Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für eine Textil
maschine nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a lifting device for a textile
machine according to the preamble of the independent claim.
Hubeinrichtungen an Textilmaschinen wie beispielsweise eine
Doffeinrichtung oder eine Einrichtung zum Bewegen des Ring
rahmens einer Ringspinnmaschine sind zum Teil mit elektri
schen Steuerungen ausgerüstet, wobei ein Fühler die Stellung
eines Trägers der Hubeinrichtung überwacht, derart, daß bei
einer bestimmten Stellung des Trägers gegenüber dem Fühler
ein Signal entweder zur Steuerung der Hubeinrichtung selbst
oder zur Steuerung eines mit der Hubeinrichtung zusammenar
beitenden unabhängigen Antriebs generiert wird.Lifting devices on textile machines such as one
Doff device or a device for moving the ring
frames of a ring spinning machine are partly with electri
Controls equipped with a sensor the position
a carrier of the lifting device monitors, such that at
a certain position of the wearer relative to the sensor
a signal either to control the lifting device itself
or to control one together with the lifting device
independent drive is generated.
Aus der
deutschen Offenlegungsschrift DE 33 36 040 A1 ist eine Hub
einrichtung für den Ringrahmen bekannt, bei der die Stellung
des Ringrahmens durch zwei Endschalter überwacht wird. Die
Endschalter dienen dazu, den Antrieb für die Hubeinrichtung
abzuschalten, wenn der Ringrahmen am Endschalter anstößt.
Für den Betrieb einer Spinnmaschine ist es unerläßlich,
daß Bedienungspersonen auch während des Betriebes der Ma
schinen direkt an der Maschine arbeiten. Würde eine Bedie
nungsperson in den Bereich zwischen Ringrahmen und End
schalter bei Annäherung des Ringrahmens an den Endschalter
greifen, bestünde eine Verletzungsgefahr durch Quetschung
beispielsweise der Hand der Bedienungsperson zwischen Ring
rahmen und Endschalter.From the
German Offenlegungsschrift DE 33 36 040 A1 is a hub
device known for the ring frame, in which the position
of the ring frame is monitored by two limit switches. The
Limit switches serve to drive the lifting device
switch off when the ring frame hits the limit switch.
For the operation of a spinning machine, it is essential
that operators also operate the Ma
seem to work directly on the machine. Would be an operator
person in the area between the ring frame and the end
switch when the ring frame approaches the limit switch
grip, there is a risk of injury from crushing
for example, the operator's hand between the ring
frame and limit switch.
Es gilt bei der Konstruktion moderner Textilmaschinen, den
Unfallverhütungsvorschriften Rechnung zu tragen und Unfall
risiken auszuschließen.It applies to the construction of modern textile machines, the
Accident prevention regulations to take into account and accident
exclude risks.
Demzufolge ist es Aufgabe der vor
liegenden Erfindung, eine Hubeinrichtung der Textilmaschine
so zu gestalten, daß keine Verletzungsgefahr im Bereich von
Gebern und Fühlern, die aufeinanderzubewegt werden, besteht.
Accordingly, it is the task of the
lying invention, a lifting device of the textile machine
to be designed so that there is no risk of injury in the area of
There are sensors and sensors that are moved towards each other.
Diese Aufgabe wird mit einer Hubrichtung mit den Merkmalen
des unabhängigen Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche
betreffen verschiedene Ausführungsformen bzw. vorteilhafte
Weiterbildungen des Lösungsgedankens. Über den unfallschütz
enden Effekt hinaus trägt das Anbringen einer Hülle gemäß
der Erfindung zu einem gefälligen Aussehen der betreffenden
Teile der Hubeinrichtung und zu geringerer Verschmutzung
durch anhaftenden Flug bei.This task comes with a stroke direction with the features
of the independent claim. The dependent claims
relate to various embodiments or advantageous
Further training of the solution idea. About the accident protection
In addition, the application of a cover has an effect
the invention to a pleasing appearance of the subject
Parts of the lifting device and less pollution
due to sticky flight.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figur im einzel
nen beschrieben. Die Hubeinrichtung 10 weist einen Träger 12
auf, der beispielsweise zum Transportieren von Garnhülsen im
Rahmen einer Doffeinrichtung dienen kann. Der Träger könnte
auch zur Aufnahme von Spinnringen dienen. Am Träger 12 sind
im Fall einer Doffeinrichtung mehrere Gelenke 14 über je ein
Verbindungsteil 18 mit dem Träger verbunden, wobei Hebel
paare 16a, 16b einerseits mit dem Gelenk 14 und andererseits
mit einer ortsfesten Muffe 13 verbunden ist. Die Muffe 13
ist schwenkbar in einem Lager 15 am Gestell der Textilma
schine gelagert, durch das eine Spindel 40 zur Betätigung
der Hubeinrichtung 10 geführt ist. Der Träger 12 ist mittels
mehrerer Hebelpaare 16a, b höhenverstellbar, wobei ein Hebel
16a an einer Gewindemuffe 46 auf der Spindel 40 befestigt
ist, die sich bei Drehung der Spindel 40 axial verschiebt.
Das Verbindungsteil 18 des Trägers 12 kann durch ein Kopf
teil 20 den Halter 26 wenigstens zeitweise mitbewegen, der
rohrförmig ausgebildet ist und in seinem Inneren eine Feder
24 führt. Der Halter 26 muß also nicht mit dem Kopfteil 20
verbunden sein, wenn er durch die Abschirmung 22 geführt
wird. Im unteren Bereich des Halters 26 befindet sich der
Geber 28. Direkt neben dem Halter 26 sind zwei Fühler 30a,
30b auf einer Stütze 32 befestigt, wobei vorzugsweise in
duktiv wirkenden Sensoren als Fühler 30a, 30b zur Anwendung
kommen. In diesem Fall muß der Halter 26 sowie die den
Halter 26 umgebende Abschirmung 22 aus einem Material
gefertigt sein, das den Fühler 30a, 30b nicht beeinflußt,
vorzugsweise aus Kunststoff. Der Fühler besteht bei dem
Ausführungsbeispiel in der Figur vorzugsweise aus einem
Stahlring 28. Wenn der Halter 26 und der Geber 28 so ausge
führt sind, daß sich der Umriß des Halters 26 und Gebers
28 in Bewegungsrichtung des Trägers 12 betrachtet decken,
kann auf eine Abschirmung 22 im Bereich der Fühler 30a, 30b
verzichtet werden, und der Halter 26 bildet die Hülle. An
dernfalls, wenn eine Abschirmung 22 den Halter 26 und den
Geber 28 umschließen, ist die Hülle durch diese Abschirmung
22 verkörpert. Die Fühler 30a, 30b sind bei dem Ausführungs
beispiel ortsfest über die Stütze 32 mit dem Lagerbock 11
verbunden. Der Geber 28 und der Fühler 30a, 30b könnten auch
ausgetauscht werden, was bedeutet, dass der Fühler 30a an
der Stelle des Gebers 28 auf den beweglichen Halter 26 un
tergebracht wäre und der Geber 28 auf der ortsfesten Stütze
32 befestigt wäre. Von den Fühlern 30a, 30b laufen Leitungen
34a, 34b zu einer Steuerung 36, an die beispielsweise ein
Motor 38 über eine Leitung 34c angeschlossen ist, wobei der
Motor 38 die Spindel 40 antreibt, welche im Bereich der Ge
windemuffe 46 mit einem Gewinde versehen ist. Bei dieser
Schaltung würde beispielsweise der Motor 38 bei der Annähe
rung des Gebers 28 an einen Fühler 30a, 30b ausgeschaltet.
