FR2794139A1

FR2794139A1 - Unit severing tape of highly cohesive textile fibers includes positioner assisting location of tape ends relative to two bins, one full and ejected, the other being filled

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Publication number: FR2794139A1
Application number: FR9906818A
Authority: FR
Original assignee: N Schlumberger SAS
Current assignee: N Schlumberger SAS
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-01
Anticipated expiration: 2019-05-27
Also published as: FR2794139B1

Abstract

A positioner (5) locates the tape (1), to be severed by a gripping, stretching and breaking system (6). Ends of the tape are positioned transversely with respect to the direction of bin (2, 3) movement. The equipment is placed between the bins, one (3) being filled, the other (2) full and in an ejected position. An Independent claim is included for the corresponding method of breaking a textile tape. Preferred features: The tape positioner (5) is a grip arm pivoted to move in a vertical plane between bins, and between extremes of position. At one extreme, the arm is retracted, allowing bin movement. At the other, the tape is presented to the breaking system (6). With appropriate pivoting attachments to the machine frame, the arm is turned through an angle by an actuator. The actuator is pneumatic, hydraulic, or electromechanical, optionally a geared motor. The axis of articulation is close to the top of the bin being filled. The arm is bent into a U-shape, the ends being articulated (5') to the machine frame. The space enclosed by the U-shape allows it to clear the severing system (6) on either side. The positioner may be formed by an arm fixed to a carriage sliding between extreme positions. The grip arm articulation axis may be located near the lower part of the bin (3) being filled. Further variants based on the foregoing principles are also described.

Description

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, notamment des machines textiles délivrant des rubans de fibres et spécialement des machines de convertissage des câbles en rubans de fibres textiles par voie de craquage et a plus particulièrement pour objet un dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion. DESCRIPTION The present invention relates to the field of the textile industry, in particular textile machines delivering fiber ribbons and especially machines for converting cables into textile fiber ribbons by cracking and more particularly to a device for breaking textile fibers. a ribbon of textile fibers of strong cohesion.

L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par ce dispositif. The invention also relates to a method implemented by this device.

Le ruban délivré par une craqueuse est généralement déposé dans un pot et présente souvent une très forte cohésion fibresà fibres dueà la frisure imprimée aux fibres, au titre du ruban,à la fixation par vaporisation, età la grande longueur des fibres. The tape delivered by a cracker is generally deposited in a pot and often has a very strong fiber to fiber cohesion due to to the crimp printed to the fibers, under the ribbon, to the fixation by vaporization, and to the great length of the fibers.

Lorsque le pot est plein, il convient de le remplacer par un pot vide et ceci, de préférence, sans avoirà arrêter la machine, afin de ne pas affecter son rendement de façon trop importante. Le ruban doit ensuite être rompu, pour permettre la séparation entre le pot plein et le pot vide.A cet effet, il est nécessaire d'utiliser un dispositif efficace de rupture du ruban, qui garantisse ladite rupture quelle soit la cohésion fibresà fibres du ruban délivré par la craqueuse et quelle que soit la longueur des fibres. De plus,il est avantageux de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot plein,à savoir l'extrémité de début de remplissage et celle de fin de remplissage, afin de pouvoir rattacher deux pots pleins successifs au râtelier de la machine suivante, de manièreà augmenter l'autonomie de cette dernière et d'en améliorer le rendement. When the pot is full, it should be replaced by an empty pot and this, preferably, without having to stop the machine, so as not to affect its performance too much. The ribbon must then be broken, to allow the separation between the solid pot and the empty pot. A this effect, it is necessary to use an effective device of rupture of the ribbon, which guarantees said rupture what either the fiber cohesion to ribbon fibers delivered by the cracker and regardless of the length of the fibers. In addition, it is advantageous to make accessible both ends of the ribbon contained in the full pot, to know the beginning end of filling and the end of filling, in order to be able to connect two successive full pots to the rack of the next machine, so as to increase the autonomy of the latter and to improve its efficiency.

La plupart des dispositifs automatiques de rupture d'un ruban de craqueuse existant actuellement ne sont pas en mesure de garantir une rupture efficace du ruban. Most of the existing automatic cracking ribbon breakers are not able to guarantee effective ribbon breakage.

Ainsi, sile pot plein n'est pas séparé du pot vide, le ruban contenu dans le pot plein peut se dévider en s'enroulant autour du pot vide, qui est animé d'un mouvement de rotation.Il s'ensuit qu'un arrêt de la machine devient indispensable, du fait qu'il est nécessaire de retirer la partie du ruban enroulée autour du pot. Thus, if the solid pot is not separated from the empty pot, the ribbon contained in the full pot can unwind itself by wrapping around the empty pot, which is rotated It follows that a stop of the machine becomes indispensable, because it is necessary to remove the part of the tape wrapped around the pot.

En outre, la plupart des dispositifs automatiques de rupture d'un ruban de craqueuse existant ne permettent pas de déterminer avec précision l'emplacement de la rupture le long du rubanà rompre. Généralement, l'extrémité du ruban rompu tombe au fond du pot, mais il arrive également que l'extrémité du ruban rompu vienne toucherle sol et s'enchevêtre avec les roulettes des pots qu'il faut alors nettoyer très souvent pour éviter leur blocage. In addition, most of the automatic breaking devices of an existing splicer ribbon do not accurately determine the location of the break along the to break ribbon. Generally, the end of the broken ribbon falls at the bottom of the pot, but it also happens that the end of the broken ribbon comes touching the soil and entangled with the wheels of the pots that must then clean very often to avoid blockage.

Enfin les dispositifs connus nécessitent généralement l'arrêt de la machine pour effectuer le remplacement des pots et la rupture du ruban, ce qui affecte fortement le rendement de la machine. Finally known devices generally require the stopping of the machine to perform the replacement of the pots and the rupture of the tape, which greatly affects the efficiency of the machine.

Il se pose donc un problèmede positionnement de l'extrémité du ruban rompu sur le pot plein, de préférence le long de ce dernier, ainsi que de disposition du début de ruban dans le pot vide suivant, ledit débutde ruban n'étant généralement plus accessible après remplissage du pot. There is therefore a problem of positioning the end of the broken ribbon on the solid pot, preferably along the latter, and also arranging the beginning of ribbon in the next empty pot, said beginning of of Ribbon is generally no longer accessible after filling the pot.

