FR2548479A1 - Procede et dispositif pour la pose d'un enroulement prefabrique d'un moteur lineaire - Google Patents

Procede et dispositif pour la pose d'un enroulement prefabrique d'un moteur lineaire Download PDF

Info

Publication number
FR2548479A1
FR2548479A1 FR8400152A FR8400152A FR2548479A1 FR 2548479 A1 FR2548479 A1 FR 2548479A1 FR 8400152 A FR8400152 A FR 8400152A FR 8400152 A FR8400152 A FR 8400152A FR 2548479 A1 FR2548479 A1 FR 2548479A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
winding
support
tool
vehicle
notches
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8400152A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2548479B1 (fr
Inventor
Manfred Wcislo
Otto Breitenbach
Friedrich Schatz
Ulrich Riepling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kabelmetal Electro GmbH
Original Assignee
Kabelmetal Electro GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabelmetal Electro GmbH filed Critical Kabelmetal Electro GmbH
Publication of FR2548479A1 publication Critical patent/FR2548479A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2548479B1 publication Critical patent/FR2548479B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
    • H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/15—Machines characterised by cable windings, e.g. high-voltage cables, ribbon cables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
    • Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
    • Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
    • Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S174/00—Electricity: conductors and insulators
    • Y10S174/13—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention
    • Y10S174/14—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding
    • Y10S174/19—High voltage cable, e.g. above 10kv, corona prevention having a particular cable application, e.g. winding in a dynamo-electric machine
    • Y10S174/20—Stator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53143—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y10T29/53543—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track
    • Y10T29/53548—Means to assemble or disassemble including work conveyor including transporting track and work carrying vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

A.PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA POSE D'UN ENROULEMENT PREFABRIQUE D'UN MOTEUR LINEAIRE. B.CARACTERISE EN CE QUE LA BOBINE 14 AVEC L'ENROULEMENT 1 EST DISPOSEE SUR UN VEHICULE 11 SE DEPLACANT SUR LE SUPPORT 10: L'ENROULEMENT 1 EST RETIRE DE LA BOBINE 14 ET AMENE PAR DES RENVOIS 15 ET 18 A L'APPUI 19 RELIE AU VEHICULE 11 PAR UNE CONSOLE 21, L'ENROULEMENT 1 EST AMENE DE L'APPUI 19 A UN OUTIL 20 MONTE ELASTIQUEMENT, RELIE AU VEHICULE 11 PAR LA CONSOLE 21, OUTIL AVEC LEQUEL L'ENROULEMENT 1 EST ENFONCE AUTOMATIQUEMENT DANS LES ENCOCHES DE L'INDUCTEUR. C.L'INVENTION CONCERNE LES MOTEURS LINEAIRES DE TRACTION FERROVIAIRE.

