EP0629574A1 - Loading device for material, in particular for paper rolls - Google Patents

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EP0629574A1
EP0629574A1 EP94107813A EP94107813A EP0629574A1 EP 0629574 A1 EP0629574 A1 EP 0629574A1 EP 94107813 A EP94107813 A EP 94107813A EP 94107813 A EP94107813 A EP 94107813A EP 0629574 A1 EP0629574 A1 EP 0629574A1
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EP
European Patent Office
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axis
roller
bearing
control
path
Prior art date
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EP94107813A
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German (de)
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EP0629574B1 (en
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Wolfgang Trefz
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Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • B66F9/04—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks hydraulically actuated or controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Definitions

  • the invention relates to a loading device with which large roller bodies or the like. up to several hundred or thousands of kilograms of weight can be lifted from a supported position into a working position so that they can be used to remove the material, e.g. for unwinding a material web are freely accessible or can rotate freely. Such rolls can have a maximum diameter of over 1.5 m, for example.
  • the receiving axis of the roller carrier should be easy to align with the roller axis in order to be able to bring the roller hub, which is formed, for example, by an axle sleeve, into engagement with the respective receiving head of the roller carrier.
  • the roller carrier can be controlled so that its receiving axis runs through an approximately linear or vertical path of movement, which coincides with the axial plane in which the roller axes are independent of the roller diameter when the rollers in a predetermined and supported location are provided.
  • the material carrier can be traversable with a carriage, but this results in a complex and proportionate process arrangement taking up a lot of space. Furthermore, the alignment of the receiving axis on the respective material axis is difficult because, independently of one another, the slide must be adjusted transversely to the vertical axial plane of the material unit and the material carrier in the height direction of the material unit on its material axis.
  • the invention has for its object to provide a device in which disadvantages of known designs or the type described are avoided and which in particular ensures simple feeding of the material and alignment of the receiving axis on the material axis regardless of the distance between the material axis due to its outer width from the support.
  • control means which on the one hand move the receiving axis of the material carrier approximately rectilinearly over the area in which the material axes of the material units to be processed can lie and which are also suitable for transferring the loading device into a position in which the respective Material unit regardless of its outer width in an approximately linear longitudinal movement and without driven transverse conveying can be transferred to a stationary loading position so that it can only get out of it Movements of the loading device can be brought into engagement with the respective material carrier.
  • the control means bring about a continuously linear, forced movement over the alignment path, so that it is not necessary to coordinate two movements lying transversely and separately to be driven so that the receiving axis can be adjusted coaxially to the roller axis.
  • the cam controller can have a control cam with a cam follower guided thereon, which moves the receiving axis transversely as a function of the stroke path and thereby inevitably forces the straightening of the alignment path.
  • the design according to the invention is particularly suitable for those roller carriers which are not moved linearly or by means of a parallelogram linkage over the stroke path, but which can be pivoted in the manner of a rocker about a pivot axis, for example approximately parallel to the receiving axis, of a lifting bearing and are free from the bearing axis in the manner of a cantilever protrude to the receiving axis.
  • the receiving axis then executes an arc path during a pivoting movement about the pivot axis via the stroke path corresponding to the alignment path, which is straightened by the curve control.
  • a control curve it is then appropriately curved or not straight. If the control curve lies on the side of the pivot axis facing away from the receiving axis, the control curve is curved in the opposite direction to the arc path that the receiving axis executes about the pivot axis of the supporting bearing.
  • the stroke bearing is movably mounted transversely to the receiving axis in relation to the device base in order to enable the alignment path of the receiving axis to be straightened.
  • a pivoting movement about a bearing axis lying approximately parallel to the pivot axis or the receiving axis is expediently provided, the distance from the pivot axis of which can be substantially smaller than the distance between the pivot axis and the receiving axis.
  • the pivot axis and the bearing axis are advantageously approximately vertically one above the other, so that there are very favorable load conditions.
  • control means or the curve control With the control means or the curve control, the movement of the receiving axis and its path between the alignment path and the loading position can also be controlled at the same time, so that the receiving axis can be continuously controlled over its entire path of movement without mutually transverse movements being coordinated with one another interruptions of the movement sequences are necessary for this.
  • the control curve can continuously transition from the curve section belonging to the alignment path into a subsequent curve section which controls the movement path up to the loading position.
  • a single drive which can also consist of several drive units, for example cylinder units, is sufficient for control via the straightened alignment path and for control up to the loading position. But it is also conceivable to influence the movement path between the alignment path and the loading position with a further drive, which then works synchronously with the lifting drive which moves the receiving axis via the alignment path. In this case, it may be sufficient to provide the control cam only for control over the stroke.
  • the control means expediently act on a rod of the lifting bearing, along which the respective roller carrier can be displaced, in order to be able to adjust the roller axially when worn or to align it with a machine processing the material web.
  • the cam control does not carry out this axial movement, but is stationary in the area of the associated base, which can have the control cam in a stationary base plate.
  • the loading device 1 has a stationary device base 2 and a roller carrier 3 movably mounted thereon for carrying out lifting and evasive movements, which is provided at the end of an exposed support section 4 with a receiving or clamping head 6, which determines a horizontal receiving axis 5 .
  • a pivot bearing with a horizontal bearing axis 8 or a bearing axis 8 parallel to the receiving axis 5 is provided as the lifting bearing 7, about which the carrier 3 need only be pivoted over an arc angle of approximately 90 ° in order to carry out the required functional movements.
  • the lifting bearing 7 can be moved approximately horizontally or transversely to the receiving axis 5 with respect to the base 2 and is pivotably supported in a supporting bearing 9 about a pivot axis 11 which is approximately parallel to the axis 5 or 8 and with the bearing axis 8 in an approximately vertical axial plane .
  • the maximum required swivel angle for the lifting bearing 7 is only a few degrees, namely less than 10 or 5 °, the distance between the axes 8, 11 being less than half the distance between the axes 5, 8 or about a third thereof .
  • the stroke bearing 7 or the supporting section 4 with the clamping head 6 can execute a transverse or horizontal movement which is synchronously superimposed on its lifting movement in such a way that the receiving axis 5 instead of a pure curved path about the bearing axis 8 over a predetermined swivel angle an approximately rectilinear or vertical movement executes.
  • This swivel angle is suitably below 60 or 45 ° and in the order of 30 °.
  • the Support bearing of the support bearing 7 hangs on a supporting link 12 which is narrower than its outer width and rigidly connected to it and which is pivotally mounted at its upper end about the pivot axis 11.
  • control means 10 are provided which are essentially completely on the side of the axes 8, 11 or the lifting bearing 7 and the support bearing 9 facing away from the receiving axis 5, essentially at the same height as the straightened trajectory lies.
  • the clamping head 6 or the support section 4 On the side facing away from the carrier 3, there is a control arm 13 connected to it in a rotationally connected manner via the bearing axis 8, with which the clamping head 6, the support section 4 or the entire carrier 3, on the one hand, in its longitudinal direction or approximately in the direction of the connecting straight line between the axes 5, 8 moves, namely can be pivoted about the pivot axis 11 and with which, on the other hand, the clamping head 6 with the carrier 3 can be moved in the vertical direction or around the bearing axis 8. Due to the design described, the clamping head 6 or the support section 4 does not have to be adjustable in the longitudinal direction relative to the rest of the support 3, but the entire support 3 executes the movement which is necessary to straighten the movement path which is otherwise curved about the bearing axis 8.
  • the control means 10 have a cam control 14 which acts directly on the control arm 13 and which, under positive control, leads to a movement of the support unit consisting of the carrier 3 and the lifting bearing 7 about the pivot axis 11, specifically depending on the stroke or pivoting path of the carrier 3 about the bearing axis 8
  • a rotor 16 runs on a control cam 15, which is expediently arranged fixed on the base 2, so that the control arm 13 at its end remote from the axis 8 only needs to be provided with the rotor 16, for example a roller, and engages with this rotor 16 in a positive manner in the control cam 15.
  • the control curve 15 can accommodate the rotor 16 between opposite and approximately parallel curve flanks, so that the carrier 3 is inevitably controlled in both opposite directions about the pivot axis 11.
  • the rotor 16 expediently lies approximately in a common axial plane with the axes 5, 8.
  • the control cam 15 extends upwards and downwards beyond the height of the bearing axis 8 and is essentially curved over its entire extent.
  • a curve section 17 reaching to an upper end of the control curve 15 serves to straighten the movement path and to limit the stop of the carrier 3 in its lowermost position.
  • a continuously longer and longer curve section 18 of the control curve 15 adjoining the lower end of the curve section 17 serves to guide the carrier 3 during movements beyond the upper end of the straightened movement path in such a way that practically no movements take place about the pivot axis 11, but rather the stroke bearing 7 is secured in the position it occupies when the receiving axis 5 is approximately at the upper or lower end of the straightened movement path.
  • the associated end of the entire path of movement of the carrier 3 is also limited by the fact that the rotor 16 runs to the end of the curve section 18.
  • the path of movement of the rotor 16 or the length of the curve section 17 is correspondingly shorter than the straightened path of movement of the receiving axis 5 , so that there is a reduction ratio and a very compact design.
