DE2359442C3

DE2359442C3 - Cassette conveyor device for an arrangement with at least two interacting recording and / or reproducing devices for recording tapes located in cassettes

Info

Publication number: DE2359442C3
Application number: DE19732359442
Authority: DE
Inventors: Lothar Dipl.-Ing.; Schmidt Klaus; 7750 Konstanz; Altenburg Dieter 7753 Allensbach Martin
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Filing date: 1973-11-29
Publication date: 1977-06-08

Description

Unterkante von einem Mitnehmer des Förderbandes erfaßt werden kann.Lower edge can be detected by a driver of the conveyor belt.

Aus der betreffenden Patentschrift ist es ferner bekannt, alle Bandgeräte übereinander oberhalb der Entnahmestelle anzuordnen.From the relevant patent it is also known to stack all tape devices above the To arrange extraction point.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für eine Anordnung gemäß dem deutschen Patent 22 12 233 so zu gestalten, daß einerseits die Möglichkeit der besonders einfachen Ausbildung der Kassettenaufleger dahingehend, daß lediglich ein von den Kassetten durchfahrbares festes Profil genügt, um eine Kassette von der Fördereinrichtung abziehen zu können, beibehalten werden kann, andererseits aber weitere Einsparungen und günstige Betriebseigenschaften der Anordnung erzielbar sind. Es sollen insbesondere weder ein Kassettenheber noch die Kassetten umgebende Führungsschienen erforderlich sein. Ferner soll es möglich sein, die Kassetten nicht nur parallel zu den Achsen der Wickeldorne an die Entnahmestelle gelangen zu lassen, z. B. unter Zuführung mittels eines Magazins, sondern auch senkrecht hierzu, durch seitliches Heranführen z. B. in einer Förderrinne. The invention is based on the object of designing a conveying device for an arrangement according to German Patent 22 12 233 so that on the one hand the possibility of a particularly simple design of the cassette loader to the effect that only a fixed profile through which the cassettes can pass is sufficient to remove a cassette from to be able to pull off the conveyor can be retained, but on the other hand further savings and favorable operating properties of the arrangement can be achieved. In particular, neither a cassette lifter nor guide rails surrounding the cassettes should be necessary . Furthermore, it should be possible not only to let the cassettes get to the removal point parallel to the axes of the winding mandrels, e.g. B. with feeding by means of a magazine, but also perpendicular to this, by lateral approach z. B. in a conveyor trough.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist die erfindungsgemäße Anordnung die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale aufTo solve this problem, the inventive Arrangement the features characterized in claim 1

Die Frfindiing sowie verschiedene Möglichkeiten zu ihrer weiteren Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:The Frfindiing as well as different ways too Their further configuration within the meaning of the subclaims are described in the following description explained with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausfiihrungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung mit drei Magnetbandgeräten, die zur unterbrechungslosen selbsttätigen Wiedergabe eines längeren Programms geeignet ist, wobei der Förderwagen schematisch im Bereich des obersten Magnethandgerätes gezeigt ist,1 shows a perspective view of a first exemplary embodiment of an arrangement according to the invention with three magnetic tape recorders, which are used for uninterrupted automatic playback of a longer Program is suitable, with the trolley schematically in the area of the uppermost magnetic hand-held device is shown

ρ 1 g 2 eine perspektivische Ansicht eines /weiten Ausfiihrungsbeispiels, wobei der Förderwagen schematisch im Bereich der Entnahmestelle gezeigt ist.ρ 1 g 2 a perspective view of a / wide Exemplary embodiment, the trolley being shown schematically in the area of the removal point.

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 2.3 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 2.

