DE4411698A1 - Feeder for double winder with axial parallel winders with spools - Google Patents

Feeder for double winder with axial parallel winders with spools

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DE4411698A1
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Erich Jaskorski
Detlef Froebe
Roland Gottstein
Rainer Frentzel
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Sket Verseilmaschinenbau 39120 Magdeburg De GmbH
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Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
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    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core

Abstract

The spools (3) are positioned between the spindle sleeves (4) of the winder (2). The material being wound is conveyed over the core-conductor system and over the transfer rollers (9) and round a lever (11) belonging to a wire-deflector (10) and then fixed to the frame (12) of the double-winder (1). The transfer appliance (8) of the spool on which the material (5) is being wound is fully automatically advanced until the material is clamped by a pick-up device (7) of a pick-up disc (6). It is cut off from the start of the material (17) by a knife fixed to the frame of the double-winder. It is wound round the core (18) of the spool and finally detached from the fastening (16) on the double winder frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschicken eines Doppelwicklers mit achsparalleler Wickleranordnung mit Spulen und Wickelgut und findet vorzugsweise Anwendung in der kabel- und drahtherstellenden und -verarbeitenden Industrie.The invention relates to a method and a device for loading a double winder with axially parallel winder arrangement with coils and winding material and preferably takes place Application in the cable and wire manufacturing and processing industry.

Herkömmlich bekannte Doppelwickler, die zum kontinuierlichen Aufwickeln von strang- und fadenförmigem Gut dienen, sind vorherrschend mit Beschickvorrichtungen ausgestattet, die nach dem Durchlaufprinzip funktionieren. Nicht selten sind diese Beschickvorrichtungen so gestaltet, daß Roll- und Linearbewegungen kombiniert ausgeführt werden. Hierbei finden die rollenden Bewegungsabläufe auf den Voll- und Leerspulenmagazinen - also außerhalb der Doppelwickler - statt, währenddessen innerhalb der Doppelspuler die linearen Bewegungen erfolgen.Conventionally known double winders, which are used for the continuous winding of strand and serving threadlike material are predominantly equipped with feeders that work according to the flow principle. These loading devices are not uncommon designed that roll and linear movements are combined. Here, the rolling motion sequences on the full and empty spool magazines - i.e. outside of Double winder - instead, meanwhile, within the double winder the linear movements respectively.

Der konstruktive Grundaufbau der bekannten Doppelwickler erfordert das Plazieren des Spulenkörpers innerhalb der Einspannstelle - funktionsgemäß übernimmt diese Aufgabe ein verfahrbarer Wagen. Für den Einspannvorgang wird der Spulenkörper mittels einer Hubvorrichtung zwischen die geöffneten Pinolen gefahren. Der Ausbauvorgang erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The basic construction of the known double winder requires the placement of the Coil body within the clamping point - this function takes over functionally movable carriage. For the clamping process, the bobbin is lifted drove between the open quills. The removal process takes place in reverse Sequence.

Nachteilig bei dieser Spulentransportart ist, daß Linearbewegung und Hubbewegung von separaten Baugruppen ausgeführt werden. Daraus resultieren ein relativ hoher Materialeinsatz, der ebenso hohe Fertigungsaufwand sowie das Erfordernis einer hohen Positioniergenauigkeit dieser Baugruppen zueinander während der Ein- und Ausbauvorgänge.The disadvantage of this coil transport mode is that linear movement and lifting movement of separate assemblies. This results in a relatively high use of materials, the equally high manufacturing effort and the need for high positioning accuracy these assemblies to each other during the installation and removal processes.

Aus der DD-PS 2 11 772 ist eine Beschickvorrichtung für Doppelwickler bekannt, bei der der Spulenkörper von der Spulenaußenkante über Führungs-Trag-Elemente und Arbeitszylinder in Richtung Spulermitte zum Einspannen in den Spuler transportiert wird. Nachteilig hierbei ist, daß diese Lösung nur geringe Höhendifferenzen überbrücken kann, d. h., eine größere Hubbewegung, die für den Spulenkörpereinbau bei herkömmlich bekannten Doppelwicklern erforderlich ist, kann mit dieser Vorrichtung nicht realisiert werden. Weiterhin sind verschiedene getrennt voneinander arbeitende Betätigungsorgane (Arbeitszylinder) vorgesehen. Durch die DD-PS 1 42 066 ist eine Beschickvorrichtung bekannt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß eine unter Flur angeordnete Vorrichtung mittels mehrerer Arbeitszylinder Spulenkörper auf einen Drehteller einrollt, dreht und in Einbauposition hebt.From DD-PS 2 11 772 a loading device for double winders is known, in which the Coil body from the outer edge of the coil via guide-support elements and working cylinder in Is transported towards the center of the winder for clamping in the winder. The disadvantage here is that this solution can only bridge small differences in height, d. i.e., a larger stroke, those for the bobbin installation in conventionally known double winders is not possible with this device. Furthermore, there are several Actuators (working cylinders) working separately from one another are provided. From DD-PS 1 42 066 a loading device is known, which is characterized is that a device arranged under the floor by means of several working cylinders bobbin rolls on a turntable, turns and lifts into the installation position.

Nachteilig ist, daß für den Einsatz dieser Beschickvorrichtung umfangreiche Fundamentarbeiten erfolgen müssen.The disadvantage is that extensive foundation work for the use of this loading device must be done.

