FR2542521A1 - Procede et dispositif pour mettre en place des isolateurs intermediaires dans des noyaux magnetiques - Google Patents

Procede et dispositif pour mettre en place des isolateurs intermediaires dans des noyaux magnetiques Download PDF

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Abstract

A.PROCEDE ET DISPOSITIF POUR METTRE EN PLACE DES ISOLATEURS INTERMEDIAIRES DANS DES NOYAUX MAGNETIQUES. B.PROCEDE CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND LES DIFFERENTES ETAPES CONSISTANT A METTRE EN PLACE CERTAINES BOBINES 117 DANS DES FENTES DETERMINEES DU NOYAU DE STATOR POUR FORMER UN STATOR; A METTRE EN PLACE LES AUTRES BOBINES 117 AU-DESSUS DES ORGANES EN FORME DE PEIGNES 15 DETERMINES; A ENGAGER UNE PARTIE D'ALIGNEMENT DES PEIGNES 15 D'UN GABARIT DE STATOR, DANS LES PARTIES D'EXTREMITES LIBRES DES PEIGNES 15; A PLACER DES ISOLATEURS 65 INTERMEDIAIRES DANS DES POSITIONS DETERMINEES AUTOUR DU DISPOSITIF ET DE L'OUTIL 19; A FAIRE PASSER UN STATOR PARTIELLEMENT MONTE LE LONG DU DISPOSITIF ET DE L'OUTIL 19 POUR QU'IL VIENNE EN CONTACT AVEC L'EXTREMITE DE CHAQUE ISOLATEUR 65, ET MISE EN OEUVRE DU PROCEDE. C.L'INVENTION S'APPLIQUE A UN PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE EN PLACE D'ISOLATEURS DANS LES FENTES D'UN NOYAU DE STATOR.

Description

Procédé et dispositif pour mettre en place des isola-
teurs intermédiaires dans des noyaux magnétiques'".
L'invention concerne un procédé et un disposi-
tif pour mettre en place des isolateurs intermédiaires dans des noyaux magnétiques, tels que ceux de stators de machines dynamoélectriques Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un dispositif pour mettre en place des bobines et des isolateurs intermédiaires dans des
noyaux magnétiques contenant déjà des bobines pré-enrou-
lées. Un certain nombre de machines ont été conçues
pour introduire des bobines pré-enroulées et éventuelle-
ment des profils isolants dans des noyaux de stators.
Des exemples de telles machines sont décrits dans le Brevet U S A NI 3 324 536 de Hill, et dans le Brevet U.S A NO 3 402 462 de Walker et Cie Les machines de
mise en place de bobines de ce type comprennent typique-
ment un certain nombre d'organes en peigne généralement parallèles, destinés à supporter les bobines, et un noyau magnétique dans lequel on doit placer les bobines, en même temps qu'un certain nombre de profils de guidage adjacents aux parties des organes en peignes, destinés
à venir en contact avec le noyau magnéti que Un extrac-
teur peut aller et venir le long des organes en peigne pour s'engager contre les bobines et les engager dans le noyau magnétique, et des tiges de poussoir des profils isolants peuvent aller et venir le long des profils de guidage, pour engager et pousser de force les profils isolants dans les fentes du noyau, en les faisant avancer radialement vers l'intérieur des bobines. Bien qu'il soit classique d'utiliser la même machine pour mettre en place les profils isolants se situant radialement vers l'intérieur des enroulements, et pour mettre en place ces enroulements dans les fentes du noyau, la mise en place à la machine de ce qu'on appelle les isolateurs de phases servant à séparer un enroulement d'un autre à l'intérieur du stator de la machine dynamoélectrique, est pour plusieurs raisons plus difficile à réaliser Typiquement ces isolateurs de phases comprennent des feuilles d'isolation de spire d'extrémité reliées par des portions de plats destinées à venir se
loger dans les fentes du noyau entre les enroulements.
