EP2123584B1

EP2123584B1 - Winding machine with a device for automatic positioning of core elements set on winding shafts

Info

Publication number: EP2123584B1
Application number: EP08156697A
Authority: EP
Inventors: Jerzy Kwiatkowski
Original assignee: Jurmet Sp Zoo
Current assignee: Jurmet Sp Zoo
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2028-05-21
Also published as: EP2123584A1; PL2123584T3; ATE536325T1

Abstract

The device comprises a guide profile and an actuated positioning roller (2). The sleeve elements are gripped by a gripping device (13.1) and moved to a position on the shaft. The sleeve elements are passed over the gripping device from one moving phase to another moving phase on the shaft. The gripping device is provided for gripping the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine mit einer Vorrichtung zur Positionierung von auf wenigstens einer antreibbaren Wickelwelle aufgesteckten, die Wickelwelle koaxial umgebenden, zylindrischen Wickelhülsen, bestehend aus wenigstens einem parallel und in Abstand zur Wickelwelle verlaufenden Führungsprofil und wenigstens einem angetriebenen Positionierungsläufer, der wenigstens eine Greifvorrichtung zur Erfassung von Wickelhülsen aufweist und längs des Führungsprofils beweglich geführt ist, wobei die Wickelhülsen auf der Wickelwelle von der Greifvorrichtung einzeln ergreifbar und auf der Wickelwelle in eine gewünschte Position verschiebbar sind und wobei die Wickelhülsen von der Greifvorrichtung in einer ersten Bewegungsphase überfahrbar und in einer zweiten Bewegungsphase auf der Wickelwelle in die gewünschte Position verschiebbar sind.The invention relates to a winding machine with a device for positioning mounted on at least one driven winding shaft, the winding shaft coaxially surrounding, cylindrical winding tubes consisting of at least one parallel and spaced from the winding shaft guide profile and at least one driven positioning rotor, the at least one gripping device for detecting of winding tubes and is guided along the guide profile movable, wherein the winding tubes on the winding shaft of the gripping device individually engageable and on the winding shaft are displaced to a desired position and wherein the winding tubes of the gripping device in a first movement phase traversed and in a second movement phase on the winding shaft can be moved to the desired position.

Der Begriff »Wickelhülsen« bezieht sich vor allem auf zylindrische Hülsen, deren Länge kürzer als die der Welle ist, auf die die Wickelhülsen aufzuschieben sind. Die Wickelhülsen können auch geschlitzt oder als Spange gestaltet sein. Insbesondere handelt es sich um Wickelhülsen, deren längsaxiale Lage gegenüber der Wickelwelle festgelegt werden muss. Mit solchen Wickelwellen sind beispielsweise Rollenschneid- und Wickelmaschinen von Bobinen-Typ ausgestattet. Auf diese Wickelhülsen werden beispielsweise Garne, Filamente, Bänder oder Papierstreifen (»Wickelgut«) in an sich bekannter Weise durch Rotation der Wickelwelle aufgewickelt beziehungsweise aufgespult. Bei der Positionierung von Wickelhülsen soll darauf geachtet werden, dass eine Stirnkante der Wickelhülse mit einer entsprechenden Stirnkante der Bobine in Flucht liegt, wenn das entsprechende Wickelgut aufgespult wird.The term "cores" refers primarily to cylindrical sleeves whose length is shorter than that of the shaft is, on which the cores are postpone. The winding tubes can also be slotted or designed as a clasp. In particular, it is winding cores, the longitudinal axial position must be set relative to the winding shaft. With such winding shafts, for example, reel cutting and winding machines of reel-type are equipped. For example, yarns, filaments, tapes or strips of paper ("winding material") are wound or wound up in a manner known per se by rotation of the winding shaft onto these cores. When positioning cores, care must be taken to ensure that one end edge of the corrugated sleeve is in alignment with a corresponding end edge of the reel when the coresponding winding is wound up.

