FI94301B - Styranordning för motor - Google Patents
Styranordning för motor Download PDFInfo
- Publication number
- FI94301B FI94301B FI881793A FI881793A FI94301B FI 94301 B FI94301 B FI 94301B FI 881793 A FI881793 A FI 881793A FI 881793 A FI881793 A FI 881793A FI 94301 B FI94301 B FI 94301B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control signal
- speed
- motor
- circuit
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/048—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using AC supply for only the rotor circuit or only the stator circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
- H02P2207/01—Asynchronous machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Claims (5)
1. Anordning för styrning av en elmotor (18) med hastighetsreglering, omfattande en motordrivkrets (10, 12, 5 14, 15, 16) för koppling av effekt för att driva motorn (18), och en styrkrets (20) responderande pä en vridmo-mentsstyrsignal för styrning av funktionen i motorns driv-krets (10, 12, 14, 15, 16) sk, att effekten varieras som funktion av vridmomentsstyrsignalen, vilken styrkrets (20) 10 omfattari en hastighetsgivare (22), som avkänner motorns ro-tationshastighet för alstring av en äterkopplingssignal (ωη) för indikering av motorns (18) rotationshastighet; en kalla (40) för alstring av en hastighetsstyrsig-15 nai (Ne) indikerande en önskad motorhastighet; en första summeringskrets (32) för summering av äterkopplingssignalen (ωη) för hastighet och styrsignalerna (Ne) för alstring av en hastighetsavvikelsesignal indikerande differensen mellan den avkända och önskade motorhas-20 tigheten; en PI-förstärkare (34) kopplad tili den första summer ingskret sen (32) för omvandling av hastighetsdifferens-signalen tili en motsvarig första vridmomentsstyrsignal : (TA); kännetecknad * 25 av en generator (70) för en andra vridmomentsstyr signal kopplad tili kalla (40) för omvandling av hastig-hetsstyrsignalen (Ne) tili en motsvarig andra vridmomentsstyrsignal (TB) representerad som KxdNs/dt, där K är en konstant svarande mot tröghetskraften i en mekanisk be- • 30 lastning kopplad tili motorn (18) och dNs/dt är föränd- ringshastigheten i hastighetsstyrsignalen, och av en andra summeringskrets (72) för summering av de första (TA) och andra (TB) vridmomentsstyrsignalerna för alstring av vridmomentsstyrsignalen (IT). 94301 13
2. Anordning enligt patentkravet 1, känne-t e c k n a d därav, att den första summeringskretsen (32) summerar hastighetsäterkopplings- (ωη) och styrsigna-lerna (Ne) i en förutbestämd relation.
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n - netecknad därav, att motorn (18) har kopplats att driva en elastisk mekanisk belastning med en tröghets-kraft.
4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n -10 netecknad därav, att motorn (18) är en växel- strömsmotor (18) kopplad för drift av en hiss, som har en tröghetskraft, och att motordrivkretsen (10, 12, 14, 15, 16) omfattar en växelriktare (16) med sambandsvis positiva (15a) och negativa (15b) likströmsingängar och ett flertal 15 utgängsterminaler för växelström kopplade tili växel-strömsmotorn (18) för omvandling av enpolär spänning förd tili ingängsterminalerna tili växelspänning i utgängster-minalerna.
5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e -20 tecknad därav, att styrkretsen omfattar organ (42, 46, 50) för omvandling av vridmomentsstyrsignalen (IT) tili en motsvarig spänningsstyrsignal (V), och organ (52) res-ponderande pä spänningsstyrsignalen (V) för att variera • amplituden i växelspänningen som en funktion av spän- ‘ 25 ningsstyrsignalen (V).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19756886 | 1986-08-22 | ||
JP61197568A JPS6356187A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | 誘導電動機の速度制御装置 |
PCT/JP1987/000622 WO1988001449A1 (en) | 1986-08-22 | 1987-08-21 | Motor control apparatus |
JP8700622 | 1987-08-21 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI881793A0 FI881793A0 (sv) | 1988-04-18 |
FI881793A FI881793A (sv) | 1988-04-18 |
FI94301B true FI94301B (sv) | 1995-04-28 |
FI94301C FI94301C (sv) | 1995-08-10 |
Family
ID=16376665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI881793A FI94301C (sv) | 1986-08-22 | 1988-04-18 | Styranordning för motor |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4870334A (sv) |
EP (1) | EP0278987B1 (sv) |
JP (1) | JPS6356187A (sv) |
KR (1) | KR0134984B1 (sv) |
AU (1) | AU589802B2 (sv) |
BR (1) | BR8707435A (sv) |
DE (1) | DE3784158T2 (sv) |
FI (1) | FI94301C (sv) |
WO (1) | WO1988001449A1 (sv) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0488895A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | 可逆制御装置 |
JP2948887B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1999-09-13 | 株式会社日立製作所 | 電動機の速度制御装置 |
US5157228A (en) * | 1990-09-28 | 1992-10-20 | Otis Elevator Company | Adjusting technique for a digital elevator drive system |
DE69211235T2 (de) * | 1991-02-05 | 1996-12-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu, Fukuoka | Verfahren zur unterdrückung von torsionsschwingungen in einer motorgeschwindigkeitsregelung und vorrichtung dafür |
US5481168A (en) * | 1993-01-29 | 1996-01-02 | Hitachi, Ltd. | Electric vehicle torque controller |
US5543695A (en) * | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
JPH09315708A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-09 | Otis Elevator Co | 群管理エレベーター |
CN100562475C (zh) * | 2005-11-14 | 2009-11-25 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
JP4879683B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP4949786B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2012-06-13 | 本田技研工業株式会社 | 電動機の制御装置 |
CN102459048A (zh) * | 2009-06-08 | 2012-05-16 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
RU2580823C2 (ru) * | 2014-05-27 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Следящий электропривод с асинхронным исполнительным двигателем |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3916279A (en) * | 1973-08-20 | 1975-10-28 | Hitachi Ltd | Friction compensating apparatus for load moving machines |
US3887853A (en) * | 1973-12-14 | 1975-06-03 | Eaton Corp | Stabilizing system for an inverter-driven induction motor |
US4030570A (en) * | 1975-12-10 | 1977-06-21 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system |
JPS53104084A (en) * | 1977-02-23 | 1978-09-09 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Differential minor type governor |
JPS60277B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1985-01-07 | 株式会社トキメック | 舶用自動操舵装置 |
WO1982003508A1 (en) | 1981-03-31 | 1982-10-14 | Yamamura Sakae | Method of controlling an ac motor and device thereof |
JPS5886888A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-24 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御方式 |
JPS59198272A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-10 | フジテック株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
JPS59201689A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-15 | Toshiba Corp | 交流電動機の制御方法 |
DE3346179A1 (de) | 1983-12-21 | 1985-07-11 | bso Steuerungstechnik GmbH, 6603 Sulzbach | Regelanordnung |
JPS60183989A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タ制御装置 |
JPS60183990A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの速度制御装置 |
JP2531607B2 (ja) * | 1984-03-30 | 1996-09-04 | 株式会社安川電機 | 検出速度補正方式 |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP61197568A patent/JPS6356187A/ja active Pending
-
1987
- 1987-08-21 WO PCT/JP1987/000622 patent/WO1988001449A1/en active IP Right Grant
- 1987-08-21 KR KR1019880700430A patent/KR0134984B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-08-21 US US07/196,197 patent/US4870334A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 AU AU78563/87A patent/AU589802B2/en not_active Ceased
- 1987-08-21 EP EP87905478A patent/EP0278987B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-08-21 BR BR8707435A patent/BR8707435A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-08-21 DE DE8787905478T patent/DE3784158T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-04-18 FI FI881793A patent/FI94301C/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI94301C (sv) | 1995-08-10 |
FI881793A0 (sv) | 1988-04-18 |
WO1988001449A1 (en) | 1988-02-25 |
BR8707435A (pt) | 1988-12-06 |
FI881793A (sv) | 1988-04-18 |
AU7856387A (en) | 1988-03-08 |
US4870334A (en) | 1989-09-26 |
EP0278987A1 (en) | 1988-08-24 |
DE3784158D1 (de) | 1993-03-25 |
DE3784158T2 (de) | 1993-05-27 |
JPS6356187A (ja) | 1988-03-10 |
KR0134984B1 (ko) | 1998-04-24 |
KR880701996A (ko) | 1988-11-07 |
EP0278987B1 (en) | 1993-02-10 |
AU589802B2 (en) | 1989-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6693407B2 (en) | Controller and associated system and method for pulse-width-modulation switching noise reduction by voltage control | |
US4364109A (en) | Control device of inverters | |
CN1285167C (zh) | 控制无刷直流电动机的装置和方法 | |
US4240020A (en) | Control system for suppressing torque ripple in synchronous motor | |
US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
US7944161B2 (en) | DC bus discharge in an electric motor system | |
CA1222298A (en) | Reactance-commutated high resolution servo motor system | |
FI94301B (sv) | Styranordning för motor | |
US20060145639A1 (en) | Brushless DC motor system and method of controlling the same | |
EP0330188A1 (en) | Induction motor vector control | |
EP0630099A1 (en) | Power converter | |
US6548984B2 (en) | Power output device | |
US8395344B2 (en) | Motor control method and device | |
US4937508A (en) | VSCF start system with precision voltage | |
KR880001837B1 (ko) | 유도 전동기 구동방식 | |
JP3309105B2 (ja) | メインズインバータを介して伝送されるべき電力を制御する方法 | |
US4703246A (en) | Control method and apparatus for synchronous motor | |
CN100420142C (zh) | 直流无刷电动机的控制装置及方法 | |
KR950004836B1 (ko) | 교류 전동기의 상전압 측정장치 및 그 측정방법 | |
JPS61262006A (ja) | 車両用誘導電動機の制御装置 | |
JP3481885B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2932080B2 (ja) | インバータの制御方式 | |
SU1767638A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU1277347A1 (ru) | Асинхронный частотно-регулируемый электропривод | |
JP3978694B2 (ja) | 電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: OTIS ELEVATOR COMPANY |