Ces isolateurs de phases peuvent par exemple se placer entre les enroulements principaux et les enroulements de démarrage d'un moteur à induction monophasé, ou entre les différents enroulements de phases d'un moteur polyphasé Parmi les brevets illustrant les différentes solutions d'introduction, à la machine, des isolateurs de phase,, on peut citer les Brevets U S A NO 4 090 290 de Clark; NI 4 276 689 de Urik et Cie; et NO 4 335 325 de Miller et Cie Ces solutions brevetées présentent un ou plusieurs des inconvénients suivants: elles ne sont pas facilement compatibles avec les machines de mise en place de bobines du type illustré dans les deux brevets référencés plus haut ou avec des machines à fonctions multiples, plus complexes dont les dispositifs de mise en
place de bobines font partie intégrante; elles nécessi-
tent que l'opérateur mette en place un organe de guidage dans l'outillage de mise en place de bobines; elles nécessitent des isolateurs de phases à plats extrêmement
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longs pour qulon puisse séparer légèrement du stator la partie d'isolation de spire d 7 extrémité de l Jisolateur de phases, à l'une des extrémités ou aux deux extrémités
de ce stator;p elles nécessitent une étape séparée d'in-
troduction des isolateurs de phases; elles risquent une déchirure éventuelle dlun isolateur; elles risquent un
blocage éventuel d'une partie de l'isolateur entre l'ou-
tillage de mise en place de bobines et le noyau de stator elles risquent des défauts fréquents empêchant la partie du plat de l'isolateur de phases de séparer convenable ment les enroulements à l'intérieur d'une fente; et elles conduisent enfin à une réduction mal adaptée du temps de
fabrication global du stator de la machine dynamoélectri-
que. Fréquemment, les machines de mise en place de
bobines du type indiqué ci-dessus,?ne constituent qu'une -
partie seulement d'un dispositif plus complexe d'enroule-
ment et de mise en place de bobines, comme illustré par exemple dans les Brev-ets U S A NO 3 625 261 et 3 828 830, tous deux déposés par Hill et Cie et dans la demande de brevet U S A en cours déposée sous le NO 294 210 le 17
Août 1981 par Witwer et Cie Les principes et les techni-
ques de l'invention peuvent s'appliquer à une grande variété de dispositifs de mise en place de bobines des types indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres types On pourra se référer à l'un quelconque des brevets ci-dessus pour obtenir des détails sur le fonctionnement général de
ces machines.
La demande de Brevet en cours NO 429 470 dépo-
sée le 30 Septembre 1982 par Witwer et Walker, intitulée "Procédé et dispositif pour la mise en place de bobines
et d'isolateurs intermédiaires dans des noyaux magnéti-
ques" décrit des solutions permettant de réduire notable-
ment les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur Dans cette demande de brevet déposée par la Demanderesse de la présente invention, un extracteur destiné à pousser les bobines axialement pour les faire entrer dans un noyau
de stator, et un autre organe destiné à pousser les iso-
lateurs intermédiaires dans ce noyau, commencent par se déplacer ensemble, l'extracteur interrompt ensuite son déplacement pour permettre à l'autre organe de terminer la mise en place des isolateurs intermédiaires, après quoi l'extracteur reprend son déplacement pour introduire
les bobines dans le noyau.
Bien que ce système selon l'art antérieur fonc-
tionne bien en pratique, aucune partie de la séquence d'introduction de la bobine ou de l'isolateur ne peut débuter avant que le noyau de stator soit mis en place sur l'outillage d'introduction et bloqué en place Le
temps nécessaire, pour mettre en place les noyaux de sta-
tor dans leur position de réception de bobine, est consa-
cré à cette opération, en ce sens que le commencement de l'étape d'introduction doit attendre la fin de l'étape de
mise en place du stator.
De plus, les parties de la machine de montage du stator qui effectuent l'interruption temporaire du
déplacement de l'extracteur pendant le processus d'intro-
duction, augmentent le coût total de la machine de mon-
tage du stator.
On pourra se référer à l'un quelconque dues brevets ou demandes de brevet ci-dessus pour-obtenir des détails sur la machine de montage de stator et sur le
fonctionnement de celle-ci, la totalité des descriptions
des deux demandes de Brevet Witwer et Cie mentionnées ci-
dessus, sont données spécialement-ici à titre de référen-
ce.
