FR2463912A3

FR2463912A3 - Machine a verifier et a tirer les palettes transporteuses

Info

Publication number: FR2463912A3
Application number: FR8018547A
Authority: FR
Inventors: Uwe Hoffmeyer; Emil Steeg
Original assignee: Steeg & Hoffmeyer Automation
Current assignee: Steeg & Hoffmeyer Automation
Priority date: 1979-08-23
Filing date: 1980-08-22
Publication date: 1981-02-27
Also published as: GB2056681B; GB2056681A; DE7923956U1; FR2463912B3

Abstract

LES PALETTES A VERIFIER 1 SONT PRELEVEES A PARTIR D'UNE PILE D'AMENEE 2 PAR UN DISPOSITIF DE PRISE 3 A MACHOIRES DE SERRAGE 4, MOBILE SUR DES GLISSIERES 5 SE DEPLACANT VERTICALEMENT DANS UN CHASSIS ELEVATEUR 6. ELLES SONT DEPOSEES SUR UN DISPOSITIF D'EPREUVE 7 QUI VERIFIE LEURS DIMENSIONS EN LARGEUR ET LONGUEUR, PUIS ELLES PASSENT ENTRE DES PAIRES DE TAMPONS PRESSEURS 13, 14 AGISSANT PAR DESSUS ET PAR DESSOUS, QUI RELEVENT LEUR COMPORTEMENT SOUS UNE CHARGE DETERMINEE EN AGISSANT EN PLUSIEURS POINTS SUCCESSIFS. LES PALETTES RECONNUES BONNES SONT EMPILEES PAR DESSOUS EN 19 ET CELLES DEFECTUEUSES SONT REJETEES LATERALEMENT EN 16.

Description

Dans les installations de mise en bouteilles et dans les usines, telles

par exemple que les verreries, les palettes transporteuses sont amenées mécaniquement, de façon répétée, des magasins aux postes o elles sont chargées de manière automatique pour être ensuite évacuées toujours par

voie mécanique. Pour que lors de ces processus il n'appa-

raisse aucun engorgement ni aucune erreur de charge, il faut que les palettes utilisées ne comportent aucun défaut, que leurs dimensions soient correctes et qu'elles soient toutes

du même type.

Pour vérifier les palettes on se contente en général de les inspecter à l'oeil, ce qui aboutit souvent à ce que des défectuosités ne soient pas relevées par suite d'un manque de soin, ou encore parcequ'il s'agit de défauts cachés

qui n'apparaissent que sous la charge. En outre l'exactitu-

de des dimensions de tous les composants importants ne peut s'apprécier que très difficilement. On a également tenté de faire passer les palettes entre des rouleaux tâteurs en vue de les contr8ler. Mais en procédant ainsi l'on ne peut agir que sur certaines des dimensions des palettes intéressées et par ailleurs les défauts qui n'apparaissent qu'en charge demeurent cachés. La même remarque vaut quand il ne manque à

la palette que quelques planches ou autres composants.

L'invention a par conséquent pour objet de permettre d'établir une Machine à vérifier et à trier les palettes qui puisse rejeter de façon automatique et fiable celles qui

comportent des défauts.

A cet effet, suivant l'invention l'on prévoit un dis-

positif de prise propre, grâce à des mâchoires de serrage ou de retenue, à soulever la palette supérieure d'une pile à vérifier et à la faire avancer, un dispositif d'épreuve auquel les palettes peuvent être amenées une à une à partir

du dispositif de prise et qui comporte d'une part des baguet-

tes tâteuses susceptibles d'être amenées latéralement pour vérifier leurs dimensions en longueur et en largeur, d'autre part plusieurs tampons presseurs agissant en plusieurs points sur la surface de charge de la palette intéressée pour contr8ler sa dimension en hauteur sous charge, un dispositif de rejet pour retirer une palette que le dispositif d'épreuve

2 - 2463 12

a reconnu comme défectueuse, et un dispositif d'empilage des-

tiné aux palettes reconnues comme sans défaut et qui engage à chaque fois la palette considérée au-dessous de la pile

préalablement soulevée.

Il résuIlte de ce qui précède que pour chaque palette individuelle amenée automatiquement à la machine, celle-ci ne vérifie pas seulement les dimensions en longueur et en largeur, mais aussi en hauteur, et cela sous charge et en plusieurs points. Elle décèle donc les planches ou pièces en matière plastique manquantes, affaiblies ou brisées sur la surface de chargement ou sur le fond de la palette intéressée examinée. Toute palette qui s'écarterait du type vérifié est identifiée comme telle, même si elle comporte les mêmes dimensions, en raison des différences dans la disposition des

planches et la capacité de charge.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour assurer l'amenée des palettes au dispositif d'épreuve l'on agence le dispositif de prise de manière qu'il puisse se déplacer verticalement dans un châssis élévateur, ses mâchoires -20 de serrage étant mobiles dans le sens horizontal. Comme ce dispositif prélève à chaque fois la palette supérieure d'une pile qui lui est amenée par une fourche d'empilage ou par voie automatique, les palettes grossièrement défectueuses ou comportant des dimensions s'écartant de façon importante de celles prévues, ne peuvent provoquer aucun engorgement étant donné qu'elles ne sont pas transportées par le dispositif de prise précité. On peut à cet effet rapporter sur celui-ci des

organes vérificateurs auxiliaires.

Conformément à une caractéristique ultérieure de l'inven-

tion, le dispositif d'épreuve comprend une rangée de trois paires de tampons presseurs orientés l'un vers l'autre et qui agissent sur le fond et respectivement sur la surface de chargement de la palette considérée de manière à la vérifier au milieu et dans ses deux zones latérales. On réalise ainsi une épreuve de charge et en même temps une vérification des dimensions en hauteur aux emplacements les plus importants

de la palette. il est avantageux à cet effet de faire compor-

ter au dispositif d'épreuve, un mécanisme transporteur suscep-

tible de faire avancer la palette suivant un certain nombre d'avances élémentaires, préférablement cinq, représentant

chacune une fraction de la dimension de celle-ci perpendicu-

lairement à la rangée de paires de tampons, cela en vue de vérifier la dimension en hauteur et la capacité de charge de la palette en plusieurs emplacements, de préférence cinq comme ci-dessus. L'épreuve intéresse ainsi finalement quinze emplacements de mesure, de sorte que la possibilité qu'un

défaut reste néanmoins non décelé n'est que très réduite.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de rejet comporte un coulisseau propre à

repousser sur le côté, c'est-à-dire transversalement par rap-

port au déplacement du transporteur, toute palette qui a été

reconnue comme étant défectueuse.

On peut, si désiré, faire comporter au dispositif d'épreuve d'autres mécanismes de mesure et de charge quand il y a lieu de vérifier d'autres propriétés ou paramètres de

la palette.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle

présente et les avantages qu'elle est susceptible de procu-

rer: Fig. 1 est une vue de c8té d'une machine établie

suivant une forme d'exécution de l'invention.

Fig. 2 est une vue en plan de la machine de fig. 1.

Les palettes i à vérifier sont amenées à la machine sous la forme d'une pile 2, par exemple à l'aide d'une fourche d'empilage, individuellement ou par groupes, à la main ou

bien mécaniquement par le moyen d'un transporteur. Un disposi-

tif de prise 3, équipé de mâchoires de serrage ou de retenue 4 peut se déplacer horizontalement dans des glissières de

guidage 5, lesquelles sont à leur tour prévues mobiles verti-

calement dans un châssis élévateur 6.

On n'a pas représenté au dessin annexé et l'on ne décrira pas ci-après les moyens d'entraînement des divers composants de la machine, ni les différents sens des mouvements, non plus que la commande du déroulement de ces derniers, étant donné que tout cela est du domaine d'un technicien moyen. On peut

par exemple utiliser à cet effet, des moteurs électriques, hy-

drauliques et/ ou pneumatiques de types connus.

Après descente du dispositif 3, les palettes sont saisies par les mâchoires 4, soulevées, puis transportées

à gauche dans la représentation de fig. 1, jusqu'à l'extré-

mité des glissières 5. Pour réaliser la descente précitée, l'on peut abaisser soit les glissières 5, soit seulement les mâchoires 4. Les palettes qui ne sont pas retenues par le dispositif de prise en raison de ce que leurs dimensions s'écartent de celles prévues ou par suite d'un défa.ut important, ne peuvent donc provoquer aucun engorgement ou embouteillage de la machine. Elles restent sur la pile 2 et

doivent être éliminées à la main.

La palette 1 considérée est ensuite abaissée sur la table 8 du dispositif d'épreuve 7. Une chaîne transporteuse 9, très schématiquement représentée, comporte une baguette 10 qui

repousse la palette 1 contre une butée I effaçable par bas-

culement. La distance entre ladite baguette 10 et cette butée 11, et qu'on peut mesurer à la façon connue à l'aide de détecteurs opérant sans contact, permet de déterminer si la dimension transversale -de la palette se situe dans le domaine des tolérances prévues. Puis un autre coulisseau 12 (fig. 2) vérifie la seconde dimension de la palette, toujours compte

tenu des tolérances admises.

Si aucun défaut n'a été décelé, la palette 1 est entrai-

née en cinq phases d'avance successives, entre trois paires de tampons presseurs 13, 14. Lors de chaque temps d'arrêt intermédiaire, les deux tampons de chaque paire sont appliqués avec une force réglée à l'avance contre le milieu et les deux

zones latérales de la palette. Là encore on mesure l'écarte-

ment des tampons de chaque paire et l'on détermine ainsi la dimension en hauteur de la palette. Cette épreuve en charge

permet de déceler de façon sûre les points faibles, les plan-

ches brisées ou manquantes, les assemblages (par clouage ou

autre) relâchés ou défaillants.

La palette arrive alors à une autre table 15 comportant un coulisseau transversal 16 qui n'a été représenté que de façon schématique. Si des défauts ont été relevés lors des vérifications précédentes, la palette est rejetée latéralement

par le coulisseau (soit donc vers le bas en fig. 2). La pro-

grammation de la commande peut être choisie telle que dans le cas d'un défaut concernant les dimensions transversales, la palette soit directement amenée à la table 15 et soit

rejetée sans avoir subi l'épreuve des tampons 13, 14.

Toute palette non défectueuse avance jusqu'au dispo-

sitif d'empilage 17, lequel comprend des bras élévateurs 18 pour soulever à chaque fois la pile 19, déjà réalisée par les palettes reconnues bonnes. La palette qui arrive ainsi au

dispositif 17 est amenée au-dessous de la palette inférieu-

re de la pile 19 et constitue ainsi la palette inférieure de

cette pile pour le cycle opératoire suivant.

Les palettes sur lesquelles un défaut a été relevé, peuvent également être empilées par voie mécanique en vue

d'éviter du travail manuel. On utilise à cet effet un dispo-

sitif de prise semblable à celui 3 sus-décrit et qui les dépose l'une après l'autre suivant une pile. On peut alors

se dispenser du coulisseau transversal 16 si ce second dis-

positif de prise prélève directement les palettes défec-

tueuses à partir de la table 15.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description

qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits

par tous autres équivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I.0 N 8

1. Machine à vérifier et à trier les palettes transpor-

teuses, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs disposi-

tifs (5, 7, 16, 17) qui constituent par leur ensemble un

trajet transporteur pour les palettes, ces dispositifs com-

portant les agencements ci-après: - un premier, ou dispositif de prise (3) , comprend des mâchoires de serrage ou de retenue (4) propres -à soulever à chaque fois la palette supérieure (1) d'une pile (2) et à la transférer à un dispositif d'épreuve (7); - ce dispositif d'épreuve (7) comprend des baguettes tâteuses (10, 11, 12) destinées à vérifier les dimensions en longueur et en largeur de chaque palette (1), plusieurs

tampons presseurs (13, 14) agissant sur la surface de charge-

ment de la palette (1) pour vérifier sa dimension en hauteur sous charge en plusieurs points, ainsi que des mécanismes transporteurs (9) pour transférer à chaque fois la palette vérifiée à un dispositif de rejet (16) ou à un dispositif d'empilage (17); - le dispositif de rejet (16) comporte un mécanisme

transporteur pour retirer toute palette (1) reconnue défec-

tueuse par le dispositif d'épreuve;

- le dispositif d'empilage (17) comporte un méca-

nisme élévateur pour permettre d'engager une palette au-dessous

de la pile (19) préalablement soulevée.

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que pour amener les palettes (1) au dispositif d'épreuve (7), celui de prise (3) peut se déplacer verticalement dans un châssis élévateur (6) tandis que ses mâchoires de serrage ou de

retenue (4) sont mobiles horizontalement.

3. Machine -suivant l'une quelconque des revendications 1

et 2, caractérisée en ce que le dispositif d'épreuve (7) comprend une rangée de trois paires de tampons presseurs (13, 14), orientés l'un vers l'autre dans chaque paire et agissant respectivement sur le fond et sur la surface de chargement de la palette (1) en vue de vérifier celle-ci dans son milieu et

dans ses deux zones latérales.

4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée en

246391Z

7 2463912

ce que le mécanisme transporteur (9) du dispositif d'épreuve (7) est agencé de façon à faire avancer chaque palette (1) suivant plusieurs avances élémentaires successives, préférablement cinq, afin de permettre de vérifier à chaque fois des fractions de celle-ci perpendiculairement à la rangée de paires de tampons presseurs (13, 14) et de vérifier ainsi la dimension en hauteur

et la possibilité de charge en plusieurs emplacements, préféra-

blement cinq comme ci-dessus.

5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à

4, caractérisée en ce que le mécanisme transporteur du disposi-

tif de rejet (16) est établi sous la forme d'un coulisseau qui

repousse sur le cÈté, la palette (1) reconnue défectueuse trans-

versalement par rapport au trajet général des palettes dans la machine.

6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 a

, caractérisée en ce que le dispositif de rejet (16) comporte

un mécanisme de prise propre à déposer les palettes sur une pile.