Pour obvierà ces inconvénients, il a été proposé, par EP-A-0 846795, un dispositif de rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles, particulièrement adapté aux rubans de fibresà faible cohésion fibresà fibres et dont la longueur des fibres est limitéeà celle couramment rencontrée en filature du type coton. To obviate these disadvantages, it has been proposed, by EP-A-0 846 795, a stretch-breaking device for a ribbon of textile fibers, which is particularly suitable. fiber ribbons to weak fiber to fibers and whose fiber length is limited to that commonly encountered in cotton-type spinning.

Cependant, d'après ce document, le rubanà rompre n'est pas pincé de façon suffisamment énergique par les tôles de cisaillement pour permettre la rupture de rubans de fibres longuesà forte cohésion. Par ailleurs, il n'est divulgué aucun moyen permettant de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot éjecté. However, according to this document, the to break tape is not pinched sufficiently vigorously by the shear plates to allow breakage of long fiber tapes to strong cohesion. Furthermore, no means is made available to make both ends of the ribbon contained in the ejected pot accessible.

On conneit, également par EP-A-0 681 982 un dispositif de rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles disposé entre un tube de guidage et une paire de cylindres. Ce dispositif nécessite, toutefois, l'arrêt de la machine et ne permet pas de déterminer avec précision l'emplacement de la rupture. De plus, il est nécessairede prévoir un enfilage du ruban dans le tube de guidage après chaque cycle de rupture. Also known from EP-A-0 681 982 is a stretch-breaking device of a textile fiber ribbon disposed between a guide tube and a pair of rolls. This device, however, requires stopping the machine and does not accurately determine the location of the break. In addition, it is necessary to provide a threading of the tape in the guide tube after each break cycle.

Le document CH-A-673 483 décrit, par ailleurs, un dispositifde rupture par étirement d'un ruban de fibres textiles permettant de localiser avec précision l'emplacement de la rupture, mais qui est plus particulièrement adapté aux rubans de fibres courtes. En effet, la distance de pinçage entre les mâchoires ne peut pas convenirà des rubans de fibres longuesà forte cohésion. De plus, ce document ne divulgue aucun moyen permettant de rendre accessible les deux extrémités du ruban contenu dans le pot. CH-A-673 483 describes, moreover, a device of breaking by stretching a ribbon of textile fibers to locate precisely the location of the break, but which is more particularly suitable for short fiber ribbons. Indeed, the nip distance between the jaws can not suit to long fiber ribbons to strong cohesion. In addition, this document does not disclose any means for making accessible both ends of the tape contained in the pot.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients des dispositifs de rupture connus et a pour objet un dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion et un procédé mis en oeuvre par ce dispositif, permettant de garantir une rupture efficace du ruban et un accès aux deux extrémités de ce dernier après éjection du pot rempli. The object of the present invention is to overcome the disadvantages of known rupture devices and to provide a device for breaking a ribbon of textile fibers of strong cohesion and a method implemented by this device, which makes it possible to guarantee an effective rupture of the ribbon and access to both ends of the latter after ejection of the filled pot.

A cet effet, le dispositif de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen de positionnement du rubanà rompre et par des moyens de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalementà la direction de déplacement des pots, cesdits moyens de positionnement du ruban et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban étant disposés entre le pot en cours de remplissage et le pot plein en position éjectée et étant pilotés par un automate programmable. A This effect, the device for breaking a ribbon of textile fibers of strong cohesion is characterized in that it consists essentially of ribbon positioning means to breaking and by means of pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon, transversely to the direction of movement of the pots, said ribbon positioning means and pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon being disposed between the pot being filled and the full pot in the ejected position and being controlled by a programmable controller.

L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par ce dispositif, caractérisé en ce qu'il consisteà réaliser la rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion, entre un pot plein en position d'éjection et un potà remplir, par pincement et étirage dudit ruban, transversalementà la direction de déplacement des pots, entre lesdits pots, età réaliser une surlongeur de l'extrémité du ruban dans le potà remplir garantissant son débordement le long de la paroi dudit pot. The subject of the invention is also a process implemented by this device, characterized in that it consists in breaking the ribbon of textile fibers of strong cohesion between a solid container ejection position and a pot to fill, by pinching and drawing said ribbon, transversely to the direction of movement of the pots, between said pots, and to make an extension of the end of the ribbon in the pot to fill guaranteeing its overflow along the wall of said pot.

L'invention sera mieux comprise, grâceà la description ci- après, qui se rapporteà un mode de réalisation préféré, donnéà titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: L'invention sera mieux comprise, grâceà la description ci- après, qui se rapporteà un mode de réalisation préféré, donnéà titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure1 est une vue en plan du dispositif conformeà l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale suivant la figure1 la figure3 est une vue en élévation latérale,à plus grande échelle, d'un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalementà la direction de déplacement des pots; la figure 4 est une vue en coupe suivant A-A de la figure3 la figure5 est une vue partielle en élévation latérale des dispositifs de guidage des moyens de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban, transversalementà la direction de déplacement des pots, et les figures 6aà 6g sont des vues schématiques en élévation latérale et en coupe expliquant le fonctionnement du dispositif. The invention will be better understood, thanks to to the following description, which relates to to a preferred embodiment, given to title d non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which : The invention will be better understood, thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given to by way of non-limiting example, and explained with reference to the attached schematic drawings, in which : the figure 1 is a plan view of the device to the invention ; Figure 2 is a side elevation view in the figure 1 Figure 3 is an enlarged side view, to , of a means of clamping, drawing and positioning the ends of the ribbon, transversely to the direction of movement of the pots ; Figure 4 is a sectional view FIG. 3 is a fragmentary side elevational view of the means for guiding the pinching, drawing and positioning means of the ends of the ribbon, transversely to the direction of movement of the pots, and Figures 6a to 6g are schematic views in side elevation and in section explaining the operation of the device.

Les figures1 et 2 des dessins annexés représentent,à titre d'exemple, un poste de rupture du ruban1 de fibres textiles, débitéà la sortie d'une machine textile dans des pots2-3, ledit ruban1 étant rompu au moyen d'un dispositif 4 de rupture de ruban, après remplissage d'un pot 2, et étant alimenté dans le pot suivant3, après éjection du pot plein 2. Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show, to as an example, a breaking station of the ribbon 1 of textile fibers, cut at the output of a textile machine in pots 2-3, 1 being broken by means of a device 4 breaking of ribbon, after filling a pot 2, and being fed into the next pot 3, after ejection of the full pot 2.

