invention décrite cidessous en détail à l'aide de la figure 9, les deux tambours 1, 1' sont entraînés par des moteurs d'entraînement distincts 41 et 41' qui, comme décrit ci-dessus, sont régulés par 15 l'intermédiaire du signal de sortie de la génératrice tachymétrique 38 et de la cellule photoélectrique 40'. Dans le cas de cette forme d'exécution de l'invention, sont prévus entre les tambours 1, 1' et les moteurs 41, 41' des transmetteurs de couple de rotation 42, 42' qui mesurent le couple de rotation exercé par les moteurs 41, 20 41' sur les tambours 1, 1' et le convertissent en un signal de sortie électrique. Les deux valeurs de mesure sont comparées. La valeur de comparaison sert-à corriger la vitesse de rotation de l'un des deux moteurs d'entraînement (moteur 41' sur la figure 9) et, ceci, par l'intermédiaire d'un régulateur R et d'un servo25 amplificateur. Le circuit de régulation 46 ainsi formé assure que le moteur 41' exerce toujours sur le tambour 1' le même couple de

rotation que le moteur 41 sur le tambour 1.

Comme décrit en relation avec la figure 4, la vitesse de rotation du moteur 41 est déterminée au moyen de la génératrice 30 tachymétrique 38 du rouleau 37, la régulation fine de la vitesse de rotation se faisant au moyen de la cellule photoélectrique analogique 40'. La régulation se fait de façon telle que, si la

boucle 39' s'allonge, le moteur 41 tourne plus lentement (et inversement).

Cette disposition garantit qu'au moyen du circuit de régulation 46 on peut obtenir une compensation encore plus exacte de La déformation, puisque l'on peut concevoir le régulateur R du circuit de régulation 46 sous forme de régulateur PID (à action proportionnelle, intégrale et dérivée) qui peut supprimer les défauts subsistants qui apparaissent dans le cas de régulateurs purement proportionnels (mécanismes de compensation, roue libre). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à des systèmes de tambours; on peut également subdiviser en segments multiples des systèmes à chaîne ou analogues. Il est seulement essentiel ici que la bande de tissu soit tendue, à l'intérieur de la portion de longueur sur laquelle s'opère l'allongement en largeur, en un grand nombre de "portions individuelles" et que les tensions puissent être réglées à l'intérieur des portions individuelles,

indépendamment les unes des autres.

Dans le cas du système à tambour représenté ici, un 15 autre avantage réside dans le fait que - au contraire des roues à aiguilles habituelles jusqu'ici - la première introduction de la bande de tissu 8 peut se réaliser de façon particulièrement facile

puisque les tambours peuvent être prévus très larges et que, par conséquent, les bords de la bande de tissu 8 ne sont saisis que 20 "par points" et tout à fait à l'extérieur.

En outre, le dispositif à tambours garantit une mise en place verticale du tissu sur les tambours, ce qui évite un "mou"

qui peut conduire à des allongements indésirés.

Dans le cas d'une autre forme d'exécution de l'inven25 tion, non représentée sur Les dessins, l'effet de la tension en largeur est renforcé du fait que l'on modifie périodiquement L'intervention de la force (dans la direction axiale de l'arbre 6). Ceci peut se réaliser par exemple au moyen d'un formage approprié de

la forme de la coulisse 30 ou au moyen d'une commande appropriée 30 des vérins de serrage 21.

Comme on peut le voir sur La courbe B de la figure 2, les bords de guidage 31 des deux coulisses 30 peuvent être conformés de façon symétrique pour que les deux segments 2 d'une paire de segments associésdont les surfaces individuelles 7 coopèrent avec 35 l'un ou l'autre des bords de la bande de tissu 8 par L'intermé diaire des éléments de saisie 3, exécutent pendant le défilement de

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la bande de tissu 8 à vitesse constante un mouvement d'écartement qui est plus lent et dure plus longtemps que leur mouvement de

rapprochement entre la fin d'un cycle de mise sous tension transversale de la bande de tissu 8 et le début du cycle de mise sous 5 tension suivant réalisé par la même paire de segments associés 2.