Des weiteren ist nachteilig, daß für diese Lösung für sämtliche Bewegungen getrennte Betätigungsorgane vorgesehen sind und somit als sehr fertigungsaufwendig und kostenintensiv einzuschätzen ist. Another disadvantage is that for this solution, separate actuators for all movements are provided and are therefore very complex to manufacture and cost-intensive is to be assessed.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschicken eines Doppelwicklers mit achsparalleler Wickelanordnung mit Spulen und Wickel­ gut zu entwickeln, die ein automatisches Beschicken mit Wickelgut, d. h. das Fixieren des Wickelgutes auf der Leerspule sowie ein vollautomatisches Beschicken mit Leerspulen und Entsorgen von Vollspulen, bei geringstem technischem Aufwand und hoher Positioniergenauigkeit, gewährleisten.The invention has for its object a method and an apparatus for Feeding a double winder with an axially parallel winding arrangement with coils and winding to develop well, the automatic loading with winding material, d. H. fixing the Goods to be wound on the empty spool and fully automatic loading with empty spools and Disposal of full coils with the least technical effort and high positioning accuracy, guarantee.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß Anspruch 1 zum einen durch ein Verfahren gelöst, das erfindungsgemäß das Beschicken des Doppelspulers mit Wickelgut vorsieht und durch folgende Merkmale gekennzeichnet ist:According to the invention, the object is achieved on the one hand by a method, which, according to the invention, provides for the loading of the double winder with winding material and through following features is marked:

  • - Nachdem die Spulen mittels einer Beschickeinrichtung des Beschicksystem so in Beschickstellung zwischen die Pinolen der Wickler gebracht werden, daß die Spulen durch die Pinolen aufgenommen werden konnten, wird das aufzuwickelnde Wickelgut über ein Aderleitsystem und Verlegerollen einer Verlegeeinrichtung sowie um einen Hebel einer Drahtauslenkung herumgeführt und am Rahmen des Doppelwicklers fixiert.- After the coils have been loaded into the loading system using a loading device Feed position between the quill of the winder, that the coils through the Quills could be picked up, the winding material to be wound up via a wire guide system and laying rollers of a laying device and a lever of a wire deflection led around and fixed to the frame of the double winder.
  • - Anschließend wird die Verlegeeinrichtung vollautomatisch der zu bewickelnden Spule soweit zugeführt, bis das Wickelgut in den Bereich einer Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen in Form einer jedem Wickler zugeordneten Fängerscheibe mit Fänger gelangt.- Then the laying device becomes fully automatic as far as the spool to be wound fed until the winding material in the area of a device for catching, clamping and Separation in the form of a catcher disc with catcher assigned to each winder.
  • - Die Spulen, einschließlich der Fängerscheibe mit Fänger, werden in Drehung versetzt, und das Wickelgut wird mittels des Fängers geklemmt und mittels eines fest am Doppelwickler angeordneten Messers vom fixierten Wickelgutanfang getrennt.- The coils, including the catcher disc with catcher, are rotated, and the material to be wound is clamped by means of the catcher and firmly by means of the double winder arranged knife separated from the fixed winding start.
  • - Das geklemmte Wickelgut wird in einer vorbestimmten Anzahl Windungen um den Spulenkern gewickelt.- The clamped winding material is wound around the coil core in a predetermined number of turns wrapped.
  • - Anschließend wird die Drehbewegung der Spule mit Fängerscheibe bis zum Stillstand beendet und die Verlegeeinrichtung in ihre Ausgangsstellung zwischen die Spulen gebracht.- Then the rotary movement of the coil with the catcher disc comes to a standstill ended and the laying device is brought into its starting position between the coils.
  • - Der abgetrennte Wickelgutanfang wird als Schrottende dem Doppelwickler entnommen und von der Fixierung gelöst.- The separated beginning of the winding material is removed from the double winder as scrap end and released from the fixation.

Der Vorteil dieser Erfindung wird in der unkomplizierten und zeitsparenden halbautomatischen Beschickung gesehen, die sich von bekannten Beschickungsarten, die im wesentlichen ein kompliziertes und zeitaufwendiges Einfädeln des Wickelgutes bis zur Spule vorsehen, erheblich unterscheidet.The advantage of this invention is the uncomplicated and time-saving semi-automatic Feeding seen, which differs from known loading types, which are essentially one provide complicated and time-consuming threading of the winding material up to the bobbin, considerably differs.

Zum anderen ist die Erfindung gemäß der Ansprüche 2 bis 9 durch eine Vorrichtung gekennzeichnet, die das Beschicken des Doppelwicklers sowohl mit Spulen als auch mit Wickelgut vorsieht. On the other hand, the invention is characterized according to claims 2 to 9 by a device, the loading of the double winder with both coils and with winding material provides.  

Gemäß Anspruch 2 sind die achsparallelen Wickler des Doppelwicklers in einem geschlossenen, schräggestellten Rahmen gelagert, dem seinerseits für das Bewegen der Spulen innerhalb des Doppelwicklers eine Spulentransportvorrichtung in Form eines gemeinsamen um einen Winkel α schwenkbaren Balkens mit linear verfahrbaren Spulenaufnahmewagen sowie ein Leerspulenmagazin, ein Vollspulenmagazin und eine Querverschiebeeinrichtung zum Verschieben der Spulen von der Verfahrebene des Leerspulenmagazins zur Verfahrebene von Spulentransportvorrichtung und Vollspulenmagazin zugeordnet sind.According to claim 2, the axially parallel winders of the double winder are in a closed, inclined frame stored, which in turn for moving the coils within the double winder a bobbin transport device in the form of a common one Angle α swiveling beam with linearly movable bobbin carriage as well as a Empty spool magazine, a full spool magazine and a cross-shifting device for moving of the coils from the travel level of the empty coil magazine to the travel level from Coil transport device and full coil magazine are assigned.

In den Ansprüchen 3 bis 9 sind des weiteren Mittel zur Signalgebung, zur Sicherung des Spulenaufnahmewagens, zur Förderung von Leer- und Vollspulen und zur Beschickung mit Wickelgut angegeben.In claims 3 to 9 are further means for signaling, to secure the Spool take-up trolley, for conveying empty and full spools and for loading with Winding material specified.