Bekannt ist eine derartige Vorrichtung als Teil einer Hülsen-Wickelmaschine aus WO 2007/096 916 . Die bekannte Vorrichtung weist ein parallel und in Abstand zur Welle verlaufendes Führungsprofil und einen angetriebenen Positionierungsläufer auf, der eine Greifvorrichtung zur Erfassung von Hülsenelementen besitzt und längs des Führungsprofils beweglich geführt ist, wobei die Hülsenelemente auf der Welle von der Greifvorrichtung überfahrbar sind, sowie einzeln ergreifbar, auf der Wickelwelle in eine gewünschte Position verschiebbar und dort freigebbar sind.Such a device is known as part of a sleeve winding machine WO 2007/096 916 , The known device comprises a parallel and spaced from the shaft extending guide profile and a driven positioning rotor, which comprises a gripping device for detecting has sleeve elements and is guided along the guide profile movable, wherein the sleeve elements on the shaft of the gripping device are traversed, and individually engageable, on the winding shaft to a desired position and displaced there are releasable.

Die US 5 393 003 A zeigt eine Vorrichtung zum Handhaben von Spulenleerhülsen und fertiggewickelten Spulen von Spinnmaschinen. Zwei Arme zur Übernahme bzw. Übergabe von Leerhülsen und Spulen sowie einen Schwenkmechanismus zum Verbringen der Arme aus einer Arretierstellung in eine Transportstellung sind vorhanden. Die Arme sind an ihren freien Enden mit Positionierköpfen zum Ausgleich geringfügiger Positionierungenauigkeiten und mit je einer Einrichtung zum Abschieben und Aufschieben der Hülsen ausgerüstet. Die Einrichtung ist mit Klemmbacken zum Manipulieren mit den dort positionierten Leerhülsen versehen.The US 5,393,003 A shows an apparatus for handling bobbin empty tubes and finished wound bobbins of spinning machines. Two arms for the acquisition or transfer of empty tubes and coils and a pivot mechanism for bringing the arms from a locking position to a transport position are present. The arms are equipped at their free ends with positioning heads to compensate for minor positioning inaccuracies and each with a device for pushing and pushing the sleeves. The device is provided with clamping jaws for manipulation with the empty tubes positioned there.

WO 2005 023 694 beschreibt eine Spulmaschine zum Aufspulen von Fäden auf mehrere Hülsen, bei der die Hülsen auf ein Spannfutter aufschiebbar sind. Dem Spannfutter ist eine Positioniervorrichtung mit einzelnen Führungsmitteln zugeordnet, die das Vereinzeln und das Positionieren mehrerer Hülsen oder einzelner Hülsen ermöglichen. Die Führungsmittel sind an einem Träger gehalten, welcher seitlich neben dem Spannfutter der Spulmaschine angeordnet ist. WO 2005 023 694 describes a winding machine for winding threads on multiple sleeves, in which the sleeves are pushed onto a chuck. The chuck is associated with a positioning device with individual guide means that allow the separation and positioning of several sleeves or individual sleeves. The guide means are held on a carrier, which is arranged laterally next to the chuck of the winding machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den für die Positionierung der Wickelhülsen benötigten Zeit aufwand zu verkürzen und die Positionierung genauer zu machen. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Wickelmaschine mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1.The invention has for its object to reduce the time required for the positioning of the cores time to shorten and to make the positioning more accurate. This object is achieved by a winding machine with a device according to claim 1.

Die Greifvorrichtung weist vorzugsweise bewegliche Klemmelemente auf, deren Kontaktfläche zu einem Hülsenmantel der zu positionierenden Wickelhülsen wenigstens teilweise kompatibel beziehungsweise in der Kontur angepasst ist und deren Andrückkraft wenigstens in einer Richtung auf die Wickelhülse ausgeübt werden kann. Es ist auch denkbar, Andrückkräfte konzentrisch auf die Wickelhülse zu richten. Die Kontakt- bzw. Greiffläche kann zwecks Reibungserhöhung strukturiert sein.The gripping device preferably has movable clamping elements whose contact surface is at least partially compatible or adapted in the contour to a sleeve casing of the winding tubes to be positioned and their pressing force can be exerted in at least one direction on the winding tube. It is also conceivable to direct pressing forces concentrically on the winding tube. The contact or gripping surface can be structured to increase friction.

Vorzugsweise weist die Greifvorrichtung zwei gegeneinander gerichtete Klemmbacken auf, die senkrecht zum Führungsprofil und parallel zu einer Ebene geführt sind, die wiederum durch beide Längsachsen der Wickelwellen definiert ist.Preferably, the gripping device on two oppositely directed jaws, which are guided perpendicular to the guide profile and parallel to a plane, which in turn is defined by both longitudinal axes of the winding shafts.

Vorzugsweise sind die Klemmbacken linear verschieblich angetrieben, wobei als Linearantrieb beispielsweise eine fluidische Kolben-Zylinder-Anordnung, ein magnetischer oder elektrohydraulischer Linearantrieb, ein Schrittmotor oder eine Spindel verwendet werden kann. Es können auch Exzenter- oder Kontraktionsantriebe eingesetzt sein.Preferably, the jaws are driven linearly displaceable, wherein as a linear drive, for example, a fluidic piston-cylinder arrangement, a magnetic or electro-hydraulic linear drive, a stepper motor or a spindle can be used. It can also be used eccentric or contraction drives.

Der Positionierungsläufer kann einen umlaufenden, rechteckigen Rahmen aufweisen, der dem Positionierungsläufer eine gewünschte Stabilität verleiht. Am oder innerhalb des Rahmens können Führungen für Klemmbacken angeordnet sein. Dabei können die Klemmbacken jeweils von wenigstens einem Halterungselement gehaltert sein, an dem wenigstens ein Wagen befestigt ist, der längs der besagten Führung beweglich angeordnet ist.The positioning rotor may have a circumferential, rectangular frame which gives the positioning rotor a desired stability. Guides for jaws may be located on or within the frame. In this case, the jaws may each be supported by at least one support member to which at least one carriage is mounted, which is arranged to be movable along the said guide.

Vorzugsweise ist der Positionierungsläufer quaderförmig mit Flachseiten gestaltet, wobei seine Flachseiten senkrecht zur Wickelwelle angeordnet sind. Ferner kann sich der angetriebene Positionierungsläufer über Laufrollen an den Führungsprofilen abstützen. Für den Antrieb des Positionierungsläufers kommen ebenfalls Linearantriebe, vorzugsweise ein Kugelschraubtrieb oder Spindeltrieb, zum Einsatz.Preferably, the positioning rotor is cuboid shaped with flat sides, with its flat sides are arranged perpendicular to the winding shaft. Furthermore, the driven positioning rotor can be supported by rollers on the guide profiles. Linear drives, preferably a ball screw drive or spindle drive, are also used for driving the positioning rotor.

Zusätzlich kann der Positionierungsläufer zum Herausschieben der aufgewickelten Bobinen aus der Wickelwelle eingesetzt werden.In addition, the positioning rotor can be used to push out the wound reels from the winding shaft.

Die Bewegungsabläufe des Positionierungsläufers und dessen Greifvorrichtung können computergesteuert werden. Ein mit einem Rechner ausgestatteter Steuerungsmodul mit einer entsprechenden Software kann für eine bequeme, programmierbare Automatisierung des Positionierungsprozesses sorgen.The movements of the positioning rotor and its gripping device can be computer controlled. A computer-equipped control module with appropriate software can be used for a convenient, programmable Automate the positioning process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Fig. 1: eine Vorrichtung zur automatischen Positi- onierung von Wickelhülsen, in einer sche- matischen Seitenansicht;
Fig. 2: einen Positionierungsläufer in Draufsicht auf seine Flachseite;
Fig. 3: ein vergrößertes Detail "X" gemäß Fig. 2;
Fig. 4: ein vergrößertes Detail "Y" gemäß Fig. 2;
Fig. 5 und 6: eine Wickelmaschine mit zwei Stellungen des Positionierungsläufers, jeweils in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 7: eine obere, im Positionierungsläufer be- findliche Greifvorrichtung mit auseinander geschobenen Klemmbacken, in einer perspek- tivischen Ansicht, und
Fig. 8: eine untere, ebenfalls im Positionierungs- läufer befindliche Greifvorrichtung in ih- rer Klemmstellung, ebenfalls in einer per- spektivischen Ansicht.

An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. The figures show:

Fig. 1: a device for automatic positioning of cores, in a schematic side view;
Fig. 2: a positioning rotor in plan view of its flat side;
Fig. 3: an enlarged detail "X" according to Fig. 2 ;
Fig. 4: an enlarged detail "Y" according to Fig. 2 ;
FIGS. 5 and 6: a winding machine with two positions of the positioning rotor, each in a perspective view;
Fig. 7: an upper gripping device with positioning jaws with jaws pushed apart, in a perspective view, and
Fig. 8: a lower, likewise in the positioning runner gripping device in its clamping position, also in a perspective view.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zur automatischen Positionierung von Wickelhülsen 6 auf einer Wickelwelle 4 oder 5, bestehend im Wesentlichen aus einem angetriebenen Positionierungsläufer 2 und einer Konsole 11. Die Konsole 11 umfasst zwei parallel zueinander verlaufende Führungsprofile 8.1, 8.2 (vgl. Fig. 8), an den sich der Positionierungsläufer 2 schlittenartig über Laufrollen 17 abstützt. Die Konsole 11 ist an einem Rahmen 16 einer in Fig. 5 gezeigten Wickelmaschine 1 ortsfest angebracht.The Fig. 1 shows a device 100 for the automatic positioning of winding tubes 6 on a winding shaft 4 or 5, consisting essentially of a driven positioning rotor 2 and a bracket 11. The console 11 comprises two parallel guide profiles 8.1, 8.2 (cf. Fig. 8 ), on which the positioning rotor 2 slidably supported on rollers 17. The console 11 is attached to a frame 16 of an in Fig. 5 shown winding machine 1 fixedly mounted.

Mit dem Positionierungsläufer 2 ist ein in Figuren 1 und 8 schematisch gezeigter Kugelschraubtrieb 19 verbunden, der eine Spindel 26 und eine daran geführte, nicht dargestelle Spindelmutter aufweist und eine translatorische Bewegung des Positionierungsläufers 2 längs der Konsole 11 und zugleich längs der in Figuren 1, 5 und 6 gezeigten, die Wickelhülsen 6 tragenden Wickelwellen 4, 5 der Wickelmaschine 1 ermöglicht. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind die sich unterhalb des Positionierungsläufers 2 und des Kugelschraubtriebes 19 befindlichen Laufrollen 17 an entsprechenden, mit Bezugszahl 24 bezeichneten Wagen angebracht. Die Wagen 24 sind wiederum an einem rechteckigen, im Fußbereich des Rahmens 14 angeordneten Gehäuse 27 befestigt.With the positioning rotor 2 is an in FIGS. 1 and 8th schematically shown ball screw 19 connected, which has a spindle 26 and guided thereon, not dargestelle spindle nut and a translational movement of the positioning rotor 2 along the console 11 and at the same time along in FIGS. 1 . 5 and 6 shown, the winding tubes 6 supporting winding shafts 4, 5 of the winding machine 1 allows. Again Fig. 1 can be seen, located below the positioning rotor 2 and the ball screw 19 rollers 17 are attached to corresponding designated by reference numeral 24 car. The carriages 24 are in turn attached to a rectangular housing 27 arranged in the foot region of the frame 14.

Die übereinander liegenden Wickelwellen 4, 5 sind an der Wickelmaschine 1 drehbar und antreibbar gelagert. Am Umfang der Wickelwellen 4, 5 sind hülsenförmige, dicht aneinandergereihte Kupplungen 23 angeordnet (vgl. Figuren 1 und 6), die eine Fixierung der besagten Wickelhülsen 6 in einer an sich bekannter Weise ermöglichen.The stacked winding shafts 4, 5 are rotatably mounted and driven on the winding machine 1. At the periphery of the winding shafts 4, 5 sleeve-shaped, closely juxtaposed couplings 23 are arranged (see. FIGS. 1 and 6 ), which allow a fixation of said winding tubes 6 in a manner known per se.

Der Aufbau des Positionierungsläufers 2 ist detailliert in Figuren 2 bis 4, 7 und 8 dargestellt. Tragelement ist ein umlaufender, metallener Rahmen 14, der zwei übereinander angeordnete Greifvorrichtungen 13.1, 13.2 umfasst. Weiterhin umfasst der Rahmen 14 zwei Paare seitlicher Führungen 12; 15 und zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen 10.The structure of the positioning rotor 2 is detailed in FIG FIGS. 2 to 4 . 7 and 8th shown. Supporting element is a circumferential, metallic frame 14, which comprises two gripping devices 13.1, 13.2 arranged one above the other. Furthermore, the frame 14 comprises two pairs of lateral guides 12; 15 and two piston-cylinder assemblies 10th

Wie es insbesondere die Figuren 5 und 6 zeigen, ist der umlaufende Rahmen 14 mit darin untergebrachten Greifvorrichtungen 13.1, 13.2 an seinen Flachseiten 3 durch zwei Abdeckplatten 25 (in Figuren ist nur eine Abdeckplatte 25 sichtbar) abgedeckt und vor äußeren Einflüssen, wie Staubpartikeln, Flusen oder Papierschnipseln, geschützt. Die Abdeckplatten 25 sind mit dem Rahmen 14 verschraubt.How it in particular the FIGS. 5 and 6 show, the peripheral frame 14 is housed therein gripping devices 13.1, 13.2 on its flat sides 3 by two cover plates 25 (in figures, only one cover plate 25 is visible) covered and protected from external influences, such as dust particles, fluff or Papierschnipseln. The cover plates 25 are bolted to the frame 14.

Die Greifvorrichtungen 13.1, 13.2 bestehen jeweils aus zwei in Richtung der Peripherie, also in Richtung des Hülsenmantels 20 der Wickelhülse 6 auf und ab verstellbaren Klemmbacken 9.1, 9.2; 9.3, 9.4. Die letzteren sind wiederum senkrecht zum an der Konsole 11 angeordneten Führungsprofil 8.1, 8.2 und senkrecht zu einer Ebene E geführt, die durch beide Längsachsen A1, A2 (vgl. Fig. 2) der Wickelwellen 4, 5 aufgespannt ist.The gripping devices 13.1, 13.2 each consist of two in the direction of the periphery, ie in the direction of the sleeve sheath 20 of the winding tube 6 up and down adjustable jaws 9.1, 9.2; 9.3, 9.4. The latter are again perpendicular to the arranged on the bracket 11 guide profile 8.1, 8.2 and perpendicular to a plane E, which by both longitudinal axes A1, A2 (see. Fig. 2 ) of the winding shafts 4, 5 is clamped.

Die Klemmbacken 9.1, 9.2; 9.3, 9.4 sind jeweils an einem etwa C-förmigen Halterungselement 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 (vgl. Figuren 2, 3 und 4) angebracht. Die Halterungselemente 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 erstrecken sich nahezu über die lichte Breite des Rahmens 14 und sind längs der seitlichen Führungen 12; 15 beweglich angeordnet. Sie liegen sich spiegelbildlich gegenüber. Jedem Halterungselement 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 ist ein sich an der Führung 12 abstützender Wagen 18.1, 18.2 zugeordnet.The jaws 9.1, 9.2; 9.3, 9.4 are each on an approximately C-shaped support member 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 (cf. Figures 2 . 3 and 4 ) appropriate. The support elements 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 extend almost over the clear width of the frame 14 and are along the lateral guides 12; 15 movably arranged. They are mirror images of each other. Each support element 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 is assigned to a support 12 abstützender car 18.1, 18.2.

Die Hubbewegung der Halterungselemente 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 und damit der Klemmbacken 9.1, 9.2; 9.3, 9.4 wird durch zwei Kolben-Zylinder-Anordnungen 10, im Weiteren Fluid-Zylinder genannt, realisiert. Jeder Fluid-Zylinder ist mit einem ersten Halterungselement 7.2, 7.3, dagegen dessen nicht dargestellter Kolben über einen Verbinder 28 mit einem zweiten Halterungselement 7.1, 7.4 verbunden. Aus der Fig. 2 geht es hervor, dass die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen 10 zueinander spiegelsymmetrisch liegen.The lifting movement of the support members 7.1, 7.2; 7.2, 7.3 and thus the jaws 9.1, 9.2; 9.3, 9.4 is realized by two piston-cylinder assemblies 10, hereinafter called fluid cylinder. Each fluid cylinder is with a first support member 7.2, 7.3, however, its unillustrated piston via a connector 28th connected to a second support member 7.1, 7.4. From the Fig. 2 it is apparent that the two piston-cylinder assemblies 10 are mirror-symmetrical to each other.

Wie die Fig. 7 zeigt, sind die Klemmbacken ebenfalls etwa C-förmig und weisen jeweils zwei strukturierte, reibungserhöhende Segmente 29.1, 29.2 auf, die in der Klemmstellung (vgl. Fig.3) eine Kontaktfläche 30 mit dem Hülsenmantel 20 bilden. Dadurch wird der Einsatz von pappartigen Wickelhülsen von unterschiedlichen Außendurchmessern, beispielsweise 70mm und 76mm ermöglicht.As the Fig. 7 shows, the jaws are also approximately C-shaped and each have two structured, friction-enhancing segments 29.1, 29.2, which in the clamping position (see. Figure 3 ) form a contact surface 30 with the sleeve casing 20. This allows the use of cardboard-like cores of different outer diameters, such as 70mm and 76mm.

Function:

Der Positionierungsläufer 2 wird in eine Position gefahren, bei der eine Wickelhülse 6 sich innerhalb der Greifvorrichtung 13.1 befindet. Mit der Betätigung des Fluid-Zylinders 10 nähern sich die längs der Führungen 12, 15 beweglichen Halterungselemente 7.1, 7.2 bzw. 7.3, 7.4 an den Hülsenmantel 20 einer der Wickelhülse 6 an, bis die Klemmbacken 9.1, 9.2 oder entsprechend 9.3, 9.4 in Kontakt mit dem zylindrischen Hülsenmantel 20 (Figuren 3 und 8) kommen. Dabei kann die Bewegung durch einen Sensorschalter (nicht dargestellt) begrenzt oder gestoppt werden.The positioning rotor 2 is moved to a position in which a winding tube 6 is located within the gripping device 13.1. With the actuation of the fluid cylinder 10, the movable along the guides 12, 15 movable support members 7.1, 7.2 and 7.3, 7.4 approach the sleeve shell 20 of the winding tube 6 until the jaws 9.1, 9.2 or 9.3, 9.4 in contact with the cylindrical sleeve casing 20 ( Figures 3 and 8th ) come. The movement can be limited or stopped by a sensor switch (not shown).

Infolge der auf die Wickelhülse 6 ausgeübten Druckkraft der Klemmbacken entsteht Reibungskraft, wodurch die Wickelhülse 6 von den Klemmbacken fixiert wird. Der Fluid-Zylinder 10 hält den Druck auf die Wickelhülse 6 solange aufrecht, bis der längs der Konsole 11 geführte Positionierungsläufer 2 die Lage der Wickelhülse 6 entsprechend der vorher vorbestimmten Einstellung am Display 21 (touch screen) eines Steuerungsmoduls 22 (Fig. 5) ändert. Gelangt die Wickelhülse 6 ihre gewünschte Position auf der Wickelwelle, hält der Positionierungsläufer 2 an. Hier können zusätzliche Laserstrahl-Lichtschranken (nicht dargestellt) die Position der Hülsenkante in Bezug auf die gewünschte Bobinen-Wicklungsfläche einstellbar machen und eine entsprechende, geregelte Steuerung des Positionierungsläufers 2 ermöglichen.As a result of the force exerted on the winding tube 6 compressive force of the jaws friction force, whereby the winding tube 6 is fixed by the jaws. The fluid cylinder 10 keeps the pressure on the winding tube 6 upright until the guided along the console 11 positioning rotor 2, the position of the winding tube 6 according to the previously predetermined setting on the display 21 (touch screen) of a control module 22 (FIG. Fig. 5 ) changes. If the winding tube 6 reaches its desired position on the winding shaft, the positioning rotor 2 stops. Here additional laser light barriers (not shown) can make the position of the sleeve edge adjustable with respect to the desired reel winding surface and allow a corresponding, controlled control of the positioning rotor 2.

Mit Hilfe des Fluid-Zylinders 10 werden dann die Klemmbacken auseinandergeschoben (Fig. 4) und die Wickelhülse 6 aus der Halterung freigegeben. Der beschriebene Arbeitszyklus wird automatisch solange wiederholt, bis alle auf die beiden Wickelwellen 4, 5 aufgesteckten Wickelhülsen 6 ihre richtigen, vorprogrammierten Positionen gefunden haben.With the help of the fluid cylinder 10, the jaws are then pushed apart ( Fig. 4 ) and the winding tube 6 released from the holder. The working cycle described is automatically repeated until all of the two winding shafts 4, 5 plugged winding tubes 6 have found their correct, preprogrammed positions.

Nach dem Aufwickeln aller Wickelhülsen 6 mit entsprechendem, von einem nicht dargestellten Abwickler herangeführten und inzwischen in schmale Streifen geschnittenen Material, beispielsweise Papier, zu Papierrollen 33, sogenannten Bobinen, werden diese durch den in Gang gesetzten Positionierungsläufers 2 aus den Wickelwellen 4, 5 abgeschoben.After winding all the winding tubes 6 with appropriate, brought up by an unwinder and now cut into narrow strips of material, such as paper, paper rolls 33, so-called bobbins, they are deported by the set in Positionierungsläufers 2 from the winding shafts 4, 5.

Vor dem Entfernen der Bobinen befindet sich der Positionierungsläufer 2 in seiner in Fig. 5 gezeigten Ausgangsstellung (linke Seite der Figur), bei der er an eine Seitenwand 31 der Wickelmaschine anliegt. Dabei ragt das Gehäuse 27 des Positionierungsläufers 2 über die Seitenwand 31 hinaus. Dies ermöglicht eine in Fig. 6 gezeigte, rechteckige Aussparung 32 der Seitenwand 31.Before removing the bobbins, the positioning rotor 2 is in its in Fig. 5 shown starting position (left side of the figure), in which it rests against a side wall 31 of the winding machine. In this case, the housing 27 of the positioning rotor 2 protrudes beyond the side wall 31. This allows an in Fig. 6 shown, rectangular recess 32 of the side wall 31st

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wickelmaschinewinder
22: Positionierungsläuferpositioning runners
33: Flachseiteflat side
4, 54, 5: Wickelwellewinding shaft
66: Wickelhülsemandrel
7.1, 7.27.1, 7.2: Halterungselementsupporting member
7.2, 7.37.2, 7.3: Halterungselementsupporting member
8.1, 8.28.1, 8.2: Führungsprofilguide profile
9.1, 9.29.1, 9.2: Klemmbackejaw
9.3, 9.49.3, 9.4: Klemmbackejaw
1010: Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement
1111: Konsoleconsole
1212: Führungguide
13.1, 13.213.1, 13.2: Greifvorrichtunggripping device
1414: Rahmen (v. 2)Frame (v. 2)
1515: Führungguide
1616: Rahmenframe
1717: Laufrollecaster
18.1, 18.218.1, 18.2: Wagendare
1919: KugelschraubtriebBall screw drive
2020: Hülsenmantel (v. 6)Sleeve coat (v. 6)
2121: Displaydisplay
2222: Steuerungsmodulcontrol module
2323: Kupplungclutch
2424: Wagendare
2525: Abdeckplattecover
2626: Spindelspindle
2727: Gehäusecasing
2828: VerbinderInterconnects
29.1, 29.229.1, 29.2: Segmentsegment
3030: Kontaktflächecontact area
3131: SeitenwandSide wall
3232: Aussparungrecess
3333: Papierrollepaper roll
A1, A2A1, A2: Längsachselongitudinal axis
Ee: Ebenelevel
100100: Vorrichtungcontraption

Claims

Winding machine having an apparatus (100) for positioning cylindrical winding sleeves which are placed on at least one drivable winding shaft (4) and coaxially surround the winding shaft (4), consisting of at least one guide profile (8.1, 8.2) extending in parallel with and at a spaced interval with respect to the winding shaft, and at least one driven positioning runner (2) which comprises at least one gripping device (13.1, 13.2) for grasping winding sleeves and is movably guided along the guide profile (8.1, 8.2), wherein the winding sleeves can be gripped individually on the winding shaft by the gripping device and are displaceable on the winding shaft to a desired position and wherein in a first movement phase the gripping device (13.1, 13.2) can travel over the winding sleeves and in a second movement phase the winding sleeves are displaceable on the winding shaft to the desired position, characterised in that two winding shafts (4, 5) lying one above the other are mounted in a rotatable and drivable manner on the winding machine, and in that the positioning runner (2) comprises two gripping devices (13.1; 13.2) which are disposed one above the other and whose axial spaced interval from one another corresponds to that of the winding shafts.
Winding machine as claimed in claim 1, characterised in that the gripping devices (13.1, 13.2) comprise at least one clamping jaw (9.1, 9.2; 9.3, 9.4) which is adjustable in the direction of the periphery of the winding sleeve and is guided perpendicularly with respect to the guide profile (8.1, 8.2) and perpendicularly with respect to a plane (E) which is spanned by both longitudinal axes (A1, A2) of the winding shafts (4, 5).
Winding machine as claimed in claim 2, characterised in that the clamping jaw (9.1, 9.2; 9.3, 9.4) can be driven in a linearly displaceable manner.
Winding machine as claimed in claim 3, characterised in that the clamping jaw (9.1, 9.2; 9.3, 9.4) can be driven by a fluidically operated piston-cylinder arrangement (10).
Winding machine as claimed in any one of the preceding claims 2 to 4, characterised in that
- the clamping jaw (9.1, 9.2; 9.3, 9.4) is held by a holding element (7.1; 7.2; 7.3; 7.4),

- the positioning runner (2) comprises a peripheral rectangular frame (14),

- guides (12; 15) are provided inside the frame (14), and

- at least one carriage (18.1, 18.2) is attached to the holding element (7.1; 7.2; 7.3, 7.4) and is disposed so as to be movable along the guide (12; 15).
Winding machine as claimed in any one of the preceding claims, characterised in that the positioning runner (2) is supported via rollers (17) on the guide profiles (8.1, 8.2) and is driven by a screw drive (19).
Winding machine as claimed in claim 6, characterised in that positioning runner (2) is supported via rollers (17) on the guide profiles (8.1, 8.2) and is driven by a ball screw drive.