Conformémentà l'invention, le dispositif 4 de rupture du ruban 1 de fibres textiles de forte cohésion est essentiellement constitué par un moyen5 de positionnement du ruban1 à rompre et par des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1, transversalementà la direction de déplacement des pots 2 et3, cesdits moyens6 de positionnement du ruban1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 étant disposés entre le pot3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée et étant pilotés par un automate programmable (non représenté). According to the invention, the device 4 for breaking the 1 ribbon of strong cohesive textile fibers essentially consists of a positioning means 5 Ribbon 1 to break and by 6 means of pinching, stretching and positioning the ends of 1 ribbon, transversely to the direction of movement of the pots 2 and 3, 6 these 1 positioning means and pinching, of stretching and positioning the ends of the ribbon 1 being arranged between the pot 3 being filled and the full pot 2 in the ejected position and being controlled by a programmable controller (no represent).

Selon une caractéristique de l'invention, le moyen5 de positionnement du ruban1 se présente sous forme d'un préhenseur déplaçable suivant un mouvement de pivotement entre les pots 2 et3 par l'intermédiaire d'un actionneur7 piloté par l'automate programmable. Le préhenseur formant le moyen5 de positionnement du ruban1 se déplace dans un plan vertical, entre le pot3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée, entre deux positions extrêmes,à savoir une position dans laquelle le bras préhenseur formant le moyen5 est en position escamotée 5a autorisant le déplacement des pots de leur position de remplissageà leur position d'éjection, et une position extrême5b permettant au bras préhenseur5 de présenter le rubanà rompre1 aux moyens6 de positionnement du ruban1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1. According to one characteristic of the invention, the ribbon positioning means 1 is in the form of a movable gripper in a pivoting movement between the pots 2 and 3 via an actuator 7 driven by the PLC. The gripper forming the 5 of the 1 positioning moves in a vertical plane, between the pot 3 being filled and the pot full 2 in the ejected position, between two extreme positions, to know a position in which the gripper arm forming the means 5 is in the retracted position 5a allowing the displacement of the pots of their fill position to their ejection position, and an extreme position 5b allowing the gripper arm 5 to present the tape break 1 with 6 ribbon 1 positioning and pinching, stretching and positioning ribbon ends 1.

Pendant le déplacement du bras préhenseur formant le moyen5 de sa position escamotée 5aà sa position de présentation du ruban5b, le bras préhenseur5 cueille le rubanà rompre1 qui est situé entrele pot plein 2 en position éjectée et le pot3 en cours de remplissage et l'amène dans la trajectoire des moyens6 de positionnement du ruban1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1. De préférence, le bras préhenseur formant le moyen5 est un bras articulé au bâti de la machine et l'actionneur 7 est un vérin pneumatique, hydraulique ou électrique, ou encore un moto-réducteur, dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre extrémité est articulée au bras préhenseur5 à proximité de son axe d'articulation5'. Comme le montrent les figures1 à 3 des dessins annexés, l'axe d'articulation 5' du bras préhenseur5 est avantageusement prévuà proximité de la partie supérieure du pot3 en cours de remplissage. During the movement of the gripper arm forming the means 5 from its retracted position 5a to its presentation position of the ribbon 5b, the gripper arm 5 picks up the 1 ribbon that is between the full 2 pot in the ejected position and the pot 3 during filling and brings it into the path of 6 1 1 positioning and pinching, stretching, and end positioning 1. Preferably, the gripper arm forming the means 5 is an arm articulated to the frame of the machine and the actuator 7 is a pneumatic cylinder, hydraulic or electric, or a geared motor, one end of which is secured to the frame of the machine and whose other end is articulated to the gripper arm 5 to close to its axis. 5 '. As shown in Figures 1 to 3 of the accompanying drawings, the hinge axis 5 ' of the gripper arm 5 is advantageously provided to near the upper part of the pot 3 being filled.

Ce bras préhenseur5 est, en outre, préférentiellement constitué par une barre pliée en forme deU, dont les extrémités libres des ailes sont articulées, par l'intermédiaire de l'axe d'articulation5', au bâti de la machine. Les ailes du bras préhenseur5 présentent un écartement tel qu'en position extrême5b de déplacement du bras préhenseur5, chaque aile de ce dernier se situe de part et d'autre des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1, de telle sorte que le rubanà rompre1 soit placé dans la trajectoire desdits moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1. This gripper arm 5 is, moreover, preferably constituted by a bent bar in the form of U, whose free ends of the wings are articulated, via the hinge pin 5 ', to the machine frame. The wings of the gripper arm 5 have a spacing such that in extreme position 5b movement of the gripper arm 5, each wing of the latter located on either side of the 6 means of pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon 1, so that the ribbon to break 1 is placed in the path of said 6 means of pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon 1.

Il en résulte que, lors du déplacement du bras préhenseur5 de sa position escamotée 5a vers sa position5b de présentation du ruban, la portion du ruban1 destinéeà être rompu est saisie par ledit bras préhenseur 5, ceci quelle que soit sa position entre le pot3 en cours de remplissage et le pot plein 2 éjecté et quel que soit son état, tendu ou détendu entre ces deux pots, et l'amène en position5b de présentation aux moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1, assurant ainsi un positionnement certain sur la trajectoire desdits moyens6. It results that, when moving the gripper arm 5 from its retracted position 5a to its presentation position 5b , the portion of the ribbon 1 intended to to be broken is grasped by said gripper arm 5, this regardless of its position between the pot 3 being filled and the full pot 2 ejected and regardless of its state, stretched or relaxed between these two pots, and brings it to 5b presentation means 6 pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon 1, thus ensuring a certain positioning on the path of said means 6.

Le bras préhenseur5 reste en position5b de présentation pendant le cycle de fonctionnement des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 et retourne en position escamotée 5a, afin de libérer le passage et de permettre l'éjection du pot plein après la rupture du ruban1. The gripper arm 5 remains in the 5b presentation position during the operating cycle of the 6 clamping, stretching and end positioning means of ribbon 1 and returns to the retracted position 5a, in order to free the passage and to allow the ejection of the full pot after breaking the ribbon 1.

Suivant une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le bras préhenseur formant le moyen5 de positionnement du ruban1 peut également être constitué sous forme d'un bras solidariséà un chariot coulissant entre deux positions extrêmes.De même, l'axe d'articulation 5'du bras préhenseur5 peut être situéà proximité de la partie inférieure du pot3 en cours de remplissage et le moyen6 de pinçage, d'étirage et de positionnement peut être disposé verticalement. Les moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 se présentent avantageusement sous forme de deux pinces déplaçables suivant des trajectoires rectilignes et parallèles, entre le pot3 en cours de remplissage et le pot plein 2 éjecté et qui sont mises en mouvement par un actionneur8. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the gripper arm forming the ribbon positioning means 1 can also be constituted in the form of an arm secured to a carriage sliding between two extreme positions. From even, the hinge pin 5 'of the gripper arm 5 can be located at near the bottom of the pot 3 being filled and the means 6 of pinching, stretching and positioning can be arranged vertically. The means 6 for gripping, stretching and positioning the ends of the ribbon 1 are advantageously in the form of two clamps movable along rectilinear and parallel trajectories, between the pot 3 being filled and the full pot 2 ejected and being set in motion by an 8 actuator.