  • the Curve section 18 is curved approximately in the shape of a part circle, but with a substantially larger radius of curvature corresponding to its distance from the bearing axis 8, while the radius of curvature of the curve section 17 is smaller than its distance from the bearing axis 8.
  • a lifting drive 19 acts on the control arm 13 in a region which is at a greater distance from the bearing axis 8 than from the rotor 16. With the lifting drive 19, the carrier 3 is moved in its movement path and at the same time the rotor 16 is guided along the control curve 15.
  • the linear actuator 19 acts in the manner of a linear drive with a push rod directly on the control arm 13 in such a way that it drives both the pivoting movement about the bearing axis 8 and that about the pivot axis 11.
  • the rollers 21, 22 are fed to the loading device 1 via a roller support 20, the obtuse prism-shaped bearing surface for the outer circumference of the roller 21, 22 ensures that the roller axes always assume the same position relative to the base 2 parallel to the support plane or horizontally, independently the distance between the roller axles due to the different roller diameters from the support.
  • the maximum axle height 23 results and with the smallest diameter of the roller 22 the minimum axle height 24, the maximum axle height being approximately two to three times greater than the minimum axle height 24.
  • the distance between the two shaft heights 23, 24 determines the straightened movement path, namely the alignment path 25, via which the clamping head 6 should also be able to be engaged with any intermediate size of rollers.
  • This alignment 25 is through the curve section 17 or through one with the Pivotal movement about the bearing axis 8 simultaneous pivotal movement about the pivot axis 11 straightened so that it lies vertically above the longitudinal center plane of the support 20.
  • the support 20 is formed by a roller or underfloor conveyor which conveys the support 20 with the roller 21, 22 centered on it parallel to the roller axis or to the receiving axis 5 from the outside into the working area of the carrier 3.
  • the carriers 3 are further upward and rearward from the upper end of the alignment path 25 into a loading position 26 transfer in which they and all other device parts - seen parallel to the receiving axis 5 - lie outside the outer circumference of the largest possible roller 21 when it is supported on the support 20.
  • a completely free roller entrance 27 is thereby formed.
  • the movement path from the upper end of the alignment path 25 to the position 26 is an approximately part-circular arc path controlled by the curve section 18, which adjoins the alignment path 25 at an obtuse angle that deviates by only a few degrees of angle of 180 ° and whose arc angle can be less than 90 ° .
  • the roller 21 lies between the planes of the carriers 3, these can be pivoted back again, so that the respective clamping head 6 is moved freely from the outer circumference of the roller 21 along its associated end face into a position in which its receiving axis 5 is approximately coaxially with Roller axis lies.
  • the carrier 3 or the clamping heads 6 are then moved towards each other so far that they engage in the hub opening of the roller 21 or 22 and thereby positively connected to the roller are.
  • the carrier 3 is pivoted upwards again by the lifting drive 19 into a roll-off position in which the material web can be pulled off the outer circumference of the roll 21 for processing.
  • the rolling position can coincide with the loading position 26 or lie between this and the upper end of the alignment path 25.
  • the respective base 2 is angular with an upright angle leg 28 and an approximately horizontal angle leg 29 adjoining its lower end, which projects freely in the direction of the support 20.
  • the two carriers 3 are arranged on a common support shaft 30 lying in the bearing axis 8 in a rotationally locking but steplessly longitudinally displaceable manner and for this purpose each have a support hub 31 surrounding the support shaft 30 at the rear end, which is spaced from the inside of the associated base 2 .
  • the support shaft 30 passes through the protruding corner between the two base legs 28, 29 of the associated base 2 and, including the lifting bearing 7, lies below the upper end of the base leg 28 and behind the front end of the base leg 29.
  • the lifting bearing 7 has a bearing outer hub 32 surrounding the support shaft 30, which lies adjacent to the outside of the associated support 3 in the recessed corner between the base legs 28, 29 and from the top of which the rigidly connected support link 12 projects upward.
  • This support arm 12 is pivotally mounted between two support arms 34 about the pivot axis 11, which protrude from the upper end of the base leg 28 approximately parallel to the support 3 so that the lifting bearing 7 with the support shaft 30 by a few angular degrees with respect to the base 2 without contact around the Swing axis 11 can swing.
  • the support shaft 30 is freely rotatable in the outer hub 32.
  • a control hub 33 is arranged on the associated end of the support shaft 30 in a rotationally locking and axially secured manner, which carries the control arm 13 and overlaps the base 2 in a plan view according to FIG.
  • a cylinder 35 of the lifting drive 19 with a drive bearing 36 is pivotally mounted about an axis approximately parallel to the axes 5, 8, 11, which lies in the region of the lower end of the upright cylinder 35.
  • the end of the hanging piston rod of the cylinder 35 is articulated to the control arm 13 via a connecting joint 37.
  • the central axis of the linear drive 19 lies approximately at right angles to the axial plane of the rotor 16 and the bearing axis 8, so that favorable force relationships result.
  • the control curve 15 extends approximately over the entire height of the base leg 28 and extends with its lower end into the area of the base leg 29.
  • control means 10 can be encapsulated or protected in a housing-like manner.
  • the two carriers 3 are opposite with a longitudinal adjustment 38 and / or synchronously in the same direction the support shaft 30 slidably.
  • a bearing hub 39 is arranged on the support shaft 30 in a rotationally locking but axially secured manner such that it lies immediately adjacent to the inside of the outer hub 32.
  • Two support arms 41 protrude obliquely upwards and forwards from this bearing hub 39, between which a drive 40, for example a gear or angle motor, is fastened and to which one is at the level of the pivot axis 11 when the carrier 3 is positioned according to FIG lying adjusting spindle 42 is rotatably mounted.
  • the drive 40 located above the carrier 3 serves for the stepless drive of the spindle 42 and pivots with the carrier 3 about the bearing axis 8 and about the pivot axis 11, being in front of and in the loading position behind the pivot axis 11.
  • a spindle nut 43 or the like is provided, in which the spindle 42 engages in such a way that rotational movements of the threaded spindle 42 lead to longitudinal displacements of the carrier 3.
  • the carriers 3 can also be set to different roller lengths and in such a way that the roller they carry lies in the region of different longitudinal sections of the supporting shaft 30 which is substantially longer than it. The adjustability is possible regardless of the position of the carrier 3.
  • the carrier 3 is transferred to the loading position 26 and the roller is moved with the support 20 parallel to the receiving axis 5 into the area between the pivoted carrier 3.
  • the carriers 3 are then lowered and their clamping heads 6 are brought into engagement with the roller by axial movement.
  • the arc path about the bearing axis 8 straightened the curve section 17 inevitably or positively, so that the receiving axis 5 runs over the vertical alignment path 25. If the roller is raised upward beyond the upper end of the alignment path 25, then the curve section 18 is effective, which moves the receiving axis 5 up to the upright upward loading position 26 of the carrier 3 along a circular path.
  • FIGS. 3 and 4 the same reference numerals are used for corresponding parts as in FIGS. 1 and 2, but with different letter indices.
  • the bearing axis 8 lies approximately vertically above the pivot axis 11 via the alignment path, so that the supporting link 12a is provided in an approximately vertical position.
  • the lifting drive 19a engages on a drive arm 44 separate from the control arm 13a, which is arranged on the support shaft with a hub separate from the control hub or with the bearing hub 39a on the inside of the suspension arm 12a.
  • the support arm 12a projects like the lift drive 19a over the top of the relatively low base 2a, the lift drive 19a projecting upward to the connecting joint 37a being in front of the support link 12a and being provided approximately parallel to the support link 12a in each position of the support 3a.
  • the drive 40a of the longitudinal adjustment is mounted on the drive arm 44.
  • the cam control 14a is here on a stand 28a separate from the base 2a provided, which is at a distance behind the base 2a and the control curve 15a is provided so that its ends are approximately vertically one above the other.
  • the curve section 18a is selected so that the movement path of the receiving axis 5a from the upper end of the alignment path to the loading position is substantially flattened compared to a pure circular movement about the fixed bearing axis 8a, because during this movement the bearing axis 8a is pivoted backwards, until in the loading position 26a the axial plane of the axes 8a, 11a is inclined approximately 45 ° backwards to the stand 28a and the 'bearing axis 8a is substantially lower than during the movement path over the alignment path.
  • the conveyor 45 for the support 20a is shown in more detail. It has driven roller carriages which carry individual segments of the support 20a lying one behind the other and essentially the same on their upper sides.
  • control curve 15b has only the curve section 17b for the alignment path, while the rest of the movement path is determined by a curve control which is brought about by a drive 18b.
  • This control drive 18b embodied, for example, as a cylinder drive, pivots the supporting link 12b relative to the base 2b in approximately the same way as the curve section 18b according to FIG. 3, namely simultaneously with the movement of the carrier 3b by the lifting drive 19b and / or separately therefrom.
  • the rotor 16b lifts completely from the control curve 15b, so that the control curve 15b is then not effective.
  • the curve section 17b is not formed by a groove, but only by a single convex circumferential curve or curve flank against which the rotor 16b is controlled by the control drive 18b via the Alignment path created and from which the rotor 16b is lifted over the remaining movement path by the control drive 18b and by the lifting drive 19b.
  • the control drive 18b can also lie essentially in front of the supporting link and cross in a side view according to FIG. 4 with the lifting drive 19b in that it is inclined upwards and backwards from the front end of the base 2b. In the loading position, the control drive 18b is thereby inclined flatter to the rear than in the position associated with the alignment path, so that it in no way hinders the insertion of the rollers along the support 20b. In a corresponding manner, the lifting drive 19b is pivoted in the loading position 26b into a release position inclined to the rear.
  • the loading device can work fully automatically, with a corresponding control device coordinating the movement sequences described, namely transferring the roller into the area of the carrier, then bringing the carrier into engagement with the roller and finally lifting it into the unwind position.
  • Sensors can determine the shaft heights and the length of the roll and control the roll carriers accordingly. The removal of a roll can also be controlled automatically.

