CH686832A5 - Lifting device. - Google Patents
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Description
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CH 686 832 A5 CH 686 832 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung zum Abnehmen einer vollen und/oder Zuführen einer leeren Spulenhülse von einer Spindelbank einer Ringspinnmaschine zu und von einem unterhalb der Spindelbank angeordneten Sammelbalken, wobei ein Dofferbalken über zumindest eine Schere gelenkig mit einer zumindest teilweise als Spindel ausgebildeten Stange verbunden ist. The invention relates to a lifting device for removing a full and / or feeding an empty bobbin from a spindle bench of a ring spinning machine to and from a collecting bar arranged below the spindle bench, wherein a doffer bar is articulated via at least one pair of scissors to an at least partially designed rod.
In bekannten Ringspinnmaschinen erfolgt heute das Zuführen neuer, leerer Spulenhülsen zur Spindelbank und das Abführen voller Spulenhülsen vollautomatisch, wobei eine entsprechende Dofferein-richtung vorgesehen ist. Mittels dieser Doffereinrich-tung werden volle Spulenhülsen von Spindeln der Spindelbank abgenommen und in der Regel vor einem gemeinsamen Abtransport zwischengelagert. Desgleichen werden durch die Doffereinrichtung neue, leere Spindelhülsen auf die Spindeln der Spindelbank aufgesteckt. In known ring spinning machines, the feeding of new, empty bobbin tubes to the spindle bank and the removal of full bobbin tubes takes place fully automatically, a corresponding doffing device being provided. Using this device, full bobbin tubes are removed from spindles of the spindle bank and are usually stored temporarily before they are transported away together. Likewise, new, empty spindle sleeves are placed on the spindles of the spindle bench by the doffer device.
Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise in der DE-OS 2 208 191 aufgezeigt. Bei dem dort gezeigten Abziehapparat befinden sich an einem Dofferbalken sowohl leere Spulenhülsen, wie auch bereits fertiggestellte Spulen, wobei dieser Dofferbalken über eine Schere mit einer etwa parallel zum Dofferbalken angeordneten Spindel verbunden ist. Mit Hilfe dieser Scheren kann der Dofferbalken angehoben oder abgesenkt werden. Such a device is shown for example in DE-OS 2 208 191. In the pull-off device shown there, both empty bobbin tubes and already finished bobbins are located on a doffer bar, this doffer bar being connected via scissors to a spindle arranged approximately parallel to the doffer bar. With the help of these scissors, the doffer bar can be raised or lowered.
Da heute in der Regel ein Absenken des Doffer-balkens bis fast hin zum Maschinenfuss erfolgt, bietet eine derartige Schere in der unteren Arbeitsstellung ein sehr ungünstiges Hebelverhältnis. Dieses ungünstige Hebelverhältnis wirkt sich noch erschwerend aus, weil der Dofferbalken insbesondere mit den daran angeordneten vollen Spulen relativ schwer ist. Bei einem Spindelantrieb wirken deshalb erhebliche Zugkräfte auf den beweglichen Teil der Schere, so dass es hier zu erheblichen Verschleiss-erscheinungen in den entsprechenden Lagerungen kommt. Since the doffer bar is usually lowered almost to the machine base today, such scissors offer a very unfavorable leverage ratio in the lower working position. This unfavorable leverage ratio makes it even more difficult because the doffer bar, particularly with the full coils arranged thereon, is relatively heavy. In the case of a spindle drive, therefore, considerable tensile forces act on the movable part of the scissors, so that there is considerable wear and tear in the corresponding bearings.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Tätigkeit der Hubeinrichtung insoweit zu verbessern, als gerade in kritischen Arbeitslagen die Wirkungsweise der Scheren unterstützt wird. The object of the present invention is to improve the activity of the lifting device insofar as the operation of the scissors is supported, particularly in critical working situations.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Stange eine Einrichtung zum Abstützen des Dofferbal-kens nahe einer unteren Endlage der Schere zugeordnet ist. To achieve this object, the rod is assigned a device for supporting the doffing bar near a lower end position of the scissors.
