FR2595379A1 - Machine pour le calandrage de bandes de matiere souple, notamment de bandes de tricot, tissu ou analogue - Google Patents

Abstract

LA MACHINE COMPREND AU MOINS DEUX CYLINDRES 4, 5 D'AXES PARALLELES, PROPRES A ETRE APPLIQUES L'UN CONTRE L'AUTRE ET A SERRER ENTRE EUX LA BANDE 2 DE MATIERE A CALANDRER, ET UN MECANISME D'ENTRAINEMENT E PROPRE A FAIRE TOURNER, EN SENS CONTRAIRE, LES CYLINDRES 4, 5 POUR FAIRE DEFILER LA BANDE ENTRE LES CYLINDRES. L'UN 4 DE CES CYLINDRES EST MONTE SUR UN ARBRE 8 PORTE PAR UN CHASSIS 9 OU EQUIVALENT, QUI PEUT PIVOTER AUTOUR D'UN AXE 10 PARALLELE A CELUI DU CYLINDRE, DES MOYENS DE COMMANDE 12 DU PIVOTEMENT DU CHASSIS ETANT EN OUTRE PREVUS POUR ECARTER LES CYLINDRES OU LES APPLIQUER L'UN CONTRE L'AUTRE. LES MOYENS D'ENTRAINEMENT E COMPRENNENT UN MOYEN DE TRANSMISSION FLEXIBLE T DECRIVANT UNE BOUCLE FERMEE, PROPRE A COOPERER AVEC DES ORGANES L, M LIES AUX CYLINDRES 4, 5 POUR ASSURER L'ENTRAINEMENT EN ROTATION DE CES DERNIERS, DES MOYENS MOTEURS R ETANT PREVUS POUR METTRE EN MOUVEMENT LE MOYEN DE TRANSMISSION FLEXIBLE. LE TRAJET DE CE MOYEN DE TRANSMISSION FLEXIBLE T AUTOUR DE L'ORGANE L LIE AU CYLINDRE 4 PORTE PAR LE CHASSIS PIVOTANT 9 EST AGENCE DE TELLE SORTE QUE, LORSQUE LE PIVOTEMENT DU CHASSIS 9 SE PRODUIT, PRATIQUEMENT AUCUN MOUVEMENT DE ROTATION DE CE CYLINDRE 4 AUTOUR DE SON AXE GEOMETRIQUE N'A LIEU.

Description

MACHINE POUR LE CALANDRAGE DE BANDESDE MATIERE SOUPLE,
NOTAMMENT DE BANDESDE TRICOT; TISSU OU ANALOGUE
L'invention est relative à une machine pour le ca- landrage de bandes de matière souple ,notamment de bandes de tricot, tissu ou analogue, machine du genre de celles qui comprennent au moins deux cylindres d'axes parallèles,propres à être appliqués l'un contre l'autre, et à serrer entre eux la bande de-matière à calandrer,et un mécanisme d'entraînement propre à faire tourner, en sens contraire, les cylindres autour de leur axe géométrique, pour faire défiler la bande entre les cylindres,l'un de ces cylindres étant monté sur un arbre porté par un châssis ou équivalent qui peut pivoter autour d'un axe parallèle à célui du cylindre, des moyens de commande du pivotement du châssis 'étant en outre prévus pour écarter les cylindres l'un de l'autre, ou les appliquer l'un contre l'autre par suite de ce pivotement.

