FR2563183A1 - Automatic machine permitting simultaneous tying, according to a preestablished cycle, of the two ends of a product defined from a continuous chain of several products to be tied and having alternate full zones and empty zones - Google Patents
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
- A22C11/122—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by forming knots
Abstract
Description
L'invention a pour objet une machine automatique permettant de ligaturer selon un cycle préétabli, simultanément les deux extré
chaine mités d'un produit défini à partir d'une/z-ntinue de plusieurs produits à ligaturer et présentant alternativement des zones pleines et des zones vides.The invention relates to an automatic machine for ligating according to a predetermined cycle, simultaneously the two extr
chain moths of a product defined from a / z-ntinue of several products to be ligated and alternately having full and empty areas.
Selon une application non limitative, l'invention est utili- sée 1ans la fabrication des saucissons, saucisses et autres produits similaires. According to a nonlimiting application, the invention is used in the manufacture of sausages, sausages and other similar products.
Le but recherché selon l'invention était de procéder au ligaturage automatique des extrémités des saucisses ou similairesXpro- duits selon une chaine continue de fabrication, en partant d'une grande longueur de boyau comprenant à intervalles réguliers des zones remplies de viandes nécessaires à la définition des produits précités. The aim sought after according to the invention was to carry out the automatic ligating of the ends of sausages or the like X products according to a continuous production line, starting from a long length of casing comprising at regular intervals zones filled with meats necessary for the definition of the aforementioned products.
Selon une première caractéristique, la machine automatique comprend un bati support (1) aménagé pour recevoir à l'avant un mécanisme réversible en position pour la présentation et le maintien temporaire d'un produit à ligaturer avec deux extrémités et un moyen de coupe afin de détacher le produit à ligaturer des produits en chapelet restants, dans sa partie médiane un dispositif comprenant plusieurs matrices (2-3-4-) aménagées pour recevoir les mécanismes et moyens de formation des noeuds, et des ouvertures disposées à l'in- térieur des enchevêtrements de ficelle constitutifs des noeuds;;
- d ans sa partie arrière un mécanisme mobile en translation susceptible de se déplacer vers la partie avant du bati en s'engageant et débordant dans lesdites ouvertures et comprenant des moyens de préhension des extrémités du produit à ligaturer, ces moyens saisissant le produit à ligaturer disposé sur le mécanisme à position réversible et l'amenant en retrait contre lesdites matrices en introduisant lesdites extrémités du produit à ligaturer dans lesdites ouvertures pour permettre d'une part le tassement du contenu du produit et d'autre part le nouage de ses extrémités; le bati présentant une ouverture d'évacuation du produit ligaturé.According to a first characteristic, the automatic machine comprises a support frame (1) arranged to receive at the front a reversible mechanism in position for the presentation and the temporary maintenance of a product to be ligated with two ends and a cutting means in order to detaching the product to be tied from the remaining stranded products, in its middle part a device comprising several dies (2-3-4-) arranged to receive the mechanisms and means for forming the knots, and openings arranged inside tangles of twine constituting the knots;
- In its rear part a movable mechanism in translation capable of moving towards the front part of the frame by engaging and overflowing in said openings and comprising means for gripping the ends of the product to be ligated, these means gripping the product to be ligated disposed on the mechanism in a reversible position and bringing it back against said dies by introducing said ends of the product to be ligated in said openings to allow on the one hand the packing of the product content and on the other hand the knotting of its ends; the frame having an opening for discharging the ligated product.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These characteristics and others will emerge clearly from the following description.
Pour fixer l'objet de l'invention illustré de manière non limitative aux figures des dessins où
La figure 1 illustre schématiquement un chapelet de produits te qu'il se présente préalablement à l'opération de ligaturage de chacun des produits. To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings where
FIG. 1 schematically illustrates a string of products such as it appears before the ligating operation for each of the products.
La figure 2 est une vue en perspective d'ensemble de la machine objet de l'invention,celle-ci pouvant être montée sur une table support non représentée. Figure 2 is an overall perspective view of the machine object of the invention, it can be mounted on a support table not shown.
Les figures 3, 4, 5, 6 et 7 sont des vues partielles à grande échelle illustrant les différentes phases de mise en place du produit à ligaturer, les opération de ligaturage du produit et l'ejection de ce dernier après l'opération finale. FIGS. 3, 4, 5, 6 and 7 are partial views on a large scale illustrating the different stages of placing the product to be ligated, the operations of ligating the product and the ejection of the latter after the final operation.
La figure 8 A est une vue partielle en coupe selon la ligne
BB de la figure 8 B illustrant l'introduction du produit à ligaturer à l'intérieur des moyens servant au ligaturage des extrémités dudit produit.Figure 8A is a partial sectional view along the line
BB of Figure 8 B illustrating the introduction of the product to be ligated inside the means used for ligating the ends of said product.
La figure 8 B est une vue partielle en coupe selon la ligne
AA de la figure 8A avec rapprochement des matrices de serrage de l'extrémité du produit.Figure 8B is a partial sectional view along the line
AA of figure 8A with approximation of the clamping dies of the end of the product.
La figure 8 C est une vue selon la flèche F de la figure 8 B. Figure 8 C is a view along arrow F of Figure 8 B.
La figure 9 est une vue à grande échelle avec des coupes par. Figure 9 is an enlarged view with sections through.
tielles illustrant les mécanismes d'amenée du fil et de ligaturage.illustrating the wire feeding and tying mechanisms.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.