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Abstract

The lower path of movement (25) of clamping heads (6) of a loading device (1) is straightened by means of a cam control (14), the cam control (14) being located on the side of the associated lift mounting (7) facing away from the clamping heads (6). As a result, by means of only a single lift drive (19), the loading device (1) can be transferred into a feed position (26), in which a roll (21) can be supplied axially in an unimpeded manner, after which the clamping heads (6) can be lowered and, without a transverse movement of the roll, brought into engagement with the latter, without this being opposed by the respective axis height (23, 24) of the roll (21, 22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung, mit welcher große Rollenkörper o.dgl. bis zu mehreren hundert bzw. tausend Kilogramm Gewicht aus einer abgestützten Lage in eine Arbeitslage so angehoben werden können, daß sie zur Entnahme des Materials, z.B. zum Abwickeln einer Materialbahn frei zugänglich sind bzw. frei drehen können. Solche Rollen können beispielsweise einen maximalen Durchmesser von über 1,5 m haben.The invention relates to a loading device with which large roller bodies or the like. up to several hundred or thousands of kilograms of weight can be lifted from a supported position into a working position so that they can be used to remove the material, e.g. for unwinding a material web are freely accessible or can rotate freely. Such rolls can have a maximum diameter of over 1.5 m, for example.

Mit solchen Ladevorrichtungen sollen Rollen unterschiedlichen Außendurchmessers aufgenommen werden können, wobei z.B. der minimale Rollen-Durchmesser in der Größenordnung von einem halben Meter liegen kann. Unabhängig von den Durchmesserunterschieden soll die Aufnahmeachse des Rollenträgers einfach auf die Rollenachse auszurichten sein, um die z.B. durch eine Achshülse gebildete Rollennabe in Eingriff mit dem jeweiligen Aufnahmekopf des Rollenträgers bringen zu können. Hierzu kann der Rollenträger so gesteuert sein, daß seine Aufnahmeachse über einen Ausrichtweg eine annähernd geradlinige bzw. vertikale Bewegungsbahn durchläuft, die mit derjenigen Axialebene zusammenfällt, in welcher die Rollenachsen unabhängig vom Rollen-Durchmesser liegen, wenn die Rollen in einer vorbestimmten und abgestützten Lage bereitgestellt werden.With such loading devices, rolls of different outside diameters should be able to be accommodated, for example the minimum roll diameter being in the order of half a meter. Regardless of the diameter differences, the receiving axis of the roller carrier should be easy to align with the roller axis in order to be able to bring the roller hub, which is formed, for example, by an axle sleeve, into engagement with the respective receiving head of the roller carrier. For this purpose, the roller carrier can be controlled so that its receiving axis runs through an approximately linear or vertical path of movement, which coincides with the axial plane in which the roller axes are independent of the roller diameter when the rollers in a predetermined and supported location are provided.

Um auch Materialeinheiten mit maximaler Außenweite bei einer solchen Anordnung linear so in eine Ladestellung zuführen zu können, daß sie ohne eigene Querbewegung in Trageingriff mit dem Materialträger gebracht werden können, kann der Materialträger mit einem Schlitten querverfahrbar sein, jedoch ergibt sich dadurch eine aufwendige und verhältnismäßig viel Raum beanspruchende Anordnung. Desweiteren ist die Ausrichtung der Aufnahmeachse auf die jeweilige Materialachse schwierig, weil unabhängig voneinander der Schlitten quer zur vertikalen Axialebene der Materialeinheit und der Materialträger in Höhenrichtung der Materialeinheit auf deren Materialachse eingestellt werden muß.In order to be able to linearly feed material units with a maximum outside width in such an arrangement into a loading position that they can be brought into carrying engagement with the material carrier without their own transverse movement, the material carrier can be traversable with a carriage, but this results in a complex and proportionate process arrangement taking up a lot of space. Furthermore, the alignment of the receiving axis on the respective material axis is difficult because, independently of one another, the slide must be adjusted transversely to the vertical axial plane of the material unit and the material carrier in the height direction of the material unit on its material axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher Nachteile bekannter Ausbildungen bzw. der beschriebenen Art vermieden sind und die insbesondere eine einfache Zuführung des Materials sowie Ausrichtung der Aufnahmeachse auf die Materialachse unabhängig davon gewährleistet, welchen Abstand die Materialachse aufgrund ihrer Außenweite von der Abstützung hat.The invention has for its object to provide a device in which disadvantages of known designs or the type described are avoided and which in particular ensures simple feeding of the material and alignment of the receiving axis on the material axis regardless of the distance between the material axis due to its outer width from the support.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind Steuermittel vorgesehen, welche einerseits die Aufnahmeachse des Materialträgers über denjenigen Bereich annähernd geradlinig bewegen, in welchem die Materialachsen der zu verarbeitenden Materialeinheiten liegen können und die andererseits dazu geeignet sind, die Ladevorrichtung in eine Stellung zu überführen, in welcher die jeweilige Materialeinheit unabhängig von ihrer Außenweite in einer annähernd geradlinigen Längsbewegung und ohne angetriebene Querförderung so in eine stationäre Ladestellung überführt werden kann, daß sie aus dieser nur noch durch Bewegungen der Ladevorrichtung in Eingriff mit dem jeweiligen Materialträger gebracht werden kann. Die Steuermittel bewirken eine kontinuierlich geradlinige Zwangsbewegung über den Ausrichtweg, so daß es nicht erforderlich ist, zwei quer zueinander liegend und gesondert anzutreibende Bewegungen so aufeinander abzustimmen, daß die Aufnahmeachse koaxial auf die Rollenachse eingestellt werden kann.To solve this problem, control means are provided which on the one hand move the receiving axis of the material carrier approximately rectilinearly over the area in which the material axes of the material units to be processed can lie and which are also suitable for transferring the loading device into a position in which the respective Material unit regardless of its outer width in an approximately linear longitudinal movement and without driven transverse conveying can be transferred to a stationary loading position so that it can only get out of it Movements of the loading device can be brought into engagement with the respective material carrier. The control means bring about a continuously linear, forced movement over the alignment path, so that it is not necessary to coordinate two movements lying transversely and separately to be driven so that the receiving axis can be adjusted coaxially to the roller axis.

Es ist denkbar, die Begradigung des Ausrichtweges der Aufnahmeachse durch einen entsprechend gesteuerten Antrieb zu bewirken, der in Abhängigkeit vom Hubweg z.B. nach Art einer Kurvensteuerung arbeitet und die Aufnahmeachse in die begradigte Bahn zwingt. Diese Kurvensteuerung liegt zweckmäßig in einem gegenüber dem Rollenradius bzw. Rollendurchmesser größeren Abstand von der Aufnahmeachse, so daß sie gegenüber dem stationären Sockel der Ladevorrichtung nicht bewegt zu werden braucht, um nach dem Ausrichten der Aufnahmeachse auf die Rollenachse die übrigen Funktionen der Ladevorrichtung zu ermöglichen. Desweiteren kann die Kurvensteuerung eine Steuerkurve mit daran geführtem Kurvenläufer aufweisen, welcher die Aufnahmeachse in Abhängigkeit vom Hubweg quer bewegt und dadurch die Begradigung des Ausrichtweges zwangsläufig erzwingt.It is conceivable to straighten the alignment path of the receiving axis by means of a correspondingly controlled drive which, depending on the stroke path, e.g. works in the manner of a curve control and forces the receiving axis into the straightened path. This cam control is expediently at a greater distance from the receiving axis than the roller radius or roller diameter, so that it does not have to be moved relative to the stationary base of the loading device in order to enable the other functions of the loading device after aligning the receiving axis with the roller axis. Furthermore, the cam controller can have a control cam with a cam follower guided thereon, which moves the receiving axis transversely as a function of the stroke path and thereby inevitably forces the straightening of the alignment path.

Die erfindungsgemäße Ausbildung ist insbesondere für solche Rollenträger geeignet, die nicht linear oder über ein Parallelogrammgestänge über den Hubweg bewegt werden, sondern die nach Art einer Schwinge um eine zur Aufnahmeachse z.B. etwa parallele Schwenkachse einer Hublagerung schwenkbar sind und nach Art eines Kragarmes von der Lagerachse frei zur Aufnahmeachse ausragen. Die Aufnahmeachse führt dann bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse über den dem Ausrichtweg entsprechenden Hubweg eine Bogenbahn aus, die durch die Kurvensteuerung begradigt wird. Im Falle einer Steuerkurve ist diese dann zweckmäßig entsprechend gekrümmt bzw. nicht geradlinig. Liegt die Steuerkurve auf der von der Aufnahmeachse abgekehrten Seite der Schwenkachse, ist die Steuerkurve entgegengesetzt zu derjenigen Bogenbahn gekrümmt, die die Aufnahmeachse um die Schwenkachse der Traglagerung ausführt.The design according to the invention is particularly suitable for those roller carriers which are not moved linearly or by means of a parallelogram linkage over the stroke path, but which can be pivoted in the manner of a rocker about a pivot axis, for example approximately parallel to the receiving axis, of a lifting bearing and are free from the bearing axis in the manner of a cantilever protrude to the receiving axis. The receiving axis then executes an arc path during a pivoting movement about the pivot axis via the stroke path corresponding to the alignment path, which is straightened by the curve control. In the case of a control curve it is then appropriately curved or not straight. If the control curve lies on the side of the pivot axis facing away from the receiving axis, the control curve is curved in the opposite direction to the arc path that the receiving axis executes about the pivot axis of the supporting bearing.

Die Hublagerung ist quer zur Aufnahmeachse gegenüber dem Vorrichtungssockel bewegbar gelagert, um die Begradigung des Ausrichtweges der Aufnahmeachse zu ermöglichen. Anstatt diese Querbeweglichkeit durch eine lineare Schlittenbewegung zu ermöglichen, ist zweckmäßig eine Schwenkbewegung um eine zur Schwenkachse bzw. zur Aufnahmeachse etwa parallel liegende Lagerachse vorgesehen, deren Abstand von der Schwenkachse wesentlich kleiner als der Abstand zwischen Schwenkachse und Aufnahmeachse sein kann. Die Schwenkachse und die Lagerachse liegen vorteilhaft annähernd vertikal übereinander, so daß sich sehr günstige Belastungsverhältnisse ergeben.The stroke bearing is movably mounted transversely to the receiving axis in relation to the device base in order to enable the alignment path of the receiving axis to be straightened. Instead of enabling this transverse mobility by means of a linear slide movement, a pivoting movement about a bearing axis lying approximately parallel to the pivot axis or the receiving axis is expediently provided, the distance from the pivot axis of which can be substantially smaller than the distance between the pivot axis and the receiving axis. The pivot axis and the bearing axis are advantageously approximately vertically one above the other, so that there are very favorable load conditions.

Mit den Steuermitteln bzw. der Kurvensteuerung kann auch gleichzeitig die Bewegung der Aufnahmeachse sowie deren Bahn zwischen dem Ausrichtweg und der Beschick-Stellung gesteuert werden, so daß die Aufnahmeachse über ihren gesamten Bewegungsweg kontinuierlich gesteuert werden kann, ohne daß quer zueinander liegende Bewegungen aufeinander abgestimmt werden müssen bzw. hierfür Unterbrechungen der Bewegungsabläufe erforderlich sind. Zum Beispiel kann die Steuerkurve ununterbrochen von dem dem Ausrichtweg zugehörigen Kurvenabschnitt in einen anschließenden Kurvenabschnitt übergehen, der die Bewegungsbahn bis zur Beschick-Stellung steuert.With the control means or the curve control, the movement of the receiving axis and its path between the alignment path and the loading position can also be controlled at the same time, so that the receiving axis can be continuously controlled over its entire path of movement without mutually transverse movements being coordinated with one another interruptions of the movement sequences are necessary for this. For example, the control curve can continuously transition from the curve section belonging to the alignment path into a subsequent curve section which controls the movement path up to the loading position.

Für die Steuerung über den begradigten Ausrichtweg sowie für die Steuerung bis zur Beschick-Stellung genügt ein einziger Antrieb, der auch aus mehreren Antriebseinheiten, z.B. Zylindereinheiten, bestehen kann. Es ist aber auch denkbar, die Bewegungsbahn zwischen dem Ausrichtweg und der Beschick-Stellung mit einem weiteren Antrieb zu beeinflußen, der dann synchron zu demjenigen Hubantrieb arbeitet, welcher die Aufnahmeachse über den Ausrichtweg bewegt. In diesem Fall kann es ausreichend sein, die Steuerkurve nur für die Steuerung über den Hubweg vorzusehen.A single drive, which can also consist of several drive units, for example cylinder units, is sufficient for control via the straightened alignment path and for control up to the loading position. But it is also conceivable to influence the movement path between the alignment path and the loading position with a further drive, which then works synchronously with the lifting drive which moves the receiving axis via the alignment path. In this case, it may be sufficient to provide the control cam only for control over the stroke.

