FR2476473A1 - Instrument chirurgical de mesure d'epaisseur tissulaire - Google Patents

Instrument chirurgical de mesure d'epaisseur tissulaire Download PDF

Info

Publication number
FR2476473A1
FR2476473A1 FR8026721A FR8026721A FR2476473A1 FR 2476473 A1 FR2476473 A1 FR 2476473A1 FR 8026721 A FR8026721 A FR 8026721A FR 8026721 A FR8026721 A FR 8026721A FR 2476473 A1 FR2476473 A1 FR 2476473A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
jaws
graduation
tubular member
instrument
instrument according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8026721A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2476473B1 (fr
Inventor
Robert G Rothfuss
Edwin L Stith Jr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Senco Products Inc
Original Assignee
Senco Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Senco Products Inc filed Critical Senco Products Inc
Publication of FR2476473A1 publication Critical patent/FR2476473A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2476473B1 publication Critical patent/FR2476473B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/20Slide gauges
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1075Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/16Compasses, i.e. with a pair of pivoted arms
    • G01B3/166Compasses, i.e. with a pair of pivoted arms provided with a measuring scale
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/061Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6879Means for maintaining contact with the body
    • A61B5/6884Clamps or clips

Abstract

INSTRUMENT CHIRURGICAL POUR LA MESURE D'EPAISSEUR TISSULAIRE. IL COMPREND DEUX MACHOIRES OPPOSEES 2, 4, A APPLIQUER CONTRE LE TISSU, RELIEES A DES POIGNEES 3, 5 QUI PERMETTENT DE LES ECARTER L'UNE DE L'AUTRE. UN RESSORT 14 SOLLICITE LES MACHOIRES L'UNE VERS L'AUTRE AVEC UNE FORCE PREFIXEE QUI DEMEURE SENSIBLEMENT CONSTANTE DANS UN INTERVALLE OPERATOIRE PREFIXE D'ESPACEMENTS ENTRE LES MACHOIRES. A L'UNE AU MOINS DES POIGNEES EST ASSOCIEE AU MOINS UNE GRADUATION 19 QUI AFFICHE DIRECTEMENT L'EPAISSEUR TISSULAIRE MESUREE. UNE AUTRE GRADUATION 24 PEUT ETRE PREVUE POUR DETERMINER LE DIAMETRE DE CONDUITS ORGANIQUES A L'ETAT FLASQUE. CET INSTRUMENT PERMET DE DETERMINER CERTAINES DONNEES POUR L'AGRAFAGE CHIRURGICAL: HAUTEUR DES AGRAFES A UTILISER ET ECARTEMENT A PREVOIR ENTRE LA TETE ET L'ENCLUME DE L'INSTRUMENT D'AGRAFAGE.