La machine automatique selon l'invention a pour fonction de réaliser le ligaturage simultané des deux extrémités d'un produit mis en chapelet, ainsi que l'évacuation finale du produit ligaturé, cette
machine trouvant une tapplication non limitative à la fabrication de saucissons, saucisses et produits similaires. Pour la clarté de la descripticn, le produit sera appelé d'une manière générale saucisse et référencé parS tandis que le chapelet de saucisses est référencé par C. Ainsi qu'illustré figure 1, le chapelet C se présente avant l'opération à effectuer par la machine, sous la forme d'un boyau de grande longueur dans lequel ont été introduits de manière connue des volumes de viande.Entre deux produits consécutifs, le boyau présente un vide définissant les extrémités des produits, celles-ci étant alors utilisées pour servir de moyen support au ligaturage. Pour effectuer de maniere automatique le ligaturage des produits du chapelet, la découpe du produit fini par rapport à la partie restante du chapelet et l'évacuation dudit produit fini, la machine selon l'invention comprend des mécanismes agissant selon un cycle préétabli en combinaison. Plus particulierement elle comprend - un mécanisme assurant la présentation du produit à ligaturer
Le sectionnement du boyau entre deux saucisses consécutives, le tassement de la viande dans le boyau de chacune des saucisses et le maintien de ce boyau durant l'opération de serrage du noeud.Ce mécanisme est illustré plus particulièrement dans son ensemble figure 2, un mécanisme de nouage avec des moyens d'alimentation en ficelle et de serrage des noeuds illustré plus particulièrement dans son ensemble figure 9. Les mécanismes précités sannt décrits successivement, puis sera exposé le mode de fonctionnement de la machine.The automatic machine according to the invention has the function of carrying out the simultaneous ligating of the two ends of a product in a chain, as well as the final evacuation of the ligated product, this
machine finding a non-limiting application to the manufacture of sausages, sausages and similar products. For clarity of description, the product will generally be called sausage and referenced by S while the string of sausages is referenced by C. As illustrated in FIG. 1, the string C is presented before the operation to be carried out by the machine, in the form of a very long casing into which volumes of meat have been introduced in a known manner. Between two consecutive products, the casing has a void defining the ends of the products, these then being used to serve of medium for ligature support. To carry out in an automatic manner the ligating of the products of the rosary, the cutting of the finished product with respect to the remaining part of the rosary and the evacuation of said finished product, the machine according to the invention comprises mechanisms acting according to a predetermined cycle in combination. More particularly it includes - a mechanism ensuring the presentation of the product to be ligated
The sectioning of the casing between two consecutive sausages, the packing of the meat in the casing of each of the sausages and the maintenance of this casing during the operation of tightening the knot. This mechanism is illustrated more particularly as a whole in FIG. 2, a mechanism of knotting with twine supply and tightening means of the nodes illustrated more particularly as a whole in FIG. 9. The aforementioned mechanisms are described successively, then the mode of operation of the machine will be explained.
La machine comprend tout d'abord un plateau ou bâti (1) disposé de manière appropriée et non illustrée sur tout bati support ou table de travail. Ce plateau est agencé pour présenter sensiblement dans sa partie médiane et transversalement les moyens du dispositif de nouage, dans sa partie arrière les moyens susceptibles de saisir et déplacer le produit à ligaturer vers le dispositif de nouage; et à l'avant des moyens de présentation du produit à ligaturer, et une ouverture (lb) réalisée dans le plateau pour l'échappement du produit fini ligaturé. The machine firstly comprises a tray or frame (1) arranged in an appropriate manner and not illustrated on any support frame or work table. This plate is arranged to present substantially in its middle part and transversely the means of the knotting device, in its rear part the means capable of gripping and moving the product to be tied to the knotting device; and at the front means for presenting the product to be ligated, and an opening (lb) made in the tray for the exhaust of the finished ligated product.
Le dispositif de nouage comprend une matrice fixe (2) perpendiculaire au plateau (1) et solidarisée de manière appropriée. Cette matrice de forme rectangulaire comprend deux lumières (21) disposées dans le même plan horizontal autorisant le passage de pinces de préhension et de saisie qui seront décrites ultérieurement. Les ouvertures ayant une forme rectangulaire par exemple (figure 9). The knotting device comprises a fixed matrix (2) perpendicular to the plate (1) and appropriately secured. This rectangular-shaped matrix comprises two slots (21) arranged in the same horizontal plane allowing the passage of gripping and gripping pliers which will be described later. The openings having a rectangular shape for example (Figure 9).
