DE3216803A1

DE3216803A1 - DEVICE FOR LOADING SPOOLING MACHINES WITH REELS

Info

Publication number: DE3216803A1
Application number: DE19823216803
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl.-Ing. Poida; Eberhard DDR-3010 Magdeburg Weniger; Uwe Dipl.-Ing. DDR-3014 Magdeburg Wittek
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1981-08-19
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1983-03-10
Also published as: IT8221652A0; FR2511716B1; DD200474A1; AT383379B; FR2511716A1; GB2103672B; GB2103672A; ATA178482A; IT1151430B

Description

Title of the invention

Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen mit SpulenDevice for loading stranding machines with bobbins

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen mit Spulen, insbesondere von öchnellverseilmaschinen mit rohrförmigem Botor, deren Spulenträger in der Drehachse des Eotors schaukelnd gelagert sind und von oben mit Hilfe von Hubeinrichtungen und Greifern beschickt werden·The invention relates to a device for loading stranding machines with bobbins, especially from öchnell stranding machines with tubular Botor, the coil carrier in the axis of rotation of the eotor are swinging and are loaded from above with the help of lifting devices and grippers

Characteristics of the known technical solutions

Tj Bei den bekannten Sohne Hv er seilmaschinen, die in dar Hauptsache zur Stahlcordfertigung und zur Seilfertigung eingesetzt werden, sind bei größeren Spulendurchmessern Beschickeinrichtungen notwendig, weil das Gewicht der Spulen einfach zu groß ist. Durch die DE-PS 66 811 ist bereits eine Beschickvorrichtujag für Schnellverseilmaschinen bekannt geworden» Diese Beschickeinrichtung kann auf einer längs der Verseilmaschine angeordneten Kranbahn verfahren werden und trägt eine Laufkatze, die quer zur Fahrtrichtung der Beschickeinrichtung verfahren werden kann· Diese Laufkatze nimmt die Greifvorrichtung für die Spulen in sich auf und weist außerdem noch zwei senkrecht angeordnete abgefederte Stößel auf, die die Hubbewegung der Greifvorrichtung mitmachen· Diese Stößel dienen dazu, die Verriegelung der Spulen im Spulenrahmen zu lösen und so lange offen zu halten, bis entweder die auszuwechselnde Spule herausgenommen oder hineingesetzt ist. Obwohl mit dieser Beschickeinrichtung die schwere körperliche Arbeit be-Tj In the case of the well-known Sohne Hv he rope machines, which in the main are used for steel cord production and for rope production, loading devices are necessary for larger spool diameters, because the weight of the bobbins is just too great. DE-PS 66 811 is already a charging device for Fast stranding machines become known »This loading device can be moved on a crane runway arranged along the stranding machine and carries a trolley that runs transversely to the direction of travel the loading device can be moved · This trolley takes on the gripping device for the bobbins and also has two vertically arranged spring-loaded plungers that join in the lifting movement of the gripping device These plungers are used to lock the coils in the coil frame to be released and kept open until either the reel to be replaced is removed or inserted. Even though heavy physical work is carried out with this loading device

seitigt und außerdem d'ie Spulenentriegelung mechanisiert wurde, ist der Beschickvorgang noch zu zeitaufwendig und verlangt vom Bedienungspersonal ein hohes Maß an Aufmerksamkeit und Sorgfalt» Außerdem ist diese Art der Aufhebung der Spulenverriegelung nur bei darauf abgestimmten Lagersystemen möglich· Nachteilig ist weiterhin die zusätzliche Kranbahn und der erhebliche mechanische Aufwand. Weiterhin läuft der gesamte Beschickvorgang unkontinuierlich ab, und es sind viele manuell ausgeführte Schaltungsvorgänge erforderlicheand the reel release has been mechanized, the loading process is still too time-consuming and required by the Operating staff a high level of attention and care »Also, this type of release of the reel lock is only possible with matching storage systems Expenditure. Furthermore, the entire loading process is discontinuous and there are many manual switching processes required

Ziel der ErfindungObject of the invention

Bs ist Ziel der Erfindung, den hohen Zeitaufwand und zusätzliche manuelle Tätigkeiten zu vermindern bzw. zu vermeiden·Bs is the aim of the invention, the high expenditure of time and additional reduce or avoid manual activities

Exposition; of the essence of finding;

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, eine Beschickeinrichtung zu schaffen, die vom Anhalten der Verseilmaschine bis zum Wiederanfahren einen kontinuierlichen Beschickvorgang gewährleistet, wobei alle Teilvorgänge automatisch und chronologisch ohne Zeitverlust ablaufen. Srfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Beschickeinrichtung aus einem mit der ^chutzverkleidung der schnellverseilmaschine verbundenen Traggerüst und einer auf dem letzteren angeordneten Beschicktraverse besteht, die ihrerseits aus einer im Traggerüst drehbar feelagerten Führungsspule und einer in dieser drehfeet, jedoch axial beweglich angeordneten Führungsstange besteht, die an ihrem unteren Ende zwei gegeneinander bewegbare Traversenbalken aufweist, an deren Enden Greifer zum Aufnehmen von Spulen vorgesehen sind, wobei die Beschickeinrichtun^ Antriebe zum Heber., Senken und Drehen der Beschicktraverse, sowie i»iittel zum öffnen und Schließen der Greifer aufweist und die Letzteren in Abhängigkeit zur Axialbewegung der Führungsstange angeordnet sind.The object on which the invention is based is to To create a loading device that provides a continuous loading process from the stopping of the stranding machine until it is restarted guaranteed, whereby all sub-processes run automatically and chronologically without loss of time. According to the invention, the object is achieved in that the loading device from one with the protective cladding of the fast stranding machine connected supporting structure and a loading crossbar arranged on the latter, which in turn consists of an im There is a support frame rotatably mounted guide coil and a guide rod arranged in a rotationally fixed, but axially moveable manner, which at its lower end has two traverse beams which can be moved towards one another and at the ends of which grippers are used for picking up of coils are provided, the loading device ^ drives for lifting, lowering and rotating the loading cross member, as well as means to open and close the gripper and the latter are arranged depending on the axial movement of the guide rod.

Weiterhin, sieht die Erfindung vor, daß zum Heben und Senken der Führungsstange an der Führun-^shülse ein Getriebemotor vorgesehen und die Führungsstange mit einer achsparallel verlaufenden Yerzahnung vergehen ist, in die das Zahnritzel des GetrisbemotorsFurthermore, the invention provides that for raising and lowering the A gear motor is provided on the guide rod on the guide sleeve and the guide rod with an axially parallel toothing has passed into which the pinion of the gear motor

eingreift·intervenes

üin weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß innerhalb eines die Lagerung der Führungshülse aufnehmenden Gehäuses ein Arbeitszylinder angeordnet ist, dessen als Zahnstange ausgebildete kolbenstange mit einem am Hülsentichaft angeordneten Zahnritzel in Eingriff steht.Another feature of the invention is that within a housing accommodating the bearing of the guide sleeve Working cylinder is arranged, its designed as a rack piston rod with a pinion arranged on the sleeve shaft in Engagement is.

iur Erfindung gehört fernerhin, daß zum öffnen der Greifer zwischen den beiden Traversenbalken, und zwar an den Enden₈ starke Druckfedern und zum Verriegeln in geschlossener Stellung am un-Oeren Traversenbalken zwei über eine Zugstange verbundene Spannhebel vorgesehen sind, wobei die Spannhebel mittels einer Zugfeder in einer Hichtung beaufschlagt und im Verriegelungsfalle mit ihren Kasterstellen hinter im oberen Traversenbalken vorgesehene Anschläge eingerastet sind.iur invention also includes that to open the gripper between the two crossbars, namely at the ends ₈ strong compression springs and for locking in the closed position on the un-Oeren crossbar, two clamping levers connected via a pull rod are provided, the clamping lever by means of a tension spring in acted upon a Hichtung and are locked in the locking case with their caster positions behind stops provided in the upper cross beam.

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Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert·
Es zeigen:The invention is explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawing.
Show it:

Fig. 1 eine Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen in Stirnansicht und mit hochgefahrener Beschicktraverse,1 shows a device for loading stranding machines in a front view and with the loading traverse raised,

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 mit der Beschicktraverse in unterer EndlageFIG. 2 shows the device according to FIG. 1 with the loading traverse in the lower end position

Fig. 3 die Beschicktraverse teilweise im SchnittFig. 3 the loading cross member partially in section

Fig. 4 die Beschicktraverse nach Fig. 3 ωit geschlossenen Greiferzangen· Fig. 4 the loading traverse according to Fig. 3 with closed gripper tongs

Die Einrichtung zum Beschicken von Verseilmaschinen mit Spulen besteht gemäß der Fig. 1 bis 4 aus dem Traggerüst 1, das auf der Schutzverkleidung 2 der Schnellverseilmaschine 3 aufgebaut ist und mit dieser eine Baueinheit bildet sowie aus der Beschicktraverse 4, die am Traggerüst 1 vertikal beweglich befestigt ist. Die Beschicktraverse 4 besteht wiederum aus der Führungshülse 5» die axial unbeweglich, jedoch drehbar in einem mit dem Traggerüst 4 verbundenen Gehäuse 6 gelagert ist. In der FührungshülseThe device for loading stranding machines with bobbins exists 1 to 4 from the supporting frame 1, which is built on the protective cladding 2 of the high-speed stranding machine 3 and forms with this a structural unit and from the loading cross member 4, which is attached to the support frame 1 so as to be vertically movable. The loading traverse 4 in turn consists of the guide sleeve 5 »which is axially immovable, but rotatable in one with the support frame 4 connected housing 6 is mounted. In the guide sleeve

ist wiederum eine Führungsstätige 7 axial verschiebbar gelagert, Die Führungsstange 7 ist mit einer Verzahnung versehen, in die das Zahnritzel eines Get£iebemotors 9 eingreift und das Heben und Senken der Führungsstange 7 bewirkt» Am unteren Ende der Führungsstange 7 sind zwei parallel übereinanderliegende Traversenbalken Ö, 10 angeordnet. Dabei ist der obere Traversenbalken 8 fest mit der Führungsstange 7 verbunden, während der untere Traversenbalken 10 ein begrenztes Stück auf der Führungsstange 7 gleiten kann. Die beiden 'Traversenbalken 8, 10 werden durch starke Druckfedern 11 auseinandergedrückt. An den .rinden des oberen Traversenbalkens sind die Hebelarme 12 für die Greifer 13 angelenkte An den beiden Enden des unteren Traversenbalkens 10 ist die Greiferhalterung 15 befestigt, deren freie Enden mit den Greifern 13 gelenkig verbunden sind. Am unteren Traversenbalken 10 sind weiterhin zwei Spannhebel 14, 16 angelenkt, die über eine außerhalb des Drehpunktes liegende Zugstange 17 miteinander verbunden sind. Der Spannhebel ist als zweiseitig wirkender Hebel ausgebildet, an dessen kürzeren üebelarm eine Zugfeder 18 in dem Sinne angreift, daß die beiden freien ünden der Spannhebel 14, 16 an zylindrischen Anschlägen 19 anliegen, die ihrerseits am oberen Traversenbalken 8 vorgesehen sind. Beide Spannhebel 14, 16 weisen jeweils eine Rasterstelle 25 auf, die über die Anschläge 19 beim Zusammenfahren der beiden Traversenbalken 8, 10 einrasten. Die Greifer 13 sind bei zusammengefahrenen Traversenbalken 8, 10 geschlossen und bei auseinandergefahrenen Traversenbalken geöffnet. Damit die Spannhebel 14, 16 die Anschläge 19 wieder freigeben, ist der Spannhebel 14 mit einem weiteren Hebelarm 20 vorsehen, der um 90° versetzt zu den beiden anderen Hebelarmen angeordnet ist und beim Absenkon der Beschicktraverse gegen einen an der Schubzverkleidung 2 angebrachten nicht dargestellton Anschlag fährt und dabei die Sperre der Spannhebel 14, aufhebt. Die Spannhebel 14, 16 verhindern in eingerasteter Stellung ein unbeabsichtigtes öffnen der Greiferarme· Im Gehäuse 6 ist der Drehantrieb für die Führungshülse 5 untergebracht, der aus einem Zahnritzel 21 und einem Arbeitszylinder 22 besteht. Die λοΙ-benstancje des Arbeitszylinders 22 ist als Zahnstange ausgebildet. Damit die Führungsstange 7 die Drehbewegung der Führungshülse mitmacht , besteht zwischen beiden J-'eilen eine formschlüssige Verbindung durch eine achsparallel verlaufende Führungsschiene 23» die die Axialbewogung der Führungsstange 7 zuläßt und diese stabili-a guide rod 7 is in turn axially displaceable, The guide rod 7 is provided with a toothing into which the pinion of a Get £ iebemotors 9 engages and the lifting and Lowering the guide rod 7 causes “At the lower end of the guide rod 7 there are two parallel traverse beams Ö, 10 arranged. The upper traverse bar 8 is fixed with it connected to the guide rod 7, while the lower cross beam 10 can slide a limited distance on the guide rod 7. The two crossbars 8, 10 are pressed apart by strong compression springs 11. On the bark of the upper cross beam are the lever arms 12 for the gripper 13 articulated to the two At the ends of the lower traverse beam 10, the gripper holder 15 is attached, the free ends of which are connected to the grippers 13 in an articulated manner are. On the lower cross beam 10, two clamping levers 14, 16 are also articulated, which via one outside of the pivot point lying tie rod 17 are connected to one another. The clamping lever is designed as a double-acting lever, the shorter of which üebelarm engages a tension spring 18 in the sense that the two free ünds of the clamping levers 14, 16 rest against cylindrical stops 19, which in turn are provided on the upper cross beam 8. Both clamping levers 14, 16 each have a grid point 25, which over the stops 19 when the two crossbars move together 8, 10 click into place. The grippers 13 are moved together Crossbars 8, 10 closed and opened when the crossbars moved apart. So that the clamping levers 14, 16 the stops 19 release again, the clamping lever 14 is provided with a further lever arm 20 which is offset by 90 ° to the other two Lever arms is arranged and when Absenkon the loading traverse against one attached to the Schubz cladding 2, not shown Stop moves and thereby the lock of the clamping lever 14, cancels. The clamping levers 14, 16 prevent in the locked position unintentional opening of the gripper arms · is in the housing 6 housed the rotary drive for the guide sleeve 5, which consists of a Pinion 21 and a working cylinder 22 consists. The λοΙ-benstancje of the working cylinder 22 is designed as a rack. So that the guide rod 7 takes part in the rotary movement of the guide sleeve , there is a positive connection between the two J-parts by an axially parallel guide rail 23 »the allows the axial movement of the guide rod 7 and this stable

siert aber eine Relativbewegung zwischen Führun':shülso 5 und Führungsstange 7 bezüglich der Drehbewegung verhindert. Der maximal zulässige Drehwinkelbcreich der Führungshülle beträgt 180° in einer Richtung· Anschläge verhindern ein Überschreiten dieses <<inivelbereiches. Die Boschickeinrichtung arbeitet v.ie nachfolgend beschrieben: However, there is a relative movement between guides: shülso 5 and Guide rod 7 prevented with respect to the rotary movement. The maximum permissible angle of rotation of the guide sleeve is 180 ° in one direction · Stops prevent this << inivel range from being exceeded. The Boschick device works as described below:

Die Schnellverseilmaschine 3 ist stillgesetzt und die Schutzhaube geöffnet, iäine nicht näher beschriebene Einrichtung arretiert den Spulenrahmen und kuppelt den Druckluftanschluß zur Spulenentrisgelung an· Bin Schaltimpuls führt zum Öffnen der οpulenlagerung und zum Zerschneiden des von der Spule 24 ablaufenden Drahtes. Die Spule 24 liegt frei in dafür vorgesehenen Auf nahinet aschen· -Kin v/eiterer ociialtlmpuls setzt den G-etriebemotor 9 in Betrieb und die Führungsstange 7 mit den Greifern 13 bewegt sich abwärts auf die Spule 24 zu. Dabei sind die Greiferarme geöffnet, d. h. die beiden TraversenbalKen ts, 10 sind durch die Druckfedern 11 auseinandergedrückt. Die Führungsstange 7 fährt solange nach unten, bis die Greiferarme über die Spulenflansche fassen und die Greiferhalterung 15 auf den Spulenflanschen aufsitzt« Da die Greif erhalt erung 15 niit dem mittleren Traversenbalken 10 fest verbunden ist, £ann dieser sich nicht weiter nach unten bewegen. ®ie Führungsstange 7 bewegt sich jedoch noch weiter nach unten und bewegt daher den oberen Traversenbalken δ auf den unteren zu, wodurch die Greiferarrae sich fest an die Spulenflansche legen. Beim Zusammenfahren der beiden Traversenbalken 8, 10 gleiten die beiden Spannhebel 14, 16 an den Anschlägen 19 entlang und rasten beim Erreichen der Lasterstellen 25 in diese ein. Die beiden Traversenbalken 8, 10 sind miteiander verriegelt.
Der beschriebene Vorgang gilb selbstverständlich für beide an der Beschicktraverse 4 angeordneten Greifer 13» wobei der eine Greifer die leergefahrene, in der Verseilmaschine befindliche Spule und der andere ^reifer eine außerhalb der Verseilmaschine in gleicher K'iveauhöhe bereitgestellte volle Spule erfaßt hat. -Sin neuer Schaltimpuls bewirkt das Hochfahren der Beschicktraverse 4 bis in die obere Sndstellung. Der nächste Schaltimpuls bewirkt das Drehen der Beschicktraverse 4 um 180°. Der nun folgende Schaltimpuls leitet die Abwärtsbewegung der Beschicktraverse 4 ein. J^urz vor iürreichen der unteren Endlage fährt der Anschlag 20 des Spannhebels 14 gegen einen an der bchutzverkleidung angebrachten Anschlag und bringtThe high-speed stranding machine 3 is shut down and the protective hood is open, a device not described in detail locks the reel frame and couples the compressed air connection for reel unlocking. The bobbin 24 lies freely in the intended storage space. The gripper arms are open, ie the two TraversenbalKen ts, 10 are pushed apart by the compression springs 11. The guide rod 7 moves down until the gripper arms grasp the spool flanges and the gripper holder 15 rests on the spool flanges. Since the gripper holder 15 is not firmly connected to the central cross beam 10, it cannot move further downwards. However, the guide rod 7 moves further downwards and therefore moves the upper cross beam δ towards the lower one, as a result of which the gripper arm is firmly attached to the reel flanges. When the two crossbars 8, 10 move together, the two clamping levers 14, 16 slide along the stops 19 and snap into place when the load points 25 are reached. The two crossbars 8, 10 are locked together.
The process described applies, of course, to both grippers 13 arranged on the loading traverse 4, with one gripper grasping the empty reel located in the stranding machine and the other having grasped a full reel provided outside the stranding machine at the same level. -In a new switching impulse causes the loading cross member 4 to move up to the upper end position. The next switching impulse causes the loading cross member 4 to be rotated by 180 °. The switching pulse that now follows initiates the downward movement of the loading cross member 4. Just before reaching the lower end position, the stop 20 of the clamping lever 14 moves against a stop attached to the protective covering and brings it

beide Spannhebel 14, 16 aus der Sperrstellung, so daß die Greifer 13 sich öffnen und die Spulen 24 freigeben· Die Beschicktraverse fährt nach einem weiteren Schalt impuls mit geöffneten Greifern 13 in die obere Endlage und wird dort in ihre *usgangslage zurückgedreht, ilier verbleibt sie bis zum nächsten Beschickvorgang· Als letztes werden die Spulen 24 in der Schnellverseilmaschine wieder verriegelt. Damit ist der gesamte automatisierte Beschickvorgang abgeschlossen« jiis folgt noch das manuelle Anschweißen der Drahtenden· Üie behaltimpulse laufen entweder nach einer Zeitplan- bzw· FoIgeschaltung ab oder sind über Mikroprozessoren gesteuert, Die Beschickeinrichtung kann dabei so ausgelegt sein, daß alle Spulen gleichzeitig in Gruppen pro Rohrschuß oder einzeln ausgetauscht werden können.both clamping levers 14, 16 out of the blocking position, so that the gripper 13 open and release the bobbins 24 · The loading cross beam moves with opened grippers 13 after another switching impulse in the upper end position and is turned back to its starting position there, It remains there until the next loading process · As Finally, the spools 24 are locked again in the high-speed stranding machine. That completes the automated loading process finished «now the manual welding of the wire ends follows · The retention impulses run either according to a schedule or FoIgeschaltung or are controlled by microprocessors, The Loading device can be designed so that all coils are exchanged simultaneously in groups per pipe section or individually can be.

■ri-uf st ellung der verwendeten■ ri-uf position of the used

11 - Traggerüst- shoring 22 - öchut zv e r IcJ e idung- öchut zv e r IcJ e idung 33 ~ Schnellverseilmaschine~ Fast stranding machine 44th - Beschicktraverse- Loading traverse 55 - Führungshülse- guide sleeve 66th - Gehäuse- Casing 77th - FührungsstangG- Leadership G. 88th - Traversenbalken- Truss beams 99 - Getriebemotor- gear motor 1010 — Sraversenbalken- Crossbars 1111th - Druckfedern- compression springs 1212th - Hebelarme- lever arms 1313th - Greifer- grapple 1414th - Spannhebel- Tension lever 1515th - Sreiferhalterung- Hoop holder 1616 - Spannhebel- Tension lever 1717th - Zugstange- Pull bar 1818th - Zugfeder- tension spring 1919th - Anschläge- Attacks 2020th - Anschlag- Attack 2121 - Zahnritael- Tooth rite 2222nd - Arbeitszylinder- working cylinder 2323 - Führungsschiene- guide rail 2424 - Spule- Kitchen sink 2525th - Basterstelle- Handicrafts place

-40--40-

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Claims

^ i-f j, udun °; sana ^ r u ch

1. - ^ lnr ichtun '; - for loading Verseilinaschin'jnmit opul, irisbtiSüudervi vuii ucijnellverijeiUn.'iGChliitiii Lulu iohrf i: .t'nii.; eiu iifjtor, dor on opulent rü ^ er in the axis of rotation dex Lot ο rs? joiiau-

Oi? /.ulnd ^ .ela ^ rt ;; ind and from above miU. Help from Hubeinricuüun ^ n and graifers bjsohicki; been, f ", okennaeichnot i by the fact that the B'-schickeinrichsun * from one with; the *> chut; »Cladding (2) <lor üGhnellveraoilrnaoohine (3) connected 'Dragf.er is (1) and einor on the latter arranged Beschicktravsx'ya (4) insists, which in turn are stored in a threatening manner in the supporting structure (1) axially immovable guide sleeve (5) and oiner in this non-rotatably but axially movably arranged guide rod (7) consists of two mutually movable at its lower end TraversenbaUcen (8,10), at the ends of which grippers (13) are provided, the loading device drives for Moving, tilting and rotating the loading cross member (4) and means to open and close the gripper (13) and the the latter depending on the axial movement of the guide rod (7) are arranged

2. Device for charging stranding machines with spools according to item 1, characterized in that on the guide sleeve (5) a gear motor (9) is arranged and the guide rod (7) is provided with a "toothing that runs parallel to the axis," in which the pinion of the gear motor (9) engages.

3 · Device for loading the stranding machine with bobbins after Point 1, characterized in that a working cylinder (22) is arranged within a housing (6) which accommodates the bearing of the guide sleeve (5), the working cylinder (22) of which is designed as a toothed rack The piston rod meshes with a pinion (21) arranged on the sleeve shaft.

4 · Equipment for loading stranding machines with bobbins according to point 1, characterized in that on the iiinden of the two Crossbar (8,10) compression springs (11) are arranged between the two bars and that on the lower crossbar (10) two clamping levers (14, 16) articulated by means of a pull rod (17) and articulated in one direction via a tension spring (18) are acted upon, the clamping levers (14, 16) having ratchet parts (25) which, when the gripper positions are closed

in stops (19) provided on the upper cross beam (8) are engaged,

5 · .Device for loading stranding machines with bobbins after Point 1, characterized in that a stop (20) on the clamping lever (14) for releasing the clamping lever (14, 16) from their locking position is provided.