FR2480227A1 - Dispositif pour la conduite d'un vehicule aquatique - Google Patents
Dispositif pour la conduite d'un vehicule aquatique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2480227A1 FR2480227A1 FR8027245A FR8027245A FR2480227A1 FR 2480227 A1 FR2480227 A1 FR 2480227A1 FR 8027245 A FR8027245 A FR 8027245A FR 8027245 A FR8027245 A FR 8027245A FR 2480227 A1 FR2480227 A1 FR 2480227A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control element
- transmitters
- movement
- propellers
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 21
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 21
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/10—Steering gear with mechanical transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
- B63H2025/026—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/18976—Rack and pinion
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
A.LE DISPOSITIF EST DESTINE A PERMETTRE D'ENTRAINER ET DIRIGER UN VEHICULE AQUATIQUE. B.CE DISPOSITIF COMPORTANT DES HELICES GOUVERNAILS, OU DES TRANSMETTEURS DE COMMANDE 15, 16 ASSURENT UNE TELECOMMANDE DE CES HELICES GOUVERNAILS SE CARACTERISE EN CE QU'UN ELEMENT DE COMMANDE 19 PEUT, SOIT PIVOTER SUR UN AXE EN AYANT POUR EFFET, PAR L'INTERMEDIAIRE DES TRANSMETTEURS 15, 16, DE FAIRE PIVOTER UN DEPLACEMENT LONGITUDINAL D'UN ORGANE A CREMAILLERES 39 EN AYANT POUR EFFET, PAR L'INTERMEDIAIRE DES TRANSMETTEURS 15, 16 DE FAIRE PIVOTER LES HELICES EN SENS CONTRAIRE L'UNE DE L'AUTRE. C.L'INVENTION TROUVE SON APPLICATION PRINCIPALE DANS LES BATEAUX A HELICES GOUVERNAILS.
Description
1 2480227,
L'invention concerne un dispositif pour entraîner et diriger un véhicule aquatique pourvu d'au moins une paire d'hélices gouvernails, les hélices gouvernails de chaque paire étant disposées essentiellement de façon symétrique des deux cotés du plan médian du bateau passant par le centre de gravité latéral, ce dispositif comportant un élément de commande pouvant effectuer des mouvements de manoeuvre suivant deux
degrés de liberté, chacun de ces mouvements de manoeuvre agis-
sant chaque fois sur un transmetteur assurant une télécommande
des hélices gouvernails.
- On connalt déjà un dispositif pour la conduite de bateaux pourvus de deux hélices formant gouvernails, o est utilisé un levier capable de pivoter suivant deux coordonnées et qui assure le mouvement de pivotement des hélices formant gouvernails par l'intermédiaire d'un transmetteur de commande,
un discriminateur de phases, un amplificateur et un servo-moteur.
Ce dispositif connu est compliqué et le déplacement du bateau sans virage (ce qu'on peut désigner par translation) n'est pas
possible dans des directions quelconques (Brevet US 3 976 023).
L'invention a pour but de réaliser un dispositif, du type indiqué dans le préambule, qui est plus simple et moins
coûteux, et permet les mouvements de translation.
L'invention concerne à cet effet un dispositif pour
la conduite d'un bateau qui est caractérisé en ce que le mouve-
ment de l'élément de commande suivant l'un des degrés de liberté est une rotation sur un axe ayant pour effet de commander par
l'intermédiaire des transmetteurs - par exemple des synchro-
indicateurs électriques - un pivotement synchrone des hélices
gouvernails de chaque paire, tandis que le mouvement de l'élé-
ment de commande suivant le second degré de liberté provoque le déplacement longitudinal d'un organe à crémaillère ayant
pour effet de commander, par l'intermédiaire des mêmes trans-
metteurs, un pivotement des hélices gouvernails mentionnées en
sens contraire l'une de l'autre.
