Claims (15)
AnsprücheExpectations
t;) Vorrichtung zum Beschicken der Spulenträger einer Rotor-Verseilmaschine
mittels eines Greifers, der die leere Spule vom Spulenträger abhebt und die volle
Spule auf diesen aufsetzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß neben
dem Spulenträger (26) ein Ständer (14) aufgestellt ist, auf dem ein um eine vertikale
Achse drehbarer zweiarmiger Träger (18) angeordne-t ist, daß an den freien Enden
der Trägerarme (19, 20) je ein Greifer (22) aufgehängt ist und daß auf dem Träger
(18) Hubvorrichtungen (Drehkolbenanordnungen 32, 33) zum I-Ieben und Senken der
Greifer (22) angebrach-t sind.t;) Device for loading the bobbin carriers of a rotor stranding machine
by means of a gripper that lifts the empty bobbin from the bobbin carrier and the full one
The bobbin is placed on top of this, so that it is not shown that next to it
the coil carrier (26) a stand (14) is set up on which a vertical
Axis rotatable two-armed carrier (18) is arranged that at the free ends
the carrier arms (19, 20) each have a gripper (22) suspended and that on the carrier
(18) Lifting devices (rotary piston assemblies 32, 33) for lifting and lowering the
Grippers (22) are attached.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t , daß die Greifer (22) jeweils an einer Kette (23, 24) aufgehäng-t sind
und Führungsstangen (25) aufweisen, die in Führungen an den freien Enden des zweiarmigen
Trägers (18) gleiten.2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t that the grippers (22) are each suspended from a chain (23, 24)
and guide rods (25) which are guided in guides at the free ends of the two-armed
Slide carrier (18).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e- -k e n n z e i
c h n e t , daß etwa in der Mitte des Trägers (18) zwei Kettentrommeln (34) und
zwei Antriebe (Drebkolbenanordnungen 32, 33) koaxial zueinander angeordnet sind
und daß die Ketten (23, 24) an den Enden der Trägerarme (19, 20) über Rollen (30,
31) geführt sind.3. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e- -k e n n z e i
c h n e t that approximately in the middle of the carrier (18) two chain drums (34) and
two drives (rotary piston assemblies 32, 33) are arranged coaxially to one another
and that the chains (23, 24) at the ends of the support arms (19, 20) via rollers (30,
31) are performed.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t , daß die Drehbewegung des
zweiarmigen Trägers (18) durch
Endschalter auf 180° begrenzt ist und daß die Endschalter den Antrieb (Drehkolbenantrieb
21) des Trägers (18) bei Erreichen einer Endlage selbsttätig abschalten.4. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t that the rotary motion of the
two-armed carrier (18) through
Limit switch is limited to 180 ° and that the limit switch controls the drive (rotary piston drive
21) of the carrier (18) switch off automatically when it reaches an end position.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t , daß als Antrieb für die Nubvorrichtung und/oder für den zweiarmigen Träger
(18) hydraulische oder pneumatische, reversierbare Drehkolbens@steme (Drehkolbenantrieb
21, Drehkolbenanordnungen 32, 33) dienen.5. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t that as a drive for the nub device and / or for the two-armed carrier
(18) hydraulic or pneumatic, reversible rotary piston systems (rotary piston drive
21, rotary piston assemblies 32, 33) are used.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t , daß die Greifer (22) von Hubstangen getragen werden und daß an jedem Ende
des zweiarmigen Trägers (18) eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, die eine hydraulisch
oder pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung ist, deren Kolbenstange als
Hubstange dient.6. The device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
that is, the grippers (22) are carried by lifting rods and that at each end
of the two-armed carrier (18) a lifting device is provided, which is a hydraulic
or pneumatically operated piston-cylinder arrangement, the piston rod as
Lifting rod is used.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z c i c
h n e t , daß eine einzige Vorrichtung zur @eschickung mehrerer, in einer Reihe
angeordneter Spulenträger (26) nacheinander dient und daß hierzu der Ständer (14)
mit Rollen (15) versehen und auf eine Fahrschiene (12, 13) aufgesetzt ist.7. The device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z c i c
n e t that a single device for sending several, in a row
arranged coil carrier (26) is used one after the other and that for this purpose the stator (14)
is provided with rollers (15) and placed on a rail (12, 13).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t , daß auf dem Lagerbock (11) für den Rotor der Verseilmasdine Fahrschienen