Description

1.
La présente invention concerne un instrument chi-
rurgical de mesure d'épaisseur tissulaire et notamment un tel
instrument destiné à être utilisé avec un instrument d'agra-
fage chirurgical pour déterminer la dimension de l'agrafe à utiliser et l'écartement sur lequel ce dernier instrument
doit être réglé.
Depuis une dizaine d'années, un nombre de plus en plus grand de chirurgiens ont recours à des agrafes, au lieu des sutures classiques, dans nombre d'interventions sur des
organes internes allant de l'oesophage au rectum. Cette ten-
dance est largement due à ce que l'utilisation d'agrafes est
beaucoup plus facile et simplifie en outre de nombreuses in-
terventions difficiles. Point peut être encore plus impor-
tant, l'utilisation d'agrafes est beaucoup plus rapide et r6-
duit donc sensiblement le temps pendant lequel il faut main-
tenir le patient sous anesthésie.
Malgré les avantages sus-indiqués, les interven-
tions comportant l'agrafe chirurgicale posent cependant cer-
tains problèmes. Par exemple, il est nécessaire de déterminer la dimension d'agrafe convenant pour l'épaisseur du tissu à refermer. En outre, il peut fort bien arriver que, même si elle est de dimension adéquate, l'agrafe puisse être formée
dans le tissu d'une manière soit trop serrée, soit trop 1l-
che. Si les agrafes formées sont trop serrées, elles interdi-
sent l'arrivée du flux sanguin nécessaire à la cicatrisation et le tissu se nécrose. Si par contre les agrafes formées
sont trop lâches 7 il y a risque d'hémorragie-et/ou de suin-
tement. Des agrafes, aussi bien trop serrées que trop lâches,
peuvent provoquer de graves dif"icultés et complications.
Ce sont précisément ces problèmes, inhérents à l'a-
grafage chirurgical, qui rendent nécessaire de disposer d'un
instrument pour mesurer l'épaisseur du tissu à suturer par a-
grafage chirurgical. Les agrafres chirurgicales existent en
diverses grandeurs ou dimensions. De nombreux instruments d'-
agrarage chirurgical sont munris de moyens permettant d'ajus-
ter lécartement entre la cartouche ou tête contenant les a-
grafes et l'enclume contre laquelle celles-ci sont formées,
de fanon à déterminer le degré auquel les agrafes sont rabat-
tues ou serréso.Connaissant l'épaisseur du tissu à suturer, 2.
on peut choisir des agrafes de dimension appropriée et ré-
gler convenablement l'écartement précité.
Par sa nature même, le tissu vivant rend sa mesure
quelque peu difficile parce qu'il est mou, souple et élasti-
que. On a procédé à des études pour déterminer la pression de
cicatrisation optimale, par exemple pour le tissu intestinal.
Cette pression de cicatrisation optimale varie avec les dif-
férents types de tissus. Le tissu pulmonaire, par exemple,
diffère tout à fait du tissu intestinal. Le dispositif de me-
sure tissulaire selon la présente invention doit donc être tel qu'il applique la pression de cicatrisation optimale au cours de la mesuré opérée sur le tissu de nature particulière
étudié. Ce résultat peut être facilement obtenu et le fonc-
tionnement de l'instrument de mesure tissulaire selon l'in-
vention est régi par les mêmes principes pour chaque type de tissu. Pour fixer les idées, on a décrit à titre d'exemple l'instrument de mesure tissulaire selon l'invention dans son
application à la mesure de l'épaisseur de tissu intestinal.
a
La technique antérieure/fait connaître divers types d'instru-
ments d'agrafage chirurgical pour l'anastomose intraluménale.
A ce titre, on peut citer entre autres les instruments dé-
crits dans le brevet US 3.552.626, dans la demande de brevet US Serial n0 890.262 déposée le 27 Mars 1978 au nom
de Cerl T. Becht pour "Intralumenal Anastomosis Surgical Sta-
pling Instrument" et la demande de brevet US SLr.N0124.954 déposée le 26 Février 1980 au nom de Robert G. Rothfuss pour "Intralumenal Anastomosis Surgical Stapling Instrument". Ces
instruments assurent la réunion pratiquement termino-termi-
nale de conduits naturels, agissant sur ceux-ci de l'intéri-
eur et sectionnant les tronçons de conduit excédentaires au voisinage de la rangée ou des rangées d'agrafes implantées
par l'instrument, au moyen d'un scâpel cylindrique ou analo-
gue. Ces appareils sont prévus pour des cartouches cylindri-
ques d'agrafes d'une ou de plusieurs dimensions et sont munis
de moyens permettant de fixer d'avance l'écartement ou in-
terstice entre la cartouche contenant les agrafes et une en-
clume annulaire contre laquelle sont formées les agrafes. Les conduits ou organes tubulaires adjacents à aboucher ou relier 3.
sont situés dans cet interstice. L'instrument de mesure tis-
sulaire selon la présente invention est destiné à être asso-
cié à des instruments d'agrafage chirurgical tels que ceux
cités à titre d'exemples, munis de moyens de réglage d'écar-
tement (par exemple ceux selon la seconde des demandes précitées) dont l'étalonnage est identique à celui de
l'instrument de mesure tissulaire.
L'instrument de mesure tissulaire selon la présen-
te invention se fixe au tissu par serrage, rendant ainsi in-
dépendante du chirurgien la mesure d'épaisseur tissulaire
réelle. Pendant qu'il effectue la mesure, l'instrument enser-
re le tissu à mesurer avec une force équivalant sensiblement à la pression de cicatrisation optimale précitée. Il en est
ainsi pour une gamme préfixée d'épaisseurs tissulaires. L'-
instrument présente au moins un ensemble graduation-index qui
permet au chirurgien de lire facilement et directement 1lé-
paisseur du tissu. Ses mâchoires de serrage ont la configura-
tion voulue pour s'engager aisément sur du tissu intestinal aux points o l'accès est limité. L'instrument peut comporter une seconde graduation permettant de déterminer le diamètre des conduits intestinaux pour choisir une cartouche d'agrafes
cylindriques de diamètre approprié.
Selon l'invention, il est prévu un instrument de
mesure d'épaisseur tissulaire, à usage chirurgical, compre-
nant deux mâchoires.opposées pour engager le tissu. Des mo-
yens manuels de saisie sont accouplés aux mâchoires pour les écarter lune de l'autre à l'encontre d'un moyen élastique qui les sollicite l'une vers l'autre avec une force préfixée, sensiblement constante dans une gamme opératoire préfixée de distances séparant les mâchoires. L'instrument comporte au
moins une graduation coopérant avec un index qui affiche di-
rectement l'espacement des mâchoires en donnant ainsi par
lecture directe l'épaisseur tissulaire à mesurer. L'instru-
ment peut être muni d'une autre graduation permettant de dé-
terminer le diamètre à l'état flasque des conduits organiques
à aboucher.
Dans une réalisation de l'instrument de mesure tis-
sulaire, celui-ci a la configuration d'une pince, les moyens
de manoeuvre des mâchoires étant des poignées articulées l'u-
4.
ne sur l'autre. Ces poignées présentent, à l'extrémité dis-
tale de l'instrument, l'ensemble coopérant de graduation et index permettant d'observer l'affichage direct de l'épaisseur
tissulaire à partir du côté ou de l'arrière de l'instrument.
L'une des poignées peut porter une autre graduation permet- tant de déterminer le diamètre d'un organe tubulaire à l'état flasque. Dans une seconde réalisation, l'instrument comporte
une première mâchoire munie d'un prolongement de forme tubu-
laire à saisir à la main. La seconde mâchoire comporte un prolongement formé d'un montage de plongeur mobile axialement dans le prolongement tubulaire de la première mâchoire. Le
prolongement de la seconde mâchoire porte un index qui coopè-