L'invention peut être réalisée avantageusement sous la forme d'un dispositif pourvu de transmetteurs de commande se composant chacun essentiellement de deux éléments mobiles
l'un par rapport à l'autre, par exemple - dans le cas de synchro-
indicateurs électriques - d'une bobine ou analogue et d'un balai frotteur ou analogue ayant prise sur cette bobine, et qui
2 248O2?7
est caractérisé en ce que l'élément de commande, lors du mouve-
ment de rotation qui s'effectue par l'intermédiaire de roues
dentées ou analogues, agit sur l'un des éléments du transmet-
teur, et que l'élément de commande, lors du déplacement qui s'effectue par l'intermédiaire de l'organe à crémaillère, agit
sur l'autre élément du transmetteur.
Les transmetteurs de commande et récepteurs de télé-
commande peuvent être actionnés par voie électrique, hydrauli-
que ou pneumatique ou bien suivant une combinaison de ces moyens.
Les éléments de télécommandes de ce genre sont connus.
Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, pour un dispositif pourvu de transmetteurs de commande se composant chacun essentiellement de deux éléments mobiles l'un
par rapport à l'autre, par exemple - dans le cas de synchro-
indicateurs électriques - d'une bobine ou analogue et d'un balai frotteur ou analogue ayant prise sur cette bobine, est caractérisé en ce que l'élément de commande, lors du mouvement de virage et du déplacement en long, agit sur le même élément
du transmetteur.
On obtient un autre mode de dispositif très simple en
prévoyant que la ou les roues dentées agissant sur les trans-
metteurs lors du mouvement de rotation de l'élément de commande sont à denture hélicoïdale, se déplacent longitudinalement lors du déplacement de l'élément de commande et fonctionnent ainsi
en tant qu'organe à crémaillère.
L'invention assure l'obtention d'un démarrage sans a-coups et d'un rapide passage de la marche avant à la marche
arrière et inversement, sans que le bateau s'écarte de sa route.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des-
cription ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 est une vue tout-àA fait schématique
d'un véhicule aquatique sur lequel l'invention est mise en-
oeuvre; - la figure 2 est une vue schématique d'un exemple de réalisation de l'invention, montrant l'élément de commande,
les transmetteurs et le train d'engrenages intercalé.
- la figure 3 montre un schéma d'exemples concernant la position de l'élément de commande, avec les directions de
poussée correspondantes des hélices.
3 2480227
- la figure 4 est une vue schématique d'un autre
exemple de réalisation de l'invention.
- la figure 5 montre de façon schématique un autre
exemple encore de réalisation de l'invention.
Le déplacement d'un véhicule aquatique peut être décomposé en deux parties, un déplacement longitudinal ou transversal (décalage de position sans virage, translation) et une rotation. Ces deux mouvements peuvent se superposer. Le
centre de rotation du bateau est le centre de gravité latéral.
Lors d'accélérations, le centre de gravité de masse joue encore un rôle, toutefois ce centre se situe toujours à proximité du centre de gravité latéral, de sorte que ce dernier peut être considéré avec une précision suffisante comme étant valable en tant que centre de rotation. Si un véhicule doit être décalé sans rotation, il faut que les forces de poussée, rapportées au centre de gravité latéral, exercent leur action sans couple,
c'est-à-dire que les couples doivent se compenser.
Avec une disposition symétrique des héliced -gouvernails des deux côtés du plan médian du bateau, en avant ou en arrière du centre de gravité latéral, et avec une orientation parallèle au plan médian, on obtient une action de force exempte de couple pour la marche avant la marche arrière. Pour tous les mouvements
transversaux (translations) il faut trouver les angles de pivo-
tement appropriés des hélices gouvernails.
- L'invention permet, en déviant une seule fois de l'orientation parallèle des hélices gouvernails, de produire
des forces exemptes de couple dans toute direction désirée.
Toutefois la translation dans une direction quelconque ne suffit pas à elle seule pour toutes les manoeuvres. Des
forces extérieures, comme les vents, courants, forces dérivantes -
qui n'exercent pas leur action exactement à l'endroit du centre de gravité latéral - ou un décalage du centre de gravité latéral sous l'effet de charges ou d'arrimages différentspeuvent provoquer une rotation du bateau, qu'il faut compenser. Il doit A,
donc être possible de superposer une rotation à une translation.
