EP0909253A1 - Unwinder device for reels - Google Patents

Unwinder device for reels

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EP0909253A1
EP0909253A1 EP98916895A EP98916895A EP0909253A1 EP 0909253 A1 EP0909253 A1 EP 0909253A1 EP 98916895 A EP98916895 A EP 98916895A EP 98916895 A EP98916895 A EP 98916895A EP 0909253 A1 EP0909253 A1 EP 0909253A1
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EP
European Patent Office
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unwinding
bar
unrolling
suspended
support arms
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EP98916895A
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Karl Thievessen
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Voith Paper Jagenberg GmbH
Original Assignee
Jagenberg Papiertechnik GmbH
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Abstract

Known devices for unwinding reels (2) comprise a stand having longitudinal (4) and transverse (5, 6) bars and an unwinder bar (7) accommodated in the stand and stretching obliquely across the working width. Two transversally displaceable supporting bars (19, 20) are accommodated on the unwinder bar (7), each having a driving head (22) on the open end for insertion into the tube of a reel (2). In accordance with the invention, the unwinder bar (7), which can be raised and lowered, is suspended from traction mechanisms, in particular cables (8), by means of a lift drive (17), in the stand. The oscillating, mobile suspension automatically positions the driving heads (22) on insertion of a reel (2) into the tube.

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Abrollvorrichtung für WickelrollenUnwinding device for winding rolls
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung betrifft eine Abrolivorrichtung für Wickelrollen, insbesondere für Papieroder Kartonrollen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .The invention relates to an unwinding device for winding rolls, in particular for paper or cardboard rolls, according to the preamble of patent claim 1.
In der papier- oder kartonverarbeitenden Industrie werden derartige Abrollvorrichtungen eingesetzt, um eine oder mehrere Papier- oder Kartonbahnen von einer oder mehreren Wickelrollen abzuziehen und der nachfolgenden Verarbeitungsmaschine, z. B. einer Querschneidemaschine, zuzuführen. Die Wickelrolle wird während des Abwickeins achslos zwischen zwei, jeweils an einem Tragarm gelagerten Führungs- köpfen eingespannt und wird von diesen gehalten. Zum Beladen mit einer neuenIn the paper or cardboard processing industry, such unwinding devices are used to pull one or more paper or cardboard webs from one or more winding rolls and the subsequent processing machine, e.g. B. a cross cutting machine. During the unwinding, the winding roll is clamped axially between two guide heads, each of which is mounted on a support arm, and is held by these. To load with a new one
Wickelrolle, zum Entladen des Rollenrestes und zur Einstellung auf verschiedene Rollenbreiten sind die Tragarme mit den Führungsköpfen aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar gelagert. Zusätzlich können die Führungsköpfe zum Anheben einer neuen Wickelrolle aus einer Aufnahmeposition am Boden bis in eine Abwickelposition hochbewegt werden.The support arms with the guide heads are mounted towards and away from each other for winding rolls, for unloading the rest of the rolls and for adjusting to different roll widths. In addition, the guide heads can be moved from a pick-up position on the floor to an unwinding position to lift a new winding roll.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Deutschen Gebrauchsmuster G 85 1 1 986 ist eine gattungsgemäße Abrollvorrichtung bekannt, die eine Quertraverse aufweist, an der die Tragbalken quer verschiebbar gelagert sind. Die Tragbalken sind in ihrer Länge veränderbar und tragen an ihren Enden Führungsköpfe, die in die Hülse einer Wickelrolle einfahren können. Die Tragbalken sind zusätzlich hochschwenkbar, um einen Freiraum zu schaffen, durch den die Vorrichtung von der Seite her mit einer neuen Wickelrolle beschickt werden kann. Bei den bekannten Abrollvorrichtungen ist es erforderlich, eine neue Wickelrolle in der Aufnahmeposition relativ genau zu positionieren, damit die Führungsköpfe problemlos in die Hülse einfahren können. Zu große Abweichungen von der Soll-Position der Wickelrolle können zu einem Verklemmen der Führungsköpfe beim Einfahren führen. Es sind daher aufwendige Ausrichtvorrichtungen (z. B. spezielle Hebevorrichtungen) erforderlich, um die Wickelrolle mit der erforderlichen Genauigkeit in ihrer Aufnahmeposition zu positionieren, falls die Rollenaufnahme automatisch erfolgen soll.From the German utility model G 85 1 1 986 a generic unwinding device is known which has a crossbar on which the supporting beams are mounted so as to be transversely displaceable. The length of the support beams can be changed and they have guide heads at their ends that can move into the sleeve of a winding roll. The support beams can also be swiveled up to create a space through which the device can be loaded from the side with a new winding roll. In the known unwinding devices, it is necessary to position a new winding roller relatively precisely in the receiving position, so that the guide heads can easily move into the sleeve. Excessive deviations from the target position of the winding roll can lead to jamming of the guide heads when retracting. Complex alignment devices (e.g. special lifting devices) are therefore required in order to position the winding roll in its receiving position with the required accuracy if the roll is to be picked up automatically.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so zu verbessern, daß die Wickelrollen ohne exakte Positionierung mittels aufwendiger Ausrichtvorrichtungen aufgenommen werden können.The invention has for its object to improve a generic device so that the winding rolls can be picked up without exact positioning by means of complex alignment devices.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Nach der Erfindung sind die Tragarme mit den Führungsköpfen in Bahnlaufrichtung (i. e. die Längsrichtung der Maschine) frei pendelnd bewegbar aufgehängt. Beim Bewegen in die Hülse positionieren sich die Führungsköpfe selbsttätig, sofern nur die Spitze des Führungskopfes die Hülse trifft. Bei größeren Abweichungen von der Hülsenposition können die Führungsköpfe einfach von einer Bedienungsperson fluchtend zur Hülse ausgerichtet werden.This object is achieved with the features of patent claim 1. According to the invention, the support arms are suspended with the guide heads so that they can move freely in the web running direction (generally the longitudinal direction of the machine). When moving into the sleeve, the guide heads automatically position themselves, provided that only the tip of the guide head hits the sleeve. In the event of major deviations from the sleeve position, the guide heads can simply be aligned in alignment with the sleeve by an operator.
Als weiterer Vorteil tritt hinzu, daß es ohne großen konstruktiven Aufwand möglich ist, die Tragarme seitlich hochzuschwenken, um Platz zum Beschicken mit einer neuen Wickelrolle zu schaffen. Der Hubantrieb kann zugleich als Schwenkantrieb dienen, um beim Hochbewegen der Tragarme die gewünschte Schwenkbewegung zu bewirken.Another advantage is that it is possible without great design effort to swing the support arms up to the side in order to create space for loading with a new winding roll. The lifting drive can also serve as a swivel drive in order to bring about the desired swivel movement when the support arms are moved up.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims contain preferred, since particularly advantageous, embodiments of the invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestell- ten Ausführungsbeispiels. Figur 1 zeigt eine Frontansicht in Bahnlaufrichtung, dieThe drawing serves to explain the invention on the basis of a simplified exemplary embodiment. Figure 1 shows a front view in the web running direction
Figuren 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht, wobei verschiedene Arbeitspositionen dargestellt sind.Figures 2 and 3 each show a side view, with different working positions are shown.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention
Bei dem in den Figuren dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind mehrere (beispielsweise vier) Abrollvorrichtungen in einem gemeinsamen Maschinengestell hintereinander angeordnet, von denen jeweils zwei in den Figuren 2 und 3 dargestellt sind. Es können so mehrere Papier- oder Kartonbahnen 1 gleichzeitig von Wickelrollen 2 abgezogen und übereinanderliegend einer nachfolgendenIn the exemplary embodiment shown in the figures and described below, a plurality (for example four) unrolling devices are arranged one behind the other in a common machine frame, two of which are each shown in FIGS. 2 and 3. In this way, several paper or cardboard webs 1 can be drawn off from winding rolls 2 at the same time and superimposed on a subsequent one
Verarbeitungsmaschine, im Beispiel einer Querschneidemaschine, zugeführt werden.Processing machine, in the example of a cross cutting machine, are fed.
Das Maschinengestell besteht aus seitlichen Ständern 3, auf denen an jeder Maschinenseite ein Längsträger 4 aufliegt. Die Ständer 3 befinden sich seitlich außerhalb der Arbeitsbreite, i.e. die maximale Breite einer Wickelrolle 2, und sind inThe machine frame consists of side stands 3, on which a side member 4 rests on each machine side. The stands 3 are on the side outside the working width, i.e. the maximum width of a winding roll 2, and are in
Längsrichtung bevorzugt mit so großem Abstand voneinander angeordnet, daß eine Wickelrolle 2 entlang ihrer Achsrichtung von der Seite her zugeführt werden kann. Alternativ kann die Beschickung mit neuen Wickelrollen 2 auch in Bahnlaufrichtung von hinten oder vorne erfolgen. Die neuen Wickelrollen 2 werden dann senkrecht zu ihrer Achsrichtung in Figur 2 von links oder rechts in das Maschinengestell gefördert.The longitudinal direction is preferably arranged at such a large distance from one another that a winding roll 2 can be fed from its side along its axial direction. Alternatively, new winding rolls 2 can also be loaded in the web running direction from the rear or the front. The new winding rolls 2 are then conveyed into the machine frame perpendicularly to their axial direction in FIG. 2 from the left or right.
Für jede Abrollvorrichtung sind an der Unterseite der Längsträger 4 jeweils zwei Querträger 5, 6 befestigt, die parallel mit etwas Abstand voneinander angeordnet sind und sich bis über die Arbeitsbreite hinaus erstrecken. An den beiden Querträgern 5, 6 ist jeweils ein sich über die Arbeitsbreite bis außen über die beiden Längsträger 4 erstreckender Abrollbalken 7 heb- und senkbar an Zugmitteln, bevorzugt an Seilen 8 wie im Ausführungsbeispiel, aufgehängt. Alternativ ist die Aufhängung an Riemen oder Ketten möglich. An jeder Maschinenseite ist ein Seil 8 in einer Schlaufe angeordnet, dessen beide Enden jeweils in einem an den Querträgern 5, 6 verschieb- baren Verstellschlitten 9, 10 befestigt sind. Die beiden Trums jedes Seils 8 werden von dem jeweiligen Schlitten 9, 10 zunächst nach außen über Umlenkrollen 1 1 , 1 2 geführt, die am Ende der Querträger 5, 6 frei drehbar auf einer sich in Längsrichtung erstreckenden Achse 1 3 gelagert sind. In die von den Umlenkrollen 1 1 , 1 2 nach unten umgelenkte Schlaufe jedes Seils 8 ist der Abrollbalken 7 an jeder Maschinenseite mit einer Seilrolle 14, 1 5 eingehängt, die frei drehbar in einer am Ende des Abrollbalkens 7 befestigten Kopfplatte 1 6 gelagert ist.For each unwinding device, two cross members 5, 6 are fastened to the underside of the longitudinal members 4, which are arranged in parallel at some distance from one another and extend beyond the working width. On each of the two cross members 5, 6, a rolling bar 7, which extends over the working width to the outside over the two longitudinal members 4, can be raised and lowered on traction means, preferably on ropes 8 as in the exemplary embodiment. Alternatively, it can be hung on belts or chains. A rope 8 is arranged in a loop on each side of the machine, the two ends of which are each fastened in an adjusting slide 9, 10 which can be displaced on the cross members 5, 6. The two runs of each rope will be 8 from the respective slide 9, 10 first outwards via deflection rollers 1 1, 1 2, which at the end of the cross beams 5, 6 are freely rotatable on an axis 1 3 extending in the longitudinal direction. In the loop of each rope 8 deflected downward by the deflection rollers 1 1, 1 2, the unrolling bar 7 is suspended on each machine side with a rope pulley 14, 1 5, which is freely rotatably mounted in a head plate 1 6 fastened to the end of the unrolling bar 7.
Als Hubantrieb für den Abrollbalken 7 dient ein Spindelmotor 17, der an den Querträger 6 befestigt ist und eine sich über die Arbeitsbreite erstreckende Spindel 1 8 antreibt, die durch ein Innengewinde in den beiden Verstellschlitten 9, 10 geführt ist. Die Spindel 1 8 weist an einer Maschinenseite ein Linksgewinde, an der anderen Maschinenseite ein Rechtsgewinde auf, so daß bei einer Drehung mittels des Spindelmotors 1 7 sich die beiden Verstellschlitten 9, 10 synchron aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Diese Bewegungen führen dazu, daß die beiden Schlaufen der Seile 8 an beiden Maschinenseiten synchron verkürzt oder verlängert werden und so den Abrollbalken 7 anheben oder absenken.A spindle motor 17, which is fastened to the cross member 6 and drives a spindle 1 8 which extends over the working width and which is guided by an internal thread in the two adjusting carriages 9, 10, serves as the lifting drive for the unrolling beam 7. The spindle 1 8 has a left-hand thread on one machine side and a right-hand thread on the other machine side, so that the two adjustment slides 9, 10 move synchronously towards or away from each other when rotated by means of the spindle motor 1 7. These movements result in the two loops of the ropes 8 being shortened or lengthened synchronously on both machine sides and thus raising or lowering the unwinding bar 7.
Alternativ kann als Hubantrieb für den Abrollbalken 7 eine an den Seilen 8 ziehende Kolben-Zylinder-Einheit oder eine Seilwinde eingesetzt werden, oder die Seile 8 können nach Art eines Flaschenzugs angeordnet werden, um das notwendigeAlternatively, a piston-cylinder unit pulling on the cables 8 or a cable winch can be used as the lifting drive for the unwinding beam 7, or the cables 8 can be arranged in the manner of a pulley block in order to do the necessary
Drehmoment des Hubantriebs 1 7 zu verringern.To reduce the torque of the linear actuator 1 7.
Der Abrollbalken 7 ist als Doppel-T-Träger ausgebildet und trägt an jeder Maschinenseite jeweils einen sich nach unten erstreckenden Abrollarm 1 9, 20. Am freien Ende jedes Abrollarms 1 9, 20 ist jeweils ein Lagergehäuse 21 befestigt, das innen einen Führungskopf 22 zum Einfahren in die Hülse einer Wickelrolle 2 und außen eine mit dem Führungskopf verbundene Bremse 23 trägt. Die Tragarme 1 9, 20 sind am Abrollbalken 7 über Rollen quer verschiebbar gelagert, damit die Führungsköpfe 22 in die Hülse einer Wickelrolle 2 ein- und ausgefahren werden können. Die Querverstel- lung der Tragarme 1 9, 20 erfolgt mit einem Spindeltrieb, dessen Spindelmotor 24 an einer Seite des Abrollbalkens 7 an der Kopfplatte 1 6 befestigt ist. Die Spindel 25 verläuft parallel zur Unterseite des Abrollbalkens 7 und dreht in Spindelmuttern, die in den Lagerungen der Abrollarme 1 9, 20 an dem Abrollbalken 7 eingepaßt sind. Ebenso wie die Spindel 1 8 weist die Spindel 25 an einer Maschinenseite ein Linksgewinde, an der anderen Maschinenseite ein Rechtsgewinde auf, so daß sich bei einer Drehung mittels des Spindelmotors 24 die beiden Tragarme 1 9, 20 synchron aufeinander zu und voneinander weg bewegen.The rolling bar 7 is designed as a double-T beam and carries a downwardly extending roll arm 19, 20 on each machine side. At the free end of each roll arm 19, 20, a bearing housing 21 is fastened, which has a guide head 22 inside Retracting into the sleeve of a winding roll 2 and carrying a brake 23 connected to the guide head on the outside. The support arms 1 9, 20 are mounted on the unwinding bar 7 transversely via rollers so that the guide heads 22 can be moved into and out of the sleeve of a winding roller 2. The transverse adjustment of the support arms 19, 20 takes place with a spindle drive, the spindle motor 24 of which is attached to the head plate 16 on one side of the unrolling beam 7. The spindle 25 runs parallel to the underside of the unrolling beam 7 and rotates in spindle nuts which are fitted in the bearings of the unrolling arms 19, 20 on the unrolling beam 7. Just like the spindle 1 8, the spindle 25 has a left-hand thread on one machine side and a right-hand thread on the other machine side, so that rotation occurs by means of the spindle motor 24 move the two support arms 19, 20 synchronously towards and away from each other.
Zusätzlich ist die Spindel 25 in der Maschinenmitte in einem am Abrollbalken 7 befestigten Lager 26 begrenzt axial verschiebbar gelagert, damit eine Wickelrolle 2 relativ zur nachfolgenden Verarbeitungsmaschine in axialer Richtung positioniert werden kann. Bei der axialen Positionierung werden die beiden Tragarme 1 9, 20 äquidistant mittels eines zusätzlichen Motors 27 querverschoben, der an der dem Spindelmotor 24 abgewandten Seite an der dortigen Kopfplatte 1 6 befestigt ist. Für die axiale Positionierung ist die Spindelmutter 28 an dieser Seite in der Kopfplatte 1 6 drehbar gelagert und kann von dem Motor 27 gedreht werden. Eine Drehung der Spindelmutter 28 führt so zu einer axialen Verschiebung der gesamten Spindel 25 mit den Tragarmen 1 9, 20. Damit sich die Spindel 25 nicht bei einer Verstellung der Tragarme 1 9, 20 aufeinander zu oder voneinander weg mittels des Spindelmotors 24 aus der Spindelmutter 28 herausschraubt, ist es erforderlich, bei dieser Bewegung die Spindelmutter 28 mit dem Motor 27 synchron zu drehen.In addition, the spindle 25 is mounted axially displaceably to a limited extent in the center of the machine in a bearing 26 fastened to the unwinding beam 7, so that a winding roll 2 can be positioned in the axial direction relative to the subsequent processing machine. In the axial positioning, the two support arms 19, 20 are shifted equidistantly by means of an additional motor 27 which is fastened to the head plate 16 on the side facing away from the spindle motor 24. For the axial positioning, the spindle nut 28 is rotatably mounted on the side in the head plate 16 and can be rotated by the motor 27. A rotation of the spindle nut 28 thus leads to an axial displacement of the entire spindle 25 with the support arms 1 9, 20. So that the spindle 25 does not move towards or away from each other by means of the spindle motor 24 from the spindle nut when the support arms 1 9, 20 are adjusted 28 unscrewed, it is necessary to rotate the spindle nut 28 synchronously with the motor 27 during this movement.
Der Abrollbalken 7 mit allen daran befestigten Teilen (Abrollarme 1 9, 20, Führungsköpfe 22, Bremsen 23, Motoren 24, 27 etc.) ist -wie in Figur 2 links dargestellt- um die Drehachse der Seilrollen 14, 1 5 schwenkbar, damit durch ein Verschwenken derThe unrolling bar 7 with all parts attached to it (unrolling arms 19, 20, guide heads 22, brakes 23, motors 24, 27 etc.) can be pivoted about the axis of rotation of the pulleys 14, 15 as shown in FIG a pivoting of the
Tragarme 19, 20 mit den daran befestigten Teilen ein seitlicher Freiraum geschaffen wird, durch den eine neue Wickelrolle 2 in axialer Richtung von außen in den Bereich zwischen den Tragarmen 1 9, 20 gefördert werden kann. Damit sich die Tragarme 1 9, 20 selbsttätig in eine vertikale Position bewegen, liegt der Schwerpunkt des schwenkbaren Abrollbalkens 7 mit den daran befestigten Teilen unterhalb derSupport arms 19, 20 with the parts attached to it create a lateral clearance through which a new winding roller 2 can be conveyed in the axial direction from the outside into the area between the support arms 19, 20. So that the support arms 19, 20 move automatically into a vertical position, the center of gravity of the swiveling rolling beam 7 with the parts attached to it lies below the