Die Steuermittel wirken zweckmäßig auf eine Stange der Hublagerung, entlang welcher der jeweilige Rollenträger verschiebbar ist, um die Rolle in getragenem Zustand axial verstellen bzw. auf eine die Materialbahn verarbeitende Maschine ausrichten zu können. Die Kurvensteuerung führt diese Axialbewegung nicht mit aus, sondern befindet sich stationär im Bereich des jeweils zugehörigen Sockels, der in einer stationären Sockelplatte die Steuerkurve aufweisen kann.The control means expediently act on a rod of the lifting bearing, along which the respective roller carrier can be displaced, in order to be able to adjust the roller axially when worn or to align it with a machine processing the material web. The cam control does not carry out this axial movement, but is stationary in the area of the associated base, which can have the control cam in a stationary base plate.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1
eine erfindungsgemäße Ladevorrichtung in Seitenansicht,
Figur 2
einen Ausschnitt der Ladevorrichtung gemäß Figur 1 in Draufsicht,
Figur 3
eine weitere Ausführungsform in einer Darstellung entsprechend Figur 1, und
Figur 4
eine weitere Ausführungsform.
These and further features emerge from the claims and also from the description and the drawings, the individual features being realized individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields and being advantageous and capable of being protected by themselves Can represent versions for which protection is claimed here. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. The drawings show:
Figure 1
a loading device according to the invention in side view,
Figure 2
1 shows a section of the loading device according to FIG. 1 in a top view,
Figure 3
a further embodiment in a representation corresponding to Figure 1, and
Figure 4
another embodiment.

Die Ladevorrichtung 1 weist einen stationären Vorrichtungs-Sockel 2 und einen daran zur Ausführung von Hub- und Ausweichbewegungen bewegbar gelagerten Rollenträger 3 auf, der am Ende eines freiliegenden Tragabschnittes 4 mit einem Aufnahme- bzw. Spannkopf 6 versehen ist, welcher eine horizontale Aufnahmeachse 5 bestimmt. Als Hublagerung 7 ist ein Schwenklager mit horizontaler bzw. zur Aufnahmeachse 5 paralleler Lagerachse 8 vorgesehen, um welche der Träger 3 zur Ausführung der erforderlichen Funktionsbewegungen nur über einen Bogenwinkel von etwa 90° geschwenkt zu werden braucht.The loading device 1 has a stationary device base 2 and a roller carrier 3 movably mounted thereon for carrying out lifting and evasive movements, which is provided at the end of an exposed support section 4 with a receiving or clamping head 6, which determines a horizontal receiving axis 5 . A pivot bearing with a horizontal bearing axis 8 or a bearing axis 8 parallel to the receiving axis 5 is provided as the lifting bearing 7, about which the carrier 3 need only be pivoted over an arc angle of approximately 90 ° in order to carry out the required functional movements.

Die Hublagerung 7 ist gegenüber dem Sockel 2 annähernd horizontal bzw. quer zur Aufnahmeachse 5 bewegbar und dafür in einer Traglagerung 9 um eine Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert, die etwa parallel zur Achse 5 bzw. 8 sowie mit der Lagerachse 8 in einer etwa vertikalen Axialebene liegt. Der maximal erforderliche Schwenkwinkel für die Hublagerung 7 beträgt nur wenige Winkelgrade, nämlich weniger als 10 bzw. 5°, wobei der Abstand zwischen den Achsen 8, 11 kleiner als die Hälfte des Abstandes zwischen den Achsen 5, 8 oder etwa ein Drittel davon sein kann. Dadurch kann die Hublagerung 7 bzw. der Tragabschnitt 4 mit dem Spannkopf 6 eine seiner Hubbewegung synchron überlagerte Quer- bzw. Horizontalbewegung derart ausführen, daß die Aufnahmeachse 5 statt einer reinen Bogenbahn um die Lagerachse 8 über einen vorbestimmten Schwenkwinkel eine annähernd geradlinige bzw. vertikale Bewegung ausführt. Dieser Schwenkwinkel liegt zweckmäßig unter 60 bzw. 45° und in der Größenordnung von 30°. Das Traglager der Traglagerung 7 hängt an einem gegenüber seiner Außenweite schmaleren und starr mit ihm verbundenen Traglenker 12, der mit seinem oberen Ende um die Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert ist.The lifting bearing 7 can be moved approximately horizontally or transversely to the receiving axis 5 with respect to the base 2 and is pivotably supported in a supporting bearing 9 about a pivot axis 11 which is approximately parallel to the axis 5 or 8 and with the bearing axis 8 in an approximately vertical axial plane . The maximum required swivel angle for the lifting bearing 7 is only a few degrees, namely less than 10 or 5 °, the distance between the axes 8, 11 being less than half the distance between the axes 5, 8 or about a third thereof . As a result, the stroke bearing 7 or the supporting section 4 with the clamping head 6 can execute a transverse or horizontal movement which is synchronously superimposed on its lifting movement in such a way that the receiving axis 5 instead of a pure curved path about the bearing axis 8 over a predetermined swivel angle an approximately rectilinear or vertical movement executes. This swivel angle is suitably below 60 or 45 ° and in the order of 30 °. The Support bearing of the support bearing 7 hangs on a supporting link 12 which is narrower than its outer width and rigidly connected to it and which is pivotally mounted at its upper end about the pivot axis 11.

Zur kontinuierlich durchgehenden Bewegung des Tragabschnittes 4 über die begradigte Bewegungsbahn sowie darüberhinaus sind Steuermittel 10 vorgesehen, die im wesentlichen vollständig auf der von der Aufnahmeachse 5 abgekehrten Seite der Achsen 8, 11 bzw. der Hublagerung 7 und der Traglagerung 9 im wesentlichen in gleicher Höhe wie die begradigte Bewegungsbahn liegen. Auf der vom Träger 3 abgekehrten Seite steht ein mit diesem drehschlüssig verbundener Steuerarm 13 über die Lagerachse 8 vor, mit welchem einerseits der Spannkopf 6, der Tragabschnitt 4 bzw. der gesamte Träger 3 in seiner Längsrichtung bzw. etwa in Richtung der Verbindungsgeraden zwischen den Achsen 5, 8 bewegt, nämlich um die Schwenkachse 11 geschwenkt werden kann und mit dem andererseits der Spannkopf 6 mit dem Träger 3 in Höhenrichtung bzw. um die Lagerachse 8 zu bewegen ist. Durch die beschriebene Ausbildung braucht der Spannkopf 6 bzw. der Tragabschnitt 4 nicht gegenüber dem übrigen Träger 3 in dessen Längsrichtung verstellbar zu sein, sondern der gesamte Träger 3 führt die Bewegung aus, die zur Begradigung der ansonsten um die Lagerachse 8 gekrümmten Bewegungsbahn erforderlich ist.For the continuous continuous movement of the support section 4 over the straightened movement path and beyond, control means 10 are provided which are essentially completely on the side of the axes 8, 11 or the lifting bearing 7 and the support bearing 9 facing away from the receiving axis 5, essentially at the same height as the straightened trajectory lies. On the side facing away from the carrier 3, there is a control arm 13 connected to it in a rotationally connected manner via the bearing axis 8, with which the clamping head 6, the support section 4 or the entire carrier 3, on the one hand, in its longitudinal direction or approximately in the direction of the connecting straight line between the axes 5, 8 moves, namely can be pivoted about the pivot axis 11 and with which, on the other hand, the clamping head 6 with the carrier 3 can be moved in the vertical direction or around the bearing axis 8. Due to the design described, the clamping head 6 or the support section 4 does not have to be adjustable in the longitudinal direction relative to the rest of the support 3, but the entire support 3 executes the movement which is necessary to straighten the movement path which is otherwise curved about the bearing axis 8.

Die Steuermittel 10 weisen eine unmittelbar auf den Steuerarm 13 wirkende Kurvensteuerung 14 auf, welche zwangsgesteuert zu einer Bewegung der aus Träger 3 und Hublagerung 7 bestehenden Trageinheit um die Schwenkachse 11 führt und zwar wegabhängig vom Hub- bzw. Schwenkweg des Trägers 3 um die Lagerachse 8. Zu diesem Zweck läuft ein Läufer 16 an einer Steuerkurve 15, die zweckmäßig feststehend am Sockel 2 angeordnet ist, so daß der Steuerarm 13 an seinem von der Achse 8 entfernten Ende lediglich mit dem Läufer 16, z.B. einer Rolle, versehen zu sein braucht und mit diesem Läufer 16 in die Steuerkurve 15 formschlüssig eingreift. Die Steuerkurve 15 kann den Läufer 16 zwischen einander gegenüberliegenden und etwa parallelen Kurvenflanken aufnehmen, so daß der Träger 3 in beiden entgegengesetzten Richtungen um die Schwenkachse 11 zwangsläufig gesteuert ist. Der Läufer 16 liegt zweckmäßig etwa in einer gemeinsamen Axialebene mit den Achsen 5, 8. Die Steuerkurve 15 erstreckt sich nach oben und unten über die Höhe der Lagerachse 8 hinaus und ist im wesentlichen über ihre gesamte Erstreckung gekrümmt.The control means 10 have a cam control 14 which acts directly on the control arm 13 and which, under positive control, leads to a movement of the support unit consisting of the carrier 3 and the lifting bearing 7 about the pivot axis 11, specifically depending on the stroke or pivoting path of the carrier 3 about the bearing axis 8 For this purpose, a rotor 16 runs on a control cam 15, which is expediently arranged fixed on the base 2, so that the control arm 13 at its end remote from the axis 8 only needs to be provided with the rotor 16, for example a roller, and engages with this rotor 16 in a positive manner in the control cam 15. The control curve 15 can accommodate the rotor 16 between opposite and approximately parallel curve flanks, so that the carrier 3 is inevitably controlled in both opposite directions about the pivot axis 11. The rotor 16 expediently lies approximately in a common axial plane with the axes 5, 8. The control cam 15 extends upwards and downwards beyond the height of the bearing axis 8 and is essentially curved over its entire extent.

