DE19523286C1

DE19523286C1 - Coil manipulator in winder for continuously fed plastics web onto core

Info

Publication number: DE19523286C1
Application number: DE1995123286
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hax
Original assignee: Reifenhaeuser GmbH and Co KG Maschinenenfabrik
Current assignee: Reifenhaeuser GmbH and Co KG Maschinenenfabrik
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1996-10-10
Anticipated expiration: 2015-06-28

Abstract

The winder (2) has two axially parallel support rollers (6). The finished coil (5) has a feeder (7). Two parallel manipulator arms (10) have free ends with holders (8) for the winder core (4) and each swivel on a vertical plane. A control (11) has at least one curved cam (12) fixed to the machine frame, and two parallel superimposed guide rails (14) fixed to the machine frame. The control element (15) is guided in the cam, and the guide element (16) is guided in the guide rails. The manipulator arms swivel on the guide element with horizontal swivel axis. The curved cam controls the vertical movement of the holders for the winder core on the manipulator arms. The guide element moves horizontally in the guide rails.

Description

Die Erfindung betrifft einen Coilmanipulator in einer Wickelvorrichtung zum Aufwickeln einer kontinuierlich zugeführten Kunststoffbahn auf einen Wickelkern zu einem Coil, - wobei die Wickelvorrichtung zwei achsparallel mit horizontaler Achse angeordnete Tragwalzen für die Auflagerung und den Rotationsantrieb des sich bildenden Coils und eine Ablegeeinrichtung für das fertige Coil aufweist, - welcher Coilmanipulator Aufnahmen für den Wickelkern besitzt, die sich beim Aufwickeln der Kunststoffbahn aus einer Ausgangsposition senkrecht nach oben bewegen, - mit zwei zueinander parallelen Manipulatorarmen, die an ihren freien Enden die Aufnahme für den Wickelkern aufweisen, und gemeinsam in jeweils einer vertikalen Ebene schwenkbar sind, mit einer Steuereinrichtung für die Manipulatorarme, an die das nichtfreie Ende der Manipulatorarme angeschlossen ist, und mit zumindest einem Steuerelement an den Manipulatorarmen, sowie zumindest einem Führungselement an den Manipulatorarmen. - Die Aufnahmen für den Wickelkern nehmen diesen Wickelkern und damit das sich bildende Coil zwischen sich auf und führen den Wickelkern des auf den Tragwalzen abgestützten Coils in vertikaler Richtung über dem Tragwalzenspalt. Es versteht sich, daß der Coilmanipulator auf geeignete Art und Weise angetrieben ist.The invention relates to a coil manipulator in one Winding device for winding a continuously supplied plastic web on a winding core to a Coil, - with the winding device having two axially parallel horizontal rollers arranged for the Support and the rotary drive of the forming Coils and a deposit device for the finished coil has - which coil manipulator recordings for the Has winding core, which when winding the Plastic web vertically from a starting position move up - with two parallel to each other Manipulator arms, the recording at their free ends have for the winding core, and together in each are pivotable on a vertical plane, with a Control device for the manipulator arms to which the non-free end of the manipulator arms is connected, and with at least one control element on the manipulator arms, and at least one guide element to the Manipulator arms. - The recordings for the winding core take this winding core and thus the forming coil between themselves and lead the winding core of the on Support rollers supported coils in the vertical direction the idler nip. It is understood that the Coil manipulator driven in a suitable manner is.

Ein Coilmanipulator der eingangs beschriebenen Gattung (US-PS 33 45 010) ist schwenkbar an einem weiteren Schwenkarm gelagert und dadurch an diesem geführt. Am nicht freien Ende des Coilmanipulators greift eine Feder an, die den Coilmanipulator mit seinen Aufnahmen gegen den Wickelkern spannt.A coil manipulator of the type described above (US-PS 33 45 010) is pivotable on another Swivel arm mounted and thereby guided on it. At the A spring does not engage the free end of the coil manipulator to the coil manipulator with his recordings against the Winding core tensions.