Description

"Procédé et dispositif pour la pose d'un enroulement préfabriqué dlu'
moteur linéaire " L'invention se rapporte à un procédé pour 5 mettre en place -n enroulement préfabriqué pour courant alterratif triphasé dans les encoches diun inducteur allongé dlun moteur linéaire, inducteur qui, avec ses encoohes o u;rertes vexe le -bas, est fixé tzr la face inf Sérieure d'lne plaque de recounement d 'un support allongé approximative10 ment en forme de T, procédé dans lequel l'enroulement flexible terminé est enrolé 1 sur une bobine et transporté à l'emplacement du support et, à l'aide d'un dispositif d'app-ui disposé au- dessous de l'irducteur et mobile parallèlement à celui-ci, enfoncé de proche en proche dans les enco15 ches de l'idncter, et fixé dans cs encoches L'invention concerne, également, ln dispositif pour la mise en oeuvre
du procédé.
Les moteurs lineaires sont deajà connus depuis longtemps pour des entrainements électriques de types 20 variés Il existe des moteurs linéaires à courant contir:a et aussi des moteurs linéaires synchrones et asynrc:'_nes à courant alternatif Dans le moteur linéaire, à l'opposé des moteurs classiques, l'inducteur et également l'induit ne sont pas de forme circulaire, mais disposés en ligne droite L'énergie électrique est alors convertie en énergie mécanique, de sorte qu'elle est directement utilisable pour un déplacement de translation Le moteur linéaire peut, 2. en principe, avoir un enroulement d'excitation disposé dans des encoches du stator, cet enroulement étant triphasé dans le cas du courant alternatif La partie formant l'induit est alors constituée, soit par un rail en un matériau de bonne conductibilité électrique, tel que le cuivre ou l'aluminium (moteur asynchrone), ou bien d'un matériau magnétique permanent (moteur synchrone) On connaît, bien entendu également, des moteurs linéaires dans lesquels l'enroulement est disposé sur la partie formant l'induit. 10 les domaines d'application des moteurs iinéaires sont, par exemple, les transports de personnes, les moyens de manutention et de transport, les tapis roulants, les transports de bagages, d'exploitation des mines, les grues, les installations de touage, les chariots de machi15 nes outils et l'actionnement de coulisseaux Selon le domaine d'application, les moteurs sont, en conséquence, plus ou moins longs L'enroulement peut alors être disposé de façon classique dans les encoches du stator Plus le stator est long, plus le travail pour le montage des différents
tronçons de bobinage est coûteux En outre, jusqu'à maintenant, un spécialiste est nécessaire pour ce travail.
Lors de l'utilisation d'un moteur linéaire avec un stator étendu portant l'enroulement d'excitation, comme entra nement pour un moyen de transport, le stator 25 avec l'enroulement doit être monté le long de l'ensemble de la section de transport d'un véhicule à entra ner A cet effet, la partie active du stator, de l'inducteur, sous la forme de nombreux paquets de t 8 les séparés, est fixée sur le support sur lequel le véhicule doit se déplacer. 30 Ensuite et jusqu'à maintenant, l'enroulement constitué des trois câbles électriques, doit être inséré dans les encoches ouvertes vers le bas des paquets de tôles lorsque des dispositifs auxiliaires quelconques ne peuvent pas être mis en oeuvre, l'enroulement doit être enfoncé de dessous dans les encoches et être fixé dans ces encoches 3.
ce qui entraine une dépense de montage considérable, d'autant plus que ce travail doit être exécuté au-dessus de la tête, ce qui, de façon connue, est particulièrement astreignant.
Un procédé tel que celui initialement décrit, a été divulgué par le document DE-OS 28 27 150 Avec ce procédé connus l'ensemble de l'enroulement préfabriqué est tout d'abord placé sur une pluralité d'appuis disposés au-dessous de l'inducteur Ce n'est qu'ensuite que l'enrou10 lement est inséré de proche en proche dans les encoches de l'inducteur Malgré l'utilisation d'un enroulement préfabriqué en une seule pièce, ce procédé est encore codteux, d'autant plus qu'il exige toujours un travail manuel pour
enfoncer les tronçons de bobinage dans les encoches.
L'invention a pour but de créer un procédé
pour la pose d'un enroulement préfabriqué destiné à un moteur linéaire, de façon qu'une introduction automatique des tronçons de bobinage dans les encoches de l'inducteur puisse être effectuéesans dépense importante.
Ce but est atteint, conformément à l'invention, dans le cas d'un procédé du type initialement décrit, en ce que: la bobine avec l'enroulement est disposée sur un véhicule susceptible de se déplacer sur le support, l'enroulement est extrait de la bobine et au moyen d'un système de renvoi constitué par des rouleaux, il est guidé vers l'appui relié au véhicule par l'intermédiaire d'une console, l'enroulement est guidé à partir de l'appui vers un ou30 til monté élastiquement et relié au véhicule éventuellement par l'intermédiaire de la console, outil avec lequel l'enroulement est automatiquement enfoncé dans les