Un couple de rotation superposé à la force de trans-
lation peut être produit lorsque les forces de poussée quittent, par rotation l'une par rapport à l'autre, leur direction de translation. La puissance de translation dont on dispose se
modifie alors. Une translation à droite plus une rotation réci-
4 248022?
proque à droite des forces de poussée donnent par exemple une translation renforcée plus une rotation à droite du bateau. Une translation à droite plus une rotation réciproque à gauche
donnent une translation amoindrie plus une rotation à gauche.
La translation peut alors être amoindrie dans une mesure telle,
qu'il s'opère une rotation sur place. Cela est la seule possi-
bilité pour que s'opère sur place une rotation pure et simple.
L'invention permet de réaliser les modes de fonction-
nement suivants':
Manoeuvre synchrone des hélices gouvernail orientées paral-
lèlement, à l'infini sur 3600.
Réglage, à partir de l'orientation parallèle des hélices
gouvernails, sur une position de translation.
- Manoeuvre synchrone des hélices gouvernails en position de
translation, sans fin, sur 360 .
- Superposition d'un mouvement de rotation et d'un mouvement de translation par déplacement en sens contraire des hélices
(gouvernails en "désaccord").
La figure 1 montre schématiquement un véhicule aqua-
tique 10 pourvu de deux hélices gouvernails 11, 12, qui forment une paire et sont disposées symétriquement des deux c8tés du plan médian 13 du bateau. Ce plan médian passe par le centre de gravité latéral 14 du bateau. Les hélices gouvernails sont montées en-dessous de la coque en avant du centré de gravité latéral, elles peuvent aussi être placées en arrière de ce centre. Les hélices sont actionnées par un seul moteur ou chacune par un moteur 61, 62. Les hélices sont montées rotatives sur un axe vertical - non illustré - et peuvent être actionnées
à cet effet.
L'actionnement au moyen de servomoteurs ou autres destinés à assurer ces pivotements est également connu, de
sorte qu'il suffit d'indiquer schématiquement les hélices gou-
vernails comme on l'a fait sur la figure 1. Le pivotement des hélices gouvernails, en vue de manoeuvrer le véhicule,est assuré au moyen d'une télécommande. Pour cette télécommande, on a prévu
deux transmetteurs qui, dans le présent exemple, sont des synchro-
indicateurs électriques 15, 16. Ceux-ci agissent par l'inter-
médiaire d'un système de conducteurs 17, 18 sur les moteurs de positionnement connus, non illustrés. Les synchro-indicateurs électriques peuvent être constitués par des résistances réglables
2480227
ou des potentiomètres, ou aussi être de type inductif ou capa-
citif. L'actionnement à distance peut aussi s'effectuer par voie hydraulique ou pneumatique. Les éléments à prévoir pour
tous ces types de commandes sont connus.
La figure 2 montre un élément de commande 19, qui agit sur les transmetteurs, dans ce cas les synchro-indicateurs électriques 15, 16. Sur un arbre vertical 20 qui est monté sur un bâti 21 de façon à pouvoir tourner mais sans pouvoir se déplacer longitudinalement, on a prévu à l'extrémité supérieure
un levier 22; ce levier est monté rotatif sur un axe horizon-
tal 23. Un pignon 24 est relié coaxialement au levier 22 et est en prise avec une crémaillère cylindrique 25. Celle-ci est fixée à l'extrémité supérieure d'une tige 26 qui passe coaxialement
dans l'arbre vertical 20 et peut tourner et se déplacer longi-
tudinalement par rapport à cet arbre. Le levier 22 peut occuper deux positions terminales 1, 4 et, entre ces positions terminales, deux positions d'encliquetage 2, 3. Les éléments servant à ces
encliquetages sont connus et par conséquent ne sont pas repré-
sentés. Diverses positions du levier 22 sont indiquées en tireté,
sans numérotation sur la figure 2.
Une roue dentée 27 est fixée à l'extrémité inférieure
de l'arbre vertical 20 et est en prise avec une roue intermé-
diaire 28, qui engrène avec deux roues dentées 29, 30. Un pre-
mier élément 31 des synchro-transmetteurs 15, 16 est relié coaxialement et solidairement en rotation avec les roues dentées 29. 30. Le second élément 32 qui coopère avec le premier élément 31 est monté sur le bâti de façon à pouvoir tourner mais sans pouvoir se déplacer longitudinalement. Le premier élément 31 peut être un balai frotteur, le second élément peut être une
bobine d'une résistance électrique ou d'un potentiomètre.