Drehachse der Seilrollen 14, 1 5. Die Schwenkbewegung des Abrollbalkens 7 erfolgt selbsttätig beim Anheben, sofern sich der vordere (in Figur 1 rechte) Abrollarm 20 in einer bestimmten Querposition außerhalb des Bereichs der maximalen Arbeitsbreite befindet. In diesem Bereich ist eine Anschlagplatte 29 im Bereich der Längsträger 4 unterhalb der Querträger 5, 6 angeordnet, gegen die ein Führungsarm 30 beimAxis of rotation of the rope pulleys 14, 1 5. The pivoting movement of the unwinding beam 7 takes place automatically when lifting, provided that the front unwinding arm 20 (in FIG. 1 on the right) is in a certain transverse position outside the range of the maximum working width. In this area, a stop plate 29 is arranged in the area of the longitudinal beams 4 below the cross beams 5, 6, against which a guide arm 30 during
Hochfahren stößt, der nach oben abgewinkelt an dem Tragarm 20 befestigt ist. Der Führungsarm 30 trägt an seinem Ende eine Rolle 31 , die auf der Anschlagplatte 29 abrollt. In Querrichtung etwas gegenüber dem Arm 30 versetzt ist an dem Abrollbal¬ ken 7 ein Anschlagprofil 32 befestigt, das in etwa parallel zu der Anschlagplatte 29 verläuft und zu beiden Seiten des Seils 8 Anschläge 33, 34 aufweist, mit denen der Abrollbalken 7 in der Abwickelposition an den Querträgern 5, 6 fixiert werden kann. Beim Hochbewegen des Tragarms 20 innerhalb der Arbeitsbreite -also außerhalb des Bereichs, in dem sich der Arm 30 gegen die Anschlagplatte 29 bewegt- ziehen die Seile 8 die Anschläge 33, 34 gegen die Querträger 5, 6 und das Anschlagprofil 32 gegen die Anschlagplatte 29 und halten die Tragarme 19, 20 kippsicher in der Abwickelposition.Run up bumps, which is angled upward attached to the support arm 20. The guide arm 30 carries at its end a roller 31 which rolls on the stop plate 29. In the transverse direction slightly offset relative to the arm 30 at the ken Abrollbal ¬ 7, a stop profile 32 attached, which runs approximately parallel to the stop plate 29 and on both sides of the rope 8 stops 33, 34 has, with which the Unrolling bar 7 can be fixed in the unwinding position on the cross members 5, 6. When the support arm 20 is moved within the working width — ie outside the area in which the arm 30 moves against the stop plate 29 — the ropes 8 pull the stops 33, 34 against the cross members 5, 6 and the stop profile 32 against the stop plate 29 and keep the support arms 19, 20 tilt-proof in the unwinding position.
Der in Figur 2 rechte Anschlag 34 des Anschlagprofils 32 ist als Rolle ausgebildet. Er dient zusätzlich dazu, beim Verschwenken des Tragarme 19, 20 an der Führungsplat- te 29 abzurollen und so die Schwenkbewegung weiterzuführen, wenn die Rolle 31 des Arms 30 die Führungsplatte 29 verlassen hat.The right stop 34 in FIG. 2 of the stop profile 32 is designed as a roller. It also serves to roll off the guide arms 29, 20 when the support arms 19, 20 are pivoted and thus continue the pivoting movement when the roller 31 of the arm 30 has left the guide plate 29.
Zum Beschicken der Abrollvorrichtung mit einer neuen Wickelrolle 2 werden zunächst die beiden Tragarme 19, 20 in abgesenkter Position soweit nach außen bewegt bis sich der Führungsarm 30 im Bereich der Anschlagplatte 29 befindet. Anschließend wird der Abrollbalken 7 -wie in Figur 3 links dargestellt- angehoben bis der Führungsarm 30 sich gegen die Anschlagplatte 29 bewegt und so eine Schwenkbewegung bewirkt. Es entsteht ein seitlicher Freiraum, durch den eine neue Wickelrolle 2 in die Vorrichtung gefördert wird. Nach dem Zuführen der Wickelrolle 2 wird der Abrollbal- ken 7 mit den Tragarmen 19, 20 zunächst abgesenkt, und danach die Tragarme 1 9, 20 soweit zusammengefahren, bis die Rolle 31 die Führungsplatte 29 verläßt, wobei sich die Tragarme 19, 20 aufgrund ihres Eigengewichts vertikal ausrichten. Anschließend werden die Führungsköpfe 22 axial mit der Hülse der Wickelrolle 2 fluchtend vertikal positioniert. Bei Wickelrollen mit maximalem Durchmesser (Figur 2 links) befindet sich die Rolle 31 des Führungsarms 30 soeben unterhalb der Anschlagplatte 29, bei Wickelrollen mit minimalem Durchmesser (Figur 2 rechts) befindet sich die Bremse 23 unmittelbar oberhalb des Bodens.To load the unwinding device with a new winding roll 2, the two support arms 19, 20 are first moved outwards in the lowered position until the guide arm 30 is in the region of the stop plate 29. Then the unrolling bar 7 is raised, as shown on the left in FIG. 3, until the guide arm 30 moves against the stop plate 29 and thus causes a pivoting movement. A lateral space is created through which a new winding roll 2 is conveyed into the device. After feeding the winding roll 2, the unwinding bar 7 with the support arms 19, 20 is first lowered, and then the support arms 19, 20 are moved together until the roll 31 leaves the guide plate 29, the support arms 19, 20 moving due to their Align your own weight vertically. The guide heads 22 are then axially aligned vertically with the sleeve of the winding roll 2. In the case of winding rollers with a maximum diameter (FIG. 2 on the left), the roller 31 of the guide arm 30 is just below the stop plate 29; in the case of winding rollers with a minimum diameter (FIG. 2 on the right), the brake 23 is located directly above the floor.
Durch Bewegung der Tragarme 19, 20 aufeinander zu werden die Führungsköpfe 22 in die Wickelhülsen bewegt. Anschließend wird die Wickelrolle 2 von den Führungsköpfen 22 angehoben, indem der Hubmotor 17 die Seile 8 mit dem daran hängenden Abrollbalken 7 nach oben bewegt. Bei dieser vertikalen Bewegung in die Abwickelpo¬ sition befindet sich der Führungsarm 30 außerhalb des Bereichs der Anschlagplatte 29, so daß er sich an dieser vertikal vorbeibewegen kann, ohne eine Schwenkbewe- gung auszulösen (Figur 1 , Figur 3 rechts). In der Abwickelposition ziehen die Seile 8 den Abrollbalken 7 mit seinen Anschlägen 33, 34 fest gegen die Unterseite der Querträger 5, 6 und fixieren ihn mittels des Anschlagprofils 32, so daß ein Kippen des Abrollbalkens 7 unter den Bahnzug der abgezogenen Papier- oder Kartonbahn 1 ausgeschlossen ist. By moving the support arms 19, 20 towards one another, the guide heads 22 are moved into the winding tubes. Subsequently, the winding roll 2 is raised by the guide heads 22 by the lifting motor 17 moving the ropes 8 with the unwinding bar 7 hanging thereon. In this vertical movement in the Abwickelpo ¬ sition, the guide arm 30 is located outside the range of the stopper plate 29, so that it can move past vertical to this, supply without a swivel action trigger (Figure 1, Figure 3, right). The ropes 8 pull in the unwinding position the rolling bar 7 with its stops 33, 34 firmly against the underside of the cross member 5, 6 and fix it by means of the stop profile 32, so that tilting of the rolling bar 7 under the web tension of the removed paper or cardboard web 1 is excluded.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1 . Abrollvorrichtung für Wickelrollen (2) mit einem aus Längsträgern (4) und Querträgern (5, 6) bestehenden Gestell und mit einem im Gestell gelagerten Abrollbalken (7), der sich quer über die Arbeitsbreite erstreckt und an dem zwei Tragbalken ( 1 9, 20) querverschiebbar gelagert sind, die an ihrem freien Ende jeweils einen Führungskopf (22) zum Einfahren in die Hülse einer Wickelrolle (2) tragen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abrollbalken (7) im Gestell an Zugmitteln, insbesondere Seilen (8), mittels eines Hubantriebs (1 7) heb- und senkbar aufgehängt ist.1 . Unwinding device for winding rolls (2) with a frame consisting of side members (4) and cross members (5, 6) and with a rolling bar (7) mounted in the frame, which extends across the working width and on which two supporting bars (1 9, 20 ) are mounted so as to be displaceable, each carrying at their free end a guide head (22) for insertion into the sleeve of a winding roll (2), characterized in that the unwinding bar (7) in the frame on traction means, in particular ropes (8), by means of a Lift actuator (1 7) is suspended and raised.