encoches de l'inducteur.
Avec ce procédé, l'enroulement préfabriqué 35 après un guidage approprié par les rouleaux du système de 4. renvoi, est enfoncé automatiquement, au moyen de l'outil monté élastiquement, dans les encoches de l'inducteur déjà fixé sur le support Lorsque, déjà lors de la préfabrication, des moyens de fixation ont été également montés sur les tronçons individuels de l'enroulement dans les zones prévues pour les encoches, l'enroulement peut alors être
automatiquement fixé dans les encoches par l'outil.
Le véhicule portant la bobine avec l'enroulement continue à être déplacé sur le support dans la di10 rection de pose, jusqu'à ce que la totalité de l'enroulement ait été déroulée de la bobine et introduite dans les encoches de l'inducteur Lorsque la section de pose a une longueur supérieure à la longueur d'un enroulement susceptible d'être enroulé sur une bobine, la bobine vide est
alors remplacée par une bobine pleine et la pose de l'enroulement est ensuite poursuivie.
Aussi bien la bobine portant l'enroulement que les rouleaux du système de renvoi, peuvent être entratnés Les entraînements doivent pouvoir 8 tre réglés en fonc20 tion de la vitesse du véhicule.
Afin que l'enroulement ne soit pas inutilement sollicité en torsion, il doit être suspendu entre les rouleaux faisant saillie vers l'extérieur audessus de
la plaque de recouvrement, en encorbellement du support, 25 et les rouleaux de guidage au-dessous de la plaque de recouvrement du système de renvoi.
Le procédé et le dispositif selon l'invention, vont être exposés en se référant aux dessins à titre d'exemple de réalisation.
la figure 1 est une vue partielle du stator d'un moteur linéaire, la figure 2 est une vue latérale également partielle de l'inducteur fixé sur un support, sans enroulement,
la figure 3 est une vue latérale d'un dis-
5.
positif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la figure 4 est une vue avant du dispositif, la figure 5 est une vue de dessus du dispositif.
la figure 6 représente à échelle agrandie,
l'outil utilisé pour enfoncer l'enroulement.
L'enroulement préfabriqué 1 (figures 3 à 5) d'un moteur linéaire, devant être posé selon le procédé et avec le dispositif conformes à l'invention, peut, par exemple, être constitué de trois câbles électriques 2, 3 et 4, qui sont distingués en figure 1 par des représentations différentes Ces câbles sont reliés entre eux dans une phase de préfabrication pour constituer l'enroulement cohérent 1 Ils se sitbe sous la forme représentée dans les encc15 ches 5 d'lu inducteur 6 du moteur linéaire Les encoches 5 sont fermées par des éléments de fermetlure 7 de façon que
l'enroulement i ne puisse plus tomber des encoches.
Les éléments de fermeture 7 peuven G être déjà rapportés sur les etblels 2, 3 et 4 pendant la préfabrica20 tion Ils sont, de préférence, conçus de façon telle qu'ils puissent être fixées dans les encoches 5 par enclenchement élastique. L'inducteur est constitué d'un grand nombre de paquets de t 8 les 8 disposes les uns derrière les autres, 25 et dans lesquels sont ménagées les encoches 5 ainsi que les dents se situant entre ces encoches L'enroulement doit être introduit dans les encoches 5 et y être fixé L'inducteur 6 constitué des paquets de t 8 les 8 est fixé à un support 10 approximativement en forme de T et comportant une 30 plaque de recouvrement 9 qui est, par exemple, en béton et qui présente urn profil tel qu'on peut le voir en figure 4 L'inducteur 6 est suspendu avec ses encoches 5 ouvertes vers le bas à la face inférieure de la plaque de recouvrement 9, sur la face supérieure de laquelle se situe le che35 min de roulement d'un véhicule devant être entraîné par le 6.
moteur linéaire.
le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, est visible dans son principe sur les figures 3 à 5 Il est constitué essentiellement d'un 5 véhicule 11, qui peut se déplacer sur la face supérieure de la plaque de recouvrement 9 du support 10, sur laquelle roulera ultérieurement par exemple un véhicule planant magnétiquement devant être entraîné par le moteur linéaire à réaliser Le véhicule 11 est, par exemple, guidé à ses deux 10 extrémités au moyen des éléments de guidage 12 et 13, sur les deux bords latéraux de la plaque de recouvrement 9, de sorte que le véhicule suit, à l'intérieur d'étroites tolérances, le tracé du support 10 Les bords latéraux ont une cote très précise car ils seront ultérieurement utilisés éga15 lement pour guider le véhicule planant magnétiquement et
entraîné électriquement.
le véhicule 11 se déplace sur des roues et a un entrafînement qui lui est propre Sur ce véhicule 11 est monté au moins une bobine 14 sur laquelle est enroulé 20 l'enroulement 1 du moteur linéaire Pour la pose, l'enroulement 1 est guidé sous la plaque de recouvrement 9 du support 10 par l'intermédiaire d'un système de renvoi qui est constitué de différents rouleaux Parmi eux, les rouleaux 15, 16, 17 et 18 sont visibles en figure 3 A partir 25 du rouleau 18 qui est le dernier dans la direction de pose, l'enroulement 1 est guidé par l'intermédiaire d'un appui 19 vers un outil 20, grâce auquel cet enroulement est enfoncé automatiquement dans les encoches 5 de l'inducteur 60 Lorsque, comme cela a déjà été mentionné plus haut, des 30 éléments de fixation ont été simultanément montés en même
temps sur l'enroulement 1, alors, de cette façon, l'enroulement 1 est également fixé automatiquement dans les encoches 5 Autrement, après l'enfoncement, des éléments de fixation devraient être mis en place par un dispositif sup35 plémentaire de mise en place ou bien à la main.
7. L'appui 19 et l'outil 20 sont montés sur au moins une console 21 qui, de son c 8 té, est fixée au véhicule 11 La console 21 est réglable en hauteur, de sorte qu'elle puisse par rabattement être adaptée à l'espace li5 bre disponible Cette faculté de déplacement de la console 21 est notamment nécessaire dans les aiguillages et dans
les gares.
Selon une forme de réalisation préférée, la console 21 peut être en même temps conçue comme une plate10 forme de montage, sur laquelle peut se tenir une personne qui observe l'introduction de l'enroulement 1 dans les encoches 5 de l'inducteur 6 et qui, éventuellement, met
également en place les éléments de fermeture 7 pour les encoches Cette personne peut, par exemple, parvenir du vé15 hicule 11 sur la plateforme de montage au moyen d'une échelle.
Aussi bien la bobine 14 qu'également les rouleaux 15 et 18 du système de renvoi, peuvent être réalisés de façon à pouvoir être entraînés La vitesse de rotation de ces pièces est alors avantageusement réglée en fonction 20 de la vitesse du véhicule 11 Il peut être, en outre, prévu un dispositif pour la régulation de la contrainte de traction de l'enroulement 1, ce qui donne la certitude que cet enroulement ne subit pas d'extension du fait d'un effort de traction excessif, du fait duquel les tronçons d'enrou25 lement seraient déplacés les uns par rapport aux autres, en dehors de leur position parallèle prédefinie L'enfoncement automatique de l'enroulement 1 dans les rainures 5 de l'inducteur 6, ne serait alors éventuellement plus possible.
Sur le trajet entre la bobine 14 et le dernier rouleau 18, l'enroulement 1 est croisé deux fois.
Afin que cet enroulement ne soit pas déformé dans ce cas, de façon durable par torsion, il est prévu jusqu'au rouleau 18, trois rouleaux 15, 16 et 17 qui assurent une ro35 tation lente de l'enroulement 1 Entre les rouleaux 16 et 8. 18, l'enroulement 1 doit, en outre, selon les mposibilités, être suspendu, de façon qu'également à cet emplacement, une torsion préjudiciable de l'enroulement puisse être évitée. L'outil 20 lui- même est disposé élastiquement sur la console 21 et, en fait, aussi bien transversalement par rapport à la direction de l'inducteur 6 que -ans la direction de cet inducteur, de façon que des imprevisions, lors du guidage du bobinage 1, puissent ëtre com10 pensées L'outil 20 prend appui, par l'intermédiaire du bras de guidage 22, sur l'arête latérale de guidage 23 de la plaquette de recouvrement 9, et il est fixé, pur l'intermédiaire du support 24 sur la console 21 I 1-est, en
outre, susceptible de se déplacer en direction de la dou15 ble flèche 27 et 28 au moyen des ressorts 25 et 26.
L'outil 20 comporte deux galets lat'raux 29 et 30 qui peuvent, également, revêtir la forme de bandeaux En outre, l'outil est équipé de disques denteés, mon représentés de façon précise, qui viennent en prise dame 20 les espaces intermédiaires entre les tronçonsde bobimage 1 dans les zones parallèles Avec ces disques dentés, l'enroulement 1 est amené, de façon précise, dan la position nécessaire par rapport à l'inducteur 6, si bien que les zones médianes parallèles de l'enroulement p Ofabriqué 25 1, zones qui sont prévues pour être introduites dans les ehcoches 5, se situent aussi de façon précise effectivement sous ces encoches avant qu'elles y soient enfoncées par l'outil 20 Cet enfoncement de l'enroulement 1 das les encoches 5 est ensuite effectué par les rouleaux 29 et 30 30 qui appuient sur les deux côtés de l'enroulement 1, au
voisinage des têtes d'enroulement.
En entrainant au préalable le v aieule 11 en direction de la flèche 31, l'enroulement 1 est déroulé de la bobine 14 et enfoncé de proche en proche dans les enco35 ches 5 de l'inducteur 6 Lorsque la bobine 14 est vide, on 9. peut, comme cela a déjà été mentionné plus haut, monter sur le véhicule 11 une nouvelle bobine dont l'enroulement, avant que l'on continue à déplacer le véhicule, peut être relié à l'enroulement précédemment déroulé, de sorte qu'une pose continue d'un enroulement préfabriqué pour un moteur linéaire, est possible sur une section d'une longueur quelconque La liaison entre des tronçons d'enroulement individuels peut, bien entendu, s'effectuer aussi ultérieurement, 10.