De préférence, chacune des deux pinces6 formant les moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 est montée sur un chariot9 guidé en translation rectiligne sur au moins un rail de guidage10 par l'intermédiaire de roulettes11, lesdits rails de guidage10 s'étendant suivant deux plans parallèles (figures1 et 2). Preferably, each of the two grippers 6 forming the 6 means for pinching, drawing and positioning the ends of the ribbon 1 is mounted on a carriage 9 guided in rectilinear translation on at least one guide rail 10 by means of rollers 11, said guide rails 10 extending in two parallel planes (figures 1 and 2).

La commande du bras préhenseur formant le moyen5 de positionnement du ruban1 à rompre est également effectuée par l'intermédiaire de l'automate programmable pilotant les moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1. Une telle commande relève de connaissances parfaitement accessibleà l'homme de l'art et ne nécessite aucune explication complémentaire. The control of the gripper arm forming the means 5 ribbon positioning 1 to break is also performed via the programmable controller driving means 6 < Binding, stretching and positioning the ends of the ribbon 1. Such a command is a knowledge perfectly accessible to one skilled in the art and not requires no further explanation.

L'actionneur8 déplace les deux chariots9, qui circulent parallèlement le long de trajectoires rectilignes et en sens inverse l'un de l'autre (figures1 et 2). Actuator 8 moves the two carriages 9, that run parallel along straight paths and in opposite directions (Figures 1 and 2).

A cet effet, comme le montre la figure1 des dessins annexés, l'actionneur8 est constitué, de préférence, par un moteur 12, piloté par un automate programmable (non représenté), qui entraîne en rotation, par l'intermédiaire d'un pignon cranté13, une courroie crantée 14 tendue entre ledit pignon cranté13 et un pignon de renvoi15, de sorte que la courroie crantée 14 présente deux brins parallèles, les chariots9 étant reliés symétriquement chacunà l'un des brins de ladite courroie crantée 14, par l'intermédiaire d'une bride16. A this effect, as shown in Figure 1 of the accompanying drawings, the actuator 8 is preferably constituted by a motor 12, driven by a programmable automaton (not shown), which drives in rotation, by means of a notched pinion 13, a toothed belt 14 stretched between said notched pinion 13 and a return gear 15, so that the toothed belt 14 has two parallel strands, the carriages 9 being connected symmetrically each to the one of the strands of said toothed belt 14, via a flange 16.

Ainsi, sous l'effet de la rotation du moteur 12, la courroie crantée 14 entreine les deux chariots9 en translation rectiligne, depuis leur position de départ 9a dans le sens d'un rapprochement initial, suivi d'un croisement et ensuite d'un éloignement l'un de l'autre jusqu'à atteindre leurs fins de course9b. Dans le sens inverse de rotation du moteur 12, les deux chariots9 retournentà leurs positions initiales 9a. Thus, under the effect of the rotation of the motor 12, the toothed belt 14 between the two carriages 9 in rectilinear translation, from their starting position 9a in the direction of an initial approximation, followed by 'crossing and then moving away from each other until reaching the end of their limits 9b. In the opposite direction of engine rotation 12, the two carriages 9 return to their initial positions 9a.

Selon une variante de réalisation de l'invention, non représenté aux dessins annexés, le chariot9 peut être guidé en translation par l'intermédiaire de manchons coulissants sur des arbres parallèles (non représentés). Dans un tel cas, l'actionneur8 est avantageusement sous forme de deux vérins (non représentés), dont une extrémité est solidaire du bâti de la machine et dont l'autre est reliée au chariot9. According to an alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the carriage 9 can be guided in translation by means of sliding sleeves on parallel shafts (not shown). In such a case, the actuator 8 is advantageously in the form of two cylinders (not shown), one end of which is integral with the frame of the machine and the other of which is connected to the carriage 9.

Chaque pince6 formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban1 est avantageusement constituée par une mâchoire fixe17 solidaire du chariot9 et une mâchoire mobile18 coopérant avec un chemin de came19. La mâchoire fixe17 est solidaire du chariot9 et présente une griffe 20 qui est, de préférence, de forme triangulaire et placée en face d'un orifice de forme rectangulaire aménagé dans la mâchoire mobile18, de sorte qu'en position de fermeture de la pince, la griffe 20 peut, d'une part, transpercer transversalement le rubanà rompre1 et, d'autre part, traverser l'orifice de la mâchoire mobile18, afin d'assurer par pincement et embarrage, une retenue efficace du rubanà rompre1 (figures3 et 4). Each clamp 6 forming a means of pinching, stretching and positioning an end of the ribbon 1 is advantageously constituted by a fixed jaw 17 secured to the carriage 9 and a moving jaw 18 cooperating with a cam track 19. The fixed jaw 17 is integral with the carriage 9 and has a claw 20 which is preferably of triangular shape and placed in front of a rectangular-shaped orifice arranged in the movable jaw 18, so that in the closed position of the clamp, the claw 20 can, on the one hand, transversely pierce the ribbon to break 1 and on the other hand , through the hole of the movable jaw 18, to ensure by pinching and docking, effective retention of the 18 ribbon break 1 ( figures 3 and 4).

La mâchoire mobile18 est solidaire d'une extrémité d'un levier 21 sur le chariot9. L'extrémité opposée du levier 21 comporte une roulette 22 guidée par un chemin de came19 aménagé dans un support 24 solidaire du bâti de la machine (figure 2). The movable jaw 18 is integral with one end of a lever 21 on the carriage 9. The opposite end of the lever 21 comprises a wheel 22 guided by a guide rail. cam 19 arranged in a support 24 secured to the frame of the machine (Figure 2).

Lors du déplacement du chariot9 entre sa position de départ 9a et sa position de fin de course9b, le chemin de came19 déplace la roulette 22, qui fait pivoter le levier 21 de telle manière que la pince6 soit ouverte dans la première partie de sa trajectoire, puis fermée dans la seconde partie. When moving the carriage 9 between its starting position 9a and its end position 9b, the cam path 19 moves the wheel 22, which pivots the lever 21 so that the gripper 6 is open in the first part of its trajectory, then closed in the second part.

