FR2524353A1 - Appareil pour le redressement de carrosseries d'automobiles ou similaires - Google Patents

Abstract

A.APPAREIL POUR LE REDRESSEMENT DE CARROSSERIES D'AUTOMOBILES, COMPORTANT UNE CHAINE DE TRACTION ACCOUPLEE A UN VERIN MONTE DANS UNE COLONNE VERTICALE PORTEE PAR UN SOCLE MOBILE ET SUSCEPTIBLE D'ETRE ATTACHEE AU SOL PAR DES CHAINES DE RETENUE. B.LE VERIN DE CET APPAREIL EST UN VERIN DE TRACTION 3 A LONGUE COURSE DISPOSE VERTICALEMENT ET DONT LE CORPS 3A EST ATTACHE AU BAS DE LA COLONNE VERTICALE 1 DE L'APPAREIL. QUANT A LA CHAINE DE TRACTION 10, ELLE EST FIXEE EN BOUT SUR L'EXTREMITE LIBRE DE LA TIGE 3B DE CE VERIN, APRES AVOIR PASSE SUR UNE POULIE 9 DE RENVOI SITUEE A L'EXTREMITE SUPERIEURE DE LA COLONNE VERTICALE 1 ET AVOIR ETE ENGAGEE A L'INTERIEUR DE CETTE COLONNE. C.CET APPAREIL PEUT ETRE UTILISE POUR LE REDRESSEMENT DE CARROSSERIES D'AUTOMOBILES OU SIMILAIRES.

Description

La présente invention est relative aux appareils utilisés pour le

redressement de carrosseries d'automobiles

ou similaires.

Plus précisément elle concerne les appareils du type constitué par une colonne verticale-portée par un socle mobile et sur laquelle est monté un vérin agissant sur une chaîne de traction destinée à être attachée à la carrosserie à redresser Des appareils de ce genre sont

décrits notamment dans les brevets USA 3 340 720 et 3 888 100.

Le vérin prévu dans ces appareils consiste en un vérin de poussée disposé verticalement et dont la tige mobile comporte une tête sur laquelle est fixée l'extrémité de la chaîne de tractionopposée à l'extrémité attachée à la carrosserie à redresser Cette chaîne passe au préalable sur une poulie de renvoi portée par un collier dont la position peut être modifiée dans le sens vertical, sur la colonne de l'appareil Ainsi l'extension du vérin de poussée provoque une traction sur la chaîne attachée à la carrosserie à redresser Eventuellement,au lieu que la

chaine de traction soit fixée directement sur la tête supé-

rieure du vérin de poussée, elle peut passer sur une seconde poulie de renvoi prévue sur cette tête et être

attachée en un point fixe de la colonne de l'appareil.

Les appareils de ce genre sont relativement pratiques,

mais ils comportent un certain nombre d'inconvénients.

Entre autres il est nécessaire de prévoir, à l'extrémité supérieure de la colonne verticale, une bague de guidage présentant un usinage de haute précision afin de guider la tige du vérin de poussée sans aucun jeu Par ailleurs il existe un risque important de flambage de cette tige, ce qui conduit à adopter un surdimensionnement de celle-ci et de la colonne verticale pour éviter un tel risque De plus il y a une friction considérable de la tige du vérin dans la

bague supérieure de guidage, ce qui entraîne une perte impor-

tante de puissance pour la traction effectivement exercée.

Par ailleurs, si pour certains travaux déterminés, on adapte une ou plusieurs rallonges sur l'extrémité supérieure de la

colonne verticale, il est nécessaire de prévoir un verrouilla-

ge extrêmement efficace de ces rallonges, sinon celles-ci

risquent d'être arrachées lors du fonctionnement de l'appareil.

D'autre part, lorsqu'il est prévu un mouflage de la chaîne sur la colonne verticalepar passage de son extrémité correspondante sur une poulie de renvoi et fixation sur cette colonne, il existe des efforts de friction importants sur la poulie ainsi prévue De plus il faut alors disposer d'un vérin possédant une puissance supérieure au double de

l'effort de traction que l'on désire exercer sur la carrosse-

rie à redresser Ceci est donc une cause d'augmentation du

prix de revient des appareils de ce genre.

C'est pourquoi la présente invention a pour objet un appareil de redressement du même type général, mais qui

est conçu de façon à éviter les inconvénients exposés ci-dessus.

A cet effet le vérin prévu dans cet appareil consiste en un vérin de traction à longue course disposé verticalement et dont le corps est attaché au bas de la colonne cependant que la chaîne de traction, après avoir passé sur une poulie de renvoi située à l'extrémité supérieure de la colonne verticale>s'engage à l'intérieur de cette colonne et est

fixée en bout sur l'extrémité libre de la tige de ce vérin.

Ainsi ce vérin agit directement sur la chaîne de traction et l'effort de traction effectivement exercé sur la carrosserie à redresser est sensiblement de même valeur que la puissance du vérin utilisé Dans ces conditions il est possible d'utiliser un vérin de moindre puissance que sur les appareils mentionnés précédemment Par ailleurs il est inutile de prévoir un organe particulier de guidage à l'extrémité supérieure de la colonne puisqu'il suffit de laisser le libre passage de la chaîne de traction dont l'extrémité est

attachée directement à la tige du vérin de commande.

A ce sujet il convient de noter que selon une autre caractéristique du présent appareille corps et la tige

de ce vérin sont libres à l'intérieur de la colonne vertica-

le de l'appareil et l'extrémité inférieure du corps du vérin est attachée à cette colonne par une articulation ou similaire Ainsi le vérin peut prendre librement l'orien- tation voulue pour que l'effort de traction s'exerce en ligne droite en évitant ainsi les inconvénients pouvant

résulter d'un défaut d'alignement.

Selon une autre caractéristique du présent appareil, le socle de la colonne verticale présente un fond horizontal s'étendant à peu de distance du sol et ce socle est monté sur des roulettes avec interposition de tampons élastiques, Ainsi, lors de l'utilisation de l'appareil,la réaction s'exerçant sur le socle assure l'appui du fond de celui-ci contre le sol, du fait de la compression de ces tampons

élastiques Ceci contribue à assurer une parfaite immobilisa-

tion de l'appareil dont la colonne est par ailleurs retenue en place par deux chaînes ou plus qui sont attachées sur des

points d'ancrage prévus au sol.

Dans une forme de réalisation avantageuse du présent appareil, le corps du vérin de traction est monté coulissant dans le sens vertical sur son axe d'articulation porté par la colonne de l'appareil et une chaîne de retenue passant sur une poulie de renvoi est alors fixée sur l'extrémité inférieure de ce corps du vérin, cette chaîne étant destinée à être attachée, à son extrémité opposée, soit sur l'extrémité supérieure de la colonne verticale, soit sur un collier monté sur cette colonne et portant une poulie de renvoi pour la chaîne de traction Cette disposition permet d'obtenir automatiquement A'eiilibrage entre les efforts qui s'exercent

sur l'appareil.

Cependant d'autres particularités et avantages de l'appareil selon l'invention apparaîtront au cours de la

description suivante de quelques exemples de réalisation

de celui-ci Cette description se réfère au dessin annexé

à simple titre indicatif et sur lequel: La figure La figure La figure La figure La figure Les figure La figure La figure 1 est une vue en élévation de côté d'une première

forme de réalisation du présent appareil.

2 en est une vue en plan de dessus.

3 est une vue partielle en élévation, à échelle différente représentant l'extrémité supérieure

de la colonne du présent appareil.

4 en est une vue en plan de dessus à même échelle.

est une vue partielle en élévation illustrant l'appui au sol du socle de cet appareil lors

de son utilisation.

s 6 et 7 sont des vues partielles en élévation re-

présentant un mode particulier de montage des roulettes du socle de cet appareil, la seconde de ces deux vues illustrant les conditions d'appui au sol de ce socle lors de l'utilisation de l'appareil. 8 est une vue en élévation illustrant un autre

mode d'utilisation du présent appareil.

9 en est une vue en coupe selon la ligne IX-IX de

la figure 8.

La figure 8 A est une vue en élévation de détail à une échelle différente La figure 9 A est une vue en coupe selon le même plan de coupe

que la figure 9, mais à échelle différente.

La figure 10 est une vue en élévation de côté d'une seconde

forme de réalisationldu présent appareil.

La figure 11 est une vue partielle en coupe, à échelle diffé-

rente, de l'extrémité inférieure de cet appareil.

La figure 12 est une vue en élévation illustrant un autre

mode d'utilisation de ce même appareil.

Dans l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 à 7, l'appareil selon l'invention comporte une colonne verticale 1 portée par un socle mobile 2 A l'intérieur de cette colonne est placé un vérin hydraulique de traction 3 à longue course qui est disposé verticalement Le corps 3 a de ce vérin est attaché à son extrémité inférieure sur l'extrémité correspondante de la colonne verticale 1 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 4 Ainsi le corps de ce vérin et sa tige coulissante 3 b peuvent s'orienter

librement à l'intérieur de la colonne 1.

Cette colonne présente une section carrée ou rectangulaire Dans son extrémité supérieure est emboîté un embout 5 de même section comportant une plaque d'extrémité 6 pourvue d'une ouverture 7 Cette plaque porte une chape 8 à l'intérieur de laquelle est montée une poulie de renvoi 9 Sur cette poulie passe une chaîne de traction 10 dont une extrémité est destinéeà être attachée à la carrosserie à redresser Quant à l'extrémité opposée de cette chaîne elle pénètre à l'intérieur de la colonne verticale 1 en passant à travers l'ouverture 7 de l'embout supérieur 5 pour être

fixée sur l'extrémité libre de la tige 3 b du vérin de traction.

La platine 6 de l'embout 5 présente un prolongement coudé 11 comportant un trou 12 présentant des encoches destinées à permet l'accrochage de deux chaînes de retenue 13,comme représenté aux figures 1 et 2 Les extrémités opposées de ces chaînes sont attachées à des points d'ancrage prévus au sol Pour permettre la mise en place du présent appareil en diverses positions autour de la carrosserie à redresser, il est prévu au sol des profilés 14 qui entourent l'emplacement de cette carrosserie et la fixation des chaînes de retenue sur ces profilés est assurée par des dispositifs d'accrochage 15

de position réglable.

Comme déjà indiqué,le vérin de commande 3 est un vérin hydraulique de traction à longue course Celui-ci est

commandé par une vanne 17 comportant une pédale de manoeuvre.

Cependant le retour de la tige 3 b de ce vérin dans sa position relevée de repos, représentée à la figure 1, est assurée par envoi d'air sous pression contre la face opposée du piston par l'intermédiaire d'une canalisation 16 également contrôlée par la vanne 17 On peut ainsi obtenir un retour rapide de la tige 3 b dans sa position relevée de repos.

Le socle mobile 2 repose sur des roulettes facili-

tant son déplacement, par exeple six roulettes 18,à raison de trois sous l'un des bords relevés de ce socle et trois autres sous le bord relevé opposé Cependant ce socle est monté sur chacune de ces roulettes avec interposition d'un tampon élastique 19 Par ailleurs ce socle présente un une fond plat 20 qui s'étend à/faible distance e par rapport

au sol.

Dans ces conditions, lors de l'utilisation de l'appareil, la réaction qui s'exerce sur le socle provoque

la compression des tampons élastiques 19 et par suite l'appli-

cation du fond 20 de ce socle contre le sol,comme représenté à la figure 5 Ceci assure un appui direct du socle contre le sol en évitant ainsi tout risque de dététioration des roulettes et de leurs pièces de montage Par ailleurs ceci contribue à assurer une parfaite immobilisation de l'appareil pendant son utilisation et ce,en complément de la retenue

en place déjà assurée par les chaînes 13 prévues à cet effet.

Dans ces conditions le présent appareil permet d'exercer, dans les meilleurs conditions possibles d'emploi et de sécurité, des efforts de traction importants sur une carrosserie automobile à redresser La chaîne 10 passant sur la poulie de renvoi 9, située à l'extrémité supérieurede la colonne 1, peut alors être attachée directement à un point approprié de la carrosserie pour exercer une traction en oblique vers le haut selon la flèche F 1,comme représenté à la figure 1 Etant donné que cette chaîne 10 est fixée directement sur la tige mobile 3 b du vérin de traction, il suffit de disposer d'un vérin présentant une puissance très légèrement supérieures l'effort que l'on désire exercer

sur la carrosserie à redresser.

Un autre avantage du présent appareil réside dans le fait qu'il n'y a pas lieu de prévoir de pièce de guidage particuli re à l'extrémité supérieure de la colonne verticale 1 et que le vérin de traction 3 peut s'orienter librement par articulation autour de l'axe 4 pour prendre l'orientation voulue afin d'exercer une traction en ligne droite, ce qui

évite les inconvénients d'un défaut éventuel d'alignement.

Un autre avantage encore consiste en ce que l'embout 5, portant la poulie supérieure de renvoi 9,se trouve maintenu sur l'extrémité supérieure de la colonne verticale par la

pression exercée sur cette poulie par la chaîne de traction 10.

Ceci permet du reste de prévoir un montage amovible de cet embout autorisant son retournement sur place dans un but

particulier qui sera exposé en détail par la suite.

Les figures 6 et 7 représentent un mode particulier de montage des roulettes du socle de l'appareil Dans ce cas l'agencement est tel que l'axe vertical du boulon de fixation 21 de la chape 22 de chaque roulette correspondante 18 a présente dans le sens horizontal, un décalage E par rapport à la position de l'axe horizontal 23 de cette roulette Cependant comme précédemment un tampon élastique 19 est interposé

entre le dessus de la chape 22 et le socle 20 de l'appareil.

Dans ces conditions la réaction qui s'exerce sur ce socle, lors de l'utilisation de l'appareil,tend à faire

pivoter la chape 22 des roulettes comme représenté à la fi-

gure 7 et cetout en provoquant la compression des tampons comme élastiques 19 Il en résulte / précédemment un appui direct du fond 20 du socle 2 contre le sol pendant toute la durée

d'utilisation de l'appareil.

Les figures 8 et 9 représentent un autre mode

d'utilisation de l'appareil représenté aux figures 1 à 5.

Dans le cas ainsi illustré il est prévu d'exercer une traction dans une direction horizontale F 2 sur la carrosserie

à réparer.

A cet effet il est prévu une poulie supplémentaire 24 de renvoi portée par un collier 25 monté de façon amovible sur la colonne 1 La chaîne 10 est alors engagée autour de cette poulie, comme représenté à la figure 8 avant de passer sur la poulie supérieure de renvoi 9 déjà mentionnée Le collier 25 est monté coulissant le long de la colonne 1 de façon que sa posi- tion puisse être modifiée afin que celui-ci soit placé dans la position voulue pour que l'extrémité de travail de la chaîne

s'étende à l'horizontale, comme représenté à la figure 8.

Cependant il est prévu un système approprié de blocage permet-

tant d'immobiliser le collier 25 au niveau voulu.

Par ailleurs le collier 25 est de préférence démontable pour pouvoir être mis en place rapidement sur la colonne 1 ou en être retiré, si l'on désire utiliser l'appareil selon la forme d'emploi illustrée aux figures 1 et 2 A cet effet ce collier affecte en réalité la forme d'une chape dont les deux joues sont reliées par une goupille amovible 26, du côté opposé au fond 25 a de cette chape et à la poulie de renvoi 24 Ainsi il suffit d'enlever cette goupille pour pouvoir retirer aisément

le collier 25.

Cette goupille s'applique contre la face correspondante de la colonne 1 par l'intermédiaire d'un méplat sur lequel sont

prévus des dents ou nervures d'accrochage 26 a.

Du côté opposé le fond 25 a de la chape 25 porte un ressort 39 qui prend appui sur la face correspondante de la colonne 1,

ce qui assure l'immobilisation du collier 25 au niveau voulu.

Cependant tout autre système approprié pourrait être prévu pour

assurer le blocage du collier 25 dans la position choisie.

Pour facilier la mise en place de la chaîne de traction autour de la poulie 24, celle-ci est de préférence également

démontable A cet effet son axe 27 est amovible.

Dans le cas particulier illustré aux figures 8 et 9 les chaînes de retenue 13 sont attachées sur le collier 25 et non sur l'embout supérieur 5 A cet effet les deux joues latérales

de ce collier comportent des ouvertures 30, en forme de bou-

tonnières, susceptibles de recevoir les extrémités correspondantes de ces chaînes comme représenté aux figures 8 et 9 De plus le fond 25 a de la chape constituant le collier 25, comporte un prolongement 25 bs'étendant vers le bas et qui comporte également une ouverture 30 pour l'accrochage d'autres chaînes de retenue au sol s'étendant en sens inverse des chaînes 13 Ces chaînes supplémentaires d'ancrage étant nécessaires pour l'exécution

de certains travaux.

Les figures 10 et 11 représentent une autre forme de réalisation de l'appareil selon l'invention qui est utilisée de la même façon que dans le cas des figures 1 et 2 Cette forme de réalisation diffère de la précédente par le fait que le corps 3 a du vérin de traction peut se déplacer, d'une certaine distance, dans le sens vertical par rapport à son axe correspondan d'articulation 4 a A cet effet l'extrémité inférieure du corps 3 a du vérin porte une patte verticale 31 pouvant être fixée au moyen d'un second axe d'articulation 32 et présentant une lumière oblongue 33 à l'intérieur de laquelle est engagé

l'axe 4 a.

L'extrémité inférieure de cette patte porte une chape 34 dans laquelle est attachée une chaîne de retenue 35 passant sur une poulie de renvoi 36 prévue à l'extrémité inférieure de la colonne verticale la de l'appareil correspondant Dans le cas d'utilisation illustré à la figure 10 cette chaîne de retenue est disposée au-dessus du sol pour être engagée autour d'une seconde poulie de renvoi 37 portée par l'un des dispositifs d'ancrage au sol, cette chaîne s'étendant ensuite en oblique vers le haut pour que son extrémité correspondante soit attachée sur l'embout supérieur 5 de la colonne verticale Cette

extrémité est alors attachée dans le trou 12 du prolon-

gement 11 de cet embout, deux chaînes normales de retenue 13

étant disposées de part et d'autre.

Ainsi cette chaîne 35 constitue l'une des chaînes de

retenue de l'appareil.

A l'état de repos l'axe d'articulation 4 a du corps du vérin se trouve situé à l'extrémité supérieure de la

lumière 33 prévue dans la patte d'attache 31 Lorsque l'appa-

reil est mis en fonctionnement, la réaction s'exerçant sur le corps du vérin tend à provoquer le soulèvement de celui-ci selon la flèche F 3 Du fait du mode de montage prévu dans

le cas présent ce vérin peut alors être déplacé vers le haut.

Toutefois ce mouvement se trouve arrêté par la chaîne de retenue 35 lorsqu'il s'établit un équilibre entre les efforts s'exerçant sur l'appareil On obtient donc de la sorte un équilibrage automatique de ces efforts. La figure 12 illustre un autre mode d'utilisation de

l'appareil représenté aux figures 10 et 11 Ce mode d'utili-

sation s'apparente à celui illustré aux figures 8 et 9.

En effet dans ce cas particulier le collier 25, portant la -10 poulie supplémentaire 24 de renvoi, est mis en place sur la colonne verticale la de façon que l'extrémité de travail

de la chaîne de traction 10 s'étende dans le sens horizontal.

Dans un tel cas la chaîne de retenue 35, fixée sur la patte inférieure d'attache 31 du corps du vérin, est attachée

à son extrémité opposée sur ce collier, en un point 38.

Cependant pour qu'un tel mode de montage soit possible il est nécessaire de retourner l'embout supérieur 5 sur lui-même afin que sa poulie de renvoi 9 soit située du même côté que la poulie inférieure de renvoi 36 prévue au bas de la colonne la De même que dans le mode d'utilisation représenté aux figures 8 et 9 l'appareil est alors retenu en place par

deux chaînes 13 disposées en V et attachées sur le collier 25.

Cependant, grâce au montage particulier du corps du vérin et à sa chaîne de retenue 35, on obtient automatiquement

un équilibrage des efforts s'exerçant sur l'appareil.

Comme représenté sur la figure 1, il peut être prévu un collier supplémentaire 41 susceptible d'être monté sur la colonne 1 de la même façon que le collier 25, ce collier 41 étant destiné à permettre d'adaptation d'un vérin de traction

42 sur lequel est attaché une chaîne 43.

Par ailleurs il est prévu des rallonges (non représentées) destinées à être adaptées sur l'extrémité supérieure de la colonne 1 après retrait de l'embout supérieur 5, celui-ci étant ensuite adapté sur l'extrémité supérieure de la dernière rallonge A ce sujet il faut observer que cette ou ces rallonges il se trouvent alors parfaitement maintenues en place sur l'extrémité supérieure de la colonne 1 par la pression exercée

par la chaîne de traction 10 sur la poulie 9 de l'embout 5.

Il est donc inutile de prévoir un système particulier de verrouillage des rallonges sur la colonne 1. De préférence le socle inférieur 2 comporte des trous 38 permettant d'y fixer des chaînes de retenue destinées à être ancrées au sol, un tel ancrage étant nécessaire pour

l'exécution de certains travaux particuliers.

Mais l'appareil selon l'invention peut faire l'objet

de nombreuses autres modifications et variantes d'exécution.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1 Appareil pour le redressement de carrosseries d'automobiles, comportant une chaîne de traction accouplée à un vérin monté dans une colonne verticale portée par un socle mobile et susceptible d'être attachée au sol par deux chaînes de retenue ou plus, caractérisé en ce que le vérin est un vérin de traction ( 3) à longue course disposé verticalement et dont le corps ( 3 a) est attaché au bas de la colonne ( 1 ou 1 a) de l'appareil, cependant que la chaîne de traction ( 10), après avoir passé sur une poulie ( 9) de renvoi située à l'extrémité supérieure de la colonne verticale ( 1 ou la) s'engage à l'intérieur de cette colonne et est fixée en bout sur l'extrémité libre de la tige

( 3 b) de ce vérin.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps ( 3 a) et la-tige ( 3 b) du vérin de traction sont libres à l'intérieur de la colonne verticale ( 1 ou la) de l'appareil et seule l'extrémité inférieure du corps ( 3 a) du vérin est attachée à cette colonne par une articulation ( 4) ou similaire, de façon que le vérin puisse prendre librement l'orientation voulue pour que l'effort de traction

s'exerce en ligne droite en évitant tout défaut d'alignement.

3 Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que le corps ( 3 a) du vérin de traction est monté coulissant dans le sens vertical sur son axe d'articulation ( 4) porté par la colonne ( 1 ou la) de l'appareil et une chaîne de retenue ( 35) passant sur une poulie de renvoi ( 36) est alors fixée sur l'extrémité inférieure de ce corps ( 3 a) du vérin, cette chaîne ( 35) étant destinée à être attachée, à son extrémité opposée, soit sur l'extrémité supérieure de la colonne verticale, après passage sur une autre poulie de renvoi ( 37) attachée au sol, soit sur un collier ( 25) monté sur cette colonne et portant une poulie supplémentaire de

renvoi ( 24) pour la chaîne de traction.

4 Appareil selon l'une des revendications précédentes,

caractérisé en ce que le socle ( 2) de la colonne verticale ( 1 ou la) présente un fond ( 20) horizontal s'étendant à peu de distance du sol et ce socle est monté sur des roulettes ( 18) avec interposition de tampons élastiques ( 19), de sorte que, lors de l'utilisation de l'appareil, la réaction s'exerçant sur le socle assure l'appui du fond

de celui-ci contre le sol.

Appareil selon l'une des revendications précédentes,

caractérisé en ce que, dans le but d'assurer une traction selon une ligne horizontale, il est prévu une poulie supplémentaire de renvoi ( 24) portée par un collier ( 25) susceptible d'être monté coulissant le long de la colonne verticale ( 1 ou la) pour être placé au niveau voulu, ce collier étant ouvert mais pouvant être fermé au moyen d'un organe amovible ( 26) pour pouvoir

être mis en place et retiré rapidement.

6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie de renvoi ( 24) portée par le collier amovible

< 25) est elle-même montée de façon amovible sur ce collier.

7 Appareil selon l'une des revendications précédentes,

caractérisé en ce que la poulie de renvoi ( 9) prévue à l'extrémité supérieure de la colonne verticale ( 1 ou la) est portée par un embout ( 5) simplement emboîté dans cette

colonne et qui peut en être retiré pour retourner sa position.

8 Appareil selon l'une des revendications précédentes,

caractérisé en ce que le retour de la tige ( 3 b) du vérin ( 3) dans sa position relevée de repos est assurée par envoi

d'air sous pression dans le corps de ce vérin par l'intermé-

diaire d'une canalisation commandée par la vanne ( 17)

contrôlant le circuit hydraulique de commande de ce vérin.