Adjacentes à la matrice fixe et du côté avant du plateau sont disposées deux matrices ouvrantes (3-4). Ces matrices (3-4) sont reliées à articulation à la matrice fixe (2) par des biellettes (5a- 5b) (5c), une autre biellette (5c) étant disposéedu côté caché parhs matrices protées sur le dessin. Les biellettes (5a) (5c) sont actionnées par des vérins (6a - 6b). Les vérins (6a-6b) sont fixés à leurs extrémités inférieures au plateau (1) tandis que leurs tiges sont solidarisées aux biellettes. L'action de ces vérins permet soit de séparer les trois matrices (2, 3, 4) figure 7, soit de les appliquer fortement les unes contre les autres de manière à assurer l'étan- cheité des surfaces mises en contact. Les matrices (3) et (4) présentent des ouvertures semi-circulaires (31.41) opposées définissant des ouvertures complètes après rapprochement des matrices, ces ouvertures étant dans le même plan et en regard des lumières (21) de plus petites sections réalisées sur la matrice (2). Les matrices (2, 3, 4) sont agencées intérieurement avec une rainure ayant une trajectoire particulière pour l'engagement par soufflage de la ficelle qui effectuera ainsi les trajets nécessaires à la réalisation de deux noeuds. L'écartement des matrices (3,4) entre elles et par rapport à la matrice fixe permet la libération de la ficelle de sorte quà la suite d'une traction sur les extrémités de ladite ficelle on effectue le serrage des noeuds. Adjacent to the fixed matrix and on the front side of the tray are two opening dies (3-4). These dies (3-4) are hingedly connected to the fixed matrix (2) by links (5a-5b) (5c), another link (5c) being placed on the hidden side by dies protected in the drawing. The links (5a) (5c) are actuated by jacks (6a - 6b). The cylinders (6a-6b) are fixed at their lower ends to the plate (1) while their rods are secured to the rods. The action of these jacks makes it possible either to separate the three matrices (2, 3, 4) in FIG. 7, or to apply them strongly against each other so as to ensure the sealing of the surfaces brought into contact. The matrices (3) and (4) have opposite semicircular openings (31.41) defining complete openings after the matrices have been brought together, these openings being in the same plane and facing the openings (21) with smaller sections made on the matrix (2). The dies (2, 3, 4) are arranged internally with a groove having a particular trajectory for the engagement by blowing of the string which will thus carry out the paths necessary for the realization of two knots. The spacing of the dies (3,4) between them and relative to the fixed matrix allows the release of the string so that after a pull on the ends of said string the nodes are tightened.
La matrice fixe (2) est aménagée pour recevoir les moyens de guidage de la ficelle, les moyens d'alimentation en ficelle de serrrage du noeud (figure 9). The fixed matrix (2) is arranged to receive the means for guiding the string, the means for supplying the tightening string to the knot (FIG. 9).
La rainure est ainsi réalisée avec une partie sur la matrice (2) en étant apparente sur un côté et une autre partie à un endroit complémentaire sur la matrice(4in se rapportant à la figure 9 des dessins, la rainure réalisée sur la matrice (2) comprend une première partie droite verticale (2a) pour l'introduction de la ficel. The groove is thus produced with a part on the matrix (2) being visible on one side and another part at a complementary location on the matrix (4in referring to FIG. 9 of the drawings, the groove produced on the matrix (2 ) comprises a first vertical straight part (2a) for the introduction of the string.
et se prolongeant par une boucle (2b) entourant la lumière (21), ladite boucle se prolongeant sur une rainure profilée complémentaire réalisée sur la matrice (4) et non illustrée. La rainure (2) présente selon une nouvelle zone courbe (2c) débutant de l'autre côté de la partie droite (2a) et se prolongeant ensuite par une partie rectilig (2d) horizontale. Puis à nouveau et en opposition aux précédentes zones, on distingue une nouvelle zone courbe (2e) se prolongeant sur une rainure complémentaire établie sur la matrice (4) puis par une nouvelle boucle (2 f) entourant la seconde lumière (21) de la matrice (2) et enfin une dernière partie droite (2g) verticale pour l'eva- cuation de la ficelle.and extending by a loop (2b) surrounding the lumen (21), said loop extending on a complementary profiled groove produced on the matrix (4) and not illustrated. The groove (2) has, according to a new curved zone (2c) starting on the other side of the straight part (2a) and then continuing with a straight rectilig (2d). Then again and in opposition to the previous zones, there is a new curved zone (2e) extending over a complementary groove established on the matrix (4) then by a new loop (2 f) surrounding the second lumen (21) of the matrix (2) and finally a last vertical straight part (2g) for the evaluation of the string.
Sur la matrice (2) sont en outre disposés un dispositif initial de distribution et retrait du fil, et un dispositif secondaire de distribution et retrait du fil, un dispositif de pincement du fil en fin d'enchevêtrement, et le coupe fil. On the matrix (2) are further arranged an initial device for distributing and withdrawing the wire, and a secondary device for distributing and withdrawing the wire, a device for pinching the wire at the end of entanglement, and the wire cutter.
Le dispositif initial précité est réalisé comme suit
Dans la partie inférieure de la matrice est réalisé un ensemble vertical formant corps (25) et aménagé avec un alésage (25a) autorisant le coulissement d'un élément pince fil cylindrique (26).The aforementioned initial device is produced as follows
In the lower part of the matrix is produced a vertical assembly forming a body (25) and fitted with a bore (25a) allowing the sliding of a cylindrical wire clamp element (26).