Claims (11)

REVENDI C ATIONS
1. Procédé pour monter un enroulement en courant alternatif triphasé, préfabriqué, dans les encoches d'un inducteur allongé d'un moteur linéaire, induc5 teur qui, avec ses encoches ouvertes vers le bas, est fixé sur la face inférieure d'une plaque de recouvrement d'un support étendu approximativement en forme de T, procédé dans lequel l'enroulement flexible terminé, enroulé sur une bobine, et transporté à l'emplacement du support, est 10 enfoncé de proche en proche dans les encoches de l'inducteur, à l'aide d'un appui disposé au-dessous de cet inducteur et susceptible d'être déplacé parallèlement à celuici, procédé caractérisé en ce que: la bobine ( 14) avec l'enroulement ( 1) est disposée sur 15 un véhicule ( 11) susceptible de se déplacer sur le support ( 10), l'enroulement ( 1) est retiré de la bobine ( 14) et amené au moyen d'un système de renvoi constitué de rouleaux ( 15 à 18) à l'appui ( 19) relié au véhicule ( 11) par l'in20 termédiaire d'une console ( 21), l'enroulement ( 1) est amené de l'appui ( 19) à un outil ( 20) monté élastiquement, et également relié au véhicule ( 11) par l'intermédiaire de la console ( 21), outil avec
lequel l'enroulement ( 1) est enfoncé automatiquement dans 25 les encoches ( 5) de l'inducteur ( 6).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux ( 15 à 18) du système de renvoi sont entraînés.
3. Procédé selon l'une quelconque des re30 vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil ( 20) est ajusté par application sur l'arête latérale ( 23) du
support ( 10).
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bobine ( 14) 35 portant l'enroulement ( 1) est entrainée.
11.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'effort de
traction avec lequel l'enroulement ( 1) est déroulé, est réglé.
6 Dispositif pour la mise en oeuvre du
procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce qu'un guidage pour l'enroulement ( 1)
est mis en place sur l'outil ( 20).
7 Dispositif selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce que l'outil ( 20) comporte des disques dentés qui, pour guider l'enroulement ( 1), viennent en prise dans les intervalles entre les tronçons de bobinage
( 2, 3, 4) dans les zones parallèles de ces tronçons.
8. Dispositif selon l'une quelconque des re15 vendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'outil ( 20) comporte deux rouleaux ( 29, 30) pour l'application sur les
têtes d'enroulement des tronçons d'enroulement ( 2, 3, 4).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'outil ( 20) 20 est monté élastiquement, aussi bien en direction horizontale qu'en direction verticale.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les rouleaux
( 15 à 18) du système de renvoi sont montés au moins en 25 partie sur des consoles pivotantes du véhicule ( 11).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'appui ( 19)
pour l'enroulement ( 1) revêt la forme d'une glissière,
FR8400152A 1983-07-01 1984-01-06 Procede et dispositif pour la pose d'un enroulement prefabrique d'un moteur lineaire Expired FR2548479B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3323696A DE3323696A1 (de) 1983-07-01 1983-07-01 Verfahren und vorrichtung zum verlegen einer vorgefertigten wicklung eines linearmotors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2548479A1 true FR2548479A1 (fr) 1985-01-04
FR2548479B1 FR2548479B1 (fr) 1988-01-22

Family

ID=6202857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8400152A Expired FR2548479B1 (fr) 1983-07-01 1984-01-06 Procede et dispositif pour la pose d'un enroulement prefabrique d'un moteur lineaire

Country Status (6)

Country Link
US (2) US4557038A (fr)
JP (1) JPS6016168A (fr)
CA (1) CA1224912A (fr)
DE (1) DE3323696A1 (fr)
FR (1) FR2548479B1 (fr)
SU (1) SU1321381A3 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314899A2 (fr) * 1987-11-06 1989-05-10 kabelmetal electro GmbH Méthode et dispositif pour l'introduction d'un enroulement dans l'inducteur d'un moteur linéaire