L'opération-de calandrage pour une bande de tricot ou de tissu est destinée, en particulier,à donner à ce tricot ou à ce tissu une finition aussi parfaite que possible, notamment par suppression des plis. Généralement, les cylindres sont chauffés pour améliorer l'action de calandrage, tandis que le tricot ou le tissu est soumis à un vaporisage avant de passer entre les cylindres chauffés.En quelque sorte, une telle opération de calandrage produit, sur le tricot ou le tissu, et d'une manière plus générale sur la bande de matière souple, un effet comparable à celui obtenu lors d'un repassage du linge ou des vêtements à l'aide d'un fer à re passer
Les machines de calandrage sont appelées à travailler sur des bandes de grande longueur qui peuvent être enroulées, ou pliées en nappes, après l'opération de calandrage. L'introduction du début de la bande de tricot, tissu ou matière souple entre les cylindres est effectuée après avoir commandé l'écartement des deux cylindres pour permettre le passage de la bande.On commande ensuite, par pivotement du châssis,l'application du cylindre à axe mobile contre le cylindre à axe fixe puis l'opération de calandrage est déclenchée par mise en rotation des cylindres.

Il peut arriver qu'une ou plusieurs. interruptions de l'opération de calandrage soient nécessaires au cours du traitement d'une même bande de tricot ou de tissu. De telles interruptions s'accompagnent, généralement,d'une commande de l'écartement des cylindres pour permettre d'intervenir dans la zone de travail de ces cylindres, cet écartement étant suivi du mouvement inverse d'application du cylindre à axe mobile contre le cylindre à axe fixe pour la reprise de l'opé- ration de calandrage interrompue.

Or, les mécanismes d'entralnement en rotation des cylindres , proposés jusqu'à ce jour, présentent divers inconvénients.

Un inconvénient important est lié au pivotement du châssis pour écarter ou rapprocher les deux cylindres. Lorsque le châssis pivote, l'axe géométrique du cylindre porté par ce châssis décrit une trajectoire en arc de cercle autour de l'axe de pivotement. En effectuant le déplacement correspon dant,le-cylindre coopère avec le mécanisme d'entrainement qui provoque une rotation non négligeable de ce cylindre autour de son axe géométrique. Cette rotation du cylindre va se produire dans un premier sens lors du pivotement du châssis correspondant à l'ouverture des cylindres, et dans le sens contraire lors du pivotement du châssis correspondant au serrage des deux cylindres l'un contre l'autre.Comme ces mouvementsde rotation du cylindre,porté par le châssis, autour de son axe géométrique s'effectuent alors que la bande de tricot, tissu ou analogue est présente entre les rouleaux, cette bande va être entraînée de manière non controlée et subir des déplacements indésirables lors de l'ouverture puis de la fermeture de l'espace entre les cylindres.

Ces déplacements de la bande de tricot, tissu ou analogue sont la cause de formation de plis indésirés.

L'invention a pour but, surtout, de fournir une machine du genre défini précédemment telle que son mécanisme d'entralnement ne présente plus, ou à un degré moindre, l'inconvénient rappelé ci-dessus et permette d'éviter la formation de plis indésirés sur la bande de tricot ou de tissu, en cours de calandrage, en cas d'ouverture puis de fermeture de l'es- pace compris entre les cylindres.

L'invention a également pour but de fournir, pour une machine du genre défini précédement , un mécanisme d'entraînement en rotation des cylindres qui soit d'une construction simple, robuste et économique.

Selon l'invention, une machine pour le calandrage de bandesde matière souple, notamment de bandes de tricot ou analogue, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait que les moyens d'entrainement en rotation des cylindres comprennent un moyens de transmission flexible décrivant une boucle fermée, propre à coopérer avec des organes liés aux cylindres pour assurer I'entrainement en rotation de ces derniers , des moyens moteurs étant prévus pour mettre en mouvement le moyen de transmission flexible, le trajet de ce moyen de transmission flexible autour de l'organe lié au cylindre porté par le châssis pivotant étant agencé de telle sorte que, lorsque le pivotement du châssis se produit, pratiquement aucun mouvement de rotation de ce cylindre autour de son axe géométrique n'a lieu.

Les brins du moyen de transmission flexible situés de part et d'autre de l'organe lié au cylindre porté par le châssis pivotant sont orientés de manière à subir essentiellement une flexion lors du mouvement de pivotement du châssis ; l'un des brins s'enroule contre l'organe lié au cylindre , tandis que l'autre brin se déroule,et inversement lors du mouvement de pivotement inverse.