Comme le montre la figure3 des dessins annexés, la mâchoire mobile18, qui est situéeà une extrémité du levier 21, présente une palette 25 et une butée26 destinéesà recueillir età guider le rubanà rompre1 qui a été préalablement positionné par le bras préhenseur5 formant le moyende positionnement du ruban1 à rompre. As shown in FIG. 3 in the accompanying drawings, the movable jaw 18 which is located at one end of the lever 21 has a pallet B> 25 and a stop 26 for to collect and to guide the ribbon to break 1 that was previously positioned by the 5 gripper arm forming the way of 1 ribbon positioning to break.

Comme le montre plus particulièrement la figure5 des dessins annexés, le chemin de came19 affectéà chaque pince6 formant un moyen de pinçage, d'étirage et de positionnement d'une extrémité du ruban1, présente deux trajectoires l9a et l9b rectilignes et parallèlesà la trajectoire de chaque chariot9 et reliées entre elles par une jonction oblique 19c. La distance oblique, d'un chemin de came19 à l'autre, entre les jonctions obliques 19c de chaque chemin de came19 détermine la distance entre pince, qui est nettement supérieureà la longueur maximale des fibres du rubanà rompre1. La distance oblique entre les chemins de came19 peut également être prévue réglable par déplacement des supports 24 l'un par rapportà l'autre sur le bâti de la machine. As shown more particularly in Figure 5 of the accompanying drawings, the cam path 19 assigned to each gripper 6 forming a pinching, stretching and positioning means of one end of the ribbon 1, has two rectilinear and parallel trajectories l9a and l9b to the trajectory of each trolley 9 and interconnected by an oblique junction 19c. The oblique distance, from one cam path 19 to the other, between the oblique junctions 19c of each cam path 19 determines the distance between gripper, which is clearly greater than the maximum length of ribbon fibers to break 1. The slant distance between cam paths 19 may also be provided adjustable by moving the supports 24 relative to each other on the frame of the machine.

Lors du déplacement de chaque chariot9 dans la première partie de leur trajectoire, le chemin de came l9a maintient la pince6 ouverte et la palette25 recueillie le rubanà rompre1, qui glisse jusqu'à rencontrer la butée26. Dans la jonction oblique 19c du chemin de came19, les pinces6 commencentà se fermer et les mâchoires mobiles18 entraînent avec elles le rubanà rompre1 qui repose sur les palettes25 et contre les butées26 jusqu'à la fermeture des pinces6. En se fermant, les mâchoires mobiles18 appliquent le rubanà rompre1 contre les griffes 20 qui le transpercent et le pincent de façonà le maintenir. When moving each carriage 9 in the first part of their path, the cam path 19a keeps the gripper 6 open and the pallet 25 Collect the Ribbon to break 1, that slides to meet the stop 26. In the slant 19c of the Cam Path 19, 6 clips start to close, and moving jaws 18 drag to Break 1 resting on the 25 pallets and against the 26 stops until the 6 clamps are closed. By closing, the movable jaws 18 apply the ribbon to break 1 against the claws 20 that pierce and pinch to maintain it.

Dans la seconde partie de la trajectoire des chariots9, les chemins de came l9b maintiennent les pinces6 fermées et provoquent l'étirage du ruban1 jusqu'à sa rupture.Il en résulte une extrémitélb qui est l'extrémité du ruban1 délivrée par la machine27 dans le pot3 en coursde remplissage et une extrémité la qui est l'extrémité du ruban1 contenue dans le plot plein 2. In the second part of the path of the carriages 9, the cam tracks 19b keep the clamps 6 closed and cause the stretching of the ribbon 1 until it breaks. It results in an end lb which is the end of the ribbon 1 delivered by the machine 27 in the current 3 pot of fill and one end that is the end of the ribbon 1 contained in the solid pad 2 .

En fin de course9b des chariots9, le moteur 12 est arrêté et les pinces6 maintiennent immobiles, chacune une extrémité la etlb du ruban rompu1, pendant une durée déterminée et réglable par l'automate programmable et pendant laquelle la machine27 continueà délivrer du ruban dans le pot3 en cours de remplissage, ce pot3 étant immobilisé en rotation de façonà créer une réserve de ruban dans le fond du pot, réserve, qui par son propre poids, maintient l'extrémitélb contre le bord intérieur du pot3. At the end of the 9b run of the 9 carriages, the motor 12 is stopped and the clamps 6 hold motionless, each end one and the lb of the broken ribbon 1, for a specified time and adjustable by the PLC and during which the machine 27 continues to to deliver the ribbon into the pot 3 being filled, this pot 3 being immobilized in rotation so as to to create a reserve of ribbon in the Bottom of the pot, which, by its own weight, holds the end lb against the inside edge of the pot 3.

A l'issue de cette durée déterminée, le moteur 12 est remis en fonctionnement en sens inverse, de façonà ramener les chariots9 en position initiale 9a, le pot3 est alors remis en rotation et le bras préhenseur 5 regagne sa position escamotée 5a. Les chemins de came l9b maintiennent dans un premier temps les pinces6 fermées, de sorte qu'elles entraînent avec elles les deux extrémités la etlb du ruban rompu. A the end of this determined period, the motor 12 is put back into operation in the opposite direction, so to return the carriages 9 in position initial 9a, the pot 3 is then rotated and the gripper arm 5 regains its retracted position 5a. The cam tracks 19b initially hold the closed clips, so that they carry with them both ends 1a and 1b of the broken ribbon.

Conformémentà une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les pinces6 peuvent être constituées chacune sous forme d'une fourche en V et être orientées de façonà saisir le rubanà rompre1, préalablement positionné par le moyen5, età le maintenir. Les pinces6 peuvent également être chacune sous forme d'un peigne garni d'aiguilles, dont les pointes sont orientées de manièreà perforer le ruban1 à rompre. According to to another embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the clamps 6 may each be in the form of a V-shaped fork and be oriented in a way to grab the ribbon to break 1, previously positioned by the means 5, and to maintain it. The 6 clamps can also be each in the form of a comb with needles, whose tips are oriented in a way to punch the ribbon 1 to break up.

