EP0276588B1 - Dispositif d'introduction dans une machine et de détorsion des tissus tricotés en tubulaire et machine équipée d'un tel dispositif - Google Patents
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- EP0276588B1 EP0276588B1 EP19870402572 EP87402572A EP0276588B1 EP 0276588 B1 EP0276588 B1 EP 0276588B1 EP 19870402572 EP19870402572 EP 19870402572 EP 87402572 A EP87402572 A EP 87402572A EP 0276588 B1 EP0276588 B1 EP 0276588B1
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- D06B23/08—Untwisting devices
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
Definitions
- the present invention relates to a device for introducing into a machine and untwisting fabrics knitted in tubular, that is to say knitted fabrics on circular looms.
- the tubular fabric Before being used for making clothes, the tubular fabric must undergo one or more treatments, for example drying, spraying, etc., carried out by scrolling the fabric continuously in machines such as a calender, a dryer. , expressor, etc.
- one or more treatments for example drying, spraying, etc., carried out by scrolling the fabric continuously in machines such as a calender, a dryer. , expressor, etc.
- the fabric should not be introduced into these machines in the deformed tubular-helical form that it previously took, because it would have a more or less pronounced “bias”.
- the fabric must therefore be straightened, before its introduction into these machines, to put it back "straight stitch", that is to say to place the same stitch, resulting from knitting by the same needle on the knitting machine, in a well determined location of the circumference of the tubular fabric and to maintain it there throughout the running of the knitted fabric in the processing machine.
- the conventional device for introducing the tubular fabric into the processing machines comprises, on the one hand, a widening guide, composed of two flat bars whose spacing is fixed according to the width of the tubular fabric, and which penetrate into the mouth of the machine, for example between rollers or fabric conveyor belts.
- This conventional device comprises, on the other hand, two driven grooved rollers, or supply rollers, arranged outside the enlarging guide and which drive the fabric by friction between themselves and idle rollers carried by the branches of the enlarging guide .
- the “straight mesh” delivery operation of the fabric is done manually by the operator of the machine, who must constantly orient the fabric, to bring the same mesh to the edge of the widening guide, taking the fabric with both hands on each edge and raising or lowering the arms.
- the object of the present invention is to remedy this drawback and to allow introduction of the fabric, with distortion, much easier for the operator and giving a much better and more constant correction of the helical deformation of the fabric.
- the device according to the invention can easily be automated, which was impossible with the introduction devices known up to now.
- the subject of the invention is a device for introducing into a machine and untwisting tubular knitted fabrics which comprises two grooved supply rollers, driven in positive rotation, each cooperating, to drive the fabric in its direction of introduction, with a pair of idler rollers, each pair of which is carried by a branch of a widening guide disposed inside the tubular fabric, said device being characterized: in that each supplying roller is carried by a support frame pivotally mounted, with respect to to the frame of the machine, around an axis whose extension passes through the center of the supplying roller and at the center of its groove, said axis being substantially perpendicular to the direction of advance of the fabric; in that each pair of idler rollers is supported, on its branch of the enlarging guide, by a frame mounted oscillating on said branch around an axis parallel to the aforementioned axis; and in that there is provided a mechanism for controlling the inclination, in the opposite direction, of the two pivoting support frames of the supplier rollers.
- the operator need only act, for example by means of a lever, on the aforementioned control mechanism to vary the inclination of the supplying rollers (and, at the same time, idler rollers ), depending on the helical deformation of the fabric, to always keep the same mesh engaged with each supplier roller and its associated rollers, which corrects the "fabric bias".
- each supplying roller is positively rotated individually by an independent electric motor with variable speed which allows, by adjusting the speeds of the two rollers to align the fabric "straight thread" and to rec tify a bow.
- FIG. 1 and 2 the input portion of a machine 2, such as a calender, dryer, expressor, or the like, for the treatment of knitted fabrics in tubular.
- a machine such as a calender, dryer, expressor, or the like
- Such a machine comprises means for driving the fabric to be treated, for example a lower conveyor belt 4 driven by rollers 6 -6 'rotating in the frame 8 of the machine, and an upper conveyor belt 10, not shown in FIG. 1.