R E V E ND I-C A T I 0 N S

1. Procédé pour aligner les fils de trame dans des tissus, selon lequelune bande de tissu (8) qui défile est tendue, sur une portion définie de sa longueur, essentiellement dans le sens de la trame, avec une force croissante dans le sens de son défilement, entre deux moyens de tension en bordure (lisière du tissu) (1 à 7) que l'on peut déplacer indépendamment l'un de l'autre de façon telle que les forces différentes qui apparaissent, en cas de déformation oblique, sur les moyens de tension dans le sens du défilement peuvent 10 être compensées (et que donc la déformation peut être compensée ou corrigée), caractérisé en ce que, à l'intérieur de la portion de longueur de la bande de tissu dans laquelle on tend celle-ci essentiellement dans le sens de la trameon tend ladite bande de tissu (8) sur un grand nombre de portions individuelles (2) et en ce que, à 15 l'intérieur d'une portion individuelle (2), la tension est réglée

indépendamment des tensions des autres portions individuelles.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce

que l'on réduit la tension longitudinale entre les portions individuelles (2) dans le sens du défilement du tissu.

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que l'on entraîne les moyens de tension

(1 à 7) par l'intermédiaire d'un système d'entraînement commun (41).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que, en avant et/ou en arrière des 25 moyens de tension (1 à 7), on fait passer la bande de tissu (8)

essentiellement sans force (en boucle) (39, 39').

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications

précédentes, caractérisé en ce que l'on applique à la portion de

tissu une tension dans le sens des fils de trame dont les valeurs 30 oscillent autour d'une valeur moyenne.

6. Dispositif pour aligner les fils de trame dans les tissus, dans lequel une bande de tissu qui passe (8) est tendue, sur une portion définie de sa longueur, essentiellement dans le sens de la trame, entre deux moyens de tension (roues, tambours, chaînes), tournants disposés en bordure (1 à 7), avec une force croissante suivant le sens.de son défilement, et dans lequel les moyens de tension (1 à 7) sont conçus de façon telle que les forces qui agissent sur les moyens de tension (1 à 7) dans le sens du défilement en cas de déformation oblique dans le tissu peuvent être compensées (et donc que la déformation peut être compensée), caractérisé en ce que les moyens de tension (tambours 1, 1') sont divisés en portions individuelles (segments 2) qui sont mobiles les unes par rapport

aux autres.

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les paires de portions individuelles (2) sont conçues et disposées de façon telle que la distance entre une portion individuelle associée à une bordure de la bande de tissu (8) et l'autre portion individuelle de la même paire mais associée à l'autre bordure de tissu va en crois15 sant dans le sens du défilement de ladite bande de tissu (8) sur la

portion de longueur en contact avec les moyens de tension (1 à 7).

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications

6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de tension (1 à 7) sont entraînés par l'intermédiaire d'un système d'entraînement commun (41). 20 9. Dispositif selon La revendication 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend un arbre d'entralnement (6) qui est accouplé à un moteur d'entraînement (41) et qui est accouplé avec chacun des deux moyens de tension (1, 1') par l'intermédiaire d'une roue libre (22) de façon telle que chacun des 25 moyens de tension (1 ou 1') peut céder dans le sens du passage à une force qui apparaît par suite d'une déformation et peut prendre de l'avance par rapport à, respectivement, l'autre moyen de tension

(1 ou 1').

10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend un mécanisme de compensation (différentiel) au moyen duquel les moyens de tension (1, 1') peuvent être entraînés, au moyen d'un moteur d'entraînement, de façon telle que les couples de rotation qui apparaissent à la

sortie du mécanisme, et donc les forces des moyens de tension sur 35 la bande de tissu (8) dans le sens de son défilement, soient essentiellement égaux.

11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système d'entraînement commun comprend deux mécanismes d'entraînement (41, 41') qui peuvent être commandés séparément l'un de l'autre et des moyens de détection (transmetteurs de couple de 5 rotation) (42, 42') par l'intermédiaire desquels on peut amener en coincidence les forces longitudinales exercées par les mécanismes

d'entraînement (41, 41') sur la bande de tissu (8).

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications

6 à 11, caractérisé en ce que les moyens de tension (1, 1') sont 10 conçus et disposés de façon telle que l'on peut amener la bande de tissu (8) aux moyens de tension (1, 1') et les en enlever essentiellement en suspension libre (boucles 39, 39')

13. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 12,

caractérisé en ce que l'on peut amener la bande de tissu (8) au moins par L'intermédiaire d'une boucle (39) à l'extrémité inférieure de laquelle sont prévus des moyens de détection (cellule photoélectrique analogique 40) dont les signaux de sortie sont appliqués

au système d'entraînement en tant que grandeurs de régulation, la bande de tissu (8) étant amenée par L'intermédiaire d'un rouleau 20 d'amenée (34) dont la vitesse est réglable.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications

6 à 13, caractérisé en ce que les moyens de tension (1 à 7) sont conçus sous forme de tambours (1, 1') qui peuvent tourner autour d'au moins un arbre (6) et dont les segments (2) peuvent se déplacer 25 dans la direction axiale (correspondant au sens de la tension désiré). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les segments (2) comprennent des rayons (4, 4') qui sont articulés sur une douille (28) de l'arbre (6) de façon à pouvoir 30 pivoter essentiellement perpendiculairement au sens de rotation

(articulations 5).

16. Dispositif selon l'une des revendications 14 et 15,

caractérisé en ce que les segments (2) comprennent respectivement des paires de rayons (4, 4') articulés (articulations 5) qui sont 35 conçus et articulés sur la douille (28) de l'arbre (6) et sur les surfaces périphériques des segments (2) de façon telle que les surfaces périphériques (7) peuvent pivoter dans des plans radiaux de l'arbre

(6) et restent parallèles à l'arbre (6).

17. Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16,

caractérisé en ce que les surfaces périphériques (7) d'une paire de segments (2) sont munies, au voisinage de leurs bordures détournées l'une de l'autre, d'éléments de saisie (3) pour saisir et tenir la

bande de tissu (8) et ses zones de bordure (lisières).

18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en

ce que plusieurs éléments de saisie (3), séparés les uns des autres 10 sont prévus sur chaque surface périphérique (7).

19. Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18,

caractérisé en ce que les éléments de saisie sont conçus sous forme de patins d'appui (3) sur lesquels le bord de la bande de tissu (8) est pressé, au moyen d'une courroie périphérique de tension (9), de 15 façon telle qu'il en résulte une liaison de par le frottement entre

les patins d'appui (3) et la bande de tissu (8).

20. Dispositif selon d'une des revendications 14 à 19,

caractérisé en ce que, sur les segments (2), sont disposés des détecteurs (47) qui détectent la position de la bande de tissu (8) 20 ou de ses bordures par rapport aux segments (2) et dont les signaux de sortie limitent le mouvement d'oscillation desdits segments (2)

par l'intermédiaire d'un système de commande.

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications

14 à 20, caractérisé en ce que les moyens de tension (1 à 7) compren25 nent des guidages à coulisse (30) qui déterminent l'allure de la

tension appliquée à la bande de tissu (8) le long de la portion de longueur de ladite bande en contact avec lesdits moyens de tension.

22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que les guidages à coulisse (30) sont munis de moyens de réglage 30 (21, 32) au moyen desquels on peut régler leur position axiale et par suite au moins la tension maximale appliquée à la bande de

tissu (8).

23. Dispositif selon l'une des revendications 21 et 22,

caractérisé en ce que les guidages à coulisse (30) sont conformés 35 de façon telle que le mouvement d'écartement des segments (2) d'une

paire de segments associés pendant. la mise sous tension transversale de la bande de tissu (8) se fait plus lentement que leur mouvement de rapprochement entre la fin d'un cycle de mise sous tension et le début du cycle de mise sous tension suivant.