2.Second
Abrollvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Abrollbalken (7) an jeder Maschinenseite an einem Seil (8), einem Riemen oder einer Kette aufgehängt ist, die mit einem gemeinsamen Hubantrieb ( 1 7) verbunden sind.Unwinding device according to claim 1, characterized in that the unwinding beam (7) is suspended on each machine side on a rope (8), a belt or a chain, which are connected to a common lifting drive (1 7).
3.Third
Abrollvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme (1 9, 20) mittels eines am Abrollbalken (7) befestigten VerStellantriebs (24) aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar am Abrollbalken (7) gelagert sind.Unwinding device according to claim 1 or 2, characterized in that the support arms (1 9, 20) are mounted on the unwinding beam (7) so that they can be moved towards and away from one another by means of an adjusting drive (24) attached to the unrolling beam (7).
4.4th
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragarme ( 1 9, 20) zusätzlich mittels eines Positionierantriebs (27) äquidistant begrenzt querverschiebbar gelagert sind. Apparatus according to claim 3, characterized in that the support arms (1 9, 20) are additionally mounted so that they can be moved equidistantly to a limited extent by means of a positioning drive (27).
5.5th
Abrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Abrollbalken (7) mit den daran befestigten Tragarmen (19, 20) im Gestell schwenkbar aufgehängt ist.Unrolling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the unrolling bar (7) with the supporting arms (19, 20) attached to it is pivotally suspended in the frame.
6.6th
Abrollvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Kopfseite des Abrollbalkens (7) eine Rolle (14, 1 5) befestigt ist, die jeweils in eine Schlaufe des Zugmittels (8) eingehängt ist, wobei der Abrollbalken (7) mit den daran befestigten Teilen um die Drehachse der Rollen (14, 1 5) schwenkbar und so gestaltet ist, daß sich sein Schwerpunkt unterhalb der Drehachse der Rollen ( 14, 1 5) befindet.Unwinding device according to claim 5, characterized in that a roller (14, 1 5) is fastened to each head side of the unrolling beam (7), which is in each case suspended in a loop of the traction means (8), the unrolling beam (7) with those attached to it attached parts about the axis of rotation of the rollers (14, 1 5) pivotable and is designed so that its center of gravity is below the axis of rotation of the rollers (14, 1 5).
7.7th
Abrollvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb der Arbeitsbreite unterhalb eines Querträgers (5, 6) ein Anschlag (29) angeordnet ist, der im Zusammenwirken mit Führungselementen (30, 31 , 34) am Abrollbalken (7) beim Hochbewegen des Abrollbalkens (7) eine Schwenkbewegung auslöst.Unwinding device according to claim 5 or 6, characterized in that a stop (29) is arranged outside the working width below a cross member (5, 6), which in cooperation with guide elements (30, 31, 34) on the unwinding beam (7) when moving the Roll bar (7) triggers a swivel movement.
8. Abrollvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abrollbalken (7) an seiner Oberseite einen Anschlag (33, 34) aufweist, der von unten gegen einen Querträger (5, 6) bewegbar ist, um eine Fixierung des Abrollbalkens (7) in der Abwickelposition zu erreichen. 8. Unwind device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the unrolling bar (7) on its upper side has a stop (33, 34) which can be moved from below against a cross member (5, 6) in order to fix the To reach the unwinding bar (7) in the unwinding position.
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