- the tubular fabric T driven in the direction of the arrows 12 then passes through the machine's processing members, for example cylinders 14 -14 'and a treatment box 16.
- the introduction device mounted at the entrance to the machine 2, conventionally comprises a two-branch widening guide 18 -18 ', the spacing of which can be adjusted as a function of the width of the fabric to be treated by means of two adjustment mechanisms 20 -20 '.
- Each branch of the spreader guide is extended by a flat spreader bar 22 - 22 'penetrating between the drive means 4 - 10 of the machine 2.
- the introduction device also conventionally comprises two grooved supply rollers 24 -24 'positively rotated and advancing the fabric by friction between the supplying roller and a pair of idler rollers 26 -26' carried by the corresponding branch 18 or 18 'of the widening guide, these rollers bearing in the groove of the roller provider.
- the fabric T in FIG. 1, has been shown by a dashed line B, the substantially helical deformation of the same mesh line.
- line B has been extended beyond the supplying roller 24 ', since this defect, due to the helical deformation, must be corrected as soon as the tubular fabric enters the machine.
- this defect could only be corrected, by the machine operator, by grasping the fabric with both hands, in the zones marked Z -Z 'in FIG. 1, to always guide the same mesh, by example that of line B, at the edge of the widening guide 18 -18 'and, therefore, in the groove of the supplying rollers.
- each supply roller 24 -24 ′ is rotated, not around an axis with a fixed orientation (vertical in the example shown), but around an X -X axis ( Figures 2 and 4) with variable inclination.
- Each supply roller 24 -24 ' is carried by a support frame 28 -28' pivotally mounted, relative to the machine frame, on a pivot 30 -30 'whose axis Y -Y' passes through the center of rotation C of the supplier roller and through the bottom of the groove 32 of this supplier roller.
- the pivot axis Y -Y ′ is preferably common for the two supply rollers and it is perpendicular to the direction of advance 12 of the fabric.
- the support frame 28 is in the form of a console and it supports a reduction gearbox for angle transmission 34 whose output shaft 36 drives the roller 24 and whose shaft input 38 is coupled to a variable speed direct current electric motor 40.
- each supply roller 24 -24 ' is driven in rotation individually by a motor 40 -40'.
- each of the two support frames 28 is mounted in a bracket 42 which is itself secured to a tubular sleeve of square section 44 which can slide on a crosspiece of square section 46 secured to the frame 8 of the machine.
- the spacing between the two supply rollers 24 -24 ′ is thus adjustable, as a function of the width of the fabric to be treated, by sliding the sleeves 44 on the crosspiece 46, the adjustment being carried out by means of an endless screw with pitch inverted 48 which is screwed into nuts 50 integral with the sliding sleeves 44 and which pivots in the frame 8 of the machine.
- the axis of rotation XX of the supply rollers can tilt towards the front or the rear of the machine by an angle ⁇ e around the axis Y Y '.
- a control mechanism makes it possible to vary, in the opposite direction, and to adjust the orientation of the axes of rotation of the two supply rollers, by acting on each of the support frames 28, as shown more particularly in FIG. 4.
- this mechanism comprises a transverse eccentric carrier shaft 52 pivotally mounted in the frame 8 of the machine.
- the pivoting of the shaft 52 is controlled, by means of a chain transmission 54 and sprocket 56, by means of a control lever 58, mounted on the frame of the machine within reach of the machine operator.
- the eccentric is constituted by a first eccentric transverse bar 60, extending on the left half of the machine and by a second eccentric bar 60 'extending on the right half of the machine, the two said bars being integral with the tree 52.
- the eccentric bar 60 is supported on a stop 62 integral with the support frame 28.
- a sufficient limit inclination is of the order of ⁇ 15 ° relative to the average position.
- the device further comprises an articulated mounting of each of the pairs of idler rollers 26-26 'on its branch (18 or 18') of the enlarging guide, so that the idler rollers, which are supported in the hollow of the groove 32 of the supplier roller by pressing the fabric against it. in drag, can follow the tilting movements of the supplier rollers.
- Each pair of rollers 26-26 ′ is supported by a small U-shaped frame 64 which is mounted oscillating, around a pivot 66, on the corresponding branch 18 or 18 'of the expanding guide.
- the axis ZZ 'of the pivot 66 is parallel to the pivot axis YY' of the support frames 28-28 ', and passes through the bottom of the groove 32 of the roller 24 (see Figures 5 and 6), but this axis ZZ 'is slightly offset towards the front of the machine, compared to the axis Y Y', to take into account the fact that the front caster 26 has, preferably, a larger diameter than the rear caster 26 'in order to '' obtain better retention of the expanding guide in the supply rollers.
- the operation of the device is clear enough from the above so that it suffices to add that, thanks to the invention, the operator of the machine only has to act manually on the control lever 58 to tilt in the opposite direction, the two supply rollers 24-24 'of the suitable angle to control the placement of the same mesh (or a mark provided on the tubular fabric) at the same location on the circumference of the fabric and, preferably, at the edge of the guide expander.
- the two electric motors 40-40 ′ for driving the supplying rollers are direct current motors with variable speed, the speed of which can be adjusted independently by means of a conventional adjustment member, not shown.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif d'introduction dans une machine et de détorsion des tissus tricotés en tubulaire, c'est-à-dire tricotés sur métiers circulaires.
- On sait que ces tissus subissent une déformation lors des opérations telles que teinture, blanchiment, lavage ou dégraissage effectuées après le tricotage. Cette déformation se traduit notamment par un déplacement hélicoïdal des mailles, dans le sens colonne, équivalent à un vrillage du tissu tubulaire qui prend une forme plus ou moins en tire-bouchon à pas hélicoïdal allongé.
- Avant d'être utilisé pour la confection de vêtements, le tissu tubulaire doit subir un ou plusieurs traitements, par exemple de séchage, de vaporisage, etc..., effectués en faisant défiler le tissu en continu dans des machines telles que calandre, séchoir, exprimeuse, etc.
- Bien entendu, le tissu ne doit pas être introduit dans ces machines sous la forme tubulaire déformée -hélicoïdale qu'il a prise précédemment, car il présenterait un "biais" plus ou moins prononcé. Le tissu doit donc être redressé, avant son introduction dans ces machines, pour le remettre "droit maille", c'est-à-dire pour placer une même maille, résultant du tricotage par une même aiguille sur la machine à tricoter, dans un endroit bien déterminé de la circonférence du tissu tubulaire et pour l'y maintenir tout au long du défilement du tricot dans la machine de traitement.
- Le dispositif classique d'introduction du tissu tubulaire dans les machines de traitement comprend,d'une part, un guide élargisseur, composé de deux barres pla tes dont l'écartement est fixé suivant la largeur du tissu tubulaire, et qui pénétrent dans l'embouchure de la machine, par exemple entre des cylindres ou des tapis roulants d'entraînement du tissu. Ce dispositif classique comprend, d'autre part, deux galets entraînés à gorge, ou galets fournisseurs, disposés à l'extérieur du guide élargisseur et qui entraînent le tissu par friction entre eux- mêmes et des galets fous portés par les branches du guide élargisseur.
- Avec un tel dispositif classique d'introduction, l'opération de remise "droit maille" du tissu est faite manuellement par le conducteur de la machine qui doit en permanence orienter le tissu, pour amener une même maille en bordure du guide élargisseur, en tenant le tissu à pleines mains sur chaque bord et en relevant ou abaissant les bras.
- Cette opération requiert une attention et une intervention permanente du conducteur qui entraîne un travail difficile et pénible, d'autant plus que la vitesse de défilement du tissu est élevée.
- La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre une introduction du tissu, avec détorsion, beaucoup plus facile pour l'opérateur et donnant une correction bien meilleure et plus constante de la déformation hélicoïdale du tissu. Le dispositif suivant l'invention peut facilement être automatisé, ce qui était impossible avec les dispositifs d'introduction connus jusqu'à présent.
- L'invention a pour objet un dispositif d'introduction dans une machine et de détorsion des tissus tricotés en tubulaire qui comprend deux galets fournisseurs à gorge, entraînés positivement en rotation, coopérant chacun, pour entraîner le tissu dans sa direction d'introduction, avec une paire de roulettes folles dont chaque paire est portée par une branche d'un guide élargisseur disposé à l'intérieur du tissu tubulaire, ledit dispositif étant caractérisé : en ce que chaque galet fournisseur est porté par un bâti-support monté pivotant, par rapport au bâti de la machine, autour d'un axe dont le prolongement passe par le centre du galet fournisseur et au centre de sa gorge, ledit axe étant sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance du tissu ; en ce que chaque paire de roulettes folles est supportée, sur sa branche du guide élargisseur, par un bâti monté oscillant sur ladite branche autour d'un axe parallèle à l'axe précité ; et en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande de l'inclinaison, en sens inverse, des deux bâti-supports pivotants des galets fournisseurs.
- Grâce à l'invention, il suffit à l'opérateur d'agir, par exemple au moyen d'un levier, sur le mécanisme de commande précité pour faire varier l'inclinaison des galets fournisseurs (et, du même coup, des roulettes folles), en fonction de la déformation hélicoïdale du tissu, pour maintenir toujours la même maille en prise avec chaque galet fournisseur et ses roulettes associées, ce qui corrige le "biais du tissu".
- Suivant une forme préférée de l'invention, chaque galet fournisseur est entraîné positivement en rotation individuellement par un moteur électrique indépendant à vitesse variable ce qui permet, par réglage des vitesses des deux galets d'aligner le tissu "droit fil" et de rec tifier un arc.
- L'invention présente encore d'autres avantages qui apparaîtront dans la description qui suit et à l'examen des dessins annexés. Sur ces dessins :
- La figure 1 est une vue schématique partielle en plan de la partie d'entrée d'une machine de traitement de tissus tubulaires et du dispositif d'introduction et de détorsion suivant l'invention.
- La figure 2 est une vue en coupe sensiblement suivant la ligne Il -II de la figure 1.
- La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle du dispositif d'introduction et de détorsion.
- La figure 4 est une vue partielle en coupe suivant la ligne IV -IV de la figure 3.
- La figure 5 est une vue partielle en coupe suivant la ligne V -V de la figure 3.
- La figure 6 est une vue partielle en plan d'un guide élargisseur illustrant Le montage des roulettes folles sur ce guide.
- La figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6.
- On a représenté sur les figures 1 et 2 la partie d'entrée d'une machine 2, telle que calandre, séchoir, exprimeuse, ou analogue, pour le traitement des tissus tricotés en tubulaire. Une telle machine comporte des moyens d'entraînement du tissu à traiter, par exemple un tapis roulant inférieur 4 entraîné par des rouleaux 6 -6' tourillonnant dans le bâti 8 de la machine, et un tapis roulant supérieur 10, non représenté sur la figure 1. Le tissu tubulaire T, entraîné dans le sens des flèches 12 passe ensuite dans des organes de traitement de la machine, par exemple des cylindres 14 -14' et un caisson de traitement 16.
- On a representé sur la figure 1 le tissu T introduit, sous sa forme tubulaire aplatie, dans la machine avec un arrachement partiel de la nappe supérieure de façon à montrer dans la partie droite de la figure la nappe supérieure et, dans la partie gauche la nappe inférieure, les nappes supérieure et inférieure étant représentées par des hachures en sens inverse.
- Le dispositif d'introduction, monté à l'entrée de la machine 2, comporte de façon classique un guide élargisseur à deux branches 18 -18', dont l'écartement peut être réglé en fonction de la largeur du tissu à traiter au moyen de deux mécanismes de réglage 20 -20'. Chaque branche du guide élargisseur est prolongée par une barre plate d'élargisseur 22 - 22' pénétrant entre les moyens d'entraînement 4 -10 de la machine 2. Le dispositif d'introduction comporte encore, de façon classique, deux galets fournisseurs à gorge 24 -24' entraînés positivement en rotation et faisant avancer le tissu par friction entre le galet fournisseur et une paire de roulettes folles 26 -26' portées par la branche correspondante 18 ou 18' du guide élargisseur, ces roulettes portant dans la gorge du galet fournisseur.
- On a représenté sur le tissu T, à la figure 1, par une ligne en traits interrompus B, la déformation sensiblement hélicoïdale d'une même ligne de maille. Bien entendu c'est pour rendre la figure plus explicite qu'on a prolongé la ligne B au-delà du galet fournisseur 24', puisque ce défaut, dû à la déformation hélicoïdale, doit être corrigé dès l'entrée du tissu tubulaire dans la machine. Jusqu'à présent, ce défaut ne pouvait être corrigé, par le conducteur de la machine, qu'en empoignant à deux mains le tissu, dans les zones marquées Z -Z' sur la figure 1, pour guider toujours la même maille, par exemple celle de la ligne B, en bordure du guide élargisseur 18 -18' et, donc, dans la gorge des galets fournisseurs.
- Suivant l'invention, et comme il est représenté sur les figures 3, 4 et 5, chaque galet fournisseur 24 -24' est entraîné en rotation, non pas autour d'un axe à orientation fixe (verticale dans l'exemple représenté), mais autour d'un axe X -X (figures 2 et 4) à inclinaison variable.
- Chaque galet fournisseur 24 -24' est porté par un bâti-support 28 -28' monté pivotant, par rapport au bâti de la machine, sur un pivot 30 -30' dont l'axe Y -Y' passe par le centre de rotation C du galet fournisseur et par le fond de la gorge 32 de ce galet fournisseur. L'axe Y -Y' de pivotement est de préférence commun pour les deux galets fournisseurs et il est perpendiculaire à la direction d'avance 12 du tissu.
- Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, le bâti-support 28 est en forme de console et il supporte une boîte réductrice de renvoi d'angle 34 dont l'arbre de sortie 36 entraîne le galet 24 et dont l'arbre d'entrée 38 est attelé à un moteur électrique à courant continu à vitesse varialbe 40.
- Suivant cette disposition, chaque galet fournisseur 24 -24' est entraîné individuellement en rotation par un moteur 40 -40'.
- Le pivot 30 de chacun des deux bâti-supports 28 est monté dans une équerre 42 elle-même solidaire d'un manchon tubulaire à section carrée 44 qui peut coulisser sur une traverse à section carrée 46 solidaire du bâti 8 de la machine.
- L'écartement entre les deux galets fournisseurs 24 -24' est ainsi réglable, en fonction de la largeur du tissu à traiter, par coulissement des manchons 44 sur la traverse 46, le réglage étant effectué au moyen d'une vis sans fin à pas inversé 48 qui se visse dans des écrous 50 solidaires des manchons coulissants 44 et qui tourillonne dans le bâti 8 de la machine.
- Comme on le voit sur les figures 2 et 4, l'axe de rotation XX des galets fournisseurs peut basculer vers l'avant ou l'arrière de la machine d'un angle ± e autour de l'axe Y Y'.
- Un mécanisme de commande permet de faire varier, en sens inverse, et de régler l'orientation des axes de rotation des deux galets fournisseurs, en agissant sur chacun des bâti-supports 28, comme il est représenté plus particulièrement sur la figure 4.
- Suivant cette forme de réalisation, ce mécanisme comporte un arbre transversal porte-excentrique 52 monté pivotant dans le bâti 8 de la machine. Le pivotement de l'arbre 52 est commandé, par L'intermédiaire d'une transmission à chaîne 54 et pignon 56, au moyen d'un levier de commande 58, monté sur le bâti de la machine à portée du conducteur de la machine.
- L'excentrique est constitué par une première barre transversale excentrée 60, s'étendant sur la moitié gauche de la machine et par une deuxième barre excentrée 60' s'étendant sur la moitié droite de la machine, les deux dites barres étant solidaires de l'arbre 52.
- Comme on le voit sur la figure 4, la barre excentrée 60 est en appui sur une butée 62 solidaire du bâti-support 28.
- Lorsqu'on actionne le levier 58, dans un sens ou dans l'autre, on fait pivoter le bâti-support 28 et on modifie donc l'inclinaison de l'axe de rotation du galet fournisseur 24.