Les brins du moyen de transmission flexible, situés de part et d'autre de l'organe lié au cylindre porté par le châssis, sont orientés transversalement par rapport à la direction moyenne de la trajectoire de l'axe géométrique du cylindre lors du pivotement du châssis.

Le brin du moyen de transmission flexible situé du côté du cylindre à axe mobile opposé au cylindre à axe fixe s'étend, lorsque les cylindres sont serrés l'un contre l'autre, suivant une direction passant par ou au voisinage du centre de pivotement
Le moyen de transmission flexible est avantageusement constitué par une chaîne, tandis que les organes liés à chaque cylindre sont constitués par un pignon dont les dents coopèrent avec les maillons de la chaine.

Un système à galets ou poulies de renvoi est prévu pour l'enroulement du moyen de transmission flexible ; ce système de renvoi comprend un moyen tendeur, tel qu'un galet tendeur.

Le système de renvoi comprend, de préférence, un galet ou pignon situé du côté du plan des axes des cylindres opposé au centre de pivotement, ce galet ou pignon. étant en outre situé du côté du cylindre à axe mobile opposé au cylindre à axe fixe.

Le galet tendeur, ou équivalent, du système de renvoi est porté à l'extrémité d'un bras pouvant osciller autour d'un axe parallèle à ceux des cylindres, ce bras étant soumis à un couple de rappel dans un sens provoquant la tension du moyen de transmission flexible. De préférence, le bras tendeur est du type à rappel angulaire provoqué par la compression d'un ou plusieurs blocs de matière élastomère.

Le galet tendeur est avantageusement situé du même côté que l'axe de pivotement par rapport au plan des axes des cylindres. Ce galet tendeur est situé, par rapport au cylindre à axe mobile, du côté opposé au cylindre à axe fixe.

L'entraînement du moyen de transmission flexible peut être assuré par des moyens moteurs comprenant un pignon d'entrainement situé du même côté que le galet tendeur.par rapport au plan des axes des cylindres, et du côté du cylindre à axe fixe opposé au galet tendeur.

Généralement, le plan des axes des cylindres est horizontal, et le châssis pivotant admet un plan moyen sensiblement vertical. La commande d'écartement des cylindres peut être assurée par un vérin relié à l'extrémité du châssis opposée au cylindre, ce vérin étant monté de manière réglable par rapport au bati de la machine, ce qui permet de régler la pression entre les cylindres.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec références au dessin ci-annexé, mais qui n'est nullement limitatif.

La figure unique de ce dessin, est une vue schématique et partielle, en élévation, d'une machine, conforme à l'invention, pour le calandrage de bandes de tricot, tissu ou analogue.

En se reportant à la figure unique du dessin, on peut voir une machine 1 pour le calandrage d'une bande 2 de tricot, tissu ou analogue. La machine 1 comporte un bâti 3 sur lequel sont montés rotatifs au moins deux cylindres 4, 5 d'axes parallèles. Généralement, les axes des cylindres 4 et 5 sont horizontaux et sont situés vers la partie haute du bâti 3.

La bande 2 de matière à calandrer passe entre les cylindres 4 et 5 qui sont appliqués l'un contre l'autre. Dans l'exemple de réalisation montré sur le dessin, l'opération de calandrage s'effectue avec le cylindre 5 tournant dans le sens des aiguilles d'une montre et le cylindre 4 tournant dans le sens contraire. La bande 2 passe de bas en haut entre les cylindres 4 et 5 ; la matière calandrée peut être recueillie sous forme dsun rouleau 6 comme représenté sur le dessin, ou sous forme de nappes superposées (exemple non représenté).

