JPH01280067A - 織物の横糸のくせ取りをする方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、織物の横糸のくせ取り方法及び装置に関する
。

その方法は、Ｔｅｘｔｉｌｅ　　Ｐｒａｃｔｉｃｅ　　
Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ、１９８６年１０月号、第
１１１５頁−１１１６頁より一般的に知られている。織
機において普通織物の生産の間、縦糸及び横糸は正確に
直角に交さする。しかし、機械での種々の加工サイクル
のあいだに、織物はゆがんでくることがしばしばである
。このゆがみは種々の理由により、補正または除去され
なければならない。

横糸のゆがみの補正のため多くの種類の（せ取り装置が
利用される。この本質的な問題は、互に斜めに配置され
るローラ装置に関連する。さらに、差動的に動作するく
せ取り機械も周知であり、その幅出しフレームの鎖（ｃ
ｈａｉｎ）伝動が異なって制御され、前進方向にたいし
横糸を垂直に整列させるようにする。しかし、これらす
べてのくせ取り機械において、くせ取り要素の適当な電
動機駆動調整を実行することを可能に、まづ横糸の方向
を決定するのが必要である。

横糸の方向に引張（張力）を同時に加える場合、整列の
本質的利点は、Ｓ型及びうねりゆがみ（Ｗａｖｙ　　ｄ
ｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）等が、織物の伸長により自動的に
広範囲に補正されることである。

ゆがみの“自動（ａｕｔｏｍａｔｉｃ）　　”補正は、
織布の進行方向に斜めに配置された回転軸を有する車輪
上の織布の縁部を、実質的に幅方向の伸長がないように
織布に針通しされ、それから（部分的に）回転するあい
だ織布が伸長されるような方法で針通しすることにより
達成できるのは長いあいだ知られている。車輪は自在輪
的にその軸にとりつけられる。横糸が運動方向に直角な
、即ち、ゆがみがない状態である限り、引張のあいだ側
車輪に作用する力は等しい。織物に斜めのゆがみが存在
すれば、ただちに織物の縦方向の車輪に力が作用し、こ
れは、１走る（ｃｕｒｒｅｎｔ）”横糸を有する側に車
輪をブレーキし、車輪を他の側に（遅れ横糸側）加速す
る。他の問題のうちで、重要な問題は、車輪上での針通
しは実に変わっており、その結果としてしばしば織物が
裂かれ、または、車輪より落ちることである。欧州特許
出願第１３６．１１５号において、この欠点の克服を試
みる装置が説明されている。しかしこの装置でも、針通
しは比較的に困難である。さらに、この装置に（従来装
置と同様にまた）別の問題が現われている。その問題は
、クランプ車輪は自由に動き、織物は巻取りローラによ
り除去されると云う事実より直接に発生し、織物はその
縁部で“ブレーキ”されるから、まがり（ｃｕｒｖｅｄ
）ゆがみが起る。

発明の目的及び要約 前述の引用した従来技術より離れ、本発明により解決さ
れるべき課題は、ゆがみのくせ取りを改善すると云う意
味で説明された種類の方法及び装置を開発することであ
る。

この課題は、ここに開示される方法及び装置により解決
される。

前述の目的及び他の目的、本発明の特徴及び利点は、添
付図面に関連して示される次の詳細説明より容易に明白
となるであろう。

発明の概要 織物の横糸のくせ取りの方法及び装置に関するものであ
り、連続織布は限定される縦方向部分にわたり伸長され
、互に独立的に運動可能な２個の縁部引張ドラムの間で
運動方向、木質的に横糸方向に増加する力により伸長さ
れる。即ち、斜めゆがみが起きた時に、現われる種々の
力は引張手段上の運動方向で補正され、その結果ゆがみ
を除去するようにする。引張手段は、織布の離脱力を克
服することにより必然的に現われる摩擦力を防止するよ
うに駆動されるので、曲りゆがみは発生しない。