- En même temps, l'inclinaison de l'axe de rotation de l'autre galet fournisseur 24' est modifiée en sens inverse. Une inclinaison limite suffisante est de l'ordre de ± 15° par rapport à la position moyenne.
- On voit que la disposition qui vient d'être décrite, avec l'excentrique constitué par deux barres excentrées s'étendant chacune sensiblement sur la moitié de la largeur de la machine, permet d'effectuer le réglage de l'écartement des galets 24 -24' (par coulissement des manchons 44) sans avoir à modifier le mécanisme d'inclinaison puisque les butées 62 sont toujours en coopération avec leur barre excentrée respective.
- Suivant l'invention, le dispositif comporte en outre un montage articulé de chacune des paires de roulettes folles 26-26' sur sa branche (18 ou 18') du guide élargisseur, de façon que les roulettes folles, qui s'appuient dans le creux de la gorge 32 du galet fournisseur en serrant contre celui-ci le tissu à. entraîner, puissent suivre les mouvements d'inclinaison des galets fournisseurs.
- Ce montage est représenté plus en détail sur les figures 6 et 7. Chaque paire de roulettes 26-26' est supportée par un petit bâti en U 64 qui est monté oscillant, autour d'un pivot 66, sur la branche correspondante 18 ou 18' du guide élargisseur. L'axe Z-Z' du pivot 66 est parallèle à l'axe de pivotement Y Y' des bâti-supports 28-28', et passe par le fond de la gorge 32 du galet 24 (voir figures 5 et 6), mais cet axe Z Z' est légèrement décalé vers l'avant de la machine, par rapport à l'axe Y Y', pour tenir compte du fait que la roulette avant 26 a, de préférence, un diamètre plus grand que la roulette arrière 26' afin d'obtenir une meilleure retenue du guide élargisseur dans les galets fournisseurs.
- Grâce à ce montage oscillant des roulettes 26-26', celles-ci peuvent suivre librement (comme il est indiqué par les flèches 68 sur la figure 7) les changements d'inclinaison des galets fournisseurs.
- Le fonctionnement du dispositif ressort assez de ce qui précède pour qu'il suffise d'ajouter que, grâce à l'invention, le conducteur de la machine a seulement à agir manuellement sur le levier de commande 58 pour incliner en sens inverse, les deux galets fournisseurs 24-24' de l'angle convenable pour contrôler la mise en place de la même maille (ou d'un repère prévu sur le tissu tubulaire) au même endroit de la circonférence du tissu et, de préférence, en bordure du guide élargisseur.
- Bien entendu, si le tissu porte un repère ou si l'on a prévu, au tricotage, une "maille coulée" en enlevant une aiguille sur la machine à tricoter, ce repère peut être détecté par une cellule de détection qui commande un mécanisme motorisé actionnant, en réponse, le système excentrique 52-60-60' pour corriger tout écart du repère. On réalise ainsi un dispositif de détorsion à guidage automatique, sans intervention manuelle.
- De préférence les deux moteurs électriques 40-40' d'entraînement des galets fournisseurs sont des moteurs à courant continu à vitesse variable dont la vitesse peut être réglée indépendamment au moyen d'un organe de réglage classique non représenté.
- Par un réglage différent de la vitesse des deux moteurs, il est ainsi possible de rectifier une "déformation en arc" sur le tissu et de faire l'alignement "droit fil".
- Par ailleurs, on doit parfois traiter des tissus tubulaires présentant des "fils flottants", c'est-à-dire une zone non tricotée qui doit en général se trouver sur le pli du tissu tubulaire à traiter, en bordure du guide élargisseur. Du fait que cette zone non tricotée, qui passe dans l'un des galets fournisseurs, est moins épaisse que la zone tricotée diamétralement opposée, qui passe dans l'autre galet fournisseur, on devait jusqu'à présent, avec les dispositifs connus d'introduction et de détorsion, remplacer l'un des galets fournisseurs par un galet de diamètre différent, pour éviter une progression en biais du tissu. Dans un tel cas, avec le dispositif suivant l'invention, il suffit de régler la vitesse individuelle des deux moteurs 40-40' pour obtenir la même vitesse d'avance sur les deux bords du tissu, sans avoir à changer l'un des galets fournisseurs.
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