Ein bis zu einem oberen Ende der Steuerkurve 15 reichender Kurvenabschnitt 17 dient zur genannten Begradigung der Bewegungsbahn sowie zur Anschlagbegrenzung des Trägers 3 in seiner untersten Stellung. Ein ununterbrochen an das untere Ende des Kurvenabschnittes 17 anschließender und längerer Kurvenabschnitt 18 der Steuerkurve 15 dient dazu, den Träger 3 bei Bewegungen über das obere Ende der begradigten Bewegungsbahn hinaus so zu führen, daß praktisch keine Bewegungen um die Schwenkachse 11 stattfinden, sondern die Hublagerung 7 in derjenigen Stellung gesichert ist, die sie einnimmt, wenn sich die Aufnahmeachse 5 etwa am oberen bzw. unteren Ende der begradigten Bewegungsbahn befindet. Das zugehörige Ende der gesamten Bewegungsbahn des Trägers 3 ist ebenfalls dadurch anschlagbegrenzt, daß der Läufer 16 auf das Ende des Kurvenabschnittes 18 auf läuft. Da der Abstand des Läufer 16 von der Lagerachse 8 etwa um die Hälfte kleiner als der Abstand zwischen dieser Lagerachse 8 und der Aufnahmeachse 5 ist, ist die Bewegungsbahn des Läufers 16 bzw. die Länge des Kurvenabschnittes 17 entsprechend kürzer als die begradigte Bewegungsbahn der Aufnahmeachse 5, so daß sich hier ein untersetzungsverhältnis sowie eine sehr kompakte Bauweise ergibt. Wie der Kurvenabschnitt 17 ist auch der Kurvenabschnitt 18 annähernd teilkreisförmig gekrümmt, jedoch mit einem wesentlich größeren, seinem Abstand von der Lagerachse 8 entsprechenden Krümmungsradius, während der Krümmungsradius des Kurvenabschnittes 17 kleiner als sein Abstand von der Lagerachse 8 ist.A curve section 17 reaching to an upper end of the control curve 15 serves to straighten the movement path and to limit the stop of the carrier 3 in its lowermost position. A continuously longer and longer curve section 18 of the control curve 15 adjoining the lower end of the curve section 17 serves to guide the carrier 3 during movements beyond the upper end of the straightened movement path in such a way that practically no movements take place about the pivot axis 11, but rather the stroke bearing 7 is secured in the position it occupies when the receiving axis 5 is approximately at the upper or lower end of the straightened movement path. The associated end of the entire path of movement of the carrier 3 is also limited by the fact that the rotor 16 runs to the end of the curve section 18. Since the distance of the rotor 16 from the bearing axis 8 is approximately half the distance between this bearing axis 8 and the receiving axis 5, the path of movement of the rotor 16 or the length of the curve section 17 is correspondingly shorter than the straightened path of movement of the receiving axis 5 , so that there is a reduction ratio and a very compact design. Like the curve section 17, the Curve section 18 is curved approximately in the shape of a part circle, but with a substantially larger radius of curvature corresponding to its distance from the bearing axis 8, while the radius of curvature of the curve section 17 is smaller than its distance from the bearing axis 8.

Etwa in der Mitte zwischen dem Läufer 16 und der Hublagerung 7 greift am Steuerarm 13 ein Hubantrieb 19 in einem Bereich an, der von der Lagerachse 8 einen größeren Abstand hat als vom Läufer 16. Mit dem Hubantrieb 19 wird der Träger 3 in seiner Bewegungsbahn bewegt und gleichzeitig der Läufer 16 entlang der Steuerkurve 15 geführt. Der Hubantrieb 19 greift nach Art eines Linearantriebes mit einer Schubstange unmittelbar am Steuerarm 13 so an, daß er sowohl die Schwenkbewegung um die Lagerachse 8 als auch diejenige um die Schwenkachse 11 antreibt.Approximately in the middle between the rotor 16 and the lifting bearing 7, a lifting drive 19 acts on the control arm 13 in a region which is at a greater distance from the bearing axis 8 than from the rotor 16. With the lifting drive 19, the carrier 3 is moved in its movement path and at the same time the rotor 16 is guided along the control curve 15. The linear actuator 19 acts in the manner of a linear drive with a push rod directly on the control arm 13 in such a way that it drives both the pivoting movement about the bearing axis 8 and that about the pivot axis 11.

Die Rollen 21, 22 werden der Ladevorrichtung 1 über eine Rollen-Abstützung 20 zugeführt, deren stumpfwinklig prismenförmige Auflagerfläche für den Außenumfang der Rolle 21, 22 bewirkt, daß die Rollenachsen parallel zur Abstützebene bzw. horizontal stets dieselbe Lage gegenüber dem Sockel 2 einnehmen, unabhängig davon, welchen Abstand die Rollenachsen aufgrund der unterschiedlichen Rollendurchmesser von der Abstützung haben. Bei größtmöglichem Durchmesser der Rolle 21 ergibt sich die maximale Achshöhe 23 und bei kleinstem Durchmesser der Rolle 22 die minimale Achshöhe 24, wobei die maximale Achshöhe etwa zwei bis dreifach größer als die minimale Achshöhe 24 sein kann. Der Abstand zwischen den beiden Achshöhen 23, 24 bestimmt die genannte begradigte Bewegungsbahn, nämlich den Ausrichtweg 25, über welchen der Spannkopf 6 auch mit jeder beliebigen Zwischengröße von Rollen in Eingriff zu bringen sein soll. Dieser Ausrichtweg 25 ist durch den Kurvenabschnitt 17 bzw. durch eine mit der Schwenkbewegung um die Lagerachse 8 simultane Schwenkbewegung um die Schwenkachse 11 so begradigt, daß er vertikal über der Längsmittelebene der Abstützung 20 liegt.The rollers 21, 22 are fed to the loading device 1 via a roller support 20, the obtuse prism-shaped bearing surface for the outer circumference of the roller 21, 22 ensures that the roller axes always assume the same position relative to the base 2 parallel to the support plane or horizontally, independently the distance between the roller axles due to the different roller diameters from the support. With the largest possible diameter of the roller 21, the maximum axle height 23 results and with the smallest diameter of the roller 22 the minimum axle height 24, the maximum axle height being approximately two to three times greater than the minimum axle height 24. The distance between the two shaft heights 23, 24 determines the straightened movement path, namely the alignment path 25, via which the clamping head 6 should also be able to be engaged with any intermediate size of rollers. This alignment 25 is through the curve section 17 or through one with the Pivotal movement about the bearing axis 8 simultaneous pivotal movement about the pivot axis 11 straightened so that it lies vertically above the longitudinal center plane of the support 20.

Die Abstützung 20 ist durch einen Rollen- bzw. Unterflurförderer gebildet, welcher die Abstützung 20 mit der jeweils zentriert auf ihr liegenden Rolle 21, 22 parallel zur Rollenachse bzw. zur Aufnahmeachse 5 von außen in den Arbeitsbereich der Träger 3 fördert. Um dabei insbesondere größere Rollen 21 am jeweils in Förderrichtung ersten Träger 3 ungehindert vorbei und in eine Lage zwischen die einander gegenüber liegenden Träger 3 überführen zu können, sind die Träger 3 vom oberen Ende des Ausrichtweges 25 nach oben und hinten weiter in eine Beschickstellung 26 zu überführen, in welcher sie und alle übrigen vorrichtungsteile - parallel zur Aufnahmeachse 5 gesehen - außerhalb des Außenumfanges der größtmöglichen Rolle 21 liegen, wenn diese auf der Abstützung 20 abgestützt ist. Dadurch ist ein völlig freier Rolleneingang 27 gebildet.The support 20 is formed by a roller or underfloor conveyor which conveys the support 20 with the roller 21, 22 centered on it parallel to the roller axis or to the receiving axis 5 from the outside into the working area of the carrier 3. In order, in particular, to be able to move larger rollers 21 unhindered past the first carrier 3 in the conveying direction and into a position between the carriers 3 lying opposite one another, the carriers 3 are further upward and rearward from the upper end of the alignment path 25 into a loading position 26 transfer in which they and all other device parts - seen parallel to the receiving axis 5 - lie outside the outer circumference of the largest possible roller 21 when it is supported on the support 20. A completely free roller entrance 27 is thereby formed.

Die Bewegungsbahn vom oberen Ende des Ausrichtweges 25 bis zur Stellung 26 ist eine vom Kurvenabschnitt 18 gesteuerte, annähernd teilkreisförmige Bogenbahn, die unter einem nur um wenige Winkelgrade von 180° abweichenden stumpfen Winkel an den Ausrichtweg 25 anschließt und deren Bogenwinkel kleiner als 90° sein kann. Sobald die Rolle 21 zwischen den Ebenen der Träger 3 liegt, können diese wieder zurückgeschwenkt werden, so daß der jeweilige Spannkopf 6 vom Außenumfang der Rolle 21 her unbehindert entlang von deren zugehörigen stirnfläche in eine Lage bewegt wird, in welcher seine Aufnahmeachse 5 etwa achsgleich zur Rollenachse liegt. Die Träger 3 bzw. die Spannköpfe 6 werden dann soweit aufeinanderzu bewegt, daß sie in die Nabenöffnung der Rolle 21 bzw. 22 eingreifen und dadurch formschlüssig mit der Rolle verbunden sind. Danach werden die Träger 3 durch den Hubantrieb 19 wieder nach oben bis in eine Abrollage geschwenkt, in welcher die Materialbahn vom Außenumfang der Rolle 21 zur Verarbeitung abgezogen werden kann. Die Abrollage kann mit der Beschick-Stellung 26 zusammenfallen oder zwischen dieser und dem oberen Ende des .Ausrichtweges 25 liegen.The movement path from the upper end of the alignment path 25 to the position 26 is an approximately part-circular arc path controlled by the curve section 18, which adjoins the alignment path 25 at an obtuse angle that deviates by only a few degrees of angle of 180 ° and whose arc angle can be less than 90 ° . As soon as the roller 21 lies between the planes of the carriers 3, these can be pivoted back again, so that the respective clamping head 6 is moved freely from the outer circumference of the roller 21 along its associated end face into a position in which its receiving axis 5 is approximately coaxially with Roller axis lies. The carrier 3 or the clamping heads 6 are then moved towards each other so far that they engage in the hub opening of the roller 21 or 22 and thereby positively connected to the roller are. Thereafter, the carrier 3 is pivoted upwards again by the lifting drive 19 into a roll-off position in which the material web can be pulled off the outer circumference of the roll 21 for processing. The rolling position can coincide with the loading position 26 or lie between this and the upper end of the alignment path 25.