F1 g. 4 etwa in natürlicher Größe und in Ansicht von vorne ein Ausführungsbeispiel des Förder A-agens nach Beginn der Förderbewegung, mit geschlossenen Greifern und einer von diesen erfaßten Kassette, wobei davorliegende Teile entsprechend der Schnittlinie IV-IV in F i g. 5 weggelassen sind,F1 g. 4, roughly natural size and in a view from the front, an embodiment of the conveyor A-agent after the start of the conveying movement, with closed grippers and a cassette grasped by these, with parts in front of it corresponding to the section line IV-IV in FIG. 5 are omitted,

F i g. 5 eine Ansicht des Förderwagens der F i g. 4 von oben, entsprechend der Linie V-V in Fig.4, wobei mit strichpunktierten Linien schematisch die Umrisse eines in seiner ersten Stellung befindlichen Kassettenauflegers angedeutet sind, undF i g. 5 is a view of the trolley of FIG. 4 from above, corresponding to the line V-V in Figure 4, with The dash-dotted lines schematically show the outlines of a cassette loader located in its first position are indicated, and

Fig.6 den Förderwagen der Fig.4, gleichfalls in Ansicht von vorne, mit geöffneten Greifern, in seiner unteren Endstellung im Bereich der Entnahmestelle.Fig.6 shows the trolley of Fig.4, also in View from the front, with the grippers open, in its lower end position in the area of the removal point.

Die Magnetband-Anordnung der Fig. 1 bzw. der F i g. 2 und 3 entspricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau der Anordnung des Hauptpatents (DT-PS 22 12 233).The magnetic tape arrangement of FIG. 1 and FIG. 2 and 3 correspond in their basic structure to the arrangement of the main patent (DT-PS 22 12 233).

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 sind — wie bei der bekannten Anordnung — in eine waagrechte, in Richtung der Achsen der Wickeldorne der Bandgeräte verlaufende Gleitbahn 6 eines zu der Anordnung gehörenden Magazintisches 7 ein oder mehrere Magazine 8 mit oben offenen Fächern eingesetzt. )edes Fach kann eine Kassette 5 aufnehmen. Die Magazine 8. von denen eine größere Anzahl verfügbar ist, können 7nm Beladen mit Kassetten, entsprechend dem pe wünschten Wiedergabeprogramrn, aus der Anordnung herausgenommen werden- Die Gleitbahn 6 setzt sich im Gestell 1 fort, so daß die durchgelaufenen Magazine an der Rückseite der Anordnung entnommen werden können. Nach dem Einsetzen in die Gleitbahn 6 kommen die Magazine 8 mit einer in der genannten Patentschrift beschriebenen Antriebseinrichtung in Eingriff, durch die sie so verschiebbar sind, daß jeweils ein durch eine Steuereinrichtung bestimmtes Fach sich an einer Entnahmestelle 9 befindet. In the embodiment of FIG. 1 - as in the known arrangement - one or more magazines 8 with open-top compartments are inserted into a horizontal slide 6 of a magazine table 7 belonging to the arrangement, running in the direction of the axes of the winding mandrels of the tape devices. Each compartment can accommodate a cassette 5. The magazines 8. of which a larger number is available, 7 nm loaded with cassettes, according to the desired playback program, can be removed from the arrangement can be taken. After being inserted into the slideway 6, the magazines 8 come into engagement with a drive device described in the cited patent specification, by means of which they can be displaced so that in each case a compartment determined by a control device is located at a removal point 9.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 und 3 gelangen die Kassetten 5 nicht von vorne, parallel zu den Achsen der Wickeldorne der Magnetbandgeräte, an die Entnahmestelle 9, sondern senkrecht dazu. Das kann z. B. durch eine mit einem Kassettenarchiv verbundene Hochkantfördereinrichtung geschehen, die in der Zeichnung nur schematisch durch eine Förderrinne 10 mit einem um eine Umlenkrolle Il geführten Förderband 12 angedeutet ist. Die Antriebs- und Steuermittel dieser Hochkantfördereinrichtung sowie die Mittel /um Anhalten der Kassetten jeweils nach Erreichen der Eninahmestelle 9 sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Da Vorbilder hierfür dem Stand der Technik entnehmbar sind, kann hier auf die Darstellung von Einzelheiten verzichtet werden. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, the cassettes 5 do not reach the removal point 9 from the front, parallel to the axes of the mandrels of the magnetic tape devices , but perpendicular to it. This can e.g. B. happen by an upright conveyor connected to a cassette archive, which is indicated only schematically in the drawing by a conveyor trough 10 with a conveyor belt 12 guided around a deflection roller II. The drive and control means of this edgewise conveyor and the means to stop the cassettes each after reaching the receiving point 9 are not the subject of the present invention. Since models for this can be taken from the state of the art, details are not shown here.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist vor den Bandgeräten 2 bis 4 eine Fördereinrichtung 20 angeordnet, welche in einer für alle Bandgeräte gemeinsamen lotrechten Ebene die abgespielten Kassetten 5 von den Bandgeräten wegführt und neue Kassetten von der F.ntnahmestelle 9 zu den Bandgeräten führt. Bei den Ausführungsbeispielen werden ferner die von den Bandgeräten abgegebenen, abgespielten Kassetten wieder an die Entnahmestellc zurückgebracht. Dieses Vorgehen wird für zu eckmäßig gehalten, ist jedoch im Rahmen der Erfindung nicht zwingend.In both exemplary embodiments, there is a conveyor device 20 in front of the tape devices 2 to 4 arranged, which in a common for all tape devices perpendicular plane the played cassettes 5 leads away from the tape devices and new cassettes from the tapping point 9 to the tape devices leads. In the exemplary embodiments, those output by the tape devices are also played back Cassettes returned to the removal point. This procedure is considered too angular, however, is not mandatory within the scope of the invention.

