FR2614272A1 - Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil. - Google Patents

Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil. Download PDF

Info

Publication number
FR2614272A1
FR2614272A1 FR8705846A FR8705846A FR2614272A1 FR 2614272 A1 FR2614272 A1 FR 2614272A1 FR 8705846 A FR8705846 A FR 8705846A FR 8705846 A FR8705846 A FR 8705846A FR 2614272 A1 FR2614272 A1 FR 2614272A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
conveyor
containers
objects
group
defective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8705846A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2614272B1 (fr
Inventor
Didier Lemaire
Jean-Marc Dronet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EP Remy et Cie SARL
Original Assignee
EP Remy et Cie SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR8705846A priority Critical patent/FR2614272B1/fr
Application filed by EP Remy et Cie SARL filed Critical EP Remy et Cie SARL
Priority to US07/182,914 priority patent/US4852745A/en
Priority to ES88400939T priority patent/ES2006459A4/es
Priority to EP88400939A priority patent/EP0288371A1/fr
Priority to DE198888400939T priority patent/DE288371T1/de
Priority to DK218088A priority patent/DK218088A/da
Priority to BR8801942A priority patent/BR8801942A/pt
Priority to FI881917A priority patent/FI881917A/fi
Priority to PT87303A priority patent/PT87303A/pt
Priority to JP63102314A priority patent/JPS63310682A/ja
Publication of FR2614272A1 publication Critical patent/FR2614272A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2614272B1 publication Critical patent/FR2614272B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/912—Endless feed conveyor with means for holding each item individually
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/933—Accumulation receiving separated items
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/934—Moving items to sorting means in spaced relation lengthwise of feed path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/936—Plural items tested as group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL D'ELIMINATION AUTOMATIQUE D'UN GROUPE D'OBJETS A TRAITER DONT AU MOINS L'UN EST MANQUANT OU DEFECTUEUX DANS CE GROUPE. L'APPAREIL DE CETTE INVENTION COMPREND ESSENTIELLEMENT UNE CELLULE DE DETECTION 4 SITUEE AU-DESSUS DES OBJETS OU RECIPIENTS R TRANSPORTES PAR UN CONVOYEUR C, UN MAGASIN DE STOCKAGE 13 DE CES RECIPIENTS, SITUE A COTE DE LA CELLULE DE DETECTION 4 ET DES POUSSOIRS 9, 10 SITUES AU DROIT DU MAGASIN 13 EN-DESSOUS DES RECIPIENTS R TRANSPORTES PAR LE CONVOYEUR C. CET APPAREIL S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX MACHINES DE CONDITIONNEMENT DE GOBELETS DESTINES PAR EXEMPLE A CONTENIR UNE DENREE ALIMENTAIRE.

Description

La présente invention a essentiellement pour objet un procédé
d'élimination automatique d'un groupe d'obJets, tels que par exemple des récipients ou gobelets, dont au moins l'un est manquant ou défectueux dans ce groupe. Elle vise également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'une machine de
conditionnement de récipients équipée de cet appareil.
Il existe depuis longtemps des machines de conditionnement automatique de récipients ou gobelets comprenant un convoyeur à deux chaînes ou analogues sans fin entre lesquelles sont montés des supports aptes à recevoir des récipients à conditionner. Au-dessus du convoyeur sont agencés divers postes successifs permettant le conditionnement des récipients et tels que par exemple un poste de dépilage et de dépose des récipients sur le convoyeur, un poste de remplissage des récipients et un poste de fermeture des récipients par
thermoscellage d'un opercule par exemple.
Toutefois, il se pose souvent des problèmes au niveau du dépilage et de la dépose des récipients ou gobelets sur le convoyeur. En effet, il arrive quelquefois que l'opération de dépilage ne s'effectue pas convenablement, de sorte que le convoyeur reçoit deux ou
plusieurs gobelets empilés et coincés l'un dans l'autre.
Egalement, il arrive que, dans la ligne de gobelets déposés sur le convoyeur, l'un de ces gobelets manque ou
bien est défectueux.
Si donc un tel incident se produit, on comprend que les opérations que doivent subir les récipients par la suite perturbent le fonctionnement de la machine et l'opération de conditionnement. En effet, si un gobelet est manquant, on comprend que le remplissage s'effectuera directement sur le convoyeur, ce qui risque de le détériorer, sans parler des salissures qui en résulteront. On aboutira au même genre d'inconvénient si le gobelet est percé, déformé ou défectueux. Par ailleurs, si plusieurs gobelets sont coincés les uns dans les autres, il se produira des accrochages et des ruptures des gobelets au niveau du poste de fermeture, c'est-à-dire lorsque le gobelet sera appliqué contre une
tête de thermoscellage.
Il convient par conséquent, lorsqu'il y a un défaut sur une ligne ou un groupe de gobelets déposés sur le convoyeur avant remplissage, d'éliminer ce groupe ou cette ligne de gobelets en totalité pour éviter de perturber le fonctionnement de la machine. Or, Jusqu'à
présent, aucun système n'a été proposé dans ce but.
Aussi, la présente invention se propose de combler cette lacune en proposant un procédé et un appareil d'élimination automatique d'un groupe de récipients, cet appareil étant d'une conception mécanique
simple et fiable sur le plan du fonctionnement.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'élimination automatique d'un groupe d'objets, tels que par exemple des récipients ou gobelets dont au moins l'un est manquant ou défectueux dans ce groupe, lequel groupe fait partie de plusieurs groupes d'obJets ou récipients transportés à la suite les uns des autres par un convoyeur ou analogue pour subir diverses opérations, caractérisé en ce qu'après avoir détecté le défaut ou le manque d'au moins un objet ou récipient dans un groupe d'objets transportés par le convoyeur, on pousse tout le groupe d'objets au travers de ce convoyeur, et on le stocke dans un magasin au-dessus du convoyeur pour éventuellement recycler par la suite les
objets non défectueux du groupe considéré.
Cette invention vise également un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de détection, tel que par exemple une cellule, situé au-dessus des objets ou récipients à transporter par un convoyeur ou analogue, un magasin de stockage de récipients situé à c8té du moyen de détection et des poussoirs situés au droit de ce magasin en-dessous des objets ou récipients transportés
par le convoyeur.
Cet appareil est encore caractérisé en ce que les poussoirs précités sont constitués par la tige de vérins actionnables par le moyen de détection et dont le corps est relié à l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur par l'intermédiaire d'un système bielle-manivelle. On précisera encore que l'arbre de sortie du groupe moto-réducteur est aussi relié, par un autre système bielle-manivelle, à des poussoirs susceptibles de traverser le brin supérieur du convoyeur pour réaliser la
dépose des objets ou récipients sur celui-ci.
L'invention vise encore une machine de conditionnement comprenant au moins un convoyeur à chaînes ou analogues sans fin permettant le transport de récipients, tels que par exemple des gobelets défilant sous une succession de postes par exemple de dépilage, de remplissage et d'obturation des récipients, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil répondant aux caractéristiques ci-dessus et situé après le poste de dépilage. Mais d'autres caractéristiques et avantages de
l'invention apparattront mieux dans la description
détaillée qui suit et se réfère à la figure unique annexée donnée uniquement à titre d'exemple, et montrant schématiquement et en élévation un appareil conforme à l'invention et associé à un convoyeur de transport de
gobelets à conditionner.
26 1 4272
Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant à la figure unique annexée, un appareil conforme à l'invention est situé sous le brin supérieur 2 d'un convoyeur C à chaînes ou analogues passant autour de roues dentées 1 et entre lesquelles sont fixées des plaques ou analogues comportant des orifices susceptibles de recevoir des lignes de récipients ou gobelets R
destinés à être conditionnés.
Au-dessus du brin supérieur 2 du convoyeur C sont prévus des postes successifs et tels que par exemple un poste de dépilage 3 et d'autres postes qui n'ont pas été représentés, car ils ne font pas partie de la
présente invention.
L'appareil selon cette invention comprend, en aval du poste de dépilage 3 un moyen de détection, tel qu'une cellule 4, située au-dessus du brin supérieur 2 du convoyeur C, et un groupe moto-réducteur 5 situé endessous du brin supérieur 2 du convoyeur C. L'arbre de sortie 6 du groupe moto-réducteur 5 est relié par un système bielle-manivelle 7 au corps 8 d'un vérin dont la tige 9 comporte à son extrémité un
poussoir 10.
L'arbre de sortie du groupe auto-réducteur 5 est également relié par un autre système bielle-manivelle 7a à des poussoirs constitués par une simple tige 12 dont
l'extrémité est pourvue d'un poussoir 11.
Comme on le voit bien sur la figure, les poussoirs 10 et 11 sont situés de part et d'autre du
groupe moto-réducteur 5.
Plus précisément, la tige 12 et son poussoir associé 11 sont situés au droit du poste de dépilage 3, tandis que la tige 9 du vérin 8 et son poussoir associé sont situés sous le brin supérieur 2 du convoyeur C, au droit d'un magasin de stockage 13 agencé au-dessus du brin supérieur 2 du convoyeur C et à la suite du poste de
dépilage 3.
L'appareil qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante. Une ligne de récipients ou gobelets R est dépilée du poste 3 et cueillie par les poussoirs 11 qui la déposent sur les supports transversaux solidaires des chaînes du convoyeur C. Cela étant fait, la ligne de gobelets R,
transportée par le convoyeur C passe devant la cellule 4.
Si aucun défaut ou manque n'est détecté par la cellule dans cette ligne de récipients, ladite ligne est alors acheminée vers le poste suivant qui n'est pas représenté, mais qui peut être par exemple un poste de remplissage
des récipients.
Si par contre un défaut ou un manque est détecté par la cellule 4, cette dernière commandera la sortie de la tige 9 du vérin 8, de sorte que les poussoirs 10 pousseront par le dessous toute la ligne de récipients R pour l'acheminer, au travers du brin supérieur 2 du convoyeur C, dans le magasin de stockage 13. Ce stockage pourra être réalisé de toute manière appropriée, par exemple par encliquetage des récipients dans le magasin 13. Les gobelets ainsi stockés peuvent être commodément récupérés et recyclés en ce qui concerne
évidemment ceux qui ne sont pas défectueux.
Bien entendu, après élimination d'une ligne de gobelets R comme expliqué précédemment, la plaque du convoyeur devant les supporter passera devant les postes suivants de remplissage et de thermoscellage, lesquels postes, commandés par un automate, ne seront évidemment
pas activés.
Revenant à la figure unique annexée, on constate que la tige 12 à une longueur fixe, alors que le vérin 8 et sa tige associée 9 constituent en quelque sorte un poussoir extensible. En d'autres termes, si aucun défaut ou manque n'est détecté par la cellule 4, le vérin 8 oscillera en raison de la présence du système bielle-manivelle 7, mais la tige 9 étant rétractée, il n'y aur, aucune action sur les gobelets R, tandis qu'à chaque rotation de l'arbre 6, la tige 12 et son poussoir associé 11 se présenteront sous une ligne de récipients R au poste 3 pour déposer cette ligne de récipients sur le
brin supérieur 2 du convoyeur.
Par contre, si un défaut ou un manque est détecté dans la ligne de gobelets R après dép8t sur le convoyeur, la tige 9 sortira du corps de vérin 8 de façon à pousser la ligne de récipients R dans le magasin 13 sous l'effet de la rotation de l'arbre de sortie 6 du
groupe moto-réducteur 5.
Bien entendu, on pourrait parfaitement sans sortir du cadre de l'invention prévoir un système autre que celui représenté pour pousser les récipients R dans
le magasin de stockage 13.
C'est dire que l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a
été donné qu'à titre d'exemple.
Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits et leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.

Claims (5)

REVEND I CATIONS
1. Procédé d'élimination automatique d'un groupe d'objets, tels que par exemple des récipients ou gobelets dont au moins l'un est manquant ou défectueux dans ce groupe, lequel groupe fait partie de plusieurs groupes d'obJets ou récipients transportés à la suite les uns des autres par un convoyeur ou analogue pour subir diverses opérations, caractérisé en ce qu'après avoir détecté le défaut ou le manque d'au moins un objet ou récipient dans un groupe d'objets transportés par le convoyeur, on pousse tout le groupe d'objets au travers de ce convoyeur pour éventuellement recycler par la suite
les obJets non défectueux du groupe considéré.
2. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de détection (4), tel que par exemple une cellule, situé au-dessus des objets ou récipients (R) transportés par un convoyeur (C) ou analogue, un magasin (13) de stockage de récipients situé à côté du moyen de détection (4) et des poussoirs (10) situés au droit de ce magasin en-dessous des obJets ou
récipients transportés par le convoyeur.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les poussoirs précités (10) sont constitués par la tige (9) de vérins actionnables par le moyen de détection (4) et dont le corps (8) est relié à l'arbre de sortie (6) d'un groupe moto-réducteur (5) par
l'intermédiaire d'un système bielle-manivelle (7).
4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du groupe moto-réducteur (5) est aussi relié, par un autre système bielle-manivelle (7a) à des poussoirs (11) susceptibles de traverser le brin supérieur (2) du convoyeur (C) pour
réaliser la dépose des objets ou récipients sur celui-ci.
5. Machine de conditionnement comprenant au moins un convoyeur (C) à chaînes ou analogues sans fin permettant le transport de récipients (R), tels que par exemple des gobelets défilant sous une succession de postes par exemple de dépilage (3), de remplissage, et d'obturation des récipients, caractérisé en ce qu'elle
comprend un appareil selon l'une des revendications 2 à
4, situé après le poste de dépilage (3).
FR8705846A 1987-04-24 1987-04-24 Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil. Expired FR2614272B1 (fr)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8705846A FR2614272B1 (fr) 1987-04-24 1987-04-24 Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil.
ES88400939T ES2006459A4 (es) 1987-04-24 1988-04-18 Procedimiento de rechazo automatico de un grupo de objetos a tratar en el cual falta o es defectuoso al menos un objeto, aparato para la ejecucion de este procedimiento y maquina de envasado de recipientes dotada de este aparato.
EP88400939A EP0288371A1 (fr) 1987-04-24 1988-04-18 Procédé pour l'élimination automatique d'un groupe d'objets à traiter dont au moins l'un est manquant ou défectueux
DE198888400939T DE288371T1 (de) 1987-04-24 1988-04-18 Verfahren zur automatischen entfernung einer gruppe von zu behandelnden gegenstaenden von deren mindestens einer fehlt oder mangelhaft ist, apparat zur ausuebung des verfahrens und mit diesem apparat ausgestattete behaelterverpackungsmaschine.
US07/182,914 US4852745A (en) 1987-04-24 1988-04-18 Apparatus for automatically eliminating a group of articles to be treated of which at least one is missing or defective
DK218088A DK218088A (da) 1987-04-24 1988-04-21 Fremgangsmaade til automatisk frasortering fra en maengde af behandlede objekter af mindst et manglende eller defekt objekt, apparat til udfoerelse af denne fremgangsmaade og klargoeringsmaskine til objekter, som behandles i dette apparat.
BR8801942A BR8801942A (pt) 1987-04-24 1988-04-22 Aparelho de eliminacao automatica de um grupo de objetos e maquina de acondicionamento
FI881917A FI881917A (fi) 1987-04-24 1988-04-22 Foerfarande foer automatisk eliminering av en grupp foeremaol som skall behandlas, varav minst en aer misslyckad eller bristfaellig, anordning foer genomfoerande av foerfarandet samt en med anordningen foersedd maskin foer behandling av behaollare.
PT87303A PT87303A (pt) 1987-04-24 1988-04-22 Processo de eliminacao automatica de um grupo de objectos a tratar, um dos quais pelo menos esta em falta ou e defeituoso, aparelho para a realizacao do processo e maquina de acondicionamento de recipientes equipada com este aparelho
JP63102314A JPS63310682A (ja) 1987-04-24 1988-04-25 不足又は欠陥のある一群の物品を自動的に除去する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8705846A FR2614272B1 (fr) 1987-04-24 1987-04-24 Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2614272A1 true FR2614272A1 (fr) 1988-10-28
FR2614272B1 FR2614272B1 (fr) 1989-12-22

Family

ID=9350459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8705846A Expired FR2614272B1 (fr) 1987-04-24 1987-04-24 Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4852745A (fr)
EP (1) EP0288371A1 (fr)
JP (1) JPS63310682A (fr)
BR (1) BR8801942A (fr)
DE (1) DE288371T1 (fr)
DK (1) DK218088A (fr)
ES (1) ES2006459A4 (fr)
FI (1) FI881917A (fr)
FR (1) FR2614272B1 (fr)
PT (1) PT87303A (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5273167A (en) * 1989-03-13 1993-12-28 Franz Haas Waffelmaschinen Industriegesellschaft M.B.H. Apparatus for stacking individual one piece receptacles
US5086653A (en) * 1991-03-22 1992-02-11 Reynolds Metals Company Can end testing
DK166721B1 (da) * 1991-04-23 1993-07-05 Bryde Hansen Bent Maskine til stabling af baegerformede beholdere
US7153089B2 (en) * 2003-09-12 2006-12-26 Lockheed Martin Corporation Storage device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3411621A (en) * 1966-10-06 1968-11-19 Maryland Cup Corp Lid detector
DE2225201A1 (de) * 1972-05-24 1973-12-06 Benz & Hilgers Gmbh Vorrichtung zum vereinzeln von ineinander gestapelten konischen bechern

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3534525A (en) * 1969-04-02 1970-10-20 Hunter Ind Article handling apparatus
US3773172A (en) * 1972-03-21 1973-11-20 Research Corp Blueberry sorter
US4390098A (en) * 1980-11-06 1983-06-28 Ball Corporation Automatic closure reject from upstacking device
US4640116A (en) * 1984-05-15 1987-02-03 Dayton Reliable Tool & Mfg. Co. Two-out belt system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3411621A (en) * 1966-10-06 1968-11-19 Maryland Cup Corp Lid detector
DE2225201A1 (de) * 1972-05-24 1973-12-06 Benz & Hilgers Gmbh Vorrichtung zum vereinzeln von ineinander gestapelten konischen bechern

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63310682A (ja) 1988-12-19
PT87303A (pt) 1989-05-12
DK218088D0 (da) 1988-04-21
DE288371T1 (de) 1989-05-11
FI881917A (fi) 1988-10-25
FR2614272B1 (fr) 1989-12-22
BR8801942A (pt) 1988-11-22
ES2006459A4 (es) 1989-05-01
US4852745A (en) 1989-08-01
DK218088A (da) 1988-10-25
FI881917A0 (fi) 1988-04-22
EP0288371A1 (fr) 1988-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2412636B1 (fr) Installation de conditionnement de lots de produits
EP2411308B1 (fr) Palettiseur avec preparation de couches de caisses
WO2011010057A1 (fr) Perfectionnement a une installation de palettisation combinee avec acces securise.
FR2465665A1 (fr) Dispositif de repartition de recipients en plusieurs files et machine utilisant un tel dispositif
EP2490965B1 (fr) Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles
FR2614272A1 (fr) Procede d'elimination automatique d'un groupe d'objets a traiter dont au moins l'un est manquant ou defectueux, appareil pour l'execution de ce procede et machine de conditionnement de recipients equipee de cet appareil.
EP0291464A1 (fr) Procédé et dispositif pour aligner et/ou mettre au pas des produits
EP1762308A2 (fr) Machine de nettoyage de bouteilles
FR2696711A1 (fr) Palettiseur.
FR3089959A1 (fr) Procédé et dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles
FR2564442A1 (fr) Dispositif d'ejection et d'evacuation automatique de plusieurs rangees de recipients et machine de conditionnement equipee de ce dispositif
FR2612487A1 (fr) Procede d'encaissage en continu et suivant des couches superposees, d'objets tels que par exemple des recipients, et machine comportant application de ce procede
FR2711977A1 (fr) Dispositif de répartition d'articles entre deux lignes de convoyage respectivement simple ou multiple.
FR2884507A1 (fr) Dispositif d'entrainement pour convoyeurs ou transporteurs de charges
EP0060786A1 (fr) Procédé et dispositif pour la formation et le cerclage de lots d'objets
FR3026732B1 (fr) Systeme et procede de dechargement pour decharger une pluralite d'articles, ensemble et installation comprenant un tel systeme de dechargement
FR2716666A1 (fr) Procédé et installation pour manipuler des barquettes en forme de tronc de pyramide et les mettre en place dans un emballage.
FR2687365A1 (fr) Procede d'emballage semi-automatique ou automatique et dispositif pour l'emballage selon ledit procede.
EP3797968A1 (fr) Machine de thermoformage, d'operculage et de decoupe de contenants multiformat
EP0124673A1 (fr) Dispositif de préhension de colis
FR3121921A1 (fr) Système de chargement et déchargement de plaques dans une machine traitant des récipients
FR2754802A1 (fr) Procede et installation pour l'organisation et le rangement de piles de cartonnettes, notamment des etuis a cigarettes, en vue de leur palettisation
FR2522546A1 (fr) Installation de tri et de traitement de verre menager pour le recyclage de bouteilles de differents types
FR2573387A1 (fr) Procede et installation pour emballer un objet
FR2750967A1 (fr) Dispositif de transfert de recipients tels que bouteilles ou analogues d'un convoyeur sur un autre

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse