DE3231529A1

DE3231529A1 - Apparatus for the doffing of spinning bobbins from winding machines

Info

Publication number: DE3231529A1
Application number: DE19823231529
Authority: DE
Inventors: Erich 6751 Trippstadt Kuwertz
Original assignee: Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Current assignee: Psb GmbH Foerderanlagen und Lagertechnik
Priority date: 1982-08-25
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1984-03-01

Abstract

The full bobbins have hitherto been pushed from winding machines, by pushing-off devices assigned to the individual spindles of the winding machine, onto the spindle of a so-called doffer which itself, rotated through 180 DEG , has been capable with its pushing-off device of transferring the bobbins on to the receiving spindles of a bobbin carriage. Each individual spindle of the winding machines has therefore needed here a pushing-off device assigned to it. The new apparatus provides, in addition to the pushing-off device in the doffer spindle, a drawing-off device, which is likewise arranged in the doffer spindle and which surrounds the projecting length of the bobbin tubes with gripping claws curved in the form of an arc of a circle and acting contrary to one another, and is arranged on the pushing-out device. Thus, during its reverse movement, the pushing-off device can draw off the bobbin and bring it directly on to the doffer spindle. Instead of many pushing-off devices in the winding machines, a single drawing-off device in the doffer spindle is sufficient. <IMAGE>

Description

"Vorrichtung zum Abnehmen von Spinnspulen aus Spulmaschinen""Device for removing bobbins from winding machines"

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen von Spinnspulen aus Spulmaschinen. Derartige Vorrichungern, üblicherweise "Doffer" genannt, dienen im wesent-;weichen dazu, volle Spulen vom Spulkopf der Spulmaschine insbesondere in Spinnereien abzunehmen und auf Spulenwagen aufzuschieben. Um die Spulen von der Spulmaschine auf den Doffer und vom Doffer auf den Spulenwagen verbringen zu können, wiesen sowohl die Spulmaschinen, als auch die Doffer, kombiniert mit den die Spulen tragenden Dornen, Abschieber auf. Der Abschieber in der Spulmaschine besorgte den Transport der Spule von Aufnahmedori: derselben auf den Dofferdorn. Der dort vorgesehene Abschieber verbrachte die Spule vom Dofferdorn nach einer Schwenkung um 1800 auf den Aufnahmedorn des Spulenwagens. The invention relates to a device for removing spinning bobbins from winding machines. Such devices, commonly called "doffers", are used essentially, full bobbins from the winding head of the winding machine in particular to be removed in spinning mills and pushed onto bobbin wagons. To get the coils from the To be able to move the winding machine to the doffer and from the doffer to the bobbin wagon, both the winding machines and the doffers, combined with the bobbins bearing thorns, pusher on. The pusher in the winding machine got it Transport of the spool from the pick-up torch: the same onto the doffer mandrel. The one provided there Pusher moved the bobbin from the doffer mandrel after pivoting around 1800 the mandrel of the bobbin carriage.

Das bedeutet, daß also jede Spulmaschine an jedem ihrer Dorne einen solchen Abschieber aufweisen mußte.This means that every winding machine has one on each of its mandrels had to have such a deportation.

Es wäre nun technisch vernünftiger, wenn dem Zwischenglied zwischen Spulmaschine und Spulenwagen, nämlich dem Doffer, Vorrichtungen zugeordnet werden könnten, die sowohl den Übergang der Spulen von der Spulmaschine auf den Doffer, als auch, wie bekannt, vom Doffer auf den Spulenwagen bewerkstelligen könnten. Dann müßten nämlich lediglich der bzw. die Dofferdorne mit einer entsprechenden Vorrichtung ausgestattet werden, während die bisher notwendigen Abschieber in den Spulmaschinen entfallen könnten. Dies würde eine ganz wesentliche Einsparung an konstruktivem Aufwand bedeuten. It would now be technically more sensible if the intermediate link between Spooling machine and bobbin wagon, namely the doffer, devices are assigned that both the transition of the bobbins from the winding machine to the doffer, as well as, as is known, from the doffer to the bobbin wagon. then that is, only the doffer pin or pins would have to be fitted with an appropriate device while the previously necessary pushers in the winding machines could be omitted. This would be a very substantial saving in terms of construction Mean effort.

Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch schwierig, als die empfindlichen Oberflächen der Spulenhülsen keineswegs durch derartige Ubergabevorgänge beschädigt werden dürfen. Schon die geringsten Haarrisse, von anderen Beschädigungen ganz zu schweigen, führen beim Spulen zu Schwierigkeiten, da sich die Fäden in diesen Oberflächenbeschädigungen der Spulenhülsen verfangen können. Die Anordnung entsprechender Abziehmittel im Inneren des Dofferdorns, die also an der Innenseite der Spulenhülsen angreifen könnten, verbietet sich durch die dort schon vorgesehenen Vorrichtungsteile des Abschiebers. Es müßte also eine Lösung gefunden werden, die ein Abziehen der Spulen unter Angriff auf die äußere Mantelfläche der Spulenhülsen erlaubt, ohne daß sie auch nur im geringsten beschädigt werden könnten. The solution to this problem becomes more difficult than the sensitive ones Surfaces of the bobbin tubes are in no way damaged by such transfer processes may be. Even the slightest hairline cracks, completely covered by other damage are silent, lead to difficulties when winding, since the threads in these surface damage the bobbin tubes. The arrangement of corresponding stripping agents in Inside the doffer mandrel, which could attack the inside of the bobbin case, Prohibited by the device parts of the pusher already provided there. So a solution would have to be found that would prevent the coils from being pulled off under attack allowed on the outer surface of the bobbin tubes without them in the slightest could be damaged.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch eine Vorrichtung zum Abnehmen von Spinnspulen aus Spulmaschinen, bei welcher dem Dofferdorn an dessen freiem Ende zwei gegenläufig in einer Radialebene zur Achse des Dofferdorns schwenkbare kreisbogenförmige Greifklauen zugeordnet sind, die um außerhalb der Peripherie des Dofferdornes angeordnete Schwenkzapfen drehbar sind, die ihrerseits im bzw. am an sich vorhandenen Abschieber gelagert sind. The invention solves this problem by means of a device for removing weight of bobbins from winding machines, in which the doffer mandrel at its free end two counter-rotating in a radial plane to the axis of the doffer mandrel Gripping claws are assigned, which are arranged around outside the periphery of the doffer mandrel Trunnions are rotatable, which in turn in or on the per se existing Deporters are stored.

Die Innenseiten der Greifklauen können vorteilhafterweise mit einem weichen Belag versehen sein. Damit ist jede denkbare Verletzung der empfindlichen Oberflächen der Spulenhülsen, die in aller Regel aus Pappe bestehen, ausgeschlossen. The insides of the gripping claws can advantageously with a soft covering. With that, every conceivable injury is the sensitive Surfaces of the spool tubes, which are usually made of cardboard, are excluded.

Weitere Merkmale der Erfindung und der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen rein schematisch und beispielsweise wiedergegebenen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. In Fig. 1 ist eine Spulmaschine, ein Doffer und ein Spulenwagen in deren gegenseitiger Anordnung dargestellt, Fig. 2 zeigt den Doffer in der Seitenansicht, Fig. 3 zeigt den Bereich des freien Endes eines Dofferdornes im Teilschnitt, etwa im Maßstab 1:1, Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die Stirnseite des Dofferdornes. Further features of the invention and the advantages achieved thereby result from the following description of one in the accompanying drawings purely schematic and for example reproduced embodiment of the subject matter of the invention. In Fig. 1, a winder, a doffer and a bobbin carriage are in their mutual Arrangement shown, Fig. 2 shows the doffer in side view, Fig. 3 shows the area of the free end of a doffer mandrel in partial section, for example on a scale 1: 1, Fig. 4 is a plan view of the end face of the doffer mandrel.

Einer Reihe von Spulmaschinen 1 ist, auf Laufschienen 2 entlang der Reihe der Spulmaschinen 1 verfahrbar, eine Vorrichtung 3 zum Abnehmen von Spinnspulen aus diesen Spulmaschinen 1 zugeordnet, ein sogenannter Doffer, der die von der Spulmaschine 1 übernommenen Spulen 21 auf einen Spulenwagen 4 mit einer Vielzahl von Aufnahmedornen 5 verbringt. A number of winding machines 1 is on rails 2 along the Row of winding machines 1 movable, a device 3 for removing bobbins from these winding machines 1 assigned, a so-called doffer, the one from the winding machine 1 taken over bobbins 21 on a bobbin carriage 4 with a plurality of mandrels 5 spends.

In der Spulmaschine 1 sind beispielsweise zwei Spulköpfe 6 dargestellt. In aller Regel weisen diese eine Mehrzahl von Spulköpfen sowohl in waagerechter, als auch in senkrechter Erstreckung auf. Alle diese Spulköpfe bzw. deren Dorne waren bisher mit einer Abschiebevorrichtung ausgestattet, mit deren Hilfe die vollen Spulen 21 von der Spulmaschine 1 auf den Dofferdorn 7 des Doffers verschoben werden konnten. In the winding machine 1, for example, two winding heads 6 are shown. As a rule, these have a plurality of winding heads both in horizontal, as well as in a vertical extension. All of these winding heads or their mandrels were previously equipped with a push-off device, with the help of which the full bobbins 21 could be moved from the winding machine 1 to the doffer mandrel 7 of the doffer.

Der Doffer 3 besteht im wesentlichen aus einem Fahrgestellrahmen 8, einem Hubmast 9 mit Kettenzugeinrichtung, einem Hubwagen 10 mit einem Drehkopf 11, der als Schlittenführung für einen auf dieser in waagerechter Richtung verschiebbaren Schlitten 12 ausgebildet ist. The doffer 3 consists essentially of a chassis frame 8, a lifting mast 9 with a chain hoist device, a lifting truck 10 with a rotating head 11, the slide guide for a slide on this in the horizontal direction Slide 12 is formed.

der Schlitten 12 trägt an seinem Ende einen nach unten ragenden Ansatz 12', in dem der Dofferdorn 7 einseitig gelagert ist.the carriage 12 has a downwardly protruding approach at its end 12 ', in which the doffer mandrel 7 is mounted on one side.

An dieser Vorrichtung kann also deren wichtigstes Bestandteil, nämlich der Dofferdorn 7, in senkrechter Richtung bewegt, um eine senkrechte Drehachse geschwenkt und in seiner Achsrichtung linear verschoben werden. Damit kann er, selbstverständlch mit einer entsprechenden Steuerung ausgestattet, vor jeden einzelnen Spulkopf 6 der Spulmaschinen 1 gefahren, in Achsrichtung zu diesen ausgerichtet und diesen angenähert werden. The most important component of this device, namely the doffer mandrel 7, moved in the vertical direction, pivoted about a vertical axis of rotation and be shifted linearly in its axial direction. So he can, of course equipped with a corresponding control, in front of each individual winding head 6 of the winding machines 1 driven, aligned in the axial direction to these and these be approximated.

Hat der Dofferdorn 7 eine volle Spule 21 aus einer Spulmaschine 1 übernommen, wird er um 1800 geschwenkt, mit einem entsprechenden leeren Aufnahmedorn 5 des Spulenwagens 4 ausgerichtet und die volle Spule 21 vom Dofferdorn 7 auf einen entsprechenden Aufnahmedorn 5 des Spulenwagens 4 abgeschoben. Hierzu dient ein Abschieber 16. If the doffer mandrel 7 has a full bobbin 21 from a winding machine 1 taken over, it is swiveled around 1800, with a corresponding empty arbor 5 of the bobbin carriage 4 aligned and the full bobbin 21 from the doffer mandrel 7 on one corresponding mandrel 5 of the bobbin carriage 4 is pushed off. A pusher is used for this 16.

Um nun die bisher notwendige Vielzahl von Abschiebern in den Spulmaschinen ersparen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Dofferdorn 7 nicht nur mit einem Abschieber 16, sondern auch mit einer Abziehvorrichtungfür die jeweils vollen Spulen 21 von den Spulmaschinen 1 auszurüsten. To now the previously necessary large number of deportees in To be able to save the winding machines, the invention proposes the doffer mandrel 7 not only with a pusher 16, but also with a puller for to equip the respectively full bobbins 21 from the winding machines 1.

Diese Abziehvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Greifklauen 13 kreisbogenförmiger Ausbildung, die um zwei Schwenkzapfen 14 gedreht werden können, die außerhalb der Peripherie des Dofferdorns 7 und vor dessen Stirnseite angeordnet sind. Die Schwenkzapfen 14 sind in einem Lagerklotz 15 drehbar gelagert, der an der freien Längskante des sowieso vorhandenen Abschiebers 16 angebracht ist. Die beiden anderen Enden dieser Schwenkzapfen 14 stehen mit Zahnrädern 17' miteinander und mit Hebeln 17 in Verbindung, die z.B. durch einen pneumatischen Zylinder 18 betätigt werden können. Es ist hier also eine Einrichtung mit symmetrischen Gliedern mit ebenfalls symmetrischem Bewegungsablauf vorhanden. This puller consists essentially of two gripping claws 13 circular arc-shaped design that can be rotated about two pivot pins 14, which are arranged outside the periphery of the doffer mandrel 7 and in front of its end face are. The pivot pins 14 are rotatably mounted in a bearing block 15 which is attached to the free longitudinal edge of the already existing pusher 16 is attached. the the two other ends of these pivot pins 14 are connected to one another by means of gears 17 ' and in connection with levers 17, e.g. can be operated. So here it is an arrangement with symmetrical links also available with a symmetrical sequence of movements.

Der Abschieber 16 wird in bekannter und üblicher Weise durch eine Spindel 19 betätigt, die im hohlen, mit einem Längsschlitz versehenen Dofferdorn 7 angeordnet ist. The pusher 16 is in a known and customary manner by a Actuated spindle 19, which is in the hollow doffer mandrel provided with a longitudinal slot 7 is arranged.

Die Spulenhülsen 20, die üblicherweise als Papphülsen ausgebildet sind, weisen gegenüber den Stirnflächen der Garnspule 21 einen überstand 22 auf, der in aller Regel um 15 mm beträgt. An diesem überstand greifen nun, und zwar außen an der Mantelfläche der Hülse 20, die Greifklauen 13 an. Diese sind, wie dargestellt, vorzugsweise an ihrer Innenseite mit einem weichen Belag 23 ausgestattet, um auch grundsätzlich jede Verletzungsgefahr der empfindlichen Papphülsenoberflächen auszuschließen. Wird der Abschieber 16 zurückgefahren, zieht er also die Spule 21 von dem Spulkopf 6 der Spulmaschine 1 ab und verbringt sie auf den Dofferdorn 7. The bobbin tubes 20, which are usually designed as cardboard tubes are, have a protrusion 22 opposite the end faces of the bobbin 21, which is usually around 15 mm. Now take hold of this overhang, namely on the outside the gripping claws 13 on the outer surface of the sleeve 20. As shown, these are preferably equipped on its inside with a soft covering 23 to also fundamentally exclude any risk of injury to the sensitive cardboard tube surfaces. If the pusher 16 is moved back, it pulls the bobbin 21 from the winding head 6 of the winder 1 and spends it on the doffer thorn 7.

Zusätzlich kann eine Kontaktleiste 24 im Stirnseitenbereich des Dofferdorns 7 vorgesehen sein, die unter der Rückstellkraft von Federn 25 steht und bei Anlage an der Stirnseite 26 einer Hülse 20 (bei Stillstand der Dofferspindel 19) über einen Kontakt 27 den Antrieb des Schlittens 12 steuert. Des weiteren ist ein Endschalter 28 in an sich bekannter Weise für die Abschieberendlage vorgesehen, wenn dieser als Abschieber und nicht als Abzieher fungiert. In addition, a contact strip 24 can be placed in the end face area of the doffer mandrel 7 may be provided, which is under the restoring force of springs 25 and when planted on the end face 26 of a sleeve 20 (when the doffing spindle 19 is at a standstill) via a Contact 27 controls the drive of the carriage 12. There is also a limit switch 28 provided in a manner known per se for the push-off end position when this acts as a pusher and not as a puller.

Mit der neuen Vorrichtung kann nicht nur, wie eingangs geschildert, erhebliche Mehrausrüstung an den Spulmaschinen eingespart werden, es ist auch möglich, bereits im Einsatz befindliche Doffer mit dieser Vorrichtung zu ergänzen, so daß es nicht einer grundsätzlich neuen Ausrüstung bedarf. With the new device, not only, as described above, considerable additional equipment on the winding machines can be saved, it is also possible Doffer already in use to be supplemented with this device, so that fundamentally new equipment is not required.

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Claims

"Device for removing bobbins from winding machines" claims 1.) Device for removing bobbins from winding machines, characterized in that that on the spool mandrel of the device, the so-called doffer mandrel (7), on its free Side two pivotable in opposite directions in a radial plane to the axis of the doffer mandrel (7) Circular arc-shaped gripping claws (13) are assigned to outside the periphery of the doffer mandrel (7) arranged pivot pins (14) are rotatable, which in turn are stored in or on the actually existing pusher (16).

2.) Device according to claim 1, characterized in that the Inner sides of the gripping claws (13) are provided with a soft covering (23).

3.) Device according to claim 1 to 2, characterized in that the actuation device for the gripping claws (13) a pneumatic cylinder (18) with a corresponding lever and gear arrangement (17, 17 ').