Die Vorteile aus dieser Erfindung werden in der Möglichkeit der vollautomatischen Beschickung eines Doppelwicklers mit Spulen gesehen, deren erforderliche Bewegungsabläufe minimiert und mit einfachen, preiswerten Mitteln realisiert wurden.The advantages of this invention are the possibility of fully automatic loading seen a double winder with spools, their required movements minimized and realized with simple, inexpensive means.

Des weiteren ist im Vergleich zu bekannten Doppelwicklern, unter Beachtung des hohen Automatisierungsgrades, eine Verringerung der erforderlichen Grundfläche zu verzeichnen.Furthermore, compared to known double winders, taking into account the high degree of automation, a reduction in the footprint required.

Weitere Vorteile sind:Other advantages are:

  • - leichte, fundamentlose Bauweise- Light, foundationless construction
  • - sehr gute Zugänglichkeit für Bedienhandlungen, Montage, Pflege und Wartung- Very good accessibility for operating actions, assembly, care and maintenance
  • - Beschickung/Entsorgung des Doppelwicklers mit/von Spulen von einer Seite, damit gute Kopplungsmöglichkeit mit Regalsystemen von komplexen Kabelfertigungssystemen.- Loading / disposal of the double winder with / from bobbins from one side, so good Possibility of coupling with shelving systems of complex cable production systems.

Anhand eines Ausführungsbeispieles werden im folgenden das Verfahren und die Vorrichtung zum Beschicken eines Doppelwicklers mit achsparalleler Wickleranordnung mit Spulen und Wickelgut näher beschrieben. Es zeigtThe method and the device are described below using an exemplary embodiment for loading a double winder with axially parallel winder arrangement with coils and Wrapping material described in more detail. It shows

Fig. 1 die Führung des Wickelgutes innerhalb eines Doppelwicklers Fig. 1, the management of the winding material within a double winder

Fig. 2 den Schnitt A-A nach Fig. 1 Fig. 2 shows the section AA of Fig. 1

Fig. 3 die Draufsicht auf Leer- und Vollspulenmagazin mit Spulentransporteinrichtung Fig. 3 is a plan view of empty and full spool magazine with bobbin transport device

Fig. 4 den Schnitt B-B nach Fig. 3 Fig. 4 shows the section BB of Fig. 3

Fig. 5 die Vollspulenübergabe von der Spulentransporteinrichtung auf das Vollspulenmagazin Fig. 5, the full bobbin transfer from the bobbin transport device to the full bobbin magazine

Fig. 6 die Spulentransporteinrichtung in der Seitenansicht Fig. 6 shows the coil transport device in a side view

Fig. 7 den Schnitt C-C nach Fig. 6. Fig. 7 shows the section CC according to Fig. 6.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der Doppelwickler 1 aus zwei achsparallel zueinander angeordneten Wicklern 2, in denen jeweils eine Spule 3, durch Pinolen 4 gehalten, gelagert ist. Jedem Wickler 2 ist des weiteren eine Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen von Wickelgut 5 in Form einer Fängerscheibe 6 mit Fänger 7 zugeordnet. Über den Wicklern 2 ist über nicht näher dargestellte Führungselemente querverschiebbar eine Verlegeeinrichtung 8 mit Verlegerollen 9 angeordnet. Die Ausgangsstellung und auch die Wickelstellung der Verlegeeinrichtung 8 ist zwischen den Wicklern 2 vorgesehen, wobei gegenüber der Ausgangsstellung der Verlegeeinrichtung 8 eine sogenannte Drahtauslenkung 10 mit Hebel 11 auslenkbar am Rahmen 12 des Doppelwicklers 1 angeordnet ist.According to FIGS. 1 and 2, the double winder 1 consists of two winders 2 arranged axially parallel to each other, in each of which a coil 3 is held by quills 4 . A device for catching, clamping and separating winding material 5 in the form of a catcher disk 6 with catcher 7 is also assigned to each winder 2 . A laying device 8 with laying rollers 9 is arranged above the winders 2 by means of guide elements (not shown). The starting position and also the winding position of the laying device 8 is provided between the winders 2 , a so-called wire deflection 10 with lever 11 being arranged on the frame 12 of the double winder 1 so as to be deflectable relative to the starting position of the laying device 8 .

Ist es erforderlich, den Doppelwickler 1 infolge von Prozeßstörungen (Drahtriß etc.), Wickelgutwechsel u. a. neu mit Wickelgut 5 zu beschicken, ist das einlaufseitig des Doppelwicklers 1 von z. B. einer Extrusionslinie oder einem Tänzerspeicher ankommende Wickelgut 5 über ein Aderleitsystem in Form von in einem Podest 13 angeordneten Führungsrollen 14 der jeweiligen zu bewickelnden Spule 3 zuzuführen. Dieses erfolgt erfindungsgemäß so, daß manuell das Wickelgut 5 durch das halbseitig geschlitzte Podest 13 unter die Führungsrolle 14 gebracht und von dort einer Umlenkrolle 15 und weiter über die Verlegerolle 9 der Verlegeeinrichtung 8 und den Hebel 11 der Drahtauslenkung 10 und abschließend einer fest am Rahmen 12 des Doppelwicklers 1 angeordneten Fixiereinrichtung 16 in Form einer Klemmeinrichtung zugeführt wird.If it is necessary to charge the double winder 1 as a result of process disturbances (wire breakage, etc.), among other things, new Wickelgutwechsel with winding 5, the inlet side of the double winder 1 of z. B. an extrusion line or a dancer memory incoming winding 5 via a wire guide system in the form of arranged in a pedestal 13 guide rollers 14 of the respective coil 3 to be wound. This takes place according to the invention in such a way that the winding material 5 is brought manually through the half-slotted platform 13 under the guide roller 14 and from there a deflection roller 15 and further over the laying roller 9 of the laying device 8 and the lever 11 of the wire deflection 10 and finally one firmly on the frame 12 the double winder 1 are arranged fixing means is supplied in the form of a clamping device sixteenth