Une lumière verticale (25b) réalisée sur l'un des côtés du corps autorise le-passage de la tige d'un vérin (28), de son support (29) solidarisé sur l'élément pince fil, et du fil (40) en provenance d'une pelote (39). L'ensemble de pincement du fil constitué par les éléments (26) (28) et < 29) est translaté verticalement par un vérin (27) dont la partie fixe est solidarisée de manière appropriée au plateau (1);
Le dispositif secondaire de distribution et retrait du fil est situé entre les lumières (21) de la matrice (2). I1 comprend un galet (34) ì.train rotation par un moteur (36).Le galet (35) est translaté verticalement par le vérin (37), ledit galet en position haute étant entrainé en rotation par frottement par le galet supérieur (34). La génératrice commune de ces galets se situe dans l'axe de la trajectoire rectiligne (2d) de la rainure. I1 est à noter que pour permettre l'avancement de la ficelle vers l'autre extrémité de la rainure, les galets (34-35) tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.A vertical light (25b) produced on one of the sides of the body allows the passage of the rod of a jack (28), of its support (29) secured to the wire clamp element, and of the wire (40) from a ball (39). The pinch assembly of the wire constituted by the elements (26) (28) and <29) is translated vertically by a jack (27), the fixed part of which is appropriately secured to the plate (1);
The secondary wire distribution and withdrawal device is located between the slots (21) of the matrix (2). I1 comprises a roller (34) ì.train rotation by a motor (36) .The roller (35) is vertically translated by the jack (37), said roller in the high position being rotated by friction by the upper roller (34 ). The common generator of these rollers is located in the axis of the straight path (2d) of the groove. It should be noted that to allow the twine to advance towards the other end of the groove, the rollers (34-35) rotate in an anticlockwise direction.
Le dispositif de pincement du fil en fin d'enchevêtrement se situe à l'éxtrémité de la matrice (2) derrière la seconde partie en forme de boucle (2g) de la rainure. il comprend un bras (32) susceptible d'être déplacé sous l'effet du développement d'un vérin (33) provoquant ainsi l'appui dudit mors sur le fil contre la paroi de la rainure. Le mors et le vérin sont disposés dans un logement approprié prévu dans ladite matrice. The wire pinching device at the end of entanglement is located at the end of the matrix (2) behind the second loop-shaped part (2g) of the groove. it comprises an arm (32) capable of being displaced under the effect of the development of a jack (33) thus causing the support of said jaw on the wire against the wall of the groove. The jaw and the jack are arranged in a suitable housing provided in said matrix.
Par ailleurs, le coupe fil est disposé dans la partie avant de la matrice près de la zone (2a) de la première boucle de la rainure. Furthermore, the wire cutter is placed in the front part of the die near the zone (2a) of the first loop of the groove.
Le coupe fil comprend une lame (30) associ à un vérin (31) disposé de maniere appropriée dans la matrice, ladite lame coulissant dans une lumière (2 h) lors de sa translation sous l'effet du développement de la tige du vérin.The wire cutter comprises a blade (30) associated with a jack (31) disposed in an appropriate manner in the matrix, said blade sliding in a light (2 h) during its translation under the effect of the development of the rod of the jack.
Un dispositif de soufflerie connu en soi, non illustrée, est situe près du dispositif initial de distribution et de retrait du noeud. A blower device known per se, not shown, is located near the initial device for distributing and removing the node.
Il convient maintenant de décrire le dispositif de présentation du noeud en se référant à la figure 1. It is now necessary to describe the device for presenting the node with reference to FIG. 1.
Ce dispositif de présentation du produit comprend essentiellement trois parties distinctes : un mécanisme réversible de pincement temporaire du boyau, un dispositif de saisie et de déplacement du produit à ligaturer par ses deux extrémités au moyen de pinces, et un coupe boyau. This device for presenting the product essentially comprises three distinct parts: a reversible mechanism for temporarily clamping the hose, a device for gripping and moving the product to be ligated by its two ends by means of pliers, and a hose cutter.
Le mécanisme réversible de pincement du boyau à ses deux extrémités comprend un étrier en U (11) pivotant autour d'un axe (lla) monté sur une aile avant (la) du bati (1). Les branches de l'étrier sont agencées de manière qu'galles présentent une partie fixe en extrémité forant un mors fixe (16-17) et une partie mobile, coulissant dsune manière limitée le long desdites branches et constituant les mors mobiles (12) (13). Ces mors mobiles (12) (13) sont actionnés par des vérins (i4-35) disposés à L'arrière des branches de l'étrier en étant mlaintens de toute manière appropriée. The reversible mechanism for pinching the hose at its two ends comprises a U-shaped bracket (11) pivoting about an axis (lla) mounted on a front wing (la) of the frame (1). The legs of the stirrup are arranged so that galls have a fixed part at the end drilling a fixed jaw (16-17) and a mobile part, sliding in a limited way along said branches and constituting the mobile jaws (12) ( 13). These movable jaws (12) (13) are actuated by jacks (i4-35) arranged at the rear of the legs of the stirrup being mlaintens in any suitable manner.
Ainsi qu'il apparait aux dessins. les mors fixes et mobiles précités sont montés en sens inverse permettant lors de la rotation de l'étrier (11) par rapport à l'axe (lla) la réversibilité d'utilisation dudit étrier lors du fonctionnement en continu de la machine. As it appears in the drawings. the aforementioned fixed and mobile jaws are mounted in the opposite direction allowing during the rotation of the stirrup (11) relative to the axis (lla) the reversibility of use of said stirrup during the continuous operation of the machine.
La rotation de l'étrier (11) peut être assurée manuellement et mécaniquement par tous moyens appropriés. Cette rotation de 180 degrés est fixée et limitée par un dispositif d'indexation non representé.The rotation of the stirrup (11) can be ensured manually and mechanically by any suitable means. This 180 degree rotation is fixed and limited by an indexing device not shown.