In Seitenansicht ist der jeweilige Sockel 2 winkelförmig mit einem aufrechten Winkelschenkel 28 und einem an dessen unteres Ende anschließenden, etwa horizontalen Winkelschenkel 29, welcher in Richtung zur Abstützung 20 frei ausragt. Die beiden Träger 3 sind auf einer in der Lagerachse 8 liegenden gemeinsamen Tragwelle 30 drehschlüssig, jedoch stufenlos längsverschiebbar angeordnet und weisen hierfür am hinteren Ende des Trägers 3 jeweils eine die Tragwelle 30 umgebende Tragnabe 31 auf, die im Abstand zur Innenseite des zugehörigen Sockels 2 liegt. Die Tragwelle 30 durchsetzt die einspringende Ecke zwischen den beiden Sockelschenkeln 28, 29 des zugehörigen Sockels 2 und liegt einschließlich der Hublagerung 7 unterhalb des oberen Endes des Sockelschenkels 28 sowie hinter dem vorderen Ende des Sockelschenkels 29.In a side view, the respective base 2 is angular with an upright angle leg 28 and an approximately horizontal angle leg 29 adjoining its lower end, which projects freely in the direction of the support 20. The two carriers 3 are arranged on a common support shaft 30 lying in the bearing axis 8 in a rotationally locking but steplessly longitudinally displaceable manner and for this purpose each have a support hub 31 surrounding the support shaft 30 at the rear end, which is spaced from the inside of the associated base 2 . The support shaft 30 passes through the protruding corner between the two base legs 28, 29 of the associated base 2 and, including the lifting bearing 7, lies below the upper end of the base leg 28 and behind the front end of the base leg 29.

Die Hublagerung 7 weist eine die Tragwelle 30 umgebende Lager-Außennabe 32 auf, welche benachbart zur Außenseite des zugehörigen Trägers 3 in der einspringenden Ecke zwischen den Sockelschenkeln 28, 29 liegt und von deren Oberseite der formsteif mit ihr verbundene Traglenker 12 nach oben absteht.The lifting bearing 7 has a bearing outer hub 32 surrounding the support shaft 30, which lies adjacent to the outside of the associated support 3 in the recessed corner between the base legs 28, 29 and from the top of which the rigidly connected support link 12 projects upward.

Dieser Traglenker 12 ist zwischen zwei Tragarmen 34 um die Schwenkachse 11 schwenkbar gelagert, die vom oberen Ende des Sockelschenkels 28 etwa parallel zum Träger 3 frei so ausragen, daß die Hublagerung 7 mit der Tragwelle 30 um wenige Winkelgrade gegenüber dem Sockel 2 berührungsfrei um die Schwenkachse 11 schwingen kann. Die Tragwelle 30 ist in der Außennabe 32 frei drehbar.This support arm 12 is pivotally mounted between two support arms 34 about the pivot axis 11, which protrude from the upper end of the base leg 28 approximately parallel to the support 3 so that the lifting bearing 7 with the support shaft 30 by a few angular degrees with respect to the base 2 without contact around the Swing axis 11 can swing. The support shaft 30 is freely rotatable in the outer hub 32.

Mit geringem Abstand benachbart zur Außenseite der Hublagerung 7 ist auf dem zugehörigen Ende der Tragwelle 30 eine Steuernabe 33 drehschlüssig und axial gesichert angeordnet, welche den Steuerarm 13 trägt und in Draufsicht gemäß Figur 2 den Sockel 2 übergreift.At a short distance adjacent to the outside of the lifting bearing 7, a control hub 33 is arranged on the associated end of the support shaft 30 in a rotationally locking and axially secured manner, which carries the control arm 13 and overlaps the base 2 in a plan view according to FIG.

Am unteren Ende des Sockelschenkels 28 ist ein Zylinder 35 des Hubantriebes 19 mit einer Antriebslagerung 36 um eine zu den Achsen 5, 8, 11 etwa parallele Achse schwenkbar gelagert, die im Bereich des unteren Endes des aufrechtstehenden Zylinders 35 liegt. Das Ende der hängend angeordneten Kolbenstange des Zylinders 35 ist über ein Verbindungsgelenk 37 gelenkig mit dem Steuerarm 13 verbunden. Bei Lage des Läufers 16 etwa im übergangsbereich zwischen den Kurvenabschnitten 17, 18 liegt die Mittelachse des Hubantriebes 19 etwa rechtwinklig zur Axialebene des Läufers 16 und der Lagerachse 8, so daß sich günstige Kräfteverhältnisse ergeben. Die Steuerkurve 15 erstreckt sich annähernd über die gesamte Höhe des Sockelschenkels 28 und reicht mit ihrem unteren Ende noch bis in den Bereich des Sockelschenkels 29. Sie kann durch eine von gegenüberstehenden Flanken und einer Bodenfläche begrenzte und daher nur entlang einer Nutöffnung offene Nut an der Außenseite einer stehenden Platte des Sockels 2 gebildet sein, wobei mit Abstand zur Außenseite dieser Platte eine weitere Platte des Sockels 2 vorgesehen ist und der Hubantrieb 19 sowie der Steuerarm 13 zwischen diese beiden Platten eingreift. Dadurch können die Steuermittel 10 gehäuseartig verkapselt bzw. geschützt angeordnet werden.At the lower end of the base leg 28, a cylinder 35 of the lifting drive 19 with a drive bearing 36 is pivotally mounted about an axis approximately parallel to the axes 5, 8, 11, which lies in the region of the lower end of the upright cylinder 35. The end of the hanging piston rod of the cylinder 35 is articulated to the control arm 13 via a connecting joint 37. When the rotor 16 is located approximately in the transition region between the curve sections 17, 18, the central axis of the linear drive 19 lies approximately at right angles to the axial plane of the rotor 16 and the bearing axis 8, so that favorable force relationships result. The control curve 15 extends approximately over the entire height of the base leg 28 and extends with its lower end into the area of the base leg 29. It can be defined by a groove on the outside which is delimited by opposing flanks and a bottom surface and is therefore only open along a groove opening a standing plate of the base 2 may be formed, a further plate of the base 2 being provided at a distance from the outside of this plate and the lifting drive 19 and the control arm 13 engaging between these two plates. As a result, the control means 10 can be encapsulated or protected in a housing-like manner.

Die beiden Träger 3 sind mit einer Längsverstellung 38 entgegengesetzt und/oder in gleicher Richtung synchron auf der Tragwelle 30 verschiebbar. Zwischen der Außennabe 32 und der Trägernabe 31 ist auf der Tragwelle 30 eine Lagernabe 39 drehschlüssig, jedoch axial gesichert so angeordnet, daß sie unmittelbar benachbart zur Innenseite der Außennabe 32 liegt. Von dieser Lagernabe 39 stehen schräg nach oben und vorne zwei Tragarme 41 ab, zwischen denen ein Antrieb 40, z.B. ein Getriebe- bzw. Winkelmotor, befestigt ist und an denen eine bei der Stellung der Träger 3 gemäß Figur 1 etwa in Höhe der Schwenkachse 11 liegende Stellspindel 42 drehbar gelagert ist. Der oberhalb des Trägers 3 liegende Antrieb 40 dient zum stufenlosen Antrieb der Spindel 42 und schwenkt mit dem Träger 3 um die Lagerachse 8 sowie um die Schwenkachse 11, wobei er in den Ladestellungen vor und in der BeschickStellung hinter der Schwenkachse 11 liegt. An der Oberseite des Trägers 3 und/oder der Trägernabe 31 ist eine Spindelmutter 43 o. dgl. vorgesehen, in welche die Spindel 42 so eingreift, daß Drehbewegungen der Gewindespindel 42 zu Längsverschiebungen der Träger 3 führen. Dadurch können die Träger 3 außer für ihre Eingriffsbewegung zum Eingriff in die jeweilige Rolle 21 bzw. 22 auch auf unterschiedliche Rollenlängen sowie so eingestellt werden, daß die jeweils von ihnen getragene Rolle im Bereich unterschiedlicher Längsabschnitte der gegenüber ihr wesentlich längeren Tragwelle 30 liegt. Die Verstellbarkeit ist unabhängig von der Stellung des Trägers 3 möglich.The two carriers 3 are opposite with a longitudinal adjustment 38 and / or synchronously in the same direction the support shaft 30 slidably. Between the outer hub 32 and the carrier hub 31, a bearing hub 39 is arranged on the support shaft 30 in a rotationally locking but axially secured manner such that it lies immediately adjacent to the inside of the outer hub 32. Two support arms 41 protrude obliquely upwards and forwards from this bearing hub 39, between which a drive 40, for example a gear or angle motor, is fastened and to which one is at the level of the pivot axis 11 when the carrier 3 is positioned according to FIG lying adjusting spindle 42 is rotatably mounted. The drive 40 located above the carrier 3 serves for the stepless drive of the spindle 42 and pivots with the carrier 3 about the bearing axis 8 and about the pivot axis 11, being in front of and in the loading position behind the pivot axis 11. At the top of the carrier 3 and / or the carrier hub 31, a spindle nut 43 or the like is provided, in which the spindle 42 engages in such a way that rotational movements of the threaded spindle 42 lead to longitudinal displacements of the carrier 3. As a result, in addition to their engagement movement for engagement in the respective roller 21 or 22, the carriers 3 can also be set to different roller lengths and in such a way that the roller they carry lies in the region of different longitudinal sections of the supporting shaft 30 which is substantially longer than it. The adjustability is possible regardless of the position of the carrier 3.