re avec une graduation prévue sur le prolongement de la pre-
mière mâchoire pour afficher directement l'épaisseur tissu-
laire à mesurer. La graduation peut être munie de moyens de
grossissement, comme on le verra plus loin. Dans cette réali-
sation de l'instrument de mesure tissulaire, le prolongement
de mâchoire tubulaire peut porter une autre graduation per-
mettant de déterminer le diamètre d'un organe tubulaire à 1'-
état flasque.
On a décrit ci-après deux exemples de réalisation
de l'invention en se référant aux dessins annexés, dans les-
quels:
-fig. 1 est une vue latérale en élévation de l'ins-
trument de mesure tissulaire selon un premier mode de réali-
sation de l'invention,
-fig. 2 représente en élévation latérale l'instru-
ment vu de la gauche de figure 1, -fig. 3 représente en élévation l'instrument selon la figure 1 vu de derrière, de la droite de cette figure, -fig. 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de fig. 1, -fig. 5 est une vue latérale en élévation analogue à fig. 1 et représentant l'utilisation de l'instrument de cette figure 1, -fig. 6 est une vue de détail en coupe analogue à fig. 4 et représentant à titre d'exemple une mâchoire déviée latéralement,
-fig. 7 est une vue latérale en élévation de l'ins-
5.
trument de mesure tissulaire selon une variante de l'inven-
tion, -fig. 8 représente en élévation de face l'instrument de fig. 7 à partir de la gauche de cette figure,
5.fig. 9 est une vue en coupe longitudinale de l'ins-
trument de fig. 7, -fig. 10 est une vue en coupe transversale suivant -10 de fig. 9, _fig. 11 est une vue latérale en élévation analogue à la figure 7, représentant l'utilisation de l'instrument à la mesure d'une épaisseur tissulaire, -fig. 12 est une vue latérale en élévation, analogue à fig. 11, représentant l'utilisation de l'instrument pour
déterminer le diamètre d'un organe tubulaire.
Une première réalisation de l'instrument de mesure tissulaire selon l'invention est représentée aux figures 1 à
6, sur lesquelles les pièces identiques portent les mêmes ré-
férences numériques. On se référeradIabord aux figures 1 à 4. L'instrument lui- mme 1 comprend une première mâchoire 2 prolongée vers l'arrière par une première poignée 3, et une seconde mâchoire 4, prolongée vers l'arrière par une poignée
5. A leurs extrémités avant, les mâchoires 2 et 4 sont termi-
nées par des faces plates de préhension de tissu, 2a et 4a respectivement. Comme on le voit aux figures 1 et 2, l'épaisseur transversale des machoires 2 et 4 est égale approximativement au tiers de celle des poignées respectives 3 et 5. Le premier ensemble mâchoire 2-poignée 3 présente un bossage médian 6 dirigé vers le bas et percé d'un trou central 6a. Le second ensemble mâchoire 4-poignée 5 présente deux bossages formant joues 7 et 8, dirigés viers le haut et percés transversalement de trous coaxiaux 7a et 8a respectivement. Le bossage dirigé vers le bas 6 du premier ensemble mâchoire 2-poignée 3 est tel qu'il peut se loger entre les joues 7 et 8 saillant vers le haut sur le second ensemble mchoire 4-poignée 5, son trou
6a venant dans laxe des trous 7a et 8a. Un axe d'articula-
tion 9 logé dans ces trous assure le raccordement articulé
des deu;x ensembles, mâchoire. 2poignée 3 et mâchoire 4-poi-
gnée 5.
6. La poignée 3 de la première mâchoire 2 présente dans sa face intérieure une rainure ou dépression oblongue 10. Cette dépression 10 est visible aux figures 1 et 4. A l'extrémité arrière de la dépression 10 se dresse un téton 11. La poignée 5 de la seconde mâchoire 4 présente dans sa
face intérieure une rainure ou dépression longitudinale ana-
logue 12 (voir fig. 1). A l'extrémité arrière de la dépres-
sion 12 se dresse un téton 13, semblable au téton 11 de la poignée 3. Un ressort-lame 14 est inséré entre les poignées 3 et 5. Son extrémité 14a est logée dans la dépression 10 de
la poignée 3 et présente un trou 15, que le téton 11 traver-
se (voir fig. 1 et 4). L'extrémité 14b du ressort 14 est in-
sérée de manière analogue dans la rainure ou dépression de la poignée 5. Cette extrémité 14b présente un trou 16 que traverse le téton 13. Il est clair que le ressort 14 demeure en place entre les poignées 3 et 5 du fait que ses extrémités 14a et 14b sont logées dans les rainures ou dépressions 10 et
12 des poignées et engagées sur les tétons Il et 13 respecti-
vement. Le ressort 14 sollicite les poignées 3 à 5 à l'opposé l'une de l'autre, engageant ainsi les mâchoires 2 et 4 et
leurs faces de préhension de tissu 2a et 4a l'une vers l'au-
tre. Les figures 1 à 3 représentent l'instrument de mesure
tissulaire à l'état normal, lorsqu'il n'est pas en service.
La poignée 3 porte, à son extrémité distale, deux éléments dirigés vers le bas 17 et 18. Comme on le voit sur
la figure 3, ces éléments 17 et 18 sont de section sensible-
ment triangulaire. Leurs faces en regard 17a et l8a sont pa-
rallèles et espacées. Leurs faces extérieures 17b et 18b sont inclinées d'avant en arrière et l'une vers l'autre. La. face extérieure 17b de l'élément 17 porte des repères formant une graduation 19. La face extérieure 18b de l'élément 18 porte
des repères constituant une graduation identique 20.
Sur la seconde poignée 5 se dresse un élément arqué 21. Comme on le voit en figure 4, cet élément 21 présente une
bordure triangulaire dirigée vers l'arrière, dont une premiè-
re face 21a est sensiblement située dans le plan de la face
17b de l'élément 17 et dont une seconde face 21b est sensi-
blement située dans le plan de la face 18b de l'élément 18.
L'élément 21 présente aussi un corps 21c, en forme de membru-
7. re mince, qui s'insère tout juste entre les faces 17a et 18a des éléments 17 et 18. La face 21a de l'élément 21 porte une
ligne-repère 22 qui coopère avec la graduation 19 de l'élé-
ment 17 (voir fig. 1 et 3). De même, la surface 21b porte une lignerepère 23, identique à la ligne-repère 22 et destinée à
coopérer avec la graduation 20 de l'élément 18. Pour facili-
ter la lecture sur les graduations 19 et 20 les distances y
sont multipliées au moins par 3. Dans l'exemple illustré, 1'-
échelle est de 4/1.
Pour compléter la structure, on peut prévoir dans
la poignée 3 des cannelures, telles qu'indiquées en 3a, per-
mettant au chirurgien de la tenir commodément et fermement
sans qu'elle glisse. La poignée 5 peut présenter des cannelu-
res analogues 5a. Dans une variante, la poignée 3 peut com-
porter une autre graduation (24 en fig. 1). La graduation 24
s'étend longitudinalement sur un côté de la poignée 3. De 1'-
autre côté, celle-ci présente une graduation identique non
représentée, afin qu'en service on puisse observer l'instru-
ment de l'un ou l'autre côté. La graduation 24 permet au chi-
rurgien de déterminer rapidement le diamètre d'un élément or-
ganique tubulaire à agrafer, comme il sera décrit plus loin.
Des études ont été faites pour déterminer la pres-
sion de cicatrisation optimale pour du tissu intestinal sutu-
ré. On sait que cette pression optimale est d'approximative-
ment 8 g/mm. Dans l'application choisie ici à titre d'exempt
pour décrire l'instrument de mesure tissulaire, il s'est avé-
ré convenable, pour le tissu intestinal, de réaliser l'instru-
ment de façon qu'il puisse mesurer des épaisseurs de tissu allant de O i 4 mm. On notera d'après les figures 1 et 3 que les graduations 19 et 20 couvrent cet intervalle. Le ressort
14 est tel qu'il exerce une soicitation constante sous l'ef-