Afin de réaliser une surlongueur de ruban1 le long de la paroi du pot3 en cours de remplissage, il est prévu, conformémentà une autre caractéristique de l'invention, de compléter le dispositif par une butée d'embarrage 28 montée de manière réglable en position sur la machine27 du côté du pot3 en cours de remplissage. Le réglage en position de la butée d'embarrage 28 peut être réalisé, de manière connue, par prévision de trous oblongs de montage coopérant avec des vis de fixation ou analogues. Ainsi, la pince6, en position fermée, entraîne avec elle l'extrémité de rubanlb dans son mouvement de retour et croise la butée d'embarrage 28, contre laquelle le ruban lb est contraint de glisser, ce qui a pour effet d'extraire du pot3 en cours de remplissage une longueur supplémentaire de l'extrémité du rubanlb préalablement mis en réserve dans le fond du pot3. In order to achieve an extra length of ribbon 1 along the wall of the pot 3 being filled, it is provided, according to to another characteristic of the invention, complete the device by a stopper 28 mounted in a positionally adjustable manner on the machine 27 on the side of the pot 3 being filled. Adjustment in position of the stopper 28 can be achieved, in known manner, by providing oblong mounting holes cooperating with fixing screws or the like. Thus, the clamp 6, in the closed position, carries with it the end of ribbon lb in its return movement and crosses the stopper 28, against which the ribbon lb is forced to slide, which has the effect of extracting from the pot 3 during filling an additional length of the end of the ribbon lb previously stored in the bottom of the pot 3.

Lorsque les roulettes 22 rencontrent les jonctions obliques 19c, les pinces6 commencentà s'ouvrir et libèrent chacune les extrémités la et lb du ruban qui tombent par gravitéà l'extérieur des pots 2 et3. Etant donnée la longueur supplémentaire de l'extrémité de rubanlb réalisée grâce à la butée d'embarrage 28 età la géométrie des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités la et lb du ruban1, l'extrémitélb du ruban débordant du pot3 en cours de remplissage est située le long du bord vertical du pot3 à une distance suffisante du sol permettant d'éviter que le ruban touche le sol et puisse venir en contact avec les roulettes du pot. When the rollers 22 meet the oblique junctions 19c, the clamps 6 start to open and each release the ends la and lb of the ribbon which fall outside the pots 2 and 3 . Given the extra length of the ribbon end lb achieved thanks to the docking stop 28 and to the geometry of the means 6 of clamping, drawing and positioning of ends 1a and 1b of the ribbon 1, lb of the ribbon overflowing from the pot 3 being filled is located along the vertical edge from pot 3 to a sufficient distance from the ground to prevent the ribbon from touching the ground and can come into contact with the pot wheels.

La masse correspondantà la longueur du rubanlb débordantà l'extérieur du pot3 en cours de remplissage est suffisante pour s'opposerà la tension qu'exerce sur elle le ruban délivré par la machine27, lors de son dépôt dans le pot3, cette tension étant orientée de façonà entramer l'extrémitélb vers l'intérieur du pot3. The corresponding mass at the length of the ribbon lb overflowing to the outside of the pot 3 being filled is sufficient to oppose to the tension exerted on it by the tape delivered by the machine 27, when it is placed in the pot 3, this voltage being oriented to to drive the end lb to the inside of the pot 3.

Ainsi, après avoir déplacé le pot plein 2 en position d'éjection et l'avoir remplacé par un pot vide3, on actionne le moyen de positionnement du ruban, qui, au moyen du bras préhenseur5, amène le rubanà rompre1 sur la trajectoire des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 et le maintient dans cette position. Le moteur 12 est alors actionné et, dans un premier temps, les chariots9 commencent par se rapprocher l'un de l'autre, afin de cueillirà l'aide des palettes25 la portion du rubanà rompre1 qui glisse contre les palettes25 et les butées26, puis les chariots9 se croisent et, lorsqu'ils sont suffisamment éloignés l'un de l'autre, c'est-à-dire lorsque la distance entre chaque pince6 de chaque chariot9 est telle que la résistanceà la rupture par étirement du ruban de fibresà rompre est faible, la phase d'étirage du ruban commence.A cet effet les pinces6 se ferment, et le rubanà rompre1, qui est fermement maintenu par transpercement et pinçage au moyen de la mâchoire mobile18 et de la mâchoire fixe17, est progressivement étiré jusqu'à sa rupture par l'éloignement des chariots9. Thus, after moving the full pot 2 in the ejection position and replace it with an empty pot 3, the ribbon positioning means is actuated, which, by means of the gripper arm 5, causes the ribbon to break 1 on the path of the 6 clamping, stretching, and positioning means. ends of the 1 ribbon and holds it in this position. The motor 12 is then actuated and, as a first step, the carriages 9 start by getting closer to each other, in order to pick to the help of 25 paddle 1 1 ribbon portion that slides against 25 paddles and 26 stops , then the carts 9 intersect and, when they are far enough apart, that is, when the distance between each gripper 6 of each carriage 9 is such that the resistance to the stretch breaking of the fiber ribbon to break is low, the ribbon draw phase begins. A this effect the 6 clips close, and the ribbon breaks 1, which is firmly maintained by piercing and clamping by means of the movable jaw 18 and the fixed jaw 17, is gradually stretched until it breaks by the removal trolleys 9.

En fin de course9b des chariots9 chaque extrémité la etlb du ruban reste maintenue par les pinces6 pendant une durée déterminée, au cours de laquelle la machine continueà délivrer son ruban de fibres, de façonà créer une réserve en fond de pot. Après ce maintien, les chariots9 sont remis en mouvement et regagnent leur position initiale 9a. En chemin l'extrémité de rubanlb croise la butée d'embarrage 28, contre laquelle il est contraint de glisser, ce qui a pour effet d'extraire du pot3 en cours de remplissage une longueur supplémentaire du rubanlb. Un peu plus tard, les pinces6 s'ouvrent et libèrent chacune les extrémités la etlb du ruban rompu, ce qui permet aux extrémités la etlb du ruban rompu de tomberà l'extérieur des pots, le long de leurs bords verticaux respectifs. At the end of the stroke 9b of the carriages 9 each end la and lb of the ribbon is held by the clamps 6 during a fixed period, during which the machine continues to deliver its fiber ribbon, so as to create a reserve at the bottom of the pot. After this maintenance, the carriages 9 are set in motion and return to their initial position 9a. On the way, the end of ribbon lb crosses the abutment stop 28, against which it is forced to slide, which has the effect of extracting the pot 3 being filled an extra length of the ribbon lb. A little later, the pliers 6 open and release each the ends la and lb of the broken ribbon, which allows the ends of the lb ribbon broken to fall to the outside of the pots, along their edges respective verticals.