Le rouleau de matière calandrée 6 est obtenu en enroulant cette matière sur un arbre 7 formé par un élément tubulaire cylindrique de petit diamètre qui, au début de l'opération de calandrage, roule contre le cylindre 4. Cet arbre 7 est monté.sur un support avec une possibilité de translation parallèlement à son axe. Au fur et à mesure que la bande de matière 2 s'enroule sur l'arbre 7 et que l'épaisseur radiale du rouleau 6 augmente, l'arbre 7 s'éloigne du cylindre 4, alors que la surface extérieure du rouleau 6 continue à rouler contre le cylindre 4. Avant de passer entre les rouleaux 4 et 5, la bande 2 de tricot, ou tissu, passe généralement dans une boite de vaporisage (non représentée) prévue audessous des rouleaux 4, 5 dans le bâti 3. Dans cette boite de vaporisage, la bande 2 est soumise à l'effet de la vapeur d'eau chaude.Les cylindres 4 et 5 sont généralement des cylindres chauffants métalliques, recouverts extérieurement d'une nappe de tissu ou analogue.

Le cylindre 4 est monté sur un arbre 8 porté par un châssis 9 qui peut pivoter autour d'un axe 10 parallèle à l'axe du cylindre 4. Le châssis 9 comporte deux bras ou fourchettes tels que 11 encadrant les extrémités axiales du cylindre 4 et dont la largeur diminue au fur et à mesure que l'on sté- loigne du cylindre 4 ; chaque bras 11 a ainsi sensiblement la forme d'un triangle isocèle allongé. L'axe 10 de pivotement est porté par le bâti 3, les bras 11 étant montés libres en rotation sur cet axe 10.

La commande du pivotement du châssis 9 autour de l'axe 10 est assurée par deux vérins pneumatiques 12 (à savoir un vérin 12 de part et d'autre de la machine, pour bien répartir la pression entre les deux cylindres) d'axe sensiblement horizontal dont la tige est articulée sur l'extrémité 13 de'la fourchette ou bras associé 11 opposée au cylindre 4. Le cylindre de chaque vérin 12 peut être articulé sur l'extrémité supérieure d'un bras 14 sensiblement vertical monté pivotant sur un axe 15 porté par le bâti 3. La position angulaire du bras 14 autour de l'axe 15 est avantageusement réglable. Le réglage peut être obtenu à l'aide d'une noix 16, ou équivalent, montée rotative autour d'un axe parallèle à l'axe 15, à l'extrémité inférieure du bras 14.Cette noix 16 comporte un trou taraudé propre à recevoir une tige filetée 17 constituant l'extrémité d'une tige de commande 18 sensiblement horizontale.

Cette tige 18 est montée rotative dans un palier 19 porté pa le bâti 3. La rotation de la tige 18 peut être commandée à l'aide d'un volant 20 solidaire de cette tige et situé à l'extérieur du bâti 3. Un dispositif de blocage à vis de pression et bouton de commande 21 est prévu sur le palier 19 pour immobiliser en rotation la tige 18 lorsque le réglage est effectué.

La machine 1 comprend des moyens d'entrainement E en rotation des cylindres 4 et 5. Ces moyens E comprennent un moyen de transmission flexible T qui décrit une boucle fermée. Ce moyen T est propre à coopérer avec des organes
L, M, liés respectivement aux cylindres 4 et 5, pour assurer l'entraînement en rotation de ces derniers. Des moyens moteurs
R sont prévus pour mettre en mouvement le moyen de transmission flexible dans le sens de la flèche f, c'est-à-dire selon le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation du dessin.

Avantageusement, le moyen de transmission flexible
T est constitué par une chaine 22 à maillons tandis que les organes L, M sont constitués par des pignons 23, 24, fixés de préférence de manière démontable à une extrémité des cylindres 4 et 5. Ces pignons 23, 24, coaxiaux aux cylindres 4 et 5, comportent des dents propres à entrer dans les intervalles des maillons de la chaine 22: On pourrait, le cas échéant, utiliser d'autres types de moyens de transmission flexiblesqu'une chaîne, par exemple une courroie crantée qui coopérerait avec des pignons appropriés munis de dents ou équivalent, permettant de conserver, sans glissement, les positions angulaires respectives des cylindres 4 et 5.