fet de laquelle les faces de mâchoire 2a et 4a mesurent l'é-
paisseur de tissus interposés entre elles sous une pression
qui est de 8 g/mrm2 au milieu de l'intervalle opératoire (c'-
est-à-dire pour un espacement de 2 mm entre lesdites faces),
eette pression demeurant pratiquement la même dans tout l'in-
tervalle opératoire de O à 4 mm. Les mâchoires 2 et 4 ont la
configuration voulue pour que leurs faces 2a et 4a soient pa-
rallèles entre elles au milieu de 1'intervalle opératoire 8.
(espacement de 2 mm entre ces faces), ceci afin que la mesu-
re d'épaisseur tissulaire ait le maximum de précision. L'ins-
trument 1 peut être réalisé en tout matériau (notamment ma-
tière plastique et/ou métal, ou analogue) convenant à l'usage chirurgical et susceptible d'être stérilisé à l'autoclave, à
l'oxyde d'éthylène, par irradiation ou par toute autre métho-
de connue.
Dans la vue de détail de fig. 6, analogue à la fig. 4, l'instrument diffère de celui représenté en fig. 4 en ce que la mâchoire (2b fig. 6) est coudée transversalement. Il va de soi que, dans ce cas, l'autre mâchoire présente une
coudure semblable. Un instrument selon l'invention compor-
tant de telles mâchoires coudées peut servir dans des régions étranglées, n'offrant qu'un accès limité, pour assurer une
visibilité adéquate.
Le mode d'utilisation de l'instrument décrit ci-
dessus est le suivant. Le chirurgien, tenant l'instrument 1 comme une pince, presse les poignées 3 et 5, ce qui provoque l'ouverture des mâchoires 2 et 4 à l'encontre du ressort 14 à
sollicitation constante. Pour fixer les idées, on décrira 1'-
instrument dans son application à la mesure de l'épaisseur
tissulaire d'un conduit intestinal 25 représenté en fig. 5.
Le chirurgien engage les mâchoires 2 et 4 de part et d'autre du conduit intestinal 25, comme représenté, puis cesse de presser les poignées 3 et 5 de l'instrument. Sous l'effet du ressort 14, les faces de mâchoire 2a et 4a exercent sur le conduit 25 une pression d'environ 8 g/mm. Etant donné que le chirurgien n'exerce plus de pression sur les poignées 3 et 5, il n'influence en rien l'affichage direct de l'épaisseur, en millimètres, sur les graduations 19 et 20 coopérant avec les
lignes-repères 22 et 23. Les graduations 19 et 20 sont dispo-
sées de façon qu'on puisse lire la mesure directe affichée à
partir soit de l'un ou l'autre côté, soit de l'arrière de 1'-
instrument.
On voit que dans l'exemple de la figure 5, la mesu-
re porte sur une double épaisseur de conduit intestinal. S'il
s'agit de réunir deux conduits identiques au moyen de l'ins-
trument d'agrafage chirurgical, on peut utiliser directement cette mesure, en la considérant comme la somme des épaisseurs 9. tissulaires des deux conduits à réunir. Si les deux conduits à aboucher sont en des tissus d'épaisseurs différentes, on mesure l'épaisseur de chacun d'eux de la manière représentée
à la figure 5 et on divise par deux chaque chiffre affiché.
On obtient ainsi la mesure de l'épaisseur tissulaire de cha- que conduit. On additionne alors ces épaisseurs mesurées pour déterminer la hauteur d'agrafe adéquate et l'écartement à éta blir par réglage entre la cartouche chargée d'agrafes ou tête
et l'enclume de l'instrument. Quand besoin est, on peut mesu-
rer directement une seule épaisseur tissulaire en insérant
l'une des mâchoires 2 et 4 dans l'intérieur creux du conduit.
Comme indiqué plus haut, l'instrument peut présen-
ter une graduation 24 de chaque côté de la poignée 3. Il va sans dire qu'on peut aussi prévoir des graduations identiques
le long des deux cÈtés de la poignée 5, pour plus de commodi-
té. Pour mesurer le diamètre du conduit 25, on dispose celui-
ci, à l'état flasque, le long de la surface de la poignée 3, en faisant coincider l'un de ses bord avec le repère O de la graduation 24. On opère alors la lecture sur la graduation au niveau de l'autre bord du conduit. Dans ce cas, la mesure porte approximativement sur la demi-circonférence du conduit, proportionnelle au diamètre du conduit. Les nombres portés sur la graduation 24 indiquent les diamètres des diverses
cartouches ou têtes circulaires disponibles pour être asso-
ciées à l'instrument d'agrafage chirurgical en vue d'une a-
nastomose entre conduits, attendu que la cartouche ou tête est située, pendant l'intervention, dans l'un des conduits à réunir. Cette méthode rend simple le choix d'une cartouche d'agrafes de grosseur adéquate et évite d'avoir i choisir
"au jugé".
Aux figures 7 i 12, qui représentent un second e-
xemple de réalisation de l'instrument de mesure tissulaire,
les mêmes pièces portent les mêmes références numériques.
On se référera d'abord aux figures 7 à 10. L'instru-
ment de mesure tissulaire 26 selon cette variante comprend u-
ne première mâchoire 27, présentant une face 27a de préhen-
sion du tissu semblable i la face 2a de la mâchoire 2 de fig.
7. La mâchoire 27 part transversalement de l'extrémité dista-
le d'un corps tubulaire 28. A son extrémité proximale, ce 10.
corps tubulaire 28 présente deux lobes 29 et 30, diamétrale-
ment opposés et orientés transversalement.
Le corps tubulaire 28 présente sur toute sa lon-
gueur un alésage axial 31 de section circulaire constante.
L'alésage 31 traverse l'extrémité proximale du corps tubulai- re 28, mais s'arrête immédiatement en deçà de l'extrémité distale de ce dernier. Dans l'extrémité distale, fermée, du corps tubulaire 28 est ménagée une ouverture-rectangulaire
32 communiquant avec l'alésage axial 31.
L'instrument 26 comporte une seconde mâchoire 33,
présentant une face de préhension de tissu 33a qui est paral-
* lèle à la face de préhension de tissu 27a et bute contre cel-
le-ci quand l'instrument n'est pas en service. La mâchoire 33 présente une tige allongée 34, dont elle est solidaire, qui
s'étend d'équerre par rapport à elle. Comme on le voit nette-
ment à la figure 10, la tige 34 est de section rectangulaire.
L'ouverture rectangulaire 32 ménagée dans l'extrémité fermée du corps tubulaire 28 a les dimensions voulues pour recevoir
tout juste, à coulissement, la tige 34.
L'instrument 26 comporte encore un plongeur oblong 35. A son extrémité proximale, le plongeur 35 se termine par une tête 36, sur laquelle le pouce du chirurgien agit comme on le verra plus loin. A son extrémité distale, le plongeur
se termine par un tronçon cylindrique 37, de diamètre ex-
térieur tel qu'il pénètre tout juste, à coulissement, dans l'alésage 31 du corps 28. Le plongeur 35 présente en outre un collet annulaire 38. Ce collet a le diamètre extérieur voulu pour pénétrer tout juste à coulissement dans l'alésage 31. Il est clair (fig. 9) que le tronçon d'extrémité cylindrique 37 et le collet annulaire 38 servent à maintenir le plongeur 35
centré dans l'alésage 31. Le collet 38 occupe sur le plon-
geur 35 une position telle que, quand ce dernier est en posi-
tion normale comme représenté aux figures 7 et 9, le collet
38 est situé au ras de l'extrémité proximale du corps tubu-
laire 28.
Le tronçon distal cylindrique 37 du plongeur 35
présente intérieurement un logement 39 de dimension telle qu'-
il puisse recevoir l'extrémité libre de la tige 34 de la mâ-
choire 33. Cette extrémité libre de la tige 34 est fixée au il. plongeur 35, dans le logement 39, par une goupille 40 qui traverse des trous coaxiaux percés dans l'extrémité distale cylindrique 37 du plongeur 35 et dans l'extrémité libre de la tige 34. Le corps tubulaire 28 est percé d'un trou 41 (voir fig. 10). Ce trou 41 est situé de manière à s'étendre dans l'axe des trous du plongeur 35 et de la tige 34 quand