好ましい実施例の詳細説明 第１図に図示するように、織布８の幅が出口よりも入口
で小さいように、織布８は２個の引張ドラムまたは手段
、１′により案内される。さらに１、以下により詳細に
説明されるように、織布は引張ドラムの円周区域７．７
′で保持され、限定された円周角のあいだ案内される。

円周区域７．７′は、スポーク部品４，４′により旋回
スリーブ２８．２８’にとりつけられ、スリーブは、以
下により詳細に説明されるヒンジにより軸６に非回転的
に接続される。軸６は駆動モーター４１に駆動される。

ドラム、１′及び駆動軸６のたわみ接続は、第３図及び
第４図に関連して以下の通り詳細に説明される。

第３図及び第４図によれば、すべりスリーブ１１は軸６
上におかれ、すべりスリーブ１１及び駆動軸６のみぞ１
２及び１４内で動くボール１３により、回転的に保持さ
れる。駆動軸６の軸方向には、すべりスリーブ１１は、
極めて僅かの摩擦で運動可能である。

すべりスリーブ１１上には受け（ｃａｒｒｉｅｒ）スリ
ーブ１６がはまり、これは、その周辺に円周状外表面を
有する外かみあい歯５０を支える。

ボール中心は駆動軸６の回転軸上の交差点にあり、歯５
０の前面に対し対称である。

内かみあい歯５１は第２受はスリーブ１６′に位置し、
外かみあい歯５０と係合し、受はスリーブ１６’は２個
の部分につくられるのが好ましく、歯５１の製造が容易
となる。それ故にスリーブ１６′は非回転的にスリーブ
１６に接続されるが、軸６に直交する歯のボール中心の
まわりに傾けることは可能である。

スリーブ１６′上には、ボール軸受１９及び軸方向ラジ
アル軸受１７により旋回（ｔｕｒｎ）スリーブ２８が支
えられる。旋回スリーブ２８及び受け（ｃａｒｒｉｅｒ
）スリーブ１６の間には自在輪２２があり、自在輪は、
旋回スリーブ２８に固定的に接続され、ロック・スプリ
ング２４を入れるみぞを有する外部部分２６を含み、ロ
ック・スプリングは受はスリーブ１６′に堅固に接続さ
れる内部部分２７の外周区域にシム２３を押しつける。

この種の装置は、旋回スリーブ２８の回転を、内部部分
２７及び軸６に対し矢印（第４図）の方向には可能にす
る。軸６の駆動方向は、ここでは同様に矢印の方向であ
り、織布８も同様に、旋回スリーブ２８にスポーク部品
４．４′で保持される外円周区域７，７′をこえた矢印
方向に案内される。このようにして、ドラム円周区域及
び関連織布の縁部はともに駆動運動にたいし前進し、遅
れはしない。

案内部分１８は軸端側でスリーブ１６′におかれ、ボー
ル軸受１９及び軸方向／ラジアル軸受１７により同様に
支えられる。この目的で、受はスリーブ１６′はそれだ
け延長される。案内レバー５２は案内部分１８に取付け
られ、案内スライダ５３を経由してピボット力（ｐｉｖ
ｏｔａｌ　　ｆｏｒｃｅ）を加えることができる。

案内スライダ５３は、固定または軸と平行方向にのみ運
動できる（第１図参照）シリンダ５４゜５４′に動かさ
れる故、この運動はスポーク部品のピボット運動に伝達
される。第２図にまた図示されるようにこのピボット状
態において、駆動軸に沿って運ばれながら同時にドラム
は回転できる。

外部受はスリーブ部分１６′と旋回スリーブ２８との間
で自在輪２２の取付は同時に、自在輪２２が、内部受は
スリーブ部分１６及びすべりスリーブ１１の間に設置さ
れる時より、より容易にスタートされる利点を有する。