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2800821B2 (ja) * 1986-05-08 1998-09-21 株式会社島津製作所 リニアモータ
DE4030236C2 (de) * 1990-09-25 1999-01-07 Thyssen Industrie Vorrichtung zum Ausbauen der Wicklung eines Linearmotors
EP1016185A1 (fr) 1996-05-29 2000-07-05 Abb Ab Conducteur isole pour enroulements a haute tension et son procede de production
PL330234A1 (en) 1996-05-29 1999-05-10 Asea Brown Boveri Electromagnetic device
SE9602079D0 (sv) 1996-05-29 1996-05-29 Asea Brown Boveri Roterande elektriska maskiner med magnetkrets för hög spänning och ett förfarande för tillverkning av densamma
SE510192C2 (sv) 1996-05-29 1999-04-26 Asea Brown Boveri Förfarande och kopplingsarrangemang för att minska problem med tredjetonsströmmar som kan uppstå vid generator - och motordrift av växelströmsmaskiner kopplade till trefas distributions- eller transmissionsnät
ATE250817T1 (de) 1996-05-29 2003-10-15 Abb Ab Leiter für hochspannungswicklungen und rotierende elektrische maschine mit einem solchen leiter
SE515843C2 (sv) 1996-11-04 2001-10-15 Abb Ab Axiell kylning av rotor
SE512917C2 (sv) 1996-11-04 2000-06-05 Abb Ab Förfarande, anordning och kabelförare för lindning av en elektrisk maskin
SE510422C2 (sv) 1996-11-04 1999-05-25 Asea Brown Boveri Magnetplåtkärna för elektriska maskiner
SE509072C2 (sv) 1996-11-04 1998-11-30 Asea Brown Boveri Anod, anodiseringsprocess, anodiserad tråd och användning av sådan tråd i en elektrisk anordning
SE508544C2 (sv) 1997-02-03 1998-10-12 Asea Brown Boveri Förfarande och anordning för montering av en stator -lindning bestående av en kabel.
SE9704423D0 (sv) 1997-02-03 1997-11-28 Asea Brown Boveri Roterande elektrisk maskin med spolstöd
SE9704421D0 (sv) 1997-02-03 1997-11-28 Asea Brown Boveri Seriekompensering av elektrisk växelströmsmaskin
SE9704431D0 (sv) 1997-02-03 1997-11-28 Asea Brown Boveri Effektreglering av synkronmaskin
SE9704422D0 (sv) 1997-02-03 1997-11-28 Asea Brown Boveri Ändplatta
SE508543C2 (sv) 1997-02-03 1998-10-12 Asea Brown Boveri Hasplingsanordning
GB2331867A (en) 1997-11-28 1999-06-02 Asea Brown Boveri Power cable termination
AU9362998A (en) 1997-11-28 1999-06-16 Asea Brown Boveri Ab Method and device for controlling the magnetic flux with an auxiliary winding ina rotating high voltage electric alternating current machine
US6801421B1 (en) 1998-09-29 2004-10-05 Abb Ab Switchable flux control for high power static electromagnetic devices
DE19934912A1 (de) 1999-07-21 2001-01-25 Transrapid Int Gmbh & Co Kg Fahrweg für eine Magnetschwebebahn mit Langsstator- Linearantrieb sowie Bausatz und Verfahren zu seiner Herstellung
DE10011117B4 (de) * 2000-03-09 2004-02-26 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Verlegung einer Linearmotorleitung
US6453545B1 (en) * 2000-12-06 2002-09-24 General Electric Company Compact inflatable device for applying localized pressure to turbine generator armature bars
DE10346105A1 (de) * 2003-10-04 2005-04-21 Nexans Verfahren zum Aufbau einer Fahrstrecke für ein Magnetschwebefahrzeug
EP1542341B1 (fr) * 2003-12-12 2006-05-03 Nexans Procédé de fabrication d'un bobinage triphasé pour moteur linéaire
DE102004032269A1 (de) 2004-06-30 2006-01-19 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Fahrzeug zum Einlegen wenigstens einer elektrischen Leitung in die Nuten eines Induktors
JP6585147B2 (ja) 2017-12-01 2019-10-02 浜松ホトニクス株式会社 アクチュエータ装置
US11394284B2 (en) * 2017-12-01 2022-07-19 Hamamatsu Photonics K.K. Actuator device
DE102019202826A1 (de) * 2019-03-01 2020-09-03 Deere & Company Spannvorrichtung für eine kabelgebundene Energie- und/oder Datenübertragungsstrecke