Nunmehr wird automatisch die Verlegeeinrichtung 8 auf ihren nicht näher dargestellten Führungselementen der zu bewickelnden Spule 3 soweit zugeführt, bis das Wickelgut 5 in den Bereich der Fängerscheibe 6 mit Fänger 7 gelangt. Die Spule 3, einschließlich der Fängerscheibe 6 mit Fänger 7, werden in Drehbewegung versetzt und das Wickelgut 5 mittels des Fängers 7 gefangen und geklemmt. Mittels eines bekannten, nicht näher dargestellten, fest am Rahmen 12 des Doppelwicklers 1 angeordneten Messers wird das Wickelgut 5 vom fixierten Wickelgutanfang 17 getrennt und in einer vorbestimmten Anzahl Windungen um den Spulenkern 18 gewickelt. Danach wird die Drehbewegung der Spule 3 bis zum Stillstand beendet und die Verlegeeinrichtung 8 in ihre Ausgangsstellung zwischen die Spulen 3 gebracht. Der abgetrennte Wickelgutanfang 17 kann aus dem Doppelwickler 1 gezogen und von der Fixiereinrichtung 16 gelöst werden.Now the laying device 8 is automatically fed on its guide elements (not shown in more detail) to the coil 3 to be wound until the winding material 5 reaches the area of the catcher disc 6 with catcher 7 . The coil 3 , including the catcher disk 6 with catcher 7 , is set in rotary motion and the winding material 5 is caught and clamped by means of the catcher 7 . The winding material 5 is separated from the fixed winding material beginning 17 and wound around the coil core 18 in a predetermined number of turns by means of a known knife, not shown in detail, which is arranged fixedly on the frame 12 of the double winder 1 . Thereafter, the rotary movement of the coil 3 is stopped until it stops and the laying device 8 is brought into its starting position between the coils 3 . The separated winding material start 17 can be pulled out of the double winder 1 and released from the fixing device 16 .

Der Doppelwickler 1 ist nunmehr wickelbereit.The double winder 1 is now ready for winding.

Um einen Wechsel von Leer- und Vollspulen im Doppelwickler 1 vorteilhaft zu gewährleisten, sind gemäß Fig. 3 und 4 dessen achsparallele Wickler 2 in einem geschlossenen, schräggestellten Rahmen 12 gelagert. Des weiteren ist den Wicklern 2 für das Bewegen der Spulen 3 innerhalb des Doppelwicklers 1 eine Spulentransportvorrichtung 19, bestehend aus einem gemeinsamen schwenkbaren Balken 20, der seitlich unter dem Rahmen 12 angeordnet ist, seinen Drehpunkt 21 in der Spitze eines vorbestimmten Winkels α zwischen Aufstellfläche 22 und Rahmen 12 hat und einem in Balkenlängsrichtung auf Führungsschienen 23 des Balkens 20 linear verfahrbaren Spulenaufnahmewagen 24 aufweist, zugeordnet.A change from the empty and full bobbins in the double winder 1 is advantageous to ensure, in accordance with Fig. 3 and 4 mounted whose paraxial winder 2 in a closed, inclined frame 12. Furthermore, the winder 2 for moving the bobbins 3 within the double winder 1 is a bobbin transport device 19 , consisting of a common pivotable bar 20 , which is arranged laterally under the frame 12 , its pivot point 21 at the tip of a predetermined angle α between the mounting surface 22 and has frame 12 and has a coil receiving carriage 24 which can be moved linearly in the longitudinal direction of the bar on guide rails 23 of the bar 20 .

Auf der der Einlaufseite des Wickelgutes 5 entgegengesetzten Seite sind dem Doppelwickler 1 weiterhin ein Leerspulenmagazin 25 und ein Vollspulenmagazin 26, vorzugsweise beide als Kettenförderer ausgebildet, zugeordnet, wobei Vollspulenmagazin 26 und Leerspulenmagazin 25 axial nebeneinander angeordnet sind und die Spulentransportvorrichtung 19 sich in der Spulentransportebene des Vollspulenmagazins 26 in Richtung Doppelwickler 1 anschließt. Weiterhin sind Spulentransportvorrichtung 19, Vollspulenmagazin 26 und Leerspulenmagazin 25 über eine Querverschiebeeinrichtung 27, die die Spule 3 von der Verfahrebene des Leerspulenmagazins 25 zur Verfahrebene der Spulentransportvorrichtung 19 bewegt, verbunden. Diese Querverschiebeeinrichtung 27 besteht aus einer um eine Achse in Richtung Leerspulenmagazins 25 mittels eines Antriebs 28, vorzugsweise Linearantriebs in Form eines Pneumatikzylinders, schwenkbaren Auffangschale 29 und einem Shuttle 30, welches die Spule 3 (Leerspule) axial auf dem Spulenaufnahmewagen 24, welcher ein ebenfalls um eine Achse 31 schwenkbares schalenförmiges Oberteil 34 mit Laufrolle 33 und Unterteil 32 aufweist, verschiebt.On the side opposite the inlet side of the winding material 5 , the double winder 1 is also assigned an empty coil magazine 25 and a full coil magazine 26 , preferably both designed as chain conveyors, whereby the full coil magazine 26 and empty coil magazine 25 are arranged axially next to one another and the coil transport device 19 is located in the coil transport plane of the full coil magnet 26 connects in the direction of double winder 1 . Furthermore, the bobbin transport device 19 , the full bobbin magazine 26 and the empty bobbin magazine 25 are connected via a transverse displacement device 27 which moves the bobbin 3 from the travel plane of the empty bobbin magazine 25 to the travel plane of the bobbin transport device 19 . This transverse displacement device 27 comprises an axis 28 in the direction of the empty coil magazine 25 by means of a drive 28 , preferably a linear drive in the form of a pneumatic cylinder, swiveling collecting tray 29 and a shuttle 30 , which axially coils 3 (empty coil) on the coil take-up carriage 24 , which also rotates around an axis 31 has pivotable bowl-shaped upper part 34 with roller 33 and lower part 32 , moves.