Le dispositif de saisie et de déplacement du produit à ligaturer par ses deux extrémités comprend en se référant à la figure 1 des dessins, deux pinces parallèles (7-8) entre elles entretoisées pour constituer un ensemble unique d'une double pince, susceptible d'être déplacée sous l'action d'un vérin (21). Cette double pince est disposée dans la partie arrière du plateau et est montée à partir d'uni aile support (lc) du plateau (1). Le vérin est fixé de manière appropriée sur ladite aile (lc), tandis que sa tige est associée à l'entretoise de liaison de deux pinces (7-8). Des tiges cylindriques (19-20) sont montées coulissantesdans des alésages ménagés dans le bati ;leus extrémité étant également associées à ladite entretoise. The device for gripping and moving the product to be ligated by its two ends comprises, with reference to FIG. 1 of the drawings, two parallel clamps (7-8) between them braced to form a single set of a double clamp, capable of 'be moved under the action of a jack (21). This double clamp is arranged in the rear part of the tray and is mounted from a support wing (lc) of the tray (1). The jack is appropriately fixed on said wing (lc), while its rod is associated with the connecting spacer of two clamps (7-8). Cylindrical rods (19-20) are slidably mounted in bores made in the frame; the end being also associated with said spacer.
Chaque pince (7-8) est formée par un mors fixe (7a) ou (8a), en forme de col de cygne et d'un mors mobile (7b) (8b). Les mors fixes présentent dans leur partie médiane un renflement réalisé en forme de chape pour autoriser l'engagement et l'articulation du mors mobile sur un axe approprié. Les extrémités des mors mobiles sont en regard des extrémités avant des mors fixes, tandis que les extrémités arrière desdits mors mobile sont associées à des vérins (9-10) fixés aux parties inféreures en col de cygne du mors fixe. Le développement des vérins (9-10) permet ainsi l'ouverture ou la fermeture des pinces (7-8). Ces mors traversent les lumières (21) réalisées dans la matrice (2) ainsi que les ouvertures (31) et (41) des matrices (3-4). Lors du développement du vérin (21) lesdites pinces (7-8) ont pénétré dans les ouvertures précitées des matrices (2,3,4) et débouchent vers l'étrier servant au pinçage des extrémités du produit à ligaturer. Plus particulièrement les pinces (7 et 8) se trouvent disposées à gauche des mors (16 et 17) de l'étrier ainsi qu'il apparait figure 4 des dessins. Each clamp (7-8) is formed by a fixed jaw (7a) or (8a), in the form of a swan neck and a movable jaw (7b) (8b). The fixed jaws have in their middle part a bulge made in the form of a yoke to allow engagement and articulation of the movable jaw on an appropriate axis. The ends of the mobile jaws are opposite the front ends of the fixed jaws, while the rear ends of said mobile jaws are associated with jacks (9-10) fixed to the lower swan neck parts of the fixed jaw. The development of the cylinders (9-10) thus allows the opening or closing of the clamps (7-8). These jaws pass through the openings (21) made in the matrix (2) as well as the openings (31) and (41) of the dies (3-4). During the development of the jack (21), said clamps (7-8) have penetrated into the aforementioned openings of the dies (2,3,4) and open towards the stirrup serving to pinch the ends of the product to be ligated. More particularly, the clamps (7 and 8) are placed to the left of the jaws (16 and 17) of the stirrup as it appears in FIG. 4 of the drawings.
I1 y a lieu d'observer que les lumières (21) de la matrice (2) sont de dimensions réduites mais compatibles avec le libre passage du mors (7-8) en position ouverte ou fermée autour du boyau vide de viande qu'i2 > entrainent. Par contre, les ouvertures (31 ~ 41) réalisé sées sur les matrices (3,4) sont de dimensions suffisantes pour ne pas gêner l'engagement de plus grosses saucisses à ligaturer. I1 should be observed that the lights (21) of the matrix (2) are of reduced dimensions but compatible with the free passage of the jaw (7-8) in open or closed position around the empty meat casing that i2 > train. On the other hand, the openings (31 ~ 41) made on the dies (3,4) are of sufficient dimensions so as not to hinder the engagement of larger sausages to be tied.
Par
Par ailleurs et comme indiqué précédemment coupe-boyau (18) est disposé dans la partie avant du plateau (1). Ce coupe boyau est constitué d'une lame (18c) logée dans un corps associé à la vérin (18a) sur le plateau. Le coupe-boyau (18) intervient lorsque la pince (8) se trouve en fin de course avant, les mors fixe et mobile (8a - 8b) (7a - 7b) étant en appui ferme l'un contre l'autre. Dans cette position, un intervalle ou jeu est défini de manière suffisante entre la pince (8) et les mors (13 - 17) ou altérnativement (12 - 16) sur les ailes de l'étrier réversible (11), permettant le passage de la lame et de son support.By
Furthermore and as indicated above, the hose cutter (18) is arranged in the front part of the plate (1). This hose cut consists of a blade (18c) housed in a body associated with the jack (18a) on the plate. The hose cutter (18) intervenes when the clamp (8) is at the end of the front stroke, the fixed and mobile jaws (8a - 8b) (7a - 7b) being in firm support against each other. In this position, an interval or clearance is defined sufficiently between the clamp (8) and the jaws (13 - 17) or alternatively (12 - 16) on the wings of the reversible stirrup (11), allowing the passage of the blade and its support.
I1 y a lieu maintenant d'exposer le mode de fonctionnement de la machine automatique en se référant aux différentes figures des dessins. It is now necessary to explain the mode of operation of the automatic machine with reference to the various figures of the drawings.
