FR2511716A1 - DEVICE FOR FEEDING COILS INTO COILS - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIF POUR ALIMENTER EN BOBINES DES TORONNEUSES PERMETTANT D'AUTOMATISER L'OPERATION D'ALIMENTATION. CE DISPOSITIF EST CONSTITUE PAR UN CADRE-SUPPORT MONTE SUR LE CAPOT PROTECTEUR DE LA TORONNEUSE, SUR LEQUEL EST MONTEE UNE TRAVERSE D'ALIMENTATION POUVANT MONTER ET DESCENDRE, ELLE-MEME CONSTITUEE PAR UNE DOUILLE DE GUIDAGE 5 MONTEE ROTATIVE MAIS CALEE EN DEPLACEMENT AXIAL, DANS LAQUELLE PEUT SE DEPLACER AXIALEMENT MAIS SANS POUVOIR TOURNER UNE TIGE DE GUIDAGE 7. CELLE-CI PORTE A SON EXTREMITE INFERIEURE DEUX BARRES DE TRAVERSE 8, 10 PARALLELES AUX EXTREMITES DESQUELLES SONT DISPOSEES DES GRIFFES PRENEUSES. LES GRIFFES PRENEUSES SONT OUVERTES PAR DES RESSORTS DE PRESSION 11 MAINTENANT LES BARRES DE TRAVERSE 8, 10 ECARTEES L'UNE DE L'AUTRE, ET SONT FERMEES PAR LA TIGE DE GUIDAGE 7. APPLICATION NOTAMMENT AUX TORONNEUSES RAPIDES A ROTOR TUBULAIRE.DEVICE FOR FEEDING SPOOLS TO WRINKLES ALLOWING TO AUTOMATE THE FEEDING OPERATION. THIS DEVICE CONSISTS OF A SUPPORT FRAME MOUNTED ON THE PROTECTIVE COVER OF THE TORONNE, ON WHICH IS MOUNTED A SUPPLY CROSS-MOUNT THAT CAN UP AND DOWN, IT IS CONSTITUTED BY A GUIDE BUSH 5 MOUNTED ROTATING BUT SHIMMED FOR AXIAL DISPLACEMENT IN WHICH IT CAN MOVE AXIALLY BUT WITHOUT BEING ABLE TO TURN A GUIDE ROD 7. THE GUIDING ROD 7. THIS CARRIES AT ITS LOWER END TWO CROSSBARS 8, 10 PARALLEL AT THE ENDS OF WHICH ARE PLACED CLAWS. THE TAKING CLAWS ARE OPENED BY PRESSURE SPRINGS 11 NOW THE CROSSBARS 8, 10 SPACED AWAY FROM ONE ANOTHER, AND ARE CLOSED BY THE GUIDE ROD 7. APPLICATION ESPECIALLY TO RAPID TORONWS WITH TUBULAR ROTOR.
Description
CAS 2 -25 1 i 1716 L'invention concerne un dispositif pour alimenter enCASE 2 -25 1 i 1716 The invention relates to a device for supplying
bobines des toronneuses, principalement des toronneuses ra- reels of the stranding machines, mainly stranding machines
pides à rotor de forme tubulaire, dont les porte-bobines sont montés oscillants dans l'axe de rotation du rotor et sont alimentés d'en haut à l'aide de dispositifs de levage et de tubular-shaped rotor flanges, whose bobbin holders are mounted oscillating in the axis of rotation of the rotor and are fed from above using lifting devices and
dispositifs preneurs.taker devices.
Dans les toronneuses rapides connues qui sont utilisées principalement pour la fabrication du câble acier et câbles In the known fast stranding machines that are mainly used for the manufacture of steel cable and cables
divers, il est nécessaire de prévoir des dispositifs d'ali- diverse, it is necessary to provide
mentation lorsqu'on utilise des bobines de grand diamètre, when using large diameter coils,
tout simplement parce que le poids des bobines est trop élevé. simply because the weight of the reels is too high.