Das Signal vom Fühler 30a, 30b bei Annäherung des Gebers 28
kann in der Steuerung 36 anstatt zur Steuerung des Antriebes
42 zur Höhenverstellung des Trägers 12 auch für einen ande
ren Antrieb innerhalb der Spinnmaschine verwendet werden.
Die Feder 24 dient beim vorliegenden Ausführungsbeispiel
dazu, dass Hochfahren des Trägers 12 einer Doffeinrichtung
aus der tiefsten Stellung, in der der Angriffswinkel des
Hebels 16a am Träger 12 ungünstig ist, zu erleichtern.In the following the invention is described with reference to the figure in detail. The lifting device 10 has a carrier 12 which can be used, for example, for transporting yarn tubes in the context of a doffing device. The carrier could also be used to hold spinning rings. On the support 12 , in the case of a doffing device, a plurality of joints 14 are each connected to the support via a connecting part 18 , pairs of levers 16 a, 16 b being connected on the one hand to the joint 14 and on the other hand to a stationary sleeve 13 . The sleeve 13 is pivotally mounted in a bearing 15 on the frame of the textile machine, through which a spindle 40 is guided to actuate the lifting device 10 . The carrier 12 can be adjusted in height by means of a plurality of pairs of levers 16 a, b, a lever 16 a being fastened to a threaded sleeve 46 on the spindle 40 , which moves axially when the spindle 40 rotates. The connecting part 18 of the carrier 12 can at least temporarily move the holder 26 through a head part 20 , which is tubular and has a spring 24 in its interior. The holder 26 does not have to be connected to the head part 20 when it is guided through the shield 22 . The transmitter 28 is located in the lower region of the holder 26 . Directly next to the holder 26 , two sensors 30 a, 30 b are fastened on a support 32 , sensors 30 a, 30 b preferably being used in sensors which act as ducts. In this case, the holder 26 and the shield 22 surrounding the holder 26 must be made of a material that does not affect the sensor 30 a, 30 b, preferably made of plastic. In the exemplary embodiment in the figure, the sensor preferably consists of a steel ring 28 . When the holder 26 and the encoder 28 so executed, are that coincide as viewed in the direction of movement of the carrier 12 28, the outline of the retainer 26, and encoder, can be applied to a shield 22 in the region of the sensor 30 a can be omitted b 30, and Holder 26 forms the shell. Otherwise, when a shield 22 encloses the holder 26 and the transmitter 28 , the sheath is embodied by this shield 22 . The sensors 30 a, 30 b are connected in the embodiment, for example, stationary via the support 32 to the bearing block 11 . The encoder 28 and the sensor 30 a, 30 b could also be replaced, which means that the sensor 30 a would be accommodated at the location of the encoder 28 on the movable holder 26 and the encoder 28 would be fixed on the stationary support 32 . From the sensors 30 a, 30 b lines 34 a, 34 b run to a controller 36 to which, for example, a motor 38 is connected via a line 34 c, the motor 38 driving the spindle 40 , which in the area of the threaded sleeve 46 is threaded. In this circuit, for example, the motor 38 would be switched off when the sensor 28 approached a sensor 30 a, 30 b. The signal from the sensor 30 a, 30 b when the encoder 28 is approaching can be used in the controller 36 instead of controlling the drive 42 for height adjustment of the carrier 12 for another drive within the spinning machine. In the present exemplary embodiment, the spring 24 serves to make it easier for the carrier 12 to start up a doffing device from the lowest position, in which the angle of attack of the lever 16 a on the carrier 12 is unfavorable.
Bezüglich weiterer Ausführungsdetails bei der Verwendung der
Hubeinrichtung als Doffeinrichtung wird auf die Deutsche
Offenlegungsschrift DE 42 10 494.7 A1 verwiesen, in der die
Funktion der Feder 24 sowie des Halters 26 im einzelnen
dargelegt ist.With regard to further design details when using the lifting device as a doffing device, reference is made to German Offenlegungsschrift DE 42 10 494.7 A1, in which the function of the spring 24 and of the holder 26 is set out in detail.