第３図にさらに図示されるように、力記録器（ｆｏｒｃ
ｅ　　ｒｅｃｏｒｄｅｒ）４９がレバー５２　（あるい
は、他の適当な場所）に設置され、第３図に図示する実
施例では、これは、例えば１対の弾性測定テープでもよ
い。織物の横糸方向に加えられる引張力は力記録器４９
により決定できる。

力記録器４９の出力信号により、出現する力にもとづき
スライダ５３を作動させる制御装置（ここに図示されな
いが既知である）をロードすることは可能であり、織物
を保護するためのしきい値としての最大力の維持ができ
る。

本発明の他の木質的特徴は第５図より明らかである。

この図面において、第１図又は第２図にもとづく装置の
側面図がダイヤグラム的に図示される。

各ドラムの外円周区域７には多数のグリップ部品３が置
かれる。ドラム１　（及び反対ドラム１′もまた）は駆
動モータ４１により駆動される。

織布８は、案内ローラ３６及び心出しローラ３６を経由
して運搬ローラ３４によりくせ取りドラムｌ、１′に送
られる。運搬ローラ３４はモータ３５により調整可能速
度で駆動される。ゆがみのある織物の特に正確な整列を
確保し、さらに、曲り（ｃ　ｕ　ｒ　ｖ　ｅ　ｄ）ゆが
みを防止するためには、ドラム１及び１′への織布の送
り及び取外しの際の縦方向引張力をできる限り避けるこ
とが必要である。第５図ではこれはさらに、タコメータ
／発電機３８によりローラ３７の速度を測定し織布の離
脱速度を確認し、ドラム１の駆動モータ４１及びローラ
３４の駆動モータ３５の同期制御にそれを使用すること
により、支援される。ローラ速度の精密制御及び引張の
完全除去のためには、織物はドラム１，１′の前後で懸
垂され、各々ループを形成し、その長さは光障壁４０及
び４０′で検出される。光障壁４０は、ループ３９の長
さが一定を維持するようにモータ３５の速度を修正する
。

光障壁４０′は、ループ３９′の一定長さに対しドラム
１，１′の駆動モータ４１の速度を修正する。

グリップ部品３が、第７図に図示されるように摩擦クツ
ションとして設計される時には、第６図。

第７図に図示される引張帯（ｔｅｎｓｉｏｎ　　５ｔｒ
ａｐ）装置が織布をドラムに押しつけるのに十分である
。この装置では、引張ローラ１０により案内される引張
帯９はドラム１と同期的に回転するので、織布８は引張
帯９及び圧力部品３の間におかれるようになる。この装
置は、横伸長の場合に織布が不注意にあまりにも強く調
整されることを確実にし、織布は摩擦力にうち勝ち、少
しゆるくなるようにすることができる。グリップ部品３
に関する織物縁部の位置を検出する多数のセンサ４７を
外円周区域７に配置するのが好ましい。

センサ４７の出力信号は、横伸長を調整し制限するのに
使用され、これは、案内スライダ５３または調整案内シ
リンダ５４により達成される。

第３図に図示される装置の他の本質的特徴は、ドラム、
１′の軸方向可動性にあり、これは、受はスリーブ１６
に軸方向／ラジアル軸受で接続される引張フランジ２０
に影響され、引張シリンダ２１により調整される。故に
、この調整は常に軸６の方向にある。

次に、より詳細に説明されるが、第２図にもとづ〈実施
例に用いられるドラムのハブ及びこれに関しては、その
説明が第８図及び第９図になされる。

本発明のこの好ましい実施例において、受はスリーブ１
６は、すべりスリーブ１１と、すべりスリーブ１１また
は軸６のボールみぞ１２及び１４を転がれるボール１３
とにより、軸６に非回転的に支えられるので、駆動軸の
軸方向には運動可能である。旋回スリーブ２８はボール
軸受１９によりすべりスリーブ１１上を動き、旋回スリ
ーブ２８及びすべりスリーブ１１の間には自在輪２２が
同様に設けられる。このような自在輪は第９図により詳
細に再び図示され、第８図、第９図に図示される参照番
号は、第３図において、詳細に説明された部品に対応す
る。