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2827150A1 (de) * 1978-06-21 1980-01-10 Kabel Metallwerke Ghh Verfahren zum einbringen einer wicklung in den langgestreckten stator eines linearmotors

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2824951A1 (de) * 1978-06-07 1979-12-20 Kabel Metallwerke Ghh Verfahren zur herstellung eines stators fuer einen linearmotor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2827150A1 (de) * 1978-06-21 1980-01-10 Kabel Metallwerke Ghh Verfahren zum einbringen einer wicklung in den langgestreckten stator eines linearmotors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0314899A2 (fr) * 1987-11-06 1989-05-10 kabelmetal electro GmbH Méthode et dispositif pour l'introduction d'un enroulement dans l'inducteur d'un moteur linéaire
EP0314899A3 (en) * 1987-11-06 1990-10-24 Kabelmetal Electro Gmbh Method and apparatus for introducing a winding into the inductor of a linear motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE3323696A1 (de) 1985-01-10
SU1321381A3 (ru) 1987-06-30
JPS6016168A (ja) 1985-01-26
JPH0446069B2 (fr) 1992-07-28
FR2548479B1 (fr) 1988-01-22
CA1224912A (fr) 1987-08-04
US4557038A (en) 1985-12-10
DE3323696C2 (fr) 1989-03-23
US4615109A (en) 1986-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2548479A1 (fr) Procede et dispositif pour la pose d'un enroulement prefabrique d'un moteur lineaire
SU1727527A3 (ru) Устройство дл введени трехфазной обмотки линейного двигател в индуктор
EP0114129B2 (fr) Dispositif cadenceur pour télécabine ou télésiège débrayable
FR2648073A1 (fr) Appareil pour former des entailles dans une feuille de materiau notamment isolant
FR2576583A1 (fr) Chariot a plateau inclinable, notamment pour machines de triage
FR2590312A1 (fr) Dispositif de fixation de bandes d'espacement flexibles sur des plaques de verre
FR2540023A1 (fr) Dispositif destine a deplacer, devant des moyens d'usinage et dans le sens de sa longueur, un profile a usiner
FR2476708A1 (fr) Ensemble mobile pour le nettoyage de la couche de ballast des voies ferrees et procede de nettoyage utilisant un tel ensemble
FR2518906A1 (fr) Dispositif de selection et de triage avec elements transporteurs, commandes independamment, pour un dechargement
EP0088680B1 (fr) Perfectionnements aux machines pour l'assemblage ou l'usinage de pièces
CA2012889C (fr) Positionnement d'une feuille de verre defilant sur un convoyeur
FR2608542A1 (fr) Appareil convoyeur aerien a double voie pour la manutention de pieces a usiner supportees sur des palettes
FR2508876A1 (fr) Dispositif de deviation pour marchandises
EP0223683B2 (fr) Installation pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces portées par des palettes et palette faisant partie de cette installation
FR2690637A1 (fr) Installation de manutention pour le transport de flans d'une machine de découpage à un dispositif d'empilage.
BE567228A (fr)
FR2789919A1 (fr) Dispositif pour le sciage des materiaux par ruban de scie
WO2015071573A2 (fr) Dispositif d'attache d'un véhicule à un dispositif d'entraînement d'une ligne de transport
FR2779709A1 (fr) Dispositif de ralentissement de cahiers
EP0144765B1 (fr) Procédé et machine pour douver un touret
FR2601408A1 (fr) Dispositif de support et/ou de guidage de la partie inferieure d'une paroi coulissante verticale.
FR2643487A1 (fr) Appareil de depose et pose d'affiches predecoupees en bandes sur des panneaux publicitaires
FR2636380A1 (fr) Machine pour la pose automatique d'un cordon d'espacement souple a la peripherie de la face d'une plaque de verre destinee a constituer un element de double vitrage
FR2654052A1 (fr) Procede pour la mise en route et l'arret d'une installation de transport aerien par cable.
EP0113306B1 (fr) Machine à poser les joints automatiquement dans les profilés

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse