EP0365912A2 - Device for winding webs onto reel cores - Google Patents

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EP0365912A2
EP0365912A2 EP89118832A EP89118832A EP0365912A2 EP 0365912 A2 EP0365912 A2 EP 0365912A2 EP 89118832 A EP89118832 A EP 89118832A EP 89118832 A EP89118832 A EP 89118832A EP 0365912 A2 EP0365912 A2 EP 0365912A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bearing
winding
bearing sleeve
machine frame
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP89118832A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0365912A3 (en
EP0365912B1 (en
Inventor
Dietmar Pötter
Manfred Twente
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of EP0365912A2 publication Critical patent/EP0365912A2/en
Publication of EP0365912A3 publication Critical patent/EP0365912A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0365912B1 publication Critical patent/EP0365912B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/02—Supporting web roll
    • B65H18/06—Lateral-supporting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4134—Both ends type arrangement
    • B65H2301/41346—Both ends type arrangement separate elements engaging each end of the roll (e.g. chuck)

Definitions

  • the invention relates to a device for winding material webs on winding tubes with mutually aligned, rotatably mounted support pins in a machine frame, which have mandrels at their mutually facing ends for driving into the winding tubes and for bracing them, and each with a retaining, axially are displaceable bearing sleeve, and with a drive for the reciprocating process at least one of the opposing trunnions.
  • turret winder with circumferential drive in which a shaft mounted in the machine frame is provided in pairs with opposing and offset by 180 degree support arms, at the free ends of which aligned trunnions are arranged between them the inner ends of the mandrels attached to the winding sleeves are held.
  • the trunnions In order to place the winding tubes on the mandrels of the rotatably mounted trunnion and to be able to remove the finished wound rolls, the trunnions must be axially displaceable so that they can be moved apart so far that the tubes and Free the winding rolls from the thorns.
  • a device of the type specified in which the support pin supporting the mandrel is rotatably mounted in a bearing sleeve which is axially displaceably guided in a bore of a support arm of a roller changing device, so that the support pin is extended and so can be drawn far that the mandrel almost completely immersed in the bore of the support arm.
  • This known device may work satisfactorily if the width of the winding tubes and winding rollers corresponds approximately to the distance between the support arms, so that the support pins for mounting the winding tubes and removing the winding rollers only have to be axially displaced by a length which is one or two times the length of the Match thorns.
  • the diameter of the mandrel or adapter piece must not be greater than the diameter of the bearing sleeve in order to be able to immerse the mandrels in the holes in the support arms when the support pins are moved apart. If larger mandrels or adapter pieces were used, it would no longer be possible to roll rolls which, with their width, exploit the full distance between the support arms, because the usable distance would then be reduced by the length of the mandrels.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which allows the winding of different width winding rolls, without unacceptable deflections of the support pins should be feared especially when pressure rollers or pressure tapes act on the circumference of the winding rolls.
  • this object is achieved in a device of the generic type in that the trunnion is axially displaceable but non-rotatably guided in the bearing sleeve, which in turn is axially displaceable but non-rotatably guided in a bearing bush which is rotatably mounted in the machine frame.
  • the trunnion can be made thinner without fear of inadmissible deflections, since it is guided in the bearing sleeve, which is also designed to be extendable, so that the free length of the trunnion can be considerably reduced without thereby reducing the distance, by which the mandrel can be extended.
  • the trunnion and the bearing sleeve are telescopically, so to speak, extendable from the bearing bush rotatably mounted in the machine frame, so that the mandrels carrying the winding sleeves or winding rollers can be extended to different lengths for adaptation to winding sleeves of different lengths, the free length of the trunnions being guided by their guide in the bearing sleeves, which are able to absorb larger bending forces due to their diameter, are reduced.
  • the diameter of the trunnions can be kept smaller than the smallest diameter of the winding sleeves which can be fastened on their mandrels, pressure rollers or pressure belts can be used for winding winding rollers of different widths, the width of which is adapted to the greatest possible width of the winding rollers.
  • the support pin is expediently mounted in its rear end region in a ring which is connected to a spindle nut into which a spindle mounted in the machine frame and provided with a rotary drive and running parallel to the support pin is screwed. With this spindle drive, the trunnion can be moved in a simple manner.
  • the trunnion is provided with an axial bore in which an actuating rod for the clamping device of the mandrel is guided, and that the actuating rod can be moved back and forth by a piston which is in one end with the trunnion connected cylinder is guided, which is provided for the supply and discharge of pressure medium with a rotary union.
  • the spindle nut forming a retaining pin for the bearing ring is expediently guided in a longitudinal slot of a guide tube which is firmly connected to the machine frame.
  • This The guide tube is also a protective tube for the trunnion.
  • the bearing sleeve is connected at the end to disks which are provided with central bores for the passage of the trunnion and that at least one compression spring is clamped between the outer edge of the inner disk and the bush, both of which push apart seeks.
  • This configuration ensures that when the trunnion is retracted into the space designated for holding the winding sleeves, the bearing sleeve is first extended before the trunnion extends out of the bearing sleeve over the remaining insertion distance of the mandrel.
  • the possible displacement path of the bearing sleeve relative to the bearing bush is limited by stops. These stops are formed by the disks.
  • the edge of the outer disk of the bearing sleeve is expediently supported as a stop on the end edge or the outer end face of a feather key screwed thereto.
  • a supporting wall of the machine frame is connected on its inner side to a protective tube, the diameter of which corresponds approximately to the diameter of the inner disk and which is so long that the mandrel can be fully inserted into it.
  • the device according to the invention can thus be used to form winding rolls whose width corresponds to the distance between the mutually facing ends of the protective tubes.
  • the inner disc serves as the end of the open part of the protective tube and also as a stop on the bearing bush.
  • the mandrel is expediently fastened interchangeably on the inner end of the trunnion.
  • the mandrel can thus consist of an adapter piece, which has different diameters of the winding sleeves is adapted.
  • the diameter of the protective tube is dimensioned such that mandrels and adapter pieces of the largest diameter can also be inserted therein.
  • the invention can be implemented in a centrally driven reversing winder, in which two pairs of supporting journals aligned with one another are arranged in opposing disks with these bearing sleeves and bearing bushes, which are rotatably mounted in corresponding circular recesses in opposite side walls of the machine frame.
  • the frame-shaped machine frame 1 has two side walls 2, 3, each of which is provided with a cutout 4.
  • the two side walls 2 and 3 have an annular extension 4 ', which is encompassed by the collar 5 of a hollow disc 6 with the interposition of a ball bearing 7.
  • the collar 5 is occupied by external teeth 5 'which engage an intermediate wheel 8.
  • the latter meshes with a pinion 9 of a motor 10 which is firmly connected to the frame 1.
  • the motor 10 is only on one side of the frame 1, while on the side of the frame opposite the motor a pinion 9 corresponding second pinion 9 'is provided, which is connected via a synchronous shaft 11 to the rotary motor 10.
  • a drive motor 12 can also be seen from FIG.
  • This drive motor 12 serves to drive the winding head 13, the winding head 14 opposite the winding head running freely.
  • Another drive motor 15 is provided on the other side of the frame 1. This motor serves to drive the winding head 16, wherein the winding head 17 opposite this winding head 16 can also be freely rotated.
  • a traversing motor 18, 19, 20 and 21 is assigned to each winding head 13 to 17. Apart from the drive of the head 13 by the motor 12 and the drive of the head 16 by the motor 15, all winding heads 13 to 17 are of identical design. For this reason, only the end winding 13 assigned to the drive motor will be explained in more detail below with reference to FIG. 2.
  • the drive motor 12 is flanged to the outer wall 22 of the hollow disc.
  • a toothed belt pulley 25 is placed on the motor shaft 24 between the two walls 22 and 23 of this hollow disk 6.
  • the toothed belt 26 of this toothed belt pulley 25 engages around a ring gear 27 which is placed on a retaining ring 28.
  • the retaining ring 28 is connected via ball bearings 29 to a carrier 30 which consists of two parts and is fixed to the walls 22 and 23.
  • the retaining ring 28 encompasses a sleeve 31 which has a groove 32.
  • a key 33 engages in this groove and is screwed to the retaining ring 28.
  • the sleeve 31 is consequently axially displaceable relative to the retaining ring. This axial displacement is facilitated by two annular bearings 34 and 35.
  • two ball bushings 36 and 37 are inserted on the end face, which carry a holding pin 38 called a sleeve.
  • the latter has a groove 39 running in the axial direction, into which a feather key 40 engages.
  • the key 40 is fixed screwed to the sleeve 31.
  • the groove 39 is not continuous, it ends on the right-hand side of the sleeve 38 at point A in relation to the figure.
  • the sleeve 38 has a central bore 41 through which a rod is passed.
  • This rod bears on its end protruding from the sleeve on the right-hand side against a leg of a tensioning lever 43, the other leg of which rests against a tensioning part 44 of an adapter piece 45. Consequently, if the rod 42 is moved to the right, the tensioning mist 43 presses against the tensioning part 44 of the adapter piece 45, as a result of which the sleeve 46 pushed onto the adapter piece 45 is tightened.
  • the latter is connected at its left end to a piston 47 which is slidably mounted in a housing 48. The piston is moved by blowing compressed air into the cylinder chamber 50 via the rotary connection 49. The piston 47 is reset via compression springs 51.
  • the housing 48 is seated on the left end of the sleeve 38.
  • the sleeve 38 is gripped by a bearing 52 which is held by a holder 53.
  • This holder is connected to a threaded nut 54 which projects through the slot 55 to the outside of a protective tube 56 connected to the carrier 30.
  • a threaded spindle 57 is screwed into the threaded nut 54 and is rotatably mounted at one end in a bracket 58 connected to the protective tube 56 and at the other end in the carrier 30.
  • a toothed belt pulley 59 is seated on the threaded spindle 57 and is connected to the belt pulley 61 of the travel motor 18 via a toothed belt 60.
  • This traversing motor 18 is firmly connected to the left wall 22 of the hollow disc 6.
  • the sleeve 31 has a cover 62 and 63 on each of the two end faces. This cover is intended to prevent the ball bushings 36 and 37 as well as the groove 32 and the bearing 35 from joining Add dirt.
  • the cover 63 closes a protective tube 64 connected to the carrier 30 towards the front.
  • a compression spring 65 is provided, which is supported on the one hand on the retaining ring 28 and on the other hand on the cover 63.
  • the traversing motor 18 is switched on in such a way that the threaded nut 54 moves to the left in the direction of arrow B. This also moves the sleeve 38 to the left. The point A, the groove 39 reaches the key 40 and lies against it. During the further movement of the sleeve 38 to the left, the sleeve 31 is consequently moved to the left together with the two covers 62 and 63 via the parallel key 40.
  • the inner diameter of the protective tube 64 is dimensioned such that even with the largest possible adapter piece 45 it can move into the interior of the protective tube 64. The previously supported winding roll 66 is then moved down.
  • the extension movement of the sleeve 38 and the extension of the sleeve 31 supporting the sleeve are then carried out in an analogous manner. Thereafter, the drive motor 12 can be switched on, whereby the quill is rotated to form a new winding roll.
  • each finished winding roll 66 is generally removed from the winding device when it has the lower layer shown in FIG. 1.
  • a new winding roll 67 is already formed by the two upper winding heads 16 and 17.
  • the rotary motor 10 is switched on, so that the hollow disc 6 is rotated relative to the fixed frame 1 until the winding heads 13 and 14 shown in FIG have shown upper winding heads 16 and 17 rotated by 180 degrees.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Materialbahnen auf Wickelhülsen weist einander fluchtend gegenüberliegende in einem Maschinengestell drehbar gelagerte Tragzapfen auf, die an ihren einander zugewandten Enden mit Dornen zum Einfahren in die Wickelhülsen und zum Verspannen mit diesen versehen sind. Die Tragzapfen weisen jeweils eine diese halternde, axial verschiebliche Lagerhülse auf. Weiterhin ist ein Antrieb zum hin- und hergehenden Verfahren mindestens eines der Tragzapfen vorgesehen. Um das Wickeln unterschiedlich breiter Wickelrollen zu ermöglichen, ohne daß unzulässige Durchbiegungen der Tragzapfen befürchtet werden müssen, wenn auf den Umfang der Wickelrollen Anpreßwalzen oder Anpreßbänder wirken, ist der Tragzapfen (38) axial verschieblich aber undrehbar in der Lagerhülse (31) geführt, die ihrerseits axial verschieblich aber undrehbar in einer Lagerbuchse (28) geführt ist, die drehbar im Maschinengestell (1,2,3) gelagert ist.A device for winding material webs on winding sleeves has mutually aligned supporting pivots which are rotatably mounted in a machine frame and which are provided at their mutually facing ends with spikes for insertion into the winding sleeves and for bracing them. The trunnions each have an axially displaceable bearing sleeve that holds them. Furthermore, a drive for the reciprocating process of at least one of the trunnions is provided. In order to allow winding rolls of different widths without fear of inadmissible deflections of the supporting pins when pressure rollers or pressure tapes act on the circumference of the winding rolls, the supporting pin (38) is axially displaceable but non-rotatable in the bearing sleeve (31), which in turn is guided axially displaceable but non-rotatably in a bearing bush (28) which is rotatably mounted in the machine frame (1,2,3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Materialbahnen auf Wickelhülsen mit einander fluchtend gegenüber­liegenden, in einem Maschinengestell drehbar gelagerten Trag­zapfen, die an ihren einander zugewandten Enden Dorne zum Ein­fahren in die Wickelhülsen und zum Verspannen mit diesen auf­weisen und die jeweils mit einer diese halternden, axial ver­schieblichen Lagerhülse versehen sind, und mit einem Antrieb zum hin- und hergehenden Verfahren mindestens eines der einander gegenüberliegenden Tragzapfen.The invention relates to a device for winding material webs on winding tubes with mutually aligned, rotatably mounted support pins in a machine frame, which have mandrels at their mutually facing ends for driving into the winding tubes and for bracing them, and each with a retaining, axially are displaceable bearing sleeve, and with a drive for the reciprocating process at least one of the opposing trunnions.

Aus der US-PS 32 79 716 ist ein sogenannter Wendewickler mit Umfangsantrieb bekannt, bei dem eine im Maschinengestell gelagerte Welle paarweise mit einander gegenüberliegenden und um 180 Grad versetzten Tragarmen versehen ist, an deren freien Enden jeweils miteinander fluchtende Tragzapfen angeordnet sind, zwischen deren an deren inneren Enden befestigten Dorne die Wickelhülsen gehalten sind. Um die Wickelhülsen auf die Dorne der drehbar gelagerten Tragzapfen aufsetzen und die fertig gewickelten Rollen entnehmen zu können, müssen die Tragzapfen axial verschieblich gelagert sein, so daß diese so weit auseinan­dergefahren werden können, daß die Hülsen und Wickelrollen von den Dornen freikommen.From US-PS 32 79 716 a so-called turret winder with circumferential drive is known, in which a shaft mounted in the machine frame is provided in pairs with opposing and offset by 180 degree support arms, at the free ends of which aligned trunnions are arranged between them the inner ends of the mandrels attached to the winding sleeves are held. In order to place the winding tubes on the mandrels of the rotatably mounted trunnion and to be able to remove the finished wound rolls, the trunnions must be axially displaceable so that they can be moved apart so far that the tubes and Free the winding rolls from the thorns.

Aus der CH-PS 464 965 ist eine Vorrichtung der eingangs ange­gebenen Art bekannt, bei der der den Dorn tragende Tragzapfen in einer Lagerhülse drehbar gelagert ist, die in einer Bohrung eines Tragarms einer Rollenwechselvorrichtung axial verschieb­lich geführt ist, so daß der Tragzapfen ausgefahren und so weit eingezogen werden kann, daß der Dorn nahezu vollständig in die Bohrung des Tragarms eintaucht. Diese bekannte Vorrichtung mag befriedigend arbeiten, wenn die Breite der Wickelhülsen und Wickelrollen in etwa dem Abstand der Tragarme entspricht, so daß die Tragzapfen zum Aufsetzen der Wickelhülsen und Entnehmen der Wickelrollen nur um eine Länge axial verschoben werden müssen, die der einfachen oder doppelten Länge der Dorne entsprechen. Diese kurzen Verschiebewege ermöglichen es, die Tragzapfen unmittelbar hinter den Dornen zu lagern, so daß die Tragzapfen nur kurze Hebelarmlängen aufweisen, die dessen Durchbiegen unter dem Gewicht der Wickelrollen und den zusätzlichen Andruckkräften von eventuell vorhandenen Andruckrollen oder Andruckbändern bewirken könnten.From CH-PS 464 965 a device of the type specified is known, in which the support pin supporting the mandrel is rotatably mounted in a bearing sleeve which is axially displaceably guided in a bore of a support arm of a roller changing device, so that the support pin is extended and so can be drawn far that the mandrel almost completely immersed in the bore of the support arm. This known device may work satisfactorily if the width of the winding tubes and winding rollers corresponds approximately to the distance between the support arms, so that the support pins for mounting the winding tubes and removing the winding rollers only have to be axially displaced by a length which is one or two times the length of the Match thorns. These short displacement paths make it possible to store the trunnions immediately behind the spikes, so that the trunnions have only short lever arm lengths, which could cause them to bend under the weight of the winding rollers and the additional pressure forces of pressure rollers or pressure tapes which may be present.

Soll nun aber mit einer Vorrichtung der aus der CH-PS 464 965 bekannten Art eine Wickelrolle mit geringer Breite und großem Durchmesser gebildet werden, müßten die Lagerhülse und die Bohrung in dem Tragarm so lang ausgebildet sein, daß die Lager­hülse entsprechend weit genug ausgefahren werden kann. Bei einer weit aus der Bohrung des Tragarms ausgefahrenen Lagerhülse treten aber große Biegekräfte auf, so daß die Lagerhülse einen entsprechend großen Durchmesser aufweisen muß, um diese aufnehmen zu können. Dies kann dazu führen, daß der Durchmesser der Lagerhülse größer ist als der Durchmesser des Dorns, so daß nur Anpreßrollen oder Andrückbänder verwendet werden können, die nicht breiter sind als die aufzuwickelnde Bahn, da sich sonst die Andrückrollen oder Andrückbänder zu Wickelbeginn nicht auf die auf die Dorne aufgeschobenen Wickelhülsen, sondern auf die Lagerhülsen auflegen würden. Bei Aufwickelvorrichtungen besteht die weitere Forderung, die mit den Tragzapfen verbundenen Dorne durch Adapterstücke unterschiedlichen Durchmessers zu ersetzen, so daß auch Hülsen mit größerem Durchmesser verwendet werden können. Bei der aus der CH-PS 464 965 bekannten Vorrichtung darf der Durchmesser des Dorns oder Adapterstücks aber nicht größer sein als der Durchmesser der Lagerhülse, um beim Auseinander­fahren der Tragzapfen die Dorne in die Bohrungen der Tragarme eintauchen lassen zu können. Würden größere Dorne oder Adapter­stücke verwendet, könnten keine Rollen mehr gewickelt werden, die mit ihrer Breite den vollen Abstand zwischen den Tragarmen ausnutzen, weil dann der nutzbare Abstand um die Länge der Dorne verringert wäre.If, however, a winding roll with a small width and a large diameter are to be formed with a device of the type known from CH-PS 464 965, the bearing sleeve and the bore in the support arm would have to be made so long that the bearing sleeve can be extended sufficiently far . With a bearing sleeve extended far from the bore of the support arm, however, large bending forces occur, so that the bearing sleeve must have a correspondingly large diameter in order to be able to accommodate it. This can lead to the diameter of the bearing sleeve being larger than the diameter of the mandrel, so that only pressure rollers or pressure tapes that are not wider than the web to be wound up can be used, since otherwise the pressure rollers or pressure tapes do not open at the start of the winding the winding sleeves pushed onto the mandrels, but would rest on the bearing sleeves. In the case of winding devices, there is a further requirement to replace the mandrels connected to the supporting pins by adapter pieces of different diameters, so that sleeves with a larger diameter can also be used. In the device known from CH-PS 464 965, however, the diameter of the mandrel or adapter piece must not be greater than the diameter of the bearing sleeve in order to be able to immerse the mandrels in the holes in the support arms when the support pins are moved apart. If larger mandrels or adapter pieces were used, it would no longer be possible to roll rolls which, with their width, exploit the full distance between the support arms, because the usable distance would then be reduced by the length of the mandrels.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die das Wickeln unter­schiedlich breiter Wickelrollen gestattet, ohne daß unzulässige Durchbiegungen der Tragzapfen insbesondere dann befürchtet werden müßten, wenn auf den Umfang der Wickelrollen Anpreßwalzen oder Anpreßbänder wirken.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which allows the winding of different width winding rolls, without unacceptable deflections of the support pins should be feared especially when pressure rollers or pressure tapes act on the circumference of the winding rolls.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Tragzapfen axial verschieblich aber undrehbar in der Lagerhülse geführt ist, die ihrerseits axial verschieblich aber undrehbar in einer Lager­buchse geführt ist, die drehbar im Maschinengestell gelagert ist. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der Tragzapfen, ohne unzulässige Durchbiegungen befürchten zu müssen, dünner ausgeführt werden, da er in der Lagerhülse geführt ist, die eben­falls ausfahrbar ausgebildet ist, so daß die freie Länge des Tragzapfens beträchtlich verringert werden kann, ohne dadurch die Strecke, um die der Dorn ausgefahren werden kann, zu verringern. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind der Tragzapfen und die Lagerhülse gleichsam teleskopartig aus der im Maschinengestellt drehbar gelagerten Lagerbuchse ausfahrbar, so daß die die Wickelhülsen bzw. Wickel­rollen tragenden Dorne zur Anpassung auf unterschiedlich lange Wickelhülsen unterschiedlich weit ausgefahren werden können, wobei die freie Länge der Tragzapfen durch ihre Führung in den Lagerhülsen, die aufgrund ihres Durchmessers größere Biegekräfte aufzunehmen vermögen, verringert ist.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type in that the trunnion is axially displaceable but non-rotatably guided in the bearing sleeve, which in turn is axially displaceable but non-rotatably guided in a bearing bush which is rotatably mounted in the machine frame. In the device according to the invention, the trunnion can be made thinner without fear of inadmissible deflections, since it is guided in the bearing sleeve, which is also designed to be extendable, so that the free length of the trunnion can be considerably reduced without thereby reducing the distance, by which the mandrel can be extended. In the case of the invention The device, the trunnion and the bearing sleeve are telescopically, so to speak, extendable from the bearing bush rotatably mounted in the machine frame, so that the mandrels carrying the winding sleeves or winding rollers can be extended to different lengths for adaptation to winding sleeves of different lengths, the free length of the trunnions being guided by their guide in the bearing sleeves, which are able to absorb larger bending forces due to their diameter, are reduced.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Durchmesser der Tragzapfen geringer gehalten werden kann als der kleinste Durch­messer der auf deren Dorne befestigbaren Wickelhülsen, können zum Wickeln unterschiedlich breiter Wickelrollen Andrückwalzen oder Andrückbänder verwendet werden, deren Breite auf die größt­mögliche Breite der Wickelrollen angepaßt ist.Since in the device according to the invention the diameter of the trunnions can be kept smaller than the smallest diameter of the winding sleeves which can be fastened on their mandrels, pressure rollers or pressure belts can be used for winding winding rollers of different widths, the width of which is adapted to the greatest possible width of the winding rollers.

Zweckmäßigerweise ist der Tragzapfen in seinem hinteren End­bereich in einem Ring gelagert, der mit einer Spindelmutter ver­bunden ist, in die eine im Maschinengestell gelagerte und mit einem Drehantrieb versehende parallel zum Tragzapfen verlaufende Spindel eingeschraubt ist. Mit diesem Spindeltrieb läßt sich in einfacher Weise der Tragzapfen verfahren.The support pin is expediently mounted in its rear end region in a ring which is connected to a spindle nut into which a spindle mounted in the machine frame and provided with a rotary drive and running parallel to the support pin is screwed. With this spindle drive, the trunnion can be moved in a simple manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Tragzapfen mit einer axialen Bohrung versehen ist, in der eine Betätigungsstange für die Spanneinrichtung des Dorns geführt ist, und daß die Betätigungsstange von einem Kolben hin- und her­bewegbar ist, der in einem endseitig mit dem Tragzapfen verbundenen Zylinder geführt ist, der zur Zu- und Ableitung von Druckmittel mit einer Drehdurchführung versehen ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the trunnion is provided with an axial bore in which an actuating rod for the clamping device of the mandrel is guided, and that the actuating rod can be moved back and forth by a piston which is in one end with the trunnion connected cylinder is guided, which is provided for the supply and discharge of pressure medium with a rotary union.

Zweckmäßigerweise ist die einen Haltezapfen für den Lagerring bildende Spindelmutter in einem Längsschlitz eines mit dem Maschinengestell fest verbundenen Führungsrohres geführt. Dieses Führungsrohr ist gleichzeitig ein Schutzrohr für den Tragzapfen.The spindle nut forming a retaining pin for the bearing ring is expediently guided in a longitudinal slot of a guide tube which is firmly connected to the machine frame. This The guide tube is also a protective tube for the trunnion.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lagerhülse endseitig mit Scheiben verbunden ist, die mit zentralen Bohrungen zum Durchtritt des Tragzapfens versehen sind und daß zwischen dem äußeren Rand der inneren Scheibe und der Buchse mindestens eine Druckfeder einge­spannt ist, die beide auseinanderzuschieben trachtet. Diese Ausgestaltung gewährleistet, daß bei einem Einfahren des Trag­zapfens in den der Halterung der Wickelhülsen bestimmten Raum zunächst die Lagerhülse ausgefahren wird, bevor über die restliche Einschubstrecke des Dorns der Tragzapfen aus der Lager­hülse ausfährt. Dabei ist der mögliche Verschiebeweg der Lager­hülse relativ zu der Lagerbuchse durch Anschläge begrenzt. Diese Anschläge sind durch die Scheiben gebildet.According to a particularly advantageous development of the invention, it is provided that the bearing sleeve is connected at the end to disks which are provided with central bores for the passage of the trunnion and that at least one compression spring is clamped between the outer edge of the inner disk and the bush, both of which push apart seeks. This configuration ensures that when the trunnion is retracted into the space designated for holding the winding sleeves, the bearing sleeve is first extended before the trunnion extends out of the bearing sleeve over the remaining insertion distance of the mandrel. The possible displacement path of the bearing sleeve relative to the bearing bush is limited by stops. These stops are formed by the disks.

Zweckmäßigerweise stützt sich der Rand der äußeren Scheibe der Lagerhülse als Anschlag auf den stirnseitigen Rand oder die äußere Stirnseite einer mit dieser verschraubten Paßfeder ab.The edge of the outer disk of the bearing sleeve is expediently supported as a stop on the end edge or the outer end face of a feather key screwed thereto.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß eine Tragwand des Maschinengestells auf ihrer inneren Seite mit einem Schutzrohr verbunden ist, dessen Durchmesser in etwa dem Durch­messer der inneren Scheibe entspricht und das so lang ausge­bildet ist, daß der Dorn vollständig in dieses einfahrbar ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich somit Wickel­rollen bilden, deren Breite dem Abstand der einander zugewandten Enden der Schutzrohre entspricht. Die innere Scheibe dient als Abschluß des jeweils offenen Teils des Schutzrohres und darüber hinaus als Anschlag an der Lagerbuchse.According to a preferred embodiment it is provided that a supporting wall of the machine frame is connected on its inner side to a protective tube, the diameter of which corresponds approximately to the diameter of the inner disk and which is so long that the mandrel can be fully inserted into it. The device according to the invention can thus be used to form winding rolls whose width corresponds to the distance between the mutually facing ends of the protective tubes. The inner disc serves as the end of the open part of the protective tube and also as a stop on the bearing bush.

Zweckmäßigerweise ist der Dorn austauschbar auf dem inneren Ende des Tragzapfens befestigt. Der Dorn kann also aus einem Adapter­stück bestehen, das auf unterschiedliche Durchmesser der Wickel­ hülsen angepaßt ist. Dabei ist der Durchmesser des Schutzrohres so bemessen, daß in diesen auch Dorne und Adapterstücke größten Durchmessers eingefahren werden können.The mandrel is expediently fastened interchangeably on the inner end of the trunnion. The mandrel can thus consist of an adapter piece, which has different diameters of the winding sleeves is adapted. The diameter of the protective tube is dimensioned such that mandrels and adapter pieces of the largest diameter can also be inserted therein.

Zweckmäßigerweise sind zwei einander fluchtend gegenüberliegende Tragzapfen mit diese lagernden Lagerhülsen und Lagerbuchsen vorgesehen.Appropriately, two mutually opposite supporting pins are provided with these bearing sleeves and bearing bushes.

In besonders vorteilhafter Weise läßt sich die Erfindung bei einem zentral angetriebenen Wendewickler verwirklichen, bei dem jeweils zwei paarweise miteinander fluchtende Tragzapfen mit diese lagernden Lagerhülsen und Lagerbuchsen in einander gegen­überliegenden Scheiben angeordnet sind, die in entsprechenden kreisförmigen Ausnehmungen einander gegenüberliegender Seiten­wände des Maschinengestells drehbar gelagert sind.In a particularly advantageous manner, the invention can be implemented in a centrally driven reversing winder, in which two pairs of supporting journals aligned with one another are arranged in opposing disks with these bearing sleeves and bearing bushes, which are rotatably mounted in corresponding circular recesses in opposite side walls of the machine frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

  • Fig.1 einen Wendewickler in Vorderansicht und
  • Fig.2 den unteren linken Teil des Wendewicklers nach Fig.1 in vergrößerter Darstellung im Schnitt.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
  • Fig.1 a turret winder in front view and
  • 2 shows the lower left part of the turret winder according to FIG. 1 in an enlarged representation in section.

Das rahmenförmige Maschinengestell 1 weist zwei Seitenwände 2,3 auf, die mit je einem Ausschnitt 4 versehen sind. Die beiden Seitenwände 2 und 3 weien einen ringförmigen Ansatz 4′ auf, der von dem Kragen 5 einer hohlen Scheibe 6 unter Ziwschenschaltung eines Kugellagers 7 umgriffen wird. Der Kragen 5 ist mit äußeren Zähnen 5′ besetzt, die in ein Zwischenrad 8 eingreifen. Letz­teres kämmt mit einem Ritzel 9 eines Motors 10, der mit dem Gestell 1 fest verbunden ist. Wie die Figur 1 zeigt, befindet sich der Motor 10 lediglich auf einer Seite des Gestells 1, während auf der dem Motor gegenüberliegenden Seite des Gestells ein dem Ritzel 9 entsprechendes zweites Ritzel 9′ vorgesehen ist, welches über eine Gleichlaufwelle 11 mit dem Drehmotor 10 verbunden ist. Aus der Figur 1 ist desweiteren ein Antriebsmotor 12 zu erkennen. Dieser Antriebsmotor 12 dient dem Antrieb des Wickelkopfes 13, wobei der dem Wickelkopf gegenüberliegende Wickelkopf 14 frei mitläuft. Auf der anderen Seite des Gestells 1 ist ein weiterer Antriebsmotor 15 vorgesehen. Dieser Motor dient zum Antrieb des Wickelkopfes 16, wobei der diesem Wickel­kopf 16 gegenüberliegende Wickelkopf 17 ebenfalls frei drehbar ist. Jedem Wickelkopf 13 bis 17 ist ein Verfahrmotor 18,19,20 und 21 zugeordnet. Einmal abgesehen von dem Antrieb des Kopfes 13 durch den Motor 12 und dem Antrieb des Kopfes 16 durch den Motor 15 sind alle Wickelköpfe 13 bis 17 identisch ausgebildet. Aus diesem Grund soll im folgenden lediglich der dem Antriebs­motor zugeordnete Wickelkopf 13 anhand der Figur 2 näher erläutert werden.The frame-shaped machine frame 1 has two side walls 2, 3, each of which is provided with a cutout 4. The two side walls 2 and 3 have an annular extension 4 ', which is encompassed by the collar 5 of a hollow disc 6 with the interposition of a ball bearing 7. The collar 5 is occupied by external teeth 5 'which engage an intermediate wheel 8. The latter meshes with a pinion 9 of a motor 10 which is firmly connected to the frame 1. As FIG. 1 shows, the motor 10 is only on one side of the frame 1, while on the side of the frame opposite the motor a pinion 9 corresponding second pinion 9 'is provided, which is connected via a synchronous shaft 11 to the rotary motor 10. A drive motor 12 can also be seen from FIG. This drive motor 12 serves to drive the winding head 13, the winding head 14 opposite the winding head running freely. Another drive motor 15 is provided on the other side of the frame 1. This motor serves to drive the winding head 16, wherein the winding head 17 opposite this winding head 16 can also be freely rotated. A traversing motor 18, 19, 20 and 21 is assigned to each winding head 13 to 17. Apart from the drive of the head 13 by the motor 12 and the drive of the head 16 by the motor 15, all winding heads 13 to 17 are of identical design. For this reason, only the end winding 13 assigned to the drive motor will be explained in more detail below with reference to FIG. 2.

Aus Figur 2 ist zu erkennen, daß der Antriebsmotor 12 an der äußeren Wand 22 der Hohlscheibe angeflanscht ist. Zwischen den beiden Wänden 22 und 23 dieser Hohlscheibe 6 ist auf die Motor­welle 24 eine Zahnriemenscheibe 25 aufgesetzt. Der Zahnriemen 26 dieser Zahnriemenscheibe 25 umgreift einen Zahnkranz 27, der auf einen Haltering 28 aufgesetzt ist. Der Haltering 28 ist über Kugellager 29 mit einem Träger 30 verbunden, der aus zwei Teilen besteht und mit den Wänden 22 und 23 fest verbunden ist. Der Haltering 28 umgreift eine Hülse 31, welche eine Nut 32 aufweist. In diese Nut greift eine Paßfeder 33 ein, die mit dem Haltering 28 fest verschraubt ist. Die Hülse 31 ist folglich gegenüber dem Haltering axial verschiebbar. Dieses axiale Ver­schieben wird erleichtert durch zwei ringförmige Lager 34 und 35. In die Hülse 31 sind stirnseitig zwei Kugelbüchsen 36 und 37 eingesetzt, die einen als Pinole bezeichneten Haltezapfen 38 tragen. Letzterer weist eine in Achsrichtung verlaufende Nut 39 auf, in die eine Paßfeder 40 eingreift. Die Paßfeder 40 ist fest verschraubt mit der Hülse 31. Die Nut 39 ist nicht durchgehend, sie endet auf der bezogen auf die Figur rechten Seite der Pinole 38 am Punkt A. Die Pinole 38 weist eine zentrale Bohrung 41 auf, durch die eine Stange hindurchgeführt ist. Diese Stange liegt an ihrem auf der rechten Seite aus der Pinole herausragenden Ende an einem Schenkel eines Spannhebels 43 an, dessen anderer Schenkel an einem Spannteil 44 eines Adapterstückes 45 anliegt. Wird folglich die Stange 42 nach rechts bewegt, drückt der Spann­nebel 43 gegen das Spannteil 44 des Adapterstückes 45, wodurch die auf das Adapterstück 45 aufgeschobene Hülse 46 festgespannt wird. Zum Zwecke des Ausfahrens der Stange 42 ist diese an ihrem linken Ende mit einem Kolben 47 verbunden, der in einem Gehäuse 48 verschiebbar gelagert ist. Die Bewegung des Kolbens erfolgt, indem über den Drehanschluß 49 Preßluft in den Zylinderraum 50 eingeblasen wird. Die Rückstellung des Kolbens 47 erfolgt über Druckfedern 51. Das Gehäuse 48 sitzt auf dem linken Ende der Pinole 38. In diesem Bereich wird die Pinole 38 von einem Lager 52 umgriffen, das von einem Halter 53 gehalten wird. Dieser Halter ist mit einer Gewindemutter 54 verbunden, welche durch den Schlitz 55 einem mit dem Träger 30 verbundenen Schutzrohres 56 nach außen ragt. In die Gewindemutter 54 ist eine Gewinde­spindel 57 eingeschraubt, die an ihrem einen Ende in einer mit dem Schutzrohr 56 verbundenen Konsole 58 und an ihrem anderen Ende in dem Träger 30 drehbar gelagert ist. In diesem Bereich, also nahe dem Träger 30, sitzt auf der Gewindespindel 57 eine Zahnriemenscheibe 59, die über einen Zahnriemen 60 mit der Riemenscheibe 61 des Verfahrmotors 18 in Verbindung steht. Dieser Verfahrmotor 18 ist mit der linken Wand 22 der hohlen Scheibe 6 fest verbunden.From Figure 2 it can be seen that the drive motor 12 is flanged to the outer wall 22 of the hollow disc. A toothed belt pulley 25 is placed on the motor shaft 24 between the two walls 22 and 23 of this hollow disk 6. The toothed belt 26 of this toothed belt pulley 25 engages around a ring gear 27 which is placed on a retaining ring 28. The retaining ring 28 is connected via ball bearings 29 to a carrier 30 which consists of two parts and is fixed to the walls 22 and 23. The retaining ring 28 encompasses a sleeve 31 which has a groove 32. A key 33 engages in this groove and is screwed to the retaining ring 28. The sleeve 31 is consequently axially displaceable relative to the retaining ring. This axial displacement is facilitated by two annular bearings 34 and 35. In the sleeve 31, two ball bushings 36 and 37 are inserted on the end face, which carry a holding pin 38 called a sleeve. The latter has a groove 39 running in the axial direction, into which a feather key 40 engages. The key 40 is fixed screwed to the sleeve 31. The groove 39 is not continuous, it ends on the right-hand side of the sleeve 38 at point A in relation to the figure. The sleeve 38 has a central bore 41 through which a rod is passed. This rod bears on its end protruding from the sleeve on the right-hand side against a leg of a tensioning lever 43, the other leg of which rests against a tensioning part 44 of an adapter piece 45. Consequently, if the rod 42 is moved to the right, the tensioning mist 43 presses against the tensioning part 44 of the adapter piece 45, as a result of which the sleeve 46 pushed onto the adapter piece 45 is tightened. For the purpose of extending the rod 42, the latter is connected at its left end to a piston 47 which is slidably mounted in a housing 48. The piston is moved by blowing compressed air into the cylinder chamber 50 via the rotary connection 49. The piston 47 is reset via compression springs 51. The housing 48 is seated on the left end of the sleeve 38. In this area, the sleeve 38 is gripped by a bearing 52 which is held by a holder 53. This holder is connected to a threaded nut 54 which projects through the slot 55 to the outside of a protective tube 56 connected to the carrier 30. A threaded spindle 57 is screwed into the threaded nut 54 and is rotatably mounted at one end in a bracket 58 connected to the protective tube 56 and at the other end in the carrier 30. In this area, ie close to the carrier 30, a toothed belt pulley 59 is seated on the threaded spindle 57 and is connected to the belt pulley 61 of the travel motor 18 via a toothed belt 60. This traversing motor 18 is firmly connected to the left wall 22 of the hollow disc 6.

Aus der Figur 2 ist weiter zu ersehen, daß die Hülse 31 an beiden Stirnseiten jeweils einen Deckel 62 und 63 aufweist. Durch diese Deckel soll verhindert werden, daß sich die Kugel­büchsen 36 und 37 sowie die Nut 32 und die Lager 35 mit Schmutz zusetzen. Der Deckel 63 schließt dabei in der in Figur 2 dargestellten Stellung ein mit dem Träger 30 verbundenes Schutz­rohr 64 nach vorne hin ab. Weiterhin ist zu erkennen, daß eine Druckfeder 65 vorgesehen ist, die sich zum einen am Haltering 28 und zum anderen am Deckel 63 abstützt. Dieses bewirkt, daß bei ausgefahrener Pinole 38 der Deckel 63 und die mit ihm verbundene Hülse 31 so weit nach rechts bewegt wird, bis sich der links­seitige Deckel 62, der ebenfalls fest mit der Hülse 31 verbunden ist, gegen die Paßfeder 33 legt. Es wird unterstellt, daß in der in Figur 2 dargestellten Lage gerade eine Wickelrolle 66 gebildet ist. Um diese abnehmen zu können, wird zunächst der Zylinderraum 50 mit der Atmosphäre verbunden, so daß der in diesem Raum befindliche Druck entweichen kann. Durch die Feder 51 wird sodann der Kolben 47 und damit auch die Stange 42 nach links bewegt, so daß sich der Spannhebel 43 löst. Die Klemmung der Wickelrolle 66 bzw. der Hülse 46 auf dem Adapter 45 ist damit aufgehoben. In diesem Moment wir der Verfahrmotor 18 einge­schaltet, dergestalt, daß sich die Gewindemutter 54 in Pfeil­richtung B nach links bewegt. Hierdurch wird auch die Pinole 38 nach links bewegt. Dabei erreicht der Punkt A, der Nut 39 die Paßfeder 40 und legt sich an diese an. Während der weiteren Bewegung der Pinole 38 nach links wird demzufolge über die Paß­feder 40 auch die Hülse 31 gemeinsam mit den beiden Deckein 62 und 63 nach links bewegt. Der innere Durchmesser des Schutz­rohres 64 ist dabei derart bemessen, daß selbst bei größt­möglichem Adapterstück 45 dieses in das Innere des Schutzrohres 64 einfahren kann. Danach wird die zuvor unterstützte Wickel­rolle 66 abgefahren. Zum Zwecke des Auflegens einer neuen Hülse 46 geschieht dann die Ausfahrbewegung der Pinole 38 sowie das Ausfahren der die Pinole abstützenden Hülse 31 in analoger Weise. Danach kann der Antriebsmotor 12 eingeschaltet werden, wodurch die Pinole in Drehbewegung versetzt wird zum Bilden einer neuen Wickelrolle.It can further be seen from FIG. 2 that the sleeve 31 has a cover 62 and 63 on each of the two end faces. This cover is intended to prevent the ball bushings 36 and 37 as well as the groove 32 and the bearing 35 from joining Add dirt. In the position shown in FIG. 2, the cover 63 closes a protective tube 64 connected to the carrier 30 towards the front. Furthermore, it can be seen that a compression spring 65 is provided, which is supported on the one hand on the retaining ring 28 and on the other hand on the cover 63. This causes the cover 63 and the sleeve 31 connected to it to be moved as far to the right when the sleeve 38 is extended, until the left-hand cover 62, which is also firmly connected to the sleeve 31, lies against the key 33. It is assumed that a winding roller 66 has just been formed in the position shown in FIG. In order to be able to remove this, the cylinder space 50 is first connected to the atmosphere so that the pressure in this space can escape. The piston 47 and thus also the rod 42 are then moved to the left by the spring 51, so that the tensioning lever 43 is released. The clamping of the winding roll 66 or the sleeve 46 on the adapter 45 is thus released. At this moment, the traversing motor 18 is switched on in such a way that the threaded nut 54 moves to the left in the direction of arrow B. This also moves the sleeve 38 to the left. The point A, the groove 39 reaches the key 40 and lies against it. During the further movement of the sleeve 38 to the left, the sleeve 31 is consequently moved to the left together with the two covers 62 and 63 via the parallel key 40. The inner diameter of the protective tube 64 is dimensioned such that even with the largest possible adapter piece 45 it can move into the interior of the protective tube 64. The previously supported winding roll 66 is then moved down. For the purpose of placing a new sleeve 46, the extension movement of the sleeve 38 and the extension of the sleeve 31 supporting the sleeve are then carried out in an analogous manner. Thereafter, the drive motor 12 can be switched on, whereby the quill is rotated to form a new winding roll.

Bezogen auf Figur 1 sei darauf hingewiesen, daß jede fertige Wickelrolle 66 der Wickeleinrichtung in der Regel dann entnommen wird, wenn diese die in Figur 1 dargestellte untere Lage aufweist. In der Zeit, in der die untere dargestellte Wickel­rolle 66 entnommen wird, wird aber durch die beiden oberen Wickelköpfe 16 und 17 bereits eine neue Wickelrolle 67 gebildet. Sobald nun die untere Wickelrolle 66 entnommen und eine neue Hülse 46 eingesetzt ist, wird der Drehmotor 10 eingeschaltet, so daß die hohle Scheibe 6 gegenüber dem feststehenden Gestell 1 so weit verdreht wird, bis sich die in Figur 1 dargestellten Wickel­köpfe 13 und 14 gegenüber den in Figur 1 dargestellten oberen Wickelköpfen 16 und 17 um 180 Grad verdreht haben.With reference to FIG. 1, it should be pointed out that each finished winding roll 66 is generally removed from the winding device when it has the lower layer shown in FIG. 1. In the time in which the lower winding roll 66 shown is removed, a new winding roll 67 is already formed by the two upper winding heads 16 and 17. As soon as the lower winding roller 66 is removed and a new sleeve 46 is inserted, the rotary motor 10 is switched on, so that the hollow disc 6 is rotated relative to the fixed frame 1 until the winding heads 13 and 14 shown in FIG have shown upper winding heads 16 and 17 rotated by 180 degrees.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Aufwickeln von Materialbahnen auf Wickel­hülsen mit einander fluchtend gegenüberliegenden, in einem Maschinengestell drehbar gelagerten Tragzapfen, die an ihren einander zugewandten Enden Dorne zum Einfahren in die Wickelhülsen und zum Verspannen mit diesen aufweisen und die jeweils mit einer diese halternden, axial verschieb­lichen Lagerhülse versehen sind, und mit einem Antrieb zum hin- und hergehenden Verfahren mindestens eines der einander gegenüberliegenden Tragzapfen,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tragzapfen (38) axial verschieblich aber undrehbar in der Lagerhülse (31) geführt ist, die ihrerseits axial verschieblich aber undrehbar in einer Lagerbuchse (28) geführt ist, die drehbar im Maschinengestell (1,2,3) gelagert ist.1.Device for winding material webs on winding tubes with mutually aligned, rotatably mounted support pins in their machine frames, which have ends at their mutually facing ends for driving into the winding tubes and for bracing them, and each with an axially displaceable bearing tube holding them are provided, and with a drive for the reciprocating process of at least one of the opposing support pins,
characterized,
that the support pin (38) is guided axially displaceably but non-rotatably in the bearing sleeve (31), which in turn is guided axially displaceably but non-rotatably in a bearing bush (28) which is rotatably mounted in the machine frame (1, 2, 3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (38) in seinem hinteren Endbereich in einem Ring (53) gelagert ist, der mit einer Spindelmutter (54) verbunden ist, in die eine im Maschinengestell gelagerte und mit einem Drehantrieb (18,59,60,61) versehene, parallel zum Tragzapfen (38) verlaufende Spindel (37) eingeschraubt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the supporting pin (38) is mounted in its rear end region in a ring (53) which is connected to a spindle nut (54) into which is mounted in the machine frame and with a rotary drive ( 18, 59, 60, 61) provided screw (37) running parallel to the support pin (38). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (38) mit einer axialen Bohrung (41) versehen ist, in der eine Betätigungsstange (42) für die Spanneinrichtung des Dorns (45) geführt ist, und daß die Betätigungsstange (42) von einem Kolben (47) hin- und herbe­wegbar ist, der in einem endseitig mit dem Tragzapfen (38) verbundenen Zylinder (48) geführt ist, der zur Zu- und Ableitung von Druckmittel mit einer Drehdurchführung (49) versehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support pin (38) with an axial bore (41) is provided, in which an actuating rod (42) for the tensioning device of the mandrel (45) is guided, and in that the actuating rod (42) can be moved back and forth by a piston (47) which is connected in one end to the supporting pin (38) connected cylinder (48) is guided, which is provided for the supply and discharge of pressure medium with a rotary feedthrough (49). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Haltezapfen für den Lagerring (53) bildende Spindelmutter (54) in einem Längsschlitz (55) eines mit dem Maschinengestell fest verbundenen Führungsrohres geführt ist.4. The device according to claim 2, characterized in that the holding pin for the bearing ring (53) forming the spindle nut (54) is guided in a longitudinal slot (55) of a guide tube fixedly connected to the machine frame. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerhülse (31) endseitig mit Scheiben (62,63) verbunden ist, die mit zentralen Bohrungen zum Durchtritt des Tragzapfens (38) versehen sind, und daß zwischen dem äußeren Rand der inneren Scheibe (63) und der Buchse (28) mindestens eine Druckfeder einge­spannt ist, die beide auseinanderzuschieben trachtet.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing sleeve (31) is connected at the end to disks (62, 63) which are provided with central bores for the passage of the trunnion (38), and that between the outer edge of the inner disc (63) and the bushing (28) is clamped in at least one compression spring, which tries to push them apart. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Rand der äußeren Scheibe (62) der Lagerhülse (31) als Anschlag auf den stirnseitigen Rand der Buchse (28) oder auf die äußere Stirnseite einer mit dieser ver­schraubten Paßfeder (33) abstützt, die in einer Längsnut (32) der Lagerhülse (31) geführt ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the edge of the outer disc (62) of the bearing sleeve (31) is supported as a stop on the front edge of the socket (28) or on the outer end face of a key screwed with this (33) which is guided in a longitudinal groove (32) of the bearing sleeve (31). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tragwand des Maschinen­gestells (1,2) auf ihrer inneren Seite mit einem Schutzrohr (64) verbunden ist, dessen Durchmesser in etwa dem Durch­messer der inneren Scheibe (63) entspricht und das so lang ausgebildet ist, daß der Dorn (45) vollständig in dieses einfahrbar ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a supporting wall of the machine frame (1, 2) is connected on its inner side to a protective tube (64), the diameter of which corresponds approximately to the diameter of the inner disk (63) and that is so long that the mandrel (45) can be fully inserted into it. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (38) und die Lagerhülse (31) mindestens mit einer axial verlaufenden Längsnut versehen sind, in die Paßfedern (40,33) der Lager­hülse (31) bzw. der Lagerbuchse (28) greifen.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support pin (38) and the bearing sleeve (31) are provided with at least one axially extending longitudinal groove, in the feather keys (40,33) of the bearing sleeve (31) or the bearing bush (28) grab. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsnut (39) des Trag­zapfens (38) mit einem diese schließenden Anschlag (A) versehen ist, der bei der Rückzugsbewegung des Tragzapfens (38) die Lagerhülse (31) durch Anschlag an deren Paßfeder (40) mitnimmt, wenn die die innere Scheibe (63) der Lager­hülse (31) überragende Länge des Tragzapfens (38) in etwa der Länge des Schutzrohres (64) entspricht, so daß der Dorn (45) in etwa vollständig in das Schutzrohr (64) eingefahren werden kann.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal groove (39) of the support pin (38) is provided with a closing stop (A) which, during the retraction movement of the support pin (38), the bearing sleeve (31) by stop takes on its feather key (40) when the length of the support pin (38) projecting beyond the inner disk (63) of the bearing sleeve (31) corresponds approximately to the length of the protective tube (64), so that the mandrel (45) is approximately completely in the protective tube (64) can be retracted. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn (45) austauschbar auf dem inneren Ende des Tragzapfens (38) befestigt ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mandrel (45) is exchangeably attached to the inner end of the support pin (38). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander fluchtend gegen­überliegende Tragzapfen (38) mit diese lagernden Lager­hülsen (31) und Lagerbuchsen (28) vorgesehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two mutually aligned supporting pins (38) with these bearing sleeves (31) and bearing bushes (28) are provided. 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei paarweise miteinander fluchtende Tragzapfen (38) mit diese lagernden Lagerhülsen (31) und Lagerbuchsen (28) in einander gegen­überliegenden Scheiben (6) angeordnet sind, die in entsprechenden kreisförmigen Ausnehmungen einander gegenüberliegender Seitenwände (2,3) des Maschinengestells (1) oder Tragarme drehbar gelagert sind.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in each case two pairs of aligned trunnions (38) with these bearing sleeves (31) and bearing bushes (28) are arranged in opposing disks (6) which in corresponding circular recesses of mutually opposite side walls (2, 3) of the machine frame (1) or support arms are rotatably mounted. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse (28) bzw. Lagerbuchsen (28) mit Drehantrieben (12,24-27) versehen sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the bearing bush (28) or bearing bushes (28) are provided with rotary drives (12, 24-27).
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