Le trajet B du moyen de transmission flexible T (chaine 22 dans le-cas présent) autour de l'organe L (pignon 23 dans le cas présent), lié au cylindre 4 porté par le châssis pivotant 9, est agencé de telle sorte que, lorsque le pivotement du châssis 9 autour de l'axe 10 se produit, pratiquement aucun mouvement de rotation du cylindre 4 autour de son axe 8 n'a pratiquement lieu.

Les brins 25, 26 de la chaine 22 situés de part et d'autre du pignon 23 lié au cylindre 4 sont orientés de manière à subir essentiellemen-t une flexion lors du mouvement de pivotement du châssis 9, mouvement auquel correspond, pour le centre du cylindre 4, l'arc 27 de trajectoire circulaire.

Les brins 25 et 26 sont orientés transversalement par rapport à la direction moyenne de cet arc 27 qui correspond à la tra Jectoire de l'axe géométrique du cylindre 4.

Un système 28 à galets ou poulies de renvoi est prévu pour l'enroulement de la channe. Ce système 28 comprend un galet ou pignon 29 situé du côté du plan P, des axes des cylindres 4 et 5, opposé au centre de pivotement 10 ;. ce galet 29 est en outre situé du côté du cylindre 4, à axe mobile, opposé au cylindre 5 à axe fixe. Ainsi, dans l'exemple de réalisation du dessin, le galet 29, d'axe parallèle à ceux des cylindres 4 et 5, est situé au-dessus du plan P. Le système 28 comprend, en outre, un galet tendeur 30, ou équivalent, porté à l'extrémité inférieure d'un bras 31, sensiblement vertical, qui peut osciller autour d'un axe 32, parallèle aux axes des cylindres 4 et 5 ; cet axe 32 est porté par le bâti 3 et est situé vers l'extrémité supérieure du bras 31.Des moyens de rappel angulaire 33 pour le bras 31 sont prévus afin d'exercer sur ce bras un couple dans un sens provoquant la tension de la chaîne 22. Dans l'exemple du dessin, le couple exercé par les moyens de rappel 33 a tendance à faire tourner le bras 31 dans le sens des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 32. Les moyens de rappel 33 sont avantageusement du type de ceux qui font intervenir la compression d'un ou de plusieurs blocs de matière élastomère lors de la rotation du bras 31.

Le galet tendeur 30 ----- est situé du même côté du plan P que l'axe de pivotement 10, et du côté opposé au cylindre 5, par rapport au cylindre 4. Pratiquement, le galet 30 se trouve sensiblement au-dessous du galet 29; la chaîne 22 entoure extérieurement ces deux galets et la partie 34 de la channe s'étendant entre ces deux galets est sensiblement verticale.

Les moyens moteurs R peuvent comprendre un motoréducteur muni d'un pignon d'entraînement 35 entouré exté- rieurement par la chaîne 22, ces moyens moteur étant portés par le bâti 3. L'axe du pignon 35 est parallèle à ceux des cylindres 4 et 5. Le pignon 35 est situé du même côté que le galet tendeur 30 par rapport au plan P, et du côté du cylindre 5 opposé au galet tendeur 30.

Comme visible sur le dessin, la chaîne 22 passe au-dessus du pignon 24 et au-dessous du pignon 23. Le brin 25 de la chaine remonte de la partie inférieure du pignon 23 à la partie supérieure du galet 29.

Sur le dessin, on a représenté en trait plein la position serrée des deux cylindres 4 et 5 lorsqu'ils sont en appui l'un contre l'autre, et en tirets la position ecartée de ces deux cylindres obtenue par un pivotement du châssis 9, autour de l'axe 10, suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre. On voit que le trajet de la chaîne 22 autour du pignon 23 est tel~que-le brin 25 s'enroule contre le pignon 23 lors de ltouverture des cylindres, alors que l'autre brin 26 se déroule. L'inverse se produit lors de la fermeture des cylindres. Cet enroulement ou déroulement est obtenu par la flexion des brins 25 et 26 avec un mouvement relatif minimum ou nul des dents du pignon 23 par--rapport aux espaces compris entre les maillons de la chaine 22.