Lors de leur fabrication, les saucisses(S) formées en chapelet sont limitées par des zones vides de viande (figure 1) sur lesquelles s'effectuent les ligaturages. During their manufacture, the sausages (S) formed in a chain are limited by empty areas of meat (FIG. 1) on which the ligations are carried out.
En faisant référence à la figure 3, l'opérateur lors du début du premier cycle positionne l'extrémité libre (S1) de la saucisse entre le mors (12) et (16) de l'une des branches de l'étrier (11); ladite extrémité étant serrée après rapprochement des mors (12-16) sous l'effet du développement du vérin (14). L'opérateur saisit alors la partie vide de viande suivante et l'introduit manuellement entre les mors (13 - 17) disposés en position retournée, de la seconde branche de l'étrier. Les mors (13 - 17) sont ensuite rapprochés pour serrer fermement ladite partie vide. Referring to Figure 3, the operator at the start of the first cycle positions the free end (S1) of the sausage between the jaw (12) and (16) of one of the legs of the stirrup (11 ); said end being clamped after the jaws (12-16) are brought together under the effect of the development of the jack (14). The operator then grabs the next empty portion of meat and manually introduces it between the jaws (13 - 17) arranged in the inverted position, of the second branch of the stirrup. The jaws (13 - 17) are then brought together to firmly clamp said empty part.
L'opération suivant la figure 4 consiste dans le déplacement de la double pince (7-8) sous l'effet de commande du vérin, les machines étant ouvertes et traversant les matrices et débordant vers l'avant. En fin de course du vérin les machoires (7a - 7b) - (8a -8b) se ferment à leur tour sur lesdites zones vides de viande sous l'action des vérins (9 - 10). Le coupe boyau intervient alors sous l'effet du vérin (18a); la lame de coupe (18c) se déplace en hauteur entre les mors (13 - 17) d l'étrier et les machoires de la pince en regard, sccttonnant alors le boyau dans la zone vide. The operation according to FIG. 4 consists in moving the double clamp (7-8) under the actuating effect of the jack, the machines being open and passing through the dies and projecting forward. At the end of the cylinder stroke, the jaws (7a - 7b) - (8a -8b) in turn close on said empty areas of meat under the action of the cylinders (9 - 10). The hose cut then intervenes under the effect of the jack (18a); the cutting blade (18c) moves in height between the jaws (13 - 17) of the caliper and the jaws of the gripper facing each other, then cutting the hose in the empty area.
La phase suivante est illustrée figure 5. Dans ce cas le vérin (14) se rétracte libérant ainsi la première extrémité de la saucisse entre les mors (1216). Simultanément le vérin (21) commande en retrait la double pince entrainant avec elle la saucisse dont les extrémités ont été saisies et sont maintenues entre lesdites pinces (7-8). La partie du boyau préalablement sectionnée et coupée constituant l'extrémité de la saucisse suivante reste serrée entre les mors (13-17) de l'autre branche de l'étrier. The next phase is illustrated in FIG. 5. In this case, the jack (14) retracts, thus releasing the first end of the sausage between the jaws (1216). Simultaneously the actuator (21) controls the double clamp back, bringing with it the sausage, the ends of which have been grasped and are held between said clamps (7-8). The part of the hose previously cut and cut constituting the end of the next sausage remains clamped between the jaws (13-17) of the other branch of the stirrup.
Dans le cas de la figure 6, s'effectue deux opérations, d'un part l'engagement des extrémités de la saucisse saisie dans les ouvertures (31 41~21) des matrices correspondantes (2-3-4) et d'autre part-fvotement angulaire à 180 degrés de l'étrier. La saucisse dont l'extrémité est serrée entre les mors (13-17) est donc déplacée en avant de sorte que l'opérateur peut disposer de la nouvelle zone vide de viande suivante et la disposer entre les mors (12-16) de étrier. In the case of FIG. 6, two operations are carried out, on the one hand the engagement of the ends of the sausage entered in the openings (31 41 ~ 21) of the corresponding dies (2-3-4) and on the other part-fvotage angular 180 degrees from the stirrup. The sausage, the end of which is clamped between the jaws (13-17), is therefore moved forward so that the operator can have the next new empty meat area and place it between the caliper jaws (12-16). .
En se référant aux figures 6, 7, 8A, 8B, 8C, il apparait que les extrémités de la première saucisse sont introduits dans les ouvertures des matrices (2,3,4). Les lumières (21) étant de section réduite, on comprend que les parties extrêmes de la saucisse viennent en appui ferme contre la paroi de la matière (2) provoquant ainsi le tassement de la viande dans le boyau. Referring to Figures 6, 7, 8A, 8B, 8C, it appears that the ends of the first sausage are introduced into the openings of the dies (2,3,4). The lights (21) being of reduced section, it is understood that the extreme parts of the sausage come to bear firmly against the wall of the material (2) thus causing the compaction of the meat in the casing.
Selon l'opération, les matrices (3) et (4) sont dégagées l'u de l'autre en ouverture sous l'action de commande de vérins (6a - 6b) agissant sur les biellettes (5a - 5b - 5c). Parallèlement ainsi qu'il sera décrit par la suite le nouage des extrémités de la saucisse a été effectué, et après le serrage la ficelle a été coupée par la lame 30. According to the operation, the dies (3) and (4) are released one from the other in opening under the actuating action of jacks (6a - 6b) acting on the rods (5a - 5b - 5c). At the same time, as will be described below, the ends of the sausage were knotted, and after tightening, the string was cut by the blade 30.