Parmi plusieurs objectifs de la présente inven-
tion, une réduction globale du temps de montage de la machine dynamoélectrique par rapport à l'art antérieur
est obtenue; en créant une séquence perfectionnée d'in-
troduction des bobines et des isolateurs intermédiaires en effectuant une autre opération pendant qu'on effectue celle consistant à mettre en place le noyau de stator pour qu'il reçoive les bobines d'un dispositif de mise en place de bobines; en créant une machine de montage de stator capable d'effectuer rapidement l'opération de mise en place des isolateurs intermédiaires dans les fentes du noyau de stator avant de commencer la mise en place de certaines bobines dans les fentes de ce noyau de stator
en créant un outillage d'alignement des lames et du gaba-
rit de stator pour faciliter la mise en place des isola-
teurs intermédiaires dans les fentes du noyau de stator et en créant un procédé perfectionné de mise en place des isolateurs intermédiaires dans les fentes du noyau de
stator.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de mise en place d'isolateurs intermédiaires dans les fentes d'un noyau de stator, s'utilisant dans une machine
de montage de stator destinée à mettre en place des bobi-
nes pré-enroulées dans des fentes déterminées du noyau.
de stator de machines dynamoélectriques du type compor-
tant un certain nombre d'organes à peignes parallèles disposés en général de façon circulaire pour supporter les bobines, un certain nombre de profils de guidage adjacents aux organes, munis d'extrémités destinées à venir s'engager contre une face d'extrémité du noyau, et un extracteur pouvant aller et venir le long d'un axe, par rapport à certains au moins des organes à peignes pour venir en contact avec les bobines et les engager dans le noyau, le procédé étant destiné à mettre en place les isolateurs intermédiaires dans les fentes du noyau
en les disposant radialement dans une position intermé-
diaire entre certaines bobines et d'autres bobines, les extrémités des isolat-eurs séparant les parties de spires d'extrémité des bobines, procédé caractérisé enfce qu il
254252 Â
comprend les différentes étapes consistant à mettre en place certaines bobines dans des fentes déterminées du noyau de stator pour former un stator partiellement monté; à mettre en place les autres bobines audessus des organes en forme de peignes déterminés; à engager une partie d'alignement des peignes d'un gabarit de stator et un
outil d'alignement des peignes dans les parties d'extré-
mités libres des peignes; à placer des isolateurs inter-
médiaires dans des positions déterminées autour de l'ou-
til, une extrémité de chaque isolateur venant radialement à l'extérieur des peignes et l'autre extrémité de chaque isolateur venant radialement à l'intérieur des peignes en se trouvant décalée par rapport à ceux-ci; à faire passer un stator partiellement monté le long de l'outil pour qu'il vienne en contact avec l'extrémité de chaque isolateur avant l'engagement de la face d'extrémité du noyau contre les extrémités des profils de guidage, de façon que l'engagement du stator contre les extrémités
des profils de guidage provoque le déplacement des isola-
teurs à partir de leurs positions déterminées.
En général, un outillage d'alignement des lames
et du gabarit de stator comprend une première partie des-
tinée à venir en contact avec les lames d'un dispositif de mise en place de bobines, une seconde partie destinée à aligner axialement et radialement le noyau de stator avec les lames du dispositif de mise en place de bobines, et une partie intermédiaire entre les première et seconde parties, pour maintenir les isolateurs dans une position permettant de les transférer vers le noyau de stator par déplacement relatif entre le noyau et l'outillage De préférence, ce déplacement relatif est le même que celui nécessaire pour mettre le noyau de stator en place sur
une machine de montage de stator.
En général également, et dans une forme préfé-
rée de réalisation de l'invention, on utilise un procédé
perfectionné de mise en place des isolateurs intermédiai-
res dans des fentes déterminées du noyau en utilisant
une machine de montage de stator comportant une super-
structure destinée à recevoir les isolateurs intermédiai-
res et à faciliter la mise en place du noyau de stator avant d'introduire les bobines, ce procédé se mettant en oeuvre en amenant le noyau audessus de la superstructure pourqu'il vienne en contact avec les isolateurs de
manière à les retirer de la superstructure et à les pous-
ser vers l'extérieur dans leurs fentes respectives déter-
minées Dans le cas idéal, la mise en place des Isolateurs doit être terminée avant que démarre l'introduction des bobines. L'invention sera décrite en détail au moyen des dessins ci-joints dans lesquels la figure 1 est une vue de côté, en élévation et en coupe, de l'outillage d'une machine de mise en
place de bobines comprenant une superstructure d'aligne-
ment des lames et du gabarit de stator; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue à plus grande échelle
d'une partie de la figure 2, comprenant des parties sup-
plémentaires de dent de stator, un ressort de retenue et une section d'isolateur en prise correspondante les figures 4 a, 4 b et 4 c représentent les positions successives d'un isolateur, d'un outillage de
machine de mise en place de bobines, d'un outillage d'ali-
gnement de lames et de guide de stator, et d'un stator partiellement monté, au cours de la mise en place des isolateurs intermédiaires dans le noyau de stator; et la figure 5 est une vue en plan d'un type
d'isolateur de phases ou de spires d'extrémité suscepti-
ble d'être mis en place par les techniques de l'inven-
tion.