ces éléments sont en positions normales inactives, comme re-
présenté aux figures 7 et 9. La goupille 40 est insérée dans les trous coaxiaux du plongeur 35 et de la tige 34 à travers
le trou 41, pendant l'assemblage de l'instrument.
Un ressort à boudin 42, exerçant une sollicitation constante, est loge dans l'alésage 31 du corps tubulaire 28, autour de la tige 34 de la mâchoire 33. Ce ressort 42 bute
par une première extrémité contre l'extrémité du tronçon cy-
lindrique 37 du plongeur 35. Son autre extrémité bute contre l'extrémité distale fermée du corps tubulaire 28. Il est clair que le ressort 42 sert à solliciter constamment la tige 34 et le plongeur 35 vers leurs positions normales, et les
mâchoires 27 et 33 vers leurs positions normales de fermetu-
re.
On se référera maintenant aux figures 7 et 10.
Le corps tubulaire 28 présente, d'un coté de l'instrument,
un méplat 43 qui s'étend sensiblement sur toute sa longueur.
Ce rxéplat comporte un tronçon rectangulaire élargi 44. Dans le tronçon élargi 44 du méplat 43 est ménagée une dépression rectangulaire centrale 45 dont le fond est bissebt+ar une fente longitudinale médiane 46, Dans la dépression 45 sont
portés, de part et d'autre de la fente 46, des repères cons-
tituant une graduation 47.
La fente 46 laisse voir une partie du plongeur 35.
Cette partie visible du plongeur 35 porte une marque ou li-
gne-repère 48 apte à coopérer avec la graduation 47. La gra-
duation 47 et la ligne-repère 48 assurent l'affichage direct de la distance séparant les faces 27a et 33a des mâchoires en contact avec le tissu. A cette fin, et comme on le voit en
figure 7, lorsque l'instrument est à l'état normal, la ligne-
repère 48 est située au droit du zéro de la graduation 47.
Pour permettre de mieux voir la graduation 47 et la ligne-re-
père 48, une lentille grossissante 49 est montée dans la dé-
12.
- pression rectangulaire 45 au-dessus de la graduation 47.
Pour compléter l'instrument, on peut prévoir un bossage 50 situé à l'extrémité distale du corps tubulaire 28 et adjacent à l'extrémité distale du méplat 43. Ce méplat 43 peut en outre porter une graduation additionnelle 51. Le
bossage 50 et la graduation 51 constituent ensemble un dis-
positif permettant de déterminer facilement le diamètre d'un organe tubulaire du corps humain, comme on le verra plus loin.
Le fonctionnement de cette variante de l'instru-
ment de mesure tissulaire est le suivant. Ici aussi, pour
fixer les idées, on décrira l'instrument 26 dans son appli-
cation à la mesure de l'épaisseur tissulaire d'un conduit
intestinal. Il va sans dire que l'on peut facilement adap-
ter l'instrument à la mesure d'épaisseur de tissus d'autres natures en modifiant le ressort à sollicitation constante 42 et en prévoyant une graduation 47 appropriée. Là encore,
comme dans le cas de l'exemple des figures 1 à 6, ltinstru-
ment 26 représenté à titre d'exemple offre un intervalle opé-
ratoire de 0 à 4 mm. Le ressort à sollicitation constante 42 a la nature et la configuration voulues pour faire appliquer au tissu intermédiaire par les faces de mâchoire 27a et 33a
une pression qui, dans cet intervalle opératoire, est d'en-
viron 8 g/mm2. A cette fin, on utilise un ressort hélicoïdal
à très faible flèche, étalonné pour appliquer la force vou- lue pour un espacement de 2 mm entre les faces de mâchoire 27a et 33a. Il
en résulte que cette force demeure constante, à toutes fins pratiques, dans tout l'intervalle opératoire
de 4 mm.
Le chirurgien saisit l'instrument en appliquant le pouce sur la tête de plongeur 36 et en enserrant de l'index et du majeur les lobes transversaux 29 et 30. Lors d'une poussée exercée sur le plongeur 35, celui-ci et la tige 34
de la mâchoire 33 se déplacent suivant l'axe du corps tubu-
laire 28. De ce fait, les mâchoires 27 et 33 s'écartent l'u-
ne de l'autre, à l'encontre du ressort à- sollicitation cons-
tante 42. Une fois les mâchoires 27 et 33 ouvertes, on place l'instrument sur le conduit intestinal, près du niveau choisi pour l'agrafage. Lorsqu'on cesse d'agir sur le plongeur 35, 13. l'instrument demeure fixé sur le conduit intestinal, qu'il enserre. C'est ce que l'on voit en figure 11, qui représente le conduit intestinal 52 soumis à la mesure. Etant donné que le chirurgien n'agit plus sur le plongeur 35 au cours de la mesure, il n'influence en rien cette mesure. Quand la mesure est faite (voir fig. 11), elle porte sur une double épaisseur de tissu du conduit. Lorsqu'on a à réunir par agrafage deux conduits sensiblement identiques, la mesure affichée sur la
graduation 47 peut servir directement à déterminer la hau-
teur d'agrafe et l'écartement tête-enclume à conférer à 1'-
instrument d'agrafage. Quand les deux conduits à réunir sont dissemblables, on peut mesurer chacun d'eux comme décrit au
sujet de la figure Il et diviser dans chaque cas par 2 le ré-
sultat figurant sur la graduation. On obtient ainsi l'épais-
seur tissulaire de chaque conduit et l'on additionne ces é-
paisseurs pour déterminer la hauteur d'agrafe et l'écarte-
ment tête-enclume. Là encore, si besoin est, on peut mesurer
directement une seule épaisseur en insérant l'une des mâchoi-
res 27 et 33 dans l'extrémité ouverte du conduit soumis à la mesure. Pour faciliter la lecture, il est préférable que la lentille grossissante 49 assure un grossissement d'au moins 2X. Dans la réalisation selon les figures 7 à 10, les
faces des mâchoires- 27 e't 33 sont toujours parallèles et peu-
vent s'écarter davantage l'une de l'autre que les faces 2a et 4a des mâchoires 2 et 4 de la réalisation Représentée à la
figure 1. Comme elles sont transversales par rapport à l'ins-
trument, les mâchoires 27 et 33 peuvent facilement être fi-
xées sur du tissu intestinal auquel l'accès est limité.
Comme noté plus haut, la graduation 51 est destinée à servir à la mesure du diamètre d'un conduit intestinal ou
autre organe tubulaire du corps humain. Son mode d'utilisa-
tion est représenté à la figure 12. On dispose le conduit (encore de référence 52) à l'état flasque, lelong du méplat 43, l'un de ses bords étant contre le bossage 50. La position occupée par l'autre bord du conduit le long de la graduation
51 peut alors servir à lecture directe sur la graduation.
Comme dans le cas de la réalisation selon figure 1, cette me-
sure est approximativement celle de la demi-circonférence du 14. conduit 52. Toutefois, comme la circonférence est liée au diamètre par une relation directe et connue, on peut établir la graduation 51 pour l'afficher directement. Les nombres
portés sur la graduation 51 peuvent représenter des millimè-
tres, comme l'exemple de figure 1. La graduation peut aussi porter d'autres repères. Selon l'exemple de la figure 12, ces
repères sont des lettres de l'alphabet, dont chacune corres-
pond à une cartouche à agrafes chirurgicales, ou tête, de
diamètre donné.
On pourrait, toujours selon la présente invention, prévoir sur l'instrument de mesure tissulaire des figures 7 à 12 plus d'une graduation 47 et plus d'une graduation 51, occupant des emplacements appropriés sur le pourtour du corps tubulaire 28. Il serait alors possible de lire directement l'épaisseur tissulaire et le diamètre de l'organe tubulaire
considéré en plus d'un endroit de l'instrument 26.
Bien entendu, la description qui précède n'est pas
limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant
d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre.
15.