Wie beim Hauptpatent ist jedem der Bandgeräte 2, 3 und 4 ein Kassettenaufleger 25 zugeordnet, der parallel zu den Achsen der Wickcldorne /wischen zwei Stellungen selbsttätig bewegbar ist. In der ersten Stellung (siehe Bandgerät 4 der Zeichnung) ragt der Kassettenaufleger 25 in den Förderweg der Kassetten, so daß er eine aus der Entnahmestelle zugeführte Kassette aufnehmen oder eine Kassette an die Fördereinrichtung abgeben kann. In der zweiten Stellung (Bandgeräte 2 und 3) hält er die Kassette so an dem Bandgerät fest, daß die Bandspule der Kassette betriebsbereit auf den Wickeldorn des Gerätes aufge schoben ist. Einzelheiten über die konstruktive Gestaltung dieser Kassettenaufleger und ihres Antriebes sind der Patentschrift zu entnehmenAs in the main patent, each of the tape devices 2, 3 and 4 is assigned a cassette loader 25 which, in parallel to the axes of the winding mandrels / wipe two Positions is automatically movable. In the first Position (see tape device 4 of the drawing), the cassette support 25 protrudes into the conveying path of the cassettes, so that he can pick up a cassette fed from the extraction point or a cassette to the Can deliver conveyor. In the second position (tape devices 2 and 3) it stops the cassette the tape device that the tape reel of the cassette is ready for use on the winding mandrel of the device is pushed. Details about the structural design of this cassette trailer and its drive are refer to the patent specification

Im Sinne der vorliegenden Erfindung enthält die Fördereinrichtung 20 einen Förderwagen 30, der parallel zur Bewegungsbahn der Kassetten 5 zwangsweise geführt ist und mit zwei nach unten ragenden schwenkbaren Greifern 31 versehen ist, sowie Antriebs- und Steuermittel, um den Förderwagen entsprechcnc den betrieblichen Erfordernissen zu bewegen und in bereich der Entnahmestelle 9 oder eines der Magnet handgeräte 2, 3 oder 4 anzuhalten. Weitere Merkmale des Förderwagens werden im einzelnen weiter unter erläutert werden.In the context of the present invention, the conveyor device 20 includes a conveyor carriage 30, the is forcibly guided parallel to the path of movement of the cassettes 5 and with two protruding downwards pivotable grippers 31 is provided, as well as drive and control means to correspondingly move the trolley to move the operational requirements and in the area of the extraction point 9 or one of the magnets stop hand tools 2, 3 or 4. Further features of the trolley are detailed below explained.

Zur Führung des Förderwagens 30 dient bei der Ausführungsbeispielen eine starre Schiene 40, die neber der von den Bandgeräten 2, 3, 4 abgewandten Breitseiu der geförderten Kassetten 5 verläuft. Entsprechend de Ausgestaltung gemäß Anspruch 20 des Hauptpatent¹ werden die Schiene 40 und mit ihr alle Organe deIn the exemplary embodiments, a rigid rail 40 is used to guide the trolley 30, which runs next to the wide side of the conveyed cassettes 5 facing away from the tape devices 2, 3, 4. According to de configuration according to claim 20 of the main patent ¹ , the rail 40 and with it all organs are de

Fördereinrichtung 20 von einem Rahmen 60 gel ragen, der an dem die Bandgeräte 2, 3 und 4 aufnehmenden Gestell 1 um eine Achse 61 schwenkbar gelagert ist. um in weggeschwenktem Zustand, nach Lösen einer die Betriebsstellung sichernden Verbindung, den freien Zugang zu den Bandgeräten zu ermöglichen (siehe Figur 1 der DT-PS 22 12 233).Conveyor device 20 protrude from a frame 60 gel which is mounted on the frame 1 receiving the tape devices 2, 3 and 4 so as to be pivotable about an axis 61. in order to enable free access to the tape devices in the swiveled-away state after loosening a connection securing the operating position (see Figure 1 of DT-PS 22 12 233).

Der Antrieb des Förderwagens 30 erfolgt mittels eines an ihm befestigten Riemens 41, der über eine Antriebsrolle 42 und eine Umlenkrolle 43 geführt ist. Im Interesse größerer Übersichtlichkeit ist dieser Riemen in den F i g. 1 und 2 nur teilweise dargestellt, sind in den Fig.4 und 6 der Riemen und die Umlenkrolle weggelassen und ist in Fig.5 der Riemen nur im schematischen Schnitt, ohne Umlenkrolle,dargestellt.The drive of the trolley 30 takes place by means of a belt 41 attached to it, which has a Drive roller 42 and a pulley 43 is guided. This strap is in the interests of clarity in fig. 1 and 2 shown only partially, are in Figures 4 and 6 of the belt and the pulley omitted and in Figure 5 the belt is only shown in a schematic section, without a pulley.

Die Antriebsrolle 42 des Riemens 41 sitzt auf der untersetzten Abtriebswellc eines Bremsmotors 44. der auf dem oberen waagrechlen Arm des Rahmens 60 befestigt ist. Er ist durch ein Gehäuse 60' abgedeckt und deshalb in den F i g. 1 bis 3 der Zeichnung nicht sichtbar.The drive roller 42 of the belt 41 sits on the reduced output shaft of a brake motor 44. der is attached to the upper horizontal arm of the frame 60. It is covered by a housing 60 'and therefore in the F i g. 1 to 3 of the drawing are not visible.

Die Steuerung des Antriebs und des Anhaltens des Förderwagens 30 in Abhängigkeit von den betrieblichen Erfordernissen kann in einer dem Fachmann auf dem Gebiet der Antriebstechnik geläufigen Weise über eine nicht dargestellte elektronische Steuereinheit erfolgen. Dieser Steuereinheit werden außer den Steuersignalen der einzelnen Magnetbandgeräte unter anderem auch die Ausgangssignale von vier im Bereich der Entnahmesteile 9 bzw. der Magnetbandgeräte 2, 3 und 4 auf der Schiene 41 angebrachten Tastschaltern 45 bzw. 46 bis 48 zugeführt. Die Tastschalter werden in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Förderwagen 30 entlang der Schiene 40 durch eine mit dem Förderwagen verbundene Schaltnocke 30' betätigt (siehe z. B. F i g. 6).The control of the drive and the stopping of the trolley 30 as a function of the operational requirements can take place in a manner familiar to those skilled in the field of drive technology via an electronic control unit (not shown). In addition to the control signals of the individual magnetic tape devices, this control unit also receives the output signals from four pushbutton switches 45 and 46 to 48 mounted on the rail 41 in the area of the removal parts 9 or the magnetic tape devices 2, 3 and 4. The pushbutton switches are actuated as a function of the respective position of the trolley 30 along the rail 40 by a switching cam 30 'connected to the trolley (see, for example, FIG. 6).