Il en résulte que l'ouverture ou la fermeture des cylindres 4 et 5 n'entraîne pratiquement aucun mouvement de rotation du cylindre 4 autour de son axe 8
Lorsque les cylindres 4 et 5 sont serrés l'un contre l'autre, dans la position représentée en trait plein sur le dessin, le brin 25 de la chaîne situé du côté du cylindre 4 opposé au cylindre 5 s'étend suivant une direction
A qui passe par ou au voisinage du centre 10 de pivotement.

Il est à noter que la chaine 22 peut s'enrouler sur les pignons 23 et 24 suivant un arc de cercle détendue réduite, de l'ordre de 900, car les puissances à transmettre au niveau des cylindres 4 et 5 assurant le calandrage de la bande de tricot sont relativement réduites. Dans la pratique, on dispose le pignon 35 de préférence de manière que le brin 36 de la chaîne s'étendant entre le galet 30 et le pignon 35 soit sensiblement horizontal, tandis que le brin 37 s'éten- dant entre le pignon 35 et le pignon 24 est incliné par rapport à l'horizontale, en descendant du pignon 24 vers le pignon 35.

Ceci étant, le fonctionnement et l'utilisation de la machine 1 pour le calandrage d'une bande de tricot ou analogue résultent immédiatement des explications précédentes.

Pour introduire le début de la bande de tricot 2 entre les cylindres 4 et 5, on commande l'alimentation du vérin 12 de telle sorte que la tige de ce vérin rentre dans le cylindre et provoque la rotation du châssis 9 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe 10.

Après avoir introduit la bande 2 entre les cylindres, on provoque le serrage de ces cylindres en commandant le pivotement du châssis 9 autour de l'axe 10 dans le sens des aiguilles d'une montre, à l'aide du vérin 12.

Comme déjà expliqué, au cours de ce mouvement de pivotement du châssis 9, le cylindre 4 ne subit pratiquement pas de rotation autour de son axe 10 de telle sorte que la partie de la bande 2 située entre les cylindres 4 et 5 n'est pas entraînée.

Les moyens moteurs R sont ensuite mis en action et le pignon 35 entraîne la chaîne 22 qui elle-même entraîne les pignons 23 et 24 et les cylindres 4 et 5 dans le sens de rotation convenable pour que la bande-2 deile-debås en haut entre ces cylindres.

Si au cours de l'opération de calandrage, une interruption est nécessaire ainsi qu'une intervention dans ltespace entre les cylindres 4 et 5, il est possible de commander l'écartement du cylindre 4 sans inconvénient au niveau de la bande 2 qui se trouve en cours de traitement. En effet, le mouvement d'ouverture et de fermeture des cylindres 4 et 5 est obtenu sans rotation sensible du cylindre 4 autour de son axe et donc sans entraînement parasite de la bande 2 au cours de ce mouvement d'ouverture ou de fermeture ; les risques de formation de faux plis, ou de plis indésirés, lors d'une telle opération d'ouverture ou de fermeture en cours de traitement, sont donc pratiquement supprimés.

Le mécanisme d'entraînement E est en outre d'une construction simple, robuste et économique.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Machine pour le calandrage de bandes de matière souplé.notamment de bandes de tricot, tissu. ou analogue, comprenant au moins deux cylindres (4, 5) d'axes parallèles, propres à être appliqués l'un contre l'autre, et à serrer entre eux la bande de matière à calandrer, et un mécanisme d'entraînement (E) propre à faire tourner, en sens contraire, les cylindres autour de leur axe géométrique, pour faire défiler la bande (2) entre les cylindres, l'un de ces cylindres (4) étant monté sur un arbre (8) porté par un châssis (9) ou -'-qul- valent qui peut pivoter autour d'un axe (10) parallèle à celui du cylindre, des moyens de commande du pivotement du châssis (9) étant en outre prévus pour écarter les cylindres l'un de l'autre, ou les appliquer l'un contre l'autre, par suite de ce pivotement, caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement (E) en rotation des cylindres (4, 5) comprennent un moyen de transmission flexible (T) décrivant une boucle fermée, propre à coopérer avec des organes (L;;M) liés aux cylindres (4, 5) pour assurer l'entraînement en rotation de ces derniers, des moyens moteurs(R) étant prévus pour mettre en mouvement le moyen de transmission flexible (T), le trajet (B) de ce moyen de transmission flexible autour de l'or- gane (L) lié au cylindre (4) porté par le châssis pivotant (9) étant agencé de telle sorte que, lorsque le pivotement du châssis (9) se produit, pratiquement aucun mouvement de rotation du cylindre (4) autour de son axe géométrique n'a lieu.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les brins (25, 26) du moyen de transmission flexible (T) situés de part et d'autre de l'organe (L) lié au cylindre (4) porté par le châssis pivotant (9) sont orientés de manière à subir essentiellement une flexion lors du mouvement de pivotement du châssis (9), l'un des brins s'enroulant contre l'organe (L) lié au cylindre (4), tandis que l'autre brin se déroule, et inversement lors du mouvement de pivotement inverse.

3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que les brins (25, 26) du moyen de transmission flexible (T), situés de part et d'autre de l'organe (L) lié au cylindre (4) porté par le châssis (9), sont orientés transversalement par rapport à la direction moyenne de la trajectoire (27) de l'axe géométrique du cylindre (4) lors du pivotement du châssis (9).

4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le brin (25) du moyen de transmission flexible (T) situé du côté du cylindre (4) à axe mobile opposé au cylindre (5) à axe fixe s'étend, lorsque les cylindres (4, 5) sont serrés l'un contre l'autre, suivant une direction (A) passant par ou au voisinage du centre de pivotement (10).

5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen de transmission flexible (T) est constitué par une chaîne (22), tandis que les organes (L,.M) liés à chaque cylindre (4, 5) sont constitués par un pignon (23, 24) dont les dents coopèrent avec les maillons de la chaîne (22).

6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un système (28) à galets ou poulies de renvoi pour l'enroulement du moyen de transmission flexible (T), ce système comprenant un galet (29) ou pignon situé du côté du plan (P) des axes des cylindres (4, 5) opposé au centre de pivotement (10), ce galet (29) ou pignon étant en outre situé du côté du cylindre (4) à axe mobile opposé au cylindre (5) à axe fixe.

7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le système de renvoi (28) comprend un galet tendeur (30) situé du même côté que l'axe de pivotement (10) du châssis (9) par rapport au plan (P) des axes ces cylindres (4, 5), ce galet tendeur (30) étant situé, par rapport au cylindre (4) à axe mobile, du côté opposé au cylindre à axe fixe (5).

8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le galet tendeur (30) est porté à l'extrémité d'un bras (31) pouvant osciller autour d'un axe (32) parallèle à ceux des cylindres (4, 5), ce bras (3 1) étant soumis à un couple de rappel dans un sens provoquant la tension du moyen de transmission flexible (T), le rappel angulaire pouvant être provoqué par la compression d'un ou plusieurs blocs de matière élastomère.

9. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'entraînement du moyen de transmission flexible (T) est assuré par des moyens -moteurs (R) comprenant un pignon d'entraînement (35) situé du même côté que le galet tendeur (30) par rapport au plan (P) des axes des cylindres (4, 5), et du côté du cylindre (5) à axe fixe opposé au galet tendeur (30).

10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la commande d'écartement du cylindre (4) est assurée par un vérin (12) relié à l'extrémité du châssis opposée au cylindre (4), ce vérin (12) étant monté de manière réglable par rapport au bâti (3) de la machine, ce qui permet de régler la pression entre les cylindres.