DE4233833A1

DE4233833A1 - Double winder bobbin holder - has structured centre sleeve assembly to give automatic insertion and removal with drive at one side

Info

Publication number: DE4233833A1
Application number: DE19924233833
Authority: DE
Inventors: Erich Jaskorski; Detlef Froebe
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1992-10-05
Filing date: 1992-10-05
Publication date: 1994-04-07

Abstract

In a double bobbin winder, where the bobbins are held between two axially facing and sliding centre sleeves, the centre sleeves (3) opposite the powered centre sleeves are located at the fixed linear drive (8) at one or more bearing pedestals (7) of the double winder. They are given an axial movement through a yoke (9) with the sleeve shafts (11) through the sleeve bearing (10), and a push-pull unit (12). A sliding bush (14) with a collar (15) is at the drive side in the bearing pedestals (13), with axial movement but keyed against rotation, together with an axially-fixed but rotating powered and slitted sleeve bearing (16). The sleeve bearing (16) slides axially in a section matching the longitudinal slit (17) of the bearing (16), and the spring-loaded sleeve shaft (18) with the centre sleeve (2) has a sliding pin (19) extending into the slit (17). Pref. the linear drive (8) is a pneumatic, electrical or hydraulic drive system. USE/ADVANTAGE - The mechanism is an automatic holder for bobbins in a double bobbin winder. The drive and holder system is simple, gives an effective clamp action on the bobbin against the catch and carrier disc, where the drive is applied from one side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenaufnahme an Doppelspulern, wobei die Spule beidseitig mittels Pinolen in ihrer Spulennabe vollautomatisch aufgenommen, bespult und nach dem Bespulen wieder freigegeben wird.The invention relates to a bobbin holder on double bobbins, the coil on both sides by means of quills in its Spool hub fully automatically picked up, wound and after the spooling is released again.

Bei Doppelspulern ist es insbesondere bei großen zu bewegenden Spulenmassen üblich, den Beschickvorgang mittels Beschickwagen und Hubtisch zu bewerkstelligen. Der Beschickvorgang erfolgt in folgender Reihenfolge:
- Einrollen bzw. Einfahren der Spule in den Aufnahmebereich des Doppelspulers,
- Anheben der Spule mittels einer Hubvorrichtung,
- Einfahren der Pinolen in die Spulennabe,
- Versetzen der aufgenommenen Spule in axialer Richtung zur Mitnahmescheibe mit Fängerscheibe, die die Drehbewegung des Drehantriebes auf die Spule zu realisieren haben.In the case of double winders, it is customary, in particular in the case of large spool masses to be moved, to carry out the loading process using a loading carriage and lifting table. The loading process takes place in the following order:
- Rolling or retracting the bobbin in the receiving area of the double winder,
Lifting the coil by means of a lifting device,
- retracting the quill into the spool hub,
- Moving the picked-up spool in the axial direction to the drive plate with catcher plate, which have to realize the rotary movement of the rotary drive on the spool.

Um die Spule zwischen den Pinolen der Spulenaufnahme exakt im Bereich der Mitnahmescheibe/Fängerscheibe des Doppelspulers zu positionieren, bedarf es eines großen technischen Aufwandes in Form von axial verschiebbaren Beschickwagen bzw. Hubvorrichtungen, bzw. die Spule wird per Hand oder durch Hilfsmittel auf dem Hubtisch verschoben, bis die Pinolen eingefahren werden können.Exactly around the coil between the quill of the coil holder in the area of the driving disc / catcher disc of the double winder positioning requires a great technical Effort in the form of axially movable loading carts or lifting devices, or the coil is made by hand or moved on the lift table using tools until the quills can be retracted.

Das Einfahren der beiden Pinolen erfolgt entweder nacheinander mittels getrennter Antriebe oder gleichzeitig mittels getrennter oder eines gemeinsamen Antriebes, wobei die beiden Pinolen über aufwendige Gestänge miteinander verbunden sind.The two quills are retracted one after the other by means of separate drives or at the same time by means of separate or a common drive, the the two quills connected to each other via elaborate rods are.

Aus verfahrenstechnischen Gründen ist an Doppelspulern, neben dem Einfahren der Pinolen in die Spulennabe, auch ein axiales Versetzen der aufgenommenen Spule zur axial fest angeordneten Mitnahmescheibe/Fängerscheibe erforderlich, welches durch gesonderte Antriebe realisiert wird. Nachteilig sind hier der verhältnismäßig hohe Kompliziertheitsgrad und Aufwand an Antriebsmitteln sowie Steuer- und Regeleinrichtungen, welches einer Vollautomatisierung des Beschickvorganges nicht förderlich ist.For procedural reasons, double reels in addition to retracting the quill into the spool hub, too an axial displacement of the recorded coil to the axial fixed driving disc / catcher disc required, which is realized by separate drives. A disadvantage here is the relatively high degree of complexity and expenditure on drive means and tax and control devices, which fully automated the loading process is not conducive.