Die Arbeitsweise des Förderwagens 30 sowie seine vorteilhafte Ausgestaltung im Sinne der Unteransprüche werden im folgenden anhand der F i g. 4 bis 6 erläutert:The operation of the trolley 30 and its advantageous embodiment in terms of the dependent claims will be with reference to the F i g. 4 to 6 explained:

Der Förderwagens 30 ist beim Ausführungsbeispiel als U-förmig gebogenes Gehäuse (Fig.5) ausgebildet. welches zur Führung an der Schiene 40 mit vier frei drehbar gelagerten Spurkranzrollen 32 versehen ist. Die Greifer 31 sind an je einer am Förderwagen gelagerten Welle 33 befestigt, deren anderes Ende einen Stellhebel 34 trägt. Je eine zwischen einem Stift 35 am Förderwagen 30 und einem Stift 36 am Stellhebel 34 angreifende Zugfeder 37 übt auf die Greifer 31 ein Drehmoment in Richtung auf deren Schließstellung (F i g. 4) aus. Im Bereich jedes Stellhebels 34 bildet die Kante einer Aussparung des Förderwagens 30 einen Anschlag 38, gegen den sich der durch den Stellhebel hindurchragende Stift 36 zur Begrenzung des Schwenkweges der Greifer 31 anlegt wenn in deren Schließstellung keine Kassette 5 erfaßt ist. In the exemplary embodiment, the trolley 30 is designed as a U-shaped bent housing (FIG. 5). which is provided with four freely rotatably mounted flange rollers 32 for guidance on the rail 40. The grippers 31 are each attached to a shaft 33 mounted on the trolley, the other end of which carries an adjusting lever 34. A tension spring 37 acting between a pin 35 on the trolley 30 and a pin 36 on the actuating lever 34 exerts a torque on the grippers 31 in the direction of their closed position (FIG. 4). In the area of each setting lever 34, the edge of a recess of the trolley 30 forms a stop 38 against which the pin 36 protruding through the setting lever to limit the pivoting path of the gripper 31 rests when no cassette 5 is detected in its closed position.

Die Kassetten 5 weisen an den beiden parallel zur Förderrichtung liegenden Schmalseiten je eine Aussparung 5' auf, in welche in der Schließstellung der Greifer 31 (Fig.4) deren zu Klauen 31' gebogene Enden eingreifen können. Diese Aussparungen liegen vorzugsweise höher als der Schwerpunkt der Kassetten, so daß die Kassetten 5 frei in den Klauen 31' hängend — ohne weitere Stützorgane — gefördert werden können. Hierbei befinden sich die Stifte 36 noch nicht an den Anschlägen 38, so daß die Greifer 31 unter dem Einfluß der Zugfedern 37 mit ihren Innenseiten die Kassette klemmend zwischen sich erfassen. Die betreffenden Anlageflächen der Greifer werden durch kleine Klötze 31" gebildet, die auf der den Kassetten zugewandten Seite mit einer Abschrägung versehen sind. The cassettes 5 each have a recess 5 'on the two narrow sides lying parallel to the conveying direction, into which, in the closed position of the grippers 31 (FIG. 4), their ends bent into claws 31' can engage. These recesses are preferably higher than the center of gravity of the cassettes, so that the cassettes 5 can be conveyed while hanging freely in the claws 31 '- without further supporting elements. In this case, the pins 36 are not yet on the stops 38, so that the grippers 31, under the influence of the tension springs 37, grasp the cassette with their inner sides in a clamping manner between them. The relevant contact surfaces of the grippers are formed by small blocks 31 ″ which are provided with a bevel on the side facing the cassettes.