Zur Aufnahme einer Rolle 21 bzw. 22 werden die Träger 3 in die Beschickstellung 26 überführt und die Rolle wird mit der Abstützung 20 parallel zur Aufnahmeachse 5 in den Bereich zwischen die hochgeschwenkten Träger 3 gefahren. Danach werden die Träger 3 abgesenkt und durch Axialbewegung ihre Spannköpfe 6 in Eingriff mit der Rolle gebracht. Während der Bewegung der Aufnahmeachse 5 über den Bereich zwischen den Achshöhen 23, 24 wird die Bogenbahn um die Lagerachse 8 durch den Kurvenabschnitt 17 zwangsläufig bzw. formschlüssig wirkend begradigt, so daß die Aufnahmeachse 5 über den vertikalen Ausrichtweg 25 läuft. Wird die Rolle über das obere Ende des Ausrichtweges 25 hinaus nach oben angehoben, so ist dann der Kurvenabschnitt 18 wirksam, welcher die Aufnahmeachse 5 bis zur aufrecht nach oben ragenden Beschick-Stellung 26 des Trägers '3 entlang eine Kreisbahn bewegt. Da die Hublagerung 7 des Trägers 3 in diesem Fall an der Traglagerung 9 hängt, wird die Gewichtskraft der Rolle nicht oder nur unwesentlich auf die Kurvensteuerung 14 übertragen, die in diesem Fall lediglich die Hublagerung 7 daran hindert, um die Traglagerung 9 Schwenk- bzw. Spielbewegungen auszuführen. Entsprechend umgekehrt erfolgt das Absenken und Absetzen einer auszuspannenden Rolle auf der Abstützung 20.To accommodate a roller 21 or 22, the carrier 3 is transferred to the loading position 26 and the roller is moved with the support 20 parallel to the receiving axis 5 into the area between the pivoted carrier 3. The carriers 3 are then lowered and their clamping heads 6 are brought into engagement with the roller by axial movement. During the movement of the receiving axis 5 over the area between the axis heights 23, 24, the arc path about the bearing axis 8 straightened the curve section 17 inevitably or positively, so that the receiving axis 5 runs over the vertical alignment path 25. If the roller is raised upward beyond the upper end of the alignment path 25, then the curve section 18 is effective, which moves the receiving axis 5 up to the upright upward loading position 26 of the carrier 3 along a circular path. Since the stroke bearing 7 of the carrier 3 hangs on the support bearing 9 in this case, the weight of the roller is not or only insignificantly transferred to the cam control 14, which in this case only prevents the stroke bearing 7 from pivoting or pivoting about the support bearing 9. Perform game moves. Conversely, a roller to be unclamped is lowered and set down on the support 20.

In den Figuren 3 und 4 sind für einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Figuren 1 und 2, jedoch mit unterschiedlichen Buchstabenindizes verwendet.In FIGS. 3 and 4, the same reference numerals are used for corresponding parts as in FIGS. 1 and 2, but with different letter indices.

Gemäß Figur 3 liegt die Lagerachse 8 über den Ausrichtweg etwa vertikal oberhalb der Schwenkachse 11, so daß der Traglenker 12a annähernd vertikal stehend vorgesehen ist. Der Hubantrieb 19a greift an einem vom steuerarm 13a gesonderten Antriebsarm 44 an, welcher mit einer von der Steuernabe gesonderten Nabe bzw. mit der Lagernabe 39a an der Innenseite des Traglenkers 12a auf der Tragwelle angeordnet ist. Der Traglenker 12a ragt wie der Hubantrieb 19a über die Oberseite des verhältnismäßig niedrigen Sockels 2a vor, wobei der nach oben zum Verbindungsgelenk 37a ausragende Hubantrieb 19a vor dem Traglenker 12a liegt und in jeder Stellung des Trägers 3a etwa Parallel zum Traglenker 12a vorgesehen ist. Oberhalb des Verbindungsgelenkes 37a ist an dem Antriebsarm 44 der Antrieb 40a der Längsverstellung gelagert. Die Kurvensteuerung 14a ist hier an einem vom Sockel 2a gesonderten Ständer 28a vorgesehen, der im Abstand hinter dem Sockel 2a liegt und dessen Steuerkurve 15a so vorgesehen ist, daß ihre Enden annähernd vertikal übereinander liegen. Der Kurvenabschnitt 18a ist dabei so gewählt, daß die Bewegungsbahn der Aufnahmeachse 5a vom oberen Ende des Ausrichtweges bis zur Beschick-Stellung gegenüber einer reinen Kreisbewegung um die feststehende Lagerachse 8a wesentlich abgeflacht wird, weil nämlich während dieser Bewegung die Lagerachse 8a nach hinten geschwenkt wird, bis in der Beschick-Stellung 26a die Axialebene der Achsen 8a, 11a etwa um 45° nach hinten zum Ständer 28a geneigt ist und die 'Lagerachse 8a wesentlich tiefer als während der Bewegungsbahn über den Ausrichtweg liegt.According to FIG. 3, the bearing axis 8 lies approximately vertically above the pivot axis 11 via the alignment path, so that the supporting link 12a is provided in an approximately vertical position. The lifting drive 19a engages on a drive arm 44 separate from the control arm 13a, which is arranged on the support shaft with a hub separate from the control hub or with the bearing hub 39a on the inside of the suspension arm 12a. The support arm 12a projects like the lift drive 19a over the top of the relatively low base 2a, the lift drive 19a projecting upward to the connecting joint 37a being in front of the support link 12a and being provided approximately parallel to the support link 12a in each position of the support 3a. Above the connecting joint 37a, the drive 40a of the longitudinal adjustment is mounted on the drive arm 44. The cam control 14a is here on a stand 28a separate from the base 2a provided, which is at a distance behind the base 2a and the control curve 15a is provided so that its ends are approximately vertically one above the other. The curve section 18a is selected so that the movement path of the receiving axis 5a from the upper end of the alignment path to the loading position is substantially flattened compared to a pure circular movement about the fixed bearing axis 8a, because during this movement the bearing axis 8a is pivoted backwards, until in the loading position 26a the axial plane of the axes 8a, 11a is inclined approximately 45 ° backwards to the stand 28a and the 'bearing axis 8a is substantially lower than during the movement path over the alignment path.

In Figur 3 ist der Förderer 45 für die Abstützung 20a näher dargestellt. Er weist angetriebene Rollenwagen auf, welche einzelne hintereinander liegende und im wesentlichen gleiche Segmente der Abstützung 20a an ihren Oberseiten tragen.In Figure 3, the conveyor 45 for the support 20a is shown in more detail. It has driven roller carriages which carry individual segments of the support 20a lying one behind the other and essentially the same on their upper sides.

Eine ähnliche Anordnung und Bewegungsbahn ist auch bei der Ausbildung nach Figur 4 vorgesehen jedoch weist hier die Steuerkurve 15b nur den Kurvenabschnitt 17b für den Ausrichtweg auf, während der übrige Bewegungsweg durch eine Kurvensteuerung bestimmt ist, die von einem Antrieb 18b bewirkt wird. Dieser, z.B. als Zylinderantrieb ausgebildete Steuerantrieb 18b verschwenkt den Traglenker 12b gegenüber dem Sockel 2b in etwa gleicher Weise wie der Kurvenabschnitt 18b gemäß Figur 3, und zwar simultan mit der Bewegung des Trägers 3b durch den Hubantrieb 19b und/oder gesondert davon. Während dieser Bewegung hebt der Läufer 16b von der Steuerkurve 15b vollständig ab, so daß die Steuerkurve 15b dann nicht wirksam ist. Zu diesem Zweck ist hier der Kurvenabschnitt 17b nicht durch eine Nut, sondern nur durch eine einzige konvexe Umfangskurve bzw. Kurvenflanke gebildet, gegen die der Läufer 16b durch den Steuerantrieb 18b über den Ausrichtweg angelegt und von der der Läufer 16b über den restlichen Bewegungsweg durch den Steuerantrieb 18b sowie durch den Hubantrieb 19b abgehoben wird. Auch der Steuerantrieb 18b kann im wesentlichen vor dem Traglenker liegen und sich in Seitenansicht gemäß Figur 4 mit dem Hubantrieb 19b dadurch kreuzen, daß er vom vorderen Ende des Sockels 2b nach oben und hinten geneigt ist. In der Beschickstellung ist der Steuerantrieb 18b dadurch flacher nach hinten geneigt als in der dem Ausrichtweg zugehörigen Stellung, so daß er den Einschub der Rollen entlang der Abstützung 20b in keiner Weise behindert. In entsprechender Weise ist auch der Hubantrieb 19b in der Beschick-Stellung 26b in eine nach hinten geneigte Freigabestellung geschwenkt.A similar arrangement and movement path is also provided in the embodiment according to FIG. 4, but here the control curve 15b has only the curve section 17b for the alignment path, while the rest of the movement path is determined by a curve control which is brought about by a drive 18b. This control drive 18b, embodied, for example, as a cylinder drive, pivots the supporting link 12b relative to the base 2b in approximately the same way as the curve section 18b according to FIG. 3, namely simultaneously with the movement of the carrier 3b by the lifting drive 19b and / or separately therefrom. During this movement, the rotor 16b lifts completely from the control curve 15b, so that the control curve 15b is then not effective. For this purpose, the curve section 17b is not formed by a groove, but only by a single convex circumferential curve or curve flank against which the rotor 16b is controlled by the control drive 18b via the Alignment path created and from which the rotor 16b is lifted over the remaining movement path by the control drive 18b and by the lifting drive 19b. The control drive 18b can also lie essentially in front of the supporting link and cross in a side view according to FIG. 4 with the lifting drive 19b in that it is inclined upwards and backwards from the front end of the base 2b. In the loading position, the control drive 18b is thereby inclined flatter to the rear than in the position associated with the alignment path, so that it in no way hinders the insertion of the rollers along the support 20b. In a corresponding manner, the lifting drive 19b is pivoted in the loading position 26b into a release position inclined to the rear.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann die Ladevorrichtung vollständig automatisch arbeiten, wobei eine entsprechende Steuereinrichtung die beschriebenen Bewegungsabläufe koordiniert, nämlich die Rolle in den Bereich der Träger überführt, dann die Träger in Eingriff mit der Rolle bringt und diese schließlich in die Abrollstellung anhebt. Sensoren können dabei die Achshöhen sowie die Länge der Rolle bestimmen und die Rollenträger entsprechend steuern. Auch die Entnahme einer Rolle kann entsprechend automatisch gesteuert sein.Due to the design according to the invention, the loading device can work fully automatically, with a corresponding control device coordinating the movement sequences described, namely transferring the roller into the area of the carrier, then bringing the carrier into engagement with the roller and finally lifting it into the unwind position. Sensors can determine the shaft heights and the length of the roll and control the roll carriers accordingly. The removal of a roll can also be controlled automatically.

Claims (10)

Ladevorrichtung für Material, insbesondere Papier-Rollen (21, 22), dadurch gekennzeichnet, daß sie einen stationären Vorrichtungs-Sockel (2, 2a, 2b) aufweist.Loading device for material, in particular paper rolls (21, 22), characterized in that it has a stationary device base (2, 2a, 2b). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Hubeinrichtung zur gegenseitigen Queranpassung einer Material-Aufnahmeachse (5) o.dgl. eines Materialträgers einerseits und in einer Ladestellung in unterschiedlichen Querabständen gegenüber einer Material-Abstützung (20) liegenden Rollenachse andererseits über einen Ausrichtweg (25) aufweist, daß sowohl die jeweilige Materialeinheit (21, 22) etwa bis in die Ladestellung annähernd in Richtung der Aufnahmeachse (5) bewegbar ist, als auch Steuermittel (10) vorgesehen sind, um die Aufnahmeachse (5) und die Material-Abstützung (20) etwa über den Ausrichtweg (25) gegeneinander annähernd geradlinig quer zu bewegen, und/oder daß der Ausrichtweg (25) mit einer nicht geraden Kurvensteuerung (14) begradigt ist, daß insbesondere eine Steuerkurve (15) der Kurvensteuerung (14) wenigstens teilweise entgegengesetzt zu einer Bogenbahn der Rollen-Aufnahmeachse (5) gekrümmt ist und daß vorzugsweise die Steuerkurve (15) bei im wesentlichen jeder Stellung der Rollen-Aufnahmeachse (5) dieselbe Lage gegenüber dem Sockel (2) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that it comprises a lifting device for the mutual transverse adjustment of a material-receiving axis (5) or the like. of a material carrier on the one hand and in a loading position at different transverse distances compared to a material support (20) roller axis lying on the other hand has an alignment path (25) that both the respective material unit (21, 22) approximately up to the loading position approximately in the direction of the receiving axis ( 5) is movable, and control means (10) are also provided in order to move the receiving axis (5) and the material support (20) approximately linearly with respect to one another, approximately via the alignment path (25), and / or that the alignment path (25) is straightened with a non-straight curve control (14), that in particular a control curve (15) of the curve control (14) is at least partially curved opposite to an arc path of the roller receiving axis (5) and that preferably the control cam (15) has the same position with respect to the base (2) in essentially every position of the roller receiving axis (5). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie für Rollen (21, 22) zwischen einer maximalen und einer minimalen Rollen-Außenweite bzw. für Rollen (21, 22) vorgesehen ist, deren Rollenachsen in der gestützten Ladestellung zwischen einer maximalen und einer minimalen Achshöhe (23, 24) liegen, daß die Aufnahmeachse (5) an einem Tragabschnitt (4) wenigstens eines Rollenträgers (3) vorgesehen und relativ zur Rollenachse etwa zwischen der maximalen und der minimalen Achshöhe (23, 24) in einer Höhenbewegung über den begradigten Ausrichtweg (25) sowie in eine Beschick-Stellung (26) gegenüber dem Sockel (2) bewegbar ist, und daß ein Rolleneingang (27) vorgesehen ist, der in der Beschick-Stellung (26) der Aufnahmeachse (5) für einen freien sowie etwa axialen Durchlauf der Rollen (21) in die Ladestellung offen ist, in welcher der Tragabschnitt (4) ausgehend von der Beschick-Stellung (26) entlang einer zugehörigen Stirnfläche der Rolle (21) über den Ausrichtweg (25) bewegbar ist, wobei die Steuermittel (10) die Aufnahmeachse (5) gegenüber der Rollen-Abstützung (20) über den Ausrichtweg (25) kontinuierlich geradlinig bewegen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided for rollers (21, 22) between a maximum and a minimum external roller width or for rollers (21, 22) whose roller axes in the supported loading position between a maximum and a minimum axis height (23, 24), that the receiving axis (5) is provided on a support section (4) of at least one roller carrier (3) and relative to the roller axis approximately between the maximum and minimum axis height (23, 24) in a vertical movement the straightened alignment path (25) and in a loading position (26) relative to the base (2) can be moved, and that a roller entrance (27) is provided, which in the loading position (26) of the receiving axis (5) for one Free and approximately axial passage of the rollers (21) into the loading position is open, in which the support section (4) starting from the loading position (26) along an associated end face of the roller (21) via the alignment g (25) can be moved, the control means (10) continuously moving the receiving axis (5) in a straight line relative to the roller support (20) via the alignment path (25). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (3) einen frei ausragenden Trägerarm bildet, der insbesondere bei Ausrichtung auf minimale Achshöhe (24) schräg nach unten und/oder bei Ausrichtung auf maximale Achshöhe (23) schräg nach oben geneigt ist und daß vorzugsweise der Rollenträger (3) mit einer Hublagerung (7) schwenkbar gelagert ist, die radial außerhalb der maximalen Rollenaußenweite liegt und/oder mit einer im Abstand von ihrer Lagerachse (8) liegenden Traglagerung (9) an dem Sockel (2) gelagert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the roller carrier (3) forms a freely projecting carrier arm which, particularly when aligned to a minimum axis height (24), inclines obliquely downwards and / or when aligned to a maximum axis height (23) obliquely upwards and that the roller carrier (3) is preferably pivotally mounted with a lifting bearing (7) which is located radially outside the maximum roller outer width and / or with a supporting bearing (9) at a distance from its bearing axis (8) on the base (2) is stored. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kurvensteuerung (14) zur Führung der Rollen-Aufnahmeachse (5) auf der von dieser abgekehrten Seite einer Hublagerung (7) am Rollenträger (3) angreift, daß insbesondere der Angriff (16) der Kurvensteuerung (14) im wesentlichen in einer gemeinsamen Axialebene von Rollen-Aufnahmeachse (5) und Lagerachse (8) der Hublagerung (7) liegt und daß vorzugsweise zwischen der Hublagerung (7) und der Kurvensteuerung (14) am Rollenträger (3) ein Hubantrieb (19) angreift.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cam control (14) for guiding the roller receiving axis (5) acts on the roller carrier (3) on the side of a lifting bearing (7) facing away from this, that in particular the attack (16) the cam control (14) lies essentially in a common axial plane of the roller mounting axis (5) and the bearing axis (8) of the lifting bearing (7) and that preferably between the lifting bearing (7) and the cam control (14) on the roller carrier (3) Actuator (19) attacks. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Traglagerung (9) und die Hublagerung (7) des Rollenträgers (3) im wesentlichen in jeder Tragstellung übereinander liegen, daß insbesondere die Traglagerung als Schwenklager mit einer Tragachse (11) ausgebildet ist sowie die Tragachse (11) und die Lagerachse (8) der Hublagerung (7) in einer Stellung des Ausrichtweges (25) annähernd vertikal übereinander liegen und daß vorzugsweise ein die Hublagerung (7) und die Traglagerung (9) verbindender sowie quer zum Rollenträger (3) liegender Lenker vorgesehen ist, die die Traglast vom Rollenträger (3) auf den Sockel (2) überträgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting bearing (9) and the lifting bearing (7) of the roller carrier (3) lie essentially one above the other in each supporting position, in particular that the supporting bearing is designed as a pivot bearing with a supporting axis (11) and the support axis (11) and the bearing axis (8) of the lifting bearing (7) lie approximately vertically one above the other in one position of the alignment path (25) and that preferably a link connecting the lifting bearing (7) and the supporting bearing (9) and lying transversely to the roller carrier (3) is provided, which transfers the load from the roller carrier (3) to the base (2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsbahn der Rollen-Aufnahmeachse (5) über den Ausrichtweg (25) hinaus von einer Kurvensteuerung (14, 18b) bestimmt ist, daß insbesondere eine kontinuierlich durchgehende Kurvensteuerung (14) über den Ausrichtweg (25) sowie annähernd bis zur Beschick-Stellung (26) vorgesehen ist und daß vorzugsweise die Bewegungsbahn der Aufnahmeachse (5) sich von der minimalen Achshöhe (24) bis zur Beschick-Stellung (26) über einen Bogenwinkel von höchstens 90° bis 120° erstreckt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the path of movement of the roller receiving axis (5) beyond the alignment path (25) is determined by a cam control (14, 18b), that in particular a continuously continuous cam control (14) via the alignment path (25) and approximately up to the loading position (26) is provided and that preferably the path of movement of the receiving axis (5) extends from the minimum axis height (24) to the loading position (26) over an arc angle of at most 90 ° to 120 ° extends. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung der Rollen-Aufnahmeachse (5) über den Ausrichtweg (25) bis zur Beschick-Stellung (26) nur ein einziger Antrieb (19) vorgesehen ist, daß insbesondere der Hubantrieb (19) und/oder die Kurvensteuerung (14) am Sockel (2) vorgesehen ist und daß vorzugsweise der Hubantrieb (19) als Linear-Antrieb ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that only a single drive (19) is provided for moving the roller receiving axis (5) via the alignment path (25) to the loading position (26), in particular that the lifting drive (19 ) and / or the cam control (14) is provided on the base (2) and that the lifting drive (19) is preferably designed as a linear drive. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kurvensteuerung (14) für den Bewegungsweg der Rollen-Aufnahmeachse (5) eine Steuerkurve (15) aufweist, an der insbesondere ein Läufer (16) des Rollenträgers (3) im wesentlichen zwangsgesteuert geführt ist und daß vorzugsweise die Steuerkurve (15) zwei im Winkel aneinander schließende und/oder mit unterschiedlichen Krümmungen versehene Kurvenabschnitte (17, 18) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a cam control (14) for the path of movement of the roll receiving axis (5) has a control cam (15) on which, in particular, a rotor (16) of the roll carrier (3) is guided essentially positively and that the control cam (15) preferably has two curve sections (17, 18) which are at an angle and / or have different curvatures. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträger (3) stufenlos längsverstellbar und festsetzbar angeordnet ist, daß insbesondere die Kurvensteuerung (14) axial feststehend vorgesehen ist und daß vorzugsweise ein Steuerarm (13) der Kurvensteuerung (14) an der Außenseite einer Traglagerung (9) für den Rollenträger (3) liegt und/oder für wenigstens einen Teil der Bewegungsbahn des Rollenträgers (3b) ein vom Hubantrieb (19b) gesonderter Steuerantrieb (18b) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller carrier (3) is arranged to be infinitely longitudinally adjustable and fixable, that in particular the cam controller (14) is provided axially fixed and that preferably a control arm (13) of the cam controller (14) on the outside a support bearing (9) for the roller carrier (3) and / or for at least part of the path of movement of the roller carrier (3b) a control drive (18b) separate from the lifting drive (19b) is provided.
EP94107813A 1993-06-04 1994-05-20 Loading device for material, in particular for paper rolls Expired - Lifetime EP0629574B1 (en)

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DE4318632 1993-06-04
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EP0629574A1 true EP0629574A1 (en) 1994-12-21
EP0629574B1 EP0629574B1 (en) 1998-01-28

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EP94107813A Expired - Lifetime EP0629574B1 (en) 1993-06-04 1994-05-20 Loading device for material, in particular for paper rolls

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EP (1) EP0629574B1 (en)
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