軸６の軸方向への旋回スリーブ２８の変位をもたらすた
め、受はスリーブ１６上に軸方向／ラジアル軸受１７を
介し、固定引張シリンダにより動かされるスプリング・
フランジ２０が支えられる。

フランジ部分２９は旋回スリーブ２８に設けられ、そこ
に取り付けられたグリップ部品３を持つドラム円周区域
７をその端部に支えるスポーク部品４は、フランジにね
じにより取りつけられる。

それ故、これまで説明された本発明の２つの好ましい実
施例において、ドラム、１′はともに駆動モータ４１の
速度により決定される最小速度で駆動される。織物の斜
めゆがみによる推進モーメント（ｐｒｏｐｅｌｌｉｎｇ
　　ｍｏｍｅｎｔ）がドラム１または１′に作用するや
いなや、内部部分２７の外円周区域上のすべりシム２３
によりドラムは前進可能となるので、斜めゆがみは調整
されうる。

ここでは詳細には図示されない本発明の他の好ましい実
施例では、各ドラム・ハブの自在輪のかわりに、駆動モ
ータ及び両ドラムの間に差動歯車が（差動的）に設けら
れ、そのためドラムに加えられるトルクは等しい。そこ
でこの場合には、遅れドラムは横糸の斜めゆがみに存在
する力により加速されず、ゆがみはそれ自身を調整し、
力は差動装置により等しく保たれ、結局そこで消滅する
。

以下にはより詳細に第１０図、第１１図に関連して説明
され再び力の均等性に関係する他の好ましい実施例が説
明される。本発明のこの好ましい実施例においては、駆
動モータ４、４１’は各ドラム１，１′と調和して機能
し、そのモータは、速度伝達機３８及び光障壁４０′　
（第５図参照）の出力信号により制御される。本発明の
この実施例では、ドラム、１′及びモータ４１，４１’
の間にトルフッ伝達機４２．４２’が設置され、伝達機
はモータ４１，４１’によりドラム１，１′に加えられ
るトルクを測定し、それを電気出力信号に変換する。再
測定値は比較される。比較値は２つの駆動モータの１方
（第１０図ではモータ４１′）の速度の修正に使用され
、これは調整器及びサーボ増幅器により達成される。こ
のように構成される制御システム４６の作用の結果、モ
ータ４１がドラム１に加えるのと同様に、モータ４１′
はドラム１′に同一トルクを常に加える。第５図に関連
して説明されたように、モータ４１の速度はローラ３７
の速度伝達機３８を経由して決定され、速度の精密制御
はアナログ光障壁４０′を経ておこなわれる。制御はそ
のようであるので、ループ３９′が長くなれはモータ４
１はよりおそく駆動される（その逆は反対となる）。

この配置により、より正確なゆがみの補正が制御装置４
６によりなされうる。何故なら、制御装置４６の調整器
Ｒは、駆動歯車及び自在輪型の単なる比例調整器におこ
る残留エラーを防止可能なＰＩＤ調整器として設計でき
るからである。

以下には第１２図乃至第１７図に関連し本発明の他の実
施例が説明され、主な説明は再び曲りゆがみを避けるた
めのドラムの動作性にある。

今まで説明された本発明の実施例と異なり、この好まし
い実施例では、ドラム自体が剛体ではないので、ドラム
は織布８の進行方向にたいし斜めに置かれなければなら
ない。この好ましい実施例では、ドラム、１′は反対に
セグメント２．２′に分割され、セグメントはドラムの
ハブにスポーり部品４，４′により同様に保持され、こ
の場合スポーク部品４は、ハブまたはドラム・セグメン
ト２にヒンジ５を経て関節でつながれる。これは第１５
図において図示的にもつとよく見られる。

この図によれば、本発明のこの実施例では、ドラムは、
十分な湾曲のある円周区域７を有する分離（独立）セグ
メント２を具える。分離セグメント２がそれによりスポ
ーク部品４，４′に保持されるヒンジ５は、円周区域７
が、旋回スリーブ２８（第１３図、第１５図参照）また
は、その上に旋回スリーブ２８が回転的に置かれるが軸
方向には固定的である軸６に、平行に変位できるように
設計される。スポーク４．４′は同じ長さである事実に
より、軸８と円周表面７の平行性は常に確保される。第
１５図において、第１５図に図示するドラムと鏡面対称
に製作される“左”ドラム１′に対する“右”ドラムの
みが図示される。織物の運動方向は上方より下方である
。

織物の外面側のグリップ部品３は、ドラム円周区域７ま
たはセグメント２の独立円周区域に設けられる。それら
は、力により制御される針、針列（オプショナルに織物
に圧しつけられ、はずされる）を具えるか又は具えない
ねし羽子板、または、既に以前に説明されたような簡単
な摩擦部品でもよい。

左及び右グリップ部品３の間隔は、第１５図に図示する
クランク３０により決定され、クランク縁部３１は軸方
向案内部品として作用する。クランク３０の縁部３１が
全部１平而上にあれば、クランク３０は斜めに切断され
たシリンダの形である。既に説明した実施例のように、
この場合には第１６図の点線で図示されるようなサイン
・カーブのグリップ部品３の運動がおこる。グリップ部
品３の運動にもとづき、ドラムの回転角ωに対し同様な
サイン・カーブの横伸長ｄがおこる。この運動の伸長は
、剛体ドラムでおきる既に説明された伸長に対応する。

第１５図に図示する本発明の実施例において、この純粋
なサイン・カーブ運動の伸長にたいし制限はなにもない
。セグメント２は、互に独立して運動できる故、クラン
ク３０の十分な形成によりどの様な望ましい伸長の推移
をおこすことも木質的に可能である。例えば、第１６図
に図示されるように、直線運動（実線のカーブ）では、
１８０度以上の角度にわたり織物は絶えず均一に伸長す
る。このステップにより織物を保護するため、よりゆる
やかで均一な伸長運動を遂行することが可能である。さ
らに、大きい角度の範囲にわたり伸長をおこすことが可
能で、これは、各横糸に加えられる力の和より生ずる強
い調整力（運動方向における）を発生する。それ故に軸
６上のスリーブ２８の軸受摩擦は補正動作の力をすくな
くささえ、これは自在輪を有する実施例では重要である
。

第１２図乃至第１５図に図示される装置の他の長所は、
伸長される織物の縁部が、右にだけ即ち第１５図におい
て外側に動くだけでなく、半径ｒ１が半径ｒ２に変化し
、これはつぎにドラム円周の変化を意味することにより
、同時にまた軸６向きの方向にも動かされることである
。第１７図に図示されるように半径（及びそのドラムの
円周）が減少した後に、横伸長による織物の縦伸長の補
正がおこる。

本発明をその使用において、特に多方面にわたらせる他
の特徴は、第１５図より生ずる。クランク３０は旋回ス
リーブ２８に実際可動的に支えられるので、右に対する
（右ドラムにたいする）グリップ部品３の最大運動は、
図示的に示されるクランク調整手段３２により調整可能
である。グリップ部品３の左への運動はもどり止め３３
により限定される。第１５図の調整手段３２が左へ移動
されれば、第１６図の点線で図示される運動カーブＣが
できる。このような運動カーブは、織布がドラムに特に
確実に送られ、また、はずされることを保証する。何故
なら、より確実な角度の範囲が、引張手段に関して織物
の非固定縁部の相対運動がおこることなく、織物をドラ
ムと摩擦または積極的（針通し）係合をもたらすのに利
用できるからである。