La saucisse est alors libérée par l'ouverture des machoires des pinces (7-8) sous l'effet de la commande des vérins (9-10), puis elle tombe dans l'ouverture (lb) aménagée à cet effet dans le plateau et est évacuée de manière appropriée. Les différents mécanismes reviennent alors en position initiale pour un nouveau cycle selon la disposition illustrée à la figure 3, la seule différence étant dûe à l'inversion en position de l'étrier (11). The sausage is then released by the opening of the jaws of the tongs (7-8) under the effect of the actuation of the jacks (9-10), then it falls into the opening (lb) arranged for this purpose in the tray. and is disposed of properly. The various mechanisms then return to the initial position for a new cycle according to the arrangement illustrated in FIG. 3, the only difference being due to the inversion in position of the stirrup (11).
En se référant maintenant à a figure 9 des dessins, on décrit successivement la fabrication des noeuds, le serrage de la ficelle
La réalisation des noeuds s'effectue lorsque les matrices (2,3,4) sont fermées et en qgui les unes contre les autres. L'organe pince fil (26) est en position basse, le coupe fil (30) et le mors (32 sont en position de retrait, le galet t35) n'est pas en contact avec le galet (34) d'entrainement, le moteur (36) étant à l'arret. L'extrémité de la ficelle sectionnée se trouve dans la partie verticale (2a) de la rainure au niveau de la lame de coupe (30), tandis que les autre parties de la rainure sont vides de fil. Referring now to FIG. 9 of the drawings, the fabrication of the knots and the tightening of the string are successively described.
The knots are made when the dies (2,3,4) are closed and in contact with each other. The thread clamping member (26) is in the low position, the thread cutter (30) and the jaw (32 are in the withdrawal position, the roller t35) is not in contact with the drive roller (34), the motor (36) being stopped. The end of the severed twine is in the vertical part (2a) of the groove at the cutting blade (30), while the other parts of the groove are empty of wire.
Le mode opératoire est le suivant : le vérin (28) est actionné et serre la ficelle dans le pince fil (26), puis ce dernier est translaté verticalement sous l'action du vérin (27) poussant la ficelle dans la rainure. Pour assurer et faciliter le guidage de la ficelle, on prévoit l'utilisation d'un dispositif de soufflage pneumatique non illustré aux figures des dessins. La course de déplacement du pince fil est déterminée de manière que lorsque celui-ci arrive en fin de course, le vérin (28) cesse d'agir sur le fil (40) l'extrémité de la ficelle ayant été guidée selon la trajectoire de la rainure réalisée sur les matrices, et étant agencée entre les galets (34-35) d'entrainement , le vérin (37) ayant assuré la mise en contact des galets précités, déclenchant la mise en route du moteur (36).La ficelle poursuit ainsi sa trajectoire vers l'autre extrémité de la rainure. Lorsque l'extrémité de la ficelle débouche de la rainure, un signal déclenche l'arrêt du moteur (36) ainsi que l'actionnement du vérin (33), le mors(32) associé à la tige de ce vérin serrant ladite ficelle contre la paroi de la rainure. La formation des noeuds est ainsi réalisée. The operating mode is as follows: the jack (28) is actuated and tightens the string in the wire clamp (26), then the latter is translated vertically under the action of the jack (27) pushing the string in the groove. To ensure and facilitate the guiding of the string, provision is made for the use of a pneumatic blowing device not illustrated in the figures of the drawings. The travel of movement of the wire clamp is determined so that when the latter reaches the end of the stroke, the jack (28) ceases to act on the wire (40) the end of the string having been guided along the trajectory of the groove made on the dies, and being arranged between the drive rollers (34-35), the jack (37) having brought the above-mentioned rollers into contact, triggering the starting of the motor (36). thus continues its trajectory towards the other end of the groove. When the end of the string emerges from the groove, a signal triggers the stopping of the motor (36) as well as the actuation of the jack (33), the jaw (32) associated with the rod of this jack tightening said string against the wall of the groove. The formation of the nodes is thus carried out.
La formation des ligatures s'effectue de la manière suivante. The formation of ligatures is carried out as follows.