L'extrémité inférieure de la tige 26 est engagée par
une broche transversale 33 dans une fente 34 prévue à une extré-
mité d'un levier à deux bras 35. A l'autre extrémité de ce levier on a ménagé également une fente 36, dans laquelle est engagée une broche 37, qui est fixée à une extrémité d'une tige de manoeuvre 38. Cette tige de manoeuvre est montée sur le bâti de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement mais sans pouvoir tourner. A l'autre extrémité de cette tige, on a prévu une crémaillère à deux côtés dentés 39. Sur un des c8tés de cette crémaillère# une première denture 40 est en prise avec
6 2480227
une roue dentée 41, reliée au second élément 32 du transmetteur 15. Sur l'autre côté, une seconde denture 42 est en prise avec
une roue dentée 43, reliée au second élément du transmetteur 16.
Lorsqu'on fait tourner avec le levier 22 l'arbre vertical 20, les premiers éléments des transmetteurs subissent alors, par l'intermédiaire de la roue dentée 27, de la roue intermédiaire 28 et des roues dentées 29, 30, une rotation dans le même sens en synchronisme. Quand on fait tourner le levier 22 sur l'axe horizontal, les seconds éléments des transmetteurs subissent alors, par l'intermédiaire des organes 26, 35, 38, 39,
, 41, 42, 43 une rotation en sens contraire.
Sur la figure 3, on a représenté schématiquement quelques modes de fonctionnement de manoeuvres pouvant être effectuées avec l'élément de commande décrit ci-dessus. Dans la colonne 100, on.a numéroté les lignes sur lesquelles sont décrits les schémas de manoeuvres. La colonne 101 indique la position angulaire du levier 22 lorsqu'on le fait tourner sur
l'arbre vertical; la colonne 102 désigne les positions termi-
nales ou les positions d'encliquetage du levier 22 lorsqu'on
le fait tourner sur l'axe horizontal 23. La colonne 103 symbo-
lise la position du levier 22, et les colonnes 104 et 105 indi-
quent la direction des poussées des hélices gouvernails pour
les positions concernées.
- ligne 111: lorsque le levier que l'on n'a pas fait tourner (position O') se trouve dans la position terminale 1, les
hélices gouvernails sont dirigées parallèlement tout droit.
- ligne 112: on a fait tourner le levier 22 sur l'axe vertical ', les hélices ont alors pivoté en synchronisme et le
bateau est manoeuvré de la manière classique.
- ligne 113: lorsque le levier 22 est sur O et en position d'encliquetage 2, les hélices se trouvent sur la position de départ en vue d'une translation (dans ce cas translation vers l'avant).
- ligne 114: une rotation du levier dans cette position d'en-
cliquetage provoque sous l'action de la crémaillère une trans-
lation dans une direction désirée, par exemple translation
à 45 vers la droite et l'avant.
- ligne 115 translation à 900 vers la droite.
- ligne 116 un pivotement du levier qui le fait sortir de la position d'encliquetage met les transmetteurs en "désaccord"
7 2480227
réciproque au moyen de la crémaillère et a pour effet qu'une rotation se trouve superposée à la translation, par exemple translation à 450 vers la droite et l'avant et rotation vers
la gauche.
- ligne 117: translation à 90 vers la droite et rotation vers
la gauche.
- ligne 118: dans la position 3 les deux hélices se trouvent dirigées l'une en sens contraire de l'autre; bien que la machine soit embrayée, il ne se produit pas de mouvement du
bateau.
- ligne 119: faible marche arrière.
- ligne 120: lorsqu'on fait tourner le levier sur l'axe hori-
zontal jusqu'à la position 4, les hélices pivotent alors en sens inverse vers l'arrière en parallèle; arrière toute. On obtiendrait aussi le m9me résultat en faisant tourner le levier sur l'axe verticale il s'ensuit alors cependant, lors du pivotement des hélices, une poussée latérale, qui est
éventuellement préjudiciable.