他の運動カーブは、他の理由のため有利に使用可能であ
ることは自明である。例えば、運動力−ブを横方向の織
物の力／伸長方向に適合させ、伸長の間の力の一定増加
を達成するのもｆ可能である。

このセグメント化ドラムの構成は第１３図により詳細に
図示されるが、本発明の実施例は１方では２本のスポー
ク部品により、他方ではクランク３０が案内部分１８に
支えられる事実により、第８図にもとづ〈実施例とは異
なる。その他については同一部品は、第８図と同一参照
番号で説明され、ここではさらに説明されない。

ドラムのセグメント設計で第７図に関連して説明された
検出器部品に関しては、横方向伸長はクランク３０の変
位により調整できる。

以上の説明の結果として本発明の個々の部品は、特に、
自在輪やドラムの独立動作性及び設計に関連し、“剛体
”またはセグメント化独立構造部品として結合されるこ
とが可能である。ドラムが駆動でき、それで縦方向ゆが
みが避けられ、また、第５図乃至第１２図に図示される
ように織布のループ案内が使用可能なことも、勿論常に
重要である。

本発明の他の好ましい実施例は第１８図に図示され、そ
の引張手段１，１′は、図示の実施例では既知の方式の
垂直トラクタ１ｉ（ｃｈａｉｎ）を含む（短い）幅出し
フレームを形成し、それには、入口で織布８を縁部の端
縁でグリップし、出口でそれを再びはずすねじ羽子板（
図示せず）が設置される。両トラクタ鎖は共通モータ４
１及びその軸６で駆動され、トラクタ鎖の駆動輪にはド
ラム型式に関連し既に説明した自在輪装置２２が設けら
れる。この方式で各トラクタ鎖は、他のものより進むの
は可能であるが、モータ４１に決定される速度より遅れ
を維持はできない。

本発明の他の実施例では図示はされていないが、両トラ
クタ鎖は自在輪を有する単一モータにより駆動はされな
いが、第１１図にもとづき駆動装置により駆動される。

以上の説明より重要であるのは、運動の方向に前進する
力の少なくとも１つ（斜めゆがみによる）は自在輪、差
動装置、またはモータ・トルクの再調整により補正可能
な方式で、引張手段が駆動できることであることが理解
される。