Zweckmäßigerweise, d. h. platzsparend, ist die Querverschiebeeinrichtung 27 unter dem höherstehenden Wickler 2 angeordnet. Da der Doppelwickler 1 zwei Beschickungposition 35; 36 aufweist, ist es erforderlich, diese Beschickungspositionen 35; 36 wie gewünscht durch den Spulenaufnahmewagen 24 anfahren zu können. Für die lineare Verfahrbewegung des Spulenaufnahmewagens 24 sind diesem ein Antrieb 37 mit vorzugsweise Zahnriemen 37a oder Kettentrieb sowie Schaltelemente 38; 39 zur Signalgebung bei Erreichen der jeweiligen Beschickposition 35; 36, zugeordnet.Appropriately, ie in a space-saving manner, the transverse displacement device 27 is arranged under the higher-lying winder 2 . Since the double winder 1 has two loading positions 35; 36 , it is necessary to feed positions 35; 36 can be started as desired by the coil take-up carriage 24 . For the linear movement of the coil take-up carriage 24 , a drive 37 with preferably toothed belt 37 a or chain drive as well as switching elements 38; 39 for signaling when the respective loading position 35; 36 , assigned.

Die Schwenkbewegung des Balkens 20 wird mittels eines Antriebs 40, vorzugsweise in Form eines Linearantriebs, z. B. eines Pneumatikzylinders, der die Verbindung zwischen Rahmen 12 und Balken 20 herstellt, gewährleistet.The pivoting movement of the beam 20 is by means of a drive 40 , preferably in the form of a linear drive, for. B. a pneumatic cylinder that creates the connection between frame 12 and beam 20 , guaranteed.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird anhand der Fig. 3 bis 7 näher erläutert.The operation of the device according to the invention is explained in more detail with reference to FIGS. 3 to 7.

Der Einbau einer Spule 3 (Leerspule) nach dem Vollwickeln und Ausbau einer Spule 3 (Vollspule) ist wie folgt vorgesehen:The installation of a coil 3 (empty coil) after full winding and removal of a coil 3 (full coil) is provided as follows:

Durch ein Signal aus der dem Doppelwickler 1 zugeordneten und nicht näher dargestellten Steuerung wird durch den Antrieb 41 des als Kettenförderer ausgebildeten Leerspulenmagazins 25 die Spule 3 (Leerspule) auf die durch den Antrieb 28 hochgeschwenkte Auffangschale 29 der Querverschiebeeinrichtung 27 gerollt und nach dem Absenken der Auffangschale 29 durch den vorzugsweise pneumatisch angetriebenen Shuttle 30 auf dem Spulenaufnahmewagen 24 der Spulentransportvorrichtung 19 axial verschoben (Fig. 3).By a signal from the associated the double winder 1 and control not shown in the formed as a chain conveyor empty bobbin magazine 25 the bobbin 3 (empty bobbin) rolled and on the upwardly pivoted by the drive 28 drip tray 29 of the transverse displacement device 27 after lowering the collecting tray by the drive 41 29 axially displaced by the preferably pneumatically driven shuttle 30 on the bobbin take-up carriage 24 of the bobbin transport device 19 ( FIG. 3).

Danach erfolgt das Verfahren des Spulenaufnahmewagens 24 mittels des oben beschriebenen Antriebs 37 zur gewünschten Beschickungsposition 35 oder 36 des Doppelwicklers 1. Durch den Antrieb 40 werden anschließend der Balken 20 mit Spulenaufnahmewagen 24 und Spule 3 um den Drehpunkt 21 bis in die Spannstellung des jeweiligen Wicklers 2 geschwenkt und mittels der Pinolen 4 aufgenommen und gespannt (Fig. 4).Thereafter, the bobbin take-up carriage 24 is moved by means of the drive 37 described above to the desired loading position 35 or 36 of the double winder 1 . By means of the drive 40 , the beam 20 with the coil take-up carriage 24 and the coil 3 are then pivoted about the pivot point 21 into the tensioned position of the respective winder 2 and picked up and tensioned by means of the sleeves 4 ( FIG. 4).

Gemäß Fig. 6 und 7 ist dem Spulenaufnahmewagen 24 eine Arretiereinrichtung 42 zugeordnet, die in der gewünschten Beschickungsposition 35 oder 36 bei Verlassen der horizontalen Lage des Balkens 20 formschlüssig in einen mit einer Aussparung 43 versehenen Arretierhalter 44 des Balkens 20 greift.Referring to FIG. 6 and 7 is associated with the coil receiving carriage 24 a locking device 42, which when leaving the horizontal position of the bar 20 form-locking of the beam 20 engages in the desired loading position 35 or 36 into a container provided with a recess 43 block handle 44th