La figure 4 montre une forme de réalisation de l'in-
vention o la roue dentée 51 fixée sur l'arbre vertical- est en prise avec les roues dentées 52, 53 qui actionnent chacune le premier élément 31 des transmetteurs 15, 16. La tige 54
montée coaxialement à l'arbre vertical est munie à son extré-
mité inférieure d'une seconde crémaillère cylindrique 55, qui engrène avec un pignon 56 de forme hyperboloîde. Ce pignon
peut aussi avoir une autre forme appropriée.
Sur le méme arbre que le pignon 56, et reliées à celui-ci solidairement en rotation, sont montées deux roues coniques 57, 58 qui sont en prise avec des roues coniques 59,
60, lesquelles sont reliées au second membre 32 des transmet-
teurs. Le fonctionnement de l'élément de commande et du système
de commande ressort directement de la description donnée à
propos de la figure 2.
La figure 5 montre schématiquement une autre forme de réalisation de l'invention. Le levier 70, qui correspond au levier 22 des exemples de réalisation décrits ci-dessus, est fixé à l'extrémité d'un arbre 71; cet arbre est monté sur un bâti - non représenté - de façon à pouvoir tourner et se déplacer longitudinalement. Les éléments d'un montage de ce
genre sont connus et ne sont par conséquent pas représentés.
8 2480227
Sur l'arbre 71 sont fixées deux roues 72, 73 à dentures héli-
coïdales, dont les dents présentent des inclinaisons de sens contraire. Ces inclinaisons de dents sont indiquées chacune par
une ligne en tireté 74, 75.
Les roues dentées à denture hélicoïdale engrènent avec des roues conjuguées 76, 77, qui sont accouplées avec un élément des transmetteurs 15, 16, par exemple par l'intermédiaire d'arbres 78, 79. Le second élément des transmetteurs est fixé au bâti. Lorsqu'on tourne le levier 70, avec l'arbre 71, sur l'axe 71', les transmetteurs 15, 16 sont alors déplacés en
synchronisme dans le même sens de rotation.-Les hélices gouver-
nails 11, 12 subissent un pivotement en parallèle et dans le
même sens. Lorsqu'on déplace le levier 70, a partir de la posi-
tion 1, vers les positions 2, 3 ou 4, les roues conjuguées 76,
77 subissent alors, par l'intermédiaire des dentures hélicoïda-
les 74, 75, une rotation en sens inverse et les transmetteurs se trouvent mis en "désaccord", comme le montre la figure 3,
lignes 113 à 119.
-
9 2480227
Claims (1)
1 à 3, caractérisé en ce que la ou les roues dentées (74, 75) agissant sur les transmetteurs (15, 16) lors du mouvement de
rotation de l'élément de commande (70) sont à denture hélicol-
dale, se déplacent longitudinalement lors du déplacement de l'élément de commande-et fonctionnent ainsi en tant qu'organe
à crémaillère.
5 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le mouvement de l'élément de commande suivant le second degré de liberté, deux positions d'encliquetage (2, 3)
sont prévues entre deux positions terminales (1, 4).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3013654A DE3013654C2 (de) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | Vorrichtung zum Antrieb und Steuern eines Wasserfahrzeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2480227A1 true FR2480227A1 (fr) | 1981-10-16 |
FR2480227B1 FR2480227B1 (fr) | 1986-10-24 |
Family
ID=6099590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8027245A Expired FR2480227B1 (fr) | 1980-04-09 | 1980-12-22 | Dispositif pour la conduite d'un vehicule aquatique |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4418633A (fr) |
JP (1) | JPS56157697A (fr) |
AR (1) | AR227418A1 (fr) |
AU (1) | AU522187B2 (fr) |
BE (1) | BE887052A (fr) |
BR (1) | BR8102100A (fr) |
DE (1) | DE3013654C2 (fr) |