Le brevet allemand 66 811 a déjà décrit un dispositif German Patent 66,811 has already described a device
d'alimentation pour toronneuses rapides Ce dispositif d'ali- feed for fast stranding machines This feeding device
mentation peut etre déplacé sur un chemin de roulement de grue monté le long de machine toronneuse et il porte un chariot roulant ou porte-palan qui peut être déplacé transversalement par rapport au sens de marche du dispositif d'alimentation Ce chariot roulant reçoit le dispositif de prise pour les bobines et comporte en outre deux coulisseaux-poussoirs montés sur ressorts, disposés verticalement, qui participent au mouvement de levage du dispositif de prise Ces poussoirs ont pour rôle de débloquer le verrouillage des bobines dans le râtelier de It can be moved on a crane runway mounted along the stranding machine and carries a rolling trolley or hoist holder that can be moved transversely with respect to the direction of travel of the feed device. taken for the coils and further comprises two vertically mounted spring-loaded push-pullers which take part in the lifting movement of the gripping device. These push-pieces serve to unlock the locking of the coils in the rack of
bobine et de le maintenir ouvert suffisamment longtemps jus- coil and keep it open long enough until
qu'à ce que la bobine à changer soit sortie ou réintroduite. that the coil to be changed is out or reintroduced.
Bien que ce dispositif d'alimentation connu permette de sup- Although this known feed device makes it possible to
primer un travail de force très pénible et, en outre, de méca- primer a very painful work of force and, moreover, of
niser l'opération de déverrouillage des bobines, l'opération d'alimentation dans son ensemble demande encore trop de temps et nécessite de la part du personnel de service une très grande attention et beaucoup de soin En outre, cette façon de débloquer le verrouillage des bobines ne peut être envisagée qu'avec des systèmes de support particuliers qui lui sont spécialement adaptés Un autre inconvénient est celui que provoque la présence supplémentaire du chemin de roulement de the entire feeding operation is still too time consuming and requires a great deal of care and attention on the part of the service staff. In addition, this way of unlocking the locking of coils can only be envisaged with special support systems which are specially adapted to it. Another disadvantage is that caused by the additional presence of the raceway of
grue et l'importance de la dépense en matière de mécanique. crane and the importance of the expense in mechanics.
Enfin, prise dans son ensemble, l'opération d'alimentation est Finally, taken as a whole, the feeding operation is
une opération discontinue et elle nécessite de nombreuses opé- discontinuous operation and requires many
rations de couplage ou de commutation effectuées à la main. coupling or switching arrangements performed by hand.
C'est donc un but de l'invention de réduire sensiblement It is therefore an object of the invention to reduce substantially
la durée actuellement élevée du temps nécessaire aux opéra- the currently high duration of the time required for
tions et d'éviter les opérations manuelles supplémentaires. and avoid additional manual operations.
Le problème à résoudre par l'invention consiste à créer un dispositif d'alimentation qui permette d'effectuer en continu l'ensemble de l'opération d'alimentation depuis l'arrêt de la toronneuse jusqu'à sa remise en marche, toutes les opérations partielles se déroulant automatiquement et, The problem to be solved by the invention is to create a feeding device that allows to perform continuously the entire feeding operation from the stop of the stringer until it is restarted, all partial operations taking place automatically and,
chronologiquement, sans perte de temps. chronologically, without wasting time.
Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait This result is obtained by the invention thanks to the fact
que le dispositif d'alimentation est constitué par un cadre- that the feeding device is constituted by a frame
support relié au capot protecteur de la toronneuse rapide et par une traverse d'alimentation disposée sur ce cadre-support, support connected to the protective cover of the rapid stranding machine and a feed crossbar arranged on this support frame,
qui est elle-même constituée par une douille, calée en rota- which is itself constituted by a bushing, wedged in rotation
tion mais mobile dans le sens axial, qui comporte à son ex- but mobile in the axial direction, which includes in its ex-
trémité inférieure deux barres de traverse pouvant se dépla- lower trammel two cross bars that can move
cer l'une vers l'autre, aux extrémités desquelles il est pré- towards each other, at the ends of which it is
vu des griffes preneuses adaptées à recevoir des bobines, le seen gripping claws adapted to receive coils, the
dispositif d'alimentation comportant des commandes d'entrai- feeding device having drive commands
nement pour soulever, abaisser et faire tourner la traverse d'alimentation ainsi que des moyens pour ouvrir et fermer les griffes preneuses, ces derniers étant disposés en dépendance to lift, lower and rotate the feed beam and means for opening and closing the gripping claws, the latter being arranged in dependence
du mouvement axial de la tige de guidage. axial movement of the guide rod.
Selon un autre point remarquable de l'invention, il est prévu sur la douille de guidage, pour soulever et abaisser la tige de guidage, un motoréducteur et la tige de guidage est According to another remarkable point of the invention, it is provided on the guide sleeve, to raise and lower the guide rod, a geared motor and the guide rod is
munie d'une denture dirigée parallèlement à l'axe dans la- provided with a toothing directed parallel to the axis in the-
quelle engrène le pignon denté du moto-réducteur - which meshes the toothed gear of the geared motor -
Un autre point remarquable de l'invention consiste dans le fait qu'à l'intérieur d'un carter recevant la fixation de la douille de guidage est disposé un vérin dont la tige de piston affectant la forme d'une crémaillère engrène avec un Another remarkable point of the invention consists in the fact that inside a casing receiving the attachment of the guide sleeve is disposed a jack whose piston rod, which is in the form of a rack, meshes with a
pignon denté disposé sur le fût de la douille. toothed gear disposed on the barrel of the sleeve.
Selon un autre point remarquable de l'invention, il est prévu pour ouvrir les griffes preneuses, entre les deux barres According to another remarkable point of the invention, it is intended to open the gripping claws, between the two bars
de traverse et plus précisément à leurs extrémités, de puis- transponders and more precisely at their ends,
sants ressorts de pression et, pour verrouiller ces griffes preneuses dans leur position de fermeture, sur la barre de traverse inférieure, deux leviers de serrage reliés par un tirant, les leviers de serrage étant sollicités dans une direction au moyen d'un ressort de traction et, en position de verrouillage, venant encliqueter par leurs encoches derrière and to lock these gripping claws in their closed position on the lower cross bar, two clamping levers connected by a tie rod, the clamping levers being biased in one direction by means of a tension spring. and, in the locking position, snap by their notches behind
des butées prévues dans la barre de traverse supérieure. stops provided in the upper cross bar.
Les caractéristiques et avantages de l'invention res- The features and advantages of the invention
sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre will come out from the following description, as a
d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente en vue frontale un dispositif pour l'alimentation de toronneuses, la traverse d'alimentation étant en position haute la figure 2 représente le dispositif selon la figure 1 avec la traverse d'alimentation en position terminale basse la figure 3 représente en coupe partielle la traverse d'alimentation; la figure 4 représente la traverse d'alimentation selon for example, with reference to the accompanying drawing in which: Figure 1 shows a front view of a device for feeding stringers, the feed beam being in the upper position Figure 2 shows the device according to Figure 1 with the cross member In the lower terminal position, FIG. 3 is a partial cross-section of the feed crossbar; FIG. 4 shows the feed cross member according to
la figure 3 avec pinces preneuses fermées. Figure 3 with closed grippers.
Le dispositif pour alimenter en bobines des toronneuses The device for supplying reels with stranding machines
est constitué conformément aux figures 1 à 4 par le cadre-sup- is constituted in accordance with Figures 1 to 4 by the frame-sup-
port 1 qui est monté sur le capot protecteur 2 de la toron- port 1 which is mounted on the protective cover 2 of the strand-
neuse rapide 3 et forme avec lui une unité modulaire, et par la traverse d'alimentation 4 qui est fixée mobile verticalement fast 3 and forms with it a modular unit, and by the feed beam 4 which is fixed vertically
sur le cadre-support 1 La traverse d'alimentation 4 est elle- on the support frame 1 The feed beam 4 is itself
meme formée de la douille de guidage 5 qui est montée calée en déplacement axial mais rotative dans un carter 6 relié au even formed of the guide sleeve 5 which is mounted wedged in axial displacement but rotatable in a housing 6 connected to the
cadre-support 4 Dans la douille de guidage 5 est montée cou- support frame 4 In the guide sleeve 5 is mounted
lissante dans le sens axial une tige de guidage 7 La tige de smoothing in the axial direction a guide rod 7 The rod of
guidage 7 est munie de dents dans lesquelles engrène le pi- 7 is provided with teeth in which the gear meshes
gnon denté d'un moto-réducteur 9, ce qui provoque le soulève- toothed gear of a geared motor 9, which causes the lift
ment et l'abaissement de la tige deguidage 7 A l'extrémité inférieure de la tige de guidage 7 sont disposées deux barres de traverse 8, 10 superposées et parallèles entre elles La barre de traverse supérieure 8 est reliée solidairement à la tige de guidage 7 tandis que la barre de traverse inférieure The lower end of the guide rod 7 is provided with two crossbars 8, 10 superimposed and parallel to each other. The upper crossbar 8 is integrally connected to the guide rod 7. while the lower crossbar
peut glisser entre certaines limites sur la tige de gui- can slip between certain limits on the handlebar
dage 7 Les deux barres de traverse 8, 10 sont écartées l'une de l'autre par force sous l'action de ressorts de pression l I puissants Aux extrémités de la barre de traverse supérieure 8 sont articulés les bras de levier 12 pour les griffes preneuses 13 Aux deux extrémités de la barre de traverse inférieure 10 The two crossbars 8, 10 are forced apart by the action of powerful pressure springs 1 I At the ends of the upper crossbar 8 are articulated the lever arms 12 for the claws 13 At both ends of the lower crossbar 10
est fixée la fixation de griffes preneuses 15 dont les extré- the attachment of gripping claws 15 whose ends are
mité libres sont articulées aux griffes preneuses 13 De plus, free mites are articulated to gripping claws 13 In addition,
sont articulés à la barre de traverse inférieure 10 deux le- are articulated to the lower cross bar 10 two-
viers de serrage 14, 16 qui sont reliés entre eux par l'in- clamps 14, 16 which are interconnected by the
termédiaire d'un tirant 17 placé à l'extérieur du centre de rotation Le levier de serrage 14 affecte la forme d'un levier à action bilatérale sur le petit bras de levier duquel agit The pulling lever 14 is in the form of a lever with bilateral action on the small lever arm of which
un ressort de traction 18 tendant à appliquer les deux extré- a tension spring 18 tending to apply both ends.
mités libres des leviers de serrage 14, 16 contre des butées lo cylindriques 19 qui sont elles-mêmes prévues sur la barre de traverse 8 supérieure Les deux leviers de serrage 14, 16 free mits of the clamping levers 14, 16 against cylindrical stop lo 19 which are themselves provided on the cross bar 8 upper The two clamping levers 14, 16
comportent chacun une encoche d'arrêt 25 et ces encoches en- each have a stop notch 25 and these notches
cliquètent par dessus les butées 19 lorsque les deux-barres de traverse 8, 10 se rejoignent Lorsque les barres de traverse click through the stops 19 when the two crossbar bars 8, 10 meet When the cross bars
8, 10 sont appliquées l'une contre l'autre, les griffes pre- 8, 10 are applied against each other, the first claws
neuses 13 sont fermées et, lorsque les deux barres de traver- 13 are closed and, when the two crossing bars
se sont éloignées l'une de l'autre, ces griffes preneuses sont ouvertes Pour que les leviers de serrage 14, 16 libèrent à nouveau les butées 19, le levier de serrage 14 est muni d'un autre bras de levier 20 qui est décalé de 900 par rapport aux have moved away from each other, these gripping claws are open So that the clamping levers 14, 16 release the stops 19 again, the clamping lever 14 is provided with another lever arm 20 which is shifted of 900 compared to
deux autres bras de levier et, lorsque la traverse d'alimenta- two more lever arms and, when the feed beam
tion 4 s'abaisse, vient heurter une butée non représentée dis- 4 lowers, hits a stop that is not shown in FIG.