Ein anderer Coilmanipulator (DE 40 39 048 A1) besitzt als Manipulatorarme jeweils ein Paar von nach Maßgabe der Länge der Wickelkerne einander gegenüberliegenden seitlichen Führungsstangen, die darauf hin- und herbewegte Konusschlitten mit jeweils einem Aufnahmekonus für die Wickelkerne aufweisen. Die Konusschlitten sind über einen Spindeltrieb angetrieben, wobei die Führungsstangen beim Aufwickeln der Kunststoffbahn zum Coil senkrecht stehen. Im übrigen ist der so aufgebaute Coilmanipulator mit dem fertiggewickelten Coil um eine horizontale Achse schwenkbar, wodurch das fertiggewickelte Coil in den Bereich der Ablegeeinrichtung gelangt. Die bekannten Maßnahmen haben sich bewährt, sind jedoch in baulicher, in antriebstechnischer und in steuerungstechnischer Hinsicht aufwendig.Another coil manipulator (DE 40 39 048 A1) has as Manipulator arms each a pair of according to the Length of the winding cores opposite each other side guide rods that moved back and forth on it Cone slide with one cone for each Have winding cores. The cone slides are over one Spindle drive driven, the guide rods at Wind up the plastic sheet vertically to the coil. Incidentally, the coil manipulator constructed in this way with the finished coil around a horizontal axis swiveling, so that the wound coil in the Area of the storage device. The well-known Measures have proven themselves, but are in structural, in in terms of drive technology and control technology complex.

Ferner ist es bei einer Ladevorrichtung für Material-Rollen, insbesondere für Papier-Rollen, bekannt, die Tragarme für die Rollen in einer maschinen gestellfesten, bogenförmigen Steuerkurve zu führen (DE 43 18 632 A1).Furthermore, it is in a charging device for Rolls of material, especially for rolls of paper, are known, the support arms for the rollers in one machine to guide frame-fixed, curved control curve (DE 43 18 632 A1).

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen Coilmanipulator des eingangs beschriebenen Aufbaus sowie der eingangs beschriebenen Zweckbestimmung in baulicher, antriebstechnischer und steuerungstechnischer Hinsicht zu vereinfachen.The invention is based on the technical problem, one Coil manipulator of the structure described in the introduction as well the intended purpose described at the outset in structural, drive technology and control technology simplify.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Steuer einrichtung zumindest eine maschinengestellfeste, bogen förmige Steuerkurve und zwei parallel übereinander angeordnete, maschinengestellfeste Führungsschienen aufweist, daß das Steuerelement in der Steuerkurve und das Führungselement in den Führungsschienen geführt ist, wobei die Manipulatorarme um das Führungselement mit horizontaler Schwenkachse schwenkbar sind und wobei die bogenförmige Steuerkurve die senkrechte Bewegung der Aufnahmen für den Wickelkern an den Manipulatorarmen steuert und das Führungselement sich dabei in den Führungsschienen horizontal verschiebt.This problem is solved in that the tax device at least one machine frame-fixed, arch shaped control curve and two parallel one above the other arranged, machine frame-fixed guide rails has that the control element in the control curve and Guide element is guided in the guide rails, wherein the manipulator arms around the guide element horizontal pivot axis are pivotable and the curved control curve the vertical movement of the Holders for the winding core on the manipulator arms controls and the guide element in the Guide rails shifted horizontally.

Die Lehre der Erfindung kann auf verschiedene Weise verwirklicht werden. So können die beiden Manipulatorarme durch zumindest eine Traverse verbunden und an eine einzige, gemeinsame Steuereinrichtung angeschlossen sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, daß die beiden parallelen Manipulatorarme einzeln, aber synchron bewegbar sind und separate, synchron arbeitende Steuereinrichtungen aufweisen.The teaching of the invention can be in various ways be realized. So the two manipulator arms connected by at least one traverse and to one only common control device can be connected. But there is also the possibility to arrange the arrangement in this way hit that the two parallel manipulator arms can be moved individually but synchronously and separate have synchronously operating control devices.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß sich eine senkrechte Bewegung der Aufnahmen für die Wickelkerne mit Schwenkarmen, an deren freien Enden die Aufnahmen angeordnet sind, einfach verwirklichen läßt, wenn die Schwenkachse bei der Schwenkbewegung der Manipulatorarme in horizontaler Richtung so bewegt wird, daß der übliche Schwenkbogen zu der gewünschten geraden Bewegung der Aufnahmen für die Wickelkerne entartet. Das läßt sich in baulicher, antriebstechnischer und steuerungstechnischer Hinsicht auf einfache Weise, stets einfach, verwirklichen.The invention is based on the knowledge that a vertical movement of the receptacles for the winding cores with swivel arms, at the free ends of the recordings are arranged, can be easily realized if the Swivel axis when swiveling the manipulator arms in horizontal direction is moved so that the usual Swivel arc to the desired straight movement of the Degenerate recordings for the winding cores. That can be in structural, drive technology and control technology Regarding in a simple way, always simple, realize.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer DarstellungIn the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained. They show a schematic representation

Fig. 1 die Ansicht eines erfindungsgemäßen Coilmanipulators mit Bauteilen der Wickelvorrichtung und Fig. 1 shows the view of a coil manipulator according to the invention with components of the winding device and

Fig. 2 den erfindungsgemäßen Coilmanipulator integriert in eine Wickelvorrichtung. Fig. 2, the coil manipulator according to the invention integrated in a winding device.