DK (1) | DK147981A (fr) |
FI (1) | FI68196C (fr) |
FR (1) | FR2480227B1 (fr) |
GB (1) | GB2074115B (fr) |
NL (1) | NL8101129A (fr) |
NO (1) | NO811211L (fr) |
SE (1) | SE444299B (fr) |
SG (1) | SG3784G (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3222054A1 (de) * | 1982-06-11 | 1983-12-15 | Schottel-Werft Josef Becker Gmbh & Co Kg, 5401 Spay | Vorrichtung zum vorgeben der bewegungsrichtung und kraft eines wasserfahrzeugs |
US4845795A (en) * | 1985-06-10 | 1989-07-11 | Dental Research Corporation | Automatic cleaning device |
SE457873C (sv) * | 1987-04-30 | 1993-05-20 | Styr Kontrollteknik I Stockhol | Manoeversystem foer sjoefarkoster |
FR2677949A1 (fr) * | 1991-06-24 | 1992-12-24 | Base Alpha | Bateau a moteur equipe d'un dispositif de propulsion dans le sens axial du bateau et en translation laterale. |
KR20000013274A (ko) * | 1998-08-06 | 2000-03-06 | 윤종용 | 휴대폰의 개선된 알람 방법 |
CN104002949B (zh) * | 2014-05-27 | 2017-02-22 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 船舶侧推装置及侧推方法 |
EP3335978A1 (fr) * | 2016-12-14 | 2018-06-20 | Caterpillar Propulsion Production AB | Levier de commande de propulseur azimutal |
US10800502B1 (en) | 2018-10-26 | 2020-10-13 | Brunswick Corporation | Outboard motors having steerable lower gearcase |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2362048A1 (fr) * | 1976-08-19 | 1978-03-17 | Schottel Werft | Installation d'inversion de direction de marche pour helices de gouvernail, gouvernails a jets ou autres appareils d'entrainement de bateaux |
FR2388719A1 (fr) * | 1977-04-28 | 1978-11-24 | Schottel Werft | Dispositif pour propulser et gouverner des bateaux ou analogues avec au moins une paire de propulseurs d'orientation |
EP0035858A2 (fr) * | 1980-03-10 | 1981-09-16 | ISHIKAWAJIMA SHIP & CHEMICAL PLANT CO., LTD. | Dispositif de pilotage d'un bateau |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1313680A (en) * | 1919-08-19 | fairey | ||
GB465131A (en) * | 1935-11-01 | 1937-05-03 | Vickers Aviat Ltd | Trimming devices for aircraft flying controls |
FR1464568A (fr) * | 1964-07-22 | 1967-01-06 | Inst Francais Du Petrole | Système de pilotage pour l'ancrage dynamique d'un navire |
US3756188A (en) * | 1972-03-01 | 1973-09-04 | Wolverine Pentronix | Boat steering and reversing system |
JPS528889B1 (fr) * | 1975-06-12 | 1977-03-12 | ||
JPS5284699A (en) * | 1976-01-06 | 1977-07-14 | Nippon Air Brake Co | Remote maneuvering gear of z shaft propulsive device |
US4154415A (en) * | 1977-12-30 | 1979-05-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Modulating vernier flap control system |
JPS6120000Y2 (fr) * | 1978-12-06 | 1986-06-16 |
-
1980
- 1980-04-09 DE DE3013654A patent/DE3013654C2/de not_active Expired
- 1980-12-17 SE SE8008858A patent/SE444299B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-12-22 FR FR8027245A patent/FR2480227B1/fr not_active Expired
- 1980-12-23 FI FI804020A patent/FI68196C/fi not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-01-13 BE BE0/203468A patent/BE887052A/fr not_active IP Right Cessation
- 1981-03-09 NL NL8101129A patent/NL8101129A/nl not_active Application Discontinuation
- 1981-03-25 AR AR284732A patent/AR227418A1/es active
- 1981-04-01 DK DK147981A patent/DK147981A/da not_active IP Right Cessation
- 1981-04-02 US US06/250,486 patent/US4418633A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-04-07 BR BR8102100A patent/BR8102100A/pt unknown
- 1981-04-07 JP JP5130781A patent/JPS56157697A/ja active Pending
- 1981-04-08 AU AU69189/81A patent/AU522187B2/en not_active Ceased
- 1981-04-08 NO NO811211A patent/NO811211L/no unknown
