EP0111432A1 - Dispositif de stockage dynamique d'objets plats - Google Patents

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EP0111432A1
EP0111432A1 EP19830402281 EP83402281A EP0111432A1 EP 0111432 A1 EP0111432 A1 EP 0111432A1 EP 19830402281 EP19830402281 EP 19830402281 EP 83402281 A EP83402281 A EP 83402281A EP 0111432 A1 EP0111432 A1 EP 0111432A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
carriages
objects
carriage
stacker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19830402281
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0111432B1 (fr
Inventor
Michel Divoux
Bernard Constant
Marcel Ranchon
Louis Sabatier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Generale D'automatisme Cga Hbs A Cie Ste
Original Assignee
Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA, Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
Publication of EP0111432A1 publication Critical patent/EP0111432A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0111432B1 publication Critical patent/EP0111432B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/16—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by depositing articles in batches on moving supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge

Definitions

  • the invention relates to a device for the dynamic storage of flat objects, more particularly thin objects which can be, for example, letters (postal envelopes or others) or else checks for slips or similar documents.
  • This unstacking head in the example described, is of the pneumatic type and comprises a rotary extractor drum with an axis parallel to the surface of the objects and the perforated wall of which is depressed from a fixed chamber connected to a source of fluid under vacuum, so that the first of the flat objects brought into contact with this drum will come to be pressed against it by suction.
  • the drum is rotated along its axis. By its rotation it ensures the extraction of the aspirated object. Additional means are provided for retaining the object following that being extracted. Downstream of this drum a belt conveyor collects the extracted objects for their further processing. The operation is repetitive so as to ensure the removal of all the objects from a rack, the lockers being unstacked one after the other.
  • the object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks, as well as, in particular, to provide a high-capacity dynamic storage device by using a set of fixed stackers and destackers associated with a storage store carrying out the transport of objects in an original way.
  • the invention provides a device for dynamic storage of flat objects comprising a stacker for placing all the objects to be stored on edge, against each other, and in a storage magazine provided with successive lockers delimited by intermediate means, said means dividers being driven by drive means, and a destacker to take up the objects stored in the racks, characterized in that the destacker and stacker are fixed and in that the intermediate means are independent of the drive means and cooperate two by two with these by retractable locking means to each time form the front and rear of a said locker and to carry out the transport of a packet of corresponding objects along the store.
  • FIG. 1A there is a schematic diagram of the storage device of the invention.
  • a fixed stacking head or stacker 1 provides edge storage in a store 2 of flat objects 3.
  • the flat objects 3 are grouped in packs 4, by a set of intermediate means 5 and 6 and are supported by the bottom 7 of the shop.
  • the lockers thus formed are brought by a drive means 9 in contact with a destacking head 10 or destacker.
  • the operation of the dynamic storage device of the invention is as follows: when the flat objects arrive, which can be random, the stacker 1 stacks these objects in a stacking rack provided only with a front intermediate means 6.
  • the intermediate means 6 is said before because it will be at the front of the package during the transit of the latter in the storage store.
  • this can be determined for a certain number of objects to be stacked, for a certain thickness of the package to be produced, or for a certain waiting time after the last stacked object, a pair of rear 5 and front 6 intermediate means is brought to the rear of the package during stacking.
  • the rack 8 the thickness of which is variable for the reasons mentioned, therefore passes through the store and comes up against the packages awaiting unstacking and contained in the storage area of this store.
  • the storage area of the store is called an area where the packages can be stored pending unstacking.
  • an unstacker 10 takes the objects from the packages.
  • all the stored compartments advance simultaneously to the destacker 10 at the rate of the destacking.
  • the lockers being stored one behind the other, pairs of front intermediate means 6 and rear intermediate means 5 are reformed.
  • pairs of intermediate means arrive near the unstacking head 10, they are retracted to allow the removal of objects from the next package.
  • the device of the invention allows dynamic storage of the objects to be stored, and that moreover the stackers and destackers are fixed.
  • the speed of transit of the packets formed up to their stop on the last packets of the stock being higher than the speed of stacking or unstacking, the device of the invention does not cause a delay in the processing by the destacker 10 of the flat objects stacked by the stacker 1. It is notably this situation which would prevail if a fixed stacking head had been placed at the end of the installation of the art cited.
  • the storage magazine is only provided with two front intermediate means and two rear intermediate means, arranged alternately and running on a looped circuit 11.
  • the drive means have a single chain 17 extending all along the device and looping back on itself.
  • This chain comprises a lug 18 coming to bear on a retractable cleat 12 located at the foot of the rear intermediate means 5.
  • the rear intermediate means 5 thus comprise the retractable cleat 12 fixed to a carriage 15 which supports a set of thrust fingers 13.
  • the front intermediate means 6 comprise a carriage 16 supporting a set of retaining fingers 14.
  • the cleat 12, retractable may consist of a steel blade, of given flexibility, and coming to bear against the lug 18 chain.
  • the number of intermediate means will not be reduced to 4, but will be notably greater, the drive means being arranged differently.
  • These drive means appear in section in FIGS. 1B and 1C, presented directly above FIG. 1A.
  • FIG. 1B which is a top view, a distinction is made between the stacking drum 1 and the unstacking drum 10.
  • the pushing fingers 13 and the retaining fingers 14 the cross-section of which indicates that the rounded parts of these fingers are in contact with the objects contained in the lockers.
  • each chain is driven by a motor independent of the motor of the other chains.
  • Each chain comprises, as the case may be, one or a plurality of retractable lugs, represented by dashes across the chains in FIG. 1B and by small teeth in FIG. 1C.
  • these same five chains are also represented but in side view, that is to say, in a manner identical to the presentation of FIG. 1A.
  • An active area of these chains cooperates with the carriages of the intermediate means. This area is located in a plane, the bottom plane 7 of the store. To help with the representation, these chains have been arbitrarily presented at staggered levels. It should however be understood that the active upper part of the drawn chains can be in practice at the same level.
  • each carriage is provided with at least three tabs. These tabs are shown in FIG. 1B by small dots arranged in alignment with the fingers 13 or the fingers 14 of each carriage. These tabs are materialized by sticks in FIG. 1C.
  • the row 1 cleats denoted 12.1 cooperate depending on the position of the carriage in the store with the chain 20 or the chain 21.
  • the rank 2 cleats denoted 12.2 or 12.3 depending on whether they relate respectively to a front carriage or a rear carriage, cooperate respectively with the front transfer chain 22 or the rear transfer chain 23.
  • row 3 tabs denoted by 12.4 cooperate with the return chain 24.
  • this complex mechanism is as follows: when stacking objects in the crate in formation, the stacking chain 21 evolves at a speed controlled by the stacking rate by pushing by one of its retractable lugs 25 the stop 12.1 of the front trolley of the crate in formation.
  • the return chain 24, fitted with a retractable lug 26 pushes on the third row cleat 12.4 of the front carriage 16 of the pair of rear carriage - front carriage, waiting upstream of the stacker.
  • this chain places this torque downstream of the stacker.
  • Carriage front 16 thus installed plays the role of front carriage for a new locker, while the rear carriage which precedes it ensures the closure of the previous locker.
  • the first row tabs 12.1 of the front carriage 16 or rear 15 of the rack 8 retract the retractable lugs 29 of the unstacking chain 20. These retractable lugs return to their place by rising as soon as the cleats 12.1 have passed.
  • the last rack brought in is thus taken into account by the unstacking chain, the last raised lugs of which are now supported respectively on the first row cleats carriages front 16 or rear 15 of this rack.
  • the unstacking chain advances at the rate of unstacking and is controlled by this function.
  • front carriage 16 created by the piling up of racks in the stock arrives close to the unstacking head, at a distance for example equal to one tenth of the height of the objects to be stored, a mechanism which will be seen later allows the removal of the fingers.
  • Rear carriage couples - front carriage continues to be advanced by the unstacking chain.
  • the lug 26 of the return chain 24 can then grasp this pair of rear carriage - front carriage downstream of the destacker to recycle it in the direction of the stacker.
  • the movements of the chains are as follows: the stacking chain is controlled by the stacker, the unstacking chain which follows it is controlled by the destacker, the transfer chains have a sequential action in a back and forth movement has just been initialized by the constitution of a new locker, and the return chain after the installation of a pair of rear carriage - front carriage, downstream of the stacker, continues its movement causing the passage by its lug 26 every pairs of rear carriages - front carriages, which have passed the destacker.
  • the structure of this chain 24 is such that its active zone is located from upstream to downstream of the stacker, near the unstacking, and on the return path of the circuit 11 connecting the unstacker to the stacker.
  • this chain 24 interrupts its action as soon as any one of the pairs arrives on standby upstream of the stacker.
  • the test can, for example, be constituted by the passage of any of the tabs of one of the carriages of this couple on a pedal 33.2 disposed upstream of the stacker.
  • this return chain 24 then comes into place upstream of the stacker just behind the first pair of waiting carriages. This movement in the opposite direction is made possible by the retractable nature of the lug 26.
  • the movements of the various chain motors will be controlled by a logic control circuit 32 appearing in FIG. 2 and having two actions of different types.
  • the first of these actions is to determine the thickness of the packages to be created. We previously said that this thickness could be fixed in advance, in which case we know that it will be reached when the third row cleat of a front carriage passes over a pedal 33.1, see figure IB, in this case we are sure to always have packages of the same thickness. Both the front and rear carriages have third row catches, so it will of course be necessary to take information on two. If the thickness of a packet is to be determined by the number of plies, the predetermined positions (185) of a counter 30 linked to the stacker 1 indicate when the packet is finished.
  • the control logic circuit 32 takes account of all of these indications at the same time. It acts first on the return chain 24 so that it has downstream of the stacker a couple of rear carriage and front carriage to allow the constitution of a new package. After a delay time ⁇ having enabled this action to be carried out, it puts the motor of the transfer chain before 22 into service, then with a slight delay hr compared to the commissioning of this engine, it puts the engine into service of the rear transfer chain 23. This delay is intended to allow the lug 28 of the front transfer chain 22 waiting downstream of the stacker to cross the thickness of the package which has just been formed and even a little more than this thickness so as to cause a slight decompression of the package which has just been formed. The purpose of this operation is to make easier a complementary operation of jogging the packages against the jogging edge 19 during the transfer of the package.