Die Arretiervorrichtung 42 besteht ihrerseits aus einem senkrecht zur Verfahrrichtung des Spulenaufnahmewagens 24 und in einer Nut 45 des Spulenaufnahmewagens 24 gleitend angeordneten, mit einem Federelement 46 (Druckfeder) belasteten Sperrschieber 47 mit Rollelement 47a, der einerseits durch das Federelement 46 aus der Nut 45 herausgedrückt ist und dadurch zur Verhinderung der Verfahrbewegung des Spulenaufnahmewagens 24 auf dem Balken 20 in den jeweils einer Beschickposition 35; 36 zugeordneten und fest mit dem Balken 20 verbundenen und mit der Aussparung 43 versehenen Arretierhalter 44 eingreifbar ist und andererseits die Verfahrberkeit des Spulenaufnahmewagens 24 dadurch gewährleistet ist, daß mittels eines in der jeweiligen Beschickposition 35; 36 in die Aussparung 43 hineinragenden und mit der Aufstellfläche 22 fest verbundenen Klotzes 48 der Sperrschieber 47 entgegen der Federkraft verschiebbar ist, während der Spulenaufnahmewagen 24 entsperrt und für das horizontale Verfahren freigegeben ist. Der Ausbau einer Spule 3 (Vollspule) wird nach dem bekannten Überleitprozeß des Wickelgutes 5 von der Vollspule zur Leerspule und dem anschließenden Abbremsen des Wicklers 2 der Vollspule durch die genannte Steuerung eingeleitet. Im Anschluß daran verfährt gemäß Fig. 5 der Spulenaufnahmewagen 24 auf den Führungsschienen 23 des Balkens 20 in die gewünschte Beschickposition 35 oder 36, die der Vollspule zugeordnet ist. Durch die Betätigung des der Beschickposition 35 oder 36 zugeordneten Schaltelementes 38 oder 39 wird das Hochschwenken des Balkens 20 mit Spulenaufnahmewagen 24 unter die zu entnehmende Spule 3 mittels des Antriebs 40 ausgelöst. Nach dem Lösen der Spule 3 (Vollspule) von den Pinolen 4 erfolgt das Absenken des Balkens 20 und bei Erreichen der Horizontallage die Freigabe des oben beschriebenen Sperrschiebers 47 der Arretiereinrichtung 42, so daß der Spulenaufnahmewagen 24 mit Spule 3 (Vollspule) zur Auswerfposition im Bereich des Vollspulenmagazins 26 gefahren werden kann. Im unmittelbaren Bereich des Vollspulenmagazins 26 ist ein Führungsmittel 49 mit Auflaufkurve fest auf der Aufstellfläche 22 angeordnet.The locking device 42 in turn consists of a perpendicular to the direction of travel of the bobbin take-up carriage 24 and in a groove 45 of the bobbin take-up carriage 24 slidably arranged, with a spring element 46 (compression spring) loaded locking slide 47 with rolling element 47 a, which on the one hand is pressed out of the groove 45 by the spring element 46 is and thereby to prevent the movement of the coil take-up carriage 24 on the bar 20 in the one loading position 35; 36 associated and firmly connected to the beam 20 and provided with the recess 43 locking holder 44 can be engaged and on the other hand the mobility of the bobbin carriage 24 is ensured by means of a in the respective loading position 35; 36 protruding into the recess 43 and with the mounting surface 22 firmly connected block 48 of the locking slide 47 is displaceable against the spring force, while the bobbin receiving carriage 24 is unlocked and released for horizontal movement. The expansion of a coil 3 (full coil) is initiated by the known control process of the winding material 5 from the full coil to the empty coil and the subsequent braking of the winder 2 of the full coil. Subsequently, according to the coil receiving carriage moves Fig. 5 24 on the guide rails 23 of the beam 20 in the desired Beschickposition 35 or 36 that is associated with the full package. By actuating the switching element 38 or 39 assigned to the loading position 35 or 36 , the pivoting up of the bar 20 with the coil take-up carriage 24 is triggered under the coil 3 to be removed by means of the drive 40 . After releasing the spool 3 (full spool) from the quill 4 , the bar 20 is lowered and, when the horizontal position is reached, the above-described locking slide 47 of the locking device 42 is released , so that the spool take-up carriage 24 with spool 3 (full spool) to the ejection position in the area of the full-coil magazine 26 can be driven. In the immediate area of the full-coil magazine 26 , a guide means 49 with a run-up curve is fixedly arranged on the installation surface 22 .

Die Laufrolle 33 des Spulenaufnahmewagens 24 fährt während der Verfahrbewegung in Richtung Vollspulenmagazin 26 auf dieser Auflaufkurve auf und erzeugt infolge der drehbeweglichen Anordnung des Oberteils 34 ein Drehmoment um die Achse 31 des Unterteils 32, so daß die Spule 3 (Vollspule) auf das Vollspulenmagazin 26 abgekippt wird und mittels des Antriebs 50 mit Kettenförderer in die vorgesehene Speicher- oder Entnahmeposition des Vollspulenmagazins 26 gefahren werden kann.The roller 33 of the bobbin take-up carriage 24 travels on this run-up curve during the movement in the direction of the full bobbin magazine 26 and, due to the rotatable arrangement of the upper part 34, generates a torque about the axis 31 of the lower part 32 , so that the bobbin 3 (full bobbin) tilts onto the full bobbin magazine 26 is and can be moved by means of the drive 50 with chain conveyor into the storage or removal position of the full reel magazine 26 .

Claims (9)