- 1981-04-09 GB GB8111186A patent/GB2074115B/en not_active Expired
-
1984
- 1984-01-13 SG SG37/84A patent/SG3784G/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2362048A1 (fr) * | 1976-08-19 | 1978-03-17 | Schottel Werft | Installation d'inversion de direction de marche pour helices de gouvernail, gouvernails a jets ou autres appareils d'entrainement de bateaux |
FR2388719A1 (fr) * | 1977-04-28 | 1978-11-24 | Schottel Werft | Dispositif pour propulser et gouverner des bateaux ou analogues avec au moins une paire de propulseurs d'orientation |
EP0035858A2 (fr) * | 1980-03-10 | 1981-09-16 | ISHIKAWAJIMA SHIP & CHEMICAL PLANT CO., LTD. | Dispositif de pilotage d'un bateau |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI68196C (fi) | 1985-08-12 |
NL8101129A (nl) | 1981-11-02 |
AR227418A1 (es) | 1982-10-29 |
DE3013654A1 (de) | 1981-10-15 |
FR2480227B1 (fr) | 1986-10-24 |
AU522187B2 (en) | 1982-05-20 |
GB2074115B (en) | 1983-11-23 |
SE444299B (sv) | 1986-04-07 |
GB2074115A (en) | 1981-10-28 |
BE887052A (fr) | 1981-05-04 |
SE8008858L (sv) | 1981-10-10 |
NO811211L (no) | 1981-10-12 |
AU6918981A (en) | 1981-10-15 |
DK147981A (da) | 1981-10-10 |
US4418633A (en) | 1983-12-06 |
FI804020L (fi) | 1981-10-10 |
FI68196B (fi) | 1985-04-30 |
SG3784G (en) | 1985-01-04 |
DE3013654C2 (de) | 1984-12-06 |
JPS56157697A (en) | 1981-12-04 |
BR8102100A (pt) | 1981-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2790434A1 (fr) | Vehicule de transport manuel a moteur | |
EP0365377A1 (fr) | Dispositif pour transformer un mouvement linéaire en mouvement oscillant, et inversement | |
FR2550871A1 (fr) | Dipositif destine a exploiter le couple maximal de l'unite d'entrainement des systemes d'entrainement de vehicules ou de convoyeurs | |
FR2490134A1 (fr) | Robot industriel | |
FR2480227A1 (fr) | Dispositif pour la conduite d'un vehicule aquatique | |
FR2511329A1 (fr) | Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule | |
EP0165159B1 (fr) | Dispositif d'actionnement manuel en particulier pour une direction de motocycle | |
FR2461613A1 (fr) | Appui-tete reglable en hauteur pour siege d'automobile | |
EP3041728B1 (fr) | Dispositif de renvoi d'angle à pièce de couplage coopérant avec une barre de commande, pour un équipement transformable | |
WO2005026473A1 (fr) | Dispositif et procede pour recouvrir et decouvrir une surface par un element de couverture enroulable | |
FR2678888A1 (fr) | Tracteur enjambeur a voie reglable. | |
FR2460095A1 (fr) | Chassis enjambeur a voies avant et arriere variables, utilisable par exemple comme machine a vendanger | |
FR2690880A1 (fr) | Dispositif d'articulation de siège, en particulier de véhicule automobile. | |
FR2461641A1 (fr) | Commande pour les vehicules flottables, et plus particulierement pour les vehicules amphibies | |
EP0007861B1 (fr) | Dispositif de réglage d'un rétroviseur notamment pour véhicule | |
FR3041312A1 (fr) | Poignee pliante de poussette pour enfant | |
FR2513068A1 (fr) | Machine de fenaison | |
FR2687364A1 (fr) | Dispositif de pilotage d'un bateau automobile. | |
FR2892084A1 (fr) | Colonne de direction de vehicule automobile | |
BE358504A (fr) | ||
FR2749549A1 (fr) | Siege d'automobile a assise reglable en hauteur | |
FR2863238A1 (fr) | Dispositif de reglage electrique des positions angulaire et axiale d'un volant de direction d'un vehicule automobile | |
FR2918020A1 (fr) | Boitier de dephasage pour balais d'essuie-glace de vehicule automobile | |
FR2786578A1 (fr) | Dispositif de commande de pompes hydrauliques, notamment destinees au deplacement d'un vehicule | |
BE332124A (fr) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |