FR2716666A1 - Procédé et installation pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé et une installation pour manipuler des barquettes (1) en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage. Le procédé comprend les étapes qui consistent à: a) donner à une rangée de barquettes (1A, 1B, 1C, 1D) une forme cintrée de façon que les faces en regard de deux barquettes voisines (1) soient sensiblement parallèles et contiguës; b) saisir ladite rangée (1A, 1B, 1C, 1D) par ses extrémités, en exerçant un serrage transversal pour appliquer les barquettes (1) les unes contre les autres par leurs faces en regard; c) amener ladite rangée (1A, 1B, 1C, 1D) au-dessus de l'emballage (C'); d) laisser se déposer par gravité ladite rangée (1A, 1B, 1C, 1D) de barquettes dans l'emballage, par suite de l'arrêt du serrage.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION POUR MANIPULER DES

BARQUETTES EN FORME DE TRONC DE PYRAMIDE ET

LES METTRE EN PLACE DANS UN EMBALLAGE

La présente invention concerne un procédé et une installation pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre

en place dans un emballage.

Des barquettes en matière plastique transparente et en forme de tronc de pyramide sont largement employées pour le conditionnement de produits alimentaires tels que de la mâche, des kiwis, des tomates, des poires, etc. Il s'agit de barquettes de forme haute et à base sensiblement rectangulaire. Leur forme en tronc de pyramide, à savoir légèrement évasée en direction de leur ouverture, est destinée à autoriser leur empilement

lorsqu'elles sont vides.

De telles barquettes, lorsqu'elles sont remplies de produits alimentaires, sont revêtues d'un film transparent de matière plastique puis conditionnées dans des emballages de plus grandes dimensions, tels que des cagettes en bois ou en carton, en vue de leur stockage et de leur transport

vers les lieux de vente.

On a cherché à automatiser le plus possible ce genre d'opération. Ainsi, on connait une installation qui comprend un convoyeur à tapis mobile sur lequel circulent, à la queue leu leu les barquettes et qui comprend également des moyens aptes à pousser latéralement une rangée de barquettes et à les évacuer du convoyeur. Un emballage est disposé à proximité du convoyeur et en contrebas par rapport à celui-ci de sorte que, lorsque l'on pousse les barquettes, celles-ci tombent par gravité dans l'emballage. L'emballage a, par exemple, des dimensions suffisantes pour

recevoir deux rangées de cinq barquettes.

Ce mode opératoire n'est pas satisfaisant car il arrive très souvent que les barquettes se retrouvent dans une position incorrecte à l'intérieur de l'emballage, de sorte qu'il est nécessaire de les manipuler manuellement pour les remettre en place. Ceci est dû en particulier au fait que la longueur d'une rangée de barquettes correspond sensiblement à la plus grande dimension de l'emballage et qu'au cours du transfert des barquettes dans l'emballage, au moins l'une d'entre elles en heurte un

rebord, ce qui provoque un désordre dans l'agencement des barquettes.

Le problème que la présente invention vise à résoudre est celui qui consiste à manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage, ceci de manière groupée, c'est-à- dire plusieurs barquettes à la fois et correctement, c'est-à-dire sans qu'il soit nécessaire de procéder à une quelconque remise en place des barquettes à l'intérieur de l'emballage, par une intervention manuelle. Ce problème est résolu, conformément à la présente invention, par le fait qu'elle propose un procédé pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage qui comprend les étapes qui consistent à: a) donner à une rangée de barquettes une forme cintrée de façon que les faces en regard de deux barquettes voisines soient sensiblement parallèles et contiguës; b) saisir ladite rangée par ses extrémités, en exerçant un serrage transversal pour appliquer les barquettes les unes contre les autres par leurs faces en regard; c) amener ladite rangée au-dessus de l'emballage d) laisser se déposer par gravité ladite rangée de barquettes

dans l'emballage, par suite de l'arrêt du serrage.

De cette manière, on forme et on déplace un groupe de barquettes qui présente une certaine cohésion mécanique, sans risque que les barquettes ne se désolidarisent les unes des autres. De plus, du fait de sa forme cintrée, la longueur de cette rangée est nécessairement inférieure à la longueur correspondante d'une rangée de barquettes en place sur un support plan, de sorte que sa mise en place dans un emballage est facilitée, le risque de positionnement incorrect dans l'emballage étant nettement

réduit.

De manière particulièrement avantageuse, on donne à ladite rangée une forme cintrée au moyen d'un élément de transfert galbé de

manière correspondante.

Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, préalablement à l'étape a), on forme une rangée plane de barquettes et on lui donne une forme cintrée en amenant ledit élément de transfert par le

dessous de ladite rangée.

La présente invention se rapporte également à une installa-

tion pour la mise en oeuvre d'un tel procédé.

Conformément à l'invention, cette installation se caractérise par le fait qu'elle comprend: - des moyens de support plan d'au moins une rangée de barquettes; - au moins un élément de transfert cintré disposé en-dessous et à l'aplomb des moyens de support et mobile verticalement en direction de ceux-ci pour soulever et supporter ladite rangée de telle sorte que celle-ci affecte une forme cintrée, les faces en regard de deux barquettes voisines sont alors sensiblement parallèles et contiguës; - une paire de pinces adaptée pour saisir la rangée par ses

extrémités en exerçant un serrage transversal.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives de cette installation: - l'élément de transfert comporte au moins une paire d'arceaux comportant une base cintrée dont les extrémités sont relevées vers le haut, l'écartement entre les arceaux d'une paire étant adapté pour pouvoir supporter lesdites barquettes; - la paire de pinces est mobile et est adaptée pour être transférée dudit élément de support jusqu'à l'aplomb d'un emballage; - les moyens de support consistent en une paire de tiges planes et parallèles; - l'écartement entre les arceaux d'une même paire est inférieur à l'écartement d'une paire de tiges et, lors du déplacement de l'élément de transfert en direction des tiges, lesdits arceaux se placent entre les tiges d'une même paire; - les moyens de support sont disposés perpendiculairement à un convoyeur à tapis sans fin mobile, adapté pour déplacer des barquettes à la queue leu leu et l'installation comporte des moyens pour transférer les barquettes du convoyeur sur les moyens de support pour former au moins une rangée; - les moyens comprennent au moins un élément poussoir disposé dans l'alignement des moyens de support mais de l'autre côté du

convoyeur, cet élément poussoir étant adapté pour déplacer transversa-

lement les barquettes du convoyeur sur les moyens de support; - l'élément poussoir est solidaire d'un vérin à double effet - l'installation comprend un dispositif d'aiguillage et un convoyeur à tapis mobile aptes à répartir lesdites barquettes en lignes parallèles à l'intérieur de couloirs et les moyens de support sont disposes dans le prolongement dudit convoyeur; l'installation comporte, entre le convoyeur et les moyens de support, une butée escamotable, celle-ci étant escamotée lorsque les lignes de barquettes sont formées, de façon à permettre leur transfert sur les

moyens de support.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa-

raîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en

référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure I est une vue de face d'une barquette du commerce et pouvant être utilisée dans le cadre du présent procédé; - la figure 2 est une vue de dessus simplifiée de l'installation de transfert et de mise en place des barquettes; - la figure 3 est une vue en perspective d'un élément de transfert de barquettes permettant de les agencer selon des rangées de forme cintrée; la figure 4 est une vue de face de l'élément de transfert de la figure 3, destinée à montrer son positionnement par rapport aux moyens de support des barquettes; - la figure 5 est une vue de dessus de deux barquettes en place sur les moyens de support, cette figure montre également l'emplacement relatif des arceaux d'un élément de transfert; - les figures 6 à 8 sont des vues simplifiées de certaines parties de l'installation, destinées à illustrer la mise en oeuvre du procédé; - la figure 9 est une vue de dessus partielle d'une variante de réalisation de l'installation; la figure 10 est une vue schématique de côté de l'installation

de la figure 9, destinée à en illustrer le fonctionnement.

On a représenté à la figure 1 une barquette I en matière plastique transparente qui peut être utilisée dans le cadre du procédé de la

présente invention.

Il s'agit d'une barquette dont les quatre grandes faces 10, 11 forment chacune avec la verticale un angle a de l'ordre de quelques degrés de sorte qu'elle affecte sensiblement la forme d'un tronc de pyramide à

base rectangulaire, évasé en direction de son ouverture supérieure 12.

Comme nous le verrons dans la suite de la description, cette

forme particulière est utile pour la mise en oeuvre du procédé de la

présente invention.

Pour mieux comprendre le déroulement des différentes étapes qui le composent, nous commencerons par décrire l'installation représentée notamment à la figure 1, installation qui permet la mise en oeuvre de ce procédé. Cette installation, qui porte la référence générale 2, comporte essentiellement un convoyeur 3, un poste de support et de transfert 4, un poste de mise en forme d'emballage, un poste de chargement 6 et des

moyens de chargement mobiles à pinces 7.

L'installation 2 comporte un bâti formé essentiellement de poutrelles métalliques 20 entre lesquelles prennent place l'ensemble des postes cités ci-dessous. Nous ne décrirons pas spécifiquement la structure de

ce bâti.

L'installation comprend un convoyeur 3 à tapis sans fin, de type connu, dont les deux brins aller et retour sont disposés dans des plans horizontaux. Comme le montre la figure 2, le brin supérieur de ce convoyeur se déplace dans le sens de la flèche f, c'est-à-dire en direction du centre de l'installation. Les moyens moteurs qui permettent de déplacer les brins du convoyeur sont par exemple de type électrique et n'ont pas été

représentés, sur la figure 2, afin de ne pas la surcharger inutilement.

Ce convoyeur est destiné à véhiculer, à la queue leu leu, des barquettes 1. Ces barquettes ont été préalablement remplies de produits alimentaires et leur ouverture de préférence obturée au moyen d'un film d'operculage. Le convoyeur 3 peut se trouver à l'extrémité d'un autre convoyeur sur le chemin duquel ont été opérées ces opérations de

remplissage et de filmage.

A l'extrémité aval du convoyeur est prévue une butée 42 qui s'étend transversalement et se prolonge sur son côté droit, lorsque l'on

considère la figure 2.

Transversalement par rapport au convoyeur et sur son côté gauche lorsque l'on considère la figure 2 sont prévus deux vérins hydrauliques 40 et 40'. Le corps 400, respectivement 400', de chacun de ces vérins s'étend horizontalement et perpendiculairement aux brins du convoyeur 3. Il s'agit de vérins à double effet par exemple de type hydraulique dont l'extrémité libre de la tige 401, respectivment 401' porte un élément parallélépipèdique allongé 402, respectivement 402' formant poussoir. La face verticale de ces éléments, opposée aux vérins est pourvue

de deux tampons en caoutchouc 403, respectivement 403'.

Ces vérins sont disposés de telle manière qu'en position d'extension maximale de la tige, les éléments poussoir 402 et 402' se situent sur la trajectoire du convoyeur 3, légèrement au-dessus de son brin superieure. Dans la représentation de la figure 2, on notera que le vérin ' le plus près de l'extrémité amont du convoyeur 3 a sa tige rétractée, c'est-àdire que l'élément poussoir 402 n'interfère pas avec la trajectoire du convoyeur 3. Par contre, le second vérin 40 a sa tige 401 en position d'extension maximale de sorte que l'élément poussoir 402 se situe audessus du brin supérieur du convoyeur 3. On comprendra plus loin dans la

description l'intérêt d'un tel agencement.

De l'autre côté du convoyeur 3 s'étendent horizontalement, et perpendiculairement à celui-ci des moyens de support 41 formés par une série de tiges planes et parallèles. Plus précisément, sensiblement en regard de chaque élément poussoir 402, 402' et donc de chaque vérin 40, 40' sont prévues deux paires de tiges 41. L'écartement entre les tiges de chaque paire est toujours identique. Toutes les tiges 41 s'étendent dans un même plan horizontal qui est légèrement en dessous du plan dans lequel est

contenu le brin supérieur du convoyeur 3.

On notera qu'en-dessous des tiges 41 est prévu un espace dans lequel sont montés des moyens de transfert que l'on décrira ci-après. Les vérins 40, 40' ainsi que les moyens de support 41 qui viennent d'être décrits font partie du poste 4 de support et de transfert de l'installation. Comme déjà dit ci-dessus, l'installation comporte des moyens

de transfert dont un élément 8 est représenté en perspective à la figure 3.