Claims (17)

REVENDICATIONS
1. Instrument de mesure d'épaisseur tissulaire, à
usage chirurgical, caractérisé en ce qu'il comprend une pre-
rmière et une seconde mâchoires (2, 4; 27, 33) opposées, de préhension du tissu, des moyens de manoeuvre (3, 5; 28, 34, ) accouplés avec lesdites première et seconde mâchoires
pour les écarter l'une de l'autre dans un intervalle opéra-
toire préfixé de distances séparant lesdites première et se-
conde mâchoires, un moyen élastique (14; 42) pour solliciter
lesdites première et seconde mâchoires l'une vers l'autre a-
vec une force préfixée, qui demeure sensiblement constante
dans tout ledit intervalle opératoire, et au moins un ensem-
ble graduation (19; 47) - index coopérant (22; 48) prévu sur
ledit instrumaent (1; 26) pour afficher directement la distan-
ce séparant lesdites première et seconde mâchoires.
2, Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il porte une autre graduation (24, 51), destinée à afficher le diamètre d'un organe tubulaire du corps humain disposé,le long de ladite graduations l'état flasque. ' 3. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qa'il se présente sous la forme d'une pince, lesdits moyens de manoeuvre étant constitués par une première et une
seconde poignées oblongues (3, 5) articulées l'une sur l'au-
tre, ladite première poignée (3) se terminant par ladite pre-
mière mâchoire (2) et ladite seconde poignée (5), par ladite
seconde mâchoire (4).
4. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manoeuvre comprennent un organe tubulaire creux (28) qui présente une extrémité fermée et une extrémité ouverte, ladite première mâchoire (27) s'étendant transversalement audit organe tubulaire creux au niveau de l'extrémité fermée de celui-ci, lesdits moyens de manoeuvre
comnprenant aussi une tige oblongue (34) qui présente une pre-
mière et une seconde extrémités.et un plongeur (35) qui pré-
sente une première et une seconde extrémités, ladite seconde mâchoire (33) partant transversalement de ladite tige près de la première extrémité précitée de celle-ci, cette tige pénétrant dans ledit organe tubulaire creux (28) à travers une ouverture (32) ménagée dans ladite extrémité fermée de ce 16. dernier et dans laquelle elle coulisse, ledit plongeur (35) étant monté coulissant dans ledit organe tubulaire creux (28), sa seconde extrémité étant située à l'extérieur et au-delà de ladite extrémité ouverte de ce corps tubulaire creux, ladite seconde extrémité de ladite tige (34) et ladite première ex- trémité dudit plongeur (35) étant réunies ensemble (en 40)
à l'intérieur dudit organe tubulaire creux (28), ledit plon-
geur et ladite tige pouvant se déplacer axialement dans cet organe tubulaire creux pour rapprocher et écarter l'une de
l'autre lesdites mâchoires.
5. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit intervalle opératoire va de 0 à 4 mm et en ce que ledit moyen élastique (14; 42) est de nature à faire exercer par lesdites première et-seconde mâchoires (2, 4;
27, 33) sur le tissu (25; 52) interposé entre elles une pres-
sion qui conserve une valeur sensiblement constante de 8 g/
mm dans tout ledit intervalle opératoire, permettant d'uti-
liser ledit instrument pour mesurer l'épaisseur de tissu in-
testinal. 3. Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen élastique est un ressort-lame exerçant
une sollicitation constante, interposé entre lesdites premiè-
re et seconde poignées (3, 5), auxquelles ses première et se-
conde extrémités (14a, 14b) sont respectivement fixées.
7. Instrument selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une paire d'éléments arquis jumelés (17,
18), parallèles et espacés, partant côte à côte de l'extrémi-
té libre de ladite première poignée (3) vers l'extrémité li-
bre de ladite seconde poignée (5), un élément arqué unique
(21) partant de ladite extrémité libre de ladite seconde poi-
gnée vers ladite extrémité libre de la première poignée, cet élément arqué unique présentant un premier tronçon (21c) qui coulisse entre les éléments arqués jumelés (17,, 18) de ladite première poignée et un second tronçon (21a) qui coulisse le long de ceux des bords des éléments arqués jumelés qui sont le plus distants desdites mâchoires, lorsqu'on rapproche ou qu'on écarte lesdites poignées l'une de l'autre pour écarter ou rapprocher lesdites mâchoires l'une de l'autre, chacun
desdits éléments jumelés portant une graduation qui représen-
17. te ledit intervalle opératoire, ledit second tronçon (21a)
dudit élément unique comportant deux index (22, 23) dont cha-
cun coopère avec l'une desdites graduations (19, 20) pour af-
ficher directement la distance séparant lesdites première et seconde mâchoires (2, 4). S. Instrument selon la revendication 3, caractérisé
en ce qu'une au moins desdites poignées (2, 3) porte une gra-
duation (24) tracée sur l'un au moins de ses côtés, cette graduation étant prévue pour afficher le diamètre d'un organe ,ubu!lire du corps humain que l'on dispose, à l'état flasque,
le long de cette graduation.
9. Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen élastique est constitué par un ressort boudin (42) exerçant une sollicitation constante, logé dans
ledit organe tubulaire creux (28) dans lequel il entoure la-
dite tige (34), ce ressort butant par une extrémité contre ladite extiémité fermée dudit organe tubulaire creux et par son autre extrémité contre ladite première extrémité dudit plongeur.
10. Instrument selon la revendication 4, caractéri-
sé en ce que ledit organe tubulaire creux comporte deux lobes transversaux diamétralement opposés (2g9 30), à saisir à la main, formés sur lui près de son extrémité ouverte précitée, ladite seconde extrémité dudit plongeur (35) se terminant par
une tête (36) pourvant être saisie à la main.
11. Instrument selon la revendication 4, caractéri-
sé en ce que ledit organe tubulaire creux (28) présente une
fente longitudinale oblongue (43) qui y est ménagée pour ren-
dre visible une partie dudit plongeur (35), ledit organe tu-
bulaire creux portant de part et d'autre de cette fente une graduation (47) qui représente ledit intervalle opératoire, ladite partie visible dudit plongeur portant un index (48) qui coopère avec ladite graduation pour afficher directement la distance séparant lesdites première et seconde mâchoires
(27, 33).
12. Instrument selon la revendication 4, caractéri-
sé en ce que ledit organe tubulaire creux (28) présente exté-
rieurement un méplat longitudinal (43), ce méplat portant une graduation (51) destinée à afficher le diamètre d'un organe 18. tubulaire du corps humain disposé à l'état flasque le long
de la graduation.
13. Instrument selon la revendication 6, caractéri-
sé en ce qu'il comporte une paire d'éléments arqués jumelés (17, 18) parallèles et espacés, partant côte à côte de l'ex-
trémité libre de ladite première poignée (3) vers l'extrémi-
té libre de ladite seconde poignée (5), un élément arqué u-
nique (21) partant de l'extrémité libre de ladite seconde
poignée (5) vers ladite première poignée (3), cet élément ar-
qué unique comportant un premier tronçon (21c) qui coulisse entre les deux éléments arqués jumelés de la première poignée et un second tronçon (21a) qui coulisse le long de ceux des
bords de ces éléments jumelés qui sont les plus distants des-
dites mâchoires (2, 4), lorsqu'on rapproche ou qu'on écarte lesdites poignées l'une de l'autre pour écarter ou rapprocher lesdites mâchoires l'une de l'autre, chacun desdits éléments jumelés portant une graduation (19, 20) qui représente ledit
intervalle opératoire, ledit second tronçon (21a) dudit élé-
ment unique (21) portant deux index (22) dont chacun coopère avec l'une desdites graduations pour afficher directement la
distance séparant lesdites première et seconde mâchoires.
14. Instrument. selon la revendication 9, caractéri-
sé en ce que ledit organe tubulaire creux (28) présente deux lobes transversaux diamétralement opposés formés sur lui près de son extrémité ouverte et saisissables à la main, ladite seconde extrémité dudit plongeur (35) se terminant par une
tête (36) à prise manuelle.
15. Instrument selon la revendication 11, caracté-
risé en ce qu'il comporte une lentille grossissante (49.) mon-
tée au-dessus de ladite fente (46) et de ladite graduation (47) pour grossir cette graduation (47) et l'index coopérant (48).
16. Instrument selon la revendication 13, caracté-
risé en ce que l'une au moins desdites poignées (3, 5) pré-
sente une graduation (24) tracée sur l'un au moins de ses cô-
tés, cette graduation étant destinée à afficher le diamètre d'un organe tubulaire (25) du corps humain, disposé le long
d'elle à l'état flasque.
17. Instrument selon la revendication 14, caracté-
19. risé en ce que ledit organe tubulaire creux (28) présente une
fente longitudinale oblongue (45) qui y est ménagée pour ren-
dre visible une partie dudit plongeur (35), ledit organe tu-
bulaire creux portant de part et d'autre de cette fente une graduation (47) qui représente ledit intervalle opératoire,
ladite partie visible de plongeur portant un index (48) coo-
pérant avec ladite graduation pour afficher directement la distance séparant lesdites première et seconde mâchoires (27, 33).
18. Instrument selon la revendication 17, caractéri-
sé en ce que ledit organe tubulaire creux (28) présente ex-
térieurement un méplat longitudinal (43), ce méplat portant
une graduation (51) pour afficher le diamètre d'un organe tu-
bulaire (52) du corps humain, posé le long d'elle à l'état
flasque.
19. Instrument selon la revendication 18, caracté-
risé en ce qu'il comporte une lentille grossissante (49) mon-
tée au-dessus de ladite fente (46) pour grossir ladite gra-
duation mentionnée en dernier lieu (47) et ledit index coopé-
rant (48).
FR8026721A 1980-02-26 1980-12-16 Instrument chirurgical de mesure d'epaisseur tissulaire Expired FR2476473B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/124,955 US4312363A (en) 1980-02-26 1980-02-26 Surgical tissue thickness measuring instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2476473A1 true FR2476473A1 (fr) 1981-08-28
FR2476473B1 FR2476473B1 (fr) 1986-03-28

Family

ID=22417587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8026721A Expired FR2476473B1 (fr) 1980-02-26 1980-12-16 Instrument chirurgical de mesure d'epaisseur tissulaire

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4312363A (fr)
JP (1) JPS56121537A (fr)
AR (1) AR228441A1 (fr)
AU (1) AU544597B2 (fr)
BE (1) BE886219A (fr)
BR (1) BR8008278A (fr)
CA (1) CA1148352A (fr)
DD (1) DD155583A5 (fr)
DE (1) DE3101711C2 (fr)
ES (1) ES8201821A1 (fr)
FR (1) FR2476473B1 (fr)
GB (1) GB2070252B (fr)
HK (1) HK69786A (fr)
IT (1) IT1129897B (fr)
MX (1) MX148671A (fr)
NL (1) NL8100016A (fr)
SE (1) SE453793B (fr)
SG (1) SG43786G (fr)
YU (1) YU301980A (fr)
ZA (1) ZA807148B (fr)

Families Citing this family (443)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4593698A (en) * 1984-11-21 1986-06-10 Athans Robert J Electrocardiograph sensor positioning device and method
US5161543A (en) * 1990-10-04 1992-11-10 Abramson Kanan E Apparatus for monitoring stomach muscle condition
US5336232A (en) * 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (fr) * 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Appareil d'approximation pour structure chirurgicale de la machoire
US5156161A (en) * 1991-08-02 1992-10-20 Lollar John A Skinfold caliper for body fat measurement
US5183055A (en) * 1991-12-27 1993-02-02 Seager Stephen W J Device for obtaining testicular or penile size and volume measurements
US5327908A (en) * 1993-01-08 1994-07-12 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for measuring body tissue
US6716232B1 (en) * 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
EP0696179B1 (fr) * 1993-04-30 1998-10-28 United States Surgical Corporation Instrument chirurgical pourvu de machoires articulees
US5533521A (en) * 1994-07-15 1996-07-09 United States Surgical Corporation Interchangeable tissue measuring device
US6348057B1 (en) * 2000-08-18 2002-02-19 Kencap Ltd. Umbilical cord clamp and cutter
US6666832B1 (en) * 2002-01-07 2003-12-23 Cardica, Inc. Surgical measurement tool
WO2004006811A2 (fr) * 2002-07-11 2004-01-22 Advanced Bio Surfaces, Inc. Procede et trousse pour arthroplastie avec interposition
US6739068B1 (en) 2003-01-06 2004-05-25 Pilling Weck Incorporated Pliers with jaw spacing and load measuring readings
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US10555775B2 (en) 2005-05-16 2020-02-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and system for performing 3-D tool tracking by fusion of sensor and/or camera derived data during minimally invasive robotic surgery
US8073528B2 (en) 2007-09-30 2011-12-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool tracking systems, methods and computer products for image guided surgery
US7288929B2 (en) * 2005-07-19 2007-10-30 Seektech, Inc. Inductive clamp for applying signal to buried utilities
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20070157484A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-12 Grubler Michael J Nut/bolt measuring device
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
KR100802647B1 (ko) * 2006-03-23 2008-02-13 송영완 치과용 측정 툴
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
DE102006022755A1 (de) * 2006-05-12 2007-11-15 Stahlgruber Otto Gruber Gmbh & Co Kg Vorrichtung und Verfahren zur Auswahl von Produkten aus einer Produktpalette, insbesondere von Reifenpflastern
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8348131B2 (en) 2006-09-29 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7971331B2 (en) * 2007-05-25 2011-07-05 The Schnipke Family LLC Spring testing apparatus and method
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8473031B2 (en) * 2007-12-26 2013-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with functionality to determine and display a distance indicated by movement of a tool robotically manipulated by an operator
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (fr) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ameliorations d'agrafeuse chirurgicale commandee
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US20120234895A1 (en) * 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
JP5816527B2 (ja) * 2011-11-08 2015-11-18 オリンパス株式会社 医療用処置具およびこれを備えるマニピュレータ
KR102114643B1 (ko) 2011-12-30 2020-05-27 신세스 게엠바하 단일 환자 사용 깊이 게이지
CN104244820A (zh) 2011-12-30 2014-12-24 新特斯有限责任公司 圆形深度计
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9586311B2 (en) * 2012-05-01 2017-03-07 Arrow Fastener Co., Llc Fastening tool assembly
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9872683B2 (en) 2013-03-14 2018-01-23 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
KR102649677B1 (ko) 2013-03-15 2024-03-21 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
EP4129207A1 (fr) 2013-03-15 2023-02-08 Applied Medical Resources Corporation Agrafeuse chirurgicale à mâchoire extensible
US9398878B2 (en) 2013-03-15 2016-07-26 Gregory L. Ruff Skin tensiometer
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US20150272582A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power management control systems for surgical instruments
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
EP3785644B1 (fr) 2014-06-11 2023-11-01 Applied Medical Resources Corporation Agrafeuse chirurgicale à éjection circonférentielle
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9788836B2 (en) 2014-09-05 2017-10-17 Ethicon Llc Multiple motor control for powered medical device
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
EP4272688A3 (fr) 2014-09-15 2024-02-21 Applied Medical Resources Corporation Agrafeuse chirurgicale à hauteur d'agrafes auto-réglable
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10064642B2 (en) 2015-03-04 2018-09-04 Covidien Lp Surgical instrument for dissecting tissue
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
KR102639672B1 (ko) 2015-08-06 2024-02-23 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 로킹 관절 조인트를 갖는 수술용 스테이플러
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
ES2878152T3 (es) 2016-04-12 2021-11-18 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación
JP6941117B2 (ja) 2016-04-12 2021-09-29 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科用ステープラのための取替式シャフト組立体
JP6965268B2 (ja) 2016-04-12 2021-11-10 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 電動ハンドル付き外科用ステープラ
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10835247B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10765442B2 (en) * 2017-04-14 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical devices and methods for biasing an end effector to a closed configuration
CN110913795B (zh) * 2017-04-28 2021-10-15 拉弗朗特拉大学 用于现场测量牙齿预备体或牙根的会聚角的测量器械
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP4070740A1 (fr) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Instrument chirurgical comprenant des coupleurs rotatifs actionnables de façon sélective
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11389161B2 (en) 2017-06-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US20190192147A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulatable distal head
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
KR20200126409A (ko) 2018-02-27 2020-11-06 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전동 핸들을 갖는 수술용 스테이플러
US11278285B2 (en) * 2018-08-13 2022-03-22 Cilag GbmH International Clamping assembly for linear surgical stapler
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
AU2020227757A1 (en) 2019-02-27 2021-08-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
AU2020253285A1 (en) 2019-03-29 2021-09-30 Applied Medical Resources Corporation Reload cover for surgical stapling system
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
AU2021369828A1 (en) 2020-10-29 2023-06-01 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
KR20230096077A (ko) 2020-10-29 2023-06-29 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 작동 샤프트 유지 메커니즘
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN114216383B (zh) * 2021-10-29 2024-03-22 杭州市肿瘤医院 一种软组织厚度测量器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB560477A (en) * 1942-10-10 1944-04-05 Ideal Machine Tool And Enginee Improvements in or relating to caliper gauges
CH243735A (de) * 1944-08-16 1946-07-31 Ag Veterinaria Gerät zum Messen der Hautfaltendicke.
DE823658C (de) * 1948-10-02 1951-12-06 Aptila App Und Geraetefabrik F Dickenmesser
US3140546A (en) * 1962-07-05 1964-07-14 Lloyd Cleveland Bartlett Skin fold caliper
GB1330985A (en) * 1972-08-31 1973-09-19 Lawrence Advertising Ltd Skinfold calipers
US4127112A (en) * 1977-04-06 1978-11-28 American Hospital Supply Corp. Skin fold caliper
US4226025A (en) * 1979-03-05 1980-10-07 Wheeler Michael R Surgical caliper
US4233743A (en) * 1977-02-03 1980-11-18 Health & Education Services Corporation Skin-fold caliper
GB2067761A (en) * 1980-01-22 1981-07-30 Servier Nederland Bv A Measuring Caliper

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3008239A (en) * 1960-05-16 1961-11-14 Karl O Lange Constant pressure calipers
DE7042335U (de) * 1970-11-16 1971-02-18 Soc Franc Rech Med Instrument zur messung der dicke von hautfalten
US3740779A (en) * 1971-11-26 1973-06-26 Leveen H Surgical device
JPS5119846U (fr) * 1974-07-31 1976-02-13
US4201226A (en) * 1977-07-26 1980-05-06 Phillips Robert L Combination instrument for taking biomechanical measurements

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB560477A (en) * 1942-10-10 1944-04-05 Ideal Machine Tool And Enginee Improvements in or relating to caliper gauges
CH243735A (de) * 1944-08-16 1946-07-31 Ag Veterinaria Gerät zum Messen der Hautfaltendicke.
DE823658C (de) * 1948-10-02 1951-12-06 Aptila App Und Geraetefabrik F Dickenmesser
US3140546A (en) * 1962-07-05 1964-07-14 Lloyd Cleveland Bartlett Skin fold caliper
GB1330985A (en) * 1972-08-31 1973-09-19 Lawrence Advertising Ltd Skinfold calipers
US4233743A (en) * 1977-02-03 1980-11-18 Health & Education Services Corporation Skin-fold caliper
US4127112A (en) * 1977-04-06 1978-11-28 American Hospital Supply Corp. Skin fold caliper
US4226025A (en) * 1979-03-05 1980-10-07 Wheeler Michael R Surgical caliper
GB2067761A (en) * 1980-01-22 1981-07-30 Servier Nederland Bv A Measuring Caliper

Also Published As

Publication number Publication date
SE8007897L (sv) 1981-08-27
SG43786G (en) 1987-09-18
NL8100016A (nl) 1981-09-16
DE3101711A1 (de) 1981-12-10
FR2476473B1 (fr) 1986-03-28
IT1129897B (it) 1986-06-11
SE453793B (sv) 1988-03-07
CA1148352A (fr) 1983-06-21
BR8008278A (pt) 1981-09-08
GB2070252B (en) 1984-02-29
AR228441A1 (es) 1983-03-15
GB2070252A (en) 1981-09-03
AU544597B2 (en) 1985-06-06
IT8068795A0 (it) 1980-11-25
DD155583A5 (de) 1982-06-23
JPS56121537A (en) 1981-09-24
HK69786A (en) 1986-09-26
ES499783A0 (es) 1982-01-16
BE886219A (fr) 1981-03-16
YU301980A (en) 1983-04-30
DE3101711C2 (de) 1986-09-18
JPS646786B2 (fr) 1989-02-06
US4312363A (en) 1982-01-26
ZA807148B (en) 1981-11-25
MX148671A (es) 1983-05-26
ES8201821A1 (es) 1982-01-16
AU6431780A (en) 1981-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2476473A1 (fr) Instrument chirurgical de mesure d'epaisseur tissulaire
EP0621007B1 (fr) Système pour ligature et/ou suture pour chirurgie endoscopique
FR2476477A1 (fr) Instrument d'agrafage chirurgical pour anastomose intralumenale
EP0369324B1 (fr) Instrument de chirurgie
FR2640491A1 (fr) Instrument chirurgical pousse-tige
EP0485280B1 (fr) Instrument chirurgical formant trocart
EP0989823B1 (fr) Applicateur pour la mise en place d'une aiguille chirurgicale
CH450623A (fr) Instrument agrafeur avec cartouche d'agrafes pour la suture d'organes creux ou similaires
LU82060A1 (fr) Stabilisateur d'un tube rhino-gastrique
FR2534802A1 (fr) Instrument de ligature chirurgical
JPS58185143A (ja) はさみ型医学用器具
FR2499404A1 (fr) Instrument facilitant le logement d'un dispositif intrauterin dans un tube de mise en place
WO2008043917A2 (fr) Passe-fil chirurgical multi-aiguilles pour organe creux et systeme correspondant
EP3071120A1 (fr) Dispositif chirurgical multifonctionnel rechargeable et jetable
US10959700B2 (en) Needle guide for ultrasound probe
EP1778097B1 (fr) Instrument et dispositif d'ancrage parietal notamment pour chirurgie laparoscopique ou coelioscopique
FR2492654A1 (fr) Instrument a agrafer chirurgical
FR2827756A1 (fr) Lacs perfectionne et applicateurs associes utilisables en chirurgie endoscopique
WO2020161246A1 (fr) Dispositif de mesure de la circonférence d'un objet, en particulier d'un membre corporel
FR2480592A1 (fr) Instrument de ligature chirurgicale
EP0625334A1 (fr) Ensemble de mise en place de prothèse en tissu souple par endoscopie
WO2002002014A1 (fr) Pince a usage medical comportant deux machoires articulees
FR2556224A1 (fr) Dispositif de mise en place d'un catheter
FR2876021A1 (fr) Dispositif de prelevement et d'implantation de greffons capillaires
EP0485279A1 (fr) Dissecteur, notamment pour chirurgie endoscopique

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse