DE19614585A1

DE19614585A1 - Device for producing cable and wire loops, e.g for cable harnesses in vehicle industry

Info

Publication number: DE19614585A1
Application number: DE1996114585
Authority: DE
Inventors: Georg Hoerndler; Thomas Falkner; Helmut Winkler
Original assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-16
Also published as: SE9701370L; JPH1034232A; SE9701370D0; ITMI970812A1; IT1291521B1

Abstract

The cable is fed over a guide roller arrangement 1,2 and passes around a dance roller 3 and then passes over a feed unit 6 to enter the winding stage 20 where it is formed into loops. The winding stage has a pair of winding cassettes 21 that are indexed through 180 degrees between a winding position and an unloading position. Each cassette is coupled to a motor drive. When in the unloading position the flange 22 of the cassette is raised and a gripper mechanism 80 is used to extract the loop.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Kabelringen, Drahtringen und dergleichen.The present invention relates to a device and a Process for the production of cable rings, wire rings and the like.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vor richtung eignet sich zur Herstellung von Ringen aus Kabeln, metallischem Draht, insbesondere Draht aus Kupfer, Stahl usw., isoliertem metallischem Draht, Litzen, insbesondere aus Kupfer, isolierten Litzen, Glasfaser, d. h. im wesentlichen alle Arten von strangförmigem Gut, dessen Beschaffenheit das Wickeln zu Ringen gestattet.The method according to the invention and the front according to the invention direction is suitable for the production of rings from cables, metallic wire, especially wire made of copper, steel etc., insulated metallic wire, strands, in particular Copper, insulated strands, fiber optic, d. H. essentially all types of strand-like material, the nature of which Wrapping allowed into rings.

Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel der Herstellung von elektrischen Kabeln beschrieben, die aus Litzen gefertigt und isoliert sind, wie sie z. B. zur Herstellung von Kabelbäumen in der Automobilindustrie oder generell zur elektrischen Verkabelung von elektrischen Geräten verwendet werden. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß der Begriff Kabel, wie er in der Beschreibung und in den Ansprüchen verwendet wird, in keiner Weise als Einschränkung für das zu verarbeitende Gut verstanden werden soll.The invention is illustrated below using the example of production described by electrical cables made from strands and are isolated, e.g. B. for the production of Cable harnesses in the automotive industry or in general electrical wiring used by electrical devices will. However, it should be noted that the term Cable as described in the description and in the claims is used in no way as a limitation to that processing good should be understood.

Bei herkömmlichen Ringwickelanlagen wird das zu wickelnde Gut über eine Verlegeeinrichtung einem rotierenden Wickelkern zugeführt. Sobald der Wickelkern gefüllt ist, wird die Rotation des Wickelkerns beendet, der Wickelkern geöffnet und der Ring entnommen. Dabei wird er mit Sicherungsmittel, insbesondere mit Umreifungen und dergleichen versehen, um ein Öffnen des Rings zu verhindern.In conventional ring winding systems, the material to be wound is via a laying device a rotating winding core fed. As soon as the winding core is filled, the Rotation of the winding core ended, the winding core opened and the ring removed. In doing so, he is secured with especially provided with strapping and the like to a To prevent opening of the ring.

Der Nachteil dieser Anlagen ist, daß sie in der Regel eine vollautomatische Fertigung von Ringen nicht zulassen. The disadvantage of these systems is that they are usually one do not allow fully automatic production of rings.

Nachteilig sind weiterhin die langen Stillstandszeiten, die erforderlich sind, um den Wickelkern zu öffnen, den Ring zu entnehmen und abzubinden.The long downtimes, which are also disadvantageous are required to open the winding core, the ring too remove and set.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Kabelringen, Drahtringen und dergleichen zu schaffen, bei welchen die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden und bei denen einerseits eine hohe Ausbringung und andererseits die Eignung für einen automatischen Betrieb vorhanden sind.It is the object of the present invention, a Device and a method for producing To create cable rings, wire rings and the like, at which avoided the disadvantages of the prior art and where on the one hand a high output and on the other hand the suitability for automatic operation available.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand des Anspruches 32.This object is achieved by a device solved according to claim 1. The method according to the invention is Subject of claim 32.

Zu bevorzugende Weiterbildungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Preferred developments of the device and Procedures are the subject of the respective subclaims.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Ringwickelan lage geschaffen, welche einen vollständig kontinuierlichen Betrieb der Anlage gewährleistet. Wenn der Ring auf einem Wickelkern aufgebracht ist, wird der Wickelvorgang automatisch auf dem nächsten, leeren Wickelkern fortgeführt. Dabei findet keine Unterbrechung der Zuführung des Gutes statt. Der Ring wird dem vollen Wickelkern entnommen, während der Wickelvorgang unterbrechungslos auf dem leeren Wickelkern fortgesetzt wird.With the device according to the invention a ring wrap is created a completely continuous Operation of the system guaranteed. If the ring is on one Winding core is applied, the winding process automatically continued on the next empty winding core. There is no interruption in the feeding of the goods instead of. The ring is removed from the full winding core while the winding process on the empty winding core without interruption is continued.

Diese Gestaltung macht es möglich, die Ringwickelanlage unmittelbar hinter einer kontinuierlich arbeitenden Herstellungsmaschine, d. h. beim Wickeln eines Kabels, insbesondere hinter einer Extrudiermaschine anzuordnen. Bei derartigen Maschinen muß das Kabel kontinuierlich erzeugt werden. Wird einer solchen Extrudieranlage die erfindungsgemäße Ringwickelanlage nachgeschaltet, so kann auf eine Zwischenspeicherung des Kabels, beispielsweise auf große Spulen und dergleichen, verzichtet werden. Damit wird ein wesentlicher Arbeitsgang eingespart und die Logistik der Herstellung von Kabelringen erheblich vereinfacht.This design makes it possible to use the ring winding system immediately behind a continuously working Manufacturing machine, d. H. when winding a cable, to be arranged in particular behind an extrusion machine. At Such machines must produce the cable continuously will. Such an extrusion system Ring winding system according to the invention downstream, so on an intermediate storage of the cable, for example on large Coils and the like can be dispensed with. So that becomes a substantial work step saved and the logistics of the Manufacture of cable rings considerably simplified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Wickelstation auf, in der wenigstens zwei Wickelkassetten angeordnet sind. Eine erste Wickelkassette befindet sich dabei in einer ersten Position, in der der eigentliche Wickelvorgang stattfindet. Zur Bewicklung wird dieser Wickelkassette über eine Verlegeeinrichtung das Kabel zugeführt, wobei eine zwischen der Verlegeeinrichtung und der Wickelkassette stattfindende Relativbewegung für das Auflegen des Kabels sorgt.The device according to the invention has a winding station on, in which at least two winding cassettes are arranged. A first winding cassette is located in a first one Position in which the actual winding process takes place. This wrapping cassette is used for wrapping Laying device fed the cable, one between the laying device and the winding cassette Relative movement ensures the laying of the cable.

Die Relativbewegung wird in einer ersten zu bevorzugenden Ausgestaltung dadurch bewirkt, daß die Wickelkassette rotiert und sich die Verlegeeinrichtung im wesentlichen parallel zur Drehachse der Wickelkassette bewegt.The relative movement is preferred in a first Design causes the winding cassette to rotate and the laying device is essentially parallel to The axis of rotation of the winding cassette moves.

Gemäß einer zweiten zu bevorzugenden Ausführung ist die Wickelkassette starr, und die Verlegeeinrichtung bewegt sich als sogenannter Flyer um die Wickelkassette herum.According to a second preferred embodiment, the Rigid winding cassette and the laying device moves as a so-called flyer around the winding cassette.

Es ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, mit welcher der Füllungsgrad der Wickelkassette erfaßt wird. Diese Sensoreinrichtung kann beispielsweise ein Kabellängenmesser sein, der die Länge des auf die Wickelkassette zugeführten Kabels mißt. Eine Steuereinrichtung überwacht die Füllung der Spule und gibt ein Signal aus, sobald ein vorbestimmter Füllungsgrad der Wickelkassette erreicht ist. Es ist wichtig darauf hinzuweisen, daß dieser vorbestimmte Füllungsgrad unter dem endgültigen Füllungsgrad der Wickelkassette liegt.A sensor device is provided with which the Degree of filling of the winding cassette is detected. This Sensor device can for example be a cable length meter be the length of the fed onto the winding cassette Cable measures. A control device monitors the filling of the Coil and outputs a signal when a predetermined The filling level of the winding cassette is reached. It is important to point out that this predetermined degree of filling is below the final filling level of the winding cassette.

Nach Erreichen des vorbestimmten Füllungsgrades wird die Schwenkeinrichtung in Bewegung gesetzt und verschwenkt die nahezu gefüllte Wickelkassette aus der ersten Position. Dabei wird der Wickelvorgang fortgesetzt, das heißt, daß das Kabel weiterhin mit der gleichen Geschwindigkeit auf diese erste Wickelkassette zugeführt wird.After reaching the predetermined degree of filling, the Swivel device set in motion and swivels the almost full winding cassette from the first position. Here the winding process is continued, that is, the cable continue at the same speed on this first one Winding cassette is fed.

Durch die Schwenkbewegung der ersten Wickelkassette kommt die in der zweiten Position befindliche Wickelkassette in die Position der ersten Wickelkassette. Das Wickeln auf der vormals ersten Wickelkassette wird aber unvermindert fortgesetzt.The swiveling movement of the first winding cassette means that in the second position Position of the first winding cassette. The winding on the formerly the first winding cassette is undiminished continued.

Sobald die zweite Wickelkassette die erste Position erreicht hat, wird mit einer Kabelauflegeeinrichtung das zur vormals ersten Wickelkassette geführt Kabel geschnitten und auf die zweite Wickelkassette aufgelegt. Der Wickelvorgang wird nun auf der zweiten Wickelkassette fortgesetzt. Die erste Wickelkassette wird geöffnet, der Ring entnommen und, vor oder nach dem Öffnen, abgebunden. Anschließend wird die Wickelkassette geschlossen und steht nun als leere Wickelkassette für eine neue Bewicklung wieder zur Verfügung.As soon as the second winding cassette reaches the first position has, with a cable laying device that is the former first winding cassette led cut and on the cable second winding cassette placed. The wrapping process is now continued on the second winding cassette. The first The winding cassette is opened, the ring is removed and, in front or after opening. Then the The winding cassette is closed and is now empty Wrapping cassette again available for new wrapping.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit zwei Wickelkassetten ausgeführt werden. Es ist aber auch möglich, drei oder vier Wickelkassetten zu verwenden.The device according to the invention can have two Winding cassettes are executed. But it is also possible to use three or four wrapping cassettes.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Wickelkassetten auf einer sich im wesentlichen horizontal er streckenden Tragplatte angeordnet, wobei der Begriff Tragplatte hier auch einen rahmenartigen oder bettartigen Aufbau mit umfaßt. Diese horizontale Platte ist vorzugsweise derartig drehbar gelagert, daß sie um eine vertikale Achse schwenkbar ist. Die Wickelkassetten sind auf dieser Platte angeordnet und weisen einen Winkelabstand in bezug auf die Drehachse der Platte auf, die bei zwei Wickelkassetten 180°, bei drei Wickelkassetten 120° und bei vier Wickelkassetten 90° usw. beträgt. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Schwenkbewegung der Platte um den jeweiligen Winkel die Wickelkassetten in die jeweils nächste Position überführt werden.In a preferred embodiment of the invention, the Wrapping cassettes on an essentially horizontal he extending support plate arranged, the term Support plate here also a frame-like or bed-like Construction includes. This horizontal plate is preferred rotatably supported such that they about a vertical axis is pivotable. The winding cassettes are on this plate arranged and have an angular distance with respect to the Axis of rotation of the plate, which with two winding cassettes 180 °, with three winding cassettes 120 ° and with four winding cassettes 90 ° etc. This ensures that at a Swiveling movement of the plate by the respective angle Wrapping cassettes transferred to the next position will.

Bei herkömmlichen Spulanlagen, wie sie beispielsweise kontinuierlich arbeitenden Drahtziehmaschinen nachgeschaltet sind, werden zwei Spulen verwendet, die jeweils um 180° zueinander hin und her verschwenkt werden, um den Draht von der vollen auf die neue Spule zu leiten. Im Unterschied zu dieser Gestaltung schlägt die vorliegende Erfindung in einer bevorzugten Weiterbildung vor, die Drehrichtung, mit der die Tragplatte gedreht wird, um die Wickelkassette in die jeweils nächste Position zu bringen, immer beizubehalten. Wenn auf der Tragplatte elektrische Einrichtungen vorgesehen sind, werden diese dann nicht mehr über Kabel unmittelbar, sondern über Schleifringe kontaktiert. Der Vorteil dieser Gestaltung liegt darin, daß die Wickelkassetten immer in gleicher Richtung rotieren können und daß das Auflegen des Kabels auf die jeweils nächste Wickelkassette immer in der jeweils gleichen Position erfolgen kann.In conventional winding systems, such as downstream wire drawing machines are, two coils are used, each by 180 ° to be pivoted back and forth to each other to the wire of the full on the new spool. In contrast to this design suggests the present invention in one preferred training before, the direction of rotation with which Support plate is rotated to the winding cassette in each Bring next position, always maintain. If on electrical devices are provided on the support plate, then these are no longer directly via cables, but contacted via slip rings. The advantage of this design is that the winding cassettes are always in the same Direction can rotate and that the hanging of the cable on the next winding cassette always in the respective same position.

Weiterhin ist es möglich, jeder Wickelkassette einen eigenen elektromotorischen Antrieb zuzuordnen, wobei diese Bauweise den Vorteil bringt, daß die Wickelkassette dann unmittelbar auf der Motorwelle angeflanscht werden kann, so daß keine besonderen zusätzlichen Antriebseinrichtungen erforderlich werden.It is also possible to give each winding cassette its own assign electric motor drive, this design has the advantage that the winding cassette then immediately can be flanged onto the motor shaft so that none special additional drive devices required will.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigen in schematisierter Weise:Further advantages, features and possible applications of the present invention result from the following Be Description of exemplary embodiments in connection with the Drawing. It shows in a schematic way:

Fig. 1 eine Gesamt-Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung; Figure 1 is an overall side view of an embodiment of the winding device according to the invention.

Fig. 2 eine Aufsicht auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view of the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht der Wickelstation des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged side view of the winding station of the embodiment of FIG. 1;

Fig. 4 eine um 90 Grad gedrehte Seitenansicht der Wickelstation gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows a side view of the winding station according to FIG. 3 rotated by 90 degrees;

Fig. 5 eine Detail-Seitenansicht einer Wickelkassette des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung; Fig. 5 is a detail side view of a winding tape of the embodiment of the winding apparatus according to the invention;

Fig. 6 eine Detail-Schnittansicht einer Wickelkassette des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung; Fig. 6 is a detail sectional view of a winding tape of the embodiment of the winding apparatus according to the invention;

Fig. 7 ein Detail-Aufsicht auf eine Wickelkassette des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung; Fig. 7 is a detail plan view of a cassette winding of the embodiment of the winding apparatus according to the invention;

Fig. 8 eine Detailaufsicht auf die Ringgreifeinrichtung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1, wobei die Greifeinrichtung geschlossen ist; Fig. 8 is a detail plan view of the ring gripping means of the embodiment of Figure 1 with the gripping device is closed.

Fig. 9 eine weitere Detailaufsicht auf die Ringgreifeinrichtung des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 1, wobei die Greifeinrichtung geöffnet ist; Fig. 9 is a further detailed plan view of the ring gripping means of the embodiment of Figure 1 with the gripping device is open.

Fig. 10 eine schematische Detail-Seitenansicht der Wickelstation des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1; Fig. 10 is a schematic detail side view of the winding station of the embodiment of FIG. 1;

Fig. 11 eine schematische Detail-Aufsicht des Details gemäß Fig. 10; FIG. 11 shows a schematic detailed top view of the detail according to FIG. 10;

Fig. 12 eine Aufsicht auf eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1; FIG. 12 shows a plan view of a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1;

Fig. 13 eine Aufsicht auf eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1. Fig. 13 is a plan view of another modification of the embodiment of FIG. 1.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels be schrieben, wobei darauf hinzuweisen ist, daß alle im folgenden beschriebenen Merkmale als zur Erfindung gehörig anzusehen sind.The invention will now be based on an embodiment wrote, it should be noted that all in the following described features as belonging to the invention are to be seen.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Ringwickelan lage, bei welcher eine Wickelstation vorgesehen ist, die mit zwei Wickelkassetten arbeitet.The embodiment of the invention is a ring wrap location, in which a winding station is provided with two winding cassettes works.

Das symbolisch angedeutete Kabel K läuft, in der Darstellung gemäß Fig. 1 auf der linken Seite, in die Anlage ein und läuft zunächst über eine Abziehscheibe 1. Um ein Verschlingen des Kabels zu verhindern, wird das Kabel dann über eine Abheberolle 2 geführt und läuft dann über eine erste Tänzerrolle 3 und eine zweite Tänzerrolle 4 zur Verlegeeinrichtung 6.The symbolically indicated cable K runs into the system in the illustration according to FIG. 1 on the left-hand side and initially runs over a pull-off disk 1 . In order to prevent the cable from twisting, the cable is then guided over a lifting roller 2 and then runs over a first dancer roller 3 and a second dancer roller 4 to the laying device 6 .

Der Abstand der Tänzerrollen 3 und 4 zueinander ist z. B. über eine Feder veränderlich, wie im Stand der Technik bekannt, so daß Inkontinuitäten der Kabelzuführung ausgeglichen werden.The distance between the dancer rolls 3 and 4 is z. B. variable via a spring, as known in the prior art, so that inconsistencies in the cable feed are compensated.

Die Verlegeeinrichtung weist, wie ebenfalls im Stand der Technik bekannt, eine Zulaufrolle 7 und einer Verlegerolle 8 auf.As is also known in the prior art, the laying device has a feed roller 7 and a laying roller 8 .

Die Verlegerollen 7 und 8 bewegen sich in Richtung des Doppelpfeils 9 nach oben und nach unten, wobei die Bewegung durch eine (in Fig. 1 nicht dargestellte Steuereinrichtung 10) gesteuert wird. Die Bewegung der Verlegerolle wird über eine (nur schematisch angedeutete) Spindel 12 bewirkt, die durch einen Motor 13 gedreht wird.The laying rollers 7 and 8 move up and down in the direction of the double arrow 9 , the movement being controlled by a control device 10 (not shown in FIG. 1). The movement of the laying roller is effected via a spindle 12 (only indicated schematically) which is rotated by a motor 13 .

Die insgesamt mit 20 bezeichnete Wickelstation weist beim Ausführungsbeispiel zwei Wickelkassetten auf, nämlich die erste Wickelkassette 21, die in der Darstellung gemäß Fig. 3 geschlossen ist, und die zweite Wickelkassette 22, die geöffnet dargestellt ist.The winding station, designated as a whole by 20 , has two winding cassettes in the exemplary embodiment, namely the first winding cassette 21 , which is closed in the illustration according to FIG. 3, and the second winding cassette 22 , which is shown open.

Jede Wickelkassette weist ein oberes Teil 24 auf, welches mit einem Flansch 25 versehen ist, der eine im wesentlichen ebene kreisförmige Platte darstellt und an welchem der eigentliche Wickelkern 26 angeordnet ist.Each winding cassette has an upper part 24 which is provided with a flange 25 which represents a substantially flat circular plate and on which the actual winding core 26 is arranged.

Der Wickelkern 26 kann vollständig zylindrisch gestaltet sein, in diesem Fall entsteht auch ein Ring mit entsprechender zylindrischer Innenöffnung. Der Wickelkern kann aber auch, wie beim Ausführungsbeispiel, konisch gestaltet sein. In diesem Fall weist dann auch der fertiggestellte Ring eine entsprechend konische Öffnung auf. Am unteren Teil des Wickelkerns ist ein zylindrischer Ansatz 27 angeordnet, welcher in einen kegelförmigen, sich nach unten verjüngenden Ansatz 28 übergeht.The winding core 26 can be completely cylindrical, in this case also a ring with a corresponding cylindrical inner opening is created. However, the winding core can also be conical, as in the exemplary embodiment. In this case, the finished ring also has a correspondingly conical opening. At the lower part of the winding core, a cylindrical extension 27 is arranged, which merges into a conical extension 28 which tapers downwards.

Flansch 24, Wickelkern 26 und dieser zylindrische Ansatz 27 sind rotationssymmetrisch zu einer Drehachse 30 gestaltet, die auch die Drehachse des Wickelkerns bei der Rotationsbewegung ist.Flange 24 , winding core 26 and this cylindrical extension 27 are rotationally symmetrical to an axis of rotation 30 , which is also the axis of rotation of the winding core during the rotational movement.

Das Oberteil 24 jeder Wickelkassette ist mit einem Hubzylinder 32 verbunden, durch welchen das Oberteil angehoben und abgesenkt wird. Der Hubzylinder 32 ist als pneumatischer Zylinder ausgestaltet und weist zwei pneumatisch aktivierbare Klemmpositionen auf, nämlich die Position, in welcher der Wickelkern unten ist und die Position, in welcher der Wickelkern ganz oben ist. The upper part 24 of each winding cassette is connected to a lifting cylinder 32 , by means of which the upper part is raised and lowered. The lifting cylinder 32 is designed as a pneumatic cylinder and has two pneumatically activatable clamping positions, namely the position in which the winding core is at the bottom and the position in which the winding core is at the top.

An einer Säule 37 dieses Maschinenrahmens ist die horizontale Tragplatte 40 derart drehbar gelagert, daß sie um die fiktive senkrechte Drehachse 41 drehbar ist.The horizontal support plate 40 is rotatably mounted on a column 37 of this machine frame in such a way that it can be rotated about the fictitious vertical axis of rotation 41 .

Die beiden Zylinder 32 werden von einem Joch 34 getragen, welches über eine Säule 35 mit der Tragplatte 40 verbunden ist und sich mit dieser dreht.The two cylinders 32 are supported by a yoke 34 which is connected to the support plate 40 via a column 35 and rotates with the latter.

Die Drehung der Tragplatte 40 wird, wie insbesondere aus der Fig. 4 ersichtlich ist, durch einen Antriebsmotor 45 bewirkt, der unmittelbar mit einem Getriebe 46 verbunden ist, auf dessen Ausgangswelle ein Zahnrad 48 gelagert ist. Dieses Zahnrad 48 greift in einen Zahnkranz 49 ein, welcher konzentrisch zur Drehachse 41 der Platte an der Säule 37 befestigt ist.The rotation of the support plate 40 , as can be seen in particular from FIG. 4, is brought about by a drive motor 45 which is connected directly to a gear 46 , on the output shaft of which a toothed wheel 48 is mounted. This gear 48 engages in a ring gear 49 , which is fixed concentrically to the axis of rotation 41 of the plate on the column 37 .

Tragplatte 40, Antriebsmotor 45 und Zahnräder 48, 49 bilden eine Schwenkeinrichtung zum Schwenken der Wickelkassetten.Support plate 40 , drive motor 45 and gear wheels 48 , 49 form a swivel device for swiveling the winding cassettes.

An der Tragplatte 40 sind, jeweils um 180° zueinander versetzt, zwei Motoren 50, 51 angeordnet, auf deren Ausgangswellen 52, 53 zwei Flanschplatten 54, 55 befestigt sind.Two motors 50 , 51 are arranged on the support plate 40 , each offset by 180 ° to one another, on the output shafts 52 , 53 of which two flange plates 54 , 55 are fastened.

Jede Flanschplatte 54, 55 weist, konzentrisch zur Drehachse 56, 57 eine Vertiefung 59 auf, in die der zylindrische Ansatz 27 der oberen Wickelkassettenhälfte 24 eingreift, wie dies in der Darstellung gemäß Fig. 3 an der linken, geschlossenen Wickelkassette 21 zu erkennen ist.Each flange plate 54 , 55 has, concentric to the axis of rotation 56 , 57, a recess 59 into which the cylindrical projection 27 of the upper winding cassette half 24 engages, as can be seen in the illustration according to FIG. 3 on the left, closed winding cassette 21 .

Der Wickelkern 26 ist, was aus den Figuren nicht zu erkennen ist, entlang einer durch die Rotationsachse verlaufenden Ebene getrennt. The winding core 26 , which cannot be seen from the figures, is separated along a plane running through the axis of rotation.

Die Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Details der Wickelkassette, bei der die obere Flanschplatte 25 und die Hälfte des geteilten Wickelkerns 26a zu erkennen ist. Fig. 5 shows an enlarged view of a detail of the winding cassette, in which the upper flange plate 25 and half of the divided winding core 26 a can be seen.

Wie in der Figur zu sehen ist, ist die Wickelkassettenhälfte gegenüber der Flanschplatte um einen Abstand a zwischen den Pfeilen 60 und 61 höhenverschieblich angeordnet.As can be seen in the figure, the winding cassette half is arranged to be displaceable in height relative to the flange plate by a distance a between the arrows 60 and 61 .

Der Kolben des Zylinders 32 ist mit der festen Flanschplatte 25 und einer daran fest angeordneten Welle 62 verbunden. An dieser Welle 62 sind beweglich gelagert Laschen 65 und 66, die an Bolzen 67, 68 an der Welle drehbeweglich gelagert sind, sowie mittels Bolzen 71, 72 am Wickelkern.The piston of the cylinder 32 is connected to the fixed flange plate 25 and a shaft 62 fixedly arranged thereon. On this shaft 62 there are movably mounted tabs 65 and 66 , which are rotatably mounted on bolts 67 , 68 on the shaft, and by means of bolts 71 , 72 on the winding core.

Wird die Welle 62 nach oben bewegt, bewegen sich die Laschen auf die Welle 62 zu, wodurch sich die Wickelkernhälfte nach unten und nach innen, auf die Welle zu, bewegt. Dadurch vermindert sich der Durchmesser des Wickelkerns um das Zweifache der Strecke b zwischen den Pfeilen 73, 74, und der Kern kann problemlos vom Ring abgehoben werden.If the shaft 62 is moved upwards, the tabs move towards the shaft 62 , as a result of which the winding core half moves downwards and inwards towards the shaft. This reduces the diameter of the winding core by twice the distance b between the arrows 73 , 74 , and the core can easily be lifted off the ring.

Ein weiteres Detail der Wickelkassette, welches den unteren Flansch betrifft, wird nun in bezug auf die Fig. 6 und 7 beschrieben.Another detail of the winding cassette, which relates to the lower flange, will now be described with reference to FIGS. 6 and 7.

In der Öffnung 59 der unteren Flanschplatte ist, senkrecht zur Drehachse des Flansches, ein Stößel 75 vorgesehen, der mit einem ersten Keil 76 verbunden ist. Ein Keil 77 ist fest mit dem unteren Flansch 54, 55 verbunden. Der Stößel und der erste Keil 76 wird, was in der Fig. 7 schematisch angedeutet ist, durch zwei Bolzen 78 (die Federn sind in der Figur nicht zu erkennen) in die Schließstellung gedrückt, in welcher er, wie in Fig. 7 gezeigt, in die Bohrung 59 hineinragt. Bei der Verschiebung des Keils 76 entsteht ein Spalt, in den sich das Kabel einklemmt. Beim Öffnen der Kassette wird das Kabel wieder freigegeben. A plunger 75 , which is connected to a first wedge 76 , is provided in the opening 59 of the lower flange plate, perpendicular to the axis of rotation of the flange. A wedge 77 is fixedly connected to the lower flange 54 , 55 . The plunger and the first wedge 76 , which is indicated schematically in FIG. 7, is pressed into the closed position by two bolts 78 (the springs cannot be seen in the figure), in which, as shown in FIG. protrudes into the bore 59 . When the wedge 76 is displaced, a gap is formed in which the cable is jammed. The cable is released when the cassette is opened.

Wie in der Fig. 2 und insbesondere in den Fig. 8 und 9 zu erkennen ist, ist an der Wickelstation weiterhin eine Ringgreifeinrichtung 80 vorgesehen, welche eine erste Ringgreifplatte 81 und eine zweite Ringgreifplatte 82 aufweist. An jeder Ringgreifplatte 81, 82 sind zwei Greifbürsten 84 vorgesehen, welche im geschlossenen Zustand so am Kabelring 23 anliegen, daß sie um 90° zueinander versetzt sind.As can be seen in FIG. 2 and in particular in FIGS. 8 and 9, a ring gripping device 80 is further provided at the winding station, which has a first ring gripping plate 81 and a second ring gripping plate 82 . On each ring gripping plate 81 , 82 two gripping brushes 84 are provided which, in the closed state, bear against the cable ring 23 in such a way that they are offset from one another by 90 °.

An beiden Ringgreifplatten 81, 82 ist je ein Schwenkarm 85, 86 angeordnet, der jeweils drehfest mit einem Zahnrad 87, 88 verbunden ist. Die Zahnräder sind auf einer Platte 90 drehbeweglich gelagert, an welcher weiterhin ein Arm 92, 93 angelenkt ist, der über einen Hebel 94, 95 mit der Greifplatte 81 bzw. 82 in Verbindung steht.A swivel arm 85 , 86 is arranged on each of the two ring gripping plates 81 , 82 , each of which is non-rotatably connected to a gear 87 , 88 . The gears are rotatably mounted on a plate 90 , on which an arm 92 , 93 is further articulated, which is connected to the gripping plate 81 and 82 via a lever 94 , 95 .

An dem Arm 85 ist über eine Lasche 96 eine pneumatisch betä tigte Kolben-Zylinder-Einheit 97 befestigt.On the arm 85 a pneumatically actuated piston-cylinder unit 97 is attached via a tab 96 .

Die Ringgreifeinrichtung ist an einer Schiene 100 befestigt, und an dieser über einen Schlitten 101, der über einen Motor 102 angetrieben wird, längsverschieblich gelagert. Parallel zur Schiene 100 ist ein Tisch 105 angeordnet, dessen Fläche in einer Ebene mit der oberen Flanschfläche 55 ist.The ring gripping device is fastened to a rail 100 and is mounted on the rail 100 so as to be longitudinally displaceable by means of a slide 101 which is driven by a motor 102 . A table 105 is arranged parallel to the rail 100 , the surface of which is in one plane with the upper flange surface 55 .

Weiterhin ist in diesem Tisch ein Drehteller 120 angeordnet, welcher über eine Welle 121 und ein Getriebe 122 von einem Motor 123 gedreht wird.Furthermore, a turntable 120 is arranged in this table, which is rotated by a motor 123 via a shaft 121 and a gear 122 .

Zu beiden Seiten des Drehtellers befinden sich, wie in Fig. 2 zu erkennen, eine entlang des Pfeiles 126 verschiebliche erste Abbindeeinrichtung 131 und eine ebenfalls verschieblich angeordnete Abbindeeinrichtung 132. On both sides of the turntable, as can be seen in FIG. 2, there is a first binding device 131 displaceable along arrow 126 and a binding device 132 likewise displaceably arranged.

An den Tisch 105 anschließend ist eine Rollbahn 140 angeordnet, die sich schräg nach unten neigend vom Tisch aus erstreckt. An dem Schlitten 101 ist eine weitere Kolben- Zylinder-Einrichtung 142 vorgesehen, an der ein Schieber 143 angeordnet ist.Next to the table 105 there is a roller conveyor 140 which extends obliquely downwards from the table. A further piston-cylinder device 142 is provided on the slide 101 , on which a slide 143 is arranged.

An der Wickelstation 20 ist weiterhin beidseitig je eine senkrecht angeordnete Kolben-Zylinder-Einrichtung 150 angeordnet, deren Kolben 151 sich entlang des Doppelpfeils 152 bewegt.A vertically arranged piston-cylinder device 150 , the piston 151 of which moves along the double arrow 152 , is also arranged on both sides of the winding station 20 .

Am unteren Ende des Kolbens 151 ist eine sich quer zur Bewe gungsrichtung erstreckende drehbare Rolle 153 vorgesehen.At the lower end of the piston 151 , a rotatable roller 153 extending transversely to the direction of movement is provided.

Die Vorrichtung wird durch eine (nicht dargestellte) Steuereinrichtung gesteuert. Diese Steuereinrichtung verfügt über einen Programmspeicher, in dem ein Programm abgespeichert ist, welches die Funktion steuert. Weiterhin ist ein Datenspeicher vorgesehen, um die zur Funktionssteuerung erforderlichen Daten abzuspeichern, sowie eine Vielzahl von Sensoren, die den Status der einzelnen Teile dieser Vorrichtung erfassen. Außerdem ist eine Vielzahl von elektrischen und elektropneumatischen Betätigungsorganen vorgesehen, deren Betätigung in Abhängigkeit von von der Steuereinrichtung ausgegebenen Signalen erfolgt.The device is operated by a (not shown) Control device controlled. This control device has via a program memory in which a program is stored, which controls the function. Farther a data memory is provided in order to Function control to store necessary data, as well a variety of sensors that monitor the status of each Detect parts of this device. It is also a multitude of electrical and electropneumatic actuators provided the actuation depending on the Control device output signals takes place.

Die Funktion der Vorrichtung und damit auch das erfindungsge mäße Verfahren wird nun im einzelnen beschrieben:The function of the device and thus also the fiction The procedure is now described in detail:

Das Kabel K läuft über die Abzugsscheibe 1, die Abheberolle 2 und die Tänzerrollen 3, 4 in die Vorrichtung ein. Durch die Tänzerrollen 3, 4 ist sichergestellt, daß das Kabel im wesentlichen immer die gleiche Spannung aufweist.The cable K runs over the take-off wheel 1 , the lifting roller 2 and the dancer rollers 3 , 4 into the device. The dancer rollers 3 , 4 ensure that the cable essentially always has the same voltage.

Das Kabel wird über die Rolle 7 umgelenkt und über die Verlegerolle 8 der Wickelkassette 21 zugeführt, die durch den Motor 50 in eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.The cable is deflected via the roller 7 and fed via the laying roller 8 to the winding cassette 21 , which is rotated in a counterclockwise direction by the motor 50 .

Die Wickelkassette 21 befindet sich bei der Darstellung gemäß Fig. 1 und 2 in der ersten Position, die Wickelkassette 22 in der zweiten Position.The winding cassette 21 is located in the representation according to FIGS. 1 and 2 in the first position, the winding cassette 22 in the second position.

Die Verlegeeinrichtung bewirkt, daß das Kabel gemäß einer vorbestimmten Wickelcharakteristik auf den Kern der Wickelkassette aufgelegt wird. Bei einer konischen Wickelkassette wird man dazu vorzugsweise das Verfahren benutzen, wie es in der EP 334 211 B2 beschrieben ist. Die Offenbarung dieser Druckschrift wird zum Zwecke der Offenbarung in die vorliegende Patentanmeldung mit einbezogen.The laying device causes the cable according to a predetermined winding characteristic to the core of the Winding cassette is placed. With a conical For this purpose, the winding cassette is preferably the method use as described in EP 334 211 B2. The Disclosure of this document is for the purpose of Disclosure in the present patent application with involved.

Statt dieser Verlegecharakteristik kann auch eine Verlegecha rakteristik verwendet werden, bei welcher die Wicklung parallel zur Drehachse der Wickelkassette aufgebracht wird, was sowohl bei einem konisch gestalteten Wickelkassette als auch bei einem zylindrisch gestalteten Wickelkassette möglich ist.Instead of this installation characteristic, you can also use an installation cha characteristics are used in which the winding is applied parallel to the axis of rotation of the winding cassette, what both with a conically shaped winding cassette as also possible with a cylindrical wrapping cassette is.

Der Wickelvorgang wird mit der vorgegebenen Charakteristik fortgesetzt, bis ein vorbestimmter Füllungsgrad der Wickelkassette erreicht ist. Dieser vorbestimmte Füllungsgrad entspricht nicht dem endgültigen Füllungsgrad der Spule, sondern berücksichtigt die während des Wechsels der Wickelkassette weiterhin erfolgende Füllung der Kassette.The winding process is with the specified characteristics continued until a predetermined degree of filling of the Winding cassette is reached. This predetermined degree of filling does not correspond to the final filling level of the coil, but takes into account that when changing the Wrapping cassette continues to fill the cassette.

Sobald dieser vorbestimmte Füllungsgrad erreicht ist, gibt die Steuereinrichtung ein Signal aus, durch welches der Motor 45 eingeschaltet wird und sich zu drehen beginnt. Gleichzeitig wird auch der Motor der leeren Wickelkassette eingeschaltet und auf die erforderliche Umfangsgeschwindigkeit gebracht. Durch die Drehung des Motors wälzt sich das Ritzel 48 an dem feststehenden Zahnrad 49 ab, wodurch die Tragplatte 40 mit den Motoren und den Wickelkassetten gedreht wird.As soon as this predetermined degree of filling is reached, the control device outputs a signal by means of which the motor 45 is switched on and begins to rotate. At the same time, the motor of the empty winding cassette is switched on and brought to the required peripheral speed. The rotation of the motor causes the pinion 48 to roll on the fixed gear 49 , as a result of which the support plate 40 with the motors and the winding cassettes is rotated.

Diese Drehung wird insgesamt um 180° geführt, so daß die beiden Wickelkassetten ihre Position vertauschen. Während dieser Schwenkbewegung wird die Rotationsbewegung der Wickelkassette 21 fortgesetzt, so daß das Kabel weiterhin entsprechend der vorgegebenen Verlegecharakteristik auf diese Wickelkassette aufläuft. Die Wickelkassette 22 rotiert während der Schwenkbewegung ebenfalls.This rotation is carried out by a total of 180 °, so that the two winding cassettes interchange their position. During this pivoting movement, the rotational movement of the winding cassette 21 is continued, so that the cable continues to run onto this winding cassette in accordance with the predetermined laying characteristics. The winding cassette 22 also rotates during the pivoting movement.

Sobald die Wickelkassetten ihre Position vertauscht haben, wird die Kolben-Zylinder-Einrichtung 150 betätigt, und zwar dann, wenn die auf die Wickelkassette aufzubringende Kabellänge vollständig aufgewickelt ist, und die Rolle 153 wird nach unten gefahren.As soon as the winding cassette has reversed its position, the piston-cylinder device 150 is actuated when the cable length to be applied to the winding cassette is completely wound up, and the roller 153 is moved downward.

Da die Verlegerolle die Verlegebewegung während der Schwenkbewegung und noch anschließend fortsetzt, wird das Kabel nun an der Wickelkassette der Spule 22 zur Wickelkassette 21 geführt. Durch die nach unten gerichtete Bewegung der Rolle 153 wird das Kabel, wie aus Fig. 10 ersichtlich, nach unten gedrückt, das heißt, auf ein horizontales Niveau, welches unterhalb der festen Rolle 155 liegt.Since the laying roller continues the laying movement during the swiveling movement and still thereafter, the cable is now guided to the winding cassette 21 on the winding cassette of the spool 22 . As a result of the downward movement of the roller 153 , the cable, as can be seen from FIG. 10, is pressed down, that is to say to a horizontal level which lies below the fixed roller 155 .

Beim Schließen der Kassette 22 hat sich durch den Ansatz 27 der Bolzen 75 in eine solche Position bewegt, daß nun die Fangeinrichtung 76 nach außen hervorragt, so daß ein Restspalt gebildet ist, der das Kabel sicher fängt und klemmt.When the cassette 22 is closed, the bolt 75 has moved through the extension 27 into such a position that the catch device 76 now protrudes outwards, so that a residual gap is formed which securely catches and clamps the cable.

Die Fangeinrichtung 77 ergreift, wie in der Darstellung gemäß Fig. 11 ersichtlich, das Kabel und bewegt es entgegen dem Uhrzeigersinn um die Wickelkassette herum. Dabei kommt das Kabel in Anlage an den Schneidstahl 157, durch welchen es abgeschnitten wird. Das Kabel wickelt sich nun um den Wickelkern 26 der zweiten Wickelkassette 22.The catching device 77 , as can be seen in the illustration according to FIG. 11, grips the cable and moves it counterclockwise around the winding cassette. The cable comes into contact with the cutting steel 157 , through which it is cut off. The cable now winds around the winding core 26 of the second winding cassette 22 .

Da die Wickelkassette 21 weiter rotiert, wird das abgeschnit tene Ende des Kabels auf den Wickelkern der Wickelkassette 21 aufgespult. Gleichzeitig mit dem Schneidvorgang wird die Kolben-Zylinder-Einheit 97 betätigt und die Ringgreifplatten 81, 82 mit den Bürsten 84 in Anlage an die Wicklung gebracht. Die Bürsten 84 greifen aufgrund der Bürstenstruktur die Wick lung, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Oberfläche der Wicklung beschädigt wird. Sobald die Bürsten in Anlage an der Wicklung sind, wird der Kolben in der Kolben-Zylinder- Einrichtung 97 festgeklemmt, was durch eine entsprechende pneumatische Klemmvorrichtung erfolgt. Der Motor dieser Wickelkassette wird abgebremst und die Wickelkassette geöffnet, indem die Kolben-Zylinder-Einheit 32 angehoben und der Wickelkern 26 mit der oberen Flanschplatte 25 aus dem Ring abgehoben wird.Since the winding cassette 21 rotates further, the cut end of the cable is wound onto the winding core of the winding cassette 21 . Simultaneously with the cutting process, the piston-cylinder unit 97 is actuated and the ring gripping plates 81 , 82 are brought into contact with the winding with the brushes 84 . The brushes 84 grip the winding development due to the brush structure without the risk of damaging the surface of the winding. As soon as the brushes are in contact with the winding, the piston is clamped in the piston-cylinder device 97 , which is done by a corresponding pneumatic clamping device. The motor of this winding cassette is braked and the winding cassette opened by lifting the piston-cylinder unit 32 and lifting the winding core 26 with the upper flange plate 25 out of the ring.

Anschließend wird die Ringgreifeinrichtung durch Betätigung des Motors 102 mit dem Schlitten 101 die Schiene 100 entlang bewegt, wodurch der Kabelring 23 von der unteren Flanschscheibe 54 abgezogen wird und sich entlang des Tisches 105 bewegt. Die Bewegung wird gestoppt, wenn der Ring auf dem Drehteller 120 der Umreifungsanlage aufliegt.The ring gripping device is then moved along the rail 100 by actuating the motor 102 with the slide 101 , as a result of which the cable ring 23 is pulled off the lower flange disk 54 and moves along the table 105 . The movement is stopped when the ring rests on the turntable 120 of the strapping system.

Sobald der Ring diese Position erreicht hat, wird die bis zu diesem Zeitpunkt festgeklemmte Kolben-Zylinder-Einrichtung 97 erneut betätigt und die Ringgreifeinrichtung geöffnet.As soon as the ring has reached this position, the piston-cylinder device 97 clamped up to this point in time is actuated again and the ring gripping device is opened.

Nun werden die Umreifungseinrichtungen 131, 132 auf den Dreh teller zu bewegt und in die Arbeitsposition gebracht, die in der Fig. 2 dargestellt ist. Jede Umreifungseinrichtung be wirkt, daß ein Kunststoffband zunächst in die Öffnung des Rings eingeschoben und dann um die Wicklung herumgeführt und verschweißt wird. Anschließend wird der Drehteller um 90° gedreht, und es werden zwei weitere Umreifungen angebracht. Der nun fertig abgebundene Ring wird mittels des Schiebers 143 durch Betätigung der Kolben-Zylinder-Einrichtung 142 auf die Rollbahn geschoben und abtransportiert.Now the strapping devices 131 , 132 are moved towards the turntable and brought into the working position which is shown in FIG. 2. Each strapping device acts that a plastic band is first inserted into the opening of the ring and then guided around the winding and welded. The turntable is then turned 90 ° and two more straps are attached. The ring that has now been set is pushed onto the runway by means of the slide 143 by actuating the piston-cylinder device 142 and transported away.

Die Taktzeiten sind derart ausgelegt, daß die Zeit, die insgesamt erforderlich ist, um den Ring aus der Wickelkassette zu entnehmen und ihn abzubinden, geringer ist als die Zeit, die für die Füllung der Wickelkassette erforderlich ist. Somit ist es möglich, den Betrieb kontinuierlich aufrechtzuerhalten, ohne daß die Kabelzuführung in die Wickelvorrichtung unterbrochen werden müßte.The cycle times are designed so that the time total is required to get the ring out of the Removing the winding cassette and tying it down is less than the time it takes to fill the winding cassette is required. It is therefore possible to operate to maintain continuously without the Cable feed in the winding device are interrupted ought to.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun in bezug auf die Fig. 12 beschrieben.Another embodiment of the invention will now be described with reference to FIG. 12.

Bei der Fig. 12 sind auf einer Tragplatte 200 eine erste Wickelkassette 201, eine zweite Wickelkassette 202 und eine dritte Wickelkassette 203 angeordnet.In the Fig. 12, a first winding cassette 201, a second winding and a third winding cassette 202 cartridge 203 are arranged on a support plate 200.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Wickelkassette in der Position 201 bewickelt.In this embodiment, the winding cassette is wound in position 201 .

Nach Abschluß des Wickelvorgangs wird die Platte 200 um 1200 geschwenkt und die leere Wickelkassette 203 in die Position 201 überführt, und der Wickelvorgang wird dort fortgesetzt.After the winding process has been completed, the plate 200 is pivoted by 1200 and the empty winding cassette 203 is moved to the position 201 , and the winding process is continued there.

Da bei dieser Winkellage das Kabel nicht in der gleichen Weise auf die nun leere Kassette 201 auflaufen kann wie beim ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel mit zwei Wickelkassetten, ist eine zusätzliche Rolle 205 vorgesehen, durch welche das Kabel in Richtung des Pfeiles 206 gedrückt wird, wodurch das Kabel in eine solche Position kommt, daß es von der leeren Wickelkassette 201 gefangen wird. Since the cable cannot run onto the now empty cassette 201 in this angular position in the same way as in the first described embodiment with two winding cassettes, an additional roller 205 is provided, by means of which the cable is pressed in the direction of arrow 206 , thereby causing the cable comes into such a position that it is caught by the empty winding cassette 201 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird in der Position der Wickelkassette 202 der Ring von der Wickelkassette getrennt und in der Position der Wickelkassette 203 die Umreifung angebracht bzw. der Ring, in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 11, von der Wickelkassette entfernt, um extern umreift zu werden.In this exemplary embodiment, the ring is separated from the winding cassette in the position of the winding cassette 202 and the strapping is applied in the position of the winding cassette 203 or the ring is removed from the winding cassette in the same way as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 11. to be strapped externally.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 sind auf einer Trag platte 220 vier Wickelkassetten 221, 222, 223 und 224 vorgesehen. Die Funktion entspricht der Funktion des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 bis 11 bzw. des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 12. In der Position 221 wird das Kabel auf die Wickelkassette aufgewickelt. In der Position 222 wird der Kabelring von der Wickelkassette entfernt. In der Position 223 werden zwei Umreifungen angebracht und in der Position 224 zwei weitere Umreifungen, und es wird der Ring von der Platte entfernt.In the exemplary embodiment according to FIG. 13, four winding cassettes 221 , 222 , 223 and 224 are provided on a support plate 220 . The function corresponds to the function of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 11 or of the exemplary embodiment according to FIG. 12. In position 221 , the cable is wound onto the winding cassette. In position 222 the cable ring is removed from the winding cassette. Two straps are placed in position 223 and two more straps in position 224 , and the ring is removed from the plate.

Die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 12 und Fig. 13 erlauben sehr kurze Taktzeiten bei einem insgesamt sehr kompakten Aufbau der Vorrichtung.The embodiments according to FIG. 12 and FIG. 13 allow very short cycle times with a total of very compact construction of the device.

Claims

1. Device for the production of cable rings and the like, with
a winding station ( 20 ) in which the cable is wound into a cable ring ( 23 ) by winding the cable on a winding cassette ( 21, 22 ) which is separated from the cable ring after the winding process,
a laying device ( 6 ) which feeds the cable to be wound to this winding cassette in accordance with a predetermined laying characteristic,
a drive device ( 50 , 51 ) which causes a relative rotary movement between the laying device and the winding cassette,
characterized in that
said winding station has at least two winding cassettes, a first winding cassette ( 21 ) being arranged in a first position and a second winding cassette ( 22 ) being arranged in a second position,
a swiveling device ( 40 , 45 , 48 , 49 ) is provided, which swivels the winding cassette from the respective position into the next position,
a control device is provided which controls this swiveling movement,
a sensor device is provided, by means of which the degree of filling of the winding cassette which is in this first position is detected, this sensor device cooperating with the control device in such a way that a pivoting movement of this pivoting device is effected as soon as the first winding cassette has reached a predetermined degree of filling, and
Furthermore, a cable laying device is provided, which brings about a separation of the cable and the laying of the cable on this second winding cassette.

2. Device according to claim 1, characterized in that two winding cassettes are provided.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that this drive device is an electric motor ( 50 , 51 ) which causes a rotary movement of the winding cassette.

4. The device according to claim 3, characterized in that each winding cassette is connected to an electric motor, the winding cassette preferably directly on a Output shaft of this motor is flanged.

5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that this sensor device a Län genmeßeinrichtung is the length of the Winding cassette supplied cable measures.

6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that these winding cassettes are arranged on a substantially horizontally extending support plate ( 40 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that this support plate is rotatable about a vertical axis.

8. The device according to at least one of claims 3 to 7, characterized in that everyone to drive one Wrapping cassette serving electric motor on this horizontal Support plate is arranged and that a slip ring arrangement is rotatably connected to this support plate, through which the Power is supplied to these electric motors.

9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that this pivoting from the position in the next position in one predetermined, unchangeable direction of rotation takes place.

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that each winding cassette has a first flange plate ( 24 ), a spaced-apart second flange plate ( 54 , 55 ) and that between this first flange plate and this second flange plate a winding core ( 26 ) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that that at least one of these flange plates from the winding core ent is remote to remove the winding cassette Open cable ring.

12. The device according to claim 11, characterized in that the axis of rotation of each winding cassette essentially is arranged vertically, and that the first flange plate as upper flange plate is formed, which essentially is firmly connected to this winding core, and that this second flange plate is arranged on this support plate.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that this cassette is opened by this upper one Flange plate with the winding core from this lower one Flange plate is lifted off.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that this upper flange plate ( 24 ) and this winding core ( 26 ) is connected to a lifting cylinder ( 32 ) through which the flange plate and winding core are raised and lowered.

15. The device according to at least one of claims 6 to 14, characterized in that a machine frame ( 37 ) is provided, on which this support plate ( 40 ) is mounted, on this frame ( 37 ) arranged concentrically to the axis of rotation of this support plate fixed ring gear ( 49 ) is provided, in which a gearwheel ( 48 ) engages, which is driven by a drive motor ( 45 ) which is fastened to this support plate ( 40 ).

16. The device according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that this winding cassette is designed that the diameter of the winding core to Removing the cable ring is reducible.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that this winding core in one plane, which is the axis of rotation includes, is divided and that this reduction of Winding core diameter is effected by this Half of the winding core can be moved against each other.

18. The device according to at least one of claims 1 to 17, characterized in that a ring gripping device ( 80 ) is provided for removing the ring from the winding station, which has a first and a second ring gripping plate ( 81 , 82 ), on the respective gripping brushes ( 84 ) are arranged which hold the cable ring ( 23 ) in the closed position of the ring gripping device.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that each ring gripping plate ( 81 , 82 ) is connected to a swivel arm ( 85 , 86 ) which, via a piston-cylinder unit ( 97 ), from a first open position to a second closed position is movable.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the first pivot arm ( 85 ) with a first gear ( 87 ) and the second pivot arm ( 86 ) with a second gear ( 88 ) is connected, wherein these gears are arranged in such a meshing manner, that the movement of this first swivel arm ( 85 ) and this second swivel arm ( 86 ) run synchronously with each other.

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that this ring gripping device via a carriage ( 101 ) on a rail ( 100 ) is longitudinally displaceably attached.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that this ring gripping device moves this cable ring from a first position, which corresponds to the winding position, to a second position, the cable ring resting in this second position on a turntable ( 120 ), which is part of a strapping device is.

23. The device according to claim 21, characterized in that at least one binding device ( 131 ) is provided which attaches a securing means to the cable ring arranged on the turntable.

24. The device according to claim 23, characterized in that that on both sides of the turntable two each by 180 ° mutually offset binding devices are provided.

25. The device according to at least one of claims 18 to 24, characterized in that a slider device ( 143 ) is further arranged on this ring gripping device, through which this cable ring is movable from the position on this turntable to a deployment position.

26. The device according to at least one of claims 1 to 25, characterized in that a control device is provided which has a program memory, in which a program is stored which the function controls this device, and that continues a variety is provided by sensors, which the status of each Detect parts of the device, as well as a variety of Actuators, what signals this control device received and based on these signals changes in status cause individual parts of this device.

27. The device according to at least one of claims 1 to 26, characterized in that this cable laying device has a roller ( 153 ) which after the pivoting of this pivoting device is moved into a position in which this cable is brought from its laying position into a cutting position.

28. The device according to claim 27, characterized in that that this cutting position is a position in which the cable below the lowest, on the winding core located turn.

29. The device according to claim 28, characterized in that that each winding cassette has a cable carrier and that this cable, if it is in this Cutting position is located by the driving device of this empty winding cassette on a cutting knife is passed that the cable through this cutting knife is separated.

30. The device according to claim 29, characterized in that this driver device as a clamping device is formed, which clamps this cable and through which this cable on the winding core of the empty Winding cassette is placed.

31. The device according to claim 28 or 29, characterized characterized in that this driving and clamping device over a plunger is actuated, which in this Carrying position is brought when this upper part of the Winding cassette is placed on this lower flange plate.

32. Method of making cable rings and the like, in which the cable in a winding station a winding cassette is wound up after Completion of the cable ring is separated from the cable ring, and with which this cable the winding core of this Corresponding winding cassette via a laying device a predetermined laying characteristic is supplied, and still a relative movement between this laying device and this cable cassette is caused to this Wind the cable on this winding cassette, characterized, that at this winding station at least two winding cassettes are provided and that first a first winding cassette is wound until a predetermined degree of filling is reached and that a swivel device is then actuated, which a second wrap cassette in the position of this first, now filled winding cassette pivots, and that this Cable through a cable laying device on this second Winding cassette placed and with respect to this first Winding cassette is cut off and that then the Wrapping process on this second winding cassette accordingly is continued.

33. The method according to claim 32, characterized in that after cutting the cable, this first winding cassette opened and the cable ring by means of a ring gripping device gripped and removed from this position.

34. The method according to claim 33, characterized in that this cable ring through this ring gripping device into one Position in which it is moved by a Strapping device is strapped.