Il comporte une série de quatre arceaux identiques 80 formés d'une tige métallique à section circulaire. Ces arceaux comportent une base cintrée 800 dont les ailes d'extrémité 801 sont relevées vers le haut. Chaque arceau est tenu, non loin de ses extrémités relevées mais du côté opposé à celles-ci, par une paire de tiges plates et verticales 81 de sorte que les ensembles formés par une paire de tiges et l'arceau correspondant s'étendent dans des plans verticaux parallèles. L'extrémité inférieure de ces tiges 81 disposées d'un même côté des arceaux est soudée sur l'aile horizontale d'une cornière en "L" 82. L'élément 8 comprend donc deux paires d'arceaux 80 et l'écartement entre les arceaux de chacune des paires

est le même.

Comme le montre la figure 4, les cornières 82 sont reliées en elles par une série de traverses 83, l'une de celles-ci étant rattachées à la

tige d'un vérin à double effet 85. Le corps de ce vérin s'étend verticale-

ment c'est-à-dire parallèlement aux tiges 81.

L'installation 2 comprend deux éléments de transfert 8 tels que celui décrit précédemment. Chaque élément est associé à un vérin 40, ' et est disposé dans l'espace situé en-dessous des tiges de support 41,

comme le montre la figure 4.

Comme cela est visible à la figure 5, la disposition des arceaux 80 et leur écartement est tel que chaque paire d'arceaux 80 prend place entre une paire de tiges de support 41 correspondantes. En effet, l'écartement Dl qui sépare deux arceaux d'une même paire est inférieur à

l'écartement D2 qui sépare deux tiges de support voisines 41.

On notera que si l'on actionne le vérin 85 de manière à provoquer l'extension de sa tige, on déplace vers le haut l'élément 8 de sorte que les arceaux 80 passent entre les tiges de support 41 jusqu'à s'étendrent à un niveau supérieur au plan matérialisé par ces tiges. Bien entendu, la longueur de la tige du vérin aura été prévue en conséquence. L'installation comporte également un poste de mise en forme d'emballages 5. Ce poste comporte un convoyeur à tapis sans fin mobile 50 qui s'étend transversalement par rapport au convoyeur 3, c'est-à-dire parallèlement et à l'arrière de la butée 42, et sur lequel peut être déposé un carton C destiné à constituer, après mise en forme un emballage C' en

forme de cagette.

Lorsque le carton C est mis en forme, on le transfère au moyen du convoyeur à tapis sans fin 50 à un poste de chargement 6 situé dans le prolongement des tiges de support 41 (voir figure 2) et à la seconde

extrémité du convoyeur.

Le poste 5 est facultatif. La mise en forme des emballages peut être effectuée sur un poste indépendant de l'installation et les

emballages amenés sur l'installation en vue de leur remplissage.

Enfin, l'installation comprend des moyens de chargement mobiles à pinces 7. Ces moyens sont montés au niveau d'une poutrelle longitudinale 20 qui s'étend le long du poste de support et de transfert 4 et du poste de chargement 6. Ces moyens comprennent une sorte de potence 72 qui s'étend horizontalement au-dessus de l'installation et qui est supporté par un mât vertical 71, lequel comporte des moyens de guidage et de déplacement 70 le long de la poutrelle 20. Ces moyens consistent par exemple en des galets couplés à des moyens moteurs et associés à des rails prévus sur la poutrelle. Ainsi, on peut déplacer les moyens 7 le long de la poutrelle pour les amener soit au niveau du poste de chargement 6, soit au

niveau du poste de support et de transfert 4.

Sur la partie 72 sont montées deux pinces 73 mobiles autour

d'un axe horizontal et dont le maniement peut être opéré à distance.

Le mode de réalisation de l'installation représenté aux figures 9 et 10 se distingue de celui décrit précédemment par la structure de son

poste de support et de transfert 4.

Ce poste comprend deux convoyeurs à tapis sans fin 3 et 3'

disposés dans le prolongement l'un de l'autre.

Le convoyeur 3 est du même type que celui décrit en liaison avec le premier mode de réalisation, tandis que le convoyeur 3' présente une largeur beaucoup plus importante. Le rapport entre leurs largeurs

respectives est de l'ordre de I à 5.

Comme le montre la figure 9, le convoyeur 3 s'étend selon

l'axe longitudinal médian XX' du convoyeur 3'.

Au-dessus de la partie amont du brin supérieur du convoyeur 3' (à droite des figures 9 et 10) et dans le prolongement du convoyeur 3 est monté un dispositif d'aiguillage 9' mobile autour d'un axe vertical 90. Ce dispositif est équipé de moyens non représentés qui permettent de lui faire occuper successivement des positions angulaires différentes. Il s'agit par exemple d'un mécanisme d'indexage de type connu tel que celui vendu sous la dénomination commerciale ROTOBLOCK. Dans le cas présent, le

dispositif peut occuper successivement cinq positions angulaires différentes.

La situation de la figure 9 représente une disposition médiane du dispositif d'aiguillage. Ce dernier est délimité latéralement par deux paires de tiges horizontales 93 qui forment un couloir Co. Il comporte également des moyens formant butée 92 (représentés seulement à la figure 10). qui sont adaptés pour s'escamoter périodiquement et laisser libre le passage le long du couloir Co. Cette butée est par exemple constituée d'un doigt solidaire d'un séquenceur de

type pneumatique 91.

Au-dessus de la partie aval du brin supérieur du convoyeur 3' (à gauche des figures 9 et 10) est prévue une série de six cloisons verticales ' disposés longitudinalement et à égale distance les unes des autres. La longueur respective de chacune des cloisons est choisie de telle manière que, lors de son déplacement, le dispositif d'aiguillage 9 n'interfère pas

avec elles.

Les cloisons 30' définissent deux à deux des couloirs Cl à C5 et on comprend aisément que, en fonction de l'emplacement du dispositif d'aiguillage, on peut amener le couloir Co e face de l'un ou l'autre des

couloirs C l à C5.

Dans le prolongement des cloisons 30', du côté de l'extrémité aval du convoyeur 3', est prévue une barre transversale 31' qui peut être déplacée dans un plan vertical au moyen de vérins 32'. A la figure 10 est représentée la position basse de la barre 31' o elle obstrue la sortie des

couloirs CI à C5.

Dans le prolongement du convoyeur 3' est prévue une série de rouleaux horizontaux 41' disposés perpendiculairement à l'axe longitudinal

du convoyeur et montés fous en rotation dans des paliers (non représentés).

Sous le plan horizontal défini par les rouleaux 41' est monté un élément 8 du même type que celui décrit en liaison avec le premier mode de réalisation. Bien entendu, la disposition et l'écartement des rouleaux 41' sont adaptés pour ne pas gêner le déplacement de l'élément 8

lors de son relevage.

Enfin, en aval des rouleaux 41' est prévue une butée

transversale 42'.

Nous allons ci-après expliquer comment fonctionne l'instal-

lation et parallèlement la mise en oeuvre du procédé de l'invention.

On notera que les différents éléments de l'installation susceptibles de se mouvoir ou d'être entraînés en rotation peuvent être pilotés par des moyens automatiques de type connu tels qu'un automate à

commande numérique.

La description sera faite, dans un premier temps, en référence

au mode de réalisation de la figure 2.

Des barquettes 1, au préalable remplies de produits alimen-

taires et revêtues d'un film sont déposées tour à tour sur le convoyeur 3, lequel est mis en route de manière que son brin supérieur se déplace dans

le sens de la flèche f.

L'avancement des barquettes I sur le convoyeur est limité par la tige 42 qui forme butée, de sorte que des barquettes s'accumulent à la

queue leu leu sur le convoyeur.

Des moyens tels qu'une cellule photoélectrique détectent la présence de barquettes sur le convoyeur et pilote l'extension de la tige 401 du vérin 40, c'est-à-dire celui qui est placé le plus près de la butée 42. De 1! cette façon, une paire de barquettes se trouvent poussée sur les tiges 41 disposées à côté du convoyeur. Cette manoeuvre est répétée à chaque fois qu'une paire de barquettes vient en butée contre la tige 42. Ainsi, les barquettes en place sur les tiges 41 se poussent les unes les autres de sorte que l'on constitue progressivement deux rangées IA et lB de barquettes 1

parallèles à la butée 42.

Les moyens de pilotage automatiques actionnent alors l'arrêt du premier vérin 40 et les opérations précitées sont alors renouvelées avec

le second vérin 40' placé du côté de l'extrémité amont du convoyeur.

Lorsque les deux rangées IA et lB sont formées, le vérin 85 qui équipe l'élément de transfert 8 placé sous les tiges 41 correspondantes, est actionné de manière à provoquer l'extension de sa tige. De cette façon l'élément 8 est déplacé en direction des rangées IA et lB de barquettes, lesquelles sont soulevées puis supportées par les arceaux 80 de manière à former des rangées parallèles de forme cintrée. Comme le montre la figure 7 correspondant à cette opération, les barquettes I de la rangée 1A (et lB) sont disposées sur les arceaux de sorte que les faces en regard des deux barquettes voisines soient sensiblement parallèles et contiguës. On a ainsi

réalisé la première étape de mise en oeuvre du procédé.

Bien entendu, la longueur de l'arc formé par chacun des arceaux est déterminé de manière à correspondre sensiblement à cinq fois

la largeur d'une barquette, au niveau de son fond.

Par ailleurs, les ailes 801 des arceaux forment avec leur base

800 un angle légèrement supérieur à 90 .

Les barquettes sont donc soutenues au niveau de leur fond mais également retenues transversalement pour les barquettes d'extrémité

par les ailes 801.

L'élément 8 étant dans la position de la figure 7, on met alors en oeuvre la deuxième étape du procédé de l'invention qui consiste à saisir successivement les rangées IA et lB par leurs extrémités en exerçant un serrage transversal. Pour ce faire, on pilote les moyens de chargement mobiles 7 de manière à ce que la potence 72 arrive à l'aplomb d'une rangée de barquettes par exemple la range IA. On pilote alors les pinces 73 de manière à venir saisir la rangée lA de barquettes en exerçant un serrage transversal pour appliquer les barquettes les unes contre les autres par leur

faces en regard. On se trouve alors dans la position de la figure 8.

La rangée lA ainsi saisie forme un ensemble qui possède une certaine cohésion mécanique, ce qui signifie qu'aucune barquette ne peut se désolidariser de l'ensemble. La barquette disposée dans la partie centrale de la rangée est assimilable à une clé de voûte qui sert à maintenir en

équilibre les autres barquettes.

Il suffit alors de déplacer les moyens de chargement au-dessus de l'emballage cartonné C' puis de relâcher le serrage des pinces pour

laisser se déposer par gravité la rangée de barquettes dans l'emballage.

A ce sujet, on notera que du fait de son agencement en arc de cercle la longueur L2 de la rangée IA est nettement inférieure à la largeur LI de l'emballage, de sorte que la rangée de barquettes peut y être déposée par gravité sans problème, c'est-à-dire sans qu'on se heurte à des

problèmes de mise en place de manière inadéquate.

L'élément de transfert 8 étant toujours en position relevée, on procède à la manipulation de la seconde rangée lB puis à son transfert

dans l'emballage C'.

Bien entendu, les phases de transfert et de mise en place des rangées IA et lB de barquettes auront été mises à contribution pour former

deux nouvelles rangées de barquettes IC et ID qui seront alors ultérieu-

rement transférées dans un emballage de la manière indiquée ci-dessus.

Dans le mode de réalisation des figures 9 à 10, les barquettes sont acheminées vers l'installation au moyen du convoyeur 3 puis sont immédiatement reprises par le convoyeur 3'. Bien entendu, ces convoyeurs

se déplacent tous les deux dans le même sens.

Avantageusement la vitesse d'avancement du convoyeur 3' est

supérieure à celle du convoyeur 3.

Le dispositif d'aiguillage est piloté de manière à se "connecter" avec le couloir CI, c'est-à-dire à se disposer dans le

prolongement de ce dernier.

Lorsque deux barquettes arrivent en butée contre le doigt 92 du séquenceur 91, ce dernier est actionné afin de provoquer l'escamotage du doigt 92. Les barquettes sont alors transférées par le convoyeur 3' du

couloir Co au couloir CI o elles arrivent en butée contre la barre 31'.

Le dispositif d'aiguillage est alors déplacé dans le prolongement du couloir C2, le doigt 92 ayant dans l'intervalle retrouvé sa position non escamotee. Les opérations décrites ci-dessus sont alors renouvelées pour

chacun des couloirs C2 à C5.

Lorsque les cinq couloirs sont chacun occupés par une paire de barquettes qui forment ensemble cinq lignes parallèles, la barre 31' est

relevée, suite à l'actionnement des vérins 32'.

Les dix barquettes glissent alors sur les rouleaux 41' et puis sont stoppées par la butée 42'. Elles forment alors deux rangées 1A et lB

de barquettes.

On actionne alors le vérin de l'élément de transfert 8 pour

provoquer son relevage.

La suite du fonctionnement de l'installation est similaire à

celui déjà décrit en référence au premier mode de réalisation.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour manipuler des barquettes (1) en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent à: a) donner à une rangée de barquettes (lA, 1B, IC, ID) une forme cintrée de façon que les faces en regard de deux barquettes voisines (1) soient sensiblement parallèles et contiguës; b) saisir ladite rangée (IA, lB, 1C, ID) par ses extrémités, en exerçant un serrage transversal pour appliquer les barquettes (1) les unes contre les autres par leurs faces en regard; c) amener ladite rangée (<A, lB, IC, ID) au-dessus de l'emballage (C'); d) laisser se déposer par gravité ladite rangée (IA, lB, IC, ID)

de barquettes dans l'emballage, par suite de l'arrêt du serrage.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on donne à ladite rangée (IA, lB, 1C, 1D) une forme cintrée au moyen d'un

élément de transfert (8) galbé de manière correspondante.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape a), on forme une rangée plane (IA, lB, IC, ID) de barquettes (1) et en ce qu'on lui donne une forme cintrée en amenant ledit

élément de transfert (8) par le dessous de ladite rangée (IA, 1B, IC, ID).

4. Installation pour manipuler des barquettes (1) en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage (C'), caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens de support plan (41, 41') d'au moins une rangée (IA, lB, 1C, ID) de barquettes (1); - au moins un élément de transfert cintré (8) disposé en-dessous et à l'aplomb des moyens de support (41, 41') et mobile verticalemetn en direction de ceux-ci pour soulever et supporter ladite rangée (IA, IB, IC, ID) de telle sorte que celle-ci affecte une forme cintrée, les faces en regard de deux barquettes (1) voisines étant alors sensiblement parallèles et contiguës; - une paire de pinces (73) adaptée pour saisir la rangée par

ses extrémités en exerçant un serrage transversal.

5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit élément de transfert (8) comporte au moins une paire d'arceaux (80) comportant une base cintrée (800) dont les extrémités (801) sont relevées vers le haut, l'écartement entre les arceaux (80) d'une paire étant adapté

pour pouvoir supporter lesdites barquettes.

6. Installation selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que ladite paire de pinces (73) est mobile et en ce qu'elle est adaptée pour être transférée desdits moyens de support (41, 41') jusqu'à l'aplomb d'un

emballage (C').

7. Installation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé

en ce que lesdits moyens de support (41) consistent en une paire de tiges

planes et parallèles.

8. Installation selon les revendications 5 et 7 prises en

combinaison, caractérisée en ce que l'écartement entre les arceaux (80) d'une même paire est inférieur à l'écartement d'une paire de tiges (41) et en ce que, lors du déplacement de l'élement de transfert (8) en direction des tiges (41), lesdits arceaux (80) se placent entre les tiges (41) d'une

même paire.

9. Installation selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée

en ce que lesdits moyens de support (41) sont disposés perpendiculairement à un convoyeur à tapis sans fin mobile (3), adapté pour déplacer des barquettes (1) à la queue leu leu et en ce qu'elle comporte des moyens (40, 40') pour transférer les barquettes (1) du convoyeur (3) sur les moyens de

support (41) pour former au moins une rangée (IA, lB, IC, ID).

10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens (40, 40') comprennent au moins un élément poussoir (402, 402') disposé dans l'alignement des moyens de support (41) mais de l'autre côté du convoyeur (3), cet élément poussoir (402, 402') étant adapté pour déplacer transversalement les barquettes (1) du convoyeur (3) sur les

moyens support (41).

11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit élément poussoir (402, 402') est solidaire d'un vérin (40, 40') à

double effet.

12. Installation selon l'une des revendications 4 à 6,

caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'aiguillage (9) et un convoyeur à tapis mobile (3') aptes à répartir lesdites barquettes (1) en lignes parallèles à l'intérieur de couloirs (CI, C2, C3, C4, C5) et en ce que lesdits moyens de support (41') sont disposées dans le prolongement dudit

convoyeur (3').

13. Installation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'elle comporte, entre ledit convoyeur (3') et les moyens de support (41'), une butée escamotable (31'), celle-ci étant escamotée lorsque les lignes de barquettes (1) sont formées, de façon à permettre leur transfert sur les

moyens de support (41').