Etant donné la géométrie des moyens6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1, notamment des chemins de came19 et de la butée d'embarrage 28, l'extrémitélb du ruban rompu, qui est celle qui correspond au ruban délivré par la machine27, se situera avec certitudeà une distance suffisante du sol et présentera une longueur débordante du pot suffisante pour s'opposerà la tension qu'exerce contre elle le ruban délivré par la machine27. Il s'ensuit que chaque pot plein éjecté présentera deux extrémités la etlb de ruban, dont l'unelb correspondra au début de remplissage. L'extrémitélb correspondant au début du remplissage sera idéalement située le long du bord extérieur du pot plein, alors que l'autre extrémité la, qui présentera une longueur débordante inférieure, sera situé vers le haut du pot plein. Given the geometry of the 6 means of pinching, stretching and positioning the ends of the 1 ribbon, especially the 19 cam the end stop 28, the end lb of the broken tape, which is the one that corresponds to the tape delivered by the machine 27, will be located with certainty at a sufficient distance from the ground and will present an overflowing length of the pot sufficient to oppose to the tension exerted against it the ribbon delivered by the machine 27. It follows that each ejected full pot will have two ends of and one ribbon, one of which will correspond to the beginning of padding. The end lb corresponding to the beginning of the filling will ideally be located along the outer edge of the full pot, while the other end la, which will have a shorter overflowing length, will be located towards the top of the pot full.

Ainsi, il sera possible de rattacher l'unà l'autre, au râtelier de la machine suivant la craqueuse, deux pots pleins afin d'augmenter l'autonomie de fonctionnement de la machine suivante.A cet effet, on rattache l'extrémité finde pot de l'un des pots pleinsà l'extrémité de début de pot de l'autre. Le fonctionnement décrit ci-dessus ressort plus particulièrement des vues schématiques des figures 6aà 6g des dessins annexés. Thus, it will be possible to attach one to the other, to the rack of the machine following the cracker, two full pots to increase the operating autonomy of the next machine. A this effect, we connect the end end of pot of one of the pots full to the end of pot of the other . The operation described above is more particularly apparent from the schematic views of Figures 6a to 6g of the accompanying drawings.

L'invention a également pour objet un procédé de rupture d'un ruban de fibres textiles de forte cohésion mis en oeuvre par ce dispositif, qui consiste essentiellementà réaliser la rupture d'un ruban1 de fibres textiles de forte cohésion, entre un pot plein 2 en position d'éjection et un potà remplir3, par pincement et étirage dudit ruban, transversalementà la direction de déplacement des pots 2 et3, entre lesdits pots, età réaliser une surlongeur lb de l'extrémité du ruban dans le potà remplir3 garantissant son débordement le long de la paroi dudit pot3. The invention also relates to a method of breaking a ribbon of textile fibers of strong cohesion implemented by this device, which consists essentially to achieve the rupture of a ribbon 1 of strong cohesive textile fibers, between a full pot 2 in ejection position and a pot to fill 3, by pinching and drawing said ribbon, transversely to the direction of movement of the pots 2 and 3, between said pots, and to realize an extension 1 lb of the end of the ribbon in the pot to fill 3 ensuring its overflow along the wall of said pot 3.

Enfin, selon une autre variante de réalisation de l'invention, l'ensemble du dispositif automatique de rupture de ruban de fibres textiles de forte cohésion peut présenter une disposition verticale de service de ses moyens5 de positionnement du ruban1 à rompre et6 de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1, transversalementà la direction de déplacement des pots 2 et3, lesdits moyens6 de positionnement du ruban1 et de pinçage, d'étirage et de positionnement des extrémités du ruban1 suivant une trajectoire verticale entre le pot3 en cours de remplissage et le pot plein 2 en position éjectée. Finally, according to another embodiment of the invention, the entire automatic device for breaking ribbon textile fibers of strong cohesion may have a vertical service provision of its means 5 positioning of Ribbon 1 to break and 6 from pinching, stretching, and positioning the ribbon ends 1, transversely to > the direction of movement of pots 2 and 3, 6 ribbon positioning 1 and clamping, drawing and positioning ends of the ribbon 1 following a vertical path between the pot 3 being filled and the full pot 2 in the ejected position.

Grâceà l'invention il est possiblede réaliser une rupture efficace de rubans de fibres de forte cohésion, de positionner de façon certaine les extrémités de fin de pot et de début, de pot de manièreà les rendre accessibles, et de permettre des rattaches entre pots pleins successifs. Ainsi, le dispositif selon l'invention ne nécessite pas l'arrêt de la machine, de façonà ne pas trop affecter son rendement. Thanks to to the invention it is possible to achieve an effective rupture of fiber ribbons of strong cohesion, to position certain end of pot ends and beginning, to make them accessible, and to allow piecings between successive full pots. Thus, the device according to the invention does not require the stopping of the machine, so to not too much affect its performance.

Les incidents, tels qu'un enrofflage du ruban autour du pot tournant ou un enchevêtrement des fibres du ruban avec les roulettes des pots sont ainsi évités. Incidents, such as tape wrapping around the rotating bowl or entanglement of the ribbon fibers with the casters of the pots are thus avoided.

Par ailleurs, le dispositif est étroit ce qui permet de le loger facilement entre le pot en cours de remplissage et le pot en position d'éjection. Furthermore, the device is narrow which allows to easily accommodate it between the pot being filled and the pot in the ejection position.