1. Verfahren zum Beschicken eines Doppelwicklers mit achsparalleler Wickelanordnung mit Spulen und Wickelgut, der seinerseits mit einer Verlegeeinrichtung ausgerüstet ist, die von Wickler zu Wickler über Führungselemente quer verschoben werden kann und dessen Wickler jeweils mit einer Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen des Wickelgutes beim Überleiten von der vollen zur leeren Spule versehen sind sowie ein Aderleitsystem zum Führen des Wickelgutes und ein Spulenbeschicksystem zum Einbau und Speichern von Leerspulen und Ausbau und Speichern von Vollspulen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem die Spulen (3) mittels einer Beschickeinrichtung des Beschicksystems so in Beschickstellung zwischen die Pinolen (4) der Wickler (2) gebracht wurden, daß die Spulen (3) durch die Pinolen (4) aufgenommen werden konnten, das aufzuwickelnde Wickelgut (5) über das Aderleitsystem und Verlegerollen (9) der Verlegeeinrichtung (8) sowie um einen Hebel (11) einer Drahtauslenkung (10) herumgeführt und am Rahmen (12) des Doppelwicklers (1) fixiert wird, vollautomatisch die Velegeeinrichtung (8) der zu bewickelnden Spule (3) soweit zugeführt wird, bis das Wickelgut (5) in den Bereich der Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen gelangt, die Spule (3) mit der Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen in Drehbewegung versetzt wird und das Wickelgut (5) mittels eines Fängers (7) einer Fängerscheibe (6) der Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen geklemmt, mittels eines fest am Rahmen (12) des Doppelwicklers (1) angeordneten Messers vom fixierten Wickelgutanfang (17) getrennt und in einer vorbestimmten Anzahl Windungen um den Spulenkern (18) gewickelt wird, die Drehbewegung bis zum Stillstand beendet wird und die Verlegeeinrichtung (8) in ihre Ausgangsstellung zwischen die Spulen (3) gebracht und der abgetrennte Wickelgutanfang (17) dem Doppelwickler (1) entnommen und von der Fixiereinrichtung (16) am Rahmen (12) des Doppelwicklers (1) gelöst wird.1.Procedure for loading a double winder with an axially parallel winding arrangement with coils and material to be wound, which in turn is equipped with a laying device which can be moved transversely from winder to winder via guide elements and whose winder each has a device for catching, clamping and separating the material to be wound Transfer from full to empty bobbin are provided as well as a wire guide system for guiding the winding material and a bobbin loading system for installing and storing empty bobbins and removing and storing full bobbins, characterized in that after the bobbins ( 3 ) by means of a loading device of the loading system in the loading position between the quills ( 4 ) of the winders ( 2 ), that the coils ( 3 ) could be taken up by the quills ( 4 ), the winding material ( 5 ) to be wound up via the wire guide system and laying rollers ( 9 ) of the laying device ( 8 ) and a lever ( 11 ) of a D wire deflection ( 10 ) is guided around and fixed to the frame ( 12 ) of the double winder ( 1 ), the Velegeeinrichtung ( 8 ) of the reel ( 3 ) to be wound is fed fully automatically until the material to be wound ( 5 ) into the area of the device for catching, Clamping and separating occurs, the coil ( 3 ) with the device for catching, clamping and separating is rotated and the winding material ( 5 ) is clamped by means of a catcher ( 7 ) of a catcher disc ( 6 ) of the device for catching, clamping and separating, by means of a knife fixed to the frame ( 12 ) of the double winder ( 1 ), it is separated from the fixed winding material beginning ( 17 ) and wound in a predetermined number of turns around the coil core ( 18 ), the rotary movement is stopped until it stops and the laying device ( 8 ) brought into their starting position between the coils ( 3 ) and the separated winding start ( 17 ) removed from the double winder ( 1 ) and from the fixing device ( 16 ) on Frame ( 12 ) of the double winder ( 1 ) is released. 2. Vorrichtung zum Beschicken eines Doppelwicklers mit achsparalleler Wickleranordnung mit Spulen und Wickelgut, bestehend aus den Wicklern mit jeweils zugeordneter Vorrichtung zum Fangen, Klemmen und Trennen des Wickelgutes während des Überleitens des Wickelgutes von der vollen zur leeren Spule, einer Verlegeeinrichtung, die von Wickler zu Wickler über Führungselemente quer verschoben werden kann und einem Spulenbeschicksystem zum Einbau und Speichern von Leerspulen und Ausbau und Speichern von Vollspulen, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden achsparallelen Wicklern (2), die in einem geschlossenen, schräggestellten Rahmen (12) gelagert sind, eine für das Bewegen der Spulen (3) innerhalb des Doppelwicklers (1) vorgesehene Spulentransportvorrichtung (19), bestehend aus einem gemeinsamen schwenkbaren Balken (20), der seitlich unter dem Rahmen (12) angeordnet ist, seinen Drehpunkt (21) in der Spitze vorbestimmten Winkels (α) zwischen Aufstellfläche (22) und Rahmen (12) hat und einen in Balkenlängsrichtung auf Führungsschienen (23) des Balkens (12) linear verfahrbaren Spulenaufnahmewagen (24) aufweist sowie ein Leerspulenmagazin (25), ein Vollspulenmagazin (26) und eine Querverschiebeeinrichtung (27) zum Verschieben der Spulen (3) von der Verfahrebene des Leerspulenmagazins (25) zur gemeinsamen Verfahrebene von Spulentransportvorrichtung (19) und Vollspulenmagazin (26) zugeordnet ist.2.Device for loading a double winder with an axially parallel winder arrangement with coils and material to be wound, consisting of the winders with an associated device for catching, clamping and separating the material to be wound while transferring the material to be wound from the full to the empty bobbin, a laying device which is provided by the winder Winder can be moved across guide elements and a coil loading system for installing and storing empty bobbins and removing and storing full bobbins, characterized in that the two axially parallel winders ( 2 ), which are mounted in a closed, inclined frame ( 12 ), one for moving the bobbins ( 3 ) within the double winder ( 1 ) provided bobbin transport device ( 19 ), consisting of a common pivotable bar ( 20 ) which is arranged laterally under the frame ( 12 ), its pivot point ( 21 ) at the tip of a predetermined angle (α) between the footprint ( 22 ) and Ra hmen ( 12 ) and has a bobbin take-up carriage ( 24 ) which can be moved linearly in the longitudinal direction of