Im Bereich der Magnetbandgeräte 2,3 oder 4 werden die Kassetten 5 durch die Kassettenaufleger 25 der Bandgeräte parallel zu den Achsen der Wickeldorne, also senkrecht zu den Breitseiten der Kassetten, mit den Klauen 3i' der in Schließstellung befindlichen Greifer 31 in Eingriff gebracht bzw. den Greifern entnommen. Da vor dem Einbringen einer Kassette der Schwenkweg der Greifer 31 durch das Zusammenwirken zwischen den Stiften 36 und den Anschlägen 38 begrenzt ist, ist in dieser Phase der Abstand zwischen den Auflageflächen der Klötze 31" ein wenig kleiner als die Breite einer Kassette. Die Abschrägung der Klötze ermöglicht aber dessen ungeachtet ein störungsfreies Einbringen der Kassetten, durch die Kassettenaufnehmer 25, zwischen dieGreifer31. In the area of the magnetic tape devices 2, 3 or 4, the cassettes 5 are brought into engagement with the claws 3i 'of the grippers 31 in the closed position parallel to the axes of the winding mandrels, i.e. perpendicular to the broad sides of the cassettes, by the cassette support 25 of the tape devices. removed from the grippers. Since the pivoting path of the gripper 31 is limited by the interaction between the pins 36 and the stops 38 before a cassette is inserted, the distance between the contact surfaces of the blocks 31 ″ is a little smaller than the width of a cassette in this phase But regardless of this, blocks enable the cassettes to be inserted between the grippers 31 through the cassette pick-up 25 without any disruptions.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1. die mit Magazinen arbeitet, könnte auch an der Entnahmcstcllc 9 das Einführen einer Kassette 5 /wischen die Greifer 31 und das Entnehmen aus diesen grundsätzlich in gleicher Weise erfolgen wie im Bereich der Magnetbandgeräte 2,3 und 4. Das würde jedoch voraussetzen, daß der nach unten bewegte leere Wagen in der Entnahmestellc zunächst stets eine leere Stelle des betreffender Magazins 8 vorfindet, worauf das Magazin mit einer entsprechenden Längsbewegung die gewünschte Kassette an die Entnahmestclle zu bringen hätte.In the embodiment according to FIG. 1, which works with magazines, it could also 9 the insertion of a cassette 5 / wipe the grippers 31 and the removal from them basically in the same way In the same way as in the area of the magnetic tape recorders 2, 3 and 4. This would, however, require that the after below, empty carriages moved in the removal point initially always an empty position of the relevant one Magazine 8 finds, whereupon the magazine with a corresponding longitudinal movement, the desired cassette to bring to the removal point.

Die vorerwähnte Bedingung wird jedoch entbehrlich wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung, wie aus den F i g. 4 und 6 ersichtlich, die Greifer 31 symmetrisch und ferner so ausgebildet sind, daß auch in ihrer Schließstellung (Fig.4) der gegenseitige Abstand der Klauen 3Γ größer ist als der gegenseitige Abstand dei durch die Wellen 33 gegebenen Schwenkachsen. Damn erreicht man, daß bei Annäherung des Förderwagens 3( an eine an der Entnahmeslelle 9 befindlichen Kassette 5 die Greifer 31 ohne weitere Betätigungsmittel in den' erforderlichen Maße geöffnet werden, sobald sie mil ihren Klauen 31' auf die obere Schmalfläche der Kassette auftreffen.However, the aforementioned condition can be dispensed with if, in a further embodiment of the invention, as shown in FIGS. 4 and 6, the grippers 31 are symmetrical and also designed so that the mutual spacing of the claws 3Γ is greater than the mutual spacing of the pivot axes given by the shafts 33 even in their closed position (FIG. 4). Damn it is achieved that the grippers 'are opened necessary measurements once they mil their claws 31' at the approach of the trolley 3 (a located on the Entnahmeslelle 9 cassette 5 31 without further actuating means in the strike on the upper narrow face of the cassette.

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung ist aber ir weiterer Ausgestaltung auch dann anwendbar, wenn die Kassetten 5, wie beim Ausführungsbeispiel der F i g. Ί und 3, seitlich also parallel zu ihren Breitseiten, an die Entnahmestelle 9 herangeführt werden sollen. In diesen Falle sind Stellorgane vorgesehen, um im Bereich dei Entnahmestelle 9 die Greifer 31 so weit zu öffnen, daf: ihre Klauen 31' sich oberhalb der Ebene befinden, di( durch die obere Schmalseite einer Kassette 5 gegeber ist Diese Ebene ist in F i g. 6 mit 49 bezeichnetThe conveyor device according to the invention can, however, also be used in a further embodiment when the cassettes 5, as in the exemplary embodiment in FIG. Ί and 3, laterally that is parallel to their broad sides, are to be brought up to the removal point 9. In this case, actuators are provided in order to open the grippers 31 in the area of the removal point 9 so far that: their claws 31 'are above the level that is given by the upper narrow side of a cassette 5. This level is shown in F i 6 denoted by 49

Diese Stellorgane könnten beispielsweise elektro magnetisch betätigt sein. Beim Ausführungsbeispiel dei Fig.4 bis 6 dienen jedoch als Stellorgane ii vorteilhafter Weise Hebelgetriebe, die unmittelbar durch die Bewegung des Förderwagens 30 im Bereicl der Entnahmestelle 9 betätigt werden. These actuators could be operated electromagnetically, for example. In the embodiment dei F ig. 4 to 6, however, serve as actuating elements ii advantageously lever mechanisms which are actuated directly by the movement of the trolley 30 in the area of the removal point 9.