Der in den Figuren dargestellte Coilmanipulator 1 arbeitet in einer Wickelvorrichtung 2 zum Aufwickeln einer kontinuierlich zugeführten Kunststoffbahn 3 auf einem Wickelkern 4 zu einem Coil 5. Der erfindungsgemäße Coilmanipulator 1 kann beispielsweise in eine Wickelvor richtung integriert werden, wie sie in der DE 40 39 048 A1 beschrieben ist, er kann aber auch in eine Wickel vorrichtung 2 integriert werden, wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist. Wesentlich ist, daß die Wickelvorrichtung 2 zwei achsparallele, mit horizontaler Achse angeordnete Tragwalzen 6 für die Auflagerung und den Rotationsantrieb des sich bildenden Coils 5 und eine Ablegeeinrichtung 7 für das fertige Coil 5 aufweist. Der Coilmanipulator 1 besitzt einander gegenüberliegende Aufnahmen 8 für den Wickelkern 4, die sich beim Aufwickeln der Kunststoffbahn aus einer Ausgangsposition bei 9 senkrecht nach oben bewegen, bis das Coil 5 fertiggewickelt ist.The coil manipulator 1 shown in the figures works in a winding device 2 for winding a continuously supplied plastic web 3 on a winding core 4 to form a coil 5 . The coil manipulator 1 according to the invention can be integrated, for example, in a winding device, as described in DE 40 39 048 A1, but it can also be integrated in a winding device 2 , as shown in FIG. 2. It is essential that the winding device 2, two axially parallel, which are arranged with a horizontal axis supporting rollers 6 for the seating and the rotational drive of the forming coil 5 and a laying device 7 for the finished coil. 5 The coil manipulator 1 has mutually opposite receptacles 8 for the winding core 4 , which move vertically upwards when the plastic web is wound up from an initial position at 9 until the coil 5 is completely wound.

Der Coilmanipulator 1 besitzt zwei zueinander parallele Manipulatorarme 10, die sich in den Figuren überdecken. Die Manipulatorarme 10 tragen an ihren freien Enden die Aufnahme 8 für die Wickelkerne 4, die nach Abgabe eines fertiggewickelten Coils 5 auf bekannte Weise aufgewickelt werden. Sie sind gemeinsam in jeweils einer vertikalen Ebene schwenkbar. In der Fig. 1 ist die Ausgangsstellung ausgezogen gezeichnet, die Endstellung, bei der das Coil 5 fertiggewickelt ist, strichpunktiert. Der Coilmanipulator 1 besitzt eine Steuereinrichtung 11 für die Manipulatorarme 10, an die das nichtfreie Ende der Manipulatorarme 10 angeschlossen ist. Die Steuereinrichtung 11 besitzt zumindest eine maschinengestellfeste bogenförmige Steuerkurve 12 in einem entsprechenden Bauteil 13 und zwei parallele, übereinander angeordnete, maschinengestellfeste Führungsschienen 14. Diese könnten auch durch einen Schlitz in einem entsprechenden Bauteil verwirklicht sein. Die Manipulatorarme 10 besitzen ein Steuerelement 15, welches in der Steuerkurve 12 geführt ist. Sie besitzen fernerhin ein Führungselement 16, welches in den Führungsschienen 14 geführt ist. Um dieses Führungselement 16 sind die Manipulatorarme 10 mit horizontaler Schwenkachse schwenk bar. Die Auslegung ist so getroffen, daß die bogenförmige Steuerkurve 12 die senkrechte Bewegung der Aufnahmen 8 für die Wickelkerne 4 an den Manipulatorarmen 10 steuert. Das Führungselement 16 verschiebt sich dabei in den Führungsschienen 14 horizontal.The coil manipulator 1 has two mutually parallel manipulator arms 10 which overlap in the figures. The manipulator arms 10 carry at their free ends the receptacle 8 for the winding cores 4 , which are wound up in a known manner after the delivery of a completely wound coil 5 . They can be swiveled together in a vertical plane. In Fig. 1, the starting position is drawn in solid lines, the end position, in which the coil 5 is completely wound, dash-dotted. The coil manipulator 1 has a control device 11 for the manipulator arms 10 , to which the non-free end of the manipulator arms 10 is connected. The control device 11 has at least one arc-shaped control cam 12 which is fixed to the machine frame in a corresponding component 13 and two parallel guide rails 14 which are arranged one above the other and are fixed to the machine frame. These could also be realized by a slot in a corresponding component. The manipulator arms 10 have a control element 15 which is guided in the control cam 12 . They also have a guide element 16 which is guided in the guide rails 14 . Around this guide element 16 , the manipulator arms 10 are pivotable with a horizontal pivot axis. The design is such that the arcuate control cam 12 controls the vertical movement of the receptacles 8 for the winding cores 4 on the manipulator arms 10 . The guide element 16 moves horizontally in the guide rails 14 .

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Manipulatorarme 10 durch zumindest eine Traverse 17 verbunden und an eine einzige, gemeinsame Steuereinrichtung 11 angeschlossen. Man könnte aber auch die beiden parallelen Manipulatorarme 10 einzeln, aber synchron bewegen und mit separaten, jedoch synchron arbeitenden Steuereinrichtungen 11 ausrüsten.In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, the two manipulator arms 10 are connected by at least one cross member 17 and connected to a single, common control device 11 . However, one could also move the two parallel manipulator arms 10 individually but synchronously and equip them with separate but synchronously operating control devices 11 .

Wie bereits erwähnt, kann der in Fig. 1 dargestellte Coilmanipulator 1 in einer Wickelvorrichtung arbeiten, wie sie in DE 40 39 048 A1 beschrieben ist. Problemlos kann diese Wickelvorrichtung die sonstigen, für das Aufwickeln einer kontinuierlich zugeführten Kunststoffbahn 3 erforder lichen Funktionen erfüllen, so das Einbringen der Wickel kerne 4 und den Anwickelvorgang sowie das Abführen der fertiggewickelten Coils 5. Die Fig. 2 zeigt, wie der erfindungsgemäße Coilmanipulator 1 in eine andere Wickel vorrichtung 2 integriert werden kann. Die schon beschriebenen Bauteile in der Fig. 2 wurden mit den entsprechenden Bezugszeichen versehen. Man erkennt in der Fig. 2 auch die Ablegeeinrichtung 7 für das fertige Coil 5, welche mit einem Hebezeug 18 arbeitet. Die übrigen in Fig. 2 dargestellten Bauteile erfüllen die weiteren, üblichen Funktionen einer Wickelvorrichtung 2 und sind nicht Gegenstand der Erfindung.As already mentioned, the Coilmanipulator 1 shown in FIG. 1 can operate in a winding device, as described in DE 40 39 048 A1. This winding device can easily fulfill the other functions required for winding a continuously supplied plastic web 3 , so the introduction of the winding cores 4 and the winding process and the removal of the fully wound coils 5 . Fig. 2 shows how the coil manipulator 1 according to the invention can be integrated into another winding device 2 . The components already described in FIG. 2 have been provided with the corresponding reference symbols. It can be seen in FIG. 2 and the depositing device 7 for the finished coil 5, which operates with a hoist 18th The other components shown in FIG. 2 fulfill the further, usual functions of a winding device 2 and are not the subject of the invention.

Claims

1. Coil manipulator in a winding device for winding up a continuously supplied plastic web on a winding core to form a coil, - the winding device having two axially parallel support rollers arranged for the support and the rotary drive of the coil being formed and a depositing device for the finished coil , which coil manipulator has receptacles for the winding core, which move vertically upwards from a starting position when the plastic web is wound up, - with two mutually parallel manipulator arms, which have the receptacle for the winding core at their free ends, and can be pivoted together in a vertical plane are, with a control device for the manipulator arms to which the non-free end of the manipulator arms is connected, and with at least one control element on the manipulator arms, and at least one guide element on the manipulator arms, characterized in that di e control device ( 11 ) has at least one machine frame-fixed, curved control cam ( 12 ) and two machine frame-fixed guide rails ( 14 ) arranged parallel one above the other, that the control element ( 15 ) in the control curve ( 12 ) and the guide element ( 16 ) in the guide rails ( 14 ) is guided, the manipulator arms ( 10 ) being pivotable about the guide element ( 16 ) with a horizontal pivot axis, and the curved control cam ( 12 ) controlling the vertical movement of the receptacles for the winding core ( 4 ) on the manipulator arms ( 10 ) and the guide element ( 16 ) moves horizontally in the guide rails ( 14 ).

2. Coil manipulator according to claim 1, characterized in that the two parallel manipulator arms ( 10 ) are connected by at least one cross member and connected to a single common control device ( 11 ).

3. Coil manipulator according to claim 1, characterized in that the two parallel manipulator arms ( 10 ) are moved individually but synchronously and have separate, synchronously operating control devices ( 11 ).