Enfin, le dispositif est pourvu de moyens de réglage de la position de la butée d'embarrage et de la distance entre pince de manièreà pouvoir être adaptéà toute sorte de rubans de fibres. Finally, the device is provided with means for adjusting the position of the stopper and the distance between clamp to can be adapted to all kinds of ribbons fiber.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Device for breaking a ribbon of strong cohesive textile fibers equipping a breaking station of the (1) of textile fibers , output to the output of a textile machine in pots (2-3), (1) being broken by means of a device (4) breaking ribbon, after filling a pot (2), and being fed into the next pot (3), after ejection of the pot solid (2) characterized in that it consists essentially of (5) ribbon positioning means (1) to break and by means ( 6) pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon (1), transversely to the direction of movement of the pots (2 and 3), (6) (1) ribbon positioning and pinching, drawing and positioning the ends of the ribbon (1) being arranged between the pot (3) being filled and the full pot (2) ejected position and being controlled by a programmable controller. 2. Device according to claim 1, characterized in that the (5) ribbon positioning means (1) is in the form of a gripper movable according to a pivoting movement between the jars (2 and 3) via an actuator (7) controlled by the programmable logic controller. 3. Device according to claim 2, characterized in that the gripper forming the means (5) positioning the tape (1) is moves in a vertical plane, between the pot (3) being filled and the full pot (2) in the ejected position, between two extreme positions, to knowing a position in which the gripper arm forming the means (5) is in the retracted position (5a) allowing the pots to move from their filling position to their ejection position, and an extreme position (5b) allowing the gripper arm (5) to to present the ribbon to break (1) (6) ribbon positioning (1) and pinching, stretching, and positioning ribbon ends 1. 4 Device according to Claim 3, characterized in that the gripper arm forming the means (B) (5) is an arm articulated to the frame of the machine and the actuator ( 7) is a pneumatic, hydraulic or electrical cylinder, or a geared motor, one end of which is secured to the machine frame and the other end of which is articulated to the gripper arm ( 5) to close to its axis of articulation (Y). 5. Device according to claim 4, characterized in that (5 ') of the gripper arm (5) is provided at near the top of the pot ( 3) being filled. 6. Device according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the gripper arm (5) is furthermore , consisting of a bent bar in the form of U, whose free ends of the wings are hinged, via the hinge axis (Y), to frame of the machine. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the wings of the gripper arm (5) have a distance as extreme position (5b) movement of the gripper arm (5), each wing of the latter is located on both sides means (6) pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon (1), so that the ribbon to break (1) is placed in the path of said (6) clamping, drawing and positioning means of the ends of the (1) ribbon. 8. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the gripper arm forming the means (5) for positioning the ribbon (1) is formed as a solidarized arm to a carriage sliding between two extreme positions. 9. Device according to claim 6, characterized in that the axis of articulation (Y) of the gripper arm ( 5) is located at near the bottom of the pot (3) being filled. 10. Device according to claim 1, characterized in that the means (B) (6) for pinching, drawing and positioning the ends Ribbon (1) are in the form of two movable clamps along rectilinear and parallel paths, between the pot (3) being filled and the pot full (2) ) ejected and which are set in motion by an actuator (8). 11. Device according to claim 10, characterized in that each of the two (6) pliers forming the (6) means of pinching, stretching and positioning the ends of the (1) ribbon is mounted on a carriage (9) guided in rectilinear translation on at least one guide rail (10) by means of rollers (11), said guide rails (10) extending in two parallel planes. 12. Device according to claim 10, characterized in that the actuator (8) is constituted by a motor (12), controlled by a programmable controller, which entreine rotating, by means of a notched pinion (13), a toothed belt (14) stretched between said notched pinion (13) and a pinion gear (15), so that the toothed belt (14) has two parallel strands, the carriages (9) being connected symmetrically each to the one of the strands of said toothed belt (14), via a flange (16). 13. Device according to claim 10, < Characterized in that each of the two grippers (6) forming the means (6) for gripping, stretching and positioning the ends of the ribbon (1) is mounted on a (9) carriage guided in translation by means of sliding sleeves on parallel shafts. 14. Device according to any one of claims 10 and 13, characterized in that the actuator (8) for controlling the clamps (6) forming the means (6) of pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon (1) is in the form of two jacks, one end of which is fixed to the frame of the machine and the other of which is connected to the carriage (9). 15. Device, according to any one of the claims 10, 11, 13 and 14, characterized in that each clamp (6) forming a means of clamping, drawing and positioning of one end of the ribbon (1) consists of a fixed jaw (17) secured to the carriage (9) and a movable jaw (18) cooperating with a cam path (19). 16. Device according to Claim 15, characterized in that the fixed jaw (17) is integral with the carriage (9) and has a claw ( 20) which is preferably of triangular shape and placed in front of a rectangular-shaped orifice arranged in the movable jaw (18), so that in the closed position of the clamp, the claw (20), on the one hand, transversely pierces the ribbon to break (1) and, on the other hand, passes through the orifice of the movable jaw (18), to ensure by pinch and docking, effective retention of the ribbon to break (1). 17. Device according to claim 15, characterized in that the movable jaw (18) is secured to an end of a lever (21) mounted on the carriage (9), the opposite end of the lever (21) having a roller (22) guided by a cam track (19) arranged in a support (24) secured to the frame of the machine. 18. Device according to any one of claims 15 and 17, characterized in that the movable jaw (18), which is located at one end of the lever (21), has a pallet (25) and a stop (26) intended to collect and to guide the ribbon to (1) that was previously positioned by the gripper arm (5) forming the ribbon positioning means (1) to break. 19. Device according to Claim 17, characterized in that the cam path (19) assigned to each gripper (6) forming a pinching, drawing and positioning means of one end of the ribbon (1), has two rectilinear trajectories (19a and 19b) and parallel to the trajectory of each carriage (9) and interconnected by an oblique junction (19c). Device according to Claim 19, characterized in that the oblique distance from one cam path (19) to the other between the oblique junctions ( 19c) of each cam path (19) determines the distance between clamp, which is significantly larger than the maximum fiber length of the ribbon to (1). 21. A device according to any one of claims 19 and 20, characterized in that the oblique distance between the cam paths ( 19) is provided adjustable by moving the supports (24) relative to each other on the frame of the machine. 22. Device according to claim 10, characterized in that the grippers (B) (6) are each constituted in the form of a V-shaped fork and are oriented in a manner. > to grab the ribbon to break (1) and to hold it. 23. Device according to Claim 10, characterized in that the (6) clips are each in the form of a comb furnished with needles, the tips of which are oriented in a way to perforate the (1) to break. 24. Device according to claim 1, characterized in that it is completed by a stop (28) mounted in a positionally adjustable manner on the machine (27) on the side of the pot (3) being filled. 25. Device according to any one of claims 1 to 24, characterized in that it has a vertical service provision of its means (5) Position Ribbon (1) to Break and (6) Nip, Draw, and Position Ribbon Ends (1) , transversely to the direction of movement of the pots (2 and 3), (6) ribbon positioning (1) and pinching, stretching and positioning the ends of the ribbon (1) along a vertical path between the pot (3) during filling and the full pot (2) in the ejected position. 26. A method of breaking a ribbon of textile fibers of strong cohesion, implemented by the device according to any one of claims 1 to 25, characterized in that that it consists essentially of in breaking a ribbon (1) of cohesive textile fibers, between a solid pot (2) in the ejection position and a pot to fill (3), by pinching and stretching said ribbon, transversely to the direction of movement of the pots (2 and 3), between these pots, and to make an extension (1b) from the end of the ribbon in the pot to fill (3) ensuring its overflow along the wall of said pot (3).