  • the second operation which must be carried out by the control unit consists in continuously measuring the position of the rear of the stock in storage warehouse 2. This position measured by upstream of the unstacking head is a function, at a given moment, of the thickness of the packages which have been brought there since the commissioning of the machine, reduced by the distance traveled by the unstacking chain since this same instant. Knowing the bottom position of the stock, the control unit stops the movement of the front transfer chain 22 when it has estimated that the lug 28 of this chain has reached this position. The control unit then stops the movement of the rear transfer chain slightly later, so as to ensure that the packets of objects are recompressed. The compression state of the packets can then be equal to or different from that which existed when the packet was built. In a preferred manner in the invention, all of the chain drive motors will be stepping motors acting on the chains in such a way that knowledge of the position of the motor ipso facto results in knowledge of the position of the chain corresponding.
  • control logic knows the thickness of a pack by the number of steps taken by the motor of the stacking chain since the beginning of this pack.
  • the control unit knows the position of the rear of the stock before the new packet arrives, by adding the thicknesses of the packets which have been stored there minus the number of steps taken by the unstacking chain motor.
  • the control unit therefore knows the number of steps, in principle equal, that the motors of the front and rear transfer chains must take to ensure correct stockpiling.
  • FIG. 2 indicates that the positions of the chains 20 and 21 are taken into account by the control logic 32. The putting into service of these chains is linked to the operation of the stacker drum 1 or stacker 10 respectively.
  • the control unit must know the state of the empty carriages available upstream of the stacker. This information can be provided for example by passing a cleat of the carriages on a pedal correctly placed upstream of the stacker. For example, the passage of a cleat 12.3 of a rear carriage on a pedal 33.2 stops the operation of the chain motor 24. In this way, the chain 24 permanently maintains, upstream of the stacking head 1, a rear carriage - front carriage pair, available for creating a new package.
  • the removal of the front transfer chain has no effect on the operation of the dynamic storage device of the invention. It simply reduces the mechanical comfort thus obtained for carrying out the jogging operation.
  • the stacking chain can be eliminated, then instructs the stacker to be powerful enough to exert a push on the pack being built up to allow stacking of all the objects to be stacked.
  • the rear transfer chain and the return chain can be merged into a single operating chain identical to the chain 17 of the simplified variant seen above. In this case, the control logic is simplified and the unstacking chain allows regular unstacking of the objects contained in the packets.
  • Figures 3A, 3B, 3C show a first type of these intermediate means.
  • the intermediate means 6 which is shown comprises a carriage 16 and a set of retaining fingers 14.
  • the carriage 16 circulates on the circuit 11 materialized by the raceways 34, 35 and 36 which extend throughout the store and on which the carriage 16 is supported by means of rollers 37.
  • the arrangement of the paths 34, 35 and 36 made, for example, of heavy sheet metal, makes it possible to avoid the rolling of the carriage on itself during its evolution while along the store.
  • FIG. 3C showing a section in a plane A seen from above of the carriage 16, it is noted that the carriage has a length, measured in the direction of movement indicated by the arrow, of the order of three or four times the diameter of the rollers 37.
  • sets of rollers 37 are mounted both at the 'front and rear of this cart.
  • the carriage described in Figures 3 thus has 12 rollers.
  • the fingers 14 rising vertically above the carriage advantageously pass through slots made longitudinally in the bottom 7 of the magazine 2. They are linked to the carriage 16 by a vertical fork 38 held in a hole 39 formed in this carriage. Due to the thickness of this carriage, the fork 38 can neither tilt back and forth, nor to the sides. In order to avoid rotation on itself of the fork 38, a pivot 40 integral with the carriage is plugged into a hole 41 formed in the horizontal return 54 of the fork 38. All along the store the fork 38 rests by the 'Intermediate of a roller 42 on a raceway 43.
  • the roller 42 is brought into contact with the route 43 by means of a spring 44 bearing, on the one hand on the carriage 16, and on the other hand on a flange formed in the lower part of the fork 38.
  • this spring is a helical spring sleeved on the fork 38.
  • This pallet can consist of a set of two fingers oriented perpendicular to the fingers 13 and 14.
  • rollers 50, 51 and 52 inserted slightly projecting into the bottom 7 of the magazine 2, so that their generatrix is slightly above this bottom.
  • These rollers are arranged longitudinally in magazine 2 and are used for jogging. Indeed, animated with a movement in the figure in a counterclockwise direction, they have the effect of pushing the stored objects in the direction of the jogging edge 19.
  • the rollers 50, 51 and 52 are covered with a layer of rubber or any other material having comparable friction effects.
  • FIG. 3C shows that the carriage 16 shown is a front carriage. Indeed, for reasons of space, the structure of the carriages considered judiciously extends under the package they are driving. Thus, in this figure, the carriage moving in the direction of the arrow, it comes into contact with a rear carriage whose pushing fingers 13 are drawn in dashes. The semicircular sections of these fingers come exactly complement each other when they meet. This arrangement is made possible by an offset 53 of the fingers, this offset being perpendicular to the horizontal return 54 of the fork 38. The offset 53 of the carriages front has an orientation opposite to that of the rear carriages. When the hole 39 is in the middle of the length of the carriage 16, the length of this offset is equal to the half-length of the carriage. The length of the carriage is the dimension of the latter measured in the direction of longitudinal movement.
  • Figures 4A and 4B show another embodiment of the carriage.
  • the essential characteristic of this example resides in the fact that on the circuit 11 traversed by the charlots, the raceway taken by the front carriages is different from the raceway taken on the rear carriages.
  • the front carriages 16 take in the direction of the arrow the raceway 56 located on the left of the figure, while the rear carriages 15 take in the same direction the raceway 55 located on the right of the figure .
  • the raceways 55 and 56 supporting the carriages essentially each each have two solid raceways 57 and 58 extending in a plane parallel to the plane of the bottom 7 of the magazine.
  • the two raceways 57 and 58 of a raceway are connected to each other by a hoop 59 ensuring their joining.
  • the carriages are provided with a bracket 60 rising vertically above them and nesting exactly in the space reserved between the tracks 57 and 58 and the arch 59.
  • the ends of the horizontal branches of this bracket are provided with rollers or needle bearings 61.
  • These bearings 61 bear on the tracks 57 and 58 during the evolution of the carriage during the transfer of a package.
  • These needle bearings provide the lift for the carriage 16.
  • the central mast of the bracket 60 is located between two needle bearings 62 bearing on the vertical edges opposite tracks 55 and 57.
  • the bearings 61 and 62 are doubled in two sets located respectively at the front and at the rear of the carriage in question.
  • the purpose of the bearings 61 is to prevent the carriage from swaying or undergoing a rolling movement
  • the purpose of the bearings 62 is to prevent the carriage from advancing in crab with respect to their direction of advance in the magazine 2. Indeed, their bearing clearance inside the space contained in the raceways 55 or 56 is minimized.
  • the carriages 15 and 16 thus circulating on raceways 55 and 56 respectively located side by side, are each provided with beams, respectively 63 and 66 horizontal extending over a part of the channel which separates these paths. They are used for fixing hollow posts 64, 65 and 67, 68 respectively. These hollow posts are oriented perpendicular to the bottom 7 of the store. The holes which pass through these posts according to their height are intended to serve as a slide respectively for the fingers 13 or 14 of the aforementioned carriages.
  • the profile noted in a plane parallel to the plane of the support 7 of these beams 63 and 66 and of the posts 64, 65 and 67, 68 indicate that by a nesting effect the plane of the fingers 14 will be the same as the plane of the fingers 13 ( Figure 4B). In this way, the interval separating two compartments placed side by side in the storage queue will be equal only to the diameter of these fingers 13 or 14.
  • These toothed wheels are such that by a ratchet device they can only rotate freely in one direction relative to their axis, the other direction of rotation being prohibited.
  • the chains 20, 21, 22 and 23 provided with retractable lugs will be replaced by notched chains or toothed belts.
  • These toothed chains cooperate with the corresponding toothed wheels in accordance with the preceding description.
  • the "freewheeling" movement of these toothed wheels is indicated by assuming that the carriages move away from the observer looking at FIG. 4A.
  • the toothed wheels 68.1 roll on the double notched chain 20 for unstacking. Consequently, the top of this wheel moves away from the observer while the rolling center is fixed.
  • This arrangement is materialized by a cross contained in a circle symbolically representing the empennage of an arrow which moves away from the observer. It is likewise shown that under the effect of the return of the transfer chains 22 and 23, the toothed wheels 68.2, 68.3 have a degree of freedom in the same direction as the toothed wheels 68.1.
  • the return chain 24 is also replaced by a toothed belt.
  • the position of this toothed belt is such that it comes, for example, to cooperate with the toothed wheel 68.2 of the front carriage 16. In doing so, it pushes a couple of rear carriage - front carriage during the operations of fitting a new couple of carriage during stacking or when recycling a couple of carriages after unstacking.
  • the fingers 14 and 13 sliding respectively in the holes 67, 68 or 64, 65 are provided at their base with shoes 70 or 69 respectively.
  • These shoes advantageously slide in a raceway 71 hollowed out by two bowls 72 and 73.
  • the upper edges of these bowls are curved towards the inside of these bowls so as to form shoulders 74.
  • These shoulders 74 by pressing on the shoes 69 or 70 have the effect of holding the latter at the bottom of the cups 72 or 73.
  • the raceway 71 undergoes a setback relative to the plane of the bottom 7 of the magazine.
  • the amplitude of this setback is slightly greater than the apparent height of the fingers 13 or 14 above the bottom 7. Due to the presence of shoulders 74 during the advance of the carriage 15, or of the carriage 16, these shoulders press on the shoes 69 or 70 and thus cause the fingers to descend.
  • the off-hook position of the raceway 71 appears drawn in dashes in FIG. 4A.
  • FIG. 5 another embodiment of the retractable fingers.
  • the carriage shown in this figure is identical to the carriage in Figure 3A.
  • the fingers are in the general shape of a scythe comprising a handle 75 rising with a certain inclination of the carriage 15 towards the bottom 7 of the magazine, and two flat pallets 76 and 77 forming circular crown segments, the center coincides with the articulation point O of the handle 75.
  • the two pallets 76 and 77 penetrate inside the magazine by two slots respectively 78 and 79 made longitudinally in the jogging edge 19.
  • the carriage moves the objects placed on the support 7 against the jogging edge 19 are thus pushed in a direction perpendicular to the plane of the figure by the pallets 76 and 77.
  • Figure 6 shows in section the preferred embodiment of the carts of the invention.
  • the intermediate means in this case comprise, as in the case of FIG. 5, fingers composed of pallets 76 and 77 passing through slots 78 and 79 made in the bank 19 and connected to a handle.
  • the handle has the appearance of two vertical segments 80 and 81 linked together by a horizontal part 82.
  • the carriage proper has the appearance of a rectangular parallelepiped of approximately square section. As in the previous examples, a set of pins rising perpendicular to the faces of this rectangular parallelepiped are crimped inside rollers or needle bearings 83 or 84.
  • the raceway of this carriage thus formed has a complex shape.
  • This form consists of two horizontal parts 86 and 87 which are parallel and facing one another, in which is practiced, each time, a pair of grooves 88 and 89 serving as longitudinal housing for the rollers 83.
  • the two horizontal parts. 87 and 86 are connected on one side by a vertical part 90, perpendicular to the latter and in which is formed a groove 91 serving as a housing for the bearings 84.
  • a vertical part 92 Opposite the part 90, with respect to the parallelepiped carriage is fixed a vertical part 92, in connection with the horizontal part 87, but not in connection with the horizontal part 86.
  • this vertical part 92 is made a groove 93 to serve as a housing for a needle bearing located opposite bearing screw 84.
  • the guide rail thus formed for the raceway of the parallelepiped carriage has a longitudinal clearance 94 allowing the permanent attachment of the vertical segment 81 on the parallelepiped carriage.
  • This parallelepiped carriage measured in the direction of its displacement, as indicated during the presentation of FIG. 3C, two sets of rollers 83, 84 will be arranged, so as to prevent the pitching, rolling and pivoting of the carriage.
  • the carriage is therefore provided in this case with 8 rollers.
  • the guide rail described ends slightly upstream of the unstacking head, on a barrel 95 formed by a disc 96 on which are fixed perpendicularly several identical elements 97 of the same section as the guide rail.
  • the length of these elements 97 fixed perpendicularly to the disc is sufficient. It is slightly larger than twice the length of one of the parallelepipedic carts. If the carriages can nest into each other, like beams 63 and 66, this length is less than twice the length of one of the carriages.
  • the number of these guide rail elements in the example presented is 4, it can of course be different.
  • the operation of the barrel is as follows. When a pair of rear carriage and front carriage thus arrives close to the destacker, it engages in an element 97 of guide rail secured to the barrel extending the raceway.
  • a limit switch type detector or the control logic causes, through a motor not shown, the rotation of the barrel 95. This rotation is by a predetermined angle so that a new empty element of guide rail is placed in the extension of the raceway 86 to 94, in the example this angle is 90 °.
  • the couple of turned carriages is located opposite a return raceway allowing the recycling of the carriages towards the stacker.
  • the rollers 83 and 84 have been reversed, it is now the rollers 83 which provide the lift for the carriages.
  • the pallets 76 and 77 have been retracted from their position by rotation around its center O of the disc 96 and that thus they no longer interfere with the unstacking operation of the objects of the following package.
  • the carriage which has just been turned over being taken up by the return chain 24, it is possible to produce a barrel 95 comprising only one element 97 of the guide rail. After the removal of the couple of returned carriages, this barrel restores position opposite the raceway.
  • the radius of rotation of the barrel is very large, the movement which it imposes on the carriage becomes a translation. In this case the pallets 76 and 77 are straight.
  • the drive means of the preferred variant of the invention comprise, as in the case of FIG. 1C, a set of five chains.
  • Figure 6 being drawn in section shows a couple of carriages near the unstacking head.
  • a lug 29 of the unstacking chain 20 is supported on a first row cleat 12.1 of the carriage shown to force it to move in the direction of the observer looking at the figure. It is observed that the front transfer chains 22 and rear transfer 23 respectively opposite the second row cleats 12.2 and 12.3 do not cooperate at this time with these cleats since they are then waiting at the stacking head, their lugs 28 and 27 are not visible.
  • the action of the return chain 24 is to push a couple of front and rear carriages which have just been turned over by pressing its lug 26 on the cleat 12.2, in this case playing the role of third row cleat 12.4 seen previously. It would have been possible, however, to create, if the space requirements required, a third row cleat 12.4 specifically installed to cooperate with the return chain 24.
  • This return chain 24 causes movement of the carriages in a parallel direction but opposite to those of the other four chains although the axis of rotation of the drive motors of this chain are in a plane parallel to the bottom 7 while the axes of rotation of the motors driving the other chains are perpendicular to this bottom 7.
  • the barrel described being located near the unstacking head the invention provides for installing a barrel of the same type upstream of the active generator of the stacking head.
  • the sequence undergone by the pairs of rear carriage - front carriage, is the same in opposite direction to that which has just been described.
  • Near the stacker 1 the chain.
  • unstacking 20 is replaced by the stacking chain 21 cooperating in any case with the first stopper rank 12.1.
  • the stacking barrel will be placed judiciously so that the pallets 76 and 77 are placed respectively above and below the active part of the stacking drum 1, but slightly behind the generator of this drum in contact with the package being stacked.
  • FIGS. 7A and 7B show the flow diagram of the transfer function governed by the control logic 32.
  • the case presented is the preferred case of the invention, it relates to the case where there are barrels and where the return of the carriages is organized on a so-called rectangular circuit. In this circuit, the carriages undergo backward and reverse movements as opposed to the carousel circuit where the carriages go back and forth, always going in the same direction.
  • the flow diagram of FIG. 7A relates to the stacking phase.
  • the two tests present at the start of this flowchart are carried out cyclically by the control unit.
  • the state of the active or non-active stacking drum and the thickness of the package of objects being formed If the drum is active and if the thickness of the package is between a predetermined minimum length and a maximum length (for example 75mm and 150mm), the package in formation must be closed by introducing a rear intermediate means and to start a new locker by introducing a front interlayer. This is achieved by rotating the stacking barrel one notch.
  • the control of the rotation of the barrel will be carried out in a preferred manner according to a law of movement ensuring a correct meeting between the retaining fingers and the letters reaching the stacker.
  • the initialization of this command is provided by a sensor detecting the passage of the rear edge of the last fold to be stacked.
  • the introduction of the new fingers is carried out with a calculated and constant advance in time relative to the arrival of the next object.
  • the commissioning of the front transfer chain will take place a determined time before the commissioning of the rear transfer chain. This time will be determined experimentally.
  • the delay governing the start of the rear transfer chain relative to the front transfer chain may depend on the thickness of the packet produced and the logical possibilities of the control logic.
  • the transfer chains can be stopped by a contact of the limit switch type.
  • This limit switch may, for example, include a pedal, installed on the front transfer chain, and abutting in a suitable place on the structure of a rear transfer carriage when these two carriages meet in the store. of storage. This pedal constituting a contactor usefully establishes contact between two flexible wires which also leads to the control unit.
  • This limit switch contact can also be obtained by a device for measuring the overvoltage at the terminals of the drive motors of the front transfer chains and of the rear transfer chains when the rack transported against the existing stock stops. Indeed, the variations in the current voltage characteristics of these motors can be exploited in this way.
  • the order developed at this time by the control logic causes the return of the transfer chains upstream of the stacking head.
  • FIG. 7B represents the flow diagram of the unstacking operation.
  • the unstacking drum When the unstacking drum is active, when a pair of rear carriage and front carriage enters this barrel and when, finally, there is no pair of front carriage and rear carriage, in the low position of the barrel, on standby recycling, a stop of given duration of the store advance is then carried out. This period is used to inhibit the magazine advance during the period of release of the fingers of the carriages. It is initialized by the control of the barrel rotation cylinder. Then the unstacking is resumed while also the return chain 24 takes care of the pair of carriages thus placed on the return track to direct it towards the stacker.
  • the position sensors necessary for the operation of the device of the invention are of a type known to those skilled in the art and may in particular include photoelectric cells.
  • the initiation of the unstacking procedure will only be ensured when a cell controlling the advance of the magazine is concealed, rotation of the stacking barrel is only permitted when a cell has verified the presence effective torque of carriage in the barrel.
  • the control logic is finally controlled by a clock whose frequency is greater than the rhythm of the stacker or destacker.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de stockage dynamique d'objets plats (3) dans lequel les objets plats sont empilés sur chant par un empileur (1). Ces objets plats sont groupés en paquets (4) d'épaisseur variable dans des casiers (8) mobiles dont la caractéristique principale est d'être fermés à l'avant et à l'arrière par des moyens intercalaires (5 et 6) dont les déplacements sont relativement indépendants l'un de l'autre. Ces moyens avant et arrières sont entraînés par des chaînes distincte en direction d'un dépileur (10). La zone de stockage dynamique est suffisamment grande pour amortir le fonctionnement intermittent du dépileur (10).

Description

  • L'invention concerne un dispositif de stockage dynamique d'objets plats plus particulièrement d'objets minces qui peuvent être par exemple des lettres (plis postaux ou autres) ou bien des chèques des bordereaux ou des documents analogues.
  • Il est connu par le brevet français n° 77 05935 de la demanderesse une installation pour la mise en oeuvre d'ensembles d'objets en piles ou en rangées. Dans cette installation, un magasin comportant un banc de taquage est associé à une pluralité d'éléments intercalaires.Ces éléments définissent avec le fond du magasin et les rives de taquage un ensemble de casiers. Le volume de ces casiers est déterminé par construction. Un moyen d'entraînement comportant une chaîne fixée aux pièces intercalaires permet l'avancement de ces casiers jusqu'à une tête de dépilage. Les casiers de cette installation sont prévus pour recevoir sur chant des objets plats tels que plis postaux, par exemple, et le mécanisme a pour but, lors de son avancement, de les approcher d'une tête de dépilage.
  • Cette tête de dépilage, dans l'exemple décrit, est du type pneumatique et comporte un tambour extracteur rotatif d'axe parallèle à la surface des objets et dont la paroi perforée est mise en dépression à partir d'une chambre fixe reliée à une source de fluide en dépression, de telle manière que le premier des objets plats amené au contact de ce tambour viendra à être plaqué sur celui-ci par aspiration. Le tambour est mu en un mouvement rotatif selon son axe. Par sa rotation il assure l'extraction de l'objet aspiré. Des moyens annexes sont prévus pour assurer la retenue de l'objet suivant celui en cours d'extraction. En aval de ce tambour un convoyeur à courroie prélève les objets extraits pour leur traitement ultérieur. L'opération est répétitive de manière à assurer le prélèvement de tous les objets d'un casier, les casiers étant dépilés les uns après les autres.
  • Dans cette installation, le chargement des casiers est effectué manuellement. Dans ce cas en particulier l'opérateur prend soin de disposer les objets plats dans les casiers les plus proches du dépileur en fonction du stock présent dans le magasin. Une tentative de remplacement de l'opérateur a consisté à disposer une tête d'empilage en regard du premier casier vide du stock. L'état du stock étant variable, il a été nécessaire de concevoir une tête d'empilage mobile. La mobilité de cette tête d'empilage est à l'origine de beaucoup d'inconvénients. En effet, un empileur peut comporter, de même d'ailleurs qu'un dépileur, un tambour tournant, un système à dépression commandé et un ensemble d'actionneurs et de détecteurs. Cette configuration entraîne une complexité mécanique importante liée au nombre des organes qui doivent se déplacer. La mise en place ou le défilement. des intercalaires à une abscisse variable sont également délicats. Enfin, le déplacement pas à pas de cet ensemble en fonction de l'empilage répétitif des objets, notamment de par son inertie, provoque des défauts de fiabilité rédhibitoires.
  • L'invention a pour objet de remédier aux inconvénients cités, ainsi que,notamment, de proposer un dispositif de stockage dynamique de grande capacité par utilisation d'un jeu d'empileurs et de dépileurs fixes associé à un magasin de stockage effectuant le transport des objets d'une manière originale.
  • L'invention propose un dispositif de stockage dynamique d'objets plats comprenant un empileur pour placer tous les objets à stocker sur chant, les uns contre les autres, et dans un magasin de stockage muni de casiers susccessifs délimités par des moyens intercalaires, lesdits moyens intercalaires étant entraînés par des moyens d'entraînement, et un dépileur pour reprendre les objets stockés dans les casiers, caractérisé en ce que les dépileur et empileur sont fixes et en ce que les moyens intercalaires sont indépendants des moyens d'entraînement et coopèrent deux par deux avec ceux-ci par des moyens de verrouillage escamotable pour former chaque fois l'avant et l'arrière d'un casier précité et pour effectuer le transport d'un paquet d'objets correspondants le long du magasin.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • - la figure lA montre le schéma de principe du dispositif de l'invention ;
    • - les figures 1B et 1C montrent un mode de fonctionnement des moyens d'entraînement du dispositif de l'invention ;
    • - la figure 2 montre l'organisation des moyens de commande pour le mode de fonctionnement précédent ;
    • - les figures 3A, 3B, 3C, 4A, 4B, 5 et 6 montrent des exemples de réalisation des moyens intercalaires de l'invention ;
    • - les figures 7A et 7B représentent l'organigramme précisant le fonctionnement des moyens d'entraînement.
  • Sur ces différentes figures, les mêmes repères désignent les mêmes éléments.
  • Sur la figure lA, on distingue le schéma de principe du dispositif de stockage de l'invention. Une tête d'empilage ou empileur 1 fixe assure le rangement sur chant dans un magasin 2 d'objets plats 3. Les objets plats 3 sont groupés par paquets 4, par un jeu de moyens intercalaires 5 et 6 et sont supportés par le fond 7 du magasin. Une ou deux rives de taquage, disposées dans des plans parallèles au plan de la figure, de part et d'autre des paquets 4, viennent compléter la construction des casiers mobiles 8. Les casiers ainsi constitués sont amenés par un moyen d'entraînement 9 au contact d'une tête de dépilage 10 ou dépileur.
  • Le fonctionnement du dispositif de stockage dynamique de l'invention est le suivant : lors de l'arrivée des objets plats, qui peut être aléatoire, l'empileur 1 empile ces objets dans un casier d'empilage muni uniquement d'un moyen intercalaire avant 6. Le moyen intercalaire 6 est dit avant car il se trouvera à l'avant du paquet lors du transit de ce dernier dans le magasin de stockage. Lorsque l'empilage du paquet est terminé, ce que l'on peut déterminer pour un certain nombre d'objets à empiler, pour une certaine épaisseur du paquet à réaliser, ou pour une certaine durée d'attente après le dernier objet empilé, un couple de moyens intercalaires arrière 5 et avant 6 est amené sur l'arrière du paquet en cours d'empilage. Ce couple se défait alors, le moyen intercalaire arrière 5 partant avec le paquet constitué, alors que le nouveau moyen intercalaire avant 6 est en attente en aval de l'empileur pour recevoir les nouveaux objets à empiler. Le casier 8, dont l'épaisseur est variable pour les raisons évoquées, transite donc dans le magasin et vient buter sur les paquets en attente de dépilage et contenus dans la zone de stockage de ce magasin. On appelle zone de stockage du magasin, une zone où les paquets peuvent être stockés en attente de dépilage.
  • Lors de l'opération de dépilage, un dépileur 10, analogue à celui décrit plus haut, prélève les objets des paquets. Durant cette opération, tous les casiers stockés avancent simultanément vers le dépileur 10 au rythme du dépilage. Les casiers étant rangés les uns derrière les autres, des couples de moyens intercalaires avant 6 et de moyens intercalaires arrières 5 sont reformés. Au cours de l'avancement, lorsque ces couples de moyens intercalaires arrivent à proximité de la tête de dépilage 10, ils sont escamotés pour permettre le prélèvement des objets du paquet suivant.
  • Par les effets décrits, on constate donc que le dispositif de l'invention permet un stockage dynamique des objets à stocker, et que par ailleurs les empileurs et dépileurs sont fixes. Enfin, la vitesse de transit des paquets constitués jusqu'à leur butée sur les derniers paquets du stock étant plus élevée que la vitesse d'empilage ou dépilage, le dispositif de l'invention ne provoque pas de retard au traitement par le dépileur 10 des objets plats empilés par l'empileur 1. C'est notamment cette situation qui prévaudrait si l'on avait disposé une tête d'empilage fixe à l'extrémité de l'installation de l'art cité.
  • Dans une version très simplifiée de l'invention, le magasin de stockage n'est muni que de deux moyens intercalaires avant et de deux moyens intercalaires arrières, disposés en alternance et circulant sur un circuit bouclé 11. Par ailleurs, les moyens d'entraînement comportent une chaîne unique 17 s'étendant tout le long du dispositif et se rebouclant sur elle-même. Cette chaîne comprend un ergot 18 venant s'appuyer sur un taquet 12 escamotable situé au pied des moyens intercalaires arrières 5. Les moyens intercalaires arrières 5 comportent ainsi le taquet escamotable 12 fixé à un chariot 15 qui supporte un ensemble de doigts de poussée 13. Dans cette version, les moyens intercalaires avant 6 comportent un chariot 16 supportant un ensemble de doigts de retenue 14. Le taquet 12, escamotable peut consister en une lame d'acier, de flexibilité donnée, et venant s'appuyer contre l'ergot 18 de la chaîne. Lorsque le paquet ainsi poussé vient en butée sur le stock en attente de dépilage, le taquet flexible subit une contrainte élevée, se plie momentanément et l'ergot de la chaîne s'échappe. L'ergot de la chaîne s'échappe encore sous le taquet de l'autre chariot arrière 15, en attente dans le stock. La chaîne continue ainsi à tourner à chaque passage de l'ergot les paquets étant propulsés par à-coups vers le dépileur. Du fait des compressions subies lors de ces avancées, par les objets contenus dans les paquets ceux-ci ont pour réaction de pousser vers l'avant les objets à dépiler avant qu'un nouveau cycle de compression soit rétabli par le nouveau passage de l'ergot de la chaîne.
  • Lorsque le dernier objet d'un paquet approche du dépileur, le couple de moyens intercalaires arrière et avant se dérobe. Cette situation est rendue possible par une particularité des doigts qui sera vue ultérieurement. L'arrivée de l'ergot de la chaîne d'entraînement provoque l'avancée du couple moyens intercalaires arrière,et avant en un mouvement de retour jusqu'en amont de l'empileur 1. Le chariot arrière 15, situé dans ce cas devant le chariot avant 16 est lié à celui-ci à ce moment par un dispositif d'encliquetage. Le couple est alors amené toujours par la chaîne en aval de la tête d'empilage, où une came agit sur le dispositif d'encliquetage pour désunir le couple créé. L'ergot de la chaîne à ce moment là n'entraîne plus que le chariot arrière du casier qui vient d'être constitué, et amène celui-ci en butée sur le paquet en cours de dépilage. Le taquet escamotable 12 constitue dans ce cas le moyen de verrouillage escamotable de l'invention. L'empilage de nouveaux objets peut également se réaliser pendant ces mêmes durées puisqu'un moyen intercalaire avant est alors en attente en aval de l'empileur.
  • Dans un autre fonctionnement avec une seule chaîne 17 celle-ci pousse, au rythme du dépilage, l'ensemble du stock en direction de l'empileur. Lorsqu'un nouveau paquet empilé est prêt à être dirigé sur le stock, la chaîne 17 effectue un tour. Elle met en place au passage un nouveau chariot avant en aval de l'empileur ; elle pousse rapidement le paquet qui vient d'être empilé vers le stock, et une fois en butée sur celui-ci,elle continue à avancer au rythme du dépilage.
  • D'une manière préférée dans l'invention, le nombre de moyens intercalaires ne sera pas réduit à 4, mais sera notablement plus important, les moyens d'entraînement étant agencés différemment. Ces moyens d'entraînement apparaissent en coupe sur les figures 1B et 1C, présentées à l'aplomb de la figure lA. Sur la figure 1B qui est une vue de dessus, on distingue le tambour empileur 1 et le tambour dépileur 10. On distingue également les doigts de poussée 13 et les doigts de retenue 14, dont la section en forme de demi-cercle indique que les parties arrondies de ces doigts sont en contact des objets contenus dans les casiers. On distingue également une rive de taquage 19 située du côté gauche par rapport au sens d'avancement des casiers (flèche F). A travers la vue éclatée des paquets d'objets et des tambours empileur et dépileur, on distingue un ensemble de cinq chaînes numérotées de 20 à 24. Ces chaînes sont disposées longitudinalement au sens d'avancement des paquets et sont disposées les unes à côté des autres. Chacune de ces chaînes est mue par un moteur indépendant du moteur des autres chaînes. Chaque chaîne comporte selon le cas, un ou une pluralité d'ergots escamotables, représentés par des tirets en travers des chaînes sur la figure 1B et par des petites dents sur la figure 1C.
  • Sur la figure 1C, ces cinq mêmes chaînes sont représentées également mais en vue de côté, c'est-à-dire, d'une manière identique à la présentation de la figure lA. Une zone active de ces chaînes coopère avec les chariots des moyens intercalaires. Cette zone se situe dans un plan, le plan du fond 7 du magasin. Pour aider à la représentation on a arbitrairement présenté ces chaînes à des niveaux décalés. Il faut cependant bien comprendre que la partie supérieure active des chaînes dessinée pourra être dans la pratique à un même niveau.
  • On distingue enfin sur la figure 1B que chaque chariot est muni d'au moins trois taquets. Ces taquets sont matérialisés sur la figure 1B par des petits points disposés à l'alignement des doigts 13 ou des doigts 14 de chaque chariot. Ces taquets sont matérialisés par des batonnets sur la figure 1C. Les taquets de rang 1 notés 12.1 coopèrent selon la position du chariot dans le magasin avec la chaîne 20 ou la chaîne 21. Les taquets de rang 2, notés 12.2 ou 12.3 selon qu'ils concernent respectivement un chariot avant ou un chariot arrière, coopèrent respectivement avec la chaîne de transfert avant 22 ou la chaîne de transfert arrière 23. Enfin des taquets de rang 3 notés 12.4 coopérent avec la chaîne de retour 24. Dans cette réalisation des moyens intercalaires de l'invention, on constate donc que ceux-ci sont munis d'un jeu de doigts 13 ou 14 pour maintenir les paquets d'objets, sont munis de chariots 15 ou 16 circulant sur le circuit 11, et sont animés par un jeu de chaînes 20 à 24 agissant pour les besoins de la cause sur les taquets 12.1 à 12.4 situés en regard de ces chaînes, en dessous des chariots 15 ou 16. Les taquets en coopération avec les ergots escamotables constituent les moyens de verrouillage escamotable de l'invention.
  • Le fonctionnement de ce mécanisme complexe est le suivant : lors de l'empilage des objets dans le casier en formation, la chaîne d'empilage 21 évolue à une vitesse asservie au rythme d'empilage en poussant par l'un de ses ergots escamotables 25 le taquet 12.1 du chariot avant du casier en formation. Lorsque le contenu de ce casier est jugé suffisant, la chaîne de retour 24, munie d'un ergot escamotable 26, pousse sur le taquet de troisième rang 12.4 du chariot avant 16 du couple de chariot arrière - chariot avant, en attente en amont de l'empileur. Par son action d'avancement rapide, cette chaîne place ce couple en aval de l'empileur. Le chariot avant 16 ainsi mis en place joue le rôle de chariot avant pour un nouveau casier, tandis que le chariot arrière qui le précède vient assurer la fermeture du casier précédent.
  • A ce moment, les deux chaînes de transfert arrière 23 et avant 22, munies chacune d'un seul ergot escamotable respectivement 27 et 28 viennent s'accrocher respectivement dans les taquets de deuxième rang 12.3, 12.2 du paquet qui vient d'être entièrement empilé. Ces deux chaînes 22 et 23 dans un mouvement d'ensemble allant de l'empileur vers le dépileur amènent ce paquet en butée contre le stock existant. Au passage, les taquets de premier rang 12.1 des chariots de ce casier escamotent les ergots 25 de la chaîne 21. Cette opération étant effectuée, les deux chaînes 22 et 23 dans un mouvement inverse au précédent reviennent se mettre en place en attente à l'entrée de l'empileur 1. Elles sont ainsi prêtes à recommencer leur action pour un prochain casier. Leur passage sous le taquet de deuxième rang 12.2 du chariot avant en attente est rendu possible car leurs ergots s'escamotent.
  • Lors de la pénétration du casier transféré dans la zone de stockage, les taquets de premier rang 12.1 du chariot avant 16 ou arrière 15 du casier 8 escamotent les ergots escamotables 29 de la chaîne de dépilage 20. Ces ergots escamotables reprennent leur place en se relevant dès que les taquets 12.1 sont passés. Lorsque le casier transféré bute sur le stock et que les chaînes de transfert avant et transfert arrière se retirent le dernier casier amené est ainsi pris en compte par la chaîne de dépilage dont les derniers ergots relevés s'appuient maintenant respectivement sur les taquets de premier rang des chariots avant 16 ou arrière 15 de ce casier. La chaîne de dépilage avance au rythme du dépilage et est asservie sur cette fonction.
  • Dès qu'un couple chariot arrière 15, chariot avant 16 créé par l'entassement des casiers dans le stock arrive à proximité de la tête de dépilage, à une distance par exemple égale au dixième de la hauteur des objets à stocker, un mécanisme qui sera vu ultérieurement permet le retrait des doigts. Les couples chariot arrière - chariot avant continuent cependant à être avancés par la chaîne de dépilage. Lors de la création d'un nouveau casier par l'empileur, l'ergot 26 de la chaîne de retour 24 peut alors saisir ce couple chariot arrière - chariot avant en aval du dépileur pour le recycler en direction de l'empileur.
  • En résumé, les mouvements des chaînes sont les suivants : la chaîne d'empilage est asservie à l'empileur, la chaîne de dépilage qui lui fait suite est asservie au dépileur, les chaînes de transfert ont une action séquentielle en un mouvement de va et vient initialisé par la constitution d'un nouveau casier, et la chaîne de retour après la mise en place d'un couple chariot arrière - chariot avant, en aval de l'empileur, continue son mouvement entraînant au passage par son ergot 26 tous les couples de chariots arrières - chariots avant, qui ont dépassé le dépileur. Dans ce but la structure de cette chaîne 24 est telle que sa zone active se situe de l'amont à l'aval de l'empileur, à proximité du dépilage, et sur le parcours de retour du circuit 11 reliant le dépileur à l'empileur. Les deux dernières zones actives n'ont d'ailleurs d'objet que dans la mesure où le recyclage automatique des chariots est envisagé. Ce recyclage n'est pas indispensable au dispositif de l'invention. Par un dispositif de test, cette chaîne 24 interrompt son action dès qu'un quelconque des couples arrive en attente en amont de l'empileur. Le test peut, par exemple, être constitué par le passage de l'un quelconque des taquets d'un des chariots de ce couple sur une pédale 33.2 disposée en amont de l'empileur. Dans un mouvement de sens inverse cette chaîne de retour 24 vient alors se mettre en place en amont de l'empileur juste derrière le premier couple de chariots en attente. Ce mouvement de sens inverse est rendu possible par la nature escamotable de l'ergot 26.
  • Dans la version décrite les mouvements des différents moteurs des chaînes seront pilotés par un circuit logique de commande 32 apparaissant sur la figure 2 et ayant deux actions de types différents. La première de ces actions consiste à déterminer l'épaisseur des paquets à créer. On a dit précédemment que cette épaisseur pouvait être fixée à l'avance, auquel cas on sait qu'elle sera atteinte lorsque le taquet de troisième rang d'un chariot avant passera sur une pédale 33.1, voir figure IB, dans ce cas on est sûr d'avoir toujours des paquets de même épaisseur. Les chariots avant et les chariot arrière possédant tous deux des taquets de troisième rang, il y aura lieu bien entendu de prendre une information sur deux. Si l'épaisseur d'un paquet doit être déterminée par le nombre de plis, les positions prédéterminées (185)d'un compteur 30 lié à l'empileur 1, indiquent à quel moment le paquet est terminé. Si enfin le mouvement d'empilage est aléatoire, on peut décider de considérer qu'un paquet est de toutes façons terminé un certain laps de temps après l'empilage du dernier objet. Ce laps de temps est déterminé par exemple par le front de descente d'une impulsion délivrée par une bascule de type monostable 31 excitée à chaque opération d'empilage d'un objet.
  • Le circuit logique de commande 32 tient compte à la fois de toutes ces indications. Il agit en premier lieu sur la chaîne de retour 24 pour qu'elle dispose en aval de l'empileur un couple de chariot arrière et de chariot avant pour permettre la constitution d'un nouveau paquet. Après un temps de retard τ ayant permis la réalisation de cette action, il met en service le moteur de la chaîne de transfert avant 22, puis avec un léger retard hrpar rapport à la mise en service de ce moteur, il met en service le moteur de la chaîne de transfert arrière 23. Ce retardât est destiné à permettre à l'ergot 28 de la chaîne de transfert avant 22 en attente en aval de l'empileur de franchir l'épaisseur du paquet qui vient d'être constitué et même un peu plus que cette épaisseur de manière à provoquer une légère décompression du paquet qui vient d'être constitué. Cette opération a pour but de rendre plus aisée une opération complémentaire de taquage des paquets contre la rive de taquage 19 pendant le transfert du paquet.
  • La deuxième opération qui doit être réalisée par la logique de commande consiste à mesurer en permanence la position de l'arrière du stock dans le magasin de stockage 2. Cette position mesurée par rapport à l'amont de la tête de dépilage est fonction, à un moment donné, de l'épaisseur des paquets qui y ont été apportés depuis la mise en service de la machine, diminuée du trajet parcouru par la chaîne de dépilage depuis ce même instant. Connaissant ainsi la position de fond de stock, la logique de commande arrête le mouvement de la chaîne de transfert avant 22 lorsqu'elle aura estimé que l'ergot 28 de cette chaîne aura atteint cette position. La logique de commande arrête ensuite le mouvement de la chaîne de transfert arrière légèrement plus tard, de manière à assurer une recompression des paquets d'objets. L'état de compression des paquets peut alors être égal ou différent de celui qui existait lors de la constitution du paquet. D'une manière préférée dans l'invention, tous les moteurs d'entraînement des chaînes seront des moteurs pas à pas agissant sur les chaînes de telle manière que la connaissance de la position du moteur entraîne ipso facto la connaissance de la position de la chaîne correspondante.
  • En résumé la logique de commande connaît l'épaisseur d'un paquet par le nombre de pas effectués par le moteur de la chaîne d'empilage depuis le commencement de ce paquet. La logique de commande connaît la position de l'arrière du stock avant la venue du nouveau paquet, par l'addition des épaisseurs des paquets qui y ont été stockés diminuées du nombre de pas effectués par le moteur de la chaîne de dépilage. La logique de commande connaît donc les nombres de pas, en principe égaux, que doivent effectuer les moteurs des chaînes de transfert avant et arrière pour assurer un entassement correct du stock.
  • La figure 2 indique que les positions des chaînes 20 et 21 sont prises en compte par la logique de commande 32. La mise en service de ces chaînes est lié au fonctionnement respectivement des tambour empileur 1 ou dépileur 10.
  • Pour l'opération de recyclage facultative, la logique de commande doit connaître l'état des chariots vides disponibles en amont de l'empileur. Cette information peut lui être fournie par exemple par le passage d'un taquet des chariots sur une pédale correctement placée en amont de l'empileur. Par exemple,le passage d'un taquet 12.3 d'un chariot arrière sur une pédale 33.2 arrête le fonctionnement du moteur de la chaîne 24. De cette façon, la chaîne 24 maintient en permanence en amont de la tête d'empilage 1, un couple chariot arrière - chariot avant, disponible pour création d'un nouveau paquet.
  • La suppression de la chaîne de transfert avant est sans effet sur le fonctionnement du dispositif de stockage dynamique de l'invention. Elle réduit simplement le confort mécanique ainsi obtenu pour la réalisation de l'opération de taquage. Dans le même esprit, la chaîne d'empilage peut être supprimée, charge alors à l'empileur à être suffisamment puissant pour exercer une poussée sur le paquet en cours de constitution pour permettre l'empilage de tous les objets à empiler. Enfin, la chaîne de transfert arrière et la chaîne de retour peuvent être confondues en une seule chaîne de fonctionnement identique à la chaîne 17 de la variante simplifiée vue plus haut. Dans ce cas, la logique de commande est simplifiée et la chaîne de dépilage permet un dépilage régulier des objets contenus dans les paquets.
  • Des précisions relatives aux moyens intercalaires avant et arrière vont être examinées maintenant par la description des figures suivantes. Les figures 3A, 3B, 3C, représentent un premier type de ces moyens intercalaires. On distingue sur la figure 3A la rive de taquage 19, ainsi que le fond 7 du magasin 2 vus en coupe. Le moyen intercalaire 6 qui est représenté comporte un chariot 16 et un ensemble de doigts de retenue 14. Le chariot 16 circule sur le circuit 11 matérialisé par les chemins de roulement 34, 35 et 36 qui s'étendent tout au long du magasin et sur lesquels le chariot 16 prend appui par l'intermédiaire de galets 37. La disposition des chemins 34, 35 et 36 réalisée, par exemple, en tôle forte, permet d'éviter le roulis du chariot sur lui-même lors de son évolution tout au long du magasin.
  • Sur la figure 3C, présentant une coupe dans un plan A vue de dessus du chariot 16, on remarque que le chariot a une longueur, mesurée dans le sens de déplacement indiqué par la flèche, de l'ordre de trois ou quatre fois le diamètre des galets 37. De manière à éviter le tangage du chariot pendant le transfert, des jeux de galets 37 sont montés à la fois à l'avant et à l'arrière de ce chariot. Le chariot décrit par les figures 3 comporte ainsi 12 galets.
  • Les doigts 14 s'élevant verticalement au-dessus du chariot passent avantageusement au travers de fentes pratiquées longitudinalement dans le fond 7 du magasin 2. Ils sont liés au chariot 16 par une fourche 38 verticale maintenue dans un percement 39 pratiqué dans ce chariot. Du fait de l'épaisseur de ce chariot, la fourche 38 ne peut ni s'incliner d'avant en arrière, ni sur les côtés. De manière à éviter la rotation sur elle-même de la fourche 38, un pivot 40 solidaire du chariot vient se ficher dans un trou 41 pratiqué dans le retour horizontal 54 de la fourche 38. Tout le long du magasin la fourche 38 repose par l'intermédiaire d'un galet 42 sur un chemin de roulement 43. Le galet 42 est amené au contact du chemin 43 par l'intermédiaire d'un ressort 44 prenant appui, d'une part sur le chariot 16, et d'autre part sur un rebord pratiqué dans la partie inférieure de la fourche 38. D'une manière préférée dans l'invention, ce ressort est un ressort hélicoïdal manchonné sur la fourche 38. Pour éclairer ce qui a été dit précédemment, le chemin de roulement 43 s'efface à proximité de la tête de dépilage. Ceci permet au ressort 44 de provoquer par sa détente la rétraction des doigts 14. Lors de cette opération le pivot 40 coulisse dans le trou 41 du retour horizontal 54.
  • Lors de la mise en place d'un tel couple de chariot arrière - chariot avant en aval de l'empileur on constate que les doigts de ces chariots sont parallèles aux objets à empiler. Pour éviter que ceux-ci ne viennent se glisser entre eux un mécanisne annexe plaque une palette contre ces doigts pendant l'empilage des premiers objets, une dizaine environ. Puis ce mécanisme annexe enlève la palette, la rigidité des objets déjà en place est alors suffisante pour guider les nouveaux objets à empiler. Cette palette peut consister en un ensemble de deux doigts orientés perpendiculairement aux doigts 13 et 14.
  • On distingue, sous le chariot 16, deux taquets correspondant respectivement aux taquets 12.1 et 12.2 pouvant trouver leur utilité dans la solution où les moyens de transfert ne comportent que deux chaînes. Ces deux chaînes numérotées 20 et 23 apparaissent sur la figure 3A supportées par des chemins de roulement 45 et 46. Ces chaînes sont munies d'ergots rétractables 26 ou 27 d'un type indiqué par la figure 3B. Sur cette figure, un ergot 27 de la forme d'un barreau est monté par une articulation 47 sur un maillon de la chaîne 23. Cet ergot est présenté en position escamotée. Le mouvement de l'ergot 27 est limité d'une part dans un sens par une butée 48, et d'autre part dans l'autre sens par un ressort 49 dont la souplesse est calculée. Cet ergot 27 constitue pour cet exemple le moyen de verrouillage escamotable de l'invention.
  • On distingue encore sur la figure 3A un ensemble de rouleaux 50, 51 et 52, insérés légèrement en saillie dans le fond 7 du magasin 2, de telle manière que leur génératrice affleure légèrement au-dessus de ce fond. Ces rouleaux sont disposés longitudinalement au magasin 2 et servent au taquage. En effet, animés d'un mouvement sur la figure dans le sens trigonométrique, ils ont pour effet de pousser les objets stockés en direction de la rive de taquage 19. Pour rendre cette opération plus efficace d'une manière préférée les rouleaux 50, 51 et 52 sont recouverts d'une couche de caoutchouc ou de tout autre matériau ayant des effets de frottement comparables.
  • La figure 3C montre que le chariot 16 représenté est un chariot avant. En effet, pour des questions d'encombrement la structure des chariots considérés s'étend judicieusement sous le paquet qu'ils conduisent. Ainsi, sur cette figure, le chariot se déplaçant dans le sens de la flèche, il vient au contact d'un chariot arrière dont les doigts de poussée 13 sont dessinés en tirets.Les sections en forme de demi-cercle de ces doigts viennent exactement se compléter lors de leur rencontre. Cette disposition est rendue possible par un déport 53 des doigts, ce déport étant perpendiculaire au retour horizontal 54 de la fourche 38. Le déport 53 des chariots avant est d'orientation contraire à celle des chariots arrières. Quand le trou 39 se trouve au milieu de la longueur du chariot 16, la longueur de ce déport est égale à la demi-longueur du chariot. La longueur du chariot est la dimension de celui-ci mesurée dans le sens du déplacement longitudinal.
  • Les figures 4A et 4B représentent un autre exemple de réalisation de chariot. La particularité essentielle de cet exemple réside dans le fait que sur le circuit 11 parcouru par les charlots, le chemin de roulement emprunté par les chariots avant est différent du chemin de roulement emprunté sur les chariots arrières. Sur la figure 4B, les chariots avant 16 empruntent dans le sens de la flèche le chemin de roulement 56 situé à gauche de la figure, tandis que les chariots arrières 15 empruntent dans le même sens le chemin de roulement 55 situé à droite de la figure. Les chemins de roulement 55 et 56 soutenant les chariots, comportent essentiellement chacun deux pistes de roulement 57 et 58 solides s'étendant dans un plan parallèle au plan du fond 7 du magasin. Les deux pistes de roulement 57 et 58 d'un chemin de roulement sont reliées l'une à l'autre par un arceau 59 assurant leur solidarisation.
  • Dans l'exemple représenté, les chariots sont munis d'une potence 60 s'élevant verticalement au-dessus d'eux et s'imbriquant exactement dans l'espace réservé entre les pistes 57 et 58 et l'arceau 59. Les extrémités des branches horizontales de cette potence sont munies de galets ou de roulements à aiguille 61. Ces roulements 61 prennent appui sur les pistes 57 et 58 lors de l'évolution du chariot pendant le transfert d'un paquet. Ces roulements à aiguille assurent la sustentation du chariot 16. D'une manière comparable, le mat central de la potence 60 est situé entre deux roulements à aiguille 62 prenant appui sur les bords verticaux en regard des pistes 55 et 57.
  • On constate à l'examen de la figure 4B que les roulements 61 et 62 sont doublés en deux jeux situés respectivement à l'avant et à l'arrière du chariot considéré. Les roulements 61 ont pour but d'éviter au chariot de tanguer ou de subir un mouvement de roulis, les roulements 62 ont pour but d'éviter au chariot de progresser en crabe par rapport à leur sens d'avancement dans le magasin 2. En effet, leur jeu de roulement à l'intérieur de l'espace contenu dans les chemins de roulement 55 ou 56 est réduit au minimum.
  • Les chariots 15 et 16 circulant ainsi sur des chemins de roulement respectivement 55 et 56 situés côte à côte, sont chacun munis de poutre, respectivement 63 et 66 horizontale s'étendant sur une partie du canal qui sépare ces chemins. Elles servent à la fixation de poteaux creux respectivement 64, 65 et 67, 68. Ces poteaux creux sont orientés perpendiculairement au fond 7 du magasin. Les trous qui traversent ces poteaux suivant leur hauteur sont destinés à servir de glissière respectivement aux doigts 13 ou 14 des chariots précités. Le profil relevé dans un plan parallèle au plan du support 7 de ces poutres 63 et 66 et des poteaux 64, 65 et 67, 68 indiquent que par un effet d'imbrication le plan des doigts 14 sera le même que le plan des doigts 13 (figure 4B). De cette manière, l'intervalle séparant deux casiers accolés dans la file de stockage sera égal uniquement au diamètre de ces doigts 13 ou 14.
  • La justification de l'existence de ces deux chemins de roulement 55 et 56 réside dans la nécessité d'opposer une bonne résistance au tangage des chariots. Cette résistance, par effet de mouvement mécanique est directement liée à la longueur de ceux-ci. Pour une longueur de paquet donnée on constate que la longueur des chariots de la figure 4A peut ainsi être du double de celle des chariots de la figure 3A. En effet, la longueur de chacun de ces chariots peut être égale à la longueur totale du paquet, alors que dans le cas précédent elle ne pouvait être égale qu'à sa moitié.
  • On distingue enfin sous les chariots 15 et 16 des jeux de roues dentées 68.1, 68.3 pour les chariots arrières 15, et 68.1, 68.2 pour les chariots avant 16. Ces roues dentées sont telles que par un dispositif à cliquet elles ne peuvent tourner librement que dans un seul sens par rapport à leur axe, l'autre sens de rotation leur étant interdit. Dans cette application, les chaînes 20, 21, 22 et 23 munies d'ergots escamotables seront remplacées par des chaînes crantées ou des courroies crantées. Ces chaînes crantées coopèrent avec les roues dentées correspondantes conformément à la description précédente. Le mouvement "roue libre" de ces roues dentées est indiqué en prenant comme hypothèse que les chariots se déplacent en éloignement de l'observateur regardant la figure 4A. Lors de la phase de transfert, les roues dentées 68.1 roulent sur la double chaîne crantée 20 de dépilage. En conséquence, le haut de cette roue s'éloigne de l'observateur pendant que le centre de roulement est fixe. On matérialise cette disposition par une croix contenue dans un cercle représentant symboliquement l'empennage d'une flèche qui s'éloigne de l'observateur. On montre de même, que sous l'effet du retour des chaînes de transfert 22 et 23, les roues dentées 68.2, 68.3 possèdent un degré de liberté dans le même sens que les roues dentées 68.1.
  • La chaîne de retour 24 est également remplacée par une courroie crantée. La position de cette courroie crantée est telle qu'elle vient par exemple coopérer avec la roue dentée 68.2 du chariot avant 16. Ce faisant elle pousse un couple chariot arrière - chariot avant lors des opérations de mise en place d'un nouveau couple de chariot à l'empilage ou lors du recyclage d'un couple de chariots après le dépilage.
  • Les doigts 14 et 13 coulissant respectivement dans les trous 67, 68 ou 64, 65 sont munis à leur base de sabots respectivement 70 ou 69. Ces sabots coulissent avantageusement dans un chemin de roulement 71 creusé par deux cuvettes 72 et 73. Les rebords supérieurs de ces cuvettes sont recourbés vers l'intérieur de ces cuvettes de manière à constituer des épaulements 74. Ces épaulements 74 en appuyant sur les sabots 69 ou 70 ont pour effet de maintenir ces derniers au fond des cuvettes 72 ou 73. De manière à provoquer la rétraction des doigts 13 ou 14 à proximité de la tête de dépilage 2, le chemin de roulement 71 subi un décrochement par rapport au plan du fond 7 du magasin. L'amplitude de ce décrochement est légèrement plus grande que la hauteur apparente des doigts 13 ou 14 au-dessus du fond 7. Du fait de la présence des épaulements 74 lors de l'avancée du chariot 15, ou du chariot 16, ces épaulements appuient sur les sabots 69 ou 70 et provoquent ainsi la descente des doigts. La position décrochée du chemin de roulement 71 apparaît dessinée en tirets sur la figure 4A.
  • On distingue sur la figure 5, un autre exemple de réalisation des doigts rétractables. Le chariot représenté sur cette figure est identique au chariot de la figure 3A. Dans cet exemple de réalisation, les doigts sont en forme générale de faux comprenant un manche 75 s'élevant avec une certaine inclinaison du chariot 15 vers le fond 7 du magasin, et deux palettes plates 76 et 77 formant des segments de couronne circulaire dont le centre est confondu avec le point d'articulation O du manche 75. Les deux palettes 76 et 77, pénètrent à l'intérieur du magasin par deux fentes respectivement 78 et 79 pratiquées longitudinalement dans la rive de taquage 19. Lorsque le chariot se déplace les objets placés sur le support 7 contre la rive de taquage 19 sont ainsi poussés dans une direction perpendiculaire au plan de la figure par les palettes 76 et 77.
  • Ces doigts sont maintenus en place tout au long du magasin par le coulissement du manche 75 sur une rampe de guidage 80. Le contact entre la rampe de guidage 80 et le manche 75 est assuré par un roulement 81 serti autour du manche 75 et venant rouler sur la rampe de guidage 80. Par son poids, ce roulement contribue de plus au maintien en inclinaison du manche 75. A proximité de la tête de dépilage, la rampe de guidage 80 est coupée. A cet endroit, sous l'action de leur poids le manche 75 et les palettes 76 et 77 pivotent autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure et passant par le point O. On remarque dans cette configuration comme dans les configurations précédentes que la rétraction des doigts s'effectue toujours parallèlement à eux-mêmes.
  • Les objets 3, de hauteur h, dont un est représenté sous forme de lettre sur la figure 5, lors de cette rétraction ne peuvent pas être dérangés puisqu'ils restent toujours maintenus par la rive de taquage 19 et par le fond 7. En effet, ces plis étant disposés perpendiculairement au sens des fentes longitudinales 78, 79, il leur est impossible de passer au travers de ces fentes. Cette disposition est une caractéristique intéressante des chariots car elle permet d'éviter les risques de détaquage des plis.
  • La figure 6 représente en coupe le mode préféré de réalisation des chariots de l'invention. Les moyens intercalaires dans ce cas comportent, comme dans le cas de la figure 5, des doigts composés de palettes 76 et 77 passant au travers de fentes 78 et 79 pratiquées dans la rive 19 et reliées à un manche. Le manche a l'allure de deux segments verticaux 80 et 81 reliés entre eux par une partie horizontale 82. Le chariot proprement dit a l'allure d'un parallèlépipède rectangle de section approximativement carrée. Comme dans les exemples précédents, un ensemble de pions s'élevant perpendiculairement aux faces de ce parallèlépipède rectangle sont sertis à l'intérieur de galets ou de roulements à aiguille 83 ou 84.
  • Le chemin de roulement de ce chariot ainsi constitué a une forme complexe. Cette forme est constituée de deux parties horizontales 86 et 87 parallèles et en vis-à-vis dans lesquelles est pratiqué, chaque fois, un couple de rainures 88 et 89 servant de logement longitudinal aux galets 83. Les deux parties horizontales. 87 et 86 sont reliées d'un côté par une partie verticale 90, perpendiculaire à ces dernières et dans laquelle est pratiquée une rainure 91 servant de logement aux roulements 84. En vis-à-vis de la partie 90, par rapport au chariot parallèlépipédique est fixée une partie verticale 92, en liaison avec la partie horizontale 87, mais non en liaison avec la partie horizontale 86. Dans cette partie verticale 92 est pratiquée une rainure 93 devant servir de logement à un roulement à aiguille situé en vis-à-vis du roulement 84.
  • Le rail de guidage ainsi constitué pour le chemin de roulement du chariot de forme parallèlélipédique possède un dégagement longitudinal 94 permettant la fixation permanente du segment vertical 81 sur le chariot parallèlépipédique. Sur la longueur de ce chariot parallèlépipédique, mesurée dans le sens de son déplacement, comme indiqué lors de la présentation de la figure 3C, seront disposés deux jeux de galets 83, 84, de manière à prévenir le tangage, le roulis et le pivotement du chariot. Le chariot est donc muni dans ce cas de 8 galets.
  • Le rail de guidage décrit aboutit légèrement en amont de la tête de dépilage, sur un barillet 95 constitué par un disque 96 sur lequel sont fixés perpendiculairement plusieurs éléments 97 identiques de même section que le rail de guidage. La longueur de ces éléments 97 fixés perpendiculairement sur le disque est suffisante. Elle est légèrement plus grande que le double de la longueur d'un des chariots parallèlépipédiques. Si les chariots peuvent s'imbriquer les uns dans les autres, à la manière des poutres 63 et 66, cette longueur est inférieure au double de la longueur d'un des chariots. Le nombre de ces éléments de rail de guidage dans l'exemple présenté est de 4, il peut être bien entendu différent. Le fonctionnement du barillet est le suivant. Lorsqu'un couple de chariot arrière et de chariot avant arrive ainsi à proximité du dépileur, il vient s'engager dans un élément 97 de rail de guidage solidaire du barillet prolongeant le chemin de roulement. Un détecteur de type fin de course ou bien la logique de commande provoque, par l'intermédiaire d'un moteur non représenté, la rotation du barillet 95. Cette rotation est d'un angle prédéterminé de telle manière qu'un nouvel élément vide de rail de guidage soit mis dans le prolongement du chemin de roulement 86 à 94, dans l'exemple cet angle est de 90°.
  • A ce moment, le couple de chariots tourné se trouve en regard d'un chemin de roulement de retour permettant le recyclage des chariots en direction de l'empileur. On constate, à l'examen de la figure que les rôles des galets 83 et 84 ont été intervertis, c'est maintenant les galets 83 qui assurent la sustentation des chariots. On constate que les palettes 76 et 77 ont été rétractées de leur position par la rotation autour de son centre O du disque 96 et qu'ainsi elles ne gênent plus l'opération de dépilage des objets du paquet suivant. Le chariot qui vient d'être retourné étant emmené par la chaîne de retour 24, on peut réaliser un barillet 95 ne comportant qu'un seul élément 97 de rail de guidage. Après l'enlèvement du couple de chariots retourné, ce barillet se remet en position en face du chemin de roulement. Par extension, en considérant que le rayon de rotation du barillet est très grand le mouvement qu'il impose au chariot devient une translation. Dans ce cas les palettes 76 et 77 sont droites.
  • Les moyens d'entraînement de la variante préférée de l'invention comportent, comme dans le cas de la figure 1C, un ensemble de cinq chaînes. La figure 6 étant dessinée en coupe présente un couple de chariots à proximité de la tête de dépilage. Un ergot 29 de la chaîne de dépilage 20 prend appui sur un taquet de premier rang 12.1 du chariot représenté pour le forcer à se diriger en direction de l'observateur regardant la figure. On observe que les chaînes de transfert avant 22 et transfert arrière 23 respectivement en regard des taquets de deuxième rang 12.2 et 12.3 ne coopèrent pas à ce moment avec ces taquets puisqu'elles sont alors en attente à la tête d'empilage, leurs ergots 28 et 27 ne sont pas visibles. L'action de la chaîne de retour 24 est de pousser un couple de chariots avant et arrière venant d'être retourné en appuyant par son ergot 26 sur le taquet 12.2 jouant dans ce cas le rôle de taquet de troisième rang 12.4 vu précédemment. Il aurait été possible cependant de créer, si les conditions d'encombrement l'imposaient, un taquet de troisième rang 12.4 spécifiquement installé pour coopérer avec la chaîne de retour 24. Cette chaîne de retour 24 provoque un mouvement des chariots dans une direction parallèle mais de sens inverse à celles des quatre autres chaînes bien que l'axe de rotation des moteurs d'entraînement de cette chaîne se situent dans un plan parallèle au fond 7 alors que les axes de rotation des moteurs entraînant les autres chaînes sont perpendiculaires à ce fond 7.
  • Le barillet décrit se trouvant à proximité de la tête de dépilage l'invention prévoit d'installer un barillet de même type en amont de la génératrice active de la tête d'empilage. La séquence subie par les couples de chariot arrière - chariot avant, est la même en sens inverse de celle qui vient d'être décrite. A proximité de l'empileur 1 la chaîne. de dépilage 20 est remplacée par la chaîne d'empilage 21 coopérant de toutes façons avec le taquet de premier rang 12.1. Le barillet d'empilage sera placé judicieusement de telle manière que les palettes 76 et 77 se placent respectivement au-dessus et en dessous de la partie active du tambour d'empilage 1, mais légèrement en retrait par rapport à la génératrice de ce tambour en contact avec le paquet en cours d'empilage.
  • Les figures 7A et 7B présentent l'organigramme de la fonction de transfert régie par la logique de commande 32. Le cas présenté est le cas préféré de l'invention, il concerne le cas où il y a des barillets et où le retour des chariots est organisé sur un circuit dit rectangulaire. Dans ce circuit les chariots subissent des mouvements retour à reculons par opposition au circuit carroussel où les chariots effectuent leur aller-et leur retour en allant toujours dans le même sens.
  • L'organigramme de la figure 7A concerne la phase d'empilage. Les deux tests présents au début de cet organigramme sont effectués cycliquement par la logique de commande. Par ces deux tests est connu l'état du tambour d'empilage actif ou non actif et l'épaisseur du paquet d'objets en formation. Si le tambour est actif et si l'épaisseur du paquet y est comprise entre une longueur minimum et une longueur maximum prédéterminées (par exemple 75mms et 150mms) il y a lieu de fermer le paquet en formation par introduction d'un moyen intercalaire arrière et de commencer un nouveau casier par l'introduction d'un moyen intercalaire avant. Ceci est obtenu en faisant tourner le barillet d'empilage d'un cran.
  • La commande de la rotation du barillet s'effectuera d'une manière préférée selon une loi de mouvement assurant un rendez- vous correct entre les doigts de maintien et les lettres parvenant à l'empileur. L'initialisation de cette commande est fournie par un capteur détectant le passage du front arrière du dernier pli devant être empilé. L'introduction des nouveaux doigts s'effectue avec une avance de durée calculée et constante par rapport à l'arrivée du prochain objet.
  • Pour des raisons évoquées plus haut concernant le taquage correct des plis contenus dans le magasin, la mise en service de la chaîne de transfert avant aura lieu un temps déterminé avant la mise en service de la chaîne de transfert arrière. Ce temps sera déterminé expérimentalement. Le retard régissant le démarrage de la chaîne de transfert arrière par rapport à la chaîne de transfert avant peut dépendre de l'épaisseur du paquet réalisé et des possibilités logiques de la logique de commande. L'arrêt des chaînes de transfert peut être provoqué par un contact du type fin de course. Ce contact fin de course peut, par exemple, comporter une pédale, installée sur la chaîne de transfert avant, et venant buter en un endroit adéquat sur la structure d'un chariot de transfert arrière lors de la rencontre de ces deux chariots dans le magasin de stockage. Cette pédale constituant un contacteur établit utilement un contact entre deux fils souples aboutissant par ailleurs à la logique de commande. Ce contact fin de course peut aussi être obtenu par un dispositif de mesure de la surtension au bornes des moteurs d'entraînement des chaînes de transfert avant et des chaînes de transfert arrière lors de la butée du casier transporté sur le stock existant. En effet, les variations des caractéristiques tension courant de ces moteurs peuvent être exploitées de cette manière. L'ordre élaboré à ce moment par la logique de commande provoque le retour des chaînes de transfert en amont de la tête d'empilage.
  • La figure 7B représente l'organigramme de l'opération de dépilage. Lorsque le tambour de dépilage est actif, lorsqu'un couple de chariot arrière et de chariot avant pénètre dans ce barillet et lorsqu'enfin il n'y a pas de couple chariot avant - chariot arrière, dans la position basse du barillet, en attente de recyclage, on effectue alors un arrêt de durée donnée de l'avance magasin. Cette durée sert à l'inhibition de l'avance magasin pendant la durée de dégagement des doigts des chariots. Elle est initialisée par la commande du vérin de rotation du barillet. Puis le dépilage est repris tandis que par ailleurs la chaîne de retour 24 prend en charge le couple de chariots mis ainsi sur la voie de retour pour le diriger vers l'empileur.
  • Il est bien évident que toutes ces opérations mécaniques s'effectuent avec des temporisations ajustées expérimentalement. Les capteurs de position nécessaires au fonctionnement du dispositif de l'invention sont d'un type connu de l'homme de l'art et peuvent comporter en particulier des cellules photoélectriques. Par exemple, le lancement de la procédure de dépilage ne sera assuré qu'à l'occultation d'une cellule contrôlant l'avance du magasin, la rotation du barillet d'empilage n'est permise que lorsqu'une cellule a vérifié la présence effective d'un couple de chariot dans le barillet. La logique de commande enfin est pilotée par une horloge dont la fréquence est supérieure au rythme de l'empileur ou du dépileur.

Claims (11)

1. Dispositif de stockage dynamique d'objets plats (3) comprenant un empileur (1) pour placer tous les objets à stocker sur chant, les uns contre les autres, et dans un magasin (2) de stockage muni de casiers (8) successifs délimités par des moyens intercalaires (15, 6), lesdits moyens intercalaires étant entraînés par des moyens (9) d'entraînement et un dépileur (10) pour reprendre les objets stockés dans les casiers, caractérisé en ce que les dépileur et empileur sont fixes, en ce que les moyens intercalaires sont indépendants des moyens d'entraînement et coopèrent deux par deux avec ceux-ci par des moyens (12) de verrouillage escamotable pour former chaque fois l'avant (6) et l'arrière (5) d'un casier précité, et pour effectuer le transport d'un paquet d'objets correspondant le long du magasin en direction de l'empileur.
2. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens intercalaires comportent des chariots (15, 16) soutenus par un circuit (11) s'étendant le long du magasin à côté des moyens d'entraînement, et en ce que les chariots sont munis de doigts (13, 14)pour conduire les objets lors de leur transport.
3. Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les doigts des chariots sont rétractables parallèlement à eux-mêmes à travers une face (19) de taquage lors des opérations de livraison d'un paquet d'objets au dépileur et dans un sens interdisant tout risque de détaquage.
4. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins une chaîne (17) pour coopérer dans un seul sens avec un taquet (12) des moyens intercalaires arrières des casiers.
5. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins deux chaînes, une chaîne de transfert (17) conforme à celle de la revendication 4 et une chaîne (20) de dépilage, ladite chaîne de dépilage étant asservie en vitesse à la vitesse du dépileur et comportant une pluralité d'ergots (29) escamotables, réalisant avec des taquets fixes (12.1) solidaires de chaque moyen intercalaire un moyen de verrouillage escamotable.
6. Dispositif de stockage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins quatre chaînes (20, 21, 22, 23) venant coopérer avec un jeu de taquets (12.1, 12.2, 12.3) juxtaposés les uns aux autres et fixés sur les moyens intercalaires, d'une manière préférée un jeu de roues à cliquets (68.1, 68.2, 68.3), pour former au moins trois moyens de verrouillage escamotable distincts et comprenant :
- une première chaîne (21) d'empilage coopérant avec un taquet d'empilage (12.1),
- une deuxième chaîne (22) de transfert avant coopérant avec un taquet de transfert avant (12.2)
- une troisième chaîne (23) de transfert arrière coopérant avec un taquet de transfert arrière (12.3),
- une quatrième chaîne (20) de dépilage coopérant avec le taquet d'empilage (12.1).
7. Dispositif de stockage selon la revendication 2 et la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit (11) est bouclé et en ce qu'une cinquième chaîne (24) de retour coopère avec l'un des taquets (12.4) pour permettre le recyclage dans le dispositif d'un couple de moyens intercalaires avant et arrière.
8. Dispositif de stockage selon la revendication 2 et la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit (11) comporte deux tronçons aboutissant à leurs extrémités en vis-à-vis sur deux barillets (95) permettant le passage des chariots d'un tronçon à l'autre par ripage et en ce que la cinquième chaîne (24) coopère avec l'un des taquets (12.2) pour assurer le recyclage des chariots ripés.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisé en ce que le circuit comporte deux chemins de roulement (55 et 56) affectés à la circulation respectivement des chariots avant ou des chariots arrières.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage escamotable comportent des ergots mécaniques (25 à 29) maintenus par un moyen (49) élastique contre une butée (48) pour imposer une action dans un sens donné et pour glisser sans accrocher dans un autre sens.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage escamotable comportent des roues dentées (68.1) à cliquets venant coopérer avec des courroies crantées.
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