Aus dem DE-GM 69 22 787 ist ein Spulenträger für die Spulen einer Verseilmaschine bekannt gemacht worden, bei dem den federbelasteten Lagerzapfen des Spulenträgers je ein Druckzylinder mit Kolben zugeordnet ist und die Kolben bei Druckbeaufschlagung durch eine gemeinsame Druckleitung gleichzeitig entgegen der Federkraft aus der Spulennabe herausgezogen werden.From DE-GM 69 22 787 is a coil carrier for the Spools of a stranding machine have been made known which the spring-loaded bearing pin of the coil carrier each a pressure cylinder with pistons is assigned and the pistons when pressurized by a common pressure line at the same time against the spring force from the coil hub be pulled out.

Das Halten der Lagerzapfen in der Spulennabe erfolgt lediglich durch die Druckfederbeaufschlagung jedes Lagerzapfens. Nachteilig ist, daß die Spule durch diese Lösung nicht axial versetzt werden kann, welches eine Voraussetzung für die Anwendung in Doppelspulern darstellt, um die Spule in den Bereich der Mitnahmescheibe/Fängerscheibe zu führen.The bearing pins are only held in the coil hub through the pressure spring loading of each bearing journal. The disadvantage is that the coil does not by this solution can be axially displaced, which is a prerequisite for the application in double spools represents the spool in to guide the area of the drive plate / catcher plate.

Weiterhin ist durch die DE-OS 32 20 646 ein Gerät zum Aufnehmen, Handhaben und Füllen von Spulen für Draht, Kabel und dergleichen sowie die Vorrichtung zum Aufnehmen und Rotieren solcher Spulen beschrieben worden. Die Aufnahme der Spule in den Spulenträger erfolgt in der Weise, daß die Spule in vertikaler Anordnung zwischen die Spulenaufnahme geschwenkt, antriebsseitig abgesetzt und das Gegenstück der Spulenaufnahme mittels Druckzylinder gegen die Spule gefahren wird.Furthermore, DE-OS 32 20 646 a device for Picking up, handling and filling coils for wire, Cables and the like and the device for recording and rotating such coils. The recording the coil in the coil carrier is done in such a way that the coil in a vertical arrangement between the coil holder swiveled, offset on the drive side and that Counterpart of the coil holder by means of a pressure cylinder the spool is moved.

Nachteilig an dieser Lösung ist, daß für die Beschickung des Spulenkörpers verschiedene getrennt voneinander arbeitende Betätigungsorgane (Druckzylinder, Spindelantrieb) vorgesehen sind, die einen erheblichen technischen Aufwand darstellen. The disadvantage of this solution is that for the loading of the bobbin different working separately Actuators (pressure cylinder, spindle drive) are provided, which require considerable technical effort represent.

Des weiteren ist diese Lösung nur vorteilhaft für die vertikale Lagerung der Spule im Spulenträger, welches für die Anwendung in Doppelspulern bei waagerechter Anordnung der Spulen eher ungeeignet ist.Furthermore, this solution is only advantageous for the vertical storage of the coil in the coil carrier, which for use in double winders with horizontal arrangement the coils are rather unsuitable.

Durch die DE-OS 27 11 215 ist eine Wickelvorrichtung für Kabel oder dergleichen bekannt, die aus einem U-förmigen Rahmen und zwei vertikal nach unten ragenden und verschiebbaren Tragarmen mit Zentrierzapfen zur Spulenaufnahme besteht.DE-OS 27 11 215 is a winding device for Known cables or the like, which consist of a U-shaped Frame and two vertically projecting and sliding Support arms with centering spigot for taking up the spool consists.

Zum Einstellen des horizontalen Abstandes zwischen den Tragarmen ist an einem der Tragarme eine Verschiebeeinrichtung angeordnet, die mit dem anderen Tragarm verbunden ist.For setting the horizontal distance between the Support arms is a displacement device on one of the support arms arranged, which is connected to the other support arm is.

Zur Verschiebung beider Tragarme gemeinsam ist an einem Ständer des Rahmens eine weitere Verschiebeeinrichtung angeordnet, welche ihrerseits mit einem der Tragarme verbunden ist.To move both support arms together is on one Stand of the frame another sliding device arranged, which in turn with one of the support arms connected is.

Durch diese Lösung wird somit die vertikale Verschiebung jedes Tragarmes, die horizontale Verschiebung beider Tragarme zueinander und die horizontale Verschiebung beider Tragarme gleichzeitig, bei gleichem Abstand zueinander, zwischen den Rahmenständern realisiert.With this solution, the vertical shift each support arm, the horizontal displacement of both support arms to each other and the horizontal shift of both Support arms at the same time, at the same distance from each other, realized between the frame stands.

Nachteilig an dieser Lösung ist, daß für sämtliche Verschiebebewegungen getrennte Betätigungsorgane vorgesehen sind und somit als sehr aufwendig und kostenintensiv einzuschätzen ist. Des weiteren werden für eine automatische Beschickung erhebliche Aufwendungen für Steuer- und Regeleinrichtungen gesehen.The disadvantage of this solution is that for everyone Movement movements provided separate actuators are and therefore as very complex and expensive is to be assessed. Furthermore, for an automatic Feeding considerable expenses for tax and Control devices seen.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Spulenaufnahme für Doppelspuler zu entwickeln, die die Nachteile der im Stand der Technik beschriebenen Lösungen vermeidet, d. h. mit einfachen und kostengünstigen Mitteln die Handhabung von Spulen bewerkstelligt und somit für eine vollautomatische Funktionsweise geeignet ist. The invention specified in claim 1 is the problem to develop a bobbin holder for double bobbins, which have the disadvantages of the prior art avoids the solutions described, d. H. with simple and inexpensive means handled the handling of coils and thus for a fully automatic functioning suitable is.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine einfache und kostengünstige Lösung geschaffen wurde, die neben der bekannten Art der Realisierung der Drehbewegung insbesondere nur mit einem einseitig angeordneten Betätigungsorgan in Form eines oder mehrerer Linearantriebe für die axiale Verschiebebewegung der Spule gegen die Fängerscheibe/Mitnahmescheibe auskommt.The advantages achieved with the invention are in particular in being a simple and inexpensive solution was created, which in addition to the known type of Realization of the rotary movement in particular with only one actuator arranged on one side in the form of a or several linear drives for the axial displacement movement the coil against the catcher disc / drive disc gets along.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.An advantageous embodiment of the invention is in Claim 2 specified.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Figur zeigt die Spulenaufnahme an Doppelspulern.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. The figure shows the bobbin holder on double bobbins.

Gemäß der Figur besteht die Spulenaufnahme des Doppelspulers aus zwei axial zueinander angeordneten, mit Druckfedern 1 belasteten, drehbar gelagerten und axial verschiebbaren Pinolen 2 und 3 und einer innerhalb der Spulenaufnahme axial fest angeordneten, jedoch drehbaren Mitnahmescheibe 4 mit Fängerscheibe 5. Der dem Drehantrieb 6 gegenüberliegenden Pinole 3 sind am Lagerständer 7 des Doppelspulers zwei fest angeordnete Linearantriebe 8, ausgeführt als pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch betätigte Antriebe, zugeordnet.According to the figure, the bobbin holder of the double winder consists of two axially arranged, loaded with compression springs 1 , rotatably mounted and axially displaceable quill sleeves 2 and 3 and an axially fixed but rotatable drive plate 4 with catcher plate 5 which is axially fixed within the bobbin holder. The quill 3 opposite the rotary drive 6 is assigned two fixed linear drives 8 , designed as pneumatically, electrically or hydraulically operated drives, on the bearing stand 7 of the double winder.

Diese Linearantriebe 8 sind über ein axial verschiebbbares Joch 9 mit der innerhalb der Pinolenlagerung 10 axial verschiebbaren und drehbaren Pinolenwelle 11 mit Pinole 3 und über ein Druck-Zug-Element 12 mit einer antriebsseitig in dem Lagerständer 13 angeordneten, axial verschiebbaren, aber drehfesten Verschiebehülse 14 mit Bund 15 verbunden. Die Verschiebehülse 14 umschließt eine axial feste, jedoch drehbar gelagerte, geschlitzte und angetriebene Pinolenlagerung 16 und die Pinolenlagerung 16 ihrerseits die in einem festgelegten Bereich entsprechend des Längsschlitzes 17 der Pinolenlagerung 16 axial verschiebbare Pinolenwelle 18 mit Pinole 2 mit in den Längsschlitz hineinragenden Verschiebezapfen 19.These linear drives 8 are via an axially displaceable yoke 9 with the axially displaceable and rotatable quill shaft 11 with quill 3 within the quill bearing 10 and via a push-pull element 12 with an axially displaceable but non-rotatable shift sleeve 14 arranged on the drive side in the bearing stand 13 connected with federal government 15 . The sliding sleeve 14 encloses an axially fixed but rotatably mounted slotted and driven sleeve bearing 16 and the sleeve bearing 16 in turn axially slidable in a predetermined range corresponding to the longitudinal slit 17 of the sleeve bearing 16 Pinolenwelle 18 with sleeve 2 having projecting into the longitudinal slit shift pin 19th

Die Funktionsweise der Spulenaufnahme ist folgende: Die aufzunehmende Spule 20 wird in bekannter Weise in den Aufnahmebereich des Doppelspulers gerollt oder mittels eines Beschickwagens verfahren und mittels einer bekannten Hubvorrichtung in die erforderliche axiale Position zwischen die Pinolen 2 und 3 gehoben.The function of the bobbin holder is as follows: The bobbin 20 to be held is rolled in a known manner into the receiving area of the double winder or is moved by means of a loading trolley and is lifted into the required axial position between the quill 2 and 3 by means of a known lifting device.

Mittels der Linearantriebe 8 wird gleichzeitig eine axiale Kraft über das verfahrbare Joch 9 bzw. über das Druck-Zug-Element 12 mit Verschiebehülse 14 und Verschiebezapfen 19 auf die Pinolenwellen 11 bzw. 18 und somit auf die Pinolen 2 und 3 erzeugt, bis diese in die jeweilige Spulennabe 21 eingefahren sind.By means of the linear drives 8 , an axial force is simultaneously generated via the movable yoke 9 or via the push-pull element 12 with sliding sleeve 14 and sliding pin 19 on the quill shafts 11 and 18 and thus on the quill 2 and 3 , until this in the respective coil hub 21 are retracted.

Mittels der Druckfeder 1 wird eine annähernd gleichbleibende Kraft auf die Pinolen 2 und 3 im eingefahrenen Zustand ausgeübt. Nachdem die beiden Pinolen 2 und 3 in der Spulennabe 21 zur Anlage gebracht wurden, wird durch die weitere axiale Betätigung der Linearantriebe 8 die axiale Bewegung der Spulenaufnahme samt aufgenommener Spule 20 in Richtung Mitnahmescheibe 4 mit Fängerscheibe 5 bis zum Anschlag an die Mitnahmescheibe 4 realisiert. Während des weiteren axialen Verschiebens der Spule 20 vom Aufnahmebereich zur Mitnahmescheibe 4 wird gleichzeitig mittels des Druck-Zug-Elementes 12 die Verschiebehülse 14 axial in Richtung Mitnahmescheibe 4 geschoben, wodurch der Bund 15 den Verschiebezapfen 19 für die Drehbewegung beim Wickelvorgang freigibt. Ist die Spule 20 an die Mitnahmescheibe 4 zum Anschlag gebracht, kann in bekannter Weise das Aufspulen von langgestrecktem Gut auf den Spulenkern mittels des Drehantriebs 6 erfolgen. Das Entnehmen der Spule 20 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.An approximately constant force is exerted on the quill 2 and 3 in the retracted state by means of the compression spring 1 . After the two quills 2 and 3 have been brought into contact in the spool hub 21 , the axial movement of the spool receptacle together with the accommodated spool 20 in the direction of the driving disk 4 with catch disk 5 is realized by the further axial actuation of the linear drives 8 until the stop on the driving disk 4 . During the further axial displacement of the coil 20 from the receiving area to the driving disk 4 , the sliding sleeve 14 is simultaneously pushed axially in the direction of the driving disk 4 by means of the push-pull element 12 , whereby the collar 15 releases the sliding pin 19 for the rotational movement during the winding process. If the bobbin 20 is brought to a stop against the driving disk 4, the elongated material can be wound onto the bobbin core in a known manner by means of the rotary drive 6 . The coil 20 is removed in the reverse order.

Claims

1. Bobbin holder on double bobbins, consisting of two axially arranged, rotatably mounted and axially displaceable quill sleeves and an axially fixed, but rotatable driving disk with catcher disc, axially arranged within the spool holder, characterized in that the quill ( 3 ) on the drive side opposite one or more on the bearing stand (7) the Doppelspulers fixedly arranged linear drives (8) are associated with an axially displaceable yoke (9) with the inside of the sleeve bearing (10) axially displaceable and rotatable Pinolenwelle (11) with spindle (3) and via a pressure-train -Element ( 12 ) with an axially displaceable but non-rotatable sliding sleeve ( 14 ) arranged on the drive side in the bearing stand ( 13 ) with collar ( 15 ), which encloses an axially fixed, but rotatably mounted, driven and slotted quill bearing ( 16 ) are and the quill bearing ( 16 ) in turn in a specified area I can be axially displaced in accordance with the longitudinal slot ( 17 ) of the quill bearing ( 16 ) and accommodates the quill shaft ( 18 ) loaded with compression springs with quill ( 2 ) with sliding pins ( 19 ) protruding into the longitudinal slot ( 17 ).

2. Coil holder according to claim 1, characterized in that the linear drive ( 8 ) is designed as a pneumatic, electrical or hydraulic drive.