posée sur le capot protecteur 2 et, ce faisant, débloque les leviers de serrage 14, 16 Lorsqu'ils ont pris l'encoche, les placed on the protective cover 2 and, in doing so, releases the clamping levers 14, 16 when they have taken the notch, the
leviers de serrage 14, 16 empochent toute ouverture intempes- clamping levers 14, 16 pocket any inadvertent opening
tive des bras de griffes preneuses Dans le carter 6 est logée la commande rotative pour la douille de guidage 5 qui est constituée par un pignon denté 21 et un vérin 22 La tige de piston du vérin 22 affecte la forme de crémaillère Pour que la tige de guidage 7 accompagne le mouvement de rotation de la douille de guidage, ces deux pièces sont reliées l'une à In the housing 6 is housed the rotary drive for the guide sleeve 5 which is constituted by a toothed gear 21 and a jack 22. The piston rod of the actuator 22 affects the rack form. guide 7 accompanies the rotational movement of the guide sleeve, these two parts are connected to each other.
l'autre par assemblage par sûreté de formes grâce à un rail- the other by safety snap-together thanks to a rail-
guide 23 qui autorise le mouvement axial de la tige de guidage 7 en la stabilisant mais interdit tout déplacement relatif guide 23 which allows the axial movement of the guide rod 7 by stabilizing it but prohibits any relative movement
entre douille de guidage 5 et tige de guidage 7 en ce qui con- between guide sleeve 5 and guide rod 7 with respect to
cerne le mouvement de rotation Des butées empêchent tout dé- Rotation movement Stoppers prevent any movement
passement de cette zone angulaire Le dispositif d'alimenta- passing through this angular zone The feeding device
tion fonctionne ainsi qu'il est décrit ci-après. tion operates as described below.
La toronneuse 3 est stoppée et le capot de protection est ouvert Un dispositif non décrit bloque en position le râtelier de bobine et accouple le raccordement d'air comprimé au dispositif de déverrouillage de bobine Une impulsion de commande provoque l'ouverture de la fixation de bobine et le cisaillement du fil métallique se déroulant de la bobine 24. La bobine 24 est placée librement dans des logements prévus à cet effet Une autre impulsion de commande met en marche le moto-réducteur 9 et la tige de guidage 7 avec les griffes preneuses 13 se déplace vers le bas en direction de la bobine 24 Les bras de griffes preneuses sont ouverts, c'est à dire que les deux barres de traverse 8, 10 sont maintenues de force écartées l'une de l'autre par les ressorts de pression 11 La tige de guidage 7 se déplace vers le bas jusqu'à ce que les bras de griffes preneuses soient engagés par dessus les flasques de bobine et que la fixation de griffes preneuses 15 repose sur les flasques de bobine Etant donné que la fixation de griffes preneuses 15 est solidaire de la barre de traverse médiane 10, celle-ci ne peut pas se déplacer plus bas Mais la tige de guidage 7 n'en poursuit pas moins son mouvement vers le bas et déplace donc la barre de traverse supérieure 8 vers la barre de traverse inférieure de sorte que les bras de The stranding machine 3 is stopped and the protective cover is opened An undescribed device locks the reel rack in position and couples the compressed air connection to the reel release device A control pulse causes the reel attachment to open and the shearing of the wire unwinding from the coil 24. The coil 24 is freely placed in housings provided for this purpose Another control pulse starts the geared motor 9 and the guide rod 7 with the claws 13 moves downward towards the coil 24 The gripper claw arms are open, that is to say that the two crossbar bars 8, 10 are forcibly held away from each other by the pressure springs. The guide rod 7 moves downwards until the gripper claws are engaged over the reel flanges and the grip claw attachment rests on the flanges. As the gripper claw 15 is secured to the center cross bar 10, it can not move lower. However, the guide rod 7 continues to move downwards and moves so the upper crossbar 8 towards the lower crossbar so the arms of
griffes preneuses viennent se placer fermement contre les flas- grasping claws are placed firmly against the flas-
ques de bobine Lorsque les deux barres de traverse 8, 10 se rejoignent, les deux leviers de serrage 14, 16 glissent le When the two cross bars 8, 10 meet, the two clamping levers 14, 16 slide
long des butées 19 et, lorsqu'ils atteignent les points d'en- along the stops 19 and, when they reach the points of
coche 25, ils encliquètent dans ceux-ci Les deux barres de checkmark 25, they snap into these The two bars of
traverse 8, 10 sont verrouillées l'une à l'autre. crossbeam 8, 10 are locked to each other.