Gemäß den Fig.4 bis 6 besteht jedes de Hebelgetriebe aus dem schon weiter oben beschriebe nen Stellhebel 34 und einem ortsfesten Anschlag 50. Du beiden Anschläge 50 werden durch Bolzen gebildet dii von einem Steg 51 getragen werden. Dieser ist über eini Stütze 52 mit der Schiene 40 verbunden. Die Elementi 50, 51 und 52 sind der Übersichtlichkeit halber in dei F i g. 1 bis 3 weggelassen. According to FIGS. 4 to 6, each de lever mechanism consists of the adjusting lever 34 already described above and a stationary stop 50. The two stops 50 are formed by bolts that are supported by a web 51. This is connected to the rail 40 via a support 52. For the sake of clarity, elements 50, 51 and 52 are shown in FIG. 1 to 3 omitted.

Zur Erläuterung des zwangsweisen Öffnungsvorgan ges sei angenommen, daß der Wagen aus der in F i g. ■ gezeigten Stellung weiter in Richtung auf die Entnah mestelle abgesenkt wird. Nach einem Weg von etw;To explain the compulsory opening process, it is assumed that the car from the in F i g. ■ position shown is lowered further in the direction of the extraction point. After a way from sth;

9 mm werden hierbei die mit den Greifern 31 verbundenen Stellhebel 34 mit den festen Anschlägen 50 in Eingriff kommen, so daß die Greifer auseinandergeschwenkt werden und die Kassette 5 — etwa gleichzeitig mit deren Aufsetzen auf die Auflagefläche 53 — freigeben. Durch die Nocke 30' des Förderwagens 30 ist hierbei der Tastschalter 45 betätigt worden. Die Steuereinrichtung für den Antrieb b/w. das Stillset/en9 mm are the adjusting levers 34 connected to the grippers 31 with the fixed stops 50 come into engagement so that the grippers are pivoted apart and the cassette 5 - about at the same time as they are placed on the support surface 53 - release. Through the cam 30 'of the trolley 30 here the push button switch 45 has been actuated. The control device for the drive b / w. the breastfeeding set / s

des Förderwagens ist jedoch so ausgebildet, daß de Förderwagen sich noch ein kurzes Stück weiter nacl unten bewegt, bis am Wagen angebrachte Anschlagstif te 54 auf die durch die Anschlage 50 abgestüt/tei s Stellhcbel 34 aultrelfen. Diese Fndstellung ist in F i g. ι dargestellt. Die Vorgange beim Autnehmen eine Kassette aus der Hninahmestelle \erlaufen in umge kehner Reihenfolge.However, the trolley is designed so that the trolley is a short distance further nacl moved down until attached to the carriage stop pins 54 on the supported by the stops 50 / tei s Adjust lever 34. This final position is shown in FIG. ι shown. The processes involved in taking a cassette from the receiving point are reversed kehner order.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

ι * their pivot axes (33). Claims: 6. Conveying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that actuating elements (34,

1. Conveyor device for an arrangement according to 50) are provided in the area of the Entnai.rne-

Patent 22 12 233 with at least two merging 5 place (9) to open the gripper (31) so far that their

Kenden recording and / or playback device claws (31 ') are located above the plane that

(Tape devices) for recording located in cassettes through the upper narrow side of a cassette

tension bands, with a device that is soft

a supply of cassettes each one to a 7. conveyor device according to claim 6s thereby

Can get extraction point from which the conveying io marked that as actuators for opening the

device in a common for all tape devices gripper (31) lever mechanism (34,50) are used, which through

men, the movement of the trolley (30) in the area of the perpendicular to the axes of the tape reels

Level, one cassette can be operated automatically at one of the extraction points.