Sur les différentes figures représentant une forme préférée de réalisation de l'invention, les mêmes
parties sont repérées par les mêmes références.
Sur la figure 1, l'outillage dé mise en place de bobines 11 peut par exemple être monté sur un plateau tournant entraînant l'outillage 11 entre une position o les bobines sont enroulées et placées entre des paires de lames ou de doigts 15 et entre des profils de guidage
correspondants 17, et une position o des profils pré-
formés 12 sont placés entre certaines paires de profils
de guidage 17, pour qu'il vienne finalement dans une posi-
tion d'alignement axial avec l'organe 19 de mise en place d'isolant 65 servant également d'outil d'alignement des
lames et du gabarit de stator.
L'outillage supérieur 11 peut tourner sous la commande d'un engrenage d'entraînement 21 de manière à
recevoir plus d'une bobine ou d'un enroulement, et com-
prend typiquement, outre les organes 15 et les profils de guidage 17, un extracteur 23 sur lequel peuvent se fixer, comme illustré dans le Brevet U S A n O 3 689 976 de Donovan, certaines lames alternées ou certains organes
à peigne alternés 15 a pouvant ainsi se déplacer solidai-
rement de l'extracteur 23, les fixations étant consti-
tuées par des vis telles que les vis 25 L'extracteur 23
peut encore être mobile par rapport à toutes les lames 15.
Dans les deux cas le rôle-de l'extracteur 23 est de venir en contact avec les bobines pré-enroulées, de les guider dans un noyau de stator et de pousser leurs spires latérales dans les fentes correspondantes de ce noyau L'extracteur 23 est actionné ou commandé par une
tige d'entraînement, et couplé à celle-ci par l'accouple-
ment démontable 29 L'outillage supérieur 11 comprend en outre un élément de support de lames mobile axialement 31 pouvant supporter toutes les lames 15 ou certaines
lames 15 alternées seulement, comme illustré sur les des-
dins, la fixation de ces lames 15 se faisant par des
boulons ou des vis 33.
L'organe 19 de mise en place d'isolant (lame)
comprend, outre la tige de manoeuvre 39, une partie d'ou-
tillage de gabarit 47 servant à maintenir l'alignement
convenable avec le noyau magnétique, une partie tronconi-
que 49 destinée à supporter les extrémités avant des iso-
lateurs de phases, et des parties d'alignement de lames 51 et 52 comportant des pattes 53 passant entre organes
à lames adjacents 15.
L'outillage 19 d'alignement des lames et du
gabarit de stator comprend une première partie se présen-
tant sous la forme d'un outil supérieur 51 d'alignement des lames et d'un outil inférieur 52 d'alignement des lames venant en contact avec les lames 15 pour maintenir l'alignement et la séparation convenables de ces lames
pendant le processus d'introduction des bobines L'outil-
lage 19 comprend également une seconde partie 47 servant à aligner axialement et radialement les noyaux de stator avec les lames de l'appareil de mise en place de bobines, lorsque ces noyaux de stator sont placés sur l'outillage pour recevoir les bobines L'outillage 19 comporte encore
-une partie intermédiaire destinée à supporter des isola-
teurs tels que celui de la figure 5, dans une position permettant de les transférer vers un noyau de stator 27 par mouvement relatif entre le noyau et un outil, d'une manière qui sera décrite plus complètement sur la figure 4.