添付図面に関連して本発明の特別な好ましい実施例を説
明したが、本発明はこれらと寸分違わぬ実施例に限定さ
れるものではなく、５業技術者には添付特許請求の範囲
に定義される本発明の範囲と精神より逸脱することなく
色々の変更や修正が可能であることが理解されるであろ
う。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の好ましい実施例の概略上面図
である。 第２図は、本発明の他の好ましい実施例の概略上面図で
ある。 第３図は、第１図の装置のドラッグ・ヒンジを通る縦断
面図である。 第４図は、第３図の線ＩＶ−ｒＶに沿って切断した断面
図である。 第５図は、第１図又は第２図にもとづくドラムを有する
全体装置の概略側立面図である。 第６図は、引張帯を存するドラムの概略図である。 第７図は、第６図の線■−■に沿って切断した断面図で
ある。 第８図は、第２図にもとづくドラム・ハブを通る縦断面
図である。 第９図は、第８図の線ＩＸ−ＩＸに沿って切断した断面
図である。 第１０図は、本発明の他の好ましい実施例の側面図であ
る。 第１１図は、第１０図にもとづく装置の制御のための構
成図である。 第１２図は、第５図のドラムに類似した図のセグメント
・ドラムの本発明の他の好ましい実施例の概略側立面図
である。 第１３図は、第３図及び第８図に類似した図において、
第１２図によるドラムのハブを通る横断面図である。 第１４図は、第１３図の線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿って切断
した横断面である。 第１５図は、セグメント化引張ドラムの部分的断面を示
す概略側立面図である。 第１６図は、セグメント化または非セグメント化ドラム
の回転角にたいする伸長の方向のグラフ図である。 第１７図は、回転角にたいする第１５図にもとづく引張
ドラム直径方向のグラフ図である。 第１８図は、本発明の他の好ましい実施例の平面図であ
る。 特許出廓人　　マー口・ゲーエムベーハー・ラント・カ
ンパニー・カーゲー 代理人　弁理士　　玉　蟲　久五部 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、１０ ＦＩＧ　、１１ ＦＩＧ、１３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、限定された縦方向部分にわたり連続織布を力で引き
   伸すステップ、 該織布を布地縁部の領域でグリップし、斜めゆがみが起
   きる時に現われる種々の力が補正できる方法で、互に独
   立的に運動可能な縁部引張手段の間で、進行方向におい
   て、実質的に横糸方向にて前記力を増加するステップ、 共通の駆動シテスムにより前記引張手段を駆動するステ
   ップ、 を具える織物の横糸のくせ取りをする方法。 ２、前記引張手段の前後に殆んど力を加えずにループを
   形成するため前記織布を案内するステップ、をさらに具
   える特許請求の範囲第１項記載の織物の横糸のくせ取り
   をする方法。 ３、前記縦方向部分内の前記織布を多数の分離部分に伸
   長し、互に独立的に前記独立部分内の張力を調整するス
   テップ、をさらに具える特許請求の範囲第１項記載の織
   物の横糸のくせ取りをする方法。 ４、進行方向の前記分離部分の間で縦方向引張を減少す
   るステップ、をさらに具える特許請求の範囲第３項記載
   の織物の横糸のくせ取りをする方法。 ５、横糸方向に中程度の大きさの張力を振動的に加える
   ステップ、をさらに具える特許請求の範囲第１項記載の
   織物の横糸のくせ取りをする方法。 ６、限定される縦方向部分にわたり進行方向に増加する
   力により連続織布を実質的に横糸方向に伸長するため織
   布の２個の縁部に置かれる引張手段、を具え、前記引張
   手段は、斜めのゆがみが進行方向の前記織布に発生する
   時、前記引張手段に作用する力及びゆがみが補償される
   ように構成され、更に、前記引張手段を駆動する共通駆
   動装置を具えることを特徴とする織物の横糸のくせ取り
   をする装置。 ７、前記引張手段は、互に相対的に運動可能な分離部分
   の分割される特許請求の範囲第６項記載の織物の横糸の
   くせ取りをする装置。 ８、前記分離部分は、それらの間の距離が、前記縦方向
   部分にわたり進行方向に増加するように構成され位置決
   めされる前記特許請求の範囲第７項記載の織物の横糸の
   くせ取りをする装置。 ９、前記共通駆動装置は、駆動モータに接続された駆動
   軸、及び前記駆動軸を有する前記２個の引張手段に接続
   する自在輪、を具え、前記引張手段の各１つは、進行方
   向において他の引張手段に関しゆがみ及び前進により現
   われる力を受けるようにする前記特許請求の範囲第６項
   記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １０、前記共通駆動装置は、差動歯車を含み、それを介
   して前記駆動モータにより駆動可能であり、前記歯車の
   出力のトルク及び前記織物の引張手段の力は、進行方向
   において、実質的に等しくなる前記特許請求の範囲第６