the bar on guide rails ( 23 ) of the bar ( 12 ), as well as an empty bobbin magazine ( 25 ), a full bobbin magazine ( 26 ) and a transverse displacement device ( 27 ) for displacing the bobbins ( 3 ) from the travel level of the empty bobbin magazine ( 25 ) to the common travel level of the bobbin transport device ( 19 ) and full bobbin magazine ( 26 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Balken (20) den jeweiligen Beschickpositionen (35; 36) zugeordnete Schaltelemente (38; 39) zur Signalgebung aufweist, die durch den Spulenaufnahmewagen (24) angefahren und zur Abschaltung der linearen Verfahrbewegung, die durch einen fest mit dem Balken (20) verbundenen Antrieb (37) erzeugt wird, genutzt werden, und zur Erzeugung der Drehbewegung des Balkens (20) um den Winkel (α) dem Balken (20) ein Antrieb (40), fest am Rahmen (12) des Doppelwicklers (1) angeordnet, zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bar ( 20 ) has the respective loading positions ( 35; 36 ) associated switching elements ( 38; 39 ) for signaling, which are started up by the coil take-up carriage ( 24 ) and for switching off the linear travel movement, which is generated by a drive ( 37 ) which is fixedly connected to the beam ( 20 ), is used, and to generate the rotary movement of the beam ( 20 ) through the angle (α) the beam ( 20 ) has a drive ( 40 ), fixed on Frame ( 12 ) of the double winder ( 1 ) is arranged, assigned. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (40) als Linearantrieb ausgeführt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the drive ( 40 ) is designed as a linear drive. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der in Balkenlängsrichtung linear verfahrbare Spulenaufnahmewagen (24) ein um eine Achse (31) schwenkbar gelagertes schalenförmiges Oberteil (34) mit Laufrolle (33) zur Aufnahme der Spule (3) aufweist.5. The device according to claim 2 to 4, characterized in that the linearly movable in the longitudinal direction of the coil take-up carriage ( 24 ) has an axially ( 31 ) pivotally mounted bowl-shaped upper part ( 34 ) with roller ( 33 ) for receiving the coil ( 3 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Oberteil (34) mit Laufrolle (33) im Bereich des Vollspulenmagazin (26) ein Führungsmittel (49) mit Auflaufkurve zugeordnet ist, welches ein Schwenken des Oberteils (34) um die Achse (31) und somit ein Auswerfen der Spule (3) auf das Vollspulenmagazin (26) gewährleistet und fest auf der Aufstellfläche (22) des Doppelwicklers (1) angeordnet ist.6. The device according to claim 2 to 5, characterized in that the upper part ( 34 ) with roller ( 33 ) in the region of the full reel magazine ( 26 ) is assigned a guide means ( 49 ) with a run-up curve, which pivots the upper part ( 34 ) around Axis ( 31 ) and thus ejection of the bobbin ( 3 ) on the full bobbin magazine ( 26 ) is ensured and is arranged firmly on the mounting surface ( 22 ) of the double winder ( 1 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spulenaufnahmewagen (24) eine Arretiereinrichtung (42) zugeordnet ist, die in der gewüschten Beschickposition (35; 36) bei Verlassen der horizontalen Lage des Balkens (20) formschlüssig in einen mit einer Aussparung (43) versehenen Arretierbehälter (44) des Balkens (20) eingreifbar ist.7. The device according to claim 1 to 6, characterized in that the coil take-up carriage ( 24 ) is assigned a locking device ( 42 ) which in the desired loading position ( 35; 36 ) when leaving the horizontal position of the bar ( 20 ) in a form-fitting manner a recess ( 43 ) provided locking container ( 44 ) of the beam ( 20 ) can be engaged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichntung (42) aus einem senkrecht zur Verfahrrichtung des Spulenaufnahmewagens (42) und in einer Nut (45) des Spulenaufnahmewagens (24) gleitend angeordneten federbelasteten Sperrschieber (47) besteht, der einerseits durch Federelemente (46) aus der Nut (45) herausgedrückt ist und dadurch in den jeweils einer Beschickposition (35; 36) zugeordneten und fest mit dem Balken (20) verbundenen und mit der Aussparung (43) für die Aufnahme des Sperrschiebers (47) versehenen Arrtierhalter (44) eingreifbar ist und andererseits die Verfahrbarkeit des Spulenaufnahmewagens (24) dadurch gewährleistet ist, daß mittels eines in der jeweiligen Beschickposition (35; 36) in die Aussparung (43) hineinragenden und mit der Aufstellfläche (22) fest verbundenen Klotzes (48) der Sperrschieber (47) entgegen der Federkraft verschiebbar ist, wodurch der Spulenaufnahmewagen (24) entsperrt und für das horizontale Verfahren freigegeben ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the locking device ( 42 ) consists of a perpendicular to the direction of travel of the bobbin take-up carriage ( 42 ) and in a groove ( 45 ) of the bobbin take-up carriage ( 24 ) slidably arranged spring-loaded gate valve ( 47 ), on the one hand by Spring elements ( 46 ) is pressed out of the groove ( 45 ) and thereby in each case assigned to a loading position ( 35; 36 ) and firmly connected to the bar ( 20 ) and provided with the recess ( 43 ) for receiving the locking slide ( 47 ) Locking holder ( 44 ) can be engaged and, on the other hand, the movability of the bobbin take-up carriage ( 24 ) is ensured by means of a block ( 48 ) protruding into the recess ( 43 ) in the respective loading position ( 35; 36 ) and firmly connected to the installation surface ( 22 ) ) the locking slide ( 47 ) is displaceable against the spring force, whereby the coil take-up carriage ( 24 ) unlocks and for r the horizontal process is released. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelwickler (1) wickelguteinlaufseitig innerhalb eines Podestes (13) Führungsrollen (14) aufweist, das Podest (13) zum Auflegen des Wickelgutes (5) auf die Führungsrolle (14) während des Beschickvorganges geschlitzt ist, und am Rahmen (12) des Doppelwicklers (1) eine Fixiereinrichtung (16) für den Wickelgutanfang (17) fest angeordnet ist.9. The device according to claim 1, characterized in that the double winder ( 1 ) winding material inlet side within a pedestal ( 13 ) has guide rollers ( 14 ), the pedestal ( 13 ) for placing the winding material ( 5 ) on the guide roller ( 14 ) during the loading process is slotted, and on the frame ( 12 ) of the double winder ( 1 ) a fixing device ( 16 ) for the winding material start ( 17 ) is fixed.
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