La partie intermédiaire de l'outillage 19 com-
prend un premier support d'extrémité isolant tronconique 49 muni d'une partie s'amincissant progressivement dans
la direction axiale et un second support d'extrémité iso-
lant tronconique 13 muni d'une partie s'amincissant net-
tement plus brutalement dans la direction axiale Cet amincissement plus rapide, facilitant la mise en place
2542521-
finale des isolateurs dans les fentes du noyau de stator,
peut être de l'ordre de 450 par rapport à l'axe de l'ou-
tillage Les bords extérieurs de cette partie d'amincisse-
ment brutal 13 présentant un diamètre extérieur légère-
ment inférieur seulement au diamètre du trou du noyau de stator La partie intermédiaire à pente brutale 13 et lloutil supérieur 51 d'alignement des lames, peuvent tous deux être fendus pour recevoir des parties d'isolateurs,
comme on peut mieux le voir sur les figures 2 et 3.
La figure 2 décrit en fait l'anneau de retenue de ressort 35 de la partie intermédiaire, cependant, les
fentes telles que 37, 45 et 55 se prolongent dans la par-
tie à pente brutale 13 et pénètrent vers le bas dans la partie supérieure 51 de l'outil d'alignement des lames, cependant, dans l'outil d'alignement de lames 51, les fentes ne sont pas axiales mais s'amincissent le long du
bord 57.
La figure 5 représente un type d'isolateur de phases destiné à s'introduire dans un noyau de stator par les techniques selon l'invention L'isolateur de la figure 5 est coupé ou formé dans une feuille de Mylar ou
autre matériau isolant de façon que ses parties d'isola-
tion de spires d'extrémité 105 et 107 soient reliées par des portions de plats relativement plus étroites 109 et 111, destinées à venir se loger dans les fentes du noyau de stator, tandis que les parties d'isolation de spires d'extrémité 105 et 107 se placent des deux côtés du noyau de stator et entre les couches d'enroulement de spires d'extrémité La figure 5 illustre un isolateur dans lequel les plats 109 et 111 sont formés dans la même feuille de matériau que les parties d'isolation de spires d'extrémité 105 et 107 Les isolateurs présentant des montants arrondis formés par exemple par des techniques de soudure aux ultrasons, sont également bien connus et
peuvent s'utiliser dans la mise en oeuvre de l'invention.
D'autres configurations d'isolateurs sont également pos-
sibles. On peut donner à l'une ou l'autre des pièces 13 ou 35 la forme illustrée sur les figures 2 et 3 pour recevoir un nombre convenable de ressorts de retenue se présentant sous la forme de pinces de ressort en C, comme indiqué en 59 sur la figure 3 Ainsi, quand les parties 13 et 35 sont boulonnées ensemble, les ressorts de retenue 59 sont maintenus solidement en'place entre celles-ci de façon que les extrémités libres de ces ressorts sortent à l'extérieur pour pénétrer dans des fentes telles que 37 et 45 Dans ces conditions, un plat 109 ou 111 d'un
isolateur intermédiaire peut être orienté de côté et péné-
trer dans la fente pour être retenu dans celle-ci par le
ressort.
Comme on peut le voir sur la figure 3, une
fente telle que 45 est un peu plus étroite que l'inter-
valle entre dents adjacentes 61 et 63 du noyau de stator 27, ces fentes étant d'une façon générale orientées radialement pour que les plats 109 ou 111 d'un isolateur
intermédiaire, viennent ee loger dans les fentes et s'ali-
gnent de côté avec les fentes du noyau de stator pour se
déplacer ensuite dans celles-ci Ainsi, lorsque les iso-
lateurs sont placés sur l'outillage 19, leurs plats 109 et
111 sont tordus d'environ 90 autour de leur axe longitu-
dinal de façon que les côtés puissent venir se loger radialement dans l'outillage et se trouver maintenus dans
cette position par le ressort 59.
En cours de fonctionnement, on effectue ensuite la séquence des opérations décrites ci-après dans le poste
de mise en place de bobines A titre d'exemple particu-
lier, on supposera qu'on fabrique un moteur à induction à deux pôles et qu'au cours d'une étape précédente du processus de fabrication, les fentes du noyau de stator ont été recouvertes d'un revêtement isolant ou enduites d'un matériau résineux Les groupes des deux pôles d'un
enroulement principal 113 ont également été placés préa-
lablement dans le noyau de stator à fentes 27 Les grou-
pes des deux pôles d'un enroulement auxiliaire ou de démarrage 117 sont approximativement placés entre paires
adjacentes de lames ou de peignes 15,_-5 a, et entre pai-
res adjacentes correspondantes de profils de guidage 17,
ces enroulements 117 étant décalés d'environ 900 par rap-
port aux enroulements 113, comme illustré sur la figure 1.
L'outillage de mise en place d'isolant 19 peut être constitué par un outil se manoeuvrant à la main ou peut être mécanisé et monté, si on le désire, sur un bras de manoeuvre par-une tige 39 Typiquement, l'élément de
mise en place d'isolant 19, porte les isolateurs de phases.
ou isolateurs au papier, et l'on charge-ensuite dans l'outillage supérieur Il l'outil de mise en place muni de ses isolateurs, pour faire ensuite descendre le noyau de stator en place sur cet outillage 11 On fait descendre à la main l'élément de mise en place d'isolant pour l'amener dans une position ou l'outil d'alignement des lames 51 se trouve au-dessous des extrémités supérieures
des peignes ou lames 15, approximativement dans la posi-
tion illustrée sur la figure 1 On fait ensuite descendre le stator 27 sur le gabarit 47 pour qu'il pénètre vers le bas dans sa position de réception de bobines de la figure 1, sur l'outillage supérieur 11 On comprendra mieux la séquence des opérations se produisant pendant ce processus d'abaissement du stator, en se référant plus particulièrement à la figure 4 dans laquelle certaines parties de l'outillage de mise en place de bobines ont
été supprimées pour plus de clarté.
Avant d'amener le stator 27 sur le gabarit 47 et vers l'outillage de mise en place, on a placé un ou plusieurs isolateurs intermédiaires 65, autour de cet outil, de façon que ses parties de plats soient tordues et viennent se loger dans des fentes telles que 37, 45 et 55, et'que sa partie d'isolation de spire d'extrémité
supérieure 105 vienne s'appuyer contre la zone tronconi-
que 49 Sur la figure 4 c, le stator 27 a été déplacé vers la droite comme indiqué sur le gabarit 47, et se trouve maintenant en alignement alvec les parties intermédiaires 13 et 35 A peu près à ce moment, plusieurs des dents du stator se situant à une extrémité du trou 67 viennent en contact avec la surface 69 (figure 5) de l'isolateur 65 et la poursuite du déplacement du stator 27 vers la droite
entraîne l'isolateur 65 avec ce stator.
Quand le stator 27 atteint la position illustrée sur la figure 4 b, le bord correspondant 71 de la partie d'isolation de spire d'extrémité supérieure 105 vient en
contact avec la pente la plus brutale de la partie inter-
médiaire 13 et la surface 71 glisse le long de cette pente en entraînant l'extrémité 105 de l'isolateur 65 radialement vers l'extérieur pour la faire pénétrer dans la fente convenable du noyau de stator, comme illustré sur la figure 4 c Lorsque le stator 27 passe de la position de la figure 4 b à la position de la figure 4 c, l'isolateur se déplace axialement avec le stator, tandis qu'en même temps l'extrémité supérieure 105 de cet isolateur se trouve poussée radialement vers l'extérieur pour
atteindre sa position finale convenable dans le stator.
On actionne ensuite l'extracteur 23 pour qu'il se déplace vers le haut dans le trou du noyau de stator et introduise les bobines 117 dans ce noyau Ainsi, le stator partiellement monté s'engage tout d'abord contre la surface 69 de la partie d'extrémité 107 d'un isolateur,
et vient plus tard s'appuyer contre les extrémités supé-
rieures des profils de guidage 17 comme illustré sur la figure 1 Le mouvement du stator passant de cette position initiale de contact avec l'isolateur à sa position finale appuyée contre les profils 17 de guidage, provoque le déplacement des isolateurs, partant de leurs positions initiales autour de l'outil pour pénétrer dans le noyau de stator Lorsque ces isolateurs ont été convenablement mis en place dans le noyau de stator, on peut utiliser des crampons classiques 73 et 75 pour maintenir le stator
en place pendant l'introduction de la bobine 117.