(12, 13) befestigt sind.8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c
h n e t that on the bearing block (11) for the rotor of the Verseilmasdine runways
(12, 13) are attached.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e -k
e
n n z e i c h n e t , daß als Fahrschienen (12, 13) Profilträger mit horizontalen
und vertikalen Laufflächen dienen.9. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e -k
e
n n z e i c h n e t that as running rails (12, 13) profile girders with horizontal
and vertical treads are used.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t , daß der Spulenträger (26) zwei jeweils an einer Seite des Spulenkörpers
angeordnete Lagerzapfen (43) aufweist, auf denen der Spulenkörper drehbar gelagert
ist, daß die Lagerzapfen (43) in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert sind
und daß zur Betätigung der Lagerzapfen (23) eine vom Greifer (22) aus steuerbare
Stellvorrichtung (Druckzylinder 40, Stellkolben 41) vorgesehen ist.10. The device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t that the bobbin (26) has two each on one side of the bobbin
arranged bearing journals (43) on which the bobbin is rotatably mounted
is that the bearing pins (43) are mounted displaceably in their longitudinal direction
and that for actuation of the bearing pin (23) one of the gripper (22) controllable
Adjusting device (pressure cylinder 40, adjusting piston 41) is provided.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e -k e n n z e
i c ii n e t , daß als Stellvorrichtungen hydraulisch oder pneumatisch betätigbare
Stellkolben (41) dienen und daß die Lagerzapfen (43) auf den Stellkolbenachsen (Kolbenstangen
42) sitzen. 11. The device according to claim 10, d a d u r c h g e -k e n n z e
i c ii n e t that as actuating devices hydraulically or pneumatically actuatable
Serve adjusting piston (41) and that the bearing pin (43) on the adjusting piston axles (piston rods
42) sit.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t , daß die Stellkolben (41) bei Druckzufuhr aus der Spulenachse herausgezogen
werden und bei Beendigung der Druckzufuhr durch Federkraft (Druckfedern 44) in die
Spulenachse hineingedrückt werden.12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t that the actuating piston (41) is pulled out of the spool axis when pressure is supplied
and when the pressure supply is terminated by spring force (compression springs 44) into the
Be pushed in the bobbin axis.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n
n z e i c h n e t , daß die Stellkolben (41) über eine Druckleitung (45) gespeist
werden, daß der Greifer (22) eine Druckversorgungsleitung (zylinderrohr 31, Kolbenrohr
38) aufweist und daß eine Leitungskupplung (39) vorgesehen ist, die die
Druckleitung
(ZF5) mit der Druckversorgungsleitung (Zylinderrohr 37, Kolbenrohr 38) verbindet,
wenn der Greifer abgesenkt worden ist.13. The apparatus of claim 10 or 11, d a d u r c h g e k e n
It is noted that the actuating piston (41) is fed via a pressure line (45)
be that the gripper (22) has a pressure supply line (cylinder tube 31, piston tube
38) and that a line coupling (39) is provided which the
Pressure line
(ZF5) connects to the pressure supply line (cylinder tube 37, piston tube 38),
when the grapple has been lowered.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t , daß ein Teil der Leitungskupplung (39) auf dem Spulenträger (26) fest
aufgestellt ist und daß der andere Teil der Beitungskupplung (39) auf dem Greifer
(22) so befestigt ist, daß die Kupplungsteile beim Absenken des Greifers (22) in
Eingriff gelangen.14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t that part of the line coupling (39) is fixed on the coil carrier (26)
is set up and that the other part of the auxiliary coupling (39) on the gripper
(22) is attached so that the coupling parts when lowering the gripper (22) in
Intervention.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t , daß die Druckversorgungsleitung einen federbelasteten Zylinder (Zylinderrohr
37) aufweist, dessen Kolbenstange (Kolbenrohr 38) als- Leitungsrohr ausgebildet
und in vertikaler Richtung gegen den Federdruck verschiebbar ist und daß der dem
Greifer (22) zugeordnete Teil der Leitungskupplung (39) am Ende der Kolbenstange
(Kolbenrohr 38) sitzt.15. The apparatus of claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i
c h n e t that the pressure supply line has a spring-loaded cylinder (cylinder tube
37), the piston rod (piston tube 38) of which is designed as a conduit tube
and is displaceable in the vertical direction against the spring pressure and that the dem
Gripper (22) associated part of the line coupling (39) at the end of the piston rod
(Piston tube 38) sits.