Après que les extrémités d'une saucisse aient été saisies par les pinces (7-8) et introduites dans les lumières et ouvertures (21-3l-4l) en provoquant le tassement de la viande, les matrices (2, 3, 4) sont séparées les unes des autres, après ouvertures des matrices (3-4). A ce moment, le moteur (36) est à nouveau actionné mais dans le sens des aiguilles d'une montre provoquant ainsi par les galets (34 - 35) le tirage en retrait de la ficelle et son positionnement autour de la lumière (21) assurant ainsi le serrage du noeud autour du bout de saucisse placé dans la lumière. Afin d'assurer le guidage convenable de la ficelle, on effectue une opération simultanée du tirage de la ficelle vers la pelote. A cet effet, le vérin (28) assurant le pincement du fil dans le pince fil (26) est lui-même entrainé vers le bas par le vérin (27) afin de résorber l'excédent de ficelle issue de la formation du premier noeud. Lorsque le pince fil (26) se retrouve en position basse, le vérin (28) libère la ficelle, le pince fil est de nouveau repositionné en hauteur sag l'action du vérin (27) puis à nouveau pince la ficelle sous l'action du vérin (28). Le vérin ramène à nouveau le pince fil (26) en position basse provoquant ainsi la formation du second noelld autour de la seconde extrémité de la saucisse introduite dans la seconde lumière (21) et après échappement de la ficelle de la rainure autour de l'extrémité du boyau le serrage du noeud.Le pince fil (26) ne peut atteindre sa position inférieure maximum par suite de la tension due ladite ficelle lors du serrage du noeud. Cette position est atteinte après avoir supprimé l'effet du vérin (28) serrant la ficelle dans le pince fil.After the ends of a sausage have been gripped by the tongs (7-8) and introduced into the openings and openings (21-3l-4l) causing the meat to settle, the dies (2, 3, 4) are separated from each other, after opening of the dies (3-4). At this moment, the motor (36) is again actuated but in a clockwise direction thus causing by the rollers (34 - 35) the pulling back of the string and its positioning around the light (21) thus ensuring the tightening of the knot around the end of sausage placed in the lumen. In order to ensure proper guidance of the string, a simultaneous operation of pulling the string towards the ball is carried out. For this purpose, the jack (28) ensuring the pinching of the wire in the wire clamp (26) is itself driven downwards by the jack (27) in order to absorb the excess of twine resulting from the formation of the first knot. . When the wire clamp (26) is in the low position, the jack (28) releases the string, the wire clamp is again repositioned in height sag the action of the jack (27) then again clamps the string under the action of the jack (28). The jack again brings the wire clamp (26) to the low position thus causing the formation of the second noelld around the second end of the sausage introduced into the second lumen (21) and after escaping the twine from the groove around the end of the hose tightening the knot. The wire clamp (26) cannot reach its maximum lower position due to the tension due to said string when tightening the knot. This position is reached after removing the effect of the jack (28) tightening the string in the wire clamp.
La phase suivante correspond à l'évacuation de la saucisse ligaturée. Après le second déplacement vers le bas du serre fil (26) le vérin (31) est actionné et provoque le déplacement de la lame (30) qui coupe la ficelle. Le vérin (33) se rétracte libérant la partie de ficelle en regard ; les machoires des pinces (7-8) sont ouvertes libérant ainsi la saucisse ligaturée. Celle-ci sous l'effet de son propre poids tombe dans l'orifice d'évacuation (lb) du plateau, la ficelle d'attache des deux extrémités de la saucisse ligaturée passant entre les matrices (3 et 4) ouvertes. On procède ensuite à la fermeture de ces matrices en vue d'un nouveau cycle opérationnel. The next phase corresponds to the evacuation of the tied sausage. After the second downward movement of the wire clamp (26) the jack (31) is actuated and causes the displacement of the blade (30) which cuts the string. The jack (33) retracts releasing the facing part of the string; the jaws of the tongs (7-8) are open, releasing the ligated sausage. This one under the effect of its own weight falls in the evacuation orifice (lb) of the tray, the string of attachment of the two ends of the ligature sausage passing between the open dies (3 and 4). These matrices are then closed for a new operational cycle.
Les avantages ressortent bien de la description. En particulier on souligne l'intervention réduite de l'opérateur qui a seulement pour tache de positionner les extrémités des saucisses en chapelet sur l'étrier. The advantages are apparent from the description. In particular, the reduced intervention of the operator is emphasized, which only has the task of positioning the ends of the sausages in a chain on the stirrup.
La commande pneumatique des vérins et la programmation corse: pondante sont réalisées de manière bien connue de l'homme du métier. The pneumatic control of the jacks and the Corsican programming: laying are carried out in a manner well known to those skilled in the art.
On décrit le mécanisme de formation des noeuds selon une réalisation particulière, d'autres mécanismes équivalents peuvent être utilisés. The mechanism for forming the nodes is described according to a particular embodiment, other equivalent mechanisms can be used.
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8406760A FR2563183B1 (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | AUTOMATIC MACHINE FOR LIGATURING ACCORDING TO A PRE-ESTABLISHED CYCLE, SIMULTANEOUSLY THE TWO ENDS OF A DEFINED PRODUCT FROM A CONTINUOUS CHAIN OF SEVERAL LIGATURING PRODUCTS AND ALTERNATIVELY FULL AND EMPTY ZONES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8406760A FR2563183B1 (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | AUTOMATIC MACHINE FOR LIGATURING ACCORDING TO A PRE-ESTABLISHED CYCLE, SIMULTANEOUSLY THE TWO ENDS OF A DEFINED PRODUCT FROM A CONTINUOUS CHAIN OF SEVERAL LIGATURING PRODUCTS AND ALTERNATIVELY FULL AND EMPTY ZONES |
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| Publication Number | Publication Date |
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| FR2563183A1 true FR2563183A1 (en) | 1985-10-25 |
| FR2563183B1 FR2563183B1 (en) | 1987-02-20 |
Family
ID=9303601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8406760A Expired FR2563183B1 (en) | 1984-04-24 | 1984-04-24 | AUTOMATIC MACHINE FOR LIGATURING ACCORDING TO A PRE-ESTABLISHED CYCLE, SIMULTANEOUSLY THE TWO ENDS OF A DEFINED PRODUCT FROM A CONTINUOUS CHAIN OF SEVERAL LIGATURING PRODUCTS AND ALTERNATIVELY FULL AND EMPTY ZONES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2563183B1 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| FR2563183B1 (en) | 1987-02-20 |
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