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N S ) Procédé de mise en place d&isolateurs in- termédiaires dans les fentes d'un noyau de stator, s'uti- lisant dans une machine de montage de stator destinée à mettre en place des bobines pré-enroulées dans des fentes déterminées du noyau de stator de machines dynamoélectri- ques du type comportant un certain nombre d'organes à peignes ( 15) parallèles disposés en général de façon cir- culaire pour supporter les bobines ( 117), un certain nom- bre de profils de guidage ( 17) adjacents aux organes ( 15), munis d&extrémités destinées à venir s'engager contre une face d'extrémité du noyau, et un extracteur ( 23) pouvant aller et venir le long d'un axe, par rapport à certains au moins des organes à peignes ( 15) pour venir en contact avec les bobines ( 117) et les engager dans le noyau, le procédé étant destiné à mettre en place les isolateurs ( 65) intermédiaires dans les fentes du noyau en les dispo- sant radialement dans une position intermédiaire entre certaines bobines et d'autres bobines, les extrémités des isolateurs ( 65) séparant les parties de spires d'ex- trémité des bobines, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à mettre en place certaines bobines ( 117) dans des fentes déterminées du noyau de stator pour former un stator partiellement monté;à mettre en place les autres bobines ( 117) au-des- sus des organes en forme de peignes ( 15) déterminés; à engager une partie d'alignement des peignes ( 15) d'un gabarit de stator et un outil ( 19) d'alignement des pei- gnes ( 15), dans les parties d'extrémités libres des pei- gnes ( 15); à placer des isolateurs ( 65) intermédiaires dans des positions déterminées autour de l'outil ( 19), une extrémité de chaque isolateur ( 65) venant radialement à l'extérieur des peignes ( 15) et l'autre extrémité de chaque isolateur ( 65) venant radialement à l'intérieur des peignes ( 15) en se-trouvant décalée par rapport à ceuxci; à faire passer un stator partiellement monté le long de l'outil ( 19) pour qu'il vienne en contact avec l'extrémité de chaque isolateur ( 65) avant l'engagement de la face d'extrémité du noyau contre les extrémités des profils de guidage ( 17) de façon que l'engagement du sta- tor contre les extrémités des profils de guidage ( 17) provoque le déplacement des isolateurs ( 65) à partir de leurs positions déterminées. ) Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le déplacement du stator entraîne les iso- lateurs ( 65) à partir de leurs positions déterminées, pour les faire pénétrer complètement dans les fentes du noyau de stator. ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à bloquer le noyau au voisinage des extrémités des profils de guidage ( 17), et à déclencher le déplacement de l'extracteur ( 23) après que les isola- teurs ( 65) aient été placés dans les fentes du noyau de stator. ) Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement axial du stator provoque le déplacement axial de l'isola- teur ( 65), et en ce qu'on utilise l'étape supplémentaire consistant à pousser les parties d'isolateur ( 65) radia- lement vers l'extérieur, pendant le déplacement axial provoqué de l'isolateur ( 65). ) Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de poussée de l'isolateur ( 65) comporte l'étape consistant à mainte- nir la position radiale de l'extrémité de chaque isola- teur ( 65) pendant que le déplacement axial, provoqué de
1 "isolateur ( 65), entraîne le déplacement radial de l'au-
tre extrémité de chaque isolateur ( 65).
60) Procédé selon l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement de
l'isolatebr ( 65) comprend le déplacement de l'autre ex-
trémité de chaque isolateur ( 65) vers une position située radialement à l'extérieur des organes en forme de lames ou de peignes ( 15).
) Procédé selon l'une quelconque des revendi-
cations 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer le noyau au voisinage des extrémités des profils ( 17) de guidage, après que l'autre extrémité de chaque isolateur ( 65) se soit déplacée jusqu'à une position située radialement à l'extérieur des organes en
forme de peignes ou de lames ( 15).
) Dispositif d'alignement d'un gabarit de stator et des lames ( 15), s'utilisant dans un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des
revendications 1 à 7, pour placer des bobines ( 117) pré-
enroulées dans des fentes déterminées de noyaux de stator à fentes de machines dynamoélectriques, dispositif
caractérisé en ce qu'il comprend une première partie des-
tinée à venir en contact avec les lames ( 15) d'un appa-
reil de mise en place de bobines, une seconde partie des-
tinée à aligner axialement et radialement les noyaux de stator avec les lames ( 15) de l'appareil ( 11) de mise en
place de bobines ( 117), et une partie intermédiaire en-
tre les première et seconde parties, destinée à supporter les isolateurs ( 65) dans une position permettant de les
transférer ensuite vers un noyau de stator par déplace-
ment relatif entre le noyau et l'outillage ( 11).
) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie intermédiaire comprend des moyens de retenue à ressort permettant de saisir les
plats ( 109, 111) des isolateurs.
) Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 8 et 9, caractérisé en ce que la partie inter-
médiaire comporte des parties de paroi latérale inclinées destinées à guider les isolateurs ( 65) radialement vers l'extérieur pour les faire pénétrer dans un noyau de stator. ) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la partie
intermédiaire comprend un certain nombre de fentes de réception d'isolateurs disposées en général radialement pour aligner, sur les côtés, les parties d'isolateurs
( 65) avec les fentes du noyau de stator.
120) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la première
partie comporte des fentes de réception dtisolateurs ( 65) s'alignant avec les fentes correspondantes de la partie intermédiaire. 13 ) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la largeur
des fentes de la partie intermédiaire est inférieure à la
largeur de lentrée d'une fente correspondante du noyau.
) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 13, caractérisé en ce que la partie
intermédiaire présente un diamètre extérieur légèrement
inférieur seulement au diamètre du trou du noyau de stator.
) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 14, caractérisé en ce que la première
partie comporte une paire d'éléments d'alignement espacés
axialement, l'élément le plus proche de la partie inter-
médiaire étant fendu de manière à recevoir des parties d'isolateurs. ) Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 8 à 15, caractérisé en ce que la partie
intermédiaire comporte un premier et un second support
tronconique des extrémités d'isolateurs, le premier sup-
port s'amincissant progressivement dans la direction axiale et le second support s'amincissant nettement plus
brutalement dans la direction axiale.
) Procédé selon l'une quelconque des reven-
dications 1 à 7, s'utilisant dans une machine de montage
de stator destinée à introduire des bobines ( 117) pré-
enroulées dans des fentes déterminées des noyaux de stator de machines dynamoélectriques, du type comportant une
superstructure destinée à recevoir les isolateurs inter-
médiaires ( 65) et à faciliter la mise en place du noyau de stator avant l'introduction des bobines ( 117), procédé caractérisé en ce qu'il consiste à placer les isolateurs ( 65) intermédiaires dans des fentes déterminées du noyau, en amenant ce noyau au-dessus de la superstructure pour
en extraire les isolateurs ( 65) et les pousser vers l'ex-
térieur dans leurs fentes déterminées respectives.
) Procédé selon la revendication 17, caracté-
risé en ce qu'on termine l'opération de mise en place des isolateurs ( 65) avant de démarrer l'introduction
des bobines ( 117).
) Procédé selon la revendication 1, carac-
térisé en outre en ce qu'on fait passer un stator par-
tiellement monté le long de l'outil pour provoquer le déplacement des isolateurs ( 65) de façon qu'ils partent
axialement et vers l'extérieur, à partir de leurs posi-
tions déterminées, pour pénétrer dans les fentes du noyau de stator, le déplacement des isolateurs ( 65) étant terminé, avant que la face d'extrémité du noyau vienne en
contact avec les extrémités des profils de guidage ( 17).
) Procédé selon la revendication 19, carac-
térisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à blo-
quer le noyau au voisinage des extrémités des profils de
guidage ( 17), et à déclencher le déplacement de l'extrac-
teur, après la mise en place des isolateurs ( 65) dans
les fentes du noyau de stator.
210) Procédé selon l'une quelconque des reven-
dications 19 et 20,,caractérisé en ce que le déplacement de l'isolateur ( 65) comprend le déplacement de l'autre extrémité de chaque isolateur ( 65) jusqu'à une position située radialement à l'extérieur des lames ( 15),
220) Procédé selon l'une quelconque des reven-
dications 19 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à bloquer le noyau au voisinage des extrémités des profils ( 17) de guidage, à la suite du déplacement de l'autre extrémité de chaque isolateur ( 65) jusqu'à une position située radialement à l'extérieur des
organes à peignes ( 15) (lames).
230) Procédé selon la revendication 19, caracté-
risé en ce que le stator partiellement monté vient s'en-
gager contre les extrémités de chaque isolateur ( 65) avant que la face d'extrémité du noyau vienne s'engager contre les extrémités des profils de guidage, de façon que le mouvement du stator déplace les isolateurs pour les faire passer de leurs positions déterminées à leurs positions complètement engagées dans les fentes du noyau
de stator.
FR8316558A 1983-03-07 1983-10-18 Procede et dispositif pour mettre en place des isolateurs intermediaires dans des noyaux magnetiques Expired - Lifetime FR2542521B1 (fr)

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