Le processus qui vient d'être décrit est naturellement le même pour les deux griffes preneuses 13 disposées sur la traverse d'alimentation 4, l'une des griffes preneuses ayant saisi la bobine devenue vide qui se trouve dans la machine tpronneuse et l'autre griffe preneuse ayant saisi une bobine pleine qui se trouve en position d'attente au même niveau de hauteur à l'extérieur de la toronneuse Une-nouvelle impulsion The process that has just been described is naturally the same for the two gripping claws 13 disposed on the feed beam 4, one of the gripping claws having seized the empty reel which is in the tpronneuse machine and the other grasping claw having grasped a full spool which is in the standby position at the same height level outside the stringer A-new impulse
de commande déclenche le relèvement de la traverse d'alimenta- command triggers the raising of the feed beam
tion 4 jusque dans sa position terminale haute L'impulsion de commande suivante provoque une rotation de 1800 de la traverse 4 up to its upper end position The following control pulse causes 1800 rotation of the transom
d'alimentation 4; l'impulsion de commande qui va suivre dé- feed 4; the control pulse that will follow de-
clenche le mouvement ee redescente de la traverse d'alimenta- triggers the movement down from the feed beam
tion 4 -uste avant que celle-ci n'atteigne la position ter- before it reaches the ter-
minale basse, la butée 20 du levier de serrage 14 vient heur- low, the abutment 20 of the clamping lever 14 comes into contact with
ter une butée disposée sur le revêtement de protection et fait sortir les deux leviers de serrage 14, 16 de leur position de blocage, de sorte que les griffes preneuses 13 s'ouvrent et ter a stop disposed on the protective coating and makes the two clamping levers 14, 16 out of their locking position, so that the gripping claws 13 open and
libèrent les bobines 24 Après une nouvelle impulsion de com- release the coils 24 After a new impulse of com-
mande, la traverse d'alimentation 4 dont les griffes preneuses 13 sont ouvertes remonte dans la position terminale haute et, lorsqu'elle s'y trouve, effectue une nouvelle rotation de 1800 en sens inverse qui la ramène dans sa position de départ Elle reste dans cette position jusqu'à l'opération d'alimentation Mande, the cross feed 4 whose gripping claws 13 are open goes back to the upper terminal position and, when it is there, makes a new rotation of 1800 in the opposite direction which brings it back to its starting position It remains in this position until the feeding operation
suivante Pour terminer, les bobines 24 sont à nouveau ver- Next, finally, reels 24 are again
rouillées dans la toronneuse rapide C'est ainsi que prend fin l'ensemble des opérations d'alimentation automatiques Il reste encore à effectuer à la main le soudage des extrémités de fil métallique Les impulsions de commande sont déclenchées par commutation à programme ou à séquence, ou bien sont commandées rusted in the fast stranding machine This is the end of all automatic feeding operations. The welding of the wire ends is still done by hand. The control pulses are triggered by program or sequence switching. or are ordered
par l'intermédiaire de micro-processeurs Le dispositif d'ali- through micro-processors The feeding device
mentation peut être étudié de façon à pouvoir changer les bo- mentation can be studied in such a way as to be able to change
bines soit toutes en même temps en groupes pour chaque élément all at the same time in groups for each element
de rotor soit individuellement.rotor individually.
Claims (4)
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