   項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １１、前記共通駆動装置は、２個の独立的に制御可能な
   駆動装置及びセンサ手段を含み、それを介し前記駆動装
   置により前記織布に加えられる縦方向の力が一致させら
   れる特許請求の範囲第６項記載の織物の横糸のくせ取り
   をする装置。 １２、前記織布が前記引張手段に、懸垂状態に実質的に
   自由形成ループで送られ、また、はずされるように、前
   記引張手段が構成され配置される特許請求の範囲第６項
   記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １３、前記織布は、少なくとも１つのループを経て送ら
   れ、さらに、前記１ループの下方端において前記駆動装
   置に送られる出力信号を発生するセンサ手段、及び前記
   織布を制御可能な速度で駆動する送りローラ、を具える
   特許請求の範囲第１２項記載の織物の横糸のくせ取りを
   する装置。 １４、前記引張手段はドラムを含み、分離部分は、前記
   ドラムのセグメントであり、前記ドラムは少くなくとも
   １軸のまわりで回転可能であり、さらに、前記セグメン
   トは引張方向により軸方向に運動可能である特許請求の
   範囲第７項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １５、前記セグメントは、回転方向に実質的に直角に枢
   着されるスポーク部品を具える特許請求の範囲第１４項
   記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １６、前記セグメントは、軸スリーブ上に構成され、支
   持されるヒンジ及び前記セグメントの円周領域に枢着さ
   れ、前記円周領域が前記軸に枢軸的に平行であるような
   夫々の対のスポーク部品を含む特許請求の範囲第１５項
   記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １７、前記引張手段は、前記縦方向部分にわたり織物の
   引張方向を決定するクランク案内を具える特許請求の範
   囲第７項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 １８、前記クランク案内は、少なくともその最大引張に
   関し前記クランク案内を調整する調整手段を具える特許
   請求の範囲第１７項記載の織物の横糸のくせ取りをする
   装置。 １９、前記クランク案内は、前記セグメントの引張のあ
   いだの分離運動が、引張サイクルの終りと次の引張サイ
   クル開始の間でその収集運動をより遅くするような方法
   で構成される前記特許請求の範囲第１７項記載の織物の
   横糸のくせ取りをする装置。 ２０、前記引張手段は、剛体ドラム及び前記駆動軸間の
   接続を含み、前記ドラムは、前記駆動軸にトルクを伝達
   するドラッグ・ヒンジを具え、このトルクにより前記ド
   ラムが、前記駆動軸に関しその回転平面に関連するある
   固定角度に枢軸的に保持可能にされる特許請求の範囲第
   ９項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 ２１、前記ドラッグ・ヒンジは、前記駆動軸と前記自在
   輪の間に支持される特許請求の範囲第２０項記載の織物
   の横糸のくせ取りをする装置。 ２２、前記引張手段の円周領域は、相互に離隔した車輪
   の近傍に設けられ、前記織布をその布縁部でグリップし
   保持するグリップ部品を有する特許請求の範囲第６項記
   載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 ２３、各円周領域で相互に分離されたいくつかのグリッ
   プ部品を具える、特許請求の範囲第２２項記載の織物の
   横糸のくせ取りをする装置。 ２４、前記グリップ部品は、軸受面として設計され、そ
   の上に前記織布の縁部が回転圧力帯により固定的に押さ
   れ、その結果前記軸受面と前記織布の間に摩擦接続を発
   生するようにする特許請求の範囲第２２項記載の織物の
   横糸のくせ取りをする装置。 ２５、検出器は、前記引張手段に支持され、前記引張手
   段に関し織布またはその縁部の位置を決定し、制御装置
   を経て枢軸的運動を制限する出力信号を発生する特許請
   求の範囲第１９項記載の織物の横糸のくせ取りをする装
   置。 ２６、力検出器は、前記引張手段上に支持され、その出
   力信号は、前記織布の横糸方向に作用する力に実質的に
   比例し、制御装置を経て枢軸角度を制限する特許請求の
   範囲第６項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 ２７、前記引張手段は、全駆動装置にわたり駆動可能な
   回転すべり鎖を有する幅出しフレームを含む特許請求の
   範囲第６項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。 ２８、前記幅出しフレームは、それにより前記織布がそ
   の布端部で固定可能なねじ羽子板を具える特許請求の範
   囲第２７項記載の織物の横糸のくせ取りをする装置。