Gerade die untere Endlage der Schere ist ein äusserst kritischer Punkt bezüglich der Hebelverhältnisse, da hier der Drehpunkt der Schere und die beiden gelenkigen Verbindungspunkte ein immer enger werdendes Dreieck bilden. Die eigentliche, bewegliche Anlenkung der Schere an die Spindelstange entfernt sich immer mehr von der fixen Anlenkung des anderen Scherenteils. Wird in dieser Endlage der Dofferbalken abgestützt, so werden diese ungünstigen Hebelverhältnisse ausgeglichen. Hierdurch wird nicht nur ein Dämpfen des Absenkens des Dofferbalkens bewirkt, sondern auch eine Unterstützung des Anhebens, so dass in beiden Fällen die entsprechende Gleitlagerung unterstützt und damit deren Verschleiss vermindert wird. The lower end position of the scissors in particular is an extremely critical point with regard to the leverage ratios, since here the pivot point of the scissors and the two articulated connection points form an ever narrowing triangle. The actual, flexible articulation of the scissors to the spindle rod moves away from the fixed articulation of the other scissor part. If the doffer bar is supported in this end position, these unfavorable leverage ratios are compensated for. This not only dampens the lowering of the doffer bar, but also supports the lifting, so that in both cases the corresponding slide bearing is supported and its wear is reduced.
Bevorzugt soll in der Einrichtung zum Abstützen des Dofferbalkens ein kommpressibler Kraftspeicher angeordnet sein, der zum einen die Druckkräfte des Dofferbalkens aufnehmen, zum anderen sich aber wieder entspannen kann, wobei er das Anheben des Dofferbalkens unterstützt. Ein solcher Kraftspeicher kann in einem einfachen Ausführungsbeispiel eine Schraubenfeder sein, allerdings sind auch andere hydraulische, pneumatische od.dgl. Mittel denkbar. Preferably, a compressible energy store should be arranged in the device for supporting the doffer bar, which on the one hand absorbs the compressive forces of the doffer bar, but on the other hand can relax again, whereby it supports the lifting of the doffer bar. Such a force accumulator can be a coil spring in a simple exemplary embodiment, but other hydraulic, pneumatic or the like are also. Means conceivable.
In einem einfachen Ausführungsbeispiel sitzt der Kraftspeicher in einem Aussenrohr und einer Hülse, wobei die Hülse in dem Aussenrohr gleitet. Damit die Hülse nicht aus dem Aussenrohr herausgleitet, ist sie durch entsprechende Bunde in dem Aussenrohr gefangen. In a simple embodiment, the energy accumulator is seated in an outer tube and a sleeve, the sleeve sliding in the outer tube. So that the sleeve does not slide out of the outer tube, it is caught in the outer tube by appropriate collars.
Der Dofferbalken kann selbst auf diese Einrichtung zum Abstützen des Dofferbalkens auftreffen oder aber einen gesonderten seitlichen Anschlag aufweisen. Dabei kommt es auf die entsprechende Raumaufteilung nahe einer Ringspinnmaschine an. The doffer bar itself can strike this device for supporting the doffer bar or can have a separate lateral stop. It depends on the appropriate room layout near a ring spinning machine.
Bevorzugt ist die Schere, wie bekannt, aus einem Kurzarm und einem Langarm gebildet, wobei der Langarm den Dofferbalken mit der Spindelstange verbindet. Der Kurzarm greift den Langarm etwa mittig an und liegt andernends an bzw. nahe der Spindelstange fest. Der Langarm dagegen geht eine gelenkige Verbindung mit einer Scherennabe ein, welche die Spindelstange umfängt und welche bei Drehung der Spindelstange entlang dieser wandert. Hierdurch findet ein Öffnen oder Schliessen der Schere statt. As is known, the scissors are preferably formed from a short arm and a long arm, the long arm connecting the doffer bar to the spindle rod. The short arm attacks the long arm approximately in the middle and is fixed on the other side to or near the spindle rod. The long arm, on the other hand, forms an articulated connection with a scissor hub which surrounds the spindle rod and which moves along the spindle rod when it rotates. As a result, the scissors are opened or closed.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer erfindungsgemässen Spinnmaschine; 1 shows a schematically represented side view of a spinning machine according to the invention;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäs-se Hubeinrichtung für einen Dofferbalken; 2 shows a plan view of a lifting device according to the invention for a doffer bar;
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus der Hubeinrichtung gemäss Fig. 2; 3 shows a plan view of an enlarged section of the lifting device according to FIG. 2;
Fig. 4 eine Stirnansicht der Hubeinrichtung gemäss Fig. 3 in einer Gebrauchslage; FIG. 4 shows an end view of the lifting device according to FIG. 3 in a position of use;
Fig. 5 eine Stirnansicht von Teilen der Hubeinrichtung in einer anderen Gebrauchslage. Fig. 5 is an end view of parts of the lifting device in a different position of use.
Von einer Ringspinnmaschine R ist in Fig. 1 ein Maschinengestell 1 mit einer Spindelbank 2 angedeutet. Auf der Spindelbank 2 sitzt eine Spulenhülse 3 und wird von einem Ringrahmen 4 umfangen. Über dem Ringrahmen 4 ist ein Ballonring 5 und darüber ein Fadenführer 6 angedeutet. From a ring spinning machine R, a machine frame 1 with a spindle bench 2 is indicated in FIG. 1. A spool sleeve 3 is seated on the spindle bench 2 and is encompassed by a ring frame 4. A balloon ring 5 and a thread guide 6 are indicated above the ring frame 4.
Unterhalb der Spindelbank 2 sind auf einem Sammelbalken 7 Hülsen 8 angeordnet, wobei diese Hülsen 8 auf entsprechenden, nicht näher gezeigten Spindeln oder Dornen stecken. Mittels einer Hubeinrichtung 10 können leere Hülsen 8 angehoben und auf Spindeln 6 der Spindelbank 2 aufgesteckt werden. Ebenfalls können mittels der Hubeinrichtung 10 Spulenhülsen von der Spindelbank 2 entnommen und auf dem Sammelbalken 7 bzw. den entsprechenden Dornen abgesetzt werden, da- Below the spindle bench 2, 7 sleeves 8 are arranged on a collecting bar, these sleeves 8 being placed on corresponding spindles or mandrels, not shown in more detail. Empty sleeves 8 can be lifted by means of a lifting device 10 and placed on spindles 6 of the spindle bench 2. Likewise, 10 bobbin tubes can be removed from the spindle bench 2 by means of the lifting device and placed on the collecting bar 7 or the corresponding mandrels, so that
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mit dann volle Spulen einer Ringspinnmaschine R gemeinsam weitertransportiert werden können. Die Hubeinrichtung 10 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Dabei ist ein Dofferbalken 11 über Scheren 12 mit einer Stange 13 verbunden. Diese Stange 13 sitzt in einem entsprechenden Stangenlager 14, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Sammelbalken 7 angeformt ist. Im Stangenlager 14 kann die Stange 13 in Richtung des Doppelpfeiles 15 (siehe Fig. 4 und 5) drehen, wodurch die gesamte Hubeinrichtung 10 in Richtung z hin- und hergeschwenkt werden kann. Diese Schwenkbewegung z wird zum Aufnehmen und Absetzen der jeweiligen vollen bzw. leeren Spindelhülse benötigt. can then be transported together with full bobbins of a ring spinning machine R. The lifting device 10 is shown in more detail in FIG. 2. A doffer bar 11 is connected to a rod 13 via scissors 12. This rod 13 is seated in a corresponding rod bearing 14, which in the present exemplary embodiment is molded onto the collecting beam 7. In the rod bearing 14, the rod 13 can rotate in the direction of the double arrow 15 (see FIGS. 4 and 5), as a result of which the entire lifting device 10 can be pivoted back and forth in the direction z. This pivoting movement z is required for picking up and setting down the respective full or empty spindle sleeve.
Am Dofferbalken sind nicht näher dargestellte bzw. in den Fig. 4 und 5 nur schematisch dargestellte Greifeinrichtungen 16 festgelegt, welche die vollen bzw. leeren Spulenhülsen ergreifen und von bzw. zur Spindelbank 2 transportieren können. Diese Greifer sind allgemein bekannt und an anderer Stelle im Stand der Technik beschrieben. Gripping devices 16, which are not shown in detail or only shown schematically in FIGS. 4 and 5, are fixed to the doffer bar and can grip the full or empty bobbin tubes and transport them to and from the spindle bench 2. These grippers are well known and are described elsewhere in the prior art.
Jede Schere 12 besteht aus einem Langarm 17, welcher einerseits über ein Drehgelenk 18 mit dem Dofferbalken 11 und andererseits über ein Drehgelenk 19 mit einer Scherenarmnabe 20 verbunden ist. Diese Scherenarmnabe 20 ist hülsenförmig ausgebildet und umfängt die Stange 13, wobei die Stange 13 zumindest im Bereich der Bewegung der Scherenarmnabe 20 als Spindelstange ausgebildet ist oder einen entsprechenden Spindelabschnitt aufweist. Each pair of scissors 12 consists of a long arm 17 which is connected on the one hand via a swivel joint 18 to the doffer bar 11 and on the other hand via a swivel joint 19 to a scissor arm hub 20. This scissor arm hub 20 is sleeve-shaped and surrounds the rod 13, the rod 13 being designed as a spindle rod or having a corresponding spindle section at least in the region of the movement of the scissor arm hub 20.
Etwa mittig geht ein Kurzarm 21 über ein weiteres Drehgelenk 22 eine Verbindung mit dem Langarm 17 ein, wobei der Kurzarm 21 andererseits über ein Drehgelenk 23 an einer am Maschinengestell 1 fixierten Schwenknabe 24 festgelegt ist. Diese Schwenknabe 24 umfasst ein Stangenlager 25, in welchem die Stange 13 bzw. Spindel ungehindert drehen kann. Durch die Drehung der Stange erfolgt eine Verschiebung der Scherenarmnabe 20 in Richtung x, wodurch die Schere 12 geöffnet oder geschlossen und damit der Dofferbalken 11 angehoben oder abgesenkt wird. Approximately in the middle, a short arm 21 connects via a further swivel joint 22 to the long arm 17, the short arm 21, on the other hand, being fixed via a swivel joint 23 to a swivel hub 24 fixed to the machine frame 1. This pivot hub 24 comprises a rod bearing 25, in which the rod 13 or spindle can rotate freely. The rotation of the rod causes the scissor arm hub 20 to be displaced in the x direction, as a result of which the scissors 12 are opened or closed and the doffer bar 11 is thus raised or lowered.
Ein Drehen der Stange 13 bzw. Spindel wird mittels eines nur schematisch dargestellten Antriebs 26 bewirkt. Dieser Antrieb 26 kann beispielsweise aus einem Elektromotor 27 bestehen, der über ein Winkelgetriebe 28 mit einer Schneckenwelle 29 verbunden ist. Diese Schneckenwelle 29 greift mit einem entsprechenden Schneckenrad 30 in ein Gewinde 31 an der Stange 13 ein, so dass diese gedreht wird. Hierbei sind das Gewinde 31 und das Schneckenrad 30 in einer entsprechenden ortsfesten Halterung 32 angeordnet. Rotation of the rod 13 or spindle is effected by means of a drive 26 which is only shown schematically. This drive 26 can consist, for example, of an electric motor 27 which is connected to a worm shaft 29 via an angular gear 28. This worm shaft 29 engages with a corresponding worm wheel 30 in a thread 31 on the rod 13 so that it is rotated. Here, the thread 31 and the worm wheel 30 are arranged in a corresponding stationary holder 32.
Nahe dem Stangenlager 25 ist an einem Winkelhalter 33 eine Einrichtung 34 zum Abstützen des Dofferbalkens 11 vorgesehen. Anstelle des Winkelhalters 33 kann auch ein Teil des Stangenlagers 14 der Halterung der Einrichtung 34 zum Abstützen des Dofferbalkens 11 dienen. Diese Einrichtung 34 besteht, wie in den Fig. 3 bis 5 schematisch dargestellt, aus einem Aussenrohr 35, welches einerseits auf dem Stangenlager 14 aufsitzt und andererseits mittels eines Bundes 36 eine Öffnung 37 um-schliesst. In dieser Öffnung 37 gleitet eine Hülse A device 34 for supporting the doffer beam 11 is provided on an angle holder 33 near the rod bearing 25. Instead of the angle holder 33, part of the rod bearing 14 can also serve to hold the device 34 for supporting the doffer bar 11. This device 34, as shown schematically in FIGS. 3 to 5, consists of an outer tube 35 which on the one hand rests on the rod bearing 14 and on the other hand closes an opening 37 by means of a collar 36. A sleeve slides in this opening 37
38, wobei diese Hülse 38 innerhalb des Aussenroh-res 35 nochmals einen Bund 39 besitzt, so dass die Hülse 38 nicht aus dem Aussenrohr 35 herausgleiten kann. 38, this sleeve 38 again having a collar 39 within the outer tube 35, so that the sleeve 38 cannot slide out of the outer tube 35.
Innerhalb des Aussenrohres 35 und der Hülse 38 befindet sich eine Schraubenfeder 40, welche die Hülse 38 in der in Fig. 5 gezeigten ausgefahrenen Gebrauchslage hält. Sobald der Dofferbalken 11 in die Nähe der Hülse 8 kommt, trifft ein seitlicher Anschlag 41 auf die Hülse 38 und presst die Schraubenfeder 40, wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt, zusammen. Hierdurch wird zum einen das Absenken des Dofferbalkens 11 und damit der entsprechenden mitgeführen Spulenhülse gebremst, zum anderen wird aber auch ein Anheben des Dofferbalkens 11 wieder durch den Druck der Schraubenfeder 40 unterstützt, so dass die Arbeit der Scheren 12 gerade in einer kritischen Arbeitslage von der Einrichtung 34 zum Abstützen des Dofferbalkens 11 wesentlich unterstützt wird. Auch findet eine erhebliche Zugentlastung für die Stange 13 bzw. Spindel statt, so dass ein Verschleiss zwischen Spindel und Scherenarmnabe 20 vermindert ist. Within the outer tube 35 and the sleeve 38 there is a helical spring 40 which holds the sleeve 38 in the extended position of use shown in FIG. 5. As soon as the doffer bar 11 comes close to the sleeve 8, a lateral stop 41 hits the sleeve 38 and compresses the coil spring 40, as shown in FIGS. 3 and 4. In this way, on the one hand, the lowering of the doffer bar 11 and thus the corresponding spool sleeve that is carried along is braked, but on the other hand, a lifting of the doffer bar 11 is also supported again by the pressure of the coil spring 40, so that the work of the scissors 12 in a critical working position of the Device 34 for supporting the doffer bar 11 is supported significantly. There is also considerable strain relief for the rod 13 or spindle, so that wear between the spindle and the scissor arm hub 20 is reduced.
Der seitliche Anschlag 41 kann im übrigen, wie in Fig. 2 gezeigt, neben dem Drehgelenk 18 an dem Dofferbalken 11 vorgesehen sein, Drehgelenk 18 und Anschlag 41 können aber auch zusammen durch eine separate Befestigungshülse 42 auf dem Dofferbalken 11, wie in Fig. 3 gezeigt, festgelegt sein. The lateral stop 41 can, as shown in FIG. 2, be provided next to the swivel joint 18 on the doffer beam 11, but the swivel joint 18 and stop 41 can also be put together on the doffer beam 11 by a separate fastening sleeve 42, as in FIG. 3 shown, be fixed.
Claims (8)
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Legal Events
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| PL | Patent ceased |