Tape devices leads, and on the other hand the 8 · conveyor device according to claim 7, thereby

, Spielien cassettes from the conveyor 15 characterized in that each lever mechanism consists of one

are fed back, each tape device connected to the relevant gripper (31)

, fin is assigned to the cassette loader. the one to the adjusting lever (34) and a stationary stop (50)

'There is vertical plane between two conveying direction, which is arranged so that adjusting lever and

Positions is automatically movable. in the first stop when approaching the trolley

Position protrudes into the conveying path so that it is one of 20 (30) ar its end position in the area of the removal

«The cassette receiving point (9) fed to the removal position come into engagement, men or a cassette to the conveyor

can deliver, and in the second position the

Cassette holds onto the tape deck so that the
Tape reel (s) of the cassette ready for use on the 25th

(the) winding mandrel (s) of the tape device pushed on The German patern 22 12 233 has an arrangement is (are), and further wherein the cassette loader each with at least two cooperating receptacles have a deduction profile, which the for and / or playback devices (tape devices) for in Conveying direction parallel narrow sides of a recording belt located by cassettes to the Geeine Carrying out device of the conveyor device 30 subject to a device which consists of a Eu-guided cassette encompasses parts that are used to store cassettes, each one for a removal purpose the removal of the cassette from the place can get, and with a conveyor, Carrying-out device extends transversely to the direction of movement, which is common to all tape devices direction of the cassette trailer extend, thereby the axes of the tape reels perpendicular plane, respectively characterized in that the conveyor 35 automatically removes the played cassettes from the tape parallel to the path of movement of the cassettes, wtgführung advises and compulsory new cassettes from the removal contains guided trolley (30). place leads to the tape devices. Each tape device has a on the two pivotable grippers (31). their cassette loader assigned to the one for the conveyor claws (3Γ) in the closed position in the recesses in the direction of the vertical plane between two positions (5 ') of the cassettes (5) to be conveyed can be moved automatically on their parallel 40. in the first position in the Narrow sides lying to the conveying direction einrei- conveying path protrudes so that it is one out of the removal point fen, are arranged to receive in the closed position fed cassette or a cassette can pass through the take-off profile, and the conveyor can deliver, and in the second that each of the two grippers (31) an energy storage position holds the cassette firmly on the tape recorder that (37) is assigned to the 45 on the gripper, the tape reel (s) of the cassette ready for operation on the Torque in the direction of whose closed position (the) winding mandrel (s) of the tape device is pushed exercises. (are).

2. Conveyor according to claim I for this, in particular have the cassette loader one above the other above the removal point each has a take-off profile, which the line to the conveyor Tape devices, characterized in that the 50 direction parallel narrow sides of a by a take-away gripper (31) protrude downwards and fed into the metering device of the conveying device Conveying position encompasses the two recesses (5 ') of the cassette with parts that are used for the purpose of Cassettes (5) are higher than their center of gravity. Withdrawing the cassette from the driver device

3. Conveyor device according to claim 1 or 2, transversely to the direction of movement of the cassette holder characterized in that extend to guide the 55 gers. Both Trolley (30) a rigid rail (40) is used, the patent mentioned and the local execution legs that of the tape devices (2, 3, 4) play one or more protruding into the conveying path th broadside of the conveyed cassette (5) runs. Driver of a vertically rotating endless

4. Conveyor according to one of claims 1 conveyor such. B. provided a conveyor belt to 3, characterized in that on the trolley 60 and a currently conveyed cassette rests on one- (30) Stops (38) are provided in the area of such drivers. Here are along the Förderwe the closed position, the pivoting path of the gripper total of the cassettes between the in the first position (31) limit. located cassette insert and the removal point

5. Conveyor device according to one of claims 1 Ie special guide rails required which di < to 4, characterized in that the grippers (31) surround 65 cassettes in a form-fitting manner. Furthermore, at de are symmetrical and designed so that a cassette lifter with corresponding c Closing position of the mutual distance of their synchronized drive required, which the zi Claws (31 ') is larger than the mutual distance promoting cassette each so far that it